Ultima atualização: 04/06/2015
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO
DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE CANCELA, TOTEM E DETECTOR DE VEICULO
Quadro de Comando
Cabo de comando
(mínimo de 2 pares = 4 fios)
Comportamento Funcional da cancela:
1) Os comandos para abrir e fechar devem funcionar por
pulso e por tensão continua.
2) Para abrir, a ação deve iniciar na transição positiva (de
zero para Vdc) em “Abrir a cancela”, ou seja quando
houve o fechamento do contato.
3) Para fechar, a ação deve iniciar na transição negativa
(de Vdc para zero) em “Fechar a cancela”, ou seja
quando houver a abertura do contato.
4) Se a cancela estiver fechando, ou seja em movimento
de descida e houver uma transição positiva (de zero para
Vdc) em “Fechar a cancela”, a cancela deve parar
imediatamente seu movimento de descida e iniciar o
movimento de subida. Deve permanecer aberta até
ocorrer a transição negativa novamente (o contato abrir).
5) Se durante o movimento de fechar (descer o braço da
cancela) houver um comando para abrir, a ação anterior
(fechar) deve ser imediatamente cancelada, e executada
a ação de abrir. Ou seja, o braço da cancela deve parar
imediatamente seu movimento de descida e iniciar o
movimento de subida.
6) Se a cancela receber tensão simultaneamente em
“Abrir a cancela” e “Fechar a cancela”, a ação de abrir
deve ser prioritária.
Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
Gabinete da CANCELA Gabinete do TOTEM
Cabo de comando
(mínimo de 4 pares = 8 fios)
Localização dos detectores:
Cabos de comando: Nesta montagem, tanto a cancela quanto o
A comunicação entre totem, cancela e quadro de totem possuem seus próprios detectores de
comando é realizada através de um cabo de veículos, de 1 canal, que são instalados
comando entre cada equipamento. Este cabo fisicamente dentro de cada equipamento
deve possuir as seguintes características: cancela e totem.
- Tipo multipares, como o mínimo de pares
indicado no diagrama;
- Diâmetro do condutor: 0,5mm no máximo;
- Fios trançados;
- Fios multicor, de forma a ser possível identificar
unicamente, e de forma, visual cada fio;
- Blindagem com fita metálica;
- Próprio para instalação em piso;
A TINE deve ser consultada caso não seja
possível atender as características acima.
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Ultima atualização: 04/06/2015
DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE CANCELA, TOTEM E DETECTOR DE VEICULO Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
- Detector individual para cancela e totem
Gabinete do totem
Gabinete da Cancela Tensão DC:
A cancela deve prover tensão Vdc entre TOTEM (PISO/P8R8)
CANCELA 9Vcc a 30Vcc, com corrente mínima
adicional de 300mA para atender os
contatos de campo.

Abrir a cancela
Rota Normal
(abrir cancela)
Fechar a cancela
automaticamente
(laço de segurança)

+VDC

GND Comum das entradas

digitais

Cancela Aberta

Sensor cancela
aberta Cancela Fechada

Presença no totem

Sensor cancela Presença na cancela

fechada
Modo Automático

Falha Emergência

Localização dos detectores de veículo:

DETECTOR DE VEÍCULO Nesta montagem, tanto a cancela quanto o
Laço da cancela totem possuem seus próprios detectores de DETECTOR DE VEÍCULO
veículos, de 1 canal, que são instalados Laço do totem
fisicamente dentro de cada equipamento
cancela e totem.

Modo automático
(sinal recebido diretamente do painel de comando)
 Ultima atualização: 04/06/2015
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE CANCELA, TOTEM E DETECTOR DE VEICULO
EXEMPLO:
Integração com a cancela MBE30 da empresa MagneticAutocontrol e com o
detector de veículos MDV1C da empresa Kalts.

Cabo de comando
Gabinete da CANCELA (mínimo 4 pares = 8 fios) Gabinete do TOTEM
MBE30
MAGNETIC

Configuração da cancela
Modo = 7 (sem temporização para fechamento)
Detector de veículo ou
MDV-1C Modo: 6 (com teporização de 60s para o fechamento) Detector de veículo
KALTS MDV-1C
Dipswitch: 10001010 KALTS

Localização dos detectores de veículos: Acionamento da cancela Temporização da cancela:

Nesta montagem, tanto a cancela quanto o
totem possuem seus próprios detectores de
veículos, de 1 canal, que são instalados
fisicamente dentro de cada equipamento
cancela e totem.
Tensão DC:
A cancela fornece tensão 24Vdc, com
corrente máxima de 500mA. Tanto o
detector de veiculo instalado na cancela
como o detector de veículo instalado no
totem são alimentados pela fonte da
cancela.
Para abrir a cancela, é fechado um contato seco no
totem que leva +24Vdc para o borne IN1 da cancela.
Para fechar automaticamente a cancela, o comando é
acionado pelo detector de veículo MDV1C que esta
instalado na cancela. Este detector abre e fecha um
contato, energizando o borne IN5 da cancela.
A cancela também pode ser aberta ou fechada através
do quadro de comando, quando a chave seletora estiver
em modo Manual (ver detalhes adiante sobre o
funcionamento do quadro de comando).
ATENÇÂO – Contato do detector da cancela:
O detector de veículo instalado na cancela funciona com
uma lógica invertida: quando do não existe presença no
laço, o contato do detector se mantém fechado. Quando
existe uma presença de veículo sobre o laço, o contato
se mantém aberto. Esta lógica invertida é implementada
através de um contato NC (Normaly Closed -
Normalmente Fechado) no detector de veículo.
Se for configurada no modo 7, a cancela só fecha após o
comando do detector de veículo (na porta IN5).
Se for configurada no modo 6,a cancela fecha após o
comando do detector de veículo (na porta IN5) OU após
transcorrido o tempo de 60 segundos, o que acontecer
primeiro.
Situação de falha na cancela:
Quando alguma falha ou condição de erro acontecer no
módulo de comando da cancela, este fato será
comunicado ao totem através da sinalização de FALHA
que é uma tensão de 12Vdc que será enviada ao totem na
porta mapeada como Emergência da PISO/P8R8. Quando
isso ocorrer, o totem entra em operação manual (Modo
Manual), ficando neste estado enquanto o sinal de falha
estiver ativo.
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Ultima atualização: 04/06/2015
Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE CANCELA, TOTEM E DETECTOR DE VEICULO
EXEMPLO - Detalhes da ligação de comando
Gabinete do totem
Gabinete da Cancela

CANCELA MBE30 - MAGNETIC TOTEM (PISO/P8R8)

IN1 VERDE 4 NO1

Abrir a cancela
Rota Normal
(abrir cancela)
Fechar a cancela IN5 5 COM1
A ligação do botão só existe nos
automaticamente totens das vias de entrada
(laço de segurança)

+24V MARROM-BRANCO 19 DIA7

+VDC Botão Botão

0V MARROM 31 a 37 DIB1 a DIB7

GND Comum das entradas
digitais

K3 NC LARANJA 13 DIA1
Cancela Aberta
Sensor cancela
aberta AZUL 14 DIA2
K3 COM Cancela Fechada

K1 NO 15 DIA3 Presença no totem

Sensor cancela
fechada LARANJA-BRANCO 16 DIA4 Presença na cancela
K1 COM

AZUL-BRANCO 17 DIA5 Modo Automatico

K4 NC
Sensor falha da VERDE-BRANCO
18 DIA6
cancela Emergência
K4 COM
Configuração da cancela
Modo: 7 ou 6 (temporizador 60s)
Dipswitch: 10001010 -V

+V
DETECTOR DE VEÍCULO
-V
Laço do totem
DETECTOR DE VEÍCULO
+V MDV1C - KALTS
Laço da cancela
(24Vdc/70mA)
MDV1C - KALTS
Ver observação sobre este contato no saída: NO
(24Vdc/70mA) OUT
saída: NC
OUT “DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE CANCELA,
TOTEM E DETECTOR DE VEICULO”

Posição AUTO da chave seletora, vindo diretamente do painel

 Ultima atualização: 04/06/2015
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
FUNCIONAMENTO BÁSICO DO QUADRO DE COMANDO

A função do quadro de comando é prover meios do operador acionar
manualmente as cancelas, através de botões e chaves. É basicamente
composto de uma chave seletora de 2 posições que identifica o modo de
operação Automático ou Manual (A/M). Quando em modo Automático (A),
o totem comanda a abertura da cancela e a cancela fecha pela passagem
no respectivo laço. Quando a chave está na posição Manual (M), o totem
não atua nas cancelas e os botões Abrir e Fechar do painel de comando
passam a ficar operantes, permitindo que o operador possa abrir ou
fechar manualmente a cancela.
O estado da chave seletora do modo é monitorado pelo totem.
Assim, para cada via temos:
- 1 (uma) chave seletora, tipo 2 (dois) estágios, de modo
Automático/Manual;
- 2 (dois) botões, Abrir e Fechar, tipo botoeira, para cada
cancela da via;
Para facilitar o entendimento por parte do operador, é sugerido
que o quadro possua uma diagramação dos elementos (botões
e chaves) similar as posição dos equipamento associados em
campo.
Outras chaves como comandos de iluminação, chave geral, etc,
podem ser adicionados no quadro, de acordo com as
necessidades do projeto.

