HCN-L6569-24rev1 (MSP5 Training Powerpoint) (P)

São Paulo Linha 5 Treinamento CONFIDENTIAL
Metrô de São Paulo Linha 5
HCN-L6569-24Rev.1 1
©2015 Mitsubishi Electric Corporation
Configuração Trem
DC 1500V
A1 B1 B2 B3 B4 A2
HB VVVF HB VVVF HB VVVF HB VVVF HB VVVF HB VVVF
M M M M M M M M M M M T T M M M M M M M M M M M
VVVF no A1, A2, B1, B4-carro : controla 4 motores

VVVF no B2, B3-carro : controla 3 motores
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Função Geral de VVVF Inverter Inverter de tração

Alimentação DC é alterada para
Catenária DC1500V alimentação AC na Alimentação.
Alimentação AC é alterada para
Alimentação/ alimentação DC na frenagem.
Regeneraçãon
HB
Cabina
DC
1500Vdc
AC
TCN
(MVB bus) Sinal de porta
CCU TCU
Sinais de comando Caixa de Inverter
Terra
TM TM TM TM
Roda Roda Roda Roda

Trilho
HCN-L6569-24Rev.1 3
Especificações gerais de VVVF Inverter

•Tensão nominal : 1500Vdc Especificações Ambientais
•Variação da tensão de catenária : 1000V to 1950V (permanent) Temperatura ambiente :
•Menor tensão não permanente : 1000V 0 deg.C to 40 deg.C
•Máxima tensão não permanente : 1950V Humidade relativa :
•Desempenho tensão garantia : 1500V to 1800V máxima 95% (Sem condensação)
Altitude : 1200 m ou menos
8mH, 340A
Linha de catenária
HB FL TM
B-CH INV
TM
BR BR
TM
INV
TM
1.85ohm x 2
Tensão de saída :
3phase, 1100Vac,
(Velocidade máxima :90km/h)
185kW motor de indução conduzido em 4 paralelo.
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Diagrama de Circuito de Força Principal

Para A1, A2, B1, B4-carro Ref. H7G4596 F
HCN-L6569-24Rev.1 5
Diagrama de Circuito de Força Principal

para B2, B3-carro Ref. H7G7561 A
HCN-L6569-24Rev.1 6
Correspondendo a cada unidade DCHR2 é montado ambos unidade de potência 1e 2

FC é montado BCH unidade, unidade de potência 1e 2
(4) LB Unidade
(1) Unidade de potência 1
(3) I/F Unidade (2) BCH Unidade
(1) Unidade de potência 2
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Layout de equipamentos de VVVF Inverter

Unidade de
Controle I/F Unidade
(inc.TCU)
Espaço para Cablagem
Unidade Unidade
BCH
de potência de potência
Unidade
1 2
PS LB
Unidade Unidade
aleta de refrigeração
(Vista do topo da caixa)
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Estrutura de VVVF Inverter Tampa

L:4300 mm
Tampa H:570 mm
Direcção
W:805 mm
Tampa
Peso : 1380kg
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Unidade de Potênciat
[ Componentes ]
• Unidade de potência para VVVF
[IGU, IGX, IGV, IGY, IGW, IGZ]
IGBT (3300V – 1200A)
• Unidade de refrigeração
• Termistor
• Filtrar condensador [FC]
(2000V, 3350µF×2parallel)
• Sensor de corrente para o motor de tração
[CTU, CTV]
(2500A / 10V)
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BCH Unidade
[ Componentes ]
• Unidade de potência para chopper de frenagem
[BCH1, 2, DB1, 2]
IGBT (3300V – 1200A)
Diode (3300V – 1200A)
• Unidade de refrigeração
• Termistor
• Filtrar condensador [FC]
(2000V, 3350µF)
• Sensor de corrente para chopper de frenagem
[BCT1 ,2]
(1500A / 10V)
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I/F unidade de VVVF Inverter
[ Componentes ]
• Sensor de corrente [CTS]

(1500A / 10V)
• Sensor de corrente [DCCT]
(1000A / 2.3V)
• Sensor de voltagem [DCPT1, 2]
(2500V / 10V)
• Resistência de descarga
(5.6 kohms x 2S2P, 250W) total 5.6 kohms
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LB unidade de VVVF Inverter

