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Torneamento - Mach 9 - Centur 30d - Atualizada - s61678b
Torneamento - Mach 9 - Centur 30d - Atualizada - s61678b
NOTA
• Reservamos o direito de alterar o projeto da máquina, bem como todas as
especificações técnicas, sem aviso prévio.
• As figuras contidas neste manual são de caráter ilustrativo, podendo não
corresponder na íntegra a real situação do projeto.
CAPÍTULO 1
INFORMAÇÕES GERAIS
1. INFORMAÇÕES GERAIS
Manual de Programação
e Operação
Instruções para:
Operação da
Máquina
Publico Alvo:
Gerentes
Homens de Set-up
Operadores
Técnicos de Manutenção
CAPÍTULO 2
INSTRUÇÕES DE
PROGRAMAÇÃO
MOVIMENTO LONGITUDINAL Z
MOVIMENTO TRANSVERSAL
TORRE TRASEIRA
X+
2o QUADRANTE 1o QUADRANTE
Z- Z+
3o QUADRANTE 4o QUADRANTE
X-
TORRE DIANTEIRA
X-
3o QUADRANTE 4o QUADRANTE
Z- Z+
2o QUADRANTE 1o QUADRANTE
X+
S61678B CNC Romi-Ma ch 9 7
Manual de Programação e Operação
2.1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
X X
Z(+) Z(+)
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
20 10 x 45o
E D
C
Ø80
B COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
A PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z
Ø30
A B 30 30
B C 50 20
B
C D 80 20
C D E 80 0
E D
A
Z
C
B
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
COORDENADAS
MOVIMENTO INCREMENTAIS
PARTIDA META DIREÇÃO
DE PARA X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 30 0
D E 0 -20
Função N:
Cada bloco de informação é identificado pela função “N”, seguida de até 4 dígitos.
As Funções “N” são, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas
para desvio incondicional (função H) e procura de blocos.
Se usada, esta função deveria ser incrementada com valor de 5 em 5 ou de 10
em 10, por exemplo, para deixar espaço para possíveis modificações no programa, e
deve ser programada no início do bloco.
Utilizamos a Função Barra (/) quando for necessário inibir a execução de blocos
no programa, sem alterar a programação.
Se o caracter “/” for digitado na frente de alguns blocos, estes serão ignorados
pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opção INIBE BLOCOS, na
página Referência de Trabalho.
Caso a opção Inibe Blocos não seja selecionada, o comando executará os blocos
normalmente, inclusive os que contiverem o caracter “/”.
Exemplo:
N00;...PEÇA.EXERCÍCIO.#
N05 G99#
.
.
H70#
N30 T1111;.BROCA.#
N35 G54#
N40 G X160. Z150.#
.
.
Função: T
N70 T1212;.DESB.INTERNO.#
Exemplo:
T 1 3 1 3
Dimensões Corretores
Obs.: O giro da torre e o movimento dos carros não podem estar em um mesmo
bloco. Dois blocos serão necessários, um para o movimento dos carros e outro para
o giro da torre.
OBS.: As funções de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos números reais definidos pelo limite
programado no comando (formato). Se isto não for observado ocorrerá o erro "Código Fora de Faixa".
Exemplos:
;Peça_N4320 #
N50 T0202;Acabamento_Externo #
N180 M00;Virar_Peça #
2.5.1. FUNÇÃO: G0
2.5.2. FUNÇÃO: G1
Com esta função obtem-se movimentos retilíneos com qualquer ângulo, calculado
através de coordenadas e com um avanço (F) pré-determinado pelo programador.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanço em mm/rotação, mas este também
pode ser utilizado em mm/min.
O avanço é um dado importante de corte e é obtido levando-se em conta o
material, a ferramenta e a operação a ser executada.
A função G1 é Modal e cancela as funções G0, G2, G3 e G73.
2.5.3. FUNÇÃO: G2 E G3
É possível programar “interpolação circular” até 180 graus com auxílio da função
R, discriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.
2.5.5. FUNÇÃO: I E K
I é paralelo ao eixo X.
K é paralelo ao eixo Z.
Centro do arco I
Z (+)
Notas:
X+
G03 (ANTI-HORÁRIO)
G03 (HORÁRIO)
X+
G02
(ANTI-HORÁRIO)
Observação:
.
25 15 .
.
R3 N30 G X21. Z81.#
R10
N40 G1 Z80. F.25#
1,5x45o N50 X24. Z78.5#
N60 Z50.#
N70 G2 X44. Z40. R10.#
ou
Ø50
Ø24
N80 X50. Z25.#
N90 X74.#
N100 G3 X80. Z22. R3.#
ou
N100 G3 X80. Z22. I74. K22.#
N110 Z#
Importante:
2.5.6. FUNÇÃO: G4
Nota:
Quando o parâmetro “D” é usado para outro propósito, como por exemplo com
G37, será modificado qualquer tempo de permanência armazenado anteriormente. Por
esta razão será necessário restabelecer o tempo cancelado.
Observação:
Para utilizar esta função requer-se:
Nota:
Como a função de retração sempre verifica qual código “G” está em uso, de
modo a saber se esta função deve ou não ser aceita, faz-se necessário reprogramar
um “G01” ou “G73” sempre após o “G07” ter sido programado em um ponto qualquer
do programa, se o movimento posterior ao “G07” tiver que ser executado em “G01” ou
“G73”.
A programação de uma interpolação circular sempre exige a presença de “G02” e
“G03”, o que dispensa a reprogramação destes códigos após o “G07”.
Z(+) Z(+)
X(+) X(+)
K
K
I
Z(+) Z(+)
Relação de fórmulas:
H (Altura do filete)
H = (0.65 x Passo) x 2
H = 1.95
X (Diâmetro final)
X = Diâmetro inicial - Altura do Filete
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
N80 Z83.#
N85 X28.15#
N90 G33 Z48.5 K1.5#
80
N95 GX35.#
N100 Z83.#
N105 X28.05#
N110 G33 Z48.5 K1.5#
N115 GX35.#
N120 Z83.#
onde:
X = Diâmetro final de roscamento (absoluto)
Z = Posição final do comprimento da rosca (absoluto)
I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca cônica (diâmetro)
Obs.: No caso de rosca cônica interna, o valor da função “I” deverá ser
negativo.
H
D=
Numero de passes
Cte
RPM max =
K
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.5) x 2
H = 3.25
3.25
D=
11
D = 0.980
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.) x 2
H = 2.6
Diâmetro final = 30
32.6
.25
D=
11
D = 0.784
Relação de Fórmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo “X” por passo
I = (tg x Passo) x 2
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
Cat. Oposto
tg =
Cat. Adjascente
tg 1.78= X
25
X = 0.775
Passando para o diâmetro, teremos: X = 1.55
Diâmetro final:
Conicidade (I):
I = (tg x passo) x 2
I = (tg 1.78 x 2.209) x 2
I = 0.137
3.826
D=
16
D = 0.9565
Relação de Fórmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
DIÂMETRO
INICIAL
Passo:
K = 25.4 : 9
K = 2.822
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.822) x 2
H = 4.888
Cat. Oposto
tg =
Cat. Adjascente
tg 1.78= X
56
X = 1.740
Passando para o diâmetro, teremos: X = 3.481
Diâmetro inicial :
Diâmetro final:
Conicidade (I):
I = (tg x passo) x 2
I = (tg 1.78 x 2.822) x 2
I = 0.175
I = -0.175
OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "I" passa a ser negativo
3.826
4.888
D=
25
16
D = 0.978
Relação de Fórmulas:
K = (passo)
K = passo x número de entradas (passo programado)
A = (abertura angular entre as entradas da rosca)
A = 360 graus : número de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
A0 o .
A120 o . A240o .
Com esta função poderemos abrir roscas com apenas um bloco de informações,
sendo que o comando fará o cálculo de quantas passadas serão necessárias e o último
incremento será subdividido em 4 passadas:
(W/2, W/4, W/8 e W/8)
onde:
X = Profundidade final do roscamento (diâmetro) (absoluto)
Z = Posição final do comprimento da rosca (absoluto)
K = Passo da rosca
U = Profundidade da rosca no diâmetro (incremental)
W = Profundidade por passada no diâmetro (incremental)
H
W=
número de passes- 3
H = (0.65 x 2) x 2
H = 2.6
Posição do inserto:
- Face de corte para cima
Esta função implica em uma compensação similar à Função G41, exceto que a
direção de compensação é a direita, vista em relação ao sentido do curso de corte.
NOTAS:
Nu nca se dev e u til izar o cód igo G0 (av anç o r á p i d o ), qu and o s e es tiv er
compensando o raio do inserto.
Ciclos fixos não são possíveis quando o comando estiver compensando o raio da
ferramenta.
As funções G41 e G42 são MODAIS, portanto cancelam a função G40.
É bom lembrarmos que o importante para escolha do código G41 ou G42
adequado para cada caso, é o sentido de corte, como veremos a seguir.
