Conversão Eletromecânica

de Energia II

Fundamentos de Máquinas CA

Carlos R. P. Oliboni
www.ifc-videira.edu.br e-mail: carlos.oliboni@ifc.edu.br
 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• Suponha-se três bobinas dispostas com defasamento espacial de 1200, ao longo do
perímetro de um círculo de raio R;

• As bobinas estão enroladas num sentido tal que o fluxo seja considerado positivo se
aponta do interior do círculo para fora no sentido de entrar na bobina e, negativo,
se aponta do interior do círculo para fora no sentido de sair da bobina.
BOBINA FASE b

120º

120º
BOBINA FASE a

BOBINA FASE c

• Se em cada bobina flui uma corrente de amplitude máxima (ou eficaz) Im e

defasadas entre si , no TEMPO , em 1200, então o fluxo em cada bobina que terá
amplitude máxima  m (igual nas três fases) também será defasado em 120º em
relação ao fluxo das demais bobinas. 2
 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• Fasorialmente:

 
  
a   m cost     b   m cost    2  3  c   m cos t    2  3

• Considerando t    0

• Nesse instante, o fluxo resultante no centro do círculo, devido à soma

vetorial dos fluxos das três fases, é:

b
• Entra na bobina da fase a → a  m

m
/2
a
60º m x • Sai da bobina da fase b → b   m
60º
2
m
/2

• Sai da bobina da fase c → c   m

2
c
3
 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• O fluxo resultante, no interior do círculo que compões as bobinas, será:

 x   (fase: a )    m  cos 60 0 ( fase: b)    m  cos 60 0 ( fase: c)   3

 m  2  2 m 2


 y    m  sen 60 0 ( fase: b)    m  sen 60 0 ( fase: c)  0
  2  2

 x   y = 1,5 m
2 2
• O fluxo resultante será:

m
/2
a
60º m x
60º

m
/2

c
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 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• Se um instante decorre, tal que t     4 , o sistema trifásico fasorial de fluxo
gira 45º;

• A soma vetorial dos fluxos nas três bobinas é:

II m
• Nesse instante, o fluxo em cada bobina será:
a
c  º a   m cos 450   m 0,70711
Re  b   m cos 750   m 0,258819
75º  c   m cos150 ( 1)    m 0,96593

b

• Neste instante, somente o fluxo da fase "b" alterou seu sentido.

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 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• O fluxo resultante no espaço é, então:

b  x   m 0,7071  m
0,96593  cos 60 0   m 0,25882  cos 60 0
   
fase:c fase:b
 x   m ( 1,0607)
b c
a
x  y   
0,96593  sen60
m
 
0
  m 0,25882  sen60
 
0

a fase:c fase:b
 y  m (1,0607)

 x   y  1,5 m
2 2

• Desta forma, conclui-se que é possível obter um campo girante constante a

partir de um sistema trifásico de tensão.

• Se o cilindro , contendo a espira elementar é posto no centro do círculo ,

então é possível repetir toda a análise de comportamento, feita antes .
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 Campo Magnético Girante a partir de um
Sistema Trifásico
• Se o cilindro , contendo a espira elementar é posto no centro do círculo ,
então é possível repetir toda a análise de comportamento, feita antes;
– Este é, então, o motor de indução mais elementar (trifásico ).

• O motor desse tipo também recebe a denominação "assíncrono" pelo seguinte

fato:
– O tambor não poderá , conforme já visto antes , atingir a velocidade do campo
girante.

– Portanto , diz-se que não haverá SINCRONISMO de velocidades.

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante
• O campo magnético girante no estator de uma máquina pode ser
representado como um polo NORTE (onde o fluxo deixa o estator) e um polo
SUL (onde o fluxo entra no estator);

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante
• Esses polos magnéticos dão uma volta mecânica completa ao redor do estator
para cada ciclo elétrico da corrente aplicada;
– Assim, a velocidade mecânica de rotação do campo magnético, em rotações por
segundo, é igual à frequência elétrica em Hz.

Onde:

fsm = velocidade mecânica do campo, em rps;

fse = frequência elétrica da corrente no estator, em Hz;
ωsm = velocidade mecânica do campo no estator, em rad/s.

ωse = frequência elétrica da corrente no estator, em rad/s;

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

• O que aconteceria se essa configuração fosse repetida duas vezes?

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

O que aconteceria se essa configuração fosse repetida

duas vezes?

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante
• Nesse enrolamento, a cada ciclo elétrico, um polo se desloca apenas
metade do percurso circular;
– Como um ciclo elétrico tem 360 graus e o deslocamento mecânico é de apenas 180
graus, a relação entre o ângulo elétrico e o ângulo mecânico é:

• Para um enrolamento de quatro polos:

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 Relação entre Frequência Elétrica e a
Velocidade de Rotação do Campo Girante
• Em geral, se o número de polos do estator de uma máquina CA for P,
as grandezas elétricas e mecânicas do estator estarão relacionadas
conforme:

• Observando que

• A relação entre a frequência elétrica no estator (Hz) e a velocidade

mecânica dos campos magnéticos (RPM) será:

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 Aspectos Construtivos
• Os motores de indução trifásicos diferem em tecnologia do que foi
mostrado no motor elementar;

• Uma preocupação importante é fazer com que o campo magnético,

devido a cada bobina de fase, seja SENOIDALMENTE distribuído no
espaço, o que reduz o aspecto retangular da onda de tensão induzida
na espira;
– Esse tipo de distribuição se dá em , pelo menos, duas formas , e faz com que o
circuito das bobinas das bobinas esteja mais distribuído do que mostrado

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 Próximas Aulas
• Tensão Induzida em Máquinas CA;
– Tensão em um conjunto CA;

– Tensão Eficaz;

• Conjugado Induzido em Máquinas CA;

• Fluxo e Perdas de Potência em Máquinas CA;

• Regulação de Tensão e Regulação de Velocidade;

• Motores de Indução Assíncronos.

OBRIGADO
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