[ Componentes ]
• Interruptor de linha [LB]
(1500V – 800A)
•Interruptor de carregamento [CHB]
(1500V – 250A)
•Resistor de carregamento [CHR]
(18 ohms x 2S, 300W) total 36 ohms
HCN-L6569-24Rev.1 13
Unidade de Controle de Tração (TCU)
[ Componentes ]
• Unidade de Controle com fonte de alimentação
• Seqüente interruptor de teste[SQS]
HCN-L6569-24Rev.1 14
PS Unidade
[ Componentes ]
• Fonte de alimentação para o
motorista de IPM
(AC24V, 4A)
• Contator
• Relé para HB [HBK]
• Séries resistência para HB [Re01]
(33Ω x 3s)
HCN-L6569-24Rev.1 15
Ref. H10D489 H
Diagrama esquemático do circuito de controle
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Unidade de Controle de Tração (TCU) [ Funções ]

DIF
• Interface de sinal do sensor analógico
BUF
• Controle relés
• 72V DC potência de entrada
• Detecção de baixa voltagem de 72V e 24V dc fonte de
alimentação
MPU
• Controle de sequência
• Controle de microcomputer
DSP
• Interface de sinal digital
• Interruptor de modo de teste
DIF BUF MPU DSP MIF TCN

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[ Funções ]
MIF
• Função de proteção
• Geração de sinal de pulso de porta
• Detecção de baixa voltagem de fonte de alimentação de P15V
• Interface de sensor análogo
• Interface de sinal de pulso de porta
• Sinal de detecção de baixa voltagem de fonte de alimentação
de porta de IGBT.
TCN
•Interface Ethernet
• TCN (MVB bus) interface
DIF BUF MPU DSP MIF TCN

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[ Função Detalhes ]
DIF
-Interface de sinal digital e divisão de voltagem por resistência.
A entrada desse PCB são sinais digitais e os sinais de 72 V são convertidos em sinais de 24 V. Estes
sinais são a entrada da RP23-MPU, e os sinais de 24 V são convertidos em 5 V e enviados ao
microprocessador em RP23-MPU.
Sinal digital Sinais de 72V são Cartão MPU

convertidos em sinais de 24V
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[ Função Detalhes ]
BUF
- Redução de ruído da alimentação 72 Vdc
A alimentação de 72Vdc é entrada de RP23-BUF.
Para reduzir o ruído contido na alimentação de 72Vdc, a bobina de giz de modo comun
está contida em RP23-BUF. RP23-BUF para aplicar a cada PCB.
- Detecção de baixa tensão

A alimentação de P24 V é usada para circuito de relé.
Quando a tensão da alimentação P24 V na RP23-BUF diminuir, a baixa tensão da alimentação P24 V é
detectada na RP23-BUF e o sinal detectado é enviado para o microprocessador em RP23-MPU.
- Interface do sinal de saída digital

Os sinais de saída digitais da RP23-MPU são enviados para a RP23-BUF, os relés de controle na RP23-BUF
são ativados e os sinais digitais são enviados para o circuito externo.
Sinal digital do cartão MPU os relés de controle ao circuito externo
HCN-L6569-24Rev.1 20
MPU
- Interface de sinal digital
Os sinais de saída digitais são enviados de RP23-MPU para RP23-BUF. Depois, os relés de controle na
RP23-BUF são ativados.
Os sinais de entrada digitais chegam no microprocessador da RP23-DIF através da RP23-MPU.
- Função de proteção
A TCU tem várias funções de proteção para proteger o equipamento contra danos. Essas funções de
proteção são detectadas em cada circuito de hardware ou software. Mas, no fim, os sinais detectados são
reunidos na RP23-MPU.
-Controle de sequência
A RP23-MPU faz o controle de sequência. O comando de fechamento de HSCB, o comando de fechamento
de LB ou de CHB, o comando de inicialização de controle de tração/freio e outros são produtos de saída do
controle de sequência em RP23-MPU.
- Interface de sinal do sensor analógico

Os sinais analógicos do sensor para INV1 chegam na RP23-MIF e são convertidos em sinais digitais com o
conversor A/D. Em seguida, alguns desses sinais digitais convertidos são enviados ao microprocessador na
RP23-MPU e são usados para gerar vários controles.
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MPU
- Interface para função de diagnóstico

A RP23-MPU é conectada à RP23-TCN para a função de diagnóstico da TCU com o barramento de
endereço, o barramento de dados e algumas linhas de sinal. Os dados de diagnóstico são transferidos
entre a Ethernet e a RP23-MPU através da RP23-TCN.
- Geração de sinal de pulso de porta

Os sinais de pulso de porta são gerados em RP23-MPU para INV1 e uma verificação é feita para
determinar se eles são normais.
Sinal digital a cartão

controle de sequência Cartão BUF
DSP
Geração do sinal do pulso da porta Cartão MIF
Sinal do sensor
analógico de cartão MIF
Função de proteção
HCN-L6569-24Rev.1 22