QUADRANTE (+)
G42 G41
G41
G42
QUADRANTE (-)
G42 G41
G41
G42
QUADRANTE (+)
G41 G42
G42
G41
QUADRANTE (-)
G41 G42
G42
G41
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
10
20 00
11
21 01
22 02
12
38 CNC Romi-Ma ch 9 S61678B
Manual de Programação e Operação
LADO DE CORTE PARA COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE DIANTEIRA):
X
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
12
22 02
11
21 01
20 00
10
S61678B CNC Romi-Ma ch 9 39
Manual de Programação e Operação
2.5.16. FUNÇÃO: G46
Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por “G46”, a função G47
restabelecerá a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-árvore
varie automaticamente, baseada na distância do movimento ao longo do eixo “X” da
linha de centro do eixo-árvore para a ponta da ferramenta.
A Função G47 deverá ser programada exatamente antes do ponto, onde a
velocidade de corte constante precisa ser restaurada.
A Função G47 é Modal e cancela G46.
Esta função desloca o zero-peça original (definido por software) para uma distância
pré-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto).
Esta função está contida na página de “Dimensões”, com o título “Placa” e os
valores contidos referem-se somente ao eixo “Z”.
O código G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas
do programa, que exijam a confirmação da mudança do zero peça.
Importante:
G61 L X Z I K #
onde:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO
.
N30 T0101 #
.
N100 G61 L1 X60. Z-20. I204. K24. # (Protege Castanha)
N110 G61 L2 X0 Z118. I49. K162. # (Protege Contra-ponto)
.
.
N200 T0202 #
.
N250 G61 L1 X60. Z-20. I204. K24. # (Protege Castanha)
N260 G61 L2 X0 Z118. I49. K162. # (Protege Contra-ponto)
G66 X Z I K (U1) W P F #
onde:
Importante:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
70
50
2x45o
40
25
R5
Ø80
Ø50
Ø20
Posicionamento inicial:
Sub-programa 10 (P10)
N05 G1 X16. Z70. F.2 #
N10 X20. Z68. #
N15 Z55. #
N20 G2 X30. Z50. R5. #
N25 X50. #
N30 Z40. #
N35 X80. Z25. #
N40 M2 #
Programa Principal:
.
.
N70 G66 X84. Z72. I1. K.3 U1 W4. P10 F.3 #
N75 G X14. #
N80 G42 #
N85 P10 #
N90 G40 #
N95 X83.#
.
.
Observações:
- Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
Posicionamento inicial:
Sub-programa 20 (P20):
N05 G1 X80. Z70. F.2#
N10 X76. Z68. #
N20 Z60. #
N30 G3 X66. Z55. R5. #
N40 X50. #
N50 Z45. #
N60 X30. Z20.#
N70 M2 #
Programa Principal:
.
.
N80 G66 X26. Z72. I.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #
N85 G X82. #
N90 G41 #
N95 P20 #
N100 G40 #
N105 X28. #
N110 G Z72. #
.
.
Observações:
- Funções preparatórias “G” admissíveis no sub- programa: G1, G2, G3, G4 e G73.
-Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
G67 X Z I K (U1) W P F #
onde:
Importante:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
Posicionamento inicial:
Programa Principal:
.
.
N50 G67 X84. Z72. I1. K.3 U1 W2. P30 F.2 #
N55 G X26.#
N60 G42#
N65 P30 #
N70 G40 #
N75 X82.#
.
.
Observações:
- Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
R5
Posicionamento inicial:
Programa Principal:
.
.
N60 G67 X26. Z72. I.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25#
N65 G X72. #
N70 G41 #
N75 P40 #
N80 G40#
N85 X28. #
N90 G Z72. #
.
.
Observações:
- Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
G68 X Z I K E W P F #
onde:
Programa Principal:
.
.
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
.
.
Sub-programa 50 (P50)
N05 G1 X25. Z75. F.2#
N10 Z66. #
N15 X50. Z50. #
N20 Z30. #
N25 X80. Z20. #
N30 M2 #
Programa Principal:
.
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
N75 G X23. #
N80 G42 #
N85 P50 #
N90 G40 #
N95 X84. #
.
Observações:
- Funções preparatórias “G” admissíveis no sub- programa são: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
USINAGEM INTERNA:
W = [( E - I ) : número de passes] : 2
W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2
W = 2
Programa Principal:
.
.
N50 G68 X25. Z64.8 I1. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #
.
.
Sub-programa 60 (P60)
N05 G1 X70. Z60. F.2#
N10 Z55. #
N15 X60. Z50. #
N20 X50. #
N25 X40. Z24. #
N30 X35. #
N35 M2 #
Observações:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
USINAGEM EXTERNA:
E = 5mm (diâmetro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo “X” = 1mm (diâmetro)
Sobremetal no eixo “Z” = 0.3mm
Programa Principal:
.
N60 G68 X90. Z79.8 I1. K.3 E5. W2.2 P70 F.15 #
.
Sub-programa 70 (P70)
N05 G1 X80. Z20. F.1 #
N10 X50. Z30. #
N15 Z50. #
N20 X25. Z66. #
N25 Z75.#
N30 M2 #
Programa Principal:
N60 G68 X90. Z79.8 I1. K.3 E5. W2.2 P70 F.15#
N65 G Z20.#
N70 G41#
N75 P70#
N80 G40#
N85 Z77.#
Observações:
USINAGEM INTERNA:
E = 6mm (diâmetro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo “X” = 0.8mm (diâmetro)
Sobremetal no eixo “Z” = 0.2mm
Programa Principal:
.
.
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
.
.
Sub-programa 80 (P80)
N05 G1 X35. Z24. F.1 #
N10 X40. #
N15 X50. Z50.#
N20 X60. #
N25 X70. Z55.#
N30 Z60. #
N35 M2 #
Observações:
- Funções preparatórias “G” admissíveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73.
- Para máquinas equipadas com porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peça, utilizando-se f erramentas
diferentes, será necessário que ambas estejam no mesmo quadrante.
FURAÇÃO:
Observações:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
.
.
.
N50 G X Z75. #
N55 G74 Z-5. W15. F.15 #
.
.
.
A função G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z,
o qual torneia com sucessivos passes, até o diâmetro desejado.
A função G74, como ciclo de torneamento, requer:
Observações:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
.
.
.
N70 G X84. Z83.#
N75 G74 X30. Z28. I6. U1 F.3#
.
.
.
.
.
.
N30 G X30. Z73. #
N35 G74 X50. Z25. I5. U1 F.25#
.
.
.
FACEAMENTO
A Função G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de
desbaste como ciclo de faceamento.
A função G75 como ciclo de faceamento requer:
Observações:
EXEMPLOS DE PROGRAMAÇÃO:
.
.
.
.
N80 G X28. Z92. #
N85 Z88.5 #
N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F.15#
N95 Z92.#
.
.
O ciclo G75 pode ser usado também como ciclo de canais, podendo-se programar
a quebra de cavacos.
Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o último canal será
executado na posição Z programada, independentemente de estar ou não na mesma
distância dos demais.
A função G75, como ciclo de canais, requer:
Observações:
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
.
.
N60 G X75. Z67. #
N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #
.
.
Essa furação deverá ser programada após o uso do código G83, cancelando o
ciclo.
Obs.: Se “J” não for programado o valor de “I” será utilizado para todos os
incrementos.
K = Valor mínimo determinado para o incremento. Quando “I-J” atingir o valor de
“K”, este passará a ser o valor permanente de “I”.
U = Determina a máxima profundidade com ou sem quebra cavacos e retorno ao
plano R. Se “U” não é programado ou é programado menor que “I”, a ferramenta
retornará ao plano R, depois de cada incremento. Se “U” é maior que R-Z, não
ocorrerá a retração ao plano R, até que a profundidade final seja atingida. Cada vez que
a profundidade de corte for igual ou maior que o valor de “U”, ocorrerá uma retração
ao plano R.
W = Determina um incremento de retração para quebra ou alívio de cavaco, que
ocorrerá após cada incremento de profundidade.
Obs.: Se “W” não for programado o comando assume o valor “W” = 2mm.
R = Determina o plano de referência para o início de usinagem ou seja, a
coordenada no eixo Z do ponto inicial da furação.
Obs.: Se “R” não for programado o comando assume o valor de Z utilizado para
aproximação como referência.
D = Tempo de parada da ferramenta após cada incremento de profundidade.
P1 = Determina a retração da ferramenta no final do ciclo, para posição do
plano de aproximação.
Obs: Se “P1” não for programado, a ferramenta retornará até o plano “R”.
F = Programa a velocidade de avanço de usinagem. Se não for programada no
ciclo, o comando irá seguir o último avanço estabelecido.
.
N60 G83 Z40. I20. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#
N70 G X Z130. # (Bloco de aproximação)
N80 G80 # (cancela a função G83)
.
.
