ELSTRETCHER

Esticadores de tela e feltro

para a indústria de papel

Sistemas de medição e regulagem da tensão de banda

ELSTRETCHER | Sumário

Esticador de fuso SP 08

2 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Sumário

Introdução
Qualidade mais elevada através de controle da tensão de banda 4
Circuito regulador 5
Actuadores
Esticador de alavanca SP 09 6
Esticador de fuso SP 08 8
Esticador de corrente SP 10/15 10
Sensores
Sensores de tensão de banda PD 7 12
Sensores de tensão de banda para esticador de fuso EM 08 14
Sensores de tensão de banda para esticador de corrente EM 10/15 15
Amplificadores de medição
Amplificador de medição CV 22 16
Amplificador de medição Profibus CV 60 17
Reguladores
Controlador de tensão DC 04/24 18
Painel de operação DO 20 19
Interfaces DI 20
Integração de rede/CANMON 21
Integração em rede para controle da tensão de banda
Usando controladores E+L 22
Usando sistema de controle de processos 23
Informações técnicas
Compensação de ângulo de contato 24
Questionário 25
Serviços de A-Z 27

Erhardt+Leimer | 3
ELSTRETCHER | Introdução
Qualidade mais elevada através de controle da
tensão de banda
Utilizadores de telas de máquinas de papel
estão confrontados hoje com exigências cada
vez mais elevadas: processos de produção
devem ser realizáveis de maneira mais rápida
e ao mesmo tempo mais precisa. A qualidade
do resultado deve aumentar enquanto o custo
de mão-de-obra, o refugo e os tempos de
parada da máquina necessitam ser reduzidos
a um mínimo.
Tensão de banda insuficiente
+ Extração de água reduzida no setor de tela
+ Reumidificação elevada na seção de
prensagem.
+ Consumo elevado de vapor na seção de
secagem
+ Quebras por vibração da folha na seção
de secagem
+ Abrasão de tela/feltro por causa da folga
entre tela e cilindros guia
+ Diferenças de velocidade entre a máquina
e a banda
+ Efeito negativo sobre o guiamento da banda
4 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis
Os sistemas de regulagem da tensão de banda
trazem uma contribuição decisiva para cumprir
estas metas. A experiência mostra que feltros e
telas sofrem muitas interferências prejudiciais.
A tensão de banda excessiva ou insuficiente
influencia a qualidade e quantidade da produ-
ção de papel de maneira decisiva.
Sistemas de regulagem da tensão de banda
E+L eliminam estas variáveis de erros e ga-
rantem tensão de banda constante durante
o processo de produção.
Tensão de banda excessiva Tensão de banda constante
+ Causa danos nos cilindros e mancais + Qualidade e quantidade da produção de
+ Marcas na folha de papel papel aumentam
+ Contração na largura de tela/feltro + Aumento da vida útil de tela/feltro
+ Vida útil reduzida de tela/feltro + Melhora na passagem contínua de tela/
+ Rompimento de tela/feltro feltro
+ Má formação da folha
+ Extração de água reduzida
Circuito regulador
Qualquer automatização de um sistema de
comando baseia-se no circuito regulador
simples. Mesmo tarefas complicadas podem
ser reduzidas a este circuito regulador.
1. O ponto de partida é a tensão de banda
real na tela ou no feltro em rotação.
2. Sensores de tensão de banda (células de
carga) captam continuamente e com
precisão a tensão na tela ou no feltro.
3. O regulador compara o valor real da tensão
de banda com o valor nominal e emite um
sinal correspondente de correção ao atuador.
4. O atuador posiciona o cilindro regulador e,
assim, corrige a tensão de banda na tela ou
no feltro.

1. Tensão de banda

4. Atuadores/esticadores 2. Sensor de tensão de

+ Esticador de alavanca banda (célula de carga)
+ Esticador de fuso
+ Esticador de corrente

3. Controlador de tensão
de banda

Painel de comando Interfaces

Erhardt+Leimer | 5
ELSTRETCHER | Atuadores

Esticador de alavanca
ELSTRETCHER SP 09
+ Construção compacta para seção de tela
+ Regulagem paralela do cilindro tensor por
fuso de rosca trapezoidal auto-blocante
(sem vibração)
+ Aplicação flexível através de montagem
independente da posição
+ Versão em aço inoxidável
+ Curso de atuação regulável mediante
interruptor de fim de curso
+ Assento de rolamento para cilindro tensor
disponível como opção
+ Acionamento trifásico (opcional com motor
a ar comprimido)
+ Montagem de raspador de acordo com
pedido do cliente
+ Opcionalmente acompanha tampa para
árvore transversal
Seus benefícios
+ Aumento na extração de água
+ Melhora na formação da folha (Formação +
Retenção)
+ Aumento da vida útil de telas
+ Redução da abrasão de tela/feltro por causa
da menor folga entre tela e cilindros guia
+ Melhora na regulagem da passagem da tela
através da tensão de banda constante
+ Não há contração na largura de tela
+ Evitam-se quebras da tela
+ Em comparação com foles pneumáticos,
a regulagem ocorre sem vibração mediante
elementos de elevação por fuso
+ Projeto robusto
+ Dispositivo de levantamento livre de
manutenção

Funcionamento
Sistemas esticadores de alavanca controlam e
regulam a tensão de banda de telas. Sensores β α
de força externamente montados captam con- FB FB
S FG
tinuamente a tensão de banda. Um regulador
digital de três pontos compara de maneira
permanente o valor real com o valor nominal
e emite um sinal de correção ao acionamento A-A
FS
do esticador de alavanca. A tela é tensionada
FR 4 5 3 1 2
ou aliviada mediante o esticador de alavanca.