DSP
- Interface de sinal do sensor analógico

Os sinais analógicos do sensor chegam na RP23-DSP e são convertidos em sinais digitais com o
conversor A/D. Em seguida, alguns desses sinais digitais convertidos são enviados ao microprocessador
na RP23-DSP e são usados para gerar vários controles. Então, esses sinais são enviados para o cartão da
RP23-MPU.
- Geração de sinal de pulso de porta

Os sinais de pulso de porta são gerados em RP23-DSP para INV2 e uma verificação é feita para
determinar se eles são normais.
Sinal digital do cartão

DIF Converta de sinal digital Cartão MPU
Sinal do sensor Cartão MIF

Geração de sinal de pulso de porta
analógico de cartão MIF
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MIF
- Interface do sinal analógico
Os sinais analógicos do sensor chegam na RP23-MIF e são convertidos em sinais digitais com o
conversor A/D. Então, esses sinais são enviados para o cartão da RP23-MPU.
- Interface de sinal de pulso de porta

Os sinais de pulso de porta gerados em RP23-MPU e RP23-DSP são produtos de saída para a unidade de
alimentação através da RP23-MIF. Os sinais de retorno de porta da unidade de alimentação também são
enviados para a RP23-MPU e para a RP23-DSP através de RP23-MIF.
- Sinal de detecção de baixa voltagem de fonte de alimentação de porta de IGBT

O sinal de proteção de baixa tensão de fonte de alimentação de porta de IPM é usado para alimentar a
RP23-MIF e enviado ao microprocessador em RP21-MPU.
Sinal do sensor Analog A/D conversor Cartão MPU
Sinal do pulso da porta do Geração do sinal do pulso da porta Unidade de alimentação para INV1
cartão MPU
Unidade de alimentação para B-CH
Sinal de pulso da portão Geração do sinal do pulso da porta Unidade de alimentação para INV2
do cartão DSP
Sinal de protecção de Cartão MPU

conversão digital
baixa tensão da
alimentação da porta IPM
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TCN
-TCN interface
A placa “d113”, utilizada para comunicação com a rede TCN, está montada em RP23-TCN. A TCU se
comunica com o COSMOS ou com outras unidades de controle através dessa placa de interface.
* A placa de “d113" é feita por "Duagon" e aplicáveis ao padrão TCN.
- Interface Ethernet
A Ethernet é usada para a função de diagnóstico da TCU.
Os dados de diagnóstico são armazenados na RP23-MPU. A RP21-TCU converte o formato de dados na
RP21-MPU para o formato TCP/IP para realizar a função de diagnóstico na Ethernet.
Placa “d113” para rede TCN
Dados de diagnóstico do Conversão de datos para a Ethernet

cartão MPU de formato IP
HCN-L6569-24Rev.1 25

[LED status da TCU]
(a)Indicador de fonte de alimentação
Cada LED verde acende quando cada fonte de
alimentação opera.
DC24V Fonte de
alimentação para
circuito de relé
DC15V(-15V) Fonte de alimentação

DC5V Fonte de para circuito do sensor
alimentação para DC15V(+15V) Fonte de alimentação
circuito digital para circuito do sensor
Placa BUF Placa MIF
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(b) LED indicador de modo de operação

Unidade de Controle de Quando as placas SCP e MPU estão funcionando normalmente e no
Tração (TCU) estado de iniciar porta, os LED indicadores mostram o seguinte
status.
[LED status da TCU]
Quando o SCP e MPU placas são operados normalmente e sob a condição

de parada portão, indicadores LED mostram o seguinte status.
Quando o SCP e MPU placas são operados normalmente e sob a condição

de parada portão, indicadores LED mostram o seguinte status.
Nota 1: Este LED também acende quando fonte de alimentação está sob a condição de arranque.
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Desempenho dos comboios

Desempenho de alimentação Desempenho de frenagem regenerativa
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Controle de torque de alimentação / frenagem

Max. torque de alimentação
Área de torque Área de saída Área de aceleração
Compensação de peso de carga
constante constante característica Torque
Carga max
Torque
Carga min
Velocidade (km/h)
30 75 90 Velocidade (km/h) Compensação demanda do condutor

Max. torque de frenagem Torque
Área de aceleração
característica
Demanda
Área de torque constante
max
Torque
Demanda
min
Velocidade (km/h)
80 90 Velocidade (km/h)
HCN-L6569-24Rev.1 29
Controle de Deslizamento / Deslocamento