Observações:
- Se U não for programado ou for programado menor ou igual a 10, após cada
incremento a ferramenta retornará ao plano R;
- Se U > 75, não ocorrerá retorno ao plano R até que a profundidade final Z seja
atingida;
- Se 10 < U < 75, ocorrerá retorno ao plano R sempre que a soma dos
incrementos de profundidade for maior ou igual ao valor de U;
Função: P
Função: L
Exemplo:
EXEMPLO:
Es tab elec e o rig em do s ist ema de coo rde nad as abso lut as, a part ir do
posicionamento da ferramenta.
Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer um
ponto de partida (origem).
Este ponto pode ser estabelecido pela Função G92 acompanhada das Funções X
e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na memória para o cálculo dos
posicionamentos.
Este ponto de origem poderá ser programado quando desejado a mudança devendo
ser cancelado através da Função G99.
Os valores da função G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do
quadrante utilizado pela ferramenta.
A Função G92 é Modal.
Esta função quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Função G92,
quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero
Máquina, conhecido por “Machine Home”.
A Função G99 não é provida de movimento nos eixos, e é Modal.
T X Z R L D # onde:
T = Identificação da ferramenta
X = Dimensão da ferramenta no eixo X
Z = Dimensão da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
L = Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo máximo de usinagem em minutos
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 GT00#
N15 G54
.
.
A função G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, poderá ser
utilizada também através de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se pretende
executar trabalhos sem interrupções para troca de ferramenta, decorrente do seu tempo
de vida útil esgotado.
A programação dos parâmetros que definem a ferramenta alternativa, deverão ser
inseridos no bloco correspondente a ferramenta inicialmente definida (! TOOL-DEF).
T X Z R L D E O #, onde:
T = Identificação da ferramenta
X = Dimensão da ferramenta no eixo X
Z = Dimensão da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
L = Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo máximo de usinagem em minutos
E = Número da ferramenta alternativa
O = Número do Corretor da ferramenta alternativa
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial)
T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva)
T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 T00 #
N15 G54
.
.
N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.)
N25 T0101;...Ferr...Desb.Ext...
N30 M6#
N35 G96 #
N40 S180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.)
N70 T00 #
N75 G54 #
N80 G X60. Z120.#
N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext.
N90 M6 #
N95 G96 #
N100 S200.#
N105 G92 S4500 M4 #
N110 G X50. Z40.3 #
N115 G1 Z30. F.2 #
N120 G X60. Z120. #
N125 M30#
Todo valor programado no eixo X sob efeito desta função será multiplicado por (-
1).
No momento em que esta função estiver ativa, o visor na página de “status”,
mostra “M” (Mirror = Espelho) acesa na posição X do mostrador.
A função G31 é Modal e cancela-se pela função G30, sendo que deve ser
programa em um bloco separado.
Esta função é idêntica a Função G31, apenas é usada no eixo “Z” e também deve
ser programada em um bloco separado.
Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta função será multiplicado por
(-1)
A função G32 é Modal e cancela-se pela função G30.
OBS .: É pos sív el util iza rmo s a ima gem esp elh o e m ambos os eix os
simultâneamente.
P1(PROGRAMA PRINCIPAL) P2 P3
Esta função somente será utilizada quando a máquina for equipada com o leitor
de posição da ferramenta (TOOL EYE). Deverá ser programada em um único bloco,
conforme segue:
Retorno
Avanço
OBS: O código U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que não haja
interferência entre o braço do sensor com a peça, pois o processo de medição se
iniciará sem interrupções.
CIC : Este campo define o número de peças que devem ser executadas em um
processo, antes de se fazer uma medição do desgaste da ferramenta. O valor
programado deverá ser maior do que “zero”.
O ciclo G58 é programado e executado como outro código “G” qualquer,
respeitando suas sintaxes,porém, sua execução depende do valor colocado no campo
“CIC”, ou seja, somente será executado quando o lote de peças definidas em “CIC”,
tiver sido usinado. Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo até que
tenha os desgastes medidos.
Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes
e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo com os esforços e
desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.
RST : Este campo tra balha junt amente com o campo “ CIC”. Quan do um
determinado valor é colocado no campo “CIC”, este mesmo valor será copiado para o
campo “RST” que vai sendo decrementado a cada “M5O” executado.
!TOOL-DEF #
T1 X-146.2541 Z113.95#
T2 X110.9963 Z 94.9578#
A150.#
!END#
N05 g99#
N10 T00; T0101_DESBASTE_EXT.#
N15 G54#
N20 G X150. Z150.#
N25 T0101; DESBASTE_EXT.#
N30 M06
N35 M12#
N40 G96#
N45 S180.#
N50 G92 S3000 M4#
N55 G X51. Z40.3#
N60 G1 Z30. F.3 #
N65 T00;T0202_ACAB._INTERNO#
N70 G54#
N75 G X150. Z150.#
N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO#
N85 M06#
N90 M12#
N95 G96#
N100 S200.#
N105 G92 S3000 M4#
N110 G X-50. Z40.3#
N115 G1 Z30. F.2#
N120 G X-126. Z158.#
N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1#
N130 G58 X-126. Z158. T02 W341#
N135 M50#
N140 M30#
FUNÇÃO: M00
FUNÇÃO: M01
FUNÇÃO: M02
FUNÇÃO: M03
FUNÇÃO: M04
FUNÇÃO: M06
FUNÇÃO: M08
FUNÇÃO: M09
FUNÇÃO: M11
FUNÇÃO: M12
Exemplo de Programação:
N70 T00 # N140 M23 #
N75 G54 # N145 M19 #
N80 G Z100. # N150 C180. #
N85 T0404;...Broca diâm. 8mm # N155 M22 #
N95 G X-14. Z38. # N160 G1 Z20. F110 #
N100 Z36. # N165 G Z38. #
N105 M19 # N170 M23 #
N110 G94 # N175 G95 #
N115 C0. # N180 T00 #
N120 M22 # N185 G54 #
N125 M15 # N190 G Z100. M17 #
N130 G1 Z20. F110 # N195 T0505 #
N135 G Z36. # N 200 M6 #
.
FUNÇÃO: M24
FUNÇÃO: M30
FUNÇÃO: M45
FUNÇÃO: M46
PROCESSO A UTILIZAR
É necessário haver uma definição das fases de usinagem para cada peça a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixação adequado à usinagem.
π. D. N onde:
Vc = Vc= Velocidade de Corte (m/min)
1000
D = Diâmetro (mm)
N = Rotação da Árvore (rpm)
Vc × 1000
N=
π×D
. Avanço
Ks × a × p × Vc
Nc =
4500 × η
AÇO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE 192 390 286 205 150
AÇO DE LIGA MOLE 100 A 140 278 A 388 530 380 275 200
AÇO DE LIGA DURO 140 A 180 388 A 500 570 410 300 215
AÇO FERRAMENTA (HSS) 150 A 180 415 A 500 570 410 300 215
ALUMÍNIO 40 130 90 65 48
MICRONS MICRO-
r = Raio da Ferramenta
Rugosidade em µm
mm INCHES
Avanço em mm
FÓRMULAS
(HT-R-Rt)
S = 4R.r
4.r
em mm
S2
R=
RAIO DA CURVATURA DA
PONTA DA FERRAMENTA
(mm)
CAPÍTULO 3
INSTRUÇÕES DE OPERAÇÃO
Este manual tem por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilização
da máquina, que ora temos a satisfação de entregar.
Da observação atenta do mesmo, dependerá o bom funcionamento e a conservação
prolongada de suas qualidades.
PERIGOS
ADVERTÊNCIAS
A localização do botão de emergência deve ser bem conhecida, para que possa
ser acionado a qualquer momento sem necessidade de procurá-lo.
Antes de qualquer tipo de manutenção, desligar e travar a chave geral da máquina.
Proporcione espaço de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.
Água ou óleo poderão tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos.
Antes de acionar qualquer comando manual, botões, teclas, chaves comutadoras,
alavancas, verifique sempre se é o comando correto e, em caso de dúvida, consulte
demais capítulos dos manuais de operação e manutenção.
Nunca toque ou acione em um comando manual (botões, tecla, chaves
comutadoras, alavancas) por acaso.
As bancadas de trabalho perto das máquinas devem ser suficientemente resistentes
para evitar acidentes. Deve-se evitar que peças escorreguem da superfície da mesa.
Se um trabalho tiver que ser f eito por duas ou mais pessoas, sinais de
coordenação devem ser dados a cada etapa da operação. A menos que um sinal seja
dado e respondido, a etapa seguinte não deve ser iniciada;
AVISOS
IMPORTANTE
Leia at entame nte o s man uais de ins truçã o, op eraçã o, man utenç ão,
programação, etc, antes de ligar a máquina. Certifique-se de que entendeu
corretamente todas as informações. Em caso de dúvida, consulte o seu superior
ou o distribuidor da Romi mais próximo.
PERIGO
Cabo, cordão ou fio elétrico cuja isolação esteja danificada pode produzir fuga de
corrente e choques elétricos. Antes de usá-los, verifique suas condições.