Aplicação
Esticadores de alavanca podem ser montados
independentemente da posição. O curso de LE SB
atuação deve ser adequado a uma alteração
do comprimento da tela em 1–2 % e ao com-
primento necessário para a troca da tela.
O sensor de tensão deve ser montado no
sentido de rotação, o mais próximo possível
do cilindro tensor. Apenas um esticador de A-AA-A
alavanca por tela pode ser operado em Legenda
"Automático”. Outros esticadores de alavanca SB Largura da tela 1 Esticador de alavanca
LE Distância do centro do mancal 2 Cilindro de entrada
devem ser colocados em "Manual”. α, β Angulo de entrada e saída 3 Cilindro tensor
FB Tensão de banda 4 Sensor de tensão
FS Força atuadora 5 Cilindro de saída
FG Força do peso do cilindro tensor A-A Distribuição da tensão de banda
FR Tensão de banda resultante s Curso do esticador FB FB

ELSTRETCHER SP 09 na seção de tela

6 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

 Esticador de alavanca SP 0902 N

(Assento de mancal como opção)

Esticador de alavanca SP 0901 N

Dados técnicos

Tipo SP 0901 SP 0902

Força atuadora máx. 35 kN (depende da posição) 100 kN (depende da posição)
Curso max. 600 mm (sem assento de mancal) 750 mm (sem assento de mancal)
Tamanho do fuso TR 50 x 8 mm TR 65 x 10 mm
Velocidade de regulagem min 85 mm/min (pos. final superior) min 89,5 mm/min (pos. final superior))
max. 147 mm/min (pos. final inferior) max. 174 mm/min (pos. final inferior)
Diâmetro do assento de mancal 80 – 250 mm 180 – 340 mm
(Assento de mancal opcional)
Área de aplicação úmida úmida
Material Aço inoxidável Aço inoxidável
Temperatura ambiente +10 a +60 °C +10 a +60 °C
Limitação de posição final Interruptores de aproximação indutivos Interruptores de aproximação indutivos
Potência 0,75 kW 2,2 kW
Tensão de operação 400/230 V 50/60 Hz 400/230 V 50/60 Hz
Corrente de entrada 1,89/3,27 A 5,1/8,8 A
Classe de proteção IP 66 IP 66

Erhardt+Leimer | 7
ELSTRETCHER | Atuadores

Esticador de fuso
ELSTRETCHER SP 08 Aplicação No caso do contato total com o cilindro tensor
+ Esticador de fuso para seção de prensagem Esticadores de fuso podem ser montados <150°, faz-se necessária a compensação do
(ou secagem) em qualquer posição. Para o cilindro tensor ângulo de contato. O sensor de tensão de
+ Regulagem paraxial do cilindro tensor por prefere-se um ângulo de contato de 180°. banda no cilindro tensor deve ser montado
fuso de rosca trapezoidal auto-blocante O plano de atuação do esticador de fuso deve no lado da máquina oposto ao regulador da
+ Determinação exata da tensão de banda ser previsto na bissetriz entre entrada e saída. passagem do feltro.
através de sensor de força integrado em
um lado no assento do rolamento (medição
A-A FB
dos dois lados é possível como opção)
β
+ Acionamento por motor trifásico (opcional
com motor a ar comprimido) FR
F
+ Aplicação flexível através de montagem α
U
FS
independente da posição
FB
+ Direção dupla de tensionamento FG
(puxar/empurrar) 5 2 4 3 1
+ Assentamento do cilindro tensor no assento
do rolamento ou na base de mancal
+ Correção de costuras mediante regulagem
unilateral do fuso com volante A-A
+ Opção de determinação da posição do cilin-
dro tensor para compensação de ângulo de FB LE
contato
+ Opcionalmente acompanha tampa para
árvore transversal
+ Opcionalmente tampa pivotante para
assento de mancal FB

+ Opcionalmente cabeamento preliminar S

Legenda
FB Largura do feltro FS Força atuadora 1 Esticador de fuso
Seus benefícios LE Distância do centro do mancal FG Força do peso do cilindro tensor 2 Cilindro de entrada
+ Desempenho máximo de extração de água α, β Angulo de entrada e saída FR Tensão de banda resultante 3 Cilindro tensor
FB Tensão de banda s Curso do tensor 4 Sensor de tensão de banda
+ Reduzida marcação do feltro no papel A-A Distribuição da tensão de banda 5 Cilindro de saída
+ Aumento da vida útil do feltro
+ Solução ideal para situações onde falta
espaço através do fuso de rosca trapezoidal
para empurrar
+ Redução da abrasão de feltro por causa do
menor escorregamento entre feltro e cilin-
dros guia
+ Melhora na regulagem da passagem do fel-
tro através da tensão de banda constante
+ Evitam-se danos a cilindros e rolamentos
durante parada de máquina (secagem dos
feltros)
+ Redução da contração na largura dos feltros
+ Evitam-se quebras do feltro
Funcionamento
Sistemas esticadores de fuso controlam e
regulam a tensão de banda de feltros em
rotação. Sensores de força integrados
captam continuamente a tensão de banda.
Um regulador digital de três pontos compara ELSTRETCHER
de maneira permanente o valor real com o SP 08 na seção
de prensa
valor nominal e emite um sinal de correção ao
acionamento do atuador. O feltro é tensionado
ou aliviado mediante o esticador de fuso.

8 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

 Esticador de fuso SP 0803 N

Esticador de fuso SP 0801 N

(opcionalmente cabeamento preliminar)