O design e desenvolvimento do quadro de comando é de

MANUAL AUTO responsabilidade do projeto.
(Modo Manual) CHAVE SELETORA (Modo Automático)
DE MODO

Botoeira “Abrir” no painel fica habilitado Botoeira “Abrir” no painel fica desabilitado
Botoeira “Fechar” no painel fica habilitado Botoeira “Fechar” no painel fica desabilitado

TOTEM EM OPERAÇÃO MANUAL TOTEM EM OPERAÇÃO AUTOMÁTICA

Totem não atua na cancela para abrir. Totem atua na cancela para abrir.
A cancela fecha pela botoeira A cancela pode fechar APENAS pela
“Fechar” do painel ou pela passagem passagem do veículo no respectivo laço.
do veículo no respectivo laço.
 Ultima atualização: 04/06/2015
GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd
DIAGRAMA DE CONEXÃO ENTRE QUADRO DE COMANDO, TOTEM E CANCELA

Gabinete da Cancela

CANCELA MBE30 - MAGNETIC

QUADRO DE COMANDO
Gabinete do totem

+24V MARROM-BRANCO TOTEM (PISO P8/R8)

+VDC
Chave seletora de
modo Manual/Auto
(chave de 2 posições)
Tensão DC apropriada,
fornecida pela própria
cancela.
Manual Auto

AZUL-BRANCO
17 DIA5
Modo Automatico

Botoeira Botoeira
Abrir Fechar

IN1 VERDE
Abrir a cancela
ORIENTAÇÕES:

· O Quadro de Comando permite o acionamento tanto pelo

IN3 LARANJA operador quanto pelo totem. Para isto o operador
Fechar a cancela seleciona uma chave seletora de modo Manual/Auto e as
AZUL-BRANCO respectivas botoeiras para abrir ou fechar a cancela.
Configuração da cancela · O circuito de acionamento deve ser individual para cada
Modo: 7 ou 6 (temporizador 60s) cancela. O circuito aqui representa apenas uma única
Dipswitch: 10001010 cancela. Ele deve ser replicado para as cada uma das
cancelas existentes.
· A chave seletora, quando em posição Manual, possibilita o
acionamento da cancela através das botoeiras. Em
Posição AUTO da chave seletora, posição Auto, o totem é quem controla a abertura da
Jumper entre os fios azul-
vindo do painel pelo cabo entre painel cancela.
branco dos dois cabos,
e cancela, e seguindo diretamente · Em qualquer posição da chave seletora, seja em “Manual”
executado dentro da cancela
para o totem pelo cabo entre cancela ou “Automático”, a cancela sempre fechará pela
e totem passagem do veículo no respectivo laço da cancela.
AZUL-BRANCO

(cabo entre cancela e totem)

 GEST AUTOMATIZADO SIMPLIFICADO Ultima atualização: 04/06/2015
MODELO DE INTERFACE PARA OPERADOR DO QUADRO DE COMANDO Arquivo fonte: GESTAUTOSimplificado_BlocosDetalhesComComandoManual_v2.0.vsd

Painel para uma via

Exemplo do painel do quadro para duas vias.
ORIENTAÇÕES:

Chave seletora · O quadro de comando deve possuir uma chave seletora para
do modo do selecionar os modos Manual e Automático e dois botões tipo
operação da via botoeira (push botton) para acionamento da cancela para abrir e
para fechar;
· A chave seletora e os botões deve ser instalados, de preferência,
na face frontal externa do quadro, de forma a montar um painel de
fácil acesso ao operador;
· O painel deve possuir diagramação para indicar a via, a posição da
Chave seletora chave seletora e indicação dos botões para abrir e fechar;
do modo do Segredo mecânico · É indicado que a chave seletora Automático/Manual tenha algum
operação da via (chave) dispositivo mecânico que evite que a chave esma seja acionada de
forma indevida ou não autorizada. Um mecanismo desses é seria
chave mecânica simples conforme mostra a imagem.
· A fiação interna deve ser acomodada de forma organizada em
tubulação, calhas, canaletas e presilhas de forma não ficar solta
dentro do quadro;
· O quadro deve ser posicionado de forma que o operador possa
visualizar as cancelas que está acionando;
· O quadro deve ser de tamanho compatível com os elementos que
Botões para
estão em sua face (painel) e em seu interior;
acionamento
manual da cancela
Botões para
acionamento
manual da Exemplo do quadro Exemplo do interior do quadro
cancela

Outros controles:
Chave da
iluminação geral