AVISOS
Ce rti f iqu e-s e d e q ue o s m a n u ais de ins tal a çã o, (ope raç ão, ma nute nçã o,
programação, etc) estejam completamente entendidos. Cada função e procedimento de
operação e manutenção deve estar inteiramente claro.
Use sapatos de segurança que não se estragam com óleo, óculos de segurança
com cobertura lateral, roupas e proteção de segurança.
Feche as portas e proteções da Unidade de CN e demais equipamentos e
componentes, Painel Elétrico de Comando. O acionamento de um comando manual
(botão, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) deve ser feito sempre que se tenha a
certeza de que se trata do comando.
CUIDADOS
NOTA
Ao ligar a máquina, iniciar pela Chave de Alimentação de Energia da fábrica
e a Chave Geral da máquina, nessa ordem; após acionar a Chave Geral, acionar,
quando disponível a Chave Vídeo, e aguarde a imagem no vídeo.
AVISO
Ao verificar a tensão das correias NÃO coloque os dedos entre a correia e a polia.
CUIDADOS
CUIDADOS
NOTA
Partes deslizantes poderão ser danificadas por falta de óleo se a máquina for
usada para usinar imediatamente após ficar parada por longo período. As
expansões térmicas dos componentes da máquina também poderão comprometer
a precisão da usinagem. Para evitar estas condições, sempre aqueça a máquina.
AVISOS
CUIDADOS
Para evitar interferências, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das
tolerâncias.
Após instalar uma ferramenta, faça um teste.
Após moldar as castanhas, certifique-se de que as mesmas estejam fixando a peça,
com pressão adequada.
AVISOS
Não trabalhe com cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na máquina.
Amarrá-los para cima e para trás.
Não opere comandos manuais (botão, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) com
luvas. Poderá causar defeitos.
Sempre que uma peça pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasião
em que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas.
Somente trabalhadores treinados e qualificados devem operar empilhadeiras,
guindastes ou equipamentos semelhantes, para evitar colisões e danos.
Cabos de aço ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas
a serem levantadas e devem estar de acordo com as normas.
Segure as peças com firmeza.
Não toque em cavacos ou na borda das ferramentas com as mãos sem proteção.
Pare a máquina, antes de ajustar o bico de refrigeração.
Nunca toque com as mãos ou de qualquer outra maneira uma peça-obra girando
ou no eixo-árvore em movimento.
Não opere a máquina, sem a parte frontal de segurança.
Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a máquina.
Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NÃO USE AS MÃOS.
Pare a máquina, sempre que for colocar ou retirar uma ferramenta.
Use máscara protetora, sempre que for usinar uma peça de liga de magnésio.
CUIDADOS
AVISO
CUIDADOS
Limpe sempre a máquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as
proteções.
Nunca limpe a máquina ou equipamento antes de sua PARADA COMPLETA.
Recoloque todos os componentes da máquina em seus lugares.
Verifique os limpadores e substitua os danificados.
Verifique se há contaminação de óleo - hidráulico, lubrificante e refrigerante e trocá-
los sempre e quando necessário.
Verifique o nível do óleo refrigerante, hidráulico e lubrificante e adicione óleo se
necessário.
Verifique a tensão das correias. Compare se estão frouxas após operação. Substitua
o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensão das correias, não coloque
CUIDADOS
Não proceda a qualquer operação de manutenção sem instrução do seu superior.
Troque idéia com ele quando for verificar uma condição de defeito e NÃO tire
conclusões sozinho.
Caso seja necessária a cooperação de qualquer outro setor para a manutenção,
tome providências antecipadamente.
Providencie com antecedência peças para reposição e material de consumo (anéis,
retentores, anéis elásticos, rolamentos, óleo, graxa, etc...).
Prepare-se para registrar as operações de manutenção preventiva e corretiva.
IMPORTANTE
Leia cuidadosamente todos os Manuais de instalação, operação, manutenção,
programação, etc...e entenda corretamente as precauções de segurança nele
contidos. Compreenda os princípios, construções e precauções envolvidos.
PERIGOS
AVISOS
A manutenção elétrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os
dedos entre a correia e a polia.
Limpe o filtro do tanque de refrigeração.
Antes de deixar a máquina no final do turno, acione o Botão de Emergência,
desligue o Vídeo, desligue a chave geral da máquina e, finalmente, desligue a chave
geral da rede, sempre seguindo essa ordem.
AVISOS
BLK/BLK:
Quando pressionada a execução BLOCO A BLOCO do programa é
feita, sendo necessário acioná-la uma vez para cada bloco de
informação.
PARADA DE EMERGÊNCIA:
Quando pressionada causará a parada imediata dos movimentos
dos eixos e da rotação da placa (eixo árvore).
INS:
Insere um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um programa
já editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um programa
já editado e apagar um caracter digitado indevidamente, estando em MODO DE EDIÇÃO,
MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem função definida.
HELP:
Utilizada para tirar cópia das páginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:
Serve para que o operador reduza o quadro mostrado no vídeo, a fim de ampliar
o gráfico do perfil da peça.
ZOOM OUT:
Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no vídeo, para
reduzir o gráfico do perfil da peça.
SHIFT
Es ta tecl a n ão tem f u nção po r s i p róp ria, de ven do ser pre ssi o n a da
simultaneamente com outra tecla do painel para ter significância:
SHIFT/CYCLE STOP:
Aborta a execução do programa.
SHIFT/NÚMERO:
Gera um caracter secundário.
SHIFT/EXIT:
Retorna à PÁGINA DE MODO.
SHIFT/INS:
Serve para inserir um bloco de informações.
SHIFT/DELETE:
Apaga um bloco inteiro de informações.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o início do programa,na página LISTA EDIÇÃO.
SHIFT/CURSOR ( ¯ ):
Leva o cursor para o fim do programa, na página LISTA EDIÇÃO.
SHIFT/CURSOR ( ® ):
Leva o curso em cada um dos códigos programa dos no bloco de informações.
ENT ER
É usada para ativar ou desativar funções que não estão ativas quando o
comando é ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas páginas STATUS,
DIMENSÕES, CORRETORES, etc.
São 9 teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa-numérico normal, e
estão identificadas por F1, F2...F9. A função de cada uma delas é definida pelo
software, sendo que variam de acordo com a página em uso.
No caso do comando MACH-9L, estas teclas estão localizadas no canto direito do
vídeo, próximas aos itens que constam nas páginas do CNC. Cada uma destas softkeys
tem sua função definida pelo respectivo item.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparência, não é uma SOFTKEY, pois tem
sua função definida. Ela é utilizada para retorno a uma página anterior ou à PÁGINA DE
MODO, quando for acionada juntamente com a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador serão apagadas com a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
São 5 teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa-numérico normal. Não
possuem identificação gravada sobre elas, pois a função de cada uma é definida pelo
software.
Estas teclas estão localizadas na parte inferior do vídeo, próximas aos itens que
constam nas páginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informações :
SOLT/PREN. PEÇA:
Abre e fecha a placa.
OPERADOR LIBERA:
Po ssi b il ita ao op era dor f orçar a ope raçã o d a m á q u ina , ca nce lan do
momentâneamnte algumas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificação deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avança e recua a manga do contra-ponto (opcional).
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.
SEGURANÇA PORTA:
Permite usinagem com a porta aberta ou fechada. Quando ativada, age como
sistema de segurança para o operador, só ligando a máquina se a porta estiver fechada.
OBS: Caso não coincida o sentido de fixação da peça com a posição da placa,
o CNC não irá liberar o giro da placa, mostando no vídeo a mensagem: "PEÇA
SOLTA".
OBS: Caso não coincida o sentido de fixação da peça com a posição da placa,
o CNC não irá liberar o giro da placa, mostrando no vídeo a mensagem "PEÇA
SOLTA".
LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXAÇÃO TORRE
Causa a indexação (giro) sequêncial da torre.
OBS: Durante a utilização desta função o operador deve tomar cuidado com o
posicionamento dos carros a fim de evitar colisões da torre.
OBS: Para utilizar-se destas funções definidas pelas “PALKEYS” basta
localizá-las através das teclas “PAGE UP” e/ou “PAGE DOWN”, que se localizam
na parte inferior do vídeo, e acionar a PALKEY correspondente.
;....EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#S1222M4#G66X84.Z8
XC e ZC:
Indica posição da ferramenta em relação ao zero máquina, quando a função G99
está ativa, ou em relação a um outro ponto de origem, especificado juntamente com
a função G92 (X é dado em diâmetro).
XP e ZP:
Indica a posição dos eixos, em relação ao zero peça.
XT e ZT:
Posição do último ponto programado para a ferramenta (X é dado em diâmetro).
XD e ZD:
Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra até o ponto
programado (X é dado em diâmetro).
XA e ZA:
Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra até o zero-máquina
(X é dado em raio).
XG e ZG:
Valor utilizado quando estiver trabalhando com medição em processo (apalpador).
SCS:
Indica a RPM do eixo árvore, programada ou comandada via MDI.
