Práticas de Automação e

Robótica

Aula 6
Prof. Dr Jahyr Gonçalves Neto
 Função NÃO-E (NAND)

• É a junção das portas NÃO e E.

• A Figura 6.42 mostra o circuito elétrico equivalente de uma porta

NÃO-E utilizando chaves.

• A lâmpada só vai apagar se as chaves A e B estiverem fechadas.

• Em todas as outras condições, fica acesa.

 Função NÃO-E (NAND)

• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir a tabela

verdade da função NÃO-E, conforme a Tabela 6.6.

• Em que L=A.B deve ser lido do seguinte modo: L é igual ao

complemento do resultado da operação A “E” B.
 Função NÃO-E (NAND)

• Primeiro teorema de De Morgan

• O complemento de uma função lógica na forma de soma de qualquer

número de variáveis pode ser transformado em um produto lógico,
complementando, para isso, cada variável em separado e trocando o
operador "+" pelo operador ".".
 Função NÃO-E (NAND)

• Segundo teorema de De Morgan

• O complemento de uma função lógica na forma de um produto de

qualquer número de variáveis pode ser transformado em uma soma
lógica, complementando, para isso, cada variável em separado e
trocando o operador "." pelo operador "+".
 Função NÃO-E (NAND)

•.
 Função NÃO-E (NAND)

•.
 Exemplo resolvido

• 1).
 Função NÃO-OU (NOR)

• É a junção das portas NÃO e OU. A Figura 6.49 mostra o circuito

elétrico equivalente de uma porta NÃO-OU utilizando chaves.

• A lâmpada apaga se a chave A ou B estiver fechada. Também se

apaga se ambas estiverem fechadas. A única condição em que
permanece acesa é se nenhuma das chaves estiver fechada.
 Função NÃO-OU (NOR)

• Baseado nas observações anteriores, pode-se construir a tabela

verdade da função NÃO-OU, conforme a Tabela 6.7
Representação da porta NÃO-OU em linguagem Ladder

•.
 Representação da porta NÃO-OU em linguagem Ladder

• Símbologia.
 Exemplos resolvidos

• 2)
 Exemplos resolvidos

• 3)
 Função OU-EXCLUSIVO (XOR)

• A saída L é igual a 1 se A = 1 ou se B = 1, mas não se ambos A e B

forem 1. Uma entrada ou exclusivamente a outra deve estar em nível
lógico ALTO para a saída estar em ALTO.

• A Figura 6.57 apresenta o símbolo lógico convencional e a tabela

verdade da porta OU-EXCLUSIVO:
 Função OU-EXCLUSIVO (XOR)

• A Figura 6.58 apresenta o diagrama em Ladder equivalente de uma

porta OU-EXCLUSIVO.

• A lâmpada apaga somente quando ambas as chaves A e B estiverem

fechadas ou abertas.
 Função OU-EXCLUSIVO (XOR)

• A Figura 6.59 mostra o símbolo da porta lógica

OU-EXCLUSIVO de duas entradas e seu circuito
equivalente em portas lógicas comuns.
 Função OU-EXCLUSIVO (XOR)

• Simbologia.
 Função NÃO-OU-EXCLUSIVO (XNOR)

•.
 Função NÃO-OU-EXCLUSIVO (XNOR)

• A implementação em diagrama Ladder pode ser vista na Figura 6.61.

• Sua característica é que a lâmpada acende somente quando as

chaves A e B estiverem simultaneamente fechadas ou abertas.
Resumo
 Exemplos resolvidos

• 4)
 Exemplos resolvidos

• 5)
 Exercícios
• 1) a)Refaça os exemplos (1 , 2, 3) no Clic 02 Edit
• b) Refaça os circuitos abaixo no Simulador de circuitos elétricos
(falstad.com/circuit).

• 2)
• 3)
 Exercícios
• 2) Refaça os exemplos (3, 4 e 5) no Clic 02 Edit

• 3)
 Bibliografia Básica
• CAPELLI, A. CLP: controladores lógicos programáveis na prática. Rio de Janeiro: Antenna Edições
Técnicas, 2007. 52p
• FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores lógicos programáveis: sistemas discretos. 2.
ed. São Paulo: Erica, 2011. 352p
• PRUDENTE, F. Automação industrial PLC: programação e instalação. Rio de Janeiro: LTC, 2010.
347p.
• GEORGINI, M. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com
PLCS. 9. ed. São Paulo: Erica, 2010. 236p.
• MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de automação industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2007. 347p
• ROSARIO, J. M. Automação industrial. São Paulo: Barauna, 2009. 515p.
• THOMAZINI, D.; ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores industriais: fundamentos e aplicações. 7. ed.
rev. e atual. São Paulo: Erica, 2011. 224p.
• TOCCI, R. J.; WIDMER, N. S. Sistemas digitais: princípios e aplicações. 7. ed. Rio de Janeiro: Ltc,
2000. 588p.