Dados técnicos
SP 0801 SP 0803
Tipo SP 0801 N* SP 0801 T* SP 0803 N* SP 0803 T*
Força atuadora max. 45 kN 45 kN 90 kN 90 kN
Curso max do tensor 2500 mm 2500 mm 3500 mm 3500 mm
Tamanho do fuso TR 40 x 7 mm TR 40 x 7 mm TR 50 x 8 mm TR 50 x 8 mm
Velocidade de atuação 250 mm/min 250 mm/min 285 mm/min 285 mm/min
Diâmetro do assento do mancal 80 a 250 mm 80 a 250 mm 180 a 340 mm 180 a 340 mm
Área de aplicação úmida seca úmida seca
Material Aço Inoxidável Aço pintado Aço Inoxidável Aço pintado
Temperatura ambiente +10 a +60 °C +10 a +130 °C +10 a +60 °C +10 a +130 °C
Limitação de posição final Interruptor indutivo Interruptor limitador Interruptor indutivo Interruptor limitador
de aproximação de aproximação
Potência 0,75 kW 0,75 kW 1,5 kW 1,5 kW
Tensão de operação
Faixa 1 346 – 420 / 200 – 240 50/60 Hz 346 – 420 / 200 – 240 50/60 Hz
Faixa 2 400 – 500 / 230 – 290 50/60 Hz 400 – 500 / 230 – 290 50/60 Hz
Faixa 3 500 – 575 / 290 – 330 50/60 Hz 500 – 575 / 290 – 330 50/60 Hz
Corrente de entrada
Faixa 1 2,2/3,8 50 Hz 1,9/3,3 60 Hz 3,2/5,5 50 Hz 2,9/5,0 60 Hz
Faixa 2 1,9/3,3 50 Hz 1,6/2,8 60 Hz 2,8/4,8 50 Hz 2,5/4,3 60 Hz
Faixa 3 1,5/2,7 50 Hz 1,3/2,3 60 Hz 2,5/4,3 50 Hz 2,0/4,0 60 Hz
Classe de proteção IP 66 IP 65 IP 66 IP 65
* N = úmido, T = seco

Erhardt+Leimer | 9
ELSTRETCHER | Atuadores

Esticador de corrente
ELSTRETCHER SP 10/15
+ Esticador de corrente para seção de
secagem (ou prensagem)
+ Regulagem paraxial do cilindro tensor por
corrente
+ Acionamento por motor trifásico (opcional
com motor a ar comprimido)
+ Travamento mecânico do rolo tensor
através de engrenagem sem fim auto-
blocante
+ Aplicação flexível através de montagem
independente da posição
+ Assentamento do cilindro tensor no assento
do rolamento ou na base de mancal
+ Tampa pivotante para assento de mancal
+ Correção de costuras mediante regulagem
unilateral de corrente com volante
+ Medição precisa da tensão de banda
através de sensor de tensão EM integrado
no bloco tensor (medição dos dois lados é
possível como opção)
+ Opção de medição da posição no cilindro
Funcionamento
Sistemas esticadores de corrente controlam
e regulam a tensão de banda de telas de
secagem em rotação. Sensores de força
integrados medem constantemente a tensão
de banda. Um regulador digital de três pontos
compara de maneira permanente o valor real
com o valor nominal e emite um sinal de cor-
reção ao acionamento do atuador. A tela de
secagem é tensionada ou aliviada mediante
o esticador de corrente.
FB
A-A
β
FR
α
FB
Aplicação
Esticadores de corrente podem ser montados
em qualquer posição. Para o cilindro tensor
prefere-se um ângulo de contato de 180°.
O plano de atuação do esticador de corrente
deve ser previsto na bissetriz entre entrada e
saída. No caso do contato total com o cilindro
tensor <150°, faz-se necessária a compen-
sação do ângulo de contato. O sensor de
tensão de banda no cilindro tensor deve
ser montado no lado da máquina oposto
ao regulador da passagem do feltro.
F
FS U
FG

tensor para compensação de ângulo de 5 2 3 1 4

contato
+ Opcionalmente acompanha tampa para
árvore transversal
+ Opcionalmente cabeamento preliminar A-A

Seus benefícios SB LE
+ Aumento da performance na seção de
secagem (velocidade da máquina)
+ Reduzido consumo de vapor na seção
de secagem devido contato de secagem
otimizado FB

+ Redução das quebras da folha de papel S

devido não escorregamento acionamento Legenda
nos cilindros de secagem (silent drive) FB Largura da tela FS Força atuadora 1 Esticador de corrente
+ Não há vibração da folha LE Distância do centro do mancal
α, β Angulo de entrada e saída
FG
FR
Força do peso do cilindro tensor
Tensão de banda resultante
2
3
Cilindro de entrada
Cilindro tensor
+ Aumento da vida útil da tela de secagem FB Tensão de banda s Curso do tensor 4 Sensor de tensão de banda
+ Não há abrasão de tela/feltro devido escor- A-A Distribuição da tensão de banda 5 Cilindro de saída
regamento entre tela/feltro e rolos
+ Melhora no guiamento da banda através
da tensão de banda constante
+ Prevenção de danos a cilindros e mancais
+ Não há marcação por causa de tensões de
banda excessivas na folha de papel
+ Não há quebra de tela/feltro por causa de
tensões de banda excessivas

ELSTRETCHER SP 10 na seção de secagem

10 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

 Esticador de corrente SP 1502 N

Esticador de corrente SP 1001 T

Esticador de corrente SP 1002 T

Dados técnicos
SP 1001 SP 1002 SP 1502
Tipo SP 1001 N* SP 1001 T* SP 1002 N* SP 1002 T* SP 1502 N* SP 1502 T*
Força atuadora max. 26 kN 45 kN 43 kN 65 kN 90 kN 140 kN
Curso max. do tensor 1400 mm 1400 mm 3500 mm 3500 mm 3500 mm 3500 mm
Tamanho de corrente 1" 1" 1 1/ 4 " 1 1/ 4 " 2" 2"
Velocidade de regulagem 280 mm/min 280 mm/min 280 mm/min 280 mm/min 250 mm/min 250 mm/min
Diâmetro do assento 80 a 250 mm 80 a 250 mm 190 a 300 mm 190 a 300 mm 235 a 360 mm 235 a 360 mm
do mancal
Área de aplicação úmida seca úmida seca úmida seca
Material Aço inoxídável Aço pintado Aço inoxídável Aço pintado Aço inoxídável Aço pintado
Temperatura ambiente +10 a +60 °C +10 a +130 °C +10 a +60 °C +10 a +130 °C +10 a +60 °C +10 a +130 °C
Limitação de Interruptor de Interruptor Interruptor de Interruptor Interruptor de Interruptor
posição final aproximação imitador aproximação imitador aproximação imitador
Potência 0,75 kW 0,75 kW 0,75 kW 0,75 kW 1,5 kW 1,5 kW
Tensão de operação
Faixa 1 346 – 420 / 200 – 240 V 50/60 Hz 346 – 420 / 200 – 240 V 50/60 Hz 346 – 420 / 200 – 240 V 50/60 Hz
Faixa 2 400 – 500 / 230 – 290 V 50/60 Hz 400 – 500 / 230 – 290 V 50/60 Hz 400 – 500 / 230 – 290 V 50/60 Hz
Faixa 3 500 – 575 / 290 – 330 V 50/60 Hz 500 – 575 / 290 – 330 V 50/60 Hz 500 – 575 / 290 – 330 V 50/60 Hz
Corrente de entrada
Faixa 1 2,2/3,8 50 Hz 1.9/3.3 60 Hz 2,2/3,8 50 Hz 1,9/3,3 60 Hz 3,2/5,5 50 Hz 2,9/5,0 60 Hz
Faixa 2 1,9/3,3 50 Hz 1.6/2.8 60 Hz 1,9/3,3 50 Hz 1,6/2,8 60 Hz 2,8/4,8 50 Hz 2,5/4,3 60 Hz
Faixa 3 1,5/2,7 50 Hz 1.3/2.3 60 Hz 1,5/2,7 50 Hz 1,3/2,3 60 Hz 2,5/4,3 50 Hz 2,0/4,0 60 Hz
Classe de proteção IP 66 IP 65 IP 66 IP 65 IP 66 IP 65
* N = úmido, T = seco

