Engenharia

DINÂMICA
MECÂNICA PARA ENGENHARIA
14ª edição

R. C. Hibbeler

MECÂNICA PARA ENGENHARIA

DINÂMICA
Dinâmica traz aos estudantes uma visão bem abrangente da teoria e das
aplicações da mecânica para engenharia, abordando conceitos essenciais
da área como cinemática de uma partícula, cinética da partícula, equação
de movimento, trabalho e energia, impulso e quantidade de movimento,
cinemática do movimento plano e vibrações, entre outros.

A didática primorosa e já reconhecida de Hibbeler aliada a inúmeros exem-

plos, novas fotografias que refletem as aplicações no mundo real e proce-
dimentos para análise fazem deste livro uma leitura indispensável para os
estudantes de engenharia mecânica, engenharia mecatrônica, engenharia
de controle e automação e engenharia automotiva nas disciplinas de dinâ-
mica e mecânica vetorial.

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14ª edição DINÂMICA
MECÂNICA PARA ENGENHARIA
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14ª edição
R. C. Hibbeler De acordo com o
Sistema Internacional
R. C. Hibbeler de Unidades (SI)

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ISBN 978-85-430-1625-2

9 788543 016252

CVR_HIBB8723_14_GE_catalogo.indd Todas as páginas 27/10/17 10:24

 12  DINâMICA

Sugerimos fi rmemente que você teste as soluções destes exemplos, co-
brindo os resultados e depois tentando descobrir quais equações da cinemá-
tica deverão ser usadas e como elas são aplicadas a fi m de determinar as in-
cógnitas. Depois, antes de resolver qualquer um dos problemas, experimen-
te e resolva alguns dos Problemas preliminares e fundamentais a seguir. As 
soluções  e  as  respostas  de  todos  esses  problemas  podem  ser  encontradas 
no fi m do livro. Fazer isso em todos os capítulos do livro o ajudará muito a
compreender como aplicar a teoria e, dessa forma, desenvolver suas habili-
dades na solução de problemas.

Problema preliminar

P12.1. h) Se a = (8t2) m/s2, determine v quando t = 1 s se v = 
a) Se s = (2t3) m, em que t é dado em segundos, deter- 0 em t = 0.
mine v quando t = 2 s. i) Se s = (3t2 + 2) m, determine v quando t = 2 s.
b) Se v = (5s) m/s, em que s é dado em metros, deter- j) Quando t = 0, a partícula está em A. Em quatro se-
mine a em s = 1 m. gundos, ela percorre o trajeto até B; depois, em ou-
c) Se v = (4t + 5) m/s, onde t é dado em segundos, de- tros seis segundos, ela segue até C. Determine a velo-
termine a quando t = 2 s. cidade média e a velocidade escalar média. A origem 
da coordenada está em O.
d) Se a = 2 m/s2, determine v quando t = 2 s se v = 0 
quando t = 0.
e) Se a = 2 m/s2, determine v em s = 4 m se v = 3 m/s 
1m
em s = 0. 7m
f) Se a = (s) m/s2, onde s é dado em metros, determi- A O C
s
B
ne v quando s = 5 m se v = 0 em s = 4 m.
14 m
g) Se a = 4 m/s2, determine s quando t = 3 s se v = 2 m/s 
e s = 2 m quando t = 0. PROblEMA P12.1

Problemas fundamentais

F12.1. Inicialmente, o carro move-se ao longo de uma  s
estrada  reta  com  velocidade  de  35  m/s.  Se  os  freios 
são  aplicados  e  a  velocidade  do  carro  é  reduzida  a 
10 m/s em 15 s, determine a desaceleração constan-
te do carro.

PROblEMA F12.2
PROblEMA F12.1

F12.3. Uma partícula move-se ao longo de uma linha 
F12.2. Uma  bola  é  jogada  verticalmente  para  cima  reta com velocidade v = (4t - 3t2) m/s, onde t é dado 
com uma velocidade de 15 m/s. Determine o tempo  em segundos. Determine a posição da partícula quan-
do voo quando ela retorna para sua posição original. do t = 4 s. s = 0 quando t = 0.