1) Detecção (Ponto A)
Depois de um deslizamento/deslocamento é
detectada, a TCU reduz o torque do motor de
acordo com o nível de deslizamento /
Alimentação deslocamento encontrado.
Velocidade
Velocidade
2) Modo retenção (Ponto B)
Frenagem Quando a aceleração/desaceleração é
aumentada/diminuída, a TCU mantém a
referência de torque atual dos motores de
tração naquele tempo até que ele confirma que
Referência de torque cada eixo recuperou adesão.
3) Modo de recuperação (Ponto C)

Quando a aceleração/desaceleração torna
positivo/negativo, a TCU julga que todos os
eixos recuperaram adesão completamente e
A B C ajusta o torque de referência para recuperar a
demanda original.
HCN-L6569-24Rev.1 30
Esquema de Proteção para Sistema de Propulsão (1/7)

Proteção Aplicada Modo (*1)
Resta
Valor definido Portã
Nome da falha Símbolo Descrição LB/ Outr belec
(Atraso de tempo) HB BCH o P C B
CHB os er
(INV)
1 Circuito HBD Uma falha é detectada se o Auto-tropeçar nível Off Off - Off (*2) O O O
principal da HSBC detecta uma de HSCB : 1400A (*3)
sobrecorrente sobrecorrente e tropeçar por si
próprio.
Além disso, a tração inverter
também se aplica esta falha
quando sobrecorrente é
detectado.
2 Autoproteção IGBTFD Uma falha é detectada se o - Off Off On Off (*2) O O O
do inversor IPM detecta uma sobrecorrente (*3)
IGBT ou uma sobretemperatura de
um ou baixa voltagem da fonte
de alimentação de controle.
3 Autoproteção IGBTFD Uma falha é detectada se o - Off Off On Off (*2) O O O

do interruptor IPM detecta uma sobrecorrente (*3)
de freio IGBT ou uma sobre temperatura ou
baixa voltagem da fonte de
alimentação de controle.
Nota
*1 : P, B e C indicam Alimentação, Frenagem e Ponto Morto, respectivamente.
*2 : A falha é reposto por reposição HSBC. Quando o botão de reconfiguração HB estiver fechado, a proteção será redefinida através da
alteração do modo. Quando a comunicação TCN não estiver disponível incluindo o modo degradado, a proteção será redefinida
através do método a seguir.
・ Alimentação : Reconfiguração automática
・ Frenagem : Alterar o modo
*3 : Se a mesma falha acontecer 3 vezes em 5 minutos, o HB será mantido na posição aberta até a tensão de controle da TCU ser
desligada.
HCN-L6569-24Rev.1 31

Proteção Aplicada Resta Modo (*1)
Nome da Valor definido
Símbolo Descrição LB/ Portão Out belec
falha (Atraso de tempo) HB BCH P C B
CHB (INV) ros er
4 Falha no LSFD Uma falha é detectada quando a Discrepância Off Off - Off - (*2) O O O
interruptor de discrepância entre LB comando e (1 sec) (*3)
linha feedback é ocorreu.
5 Falha no CHKFD Uma falha é detectada quando a Discrepância Off Off - Off - (*2) O O O
interruptor de discrepância entre CHB comando (1 sec) (*3)
alteração e feedback é ocorreu.
6 Baixa PSLVD Uma falha é detectada quando a AC24V:21.6V Off Off On Off - (*2) O O O
voltagem da tensão de alimentação de DC72V:48V
fonte de controle para a unidade de DC24V:21.6V
alimentação Controle (AC24V, DC72V, DC24V,
DC15V, DC12V, DC5V) é menor DC15V:±13.5V
do que o valor definido. DC5V:4.7V
7 Falha de HB HBFD Uma falha é detectada quando a Discrepância Off Off - Off - (*2) O O O
discrepância entre HB comando (1 sec) (*3)
e feedback é ocorreu.
Nota
desligada.
HCN-L6569-24Rev.1 32

Proteção Aplicada Resta Modo (*1)
Set Value
Fault Name Symbol Description LB/ Portão Out belec
(Time Delay) HB BCH P C B
CHB (INV) ros er
8 Falha de DFD Uma falha é detectada quando a 100A (1 sec) Off Off - Off - (*2) O O O
aterramento corrente diferencial é superior a (*3)
do circuito 100A.
principal
9 Falha de LGD Uma falha é detectada quando o 300V - Off - Off - (*4) - - O
aterramento inversor está em modo de (33ms)
da entrada da frenagem regenerativa e a tensão
linha do capacitor é descartado 300V
ou mais dentro de 33ms.
10 Sobrecorrente MMOCD Uma falha é detectada se a 1300A - Off - Off - (*4) O O O
do motor de corrente de fase do motor de (*5)
tração tração é mais 1300A ampere.
11 Desequilíbro PUD Uma falha é detectada quando o 300Nm - Off - Off - (*4) O - -
de fase do valor eficaz do torque do motor
motor de varia em mais de 300 Nm por um
tração ciclo que é o inverso da
frequência do inverter.
Nota
desligada.
*4 : A falha é reposto por mudar o modo.
*5 : Se a mesma falha ocorrer 3 vezes no intervalo de 5 minutos, a unidade de controle que conecta a unidade de alimentação com falha
fica indisponível até que a tensão de controle da TCU seja desativada.
HCN-L6569-24Rev.1 33