SAS:
Indica a RPM real que eixo árvore está girando.
SAP:
Indica a posição angular do eixo-árvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR:
MPR = Milímetros por rotação
IPR = Polegadas por rotação
RAD:
Distância da ferramenta à linha de centro da peça.
MPM ou FPM:
MPM = Milímetros por minuto
FPM = Pés por minuto
M (MIRROR):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcançou a posição requerida.
H (HOME):
O zero-máquina foi alcançado.
ÁREAS PROGRAMADAS:
Número de áreas de segurança programadas.
TEMPO PEÇA:
Indica o tempo de usinagem da peça dado em minutos e segundos.
DIMENSÕES:
Programação em milímetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolação: linear, circular, etc.
EIXO X MODO:
Programação em diâmetro ou raio.
COMP. FERR.:
Programação com compensação de raio da ponta de ferramenta à direita, à
esquerda ou desativada.
MODO AVANÇO:
Programação do avanço em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO:
Programação de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
Medição em processo (opcional).
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P L:
P : é o número do sub-programa utilizado.
L : é o número de vezes que o sub-programa (P) deverá ser repetido.
PROGRAMA:
Número do programa principal.
F:
Indica o valor do último avanço programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanência, quando existe a função
G04 no programa.
N:
Indica o número do bloco que está sendo executado.
M:
Indica a função M (Miscelânea) que está sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (página MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o número da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o número da ferramenta e corretor comandados.
REPOUSO:
Apaga o vídeo (para ligá-lo novamente basta acionar a tecla EXIT).
EDITOR:
Acessa o Menu de Edição.
REFERÊNCIA DE TRABALHO:
Dá acesso à página utilizada para referenciar os parâmetros de trabalho.
CARREGAR/SALVAR:
Dá acesso à página que permite carregar ou salvar programas.
AUTO:
Ativa o modo de execução do programa (operação automática) cabendo a partir
daí ao operador selecionar a opção desejada.
Quando esta softkey é acionada as teclas localizadas no painel com as cores
verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
TESTE:
Acesso à página que coloca a máquina em testes antes da execução do
programa.
MANUAL:
Dá acesso à página das funções manuais e operacionais da máquina.
SUPORTE:
Acessa as páginas de proteção de programas, diagnóstico, acesso ao controle e
parâmetros de máquina.
S61678B CNC Romi-Ma ch 9 115
Manual de Programação e Operação
3.4.3. MENU DE EDIÇÃO:
EDITOR
PROG NOVO
FLAGS RENUMERAR
DIRETORIO
LEITURA:
Permite a visualização do programa em modo lista, não possibilitando entretanto que
sejam feitas modificações.
EDITOR:
Dá acesso à página de edição do programa em modo PRONTA EDIÇÃO ou
LISTA EDIÇÃO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o número de um programa não contido no diretório, porém em ordem
ascendente, para edição.
PRÓX. PROG.:
Seleciona o número de um programa contido no diretório, na ordem crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. O operador será inquerido a confirmar a exclusão.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretório. O operador será inquerido a confirmar
a exclusão.
DIRETÓRIO:
Mostra uma página contendo todos os programas em ordem ascendente.
GRÁFICOS :
Acessa a página de gráficos, para correção do programa no modo de edição.
LISTA :
Faz uma chamada para o modo de edição de programas.
INSERIR PROGRAMA:
Dá acesso à uma página que irá auxiliar o operador a transferir dados de um
programa para outro.
PROCURAR :
Dá acesso à uma página que irá auxiliar o operador na pesquisa de uma
determinada sequência de informações no programa.
CÓDIGOS G :
Dá acesso à página onde é apresentada uma relação dos códigos “G” disponíveis.
CÓDIGOS M :
Dá acesso à página onde é apresentada uma relação dos códigos “M” mais
utilizados.
DIRETÓRIO :
Dá acesso à página contendo todos os programas em ordem crescente.
S61678B CNC Romi-Ma ch 9 117
Manual de Programação e Operação
3.4.5. PÁGINA DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES “G”:
Esta página permite visualizar as principais funções “G” e selecioná-las para edição
no modo PRONTA EDIÇÃO.
OBS: Desejando-se observar as duas outras páginas das funções “G” disponíveis,
basta acionar a softkey correspondente a “PRÓX. PÁG”.
OBS: Desejando-se observar a outra página das funções “M” disponíveis, basta
acionar o softkey correspondente a “PRÓX. PÁG.”.
PROGRAMA 6 Gráficos
00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
00008S1222M4#
00009G66 X84. Z82. I1. K.3. W7. P12 U1 F200#
00010M30#
GRÁFICOS:
O retorno desta chamada irá deixar o cursor na posição em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso não tenha ocorrido nenhum erro.
DO PROGRAMA 2 INICIO
FIM
LINHA
N
INICIO
FIM DIRETORIO
INSERIR:
Insere no programa corrente as opções selecionadas pelas linhas abaixo.
INÍCIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que será inserido a partir do início ou até o final de alguma linha
requerida.
N:
Determina que será inserido a partir do início ou até o final de um bloco “N”
requerido.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas numa ordem
crescente.
PROGRAMA2PECA.EXERCIC
Esta página permite referenciar um código ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.
BUSCAR :
Dá o início de uma pesquisa de uma determinada informação requerida pelo
operador.
Será mostrada uma mensagem se a informação selecionada foi encontrada ou
não.
LINHA :
Dá início à pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
OBS: Será mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada no
programa selecionado ou não.
INÍCIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no início do programa.
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
Flags
>Renumerar p/ 10
Esta página permite que seja alterado o número do programa contido no diretório.
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?:
NAO
SIM
APAGAR TODOS?
NAO
3.4.13.1. NOMES:
P001
P002
P003
P004
P005
P006 ......EIXO
P012 POLIA
>P0
1/1
PROX.PAG.
>P0
1/1
PROX.PAG
T - Programa temporário.
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada a
função M01.
Obs: Se a função PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando
executará o programa de forma contínua, ignorando a função M01.
INIBIR BLOCOS:
Ativa ou desativa a execução de determinado bloco de informações, quando
houver a função barra (/) no início do bloco programado.
RELÓGIO:
Dá acesso à página do relógio.
DIMENSÕES FERR.:
Dá acesso às páginas de DIMENSÕES DE FERRAMENTAS (dados das
ferramentas).
CORRETOR FERR.:
Dá acesso às páginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
Dá acesso às páginas de MONITOR que permitem a visualização do tempo de
vida da ferramenta.
REFER. FERR.:
Dá acesso à página de REFERÊNCIA DA FERRAMENTA (leitor de posição da
ferramenta - TOOL EYE).
P O L O INCREMENTO X 0,0000 Z-
PROGRAMA> 6 INCREMENTO Z 0,0000
F 300, JOG 1000, MANIVELA X
TC 1 MULT.MANIV. 1
TP 101 PONTOS 00 MANIVELA Z
X-DIAM. 0,0000
Z-COMPR. 0,0000 SALVAR POS.
;....EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
AVANCO INIBIDO
INATIVO
Esta página somente terá utilização prática, se a máquina estiver equipada com
o opcional APALPADOR, que permite a medição em processo.
T: Código da ferramenta.
X-RAIO: Balanço da ferramenta no eixo X.
Z-COMPR.: Balanço da ferramenta no eixo Z.
T: Código da ferramenta.
X-DIAM.: Valor da correção do eixo X.
Z-COMPR.: Valor da correção no eixo Z.
aos eixos X e Z.
em CIC.
FRC: Este campo permite ao operador “forçar” a execução de um ciclo de
T: Código da ferramenta.
eletrônico (manivela).
Z OFF SET: Deslocamento para corretor de placa.
AVANÇO: Velocidade do avanço automático da ferramenta.
CARREGAR/SALVAR
INATIVO
SEL.DISP.SALV
PROGRAMA2 SEL.DISP.CARG
SEL.DISP.CARG.:
Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(leitora, leitora /
perfuradora, etc).
SALVAR:
Dá acesso à página que permite salvar o programa.
VERIFICAR:
Dá acesso à página que permite verificar o programa.
CARREGAR:
Dá acesso à página que permite carregar o programa.
PP:
Utilizado para carregar os dados de parâmetros ajustados da máquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o número de um programa não contido no diretório, para ser
armazenado.
MÚLTIPLOS PROGRAMAS:
Dá acesso à página que permite carregar mais de um programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dará o início para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o número do programa subsequente ao que está em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar um programa mesmo se este contiver erros.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas contidos na
PECA EXERCIC
>PROGRAMA 2 MULTI PROG
CONTADOR 0 PROG
TAMANHO 152 PROX PROG
FLAGS AVANCO
DIRETORIO
PP:
Utilizado para salvar os dados de parâmetros ajustáveis da máquina.
MÚLTIPLOS PROGRAMAS:
Dá acesso à página que permite salvar mais que um programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dará o início para salvar o programa selecionado.
PRÓXIMO PROGRAMA:
Seleciona o próximo programa contido no diretório em ordem numérica.