Book_HIBB7629_DINAMICA_01_SE.indb 12 09/11/17 11:48

 Capítulo 12 – Cinemática de uma partícula 13

F12.4. Uma partícula move-se ao longo de uma linha  s
reta com velocidade v = (0,5t3 - 8t) m/s, em que t é 
dado em segundos. Determine a aceleração da partí- s
cula quando t = 2 s.
PROblEMA F12.6
F12.5. A  posição  da  partícula  é  dada  por  s  =  (2t2  - 
8t + 6) m, em que t é dado em segundos. Determine 
o  tempo  em  que  a  velocidade  da  partícula  é  zero. 
F12.7. Uma partícula move-se ao longo de uma li-
Determine também a distância total percorrida pela 
nha reta de maneira que sua aceleração é a = (4t2 
partícula quando t = 3 s.
- 2) m/s2, em que t é dado em segundos. Quando t 
= 0, a partícula está localizada 2 m à esquerda da 
s origem, e quando t = 2 s, ela está 20 m à esquerda 
da origem. Determine a posição da partícula quan-
PROblEMA F12.5
do t = 4 s.
F12.6. Uma partícula se move ao longo de uma linha  F12.8. Uma partícula move-se ao longo de uma linha 
reta com aceleração a = (10 - 0,2s) m/s2, em que s é  reta com velocidade v = (20 - 0,05s2) m/s, em que s é 
medido em metros. Determine a velocidade da partí- dado em metros. Determine a aceleração da partícu-
cula quando s = 10 m se v = 5 m/s em s = 0. la em s = 15 m.

Problemas

12.1. Uma partícula parte do repouso e move-se ao  12.5. Uma partícula move-se ao longo de uma linha 

longo de uma linha reta com aceleração a = (2t - 6)  reta de modo que sua posição é defi nida por s = (t2 - 
m/s2, em que t é dado em segundos. Qual é a veloci- 6t + 5) m. Determine a velocidade média, a velocida-
dade da partícula quando t = 6 s, e qual é sua posição  de  escalar  média  e  a  aceleração  da  partícula  quan-
quando t = 11 s? do t = 6 s.
12.2.  A aceleração de uma partícula à medida que se  12.6. Uma pedra A parte do repouso para dentro de 
move ao longo de uma linha reta é dada por a = (4t3  um poço, e em 1 s outra pedra B também parte do re-
- 1) m/s2, em que t é dado em segundos. Se s = 2 m  pouso.  Determine  a  distância  entre  as  pedras  outro 
e v = 5 m/s quando t = 0, determine a velocidade da  segundo depois.
partícula e a posição quando t = 5 s. Determine tam-
12.7.  Um  ônibus  parte  do  repouso  com  aceleração 
bém a distância total que a partícula percorre duran-
constante de 1 m/s2. Determine o tempo necessário 
te esse período.
para  que  ele  alcance  uma  velocidade  de  25  m/s  e  a 
12.3. A velocidade de uma partícula movendo-se ao  distância percorrida.
longo de uma linha reta é dada por v = (6t - 3t2) m/s, 
*12.8. Uma partícula percorre uma linha reta com ve-
em que t é dado em segundos. Se s = 0 quando t = 0, 
locidade v = (12 - 3t2) m/s, em que t é dado em segun-
determine  a  desaceleração  e  a  posição  da  partícula 
dos. Quando t = 1 s, a partícula está localizada 10 m 
quando t = 3 s. Qual foi a distância percorrida pela 
à esquerda da origem. Determine a aceleração quan-
partícula durante o intervalo de tempo de 3 s, e qual 
do t = 4 s, o deslocamento de t = 0 até t = 10 s e a dis-
é sua velocidade escalar média?
tância que a partícula percorre durante esse período 
*12.4.  Uma  partícula  está  se  movendo  ao  longo  de  de tempo.
uma linha reta de maneira que sua posição é defi nida 
12.9. Quando dois carros A e B estão próximos um 
por s = (10t2 + 20) mm, em que t é dado em segundos. 
do outro, eles estão viajando na mesma direção com 
Determine (a) o deslocamento da partícula durante 
velocidades vA e vB, respectivamente. Se B mantém 
o intervalo de tempo de t = 1 s até t = 5 s, (b) a veloci-
sua velocidade constante, enquanto A começa a de-
dade média da partícula durante esse intervalo e (c) 
sacelerar em aA, determine a distância d entre os car-
a aceleração quando t = 1 s.
ros no instante em que A para.

