INVESTIGAÇÃO E IMPLEMENTAÇÃO
DE MELHORIAS EM UMA
IMPRESSORA 3D SLA/DLP
A LU N A : B R E N DA C A RO L I N E S A L DA N H A C E D RO
O R I E N TA D O R A : P RO F. M A . A M A N DA F E R N A N D ES V I L A Ç A M A RT I N S
CO O R I E N TA D O R : P RO F. D R . LU I Z C L ÁU D I O O L I V E I R A
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Introdução
▪Contextualização
▪Justificativa
▪Tema
Figura 1: Impressora 3D DLP concluída.
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Objetivos
Aprimorar a Impressora 3D de Estereolitografia por Projeção de Máscara baseada em Tecnologia
DLP desenvolvida por Medeiros (2017), a fim de minimizar os erros no processo de impressão e
garantir maior qualidade das peças produzidas pela máquina.
▪ Realizar o estudo do processo de impressão e investigar o funcionamento do equipamento para definir
os principais pontos de melhoria;
▪ Identificar a influência de cada parâmetro do processo na qualidade da impressão a fim de melhor
defini-los;
▪ Verificar o funcionamento do sensor de fim de curso utilizado para situação de emergência por conta de
alguns problemas na impressão;
▪ Projetar e executar um novo conceito da plataforma de construção de forma a minimizar o problema de
força de separação com o tanque de resina e a adesão dos modelos impressos;
▪ Aperfeiçoar a interface com o usuário através do desenvolvimento de uma plataforma que o permita
acompanhar o andamento da impressão.
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Metodologia
▪Estudo bibliográfico;
▪Análise e solução de problemas;
▪Testes;
▪Análise dos resultados.
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História
Figura 2: Chuck Hull (à esquerda) junto a um dos protótipos do que viria a ser a impressora 3D
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Técnica de Estereolitografia
Laser
Figura 3: Impressora 3D por Estereolitografia a laser.
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Técnica de Estereolitografia
DLP
Figura 4: Configurações básicas da impressora 3D SLA DLP.
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Impressora de MEDEIROS (2017)
Figura 5: Impressora 3D DLP concluída
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Software 3D
▪ Projeção do feixe de luz
▪ Contração da peça
▪ Parâmetros mal definidos
▪ Tratamento pós-processo
Figura 6: Aproximação de uma esfera por malha de triângulos.
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Projetor
▪ Chip DMD
▪ Comprimento de Onda
▪ Intensidade da Luz
Figura 7: Projetor da MoonRay, dedicado para impressão 3D.
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Projetor
▪ Orientação e geometria da
peça
Figura 8: Peças com suportes.
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Projetor
▪ Orientação e geometria da
peça
▪ Resina
▪ Composição
▪ Comprimento de Onda
Figura 9: Resina para Impressora 3D SLA DLP – MakertechLabs.
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Projetor
▪ Orientação e geometria da
peça
▪ Resina
▪ Reservatório
▪ PDMS
Figura 10: Tanque de Resina com fundo revestido de PDMS.
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Limitações e
Parâmetros de
Impressão
▪ Limitações
▪ Projetor
▪ Orientação e geometria da
peça
▪ Resina
▪ Reservatório
▪ PDMS
▪ Teflon Figura 11: Tanque de Resina com fundo flexível.
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Sistemas
Embarcados
▪ Raspberry Pi
▪ Raspbian
▪ OctoPrint
Figura 12: Raspberry Pi 3 Model B.
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Metodologia
▪ Impressora atual
▪ Sensoriamento do eixo Z
Figura 13: Sensor eixo Z- Fim de curso
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Metodologia
▪ Mecanismo do Tilting
Figura 14: Mecanismo do Tilting
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Metodologia
▪ PDMS danificado
Figura 15: Tanque de resina revestido com PDMS
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Metodologia
Projeto do novo tanque de resina
Figura 16: Projeto do tanque de resina.
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Metodologia
Desnível do suporte do tanque e da plataforma
Figura 17: Verificação do desnível do suporte da bacia. Figura 18: Verificação do desnível da plataforma de
construção.
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Metodologia
Projeto da nova plataforma
Figura 19: Projeto da nova plataforma de construção
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Metodologia
Interface OctoPrint
Figura 20: Tela inicial OctoPrint.
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Resultados
▪ Testes
▪ Teste 1
Figura 21: Primeiro teste realizado na Impressora.
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Resultados
▪ Testes
▪ Teste 1
▪ Teste 2
Figura 22: Segundo teste realizado na Impressora.
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Resultados
Teste de hipóteses
▪ Limpeza
▪Tempo de projeção
▪Resina
Figura 23: Resina DM-300 MakertechLabs.
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Resultados
Novo tanque de resina
Figura 24: Novo tanque de resina
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Resultados
Nova plataforma de construção
Figura 25: Nova plataforma de construção.
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Resultados
Teste 1 da Torre
Figura 26: Primeiro teste após as alterações.
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Resultados
Teste 2
Figura 27: Teste de impressão do calibrador.
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Resultados
Testes 3 e 4
Figura 28: Testes de impressão do calibrador.
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Resultados
Teste 2 da Torre
Figura 29: Teste de impressão da Torre depois de calibrado.
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Resultados
Teste 3 da Torre
Figura 30: Teste de impressão da Torre com tempo de projeção alto.
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Resultados
Projeção desfocada
Figura 31: Feixe de luz desfocado.
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Resultados
Interface com o usuário
Figura 32: Tela inicial da interface com o usuário.
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Conclusão
▪Objetivos concluídos parcialmente;
▪Troca do tanque de resina;
▪Projeção desfocada;
▪Interface com o usuário;
▪Perspectivas para trabalhos futuros.
✓Tanque de resina resistente;
✓Melhoria do processo de Pós-cura -> Câmara UV;
✓Projetor específico para a aplicação;
✓Desenvolvimento de uma nova interface e;
✓Verificação do problema mecânico.
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Muito Obrigada!
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