Valor definido Proteção Aplicada Resta Modo (*1)
Nome da
Símbolo Descrição (Atraso de LB/ Portão Outro belec
falha HB BCH P C B
tempo) CHB (INV) s er
12 Sobretensão OVD A falha é detectada se a tensão do 2000V - Off On Off - (*4) O O O

do capacitor capacitor do filtro é maior do que o valor
do filtro definido.
13 Falha do FCD Uma falha é detectada se a tensão do 300V - Off - Off - (*4) O - O
circuito de capacitor não é cobrada quando o LB (150ms)
carga está conectado.
14 Mal BCHD Uma falha é detectada na BCH corrente : (1) corrente - Off - Off - (*4) O O O
funcionament (1) 100 A ou maisembora a B-CH não inesperado: 100A
o do funcionar. Mais
interruptor de (2) mais do que 1300A. (2) Corrente:1300A
freio (3) não enquanto a B-CH está a funcionar (3) No corrente:
(BCH1,2) 100A
15 Baixa tensão ESLVD Uma falha é detectada quando a 1000V - Off - Off - (*6) O O O
da entrada voltagem da linha é inferior a 1000 V
de linha enquanto a HSCB é fechada.
Nota
*6 : Alimentação : Reconfiguração automática se a condição de proteção é liberada.
Frenagem : Alterar o modo
HCN-L6569-24Rev.1 34

Valor definido Proteção Aplicada Resta Modo (*1)
Nome da
Símbolo Descrição (Atraso de LB/ Portão Outr belec
falha HB BCH
tempo) CHB (INV) os er P C B
16 Baixa FCLVD Uma falha é detectada quando a 900V - Off - Off - (*6) O O O
voltagem do voltagem do capacitor do filtro é
capacitor do menor do que 900V, enquanto a
filtro HSCB é fechada.
17 Deslizamento WSD Uma falha é detectada se o 70% redução de - Off - Off - (*6) O - O
/deslocament deslizamento/deslocament não torque (2 sec)
o anormal poderia ser corrigida pelo controle
deslizamento/deslocament.
18 Falha da CPU WDTD Uma falha é detectada quando a 50ms Off Off - Off - (*2) O O O
CPU falhou eo watchdog timer é
operado.
19 Sobretempera THD Uma falha é detectada quando as INV: - Off - Off - (*6) O - O
tura da temperaturas de finais de unidades ≧ 90.0 degC
unidade de de energia são exceder o valor BCH :
resfriamento definido. ≧ 81.0 degC
20 Combinação DFRTL Uma falha é detectada quando o 2sec - - - Off - (*6) O O O
de F/R não comando para a frente e comando (*7)
permitida de reversão estão ativos
simultaneamente.
Nota *1 : P, B e C indicam Alimentação, Frenagem e Ponto Morto, respectivamente.
*6 : Alimentação : Reconfiguração automática se a condição de proteção é liberada.
Frenagem : Alterar o modo
*7 : Apenas para modo degradado
HCN-L6569-24Rev.1 35

Valor Proteção Aplicada Modo (*1)
Resta
definido
Nome da falha Símbolo Descrição LB/ Portão belec
(Atraso de HB BCH Outros P C B
CHB (INV) er
tempo)
21 Resistor de BROHD Uma falha é detectada quando a 630 degC - Off - Off (*4) - - O
frenagem resistência de frenagem e sobre o (*8)
sobre a dever. (A temperatura é calculada a
temperatura partir a corrente de frenagem
resistência e a sua característica)
22 Detecção DTM Uma falha é detectada quando o 3sec Off Off - Off - (*2) O - O
omissão de acoplamento de motor não está (*3)
acoplamento conectado. (*5)
do motor
23 Falha no FMFD2 Uma falha é detectada quando a Discrepância Off Off - Off - (*2) O - O
cálculo da diferença entre a frequência de (2 sec) (*3)
velocidade rotação do motor estimulada pelo (*5)
TCU e frequência de rotação do
motor derivado da velocidade do
trem transmitido de COSMOS via
MVB é mais do quen 30 Hz.
Nota
desligada.
*5 : Se a mesma falha ocorrer 3 vezes no intervalo de 5 minutos, a unidade de controle que conecta a unidade de alimentação com falha
fica indisponível até que a tensão de controle da TCU seja desativada.
*8 : Quando a temperatura estimada BR for maior do que o valor estimado, o padrão de torque será reduzido.
HCN-L6569-24Rev.1 36