Erhardt+Leimer | 11
ELSTRETCHER | Sensores

Sensores de tensão de banda para montagem

na base de mancal
Sensor de tensão de banda PD 72/73/74 Sensor de tensão de banda PD 77
+ Sensores de tensão de banda para medição + Sensores de tensão de banda para medição
externa em cilindro guia separado para externa em cilindro guia separado com
montagem na base de mancal assento de mancal
+ Versão em aço inoxidável para seção de
tela e prensagem
+ Versão em aço para seção de secagem
+ Alta confiabilidade devido proteção
mecânica contra sobrecarga
+ Diferentes tamanhos construtivos e forças
de medição nominais de 1–70 kN garantem
elevada flexibilidade
+ Amortecedor integrado evita derivação do
ponto zero por causa de carga de impactos
ou vibrações de máquina

Funcionamento
FB
Sensores de tensão de banda PD 7 são
compostos de uma base e de uma placa de
montagem com suporte giratório para mon-
tagem da base de mancal. As tensões lineares
causadas pela banda agem como momento
sobre o centro de rotação e criam uma força
de medição sobre o sensor. FB

FG
Área de aplicação FR
Sensores de tensão de banda PD 7 são utiliza-
dos para montagem de bases de mancal em FB
cilindros guia separados (por exemplo, para L1
esticadores de alavanca na seção da tela).

Aplicação FMD
O ângulo de contato e a montagem devem ser FB
escolhidos de forma que o sensor de tensão 2
de banda PD 7 seja pressionado. O sensor de F 1
U
tensão de banda deve ser montado no sentido
de rotação, o mais próximo possível do cilindro
tensor. O sensor de tensão de banda deve ser L2
montado no lado da máquina oposto ao guia- L3
dor da banda. Opcionalmente, também é A
possível montar os sensores de tensão de
Legenda
banda dos dois lados. FB Tensão de banda L1 Distância vertical entre centro de rotação e centro do cilindro
FR Tensão de banda resultante L2 Distância horizontal entre centro de rotação e centro do cilindro
FG Força do peso do cilindro de medição L3 Distância centro de rotação - Sensor de tensão de banda
FMD Força de banda resultante por sensor A Dimensão de montagem
de tensão de banda 1 Centro de rotação 2 Sensor de tensão de banda

12 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

 Sensor de tensão de banda PD 73

Sensor de tensão de banda PD 77

Dados técnicos

Classe de precisão 1
Valor característico nominal 2mV/V
Erro combinado (Histerese/Não-linearidade) <+/- 0,15%
Tolerância do valor característico 0,2%
Princípio de medição Ponte total DMS
Resistência nominal da ponte DMS 600 Ohm
Tensão nominal da ponte 10 V
Tensão ponte, faixa máxima 14 V
Faixa nominal de tensão de saída 0 a 20 mV (para FN e UB 10 V)
Faixa máxima de tensão de saída 0 a 22 mV (para 1,1x FN e UB 10 V)
Limitação elétrica 1,1x FN
Carga útil 1,1x FN
Carga limite 10 x FN
Curso nominal de medição 0,2 até 2 mm conforme tipo
Faixa de temperaturas nominais -10 a +140 °C
Coeficiente de temperatura do valor característico +/-0,3%/10K
Coeficiente de temperatura do sinal zero +/-0,3%/10K
Classe de proteção IP 67
Força axial transversal Não permitido

Tabela de seleção

Tipo Área seca Área úmida Tamanho construtivo C x L x A (mm) Dispositivo de aperto A (mm) Força de medição nominal FN (kN)
PD 72_T ■ 300 x150 x102 M20 260 1 2 5 10 20 30
PD 72_N ■ 300 x150 x102 M20 260 1 2 5 10 20 30
PD 73_T ■ 540 x150 x102 M20 500 1 2 5 10 20 30
PD 73_N ■ 540 x150 x102 M20 500 1 2 5 10 20 30
PD 74_T ■ 700 x 220 x 200 M36 630 30 50 70
PD 74_N ■ 700 x 220 x 200 M36 630 30 50 70
PD 77_T ■ Específico do cliente 1 2 5 10 20 30 50 70
PD 77_N ■ Específico do cliente 1 2 5 10 20 30 50 70

Erhardt+Leimer | 13
ELSTRETCHER | Sensores

Sensores de tensão de banda

para esticador de fuso
Sensor de tensão de banda EM 08
+ Sensores de tensão de banda para medição
integrada em esticadores de fuso
+ Versão em aço inoxidável para seção de
prensagem (opcionalmente versão em aço
para seção de secagem)
+ Alta confiabilidade devido proteção
mecânica contra sobrecarga
+ Diferentes tamanhos construtivos e forças
de medição nominais de 1–70 kN garantem
elevada flexibilidade
+ Amortecedor integrado evita derivação do
ponto zero por causa de carga de impactos
ou vibrações de máquina
+ Incluí bandeja para cabo arrastado para
sensor de tensão de banda
Sensor de tensão de banda EM 08

Funcionamento
FB
As tensões lineares causadas pela banda
agem como momento sobre o centro de
rotação e criam uma força de medição sobre
o sensor.