AVANÇO:
Utilizada somente para dar um espaço antes de iniciar o salvamento do
programa.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas em ordem crescente.
INÍCIO:
Dá início à carga dos programas selecionados, “Flags opção S”, ou todos os
programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns deles contiverem erros .
SELEÇÃO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag “S” indicando que o programa foi selecionado para salvamento.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmação posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretório, devendo haver uma
confirmação posterior, para maior segurança.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas em ordem crescente.
OPER.AUTOMATICA REFER.TRAB
AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO EDITOR
P> 2 XC 0,0000 GRAFICOS
N 0 ZC 0,0000 STATUS
M 0 SCS 0 INIC.MEIO PROG
T 0 RETORNO DE JOG
MENSAGENS PAL
AMPLIAR PÁGINA
REFER. TRABALHO:
Dá acesso à página que permite referenciar os parâmetros de trabalho.
JOG.:
Acesso à página que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG
CONTÍNUO e JOG INCREMENTAL.
EDIT OR
Acesso à página de edição.
GRÁFICOS:
Dá acesso à página que permite visualizar o gráfico da peça.
STATUS:
Acesso à página de status.
RETORNAR DE JOG:
Retorna à usinagem, quando esta for interrompida pela função JOG .
MENSAGENS PAL:
Dá acesso à página de estado da máquina.
AMPLIAR PÁGINA:
Acessa uma página de auxílio ao operador, onde aparecem partes da página de
status em escala maior.
SELECAO DE JOG
JOG CONTINUO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
MANIVELA X
MANIVELA Z
>XC 0,0000 MANIVELA MULTI.1
ZC 0,0000
SCS 0 JOG INCREMENTAL
DIAGNOST.
JOG CONTÍNUO:
Dá acesso à página que permite mover os eixos continuamente através das teclas
direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) através da manivela eletrônica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentação do carro longitudinal (eixo Z) através da manivela
eletrônica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanço da manivela eletrônica.
JOG. INCREMENTAL:
Dá acesso à página que permite especificar um incremento e aplicá-lo a qualquer
direção dos eixos.
DIAGNÓSTICO:
Dá acesso a página que permite verificar as informações de entradas e saídas do
CNC.
JOG CONTINUO X+
AVANCO INIBIDO X-
JOG Z+
Z-
XC 0,0000 JOG1000,
ZC 0,0000
SCS 0 AV.1016,
JOG INCREMENTAL
AVANCO INIBIDO X+
JOG INCREMENTAL X-
Z+
Z-
>XC 0,0000 INCREMENTO
ZC 0,0000 0,0000
SCS 0
DIAG.DE ENTRADA/SAIDA
AVANÇO INIBIDO CRT PORTA 7 6 5 4 3 2 1 0
INATIVO 1 (30H) 0 0 0 1 0 0 1 0
2 (32H) 1 1 1 0 0 1 1 1
3 (34H) 0 0 0 1 1 0 1 0
4 (38H) 0 0 0 0 0 0 0 0
5 (3AH) 0 0 0 0 0 0 0 0
765 4 3210 6 (3CH) 0 0 0 0 0 0 0 0
TECLADO 0 0 0 0 0 0 0 0 7 (80H) 0 0 0 0 0 0 0 0
8 (82H) 0 0 0 0 0 0 0 0
9 (84H) 0 0 0 0 0 0 0 0
10 (90H) 0 0 0 0 0 0 0 0
11 (92H) 0 0 0 0 0 0 0 0
TAM PAL:4922 BYTES 12 (94H) 0 0 0 0 0 0 0 0
VER PAL:STOM 187 LAD/M 187001 13 (B0H) 0 0 0 0 0 0 0 0
VER SOFT:PA30023 14 (B2H) 0 0 0 0 0 0 0 0
15 (B4H) 0 0 0 0 0 0 0 0
APAGAR
PERFIL
STATUS
GRADE
0,0
RAPIDO
JANELA
-0,0Z 0,0000 0,0 INATIVO JANELA1
-0,0X 0,0000
APAGAR:
Esta softkey é utilizada para apagar o gráfico. Se um sinal estiver piscando ao
seu lado, significa que foram alterados parâmetros pelo operador, requerendo que o
gráfico seja apagado para um possível reajuste.
PERFIL:
Módulo não instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a página de status.
GRADE:
Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolução o valor impresso abaixo
desta softkey.
RÁPIDO:
Habilita ou desabilita o gráfico para movimentos rápidos, que serão mostrados
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda página do gráfico (Referência de
Janela).
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponíveis.
APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
REDUZIR
-0,0Z 00,0000 > 0,0 INATIVO JANELA1
-0,0X -00,0000 PROG.COMPLETADO
APAGAR:
Esta softkey é utilizada para apagar o gráfico. Se um sinal estiver piscando ao
seu lado, significa que foram alterados parâmetros pelo operador, requerendo que o
gráfico seja apagado para um possível reajuste.
AJUSTE AUTO:
Esta função expandirá automaticamente os limites da tela se o gráfico da peça
se estender além do limite em uso.
ZERAR:
Força todos os limites para zero e ajusta o gráfico baseado nas cotas do
programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o gráfico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no vídeo.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no vídeo.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponíveis.
ESTADO DA MAQUINA
M021 SERVO LIGADO
Através desta página o operador pode visualizar com mais facilidade partes da
página de status, facilitando assim o entendimento.
TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO RAPIDO
S/ MOV.
S/ ROT.
RÁPIDO:
Testa o programa de forma rápida, sem movimento dos carros e da placa, para
detectar erros de sintaxe.
TORNO MANUAL
MDI:
Acesso à página que é utilizada para editar e executar blocos de programa,
sem armazená-los na memória.
JOG:
Vai para a página que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTÍNUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNÓSTICO:
Mostra a página que contém informações de entrada e saída do CNC.
MENSAGENS PAL:
Dá acesso à página de ESTADO DA MÁQUINA.
REFERÊNCIA DE TRABALHO:
Página utilizada para referenciar os parâmetros de trabalho.
REFERÊNCIA DA MÁQUINA:
Acessa a página que permite referenciar a máquina ou seja, colocá-la no ZERO
MÁQUINA (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem função.
MDI
AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO DIAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS
JOG:
Vai para a página que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTÍNUO ou
JOG INCREMENTAL.
DIAGNÓSTICO:
Mostra a página que contém informações de entrada e saída do CNC.
GRÁFICOS:
Dá acesso à página que permite visualizar o gráfico da peça.
MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso à página de STATUS para fins de utilização da entrada manual de dados
(MDI).
ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MÁQUINA
>XC 0,0000 I H
ZC 0,0000 I H
SCS 0 I H
Esta página é usada para referenciar a máquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MÁQUINA, também conhecido por MACHINE HOME,
a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites físicos da máquina que está
equipando.
SUPORTE ACESSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO ACOMP.FOLGA
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO
PARAMETROS
CONFIG.E/S
PROTEGER PROG.
SENHA ACESSO:
>
Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a função será permitida ou inibida
alternadamente.
1 - COMPENSAR FOLGA
2 - ALTERAR PARÂMETROS
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSÕES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTAR PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
11 - SELECIONAR PROGRAMA
12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
13 - EXECUTAR DIAGNÓSTICO
14 - PROTEGER PROGRAMA
15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
16 - REFERENCIAR A MÁQUINA;EXE JOG E MDI
PROTEGER PROGRAMALEITURA
RESTRINGE
PROTEGE
>PROGRAMA 4 PROX PROG
FLAGS RENUMERAR
TAMANHO 220 APAGAR PROGRAMA
DISPONIVEL 64037
DIRETORIO
Esta página permite que o operador habilitado faça as devidas proteções e/ou
restrições dos programas.
LEITURA:
Faz uma chamada para o modo de edição do programa somente para
visualização.
RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag “R”, para restringir o programa, isto é , o mesmo
não pode ser listado no vídeo, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag “P” para proteger o programa, isto é, o mesmo
pode ser apenas listado ou salvo, mas não pode ser alterado, renumerado ou apagado.
PRÓX. PROG:
Seleciona o próximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
Dá acesso à página que é usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior segurança este comando deverá ser
confirmado posteriormente.
DIRETÓRIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.
OPERACAO ILEGAL
AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS: 31
HORAS: 7
DIA: 10
MES 4
DIA SEMANA: QUA
ANO: 1991
CNC ENERGIZADO:
Mostra o tempo do CNC ligado.
ÁRVORE LIGADA:
Mostra o tempo do eixo-árvore ligado.
TEMPO EM AUTO:
Computa o tempo total de um programa, desde o início até o final, registrando
inclusive os movimentos “mortos” como M00, etc.
TEMPO DE PEÇA:
Computa o tempo da peça não considerando os tempos “mortos” como
FEEDHOLD, etc.
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto com o corte da peça.
AJUSTE:
Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relógio, habilitando o cursor
e a entrada de dados.