Valor Modo
Proteção Aplicada Rest
definido (*1)
Nome da falha Símbolo Descrição abele
(Atraso de LB/ Portão
HB BCH Outros cer P C B
tempo) CHB (INV)
24 Sobretemperat OMD Uma falha é detectada quando o - - - - - (*9) O O O

ura do motor motor de tração tiver aplicado uma
de tração condição de funcionamento excessivo
(a temperatura da estrutura é
estimada a partir da corrente do
motor de tração e de suas
características).
25 Alimentação FMFD1 Uma falha é detectada quando a corrente de - Off - Off - (*4) - - O
não permitida corrente entrada (superior a 100A) entrada
em condição flui de catenária para VVVF inversor >100A em
de frenagem em operação de frenagem. frenagem
Nota
*1 : P, B e C indicam Alimentação, Frenagem e Ponto Morto respectivamente.
*9 : Somente a saída para COSMOS via MVB
HCN-L6569-24Rev.1 37
Descrição de Sinal <Digital Sinal de Entrada >

Endereço da porta
Entrada TCU
Símbolo S/W Descrição do software
PCB Endereço Endereço bit
SQSW* Seqüente modo de teste P3-A2 0
SP7W* Spare 7 P4-A1 8
DEGW* Modo degradado P4-B1 9
TB1W* Propulsão P4-A3 A
SYS:
TB2W* Sem frenagem DIF P4-B3 B
0x0D00_0020
FW* Frente P4-A5 C
RW* Reverso P4-B5 D
EBW* Frenagem de emergência P4-A6 E
ID1W* ID1 para identificação de carro P4-B6 F
ID2W* ID2 para identificação de carro P5-A1 0
ID3W* ID3 para identificação de carro P5-B1 1
DEGCUTW* Limite de velocidade P5-A2 2
EDCUTW* cortado de frenagem dinâmica P5-B2 3
TLOOPW* Laço de tração P5-A5 4
SP1W* Spare 1 P5-B5 5
SYS:
SP2W* Spare 2 DIF P5-A6 6
0x0D00_0022
SP3W* Spare 3 P5-B6 7
SP4W* Spare 4 P6-A1 8
HBW* HB próximo P6-B1 9
LBW* LB próximo P6-A2 A
CHBW* CHB próximo P6-B2 B
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Descrição de Sinal <Analog Sinal de Entrada >
Símbolo S/W Descrição Entrada TCU

Endereço da
PCB Pino-
porta do software
conector
Termistor 1 para Módulo de
THV1 P3-20/21 SYS: 0x0D00_2420
Inverter
THV2 MIF6 Board P3-22/23 SYS: 0x0D00_2422
Inverter
Termistor para chopper de
THVB P3-24/25 SYS: 0x0D00_2424
frenagem
THV1_2 P4-24/25 SYS: 0xE01_2420
Inverter 2
DSP Board
THV2_2 P4-28/29 SYS: 0xE01_2422
Inverter 2
Chopper de frenagem
IB P3-14/15 VF: 0x9000_4414
Corrente
Chopper de frenagem
IB2 MIF6 Board P3-16/17 VF: 0x9000_4418
Corrente 2
IU Corrente do Motor U Fase P3-10/11 VF: 0x9000_4420
IV Corrente do Motor V Fase P3-12/13 VF: 0x9000_4424
EFC Filtro Capacitor Voltagem P4-22/23 VF: 0x9000_4440
Es Voltagem de Linha P4-26/27 VF: 0x9000_440C
Is Corrente de Linha P4-30/31 VF: 0x9000_4410
Id Corrente Diferencial P4-36/37 VF: 0x9000_4414
DSP Board
CTM1 Corrente do Motor de IM1 P4-40/41 VF: 0x9000_4418
CTM3 Corrente do Motor de IM3 P4-44/45 VF: 0x9000_441C
IU_2 Corrente do Motor U Fase P4-18/19 VF: 0x9000_4420
IV_2 Corrente do Motor V Fase P4-20/21 VF: 0x9000_4424
HCN-L6569-24Rev.1 39
Descrição de Sinal <Digital Sinal de Saída >
Símbolo S/W Descrição Saída TCU Endereço da porta do

software
PCB Pino-conector Endereço bit
HSCB comando de
HBR# P1-B18 SYS: 0D00_0002 1
fechamento
OCRC# HSCB comando de abertura P1-C18 SYS: 0D00_0000 8
CHBON# CHB comando de fechamento BUF Board P1-A19 3
LON# LB comando de fechamento P1-B19 SYS: 0D00_0002 4
(Spare) Spare P1-C19 5
HCN-L6569-24Rev.1 40
Descrição de Sinal <Ethernet I/F Sinal>
Símbolo S/W Descrição Saída TCU Endereço da porta