Área de aplicação FR
Os sensores de tensão de banda da série EM FG
08 são utilizados em esticadores de fuso. L1
2
F
U
Aplicação 1 FB
Para o cilindro tensor deve ser prefere-se
um ângulo de contato de 180°. No caso do
contato total com o cilindro tensor <150°,
faz-se necessária a compensação do ângulo 3
de contato. O sensor de tensão de banda no L2
cilindro tensor deve ser montado no lado da L3
máquina oposto ao regulador da passagem
do feltro. Opcionalmente, também é possível Legenda
FB Tensão de banda L1 Distância vertical entre centro de rotação e centro do cilindro
montar os sensores de tensão de banda dos
FR Tensão de banda resultante L2 Distância horizontal entre centro de rotação e centro do cilindro
dois lados. FG Força do peso do cilindro tensor L3 Distância centro de rotação - Sensor de tensão de banda
FMD Força de banda resultante pelo 1 Centro de rotação
sensor de tensão de banda 2 Sensor de tensão de banda EM 08
3 Regulagem do fuso

Tabela de seleção

Tipo Aplicação Área seca Área úmida Força de medição nominal FN (kN)

EM 08__T SP08 ■ 1 2 5 10 20 30
EM 08__N SP08 ■ 1 2 5 10 20 30

14 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Sensores de tensão de banda
para esticador de corrente
Sensor de tensão de banda EM 10/15
+ Sensor de tensão de banda para medição
integrada em esticadores de corrente
+ Versão em aço para seção de secagem
(opcionalmente versão em aço inoxidável
para seção de prensagem)
+ Alta confiabilidade devido proteção contra
sobrecarga através de micro-interruptor
regulável (para parada do motor)
+ Diferentes tamanhos construtivos e forças
de medição nominais de 1–30 kN garantem
elevada flexibilidade
+ Amortecedor integrado evita derivação do
ponto zero por causa de carga de impactos
(opcionalmente compensador de ângulo)
ou vibrações de máquina
+ Fácil acesso ao sensor de tensão de banda
Sensor de tensão de banda EM 10

Funcionamento
As forças lineares geradas pela banda pro- FB
duzem uma força de medição para o sensor
de tensão através da corrente e de uma 1
alavanca.
L3 L1
FK
Área de aplicação
FR
Os sensores de tensão de banda da série 2 FK
L2 FG
EM 10/15 são utilizados em esticadores de F
corrente. U

3 FB
Aplicação
O ângulo de contato e a instalação devem
ser escolhidos de tal modo que o suporte de
medição de tensão de banda PD7 esteja
sempre pressionado. O suporte é para ser
montado o mais próximo possível do rolo
tensor. O suporte de medição de tensão de
banda deve ser montado no lado oposto ao Legenda
FB Tensão de banda FK Força de tração da corrente
guiador. Opcionalmente, sensores de tensão FR Tensão de banda resultante L1 Distância centro de rotação–Fixação da corrente
de banda podem ser montados nos dois lados. FG Força do peso do cilindro tensor L2 Distância fixação da corrente–Sensor de tensão
FMD RForça de banda resultante por sensor L3 Distância centro de rotação–Sensor de força
de tensão de banda 1 Centro de rotação
2 Sensor de tensão de banda 3 Acionador da corrente

Tabela de seleção

Tipo Aplicação Área seca Área úmida Força de medição nominal FN (kN)

EM 10__T SP10 ■ 1 2 5 10 20
EM 10__N SP10 ■ 1 2 5 10 20
EM 15__T SP15 ■ 5 10 20 30
EM 15__N SP15 ■ 5 10 20 30

Erhardt+Leimer | 15
ELSTRETCHER | Amplificador de medição

Amplificadores de medição
Amplificador de medição CV 22
+ Amplificador de medição de um canal para
a conexão de dois sensores de tensão com
ponte DMS
+ Amplificador de instrumentos com elevada
precisão e reduzida derivação de tempera-
tura, elevada estabilidade a longo prazo e
excelente linearidade
+ Com potenciômetro para compensação de
ponto zero e tara, bem como regulagem da
amplificação
+ Tensão de referência interna para calibração
do amplificador de medição sem peso teste
com conhecimento exato do ângulo de con-
tato e da posição de montagem

Amplificador de medição CV 22

Dados técnicos

Classe de precisão 0,1

Faixa de amplificação 990 a 3400 V/V F
U
400 a 1250 V/V Freal
F
600 a 2050 V/V U
300 a 1025 V/V
Tensão de entrada 0 a +/- 20 mV
Esquema modular de conexão CV 22
Sinais de saída Tensão 0 a +/-10 V (Tempo de iniciação 5 ms)
Sinais de saída Tensão filtrada 0 a +/-10 V
Sinais de saída Corrente 0/4 a 20 mA
Temperatura nominal 0 a +60 °C
Coeficiente de temperatura do valor característico +/-0,3%/10K
Coeficiente de temperatura do sinal zero +/-0,3%/10K
Coeficiente de temperatura da tensão de ponte +/-0,04%/10K
Tensão de operação Valor nominal 24 V DC
Tensão de operação faixa nominal 20 a 30 V DC
Corrente de entrada 0,2 A
Valor nominal tensão ponte 10 V DC
Faixa nominal tensão ponte 9 a 13 V DC
Tipo de proteção Montagem em régua
de distribuição conforme DIN EN 50022 IP 00
Tipo de proteção com caixa IP 54
Peso 0,13 Kg

16 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Amplificador de medição Profibus
Amplificador de medição Profibus CV 60
+ Amplificador de medição digital de dois
canais para a conexão de dois sensores
de força com ponte DMS
+ Conexão Profibus DP
+ Conversor analógico-digital com elevada
resolução e reduzida derivação de tem-
peratura, elevada estabilidade a longo
prazo e excelente linearidade
+ Compensação de tara e calibração de
valores de entrada mediante o software de
colocação em funcionamento Profibus ou
CANMON
+ Calibração do amplificador de medição
também é possível sem peso teste