PROCESSOS:
Módulo não implantado.
Importante:
Antes de ligar a máquina, verificar os ítens de segurança e de
manutenção explicitados no início deste manual.
“MANUAL”
“REFER. MÁQUINA”
"CYCLE START”
Obs.: Verificar se o seletor de avanços não está fechado, pois isso impede o início
do referenciamento.
“MANUAL”
“JOG”
“JOG CONTÍNUO”
- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
Caso atinja o limite mecânico (fim de curso sem referência), agir da seguinte
forma:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanço ideal para cada
situação (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peça, torneamento
de castanhas, ...)
“MANUAL”
“JOG”
“JOG CONTÍNUO”
ENTER
"MANUAL"
"JOG"
“MANUAL”
“JOG”
“JOG INCREMENT”
ENTER
ENTER
“M.D.I.”
"STATUS"
Posicionar o cursor ( ) até o campo de entrada de dados (parte inferior da página)
ENTER
“CYCLE START” (Uma vez para cada bloco)
“STATUS”
Posicionar o cursor até o campo de entrada de dados (parte inferior da
página) e digitar: M12# S500 M3# (liga eixo-árvore)`
“ENTER”
“CYCLE START” (2 vezes)
“CYCLE STOP”
“EXIT”
“JOG” (o comando assume “JOG durante MDI”)
“JOG CONTÍNUO”
O procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma série
de vantagens no trabalho, como boa fixação das peças, maior rapidez nas trocas, maior
precisão dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir demonstraremos
um roteiro para utilização:
Prender um calço entre as castanhas, a fim de se eliminar possíveis folgas e
consequentemente melhorar a fixação da peça.
Abortar o modo
MDI
Retornar apenas no
eixo "Z"
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.9I2.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 Z0 F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
Obs.: Após ter sido introduzido no CNC o programa deve ser testado antes de
prosseguir.
BALANÇO EM "X":
- Via MDI, ativar função "G99" e ligar eixo árvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar um diâmetro para referência somente limpando. Medir o
diâmetro usinado.
*OBS.: Se já existir um diâmetro de referência conhecido na peça, basta ativar a
função G99.
"PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
"MANUAL"
"M.D.I."
"STATUS"
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados
(parte inferior do vídeo)
*Se já existe um diâmetro de referência: *Se for necessário usinar este diâmetro:
Digitar: G99# Digitar: G99# M12# S500# M3#
ENTER ENTER
"CYCLE START" "CYCLE START"
(uma vez) (uma vez para cada informação)
"CYCLE STOP" "CYCLE STOP"
"EXIT" "EXIT"
"JOG" "JOG"
"MANIVELA X ou Z" "MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade
Ajustar a velocidade
de avanço: x1, x10, x100
de avanço: x1, x10, x100
Encostar a ferramenta no
Posicionar a ferramenta e dar
diâmetro conhecido da peça
um passe no diâmetro para referência
Afastar a ferramenta somente no
eixo Z+ até um ponto fora da peça
"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT"
"JOG INCREMENT"
Posicionar o cursor até incremento
"ENTER"
Acionar "X-"
(a ferramenta irá até a linha de centro)
"REFER. TRABALHO"
"DIMENSOES FERR."
Posicionar em "COMP X" ( )
"ENTER"
Posicionar o cursor em "T" ( )
Digitar o número da ferramenta
"ENTER"
(automaticamente o balanço da ferramenta será registrado no campo "X-RAD")
BALANÇO EM "Z"
- Encostar a face de referência (*) num ponto qualquer de fácil acesso. Por
exemplo, na face das castanhas, na face da peça, etc. Esse ponto será usado como
referência em "Z":
(*)Tipo de suporte Face de Referência
Troca Rápida Face de um suporte vazio
Torre Face da torre sem ferramentas
Gang Tools Face de um suporte sem ferramentas
"JOG"
"MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade
de avanço: x1, x10, x100
Encostar a face de referência (*) no ponto escolhido
(na face das castanhas, da peça ou outra)
"M.D.I."
"STATUS"
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados
(parte inferior do vídeo)
Digitar "G92 Z0"
(Para zerar coordenadas em Z neste ponto)
"ENTER"
"CYCLE START"
(o campo ZC será automaticamente zerado)
"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT" (apaga mensagem)
"REFER. TRABALHO"
"REFER. FERR."
"AJUSTE FERR."
(Responsável pela descida/subida do leitor de posição "TOOL EYE")
B Posicionar o cursor para "T CORRENTE" (è)
"ENTER"
"SELECIONA. FERR."
(Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta)
(A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)
"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
Ajustar a velocidade de avanço (x1, x10, x100)
A Aproximar a ferramenta do sensor, através da manivela eletrônica.
"APROXIMAR"
Pressionar a softkey correspondente
ao eixo (X+, X-, Z+ ou Z-) até tocar o sensor.
Após o sinal de "bip", afastar a ferramenta pressionando
a softkey no sentido contrário ao usado para aproximação
"APROXIMAR"
"MANIVELA X ou Z"
Afastar a ferramenta
do sensor
"AJUSTE FERR."
(sobe o TOOL EYE)
“EDITOR”
"ENTER"
“EDITOR”
“DIRETÓRIO”
(para verificar os programas arquivados)
"ENTER"
“AUTO”
“STATUS”
“ENTER”
“PROG. NOVO”
“LISTA”
Digitar as informações
Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ) no final de cada bloco
ROSCA SIMPLES..............................................G33
X PONTO FINAL...................................................X
Z PONTO FINAL...................................................Z
CONICIDADE..........................................................I
PASSO..................................................................K
ÂNG. DE ENTRADA.............................................A
“EDITOR”
Digitar as informações do bloco
"EOB"
OBSERVAÇÕES:
- Digitar o valor e logo após utilizar-se do cursor (â) para selecionar a próxima
opção desejada entre as disponíveis.
- Ao terminar a operação, digitar a tecla "EOB".
- Caso queira verificar os blocos em sequência no programa utilize-se da softkey
correspondente à "LISTA".
- Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT".
“CARREGAR/SALVAR”
“CARREGAR”
“PROG. NOVO”
(seleciona um número de programa novo)
“PROGRAMA”
(autoriza o início de carregar o programa)
“CARREGA / SALVA”
“SALVAR”
"ENTER"
“PROGRAMA”
(autoriza o início do salvamento do programa)
“EDITOR”
Digitar o número do programa desejado
"ENTER"
"EXIT"
"REFER. TRABALHO"
“DIMENSÕES FERR”
“SALVAR”
“CONFIRMA”
ATENÇÃO:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
mudança na fixação da peça.
“RENUMERAR”
Digitar o número do programa desejado
"ENTER"
“PROG.NOVO”
“EDITOR”
“INSERIR PROGRAMA”
“ENTER”
Acessar as softkeys “INÍCIO” e “LINHA” digitando o número da linha inicial,
"EXIT"
“LISTA”
“LISTA”
Levar o cursor até a posição desejada e executar as modificações necessárias
NOTA: Para cancelar a proteção ou restrição, basta repetir a operação, pois estas
softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA.
“EDITOR”
Digitar o número do programa a ser apagado
"ENTER"
“APAGAR PROGRAMA”
“SIM”/"NÃO"
Importante: Caso seja teclada a opção “SIM”, o programa será apagado e não
será recuperado, portanto, atenção especial deve ser dispensada nesta operação.
“EDITOR”
“APAGAR TODOS”
"SIM" ou “NÃO”
"EDITOR"
Digitar programa desejado
ENTER
"EXIT"
"TESTE"
"RÁPIDO"
"STATUS"
Acionar a tecla "CYCLE START" (execução automática) ou "BLK/BLK"(bloco a bloco)
"CYCLE START"
Observações:
-Após fazer as correções necessárias , acione a softkey “GRÁFICO”e a tecla
CYCLE START (para dar continuidade).
“RÁPIDO”
“JANELA”
“LIMITES SOFTWARE”
“ZERAR”
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
“JANELA”
“REDUZIR” ou “AMPLIAR” / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"
(deixar o quadro apresentado no vídeo do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/ CURSOR" ( )
"CYCLE START"
“SEM ROTAÇÃO”
“STATUS”
Posicionar o cursor em X e acionar a tecla ENTER até assumir XD
"ENTER"
Posicionar o cursor em “X”
Digitar o valor da correção
Selecionar o programa
“AUTO”
“STATUS”
"CYCLE STOP"
"EXIT"
"CYCLE STOP"
"EXIT"
“JOG” (desliga o eixo-árvore)
“JOG CONTÍNUO”
Obs.: O retorno ao ponto de parada será simultâneo, caso o recuo tenha sido
feito em ambos os eixos.
“AUTO”
"ENTER"
"EXIT"
“STATUS”
BLK/BLK (execução bloco à bloco) ou CYCLE START (execução automática)
Esta opção ativa uma parada opcional pré-definida no programa, através da função
M01.O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do programa.
Para desativar a função basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente.