PCB Pino-conector do software
ETH11 Ethernet I/F sinal (RX+) P3-9
ETH12 Ethernet I/F sinal (RX-) P3-10 A micro computador
TCN Board
ETH13 Ethernet I/F sinal (TX+) P3-1 para Ethernet
ETH14 Ethernet I/F sinal (TX-) P3-2
HCN-L6569-24Rev.1 41
Descrição de Sinal <TCN I/F Sinal (1/2)>

PortId PortAddress (HEX) PortSize (bits) Period (ms)
TCU_A1_CONTROL1_PORT 0x401 256 64
TCU_B1_CONTROL1_PORT 0x421 256 64
TCU_A2_CONTROL1_PORT 0x4A1 256 64

TCU_A1_CONTROL2_PORT 0x402 256 64
TCU_A2_CONTROL2_PORT 0x4A2 256 64
TCU_A1_MONIT1_PORT 0x403 128 256
TCU_B1_MONIT1_PORT 0x423 128 256
TCU_A2_MONIT1_PORT 0x4A3 128 256
HCN-L6569-24Rev.1 42
Descrição de Sinal <TCN I/F Sinal (2/2)>


TCU_A1_DIAG_PORT 0x406 128 512
TCU_B1_DIAG_PORT 0x426 128 512
TCU_A2_DIAG_PORT 0x4A6 128 512
HCN-L6569-24Rev.1 43
Funções de Controle de Seqüência

(1) Determinação da localização do carro
(2) Entrada de sinal do freio de emergência
(3) HSCB fechamento permissão pelo TCU
(4) Controle de sinal de comando
(5) Modo de controle de tração
(6) Modo de controle do freio
(7) Controle de disjuntor da linha
(8) Controle de carregar disjuntor
(9) Condição de disjuntor da linha e cobrando disjuntor cortar
(10) Inverter portão iniciar controle
(11) Inverter portão off comando
(12) Comando de permissão de portão iniciar de Chopper de frenagem.
(13) Controle de forçado de Chopper de frenagem
(14) Modo de teste seqüencial
(15) Operação de Proteção
(16) Seqüência de Proteção para abrir o disjuntor da linha
(17) Seqüência de Reset Proteção
(18) Seqüência de Proteção para abrir HSCB
(19) FAFEM lógica de sinal para a blending freio
(20) Detecção de falhas de sinal de entrada
(21) Bandeira de MVB Dados Verifique Bandeira
HCN-L6569-24Rev.1 44
Plano de Manutenção de VVVF Inverter (1/3)

Intervalo
N1 N2 N3 N4 N5
18,000km 36,000km 144,000km 432,000km 864,000km
Ciclo
45 dias 90 dias 1 ano 3 anos 6 anos
ELEMENTOS A PARTES PARA SE FREQUÊNCIA OBSERVAÇÕES

REFERIR / TAREFAS A FAZER (OBS)
VVVF Inverter caixa N1 N2 N3 N4 N5
Verifique a tampa da caixa e fixadores ○ ○ ○ ○ ○ 5.2.1
Verifique a caixa exterior, suportes de ○ ○ ○ ○ ○ 5.2.2
montagem, e alça de terra
Verifique a bus bar ○ ○ ○ 5.2.3
Verifique a cabo e terminais ○ ○ ○ 5.2.4
Verifique a flashover ○ ○ ○ 5.2.5
Verifique a materiais isolantes ○ ○ ○ 5.2.6
Verifique a filtro de ar ○ ○ ○ ○ ○ 5.2.7
Substituição de vedação de borracha ○ 5.2.8
HCN-L6569-24Rev.1 45