Amplificador de medição Profibus CV 60

Dados técnicos Tabela de seleção

Classe de precisão 0,1 Tipo Kit de montagem Com caixa

Tensão de entrada 2 x 0 a +/-20 mV CV 6000 ■

Resolução Conversor A/D +/- 8192 Digits (14 Bit) CV 6001 ■

Saída Taxa de Scann CAN 10 – 200 Hz ajustável

Saída Profibus Valor de medição p/ disponibilização Aproximadamente 1 ms
Conexão Régua de distribuição Profibus Sub D 9
CAN Com encaixe
Conexão com caixa Profibus Bornes
CAN Com encaixe JST F Profi-Bus DP
U F Real esquerda
Conteúdo de dados Força real (N) ∑ F Real Soma
Soma/Lado A/Lado B F F Real direita
U
Diferença
Taxa de transferência de dados Profibus até 12 MBaud
Endereço Profibus 0 a 125 (Ajustável internamente Esquema modular de conexão CV60
por interruptores DIP)
Protocolo Profibus DP Slave (EN50170)
Terminação Profibus p/ montagem em régua de distribuição internamente por interruptor
Terminação Profibus p/ montagem em caixa no conector Profibus
Temperatura ambiente +10 a +50 °C
Valor nominal tensão ponte 2 x10 V DC
Coeficiente de temperatura do valor característico +/-0,3%/10 K
Coeficiente de temperatura da tensão de alimentação da ponte +/-0,04%/10 K
Tensão de operação Valor nominal 24 V DC
Tensão de operação faixa nominal 20 a 30 V DC (inclusive ondulações)
Corrente de Entrada 150 mA
Tipo de proteção Montagem em régua
de distribuição conforme DIN EN 50022 IP 00
Tipo de proteção com caixa IP 65
Peso Montagem em régua de distribuição 0,2 kg
Peso com caixa 0,7 kg
Dimensões (CxLxA) Montagem em régua de distribuição DIN 100 x155 x 41 mm
Dimensões (CxLxA) com caixa 90 x 77 x100 mm

Erhardt+Leimer | 17
ELSTRETCHER | Reguladores
Controladores de tensão
Controladores de tensão DC 04/24
+ Controlador de tensão de banda digital
extremamente compacto com entradas
e saídas digitais integradas
+ Controlador de três pontos para o comando
de um motor trifásico/ de válvula solenóide
+ Tecnologia CAN Bus dispensa cablagens
complexas e prioriza simples conectores
de encaixe
+ Download do software mediante CAN Bus
ou modem
+ Controle de configuração integrado na
placa reguladora
+ Módulos digitais e analógicos de entrada
e saída podem ser conectados mediante
Bus SPI (Serial Processor Interface)
Estrutura de controle para controladores de tensão
Controladores de três posições com tamanho de
janela regulável
F
U
FNominal
Actuadores
+ Esticador de alavanca
+ Esticador de fuso
+ Esticador de corrente
Tabla de seleção
Tipo ZC4081 AK4215 AK4022 DO 2000
DC0420 ■ ■
DC0430 ■ ■ ■ Corrente de Entrada
DC2420 ■ ■
DC2430 ■ ■ ■ ■
ZC 4081 Controladores de tensão
AK 4215 Amplificadores de medição de alta
precisão para dois sensores de tensão
de banda 0 a 20 mV (12 Bit)
AK 4022 Módulo de saída analógico com quatro
saídas de 0–10 V DC/0–20 mA/4-20 mA
DO 2000 Superfície de comando com mensagens
de texto
18 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis
Controladores de tensão DC 04/24
Módulos funcionais de software
+ Entradas para controle remoto Soltar alarmes, erro de hardware no amplificador
e Esticar para troca de feltro ou tela, de medição, sentido de rotação de conver-
colocação em funcionamento ou fins são errado, erro do redutor, alarme do
de manutenção. interruptor de segurança e alarme geral
+ Entrada separada de dois valores nomi- + Visualização adicional dos erros através de
nais de tensão de banda para start-up código de erros num mostrador de sete
M
e produção segmentos de tela na placa reguladora e
+ Entradas digitais para supervisão de no aparelho de comando DO 2000
sobrecarga, posições finais de carris + Correção do valor real da tensão de banda
tensores, proteção de motor e supervisão para ângulo de contato regulável em cilin-
FSet
de volante dros de medição
+ Supervisão da tensão de alimentação + Opcionalmente valor de saída analógico
+ Saídas digitais de alarmes para tempo 4-20 mA/0-20 V
máximo de atuação, valores reais de
Dados técnicos
Tensão de operação Valor nominal 24 V DC
Tensão de operação Faixa nominal 20 a 30 V DC
0,5 A DC
■ Tempo de ciclo 10 ms
Temperatura ambiente +10 a +50 °C
Classe de proteção Módulo regulador IP 00
Tipo de proteção com caixa IP 54
Dimensões (CxLxA) 300 x150x80 mm
Nível CAN Bus +5 V (flutuação)
Taxa CAN Baud 250 kBaud
Entradas 16 x flutuação
Tensão de entrada com sinal "1” 0 a 3 V DC
Tensão de entrada com sinal "0” 10 a 30 V DC
Corrente de entrada máx. 10 mA por entrada
Saídas 16x flutuação e a prova de curto-circuito
Tensão de saída com sinal "1” Tensão de alimentação
Corrente de saída por saída 1A
Painel de operação
Painel de operação DO 20
+ Painel de operação com mensagens de
texto para mais conforto para o utilizador
+ Representação estruturada da rede CAN
+ Editor simples da configuração ("Set-up
Editor”) para a parametrização durante a
primeira colocação em funcionamento
+ Visualização de valor nominal e real da
tensão de banda
+ Visualização separada dos valores reais
em caso de medição dos dois lados
+ Visualização de mensagens de erros
+ Operação múltipla de no máximo oito
sistemas de controle
+ Os comandos podem ser completamente
bloqueados mediante interruptor chave
(opcional)
+ Os parâmetros de todos os participantes da
rede podem ser salvos como "back up” no
painel de operação