“REFER. TRABALHO”
“PARADA OPCIONAL”
Observações:
- Se a função M01 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar
“PARADA OPCIONAL”, o programa será executado de forma contínua, sendo a função
M01 ignorada.
Quando a opção INIBE BLOCOS está ativada, o comando ignora os blocos que
são precedidos do código (/).Quando desativada, os blocos são executados normalmente.
“REFER. TRABALHO”
“INIBIR BLOCOS”
“EDITOR”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
“EDITOR”
“EDITOR”
“LISTA”
Posicionar o cursor no parâmetro a ser alterado
Efetuar as alterações
"SHIFT / EXIT"
“REFER. TRABALHO”
“DIMENSÕES FERR”
“CARREGAR”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
“PÁGINA DE MODO”
“REFER. TRABALHO”
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“CORRETOR FERR”
“AUTO”
“REFER. TRABALHO”
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
; PEÇA_N_8#
.
.
T0101; DESBASTE_EXTERNO#
G07 U2.W3.#
.
.
T0202; CANAL.#
G07 U5.#
.
.
T1212;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#
.
.
M30#
“SEL.DISP. CARREGAR”
“PROG. NOVO”
“MULTI PROG.”
(chamada da página MULTI CARREGAR )
“INÍCIO”
(dá início a leitura dos programas)
Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado através do FLAG (S), todos
os programas do diretório serão salvos.
“CARREGAR/SALVAR”
“VERIFICAR”
“PROGRAMA”
(dá início a verificação)
Para se tirar uma cópia de uma determinada página do CNC é necessário que o
comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) e acoplado a uma impressora através da
saída RS-232 existente na máquina.
Deve-se selecionar a página a ser copiada e acionar a tecla HELP.
Caso se deseje uma cópia de uma tela gráfica, acione a tecla HELP duas vezes.
# PROGRAMA INVÁLIDO:
Seleção de um programa inválido. Não existe no diretório.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo “?” está posicionado abaixo do plano R.
? CÓDIGO AUSENTE:
Indica que o código “?” está faltando no bloco, e portanto, sua programação é
obrigatória.
? CÓDIGO INDEFINIDO:
O código “?” não é interpretado pelo CNC, portanto é ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica um determinado eixo com excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
O código “?” excedeu o número máximo de casas decimais.
? INVÁLIDO EM PERFIL:
Indica que o código “?” é inválido na definição de um perfil.
? LIMITE MECÂNICO:
Identifica um determinado eixo que atingiu o fim do curso mecânico.
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operação abortada quando em execução.
AGUARDANDO INÍCIO:
Aguardando início de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operação DELETAR UM PROGRAMA, o CNC está em
modo diferente de JOG.
ÁREA SEGUR.:
Identifica uma das áreas de segurança programada.
BATERIA FRACA:
Indica que o nível de tensão da bateria está baixa ou a bateria está em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria não está conectada ou o fusível está em curto.
BLOCO G INVÁLIDO:
O código “G” não é válido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os va lore s d o c ódigo “ M” con dic iona is não es tão den tro do s va lores
estabelecidos - M78 a M93.
BOTÃO DE EMERGÊNCIA:
Ocor re qua ndo o Botão de eme rgência está pressi o n a d o . A mens agem
desaparecerá quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo “C” com X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo “C” não pode ser programado com interpolação circular.
C EM MODO CONTÍNUO:
O eixo árvore está em modo de posicionamento angular (orientação).
CARREGANDO PP:
Indica que os parâmetros de máquina estão sendo carregados através de um
periférico.
CICLO SUSPENSO:
Operação foi interrompida por “CYCLE STOP”
DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado um erro durante a verificação de um programa.
DIRETÓRIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o número máximo de programas permitido no diretório.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operação através de um periférico foi abortada pelo operador.
EIXOS DESLIGADOS:
Ocorre quando o contador que alimenta os acionamentos dos eixos estiver
desligado.Quando o tecla que liga o comando é acionado, o contador liga e a
mensagem desaparece, desde que o sitema não esteja em EMERGÊNCIA.
EM ÁREA-FALHA:
Identifica uma área de segurança
Ocorre quando:
ENCONTRADO:
Quando uma string é procurada pela função PROCURAR e é encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDÂNCIA:
Indica erro de concordância entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISÃO:
Problema inerente ao software do CNC.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programação de um sobremetal em “X” excedeu o máximo
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programação de sobremetal do eixo “Z” excedeu o máximo
permitido.
EXECUÇÃO BLOQUEADA:
Avanço inibido devido o seletor de avanços estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrará na página de STATUS, mostrando o número da ferramenta programada
através de um código “T”.
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver f aixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-á na página de
STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o número
apresentado será 1, caso contrário (faixa alta) será 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando é detectada falha em pelo menos um dos acionamentos dos
eixos. Esta falha só é monitorada quando os acionamentos estão habilitados.
Durante os processos de habilitação, via tecla liga comando, a monitoração da
falha é inibida por algum tempo (para estabilização do sistema). A condição de falha
nos acionamentos gera EMERGÊNCIA e desliga os eixos.
A mensagem desaparecerá quando, desligados os acionamentos dos eixos for
acionado SHIFT/CYCLE STOP.
FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FERRAMENTA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrará na página de STATUS, mostrando o número da ferramenta programada
através de um código “T”.
G ?? BLOCO INVÁLIDO:
O código “G” especificado precisa ser programado em bloco único.
G INICIAL INVÁLIDO:
Indica que um perfil,definido em sub-programa está com o código “G” inicial
inválido.
INATIVO:
O sistema está livre de erros, o avanço não está inibido e não está sendo
rodada nenhuma instrução.
INT 6H:
Problema inerente ao software do CNC.
LIMITE SOFT:
Indica que um determinado eixo foi excursionado além do limite máximo permitido
pelo software.
LUBRIFICAÇÃO DEFICIENTE:
O tempo de lubrificação ligada é vencido e o elemento que sensora o ciclo não
mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se não acionado,deverá acionar e
voltar ao estado inicial,ou o inverso.
A mensagem desaparecerá quando ocorrer um ciclo de lubrificaçâo normal
es tan do e m f alh a de lu bri f ic ação , b ast ando ac ion ar SHIF T/C YCL E ST OP ou
EMERGÊNCIA,que o sistema será rearmado e, quando fora da EMERGÊNCIA reiniciará
o ciclo.
MEMÓRIA ESGOTADA:
Área de edição do programa está esgotada.
MEM. ESGOTADA,APAGAR:
Indica que não existe mais espaço disponível na memória para se editar um
programa.
188 CNC Romi-Ma ch 9 S61678B
Manual de Programação e Operação
MUDANÇA DIR. ARCO INV.:
Indica que um arco em desbaste ou contorno, está com inversão de cotas.
NÃO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada através de PROCURAR não é encontrada.
OVERFLOW MATEMÁTICA:
Problema inerente ao software do CNC.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) não está presente no sistema.
OBSERVAÇÕES :
- Caso o eixo-árvore esteja girando e ocorra uma das condições acima, será
gerada EMERGÊNCIA.
- Caso seja comandado o giro do eixo-árvore e houver condição de PEÇA SOLTA
o mesmo não será liberado e os eixos permanecerão em bloqueio de avanço.
- Quando as condições descritas anteriormente forem somadas, a mensagem
desaparecerá.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operação em automático ou bloco a bloco foi completada.
REFERENCIAR MÁQUINA:
O CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimentá-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operação de renumerar programa não foi terminado com
M02 e M30 .
SALVAMENTO COMPLETO:
Indica que a operação de perfuração já foi completada.
SALVANDO PP:
Indica que o “PP” está sendo transferido para um periférico.
SALVANDO PROGRAMA:
Indicam que o programa está sendo transferido para um periférico.
SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos um dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergência.
A mensagem desaparecerá quando, desativados os acionamentos dos eixos e
cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
T EM COMP. DE CORTE.:
O “T” foi programado dentro de uma compensação de raio.
VERIFICANDO PP:
Verificando o conteúdo do “PP” com o “PP” contido em um periférico.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteúdo de um programa com o contido no periférico.
VERSÕES DESIGUAIS:
Indica erro na sequência de recepção dos blocos quando carregando o “PP”.
X APROXIMAÇÃO ILEGAL:
Valor de aproximação em rápido de “X” para ciclos de desbaste ou contorno,
está inválido.
X INICIAL INVÁLIDO:
O valor inicial em “X” deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em
“X” da definição de um perfil.
Z APROXIMAÇÃO ILEGAL:
Valor de aproximação em rápido de “Z” para ciclos de desbaste ou contorno
está inválido.
Z INICIAL INVÁLIDO:
O valor inicial de “Z” deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em
“Z” da definição de um perfil.
ATENÇÃO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- Dimensões X-RAIO / Z-COMPR.
- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo útil
- Ferramenta Alternativa - Dimensões
- Ferramenta Alternativa - Coretores
- Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerância TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energização de CNC, se
algumas destas informações forem destruídas.