ELEMENTOS A PARTES PARA SE FREQUÊNCIA OBSERVAÇÕE
REFERIR / TAREFAS A FAZER S (OBS)
Unidade de Potência N1 N2 N3 N4 N5
Verifique a peças e componentes ○ 5.3.1
Verifique a cabo e terminais ○ ○ 5.3.2
Verifique a placa de circuito impresso (PCB) ○ 5.3.3
Verifique a laminado bus bar ○ 5.3.4
Verifique a aleta de refrigeração ○ ○ 5.3.5
Verifique a capacitor ○ 5.3.6
IF Unidade
Verifique a cabo e terminais ○ 5.4.2
LB Unidade
Verifique a arc calha ○ ○ 5.5.3
Verifique a contato principal ○ ○ 5.5.4
Verifique a resistência ○ ○ 5.5.5
HCN-L6569-24Rev.1 46

ELEMENTOS A PARTES PARA SE FREQUÊNCIA OBSERVAÇÕES
REFERIR / TAREFAS A FAZER (OBS)
Módulo da Unidade de Controlo N1 N2 N3 N4 N5
Verifique a peças e componentes ○ ○ 5.6.1
Verifique a cabo e terminais ○ ○ 5.6.2
Verifique a placa de circuito impresso (PCB) ○ 5.6.3
Unidade Contator
HCN-L6569-24Rev.1 47
Esboço de resistor de frenagem
HCN-L6569-24Rev.1 48
Plano de Manutenção de resistor de frenagem

Intervalo
N1 N2 N3 N4
18,000km 36,000km 144,000km 288,000km
Ciclo
45 dias 90 dias 1 ano 2 anos
ELEMENTOS A PARTES PARA SE REFERIR / FREQUÊNCIA OBSERVAÇÕES

TAREFAS A FAZER (OBS)
Resistor de Frenagem N1 N2 N3 N4
Inspeção visual ○ ○ ○ ○ 5.2.1
Verifique isolamento ○ ○ 5.2.1
Verifique a limpeza ○ ○ 5.2.4
Verifique a possibilidade de superaquecimento ○ ○ 5.2.1
Uma limpeza completa e desengorduramento * ○ 5.2.4
Medição do valor ôhmico ○ 5.2.5
Teste de isolamento ○ 5.2.6
Aperto das porcas e parafusos * ○ ○ 5.2.7
HCN-L6569-24Rev.1 49
Thank you for your attention.
Muito obrigado
50
HCN-L6569-24Rev.1 ©2015 Mitsubishi Electric Corporation
Rev. Data Escrito Verificado Aprovado

0 13-9-20 M.Ito A.Murahashi A.Murahashi
1 14-6-20 Y.Yamamoto
HCN-L6569-24Rev.1 51

HCN-L6569-24rev1 (MSP5 Training Powerpoint) (P)

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• Sensor de corrente [CTS]

LB unidade de VVVF Inverter

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Unidade de Controle de Tração (TCU) [ Funções ]

DIF BUF MPU DSP MIF TCN

Unidade de Controle de Tração (TCU)

DIF BUF MPU DSP MIF TCN

Unidade de Controle de Tração (TCU)

Sinal digital Sinais de 72V são Cartão MPU

Unidade de Controle de Tração (TCU)

- Detecção de baixa tensão

- Interface do sinal de saída digital

Sinal digital do cartão MPU os relés de controle ao circuito externo

Unidade de Controle de Tração (TCU)

- Interface de sinal do sensor analógico

Unidade de Controle de Tração (TCU)

- Interface para função de diagnóstico

- Geração de sinal de pulso de porta

Sinal digital a cartão

Unidade de Controle de Tração (TCU)

- Interface de sinal do sensor analógico

- Geração de sinal de pulso de porta

Sinal digital do cartão

Sinal do sensor Cartão MIF

Unidade de Controle de Tração (TCU)

- Interface de sinal de pulso de porta

- Sinal de detecção de baixa voltagem de fonte de alimentação de porta de IGBT

Sinal do sensor Analog A/D conversor Cartão MPU

Sinal de protecção de Cartão MPU

Unidade de Controle de Tração (TCU)

* A placa de “d113" é feita por "Duagon" e aplicáveis ao padrão TCN.

Placa “d113” para rede TCN

Dados de diagnóstico do Conversão de datos para a Ethernet

Unidade de Controle de Tração (TCU)

DC15V(-15V) Fonte de alimentação

Placa BUF Placa MIF

(b) LED indicador de modo de operação

Quando o SCP e MPU placas são operados normalmente e sob a condição

Quando o SCP e MPU placas são operados normalmente e sob a condição

Desempenho dos comboios

Controle de torque de alimentação / frenagem

30 75 90 Velocidade (km/h) Compensação demanda do condutor

Controle de Deslizamento / Deslocamento

3) Modo de recuperação (Ponto C)

Esquema de Proteção para Sistema de Propulsão (1/7)