Painel de operação DO 20

Tabela de seleção Dados técnicos

Tipo Kit de montagem Com caixa Tensão de operação Valor nominal 24 V DC

DO 2000 ■ Tensão de operação Faixa nominal 20 a 30 V DC
DO 2001 ■ Corrente de Entrada 200 mA DC
Temperatura ambiente +10 a +50 °C
Nível da Interface serial (CAN Bus) 5 V DC
Taxa de transferência da Interface serial (CAN Bus) 250 kBaud
Dimensões
Quadro frontal do kit de montagem 152 x138,4 mm,
Abertura para montagem do kit 121 x111,5 mm
com caixa para montagem no local 180 x190 x 95 mm
Classe de proteção do kit de montagem (em estado montado) IP 54
Classe de proteção com caixa para montagem no local IP 54
Peso DO 2000 0,55 kg
Peso DO 2001 1,3 kg
Idiomas do software Alemão, inglês,
francês, italiano,
espanhol, português

Erhardt+Leimer | 19
ELSTRETCHER | Reguladores

Interfaces

Interface Profibus DI B000 Interface EtherNet DI C000 Interface ControlNet DI D000

Interface DeviceNet DI E000 Interface serial RS 232/422 DI 3000 Interface CANopen DI F000

Interfaces DI Tabela de seleção

Plantas modernas têm um ponto central de
comando ou uma estação de comando. Neste Tipo Tipo de interface Modem PC/IPC SPS Siemens SPS Allen Breadly
caso, os sistemas controle de tensão de banda DI 3000 RS 232/422 ■

podem ser conectados a uma faixa de diferen- DI B000 Profibus DP ■ ■

tes sistemas Bus ou a um PLC/IPC. DI C000 EtherNet ■ ■ ■

DI D000 ControlNet ■ ■
Para tanto, E+L oferece as mais diversas DI E000 DeviceNet ■ ■
interfaces com protocolos padrão. Cada DI F000 CANopen ■
interface integra uma conexão CAN com
o respectivo módulo controlador de Bus.

Dados Técnicos

Tensão de operação Valor nominal 24 V DC

Tensão de operação Faixa nominal 20 a 30 V DC
Corrente de Entrada 200 mA DC
Temperatura ambiente +10 a +50 °C
Nível de interface serial (CAN Bus) 5 V DC
Taxa de transmissão Interface serial (CAN Bus) 250 kBaud
Dimensões Montagem em régua de distribuição DIN conforme DIN EN 50022
Tipo de proteção Montagem em régua de distribuição conforme DIN EN 50022 IP 00
Classe de proteção com caixa para montagem no local IP 54
Peso 0,2 kg

20 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Integração de rede/CANMON
CAN-Bus
F F F F F F F F F F F F
Todos os componentes funcionais do Sistema U U U U U U U U U U U U
Digital de Controle DCS dispõem de uma inter-
face CAN-Bus e mediante ela são conectadas
em rede. Isto não apenas garante a adaptação DC 04 DC 04 DC 04 DC 04 DC 04 DC 04
flexível do sistema de regulagem E+L a novas CAN CAN CAN CAN

tarefas como também assegura um elevado CAN

grau de resistência a interferências com
investimento consideravelmente menor em D0 20 D0 20
Interface
fiação (cablagem).
CLP/IPC
Um grupo controlador pode conter até 16
participantes como, por exemplo, sensores,
Superfície de comando
unidades de controle, interfaces ou painéis
de operação. Até oito grupos de controladores
podem ser utilizados numa rede CAN comp-
artilhada até um comprimento de 160 m.
Para distâncias acima de 160 m há uma
extensão CAN à disposição que simples-
mente é inserida entre duas redes CAN.

Extensão CAN DI 0010

CANMON
Diagnóstico conveniente
Sistemas complexos exigem a representação
simples e clara da rede completa. A ferramenta
de software CANMON apresenta a rede CAN
de maneira estruturada e contém ao mesmo
tempo um editor de set-up conveniente para
ajustar todos os parâmetros de controle. Além
disso, CANMON permite ao mesmo tempo
guardar em arquivo eletrônico ou imprimir a
rede CAN inteira.

Tele-serviço mundial
Uma vantagem decisiva de CANMON é sua
aplicabilidade mundial como ferramenta de
serviço. Erhardt+Leimer fornece com ele um
tele-serviço inovador para colocação em
funcionamento, diagnóstico e eliminação de
avarias, manutenção e reparo de todos os
sistemas reguladores E+L. Este acesso direto
mundial ao processo da máquina via modem
Rede interface Modem 1 Modem 2 PC
possibilita redução sensível de custos com CAN serial Receptor Transmissor de fábrica
tempo mínimo de reação. DI 3000 com
CANMON

Erhardt+Leimer | 21
ELSTRETCHER | Integração em rede para controle da tensão de banda

Usando controladores E+L

Benefícios
+ Regulagem estável da tensão de banda
por circuitos reguladores independentes
e velozes
+ Não exige investimento adicional em pro-
gramação para a regulagem da tensão de
banda
+ Tecnologia CAN Bus assegura troca de
dados confiável e reduz o investimento em
fiação (cablagem)
+ Circuitos reguladores fechados através de
componentes E+L garantem funcionamento
seguro

Seção de tela Seção de prensagem Seção de secagem

SP 09 PD 7 SP 08 EM 08 SP 10/15 EM 10/15

DC 04 DC 04 DC 04

CAN Bus CAN Bus com até 8 groupos

Aparelho de comando DO 20 Interface DI

Nível de campo

Nível de processos

Sistema de controle de processos

Central de comando

22 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Usando sistema de controle de processos
Requisitos de sistema
+ Exige tempos de ciclo no PLC < 50ms
+ Investimento adicional em fiação
(cablagem) para sensores de tensão de
banda analógicos
+ Requer entradas analógicas adicionais para
os sensores de tensão de banda
+ Requer espaço adicional na memória de
programa

Seção de tela Seção de prensagem Seção de secagem

SP 09 PD 7 SP 08 EM 08 SP 10/15 EM 10/15

CV 22 CV 22 CV 22

Nível de campo

Nível de processos

Sistema de controle de processos

Central de comando

Erhardt+Leimer | 23
ELSTRETCHER | Informações técnicas

Compensação de ângulo de contato

Compensação de ângulo de contato
+ Com ângulo de contato variável, o cilindro
tensor é usado como cilindro medidor para Tensão de banda (N) Emenda (%)
determinar a tensão de banda 6000 300
+ Requer adicionalmente a determinação da 5000 250
posição do cilindro tensor 4000 200
+ O valor real da carga da banda é ajustado 3000 150
para adequar-se à posição do cilindro 2000 100
tensor 1000 0
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
+ O cálculo já está incluído no controlador Ponto de compensação Ponto de compensação
de tensão de banda DC 04/24
8
Benefícios 6
+ Ótima solução conceitual para grupos de 1
secagem sem cilindros externos
+ Através do grande ângulo de contato há
um ótimo sinal de medição para a
determinação da tensão de banda
+ Não há tempo morto entre cilindro medidor
e atuador
+ Reduzido custo de instalação através de
pré-fiação (pré-cablagem)
+ Não há medição da tensão de banda no Função compensação de ângulo de contato
rolo guiador da tela / do feltro

Estrutura de controle para controladores de

tensão de banda
Controlador de três posições com tamanho de
janela regulável e compensação de ângulo de
contato
F
U

FReal

F'Real
FNominal
(opcionalmente compensador de ângulo)
Actuadores
+ Esticador de corrente
+ Esticador de fuso Sensor de tensão de banda EM 10

24 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

 Erhardt+Leimer GmbH
Caixa postal 10 15 40 · 86136 Augsburg · Alemanha

Questionário Tel.: +49(0)821/2435-230 · Fax: +49(0)821/2435-222

sales3@erhardt-leimer.com · www.erhardt-leimer.com

Dados gerais
Cliente Contato
CEP Cidade País
Tel. Fax E-Mail
N° da máquina de papel /Projeto Fabricante da máquina de papel

Seleção Local de instalação

Seção de tela Seção de prensagem Seção de secagem

Dados técnicos
Largura do feltro / da tela (mm) Tensão máx. feltro / tela (N/mm)
Curso tensor (mm) Peso do cilindro tensor (kg)
Velocidade da máquina (m/min) Temperatura ambiente máx. no local de instalação (°C)

Posição de montagem do tensor

γ γ = _______ °

Horizontal em pé, quantidade: Horizontal suspenso, quantidade: Horizontal inclinado, quantidade:

γ γ = _______ °

Vertical para baixo, quantidade: Vertical para cima, quantidade: Vertical inclinado, quantidade:

Tipo de motor
Motor trifásico 3x V Hz Motor de ar comprimido

Medição da tensão de banda

um lado dois lados
ângulo constante de contato cilindro tensor (180°) ângulo variável de contato cilindro tensor (<150°)

Controladores de tensão
Sem controlador (manual) com controlador E+L com amplificador de medição via sistema de controle de processos

Dados elétricos
Tensão de comando 24 V DC com fonte para tensão de comando V Hz

Data Emissor

Erhardt+Leimer | 25
ELSTRETCHER | Notas

Notas

26 | Erhardt+Leimer – Liderança tecnológica em bandas móveis

Serviços de A–Z
Ajudamos desde o início
O começo para a o seu novo sistema de regu-
lagem da banda é uma completa análise feita
pelo seu consultor E+L. Como especialista em
toda a gama de produtos da Erhardt+Leimer,
ele, com prazer, lhe dará consultoria sobre
outros aspectos de sua produção.
Planejamento com experiência
O grupo de projetos na matriz em Augsburg
elaborará para você uma solução sob medida
mesmo em casos difíceis de aplicação. Com
base na experiência de instalações multiface-
tadas no mundo inteiro, nossos especialistas
sempre enxergam os problemas na área da
regulagem da banda, não de maneira isolada,
mas no contexto total do processamento
técnico.
Soluções completas Treinamentos para cada área de aplicação
Erhardt+Leimer lhe fornecerá tudo em conjunto: Para poder usufruir plenamente do elevado
caso desejado, o sistema é fornecido completo potencial de desempenho do seu novo siste-
com acionamento elétrico e controlador PLC e ma E+L mesmo em aplicações complexas,
o sistema de controle instalado no quadro de oferecemos aos fabricantes de máquinas e
distribuição. Nossos especialistas para controle uzuários dos nossos produtos "Ajuda para
PLC e tecnologia de acionamento lhe ajudarão auto-ajuda”. Efetuamos treinamentos de um
com prazer na adaptação do seu novo sistema ou mais dias para técnicos de montagem e
às condições individuais locais depois da ins- manutenção a qualquer momento, no nosso
talação. centro de treinamento em Augsburg ou nas
suas instalações.
Serviço mundial
Depois da instalação no local, o nosso trabalho
ainda não acabou, pois para a E+L, acomp-
anhamento contínuo dos clientes é natural.
Nossa estreita rede mundial de serviço trabalha
com as mais recentes tecnologias de diagnós-
tico, como, por exemplo, tele-serviço ou tele-
diagnóstico via modem. Seja montagem com-
pleta e colocação em funcionamento, reparo
ou manutenção – um telefonema basta e tra-
taremos das suas necessidades.
Erhardt+Leimer | 27
Matriz
Erhardt+Leimer GmbH
Albert-Leimer-Platz 1 · 86391 STADTBERGEN · ALEMANHA
Postfach 10 15 40 · 86136 AUGSBURG · ALEMANHA
Tel.: +49(0)8 21/24 35-2 30 · Fax: +49(0)8 21/24 35-2 22

sales3@erhardt-leimer.com · www.erhardt-leimer.com

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E+L Elektroanlagen Augsburg, Alemanha · E+L CTE Augsburg, Alemanha
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Reserva-se o direito a alterações técnicas · GRU--250785-PT-01 · 09/2006