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 14  Dinâmica

A B constante, determine sua velocidade e posição em

função do tempo.
d 12.18. Uma partícula move-se ao longo de uma linha
Problema 12.9 reta com velocidade inicial de 6 m/s quando está su-
jeita a uma desaceleração de a = (-1,5v1/2) m/s2, em
12.10. Uma partícula move-se ao longo de uma linha que v está em m/s. Determine que distância ela per-
reta de tal maneira que em 4 s ela se move de uma corre antes de parar. Quanto tempo isso leva?
posição inicial sA = -8 m para uma posição sB = +3 m. 12.19. A aceleração de um foguete subindo ao espa-
Então, em mais 5 s, ela se move de sB para sC = -6 m. ço é dada por a = (6 + 0,02s) m/s2, em que s é dado em
Determine a velocidade média e a velocidade escalar metros. Determine a velocidade do foguete quando 
média da partícula durante o intervalo de 9 s. s = 2 km e o tempo necessário para atingir essa altitu-
12.11. Viajando com uma velocidade inicial de 70 de. Inicialmente, v = 0 e s = 0 quando t = 0.
km/h, um carro acelera a 6000 km/h2 ao longo de
uma estrada reta. Quanto tempo ele levará para
atingir uma velocidade de 120 km/h? Além disso,
qual é a distância percorrida pelo carro durante esse
tempo?
*12.12. Uma partícula está se movendo ao longo de
uma linha reta com uma aceleração a = 5/(3s1/3 + s5/2)
m/s2, em que s é dado em metros. Determine a velo-
cidade da partícula quando s = 2 m, se ela parte do
repouso quando s = 1 m. Use um método numérico
para avaliar a integral. s

12.13. A aceleração de uma partícula movendo-se ao

longo de uma linha reta é a = (2t - 1) m/s2, em que
t é dado em segundos. Se s = 1 m e v = 2 m/s quan- Problema 12.19
do t = 0, determine a velocidade e a posição da partí-
cula quando t = 6 s. Além disso, determine a distân- *12.20. A aceleração de um foguete subindo ao espa-
cia total que a partícula percorre durante esse perío- ço é dada por a = (6 + 0,02s) m/s2, em que s é dado
do de tempo. em metros. Determine o tempo necessário para o fo-
12.14. Um trem parte do repouso na estação A e ace- guete atingir uma altitude de s = 100 m. Inicialmente, 
lera a 0,5 m/s2 por 60 s. Depois disso, ele viaja com v = 0 e s = 0 quando t = 0.
uma velocidade constante por 15 minutos. Depois,
desacelera a 1 m/s2 até que chegue ao repouso na es-
tação B. Determine a distância entre as estações.
12.15. Uma partícula está se movendo ao longo de
uma linha reta de modo que sua velocidade é defini-
da como v = (- 4s2) m/s, em que s está em metros. Se
s = 2 m quando t = 0, determine a velocidade e a ace-
leração em função do tempo.
*12.16. Determine o tempo necessário para um car-
ro percorrer 1 km ao longo de uma estrada se o car- s
ro parte do repouso, alcança uma velocidade máxima
em algum ponto intermediário e depois para no final
da estrada. O carro pode acelerar a 1,5 m/s2 e desa-
celerar a 2 m/s2. Problema 12.20
12.17. Uma partícula está se movendo com velo-
cidade v0 quando s = 0 e t = 0. Se ela está sujeita 12.21. Quando um trem está percorrendo um trilho
a uma desaceleração de a = -kv3, em que k é uma reto a 2 m/s, ele começa a acelerar em a = (60 v -4)m/s2, 

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em que v é dado em m/s. Determine sua velocidade v
e a posição 3 s após a aceleração.
v 12.29. Uma bola A é jogada verticalmente para
s
Problema 12.21
12.22. A aceleração de uma partícula ao longo de
uma linha reta é definida por a = (2t - 9) m/s2, em que
t é dado em segundos. Em t = 0, s = 1 m e v = 10 m/s.
Quando t = 9 s, determine (a) a posição da partícu-
la, (b) a distância total percorrida e (c) a velocidade.
12.23. Se os efeitos da resistência atmosférica são
levados em consideração, um corpo em queda li-
vre tem uma aceleração definida pela equação 
a = 9,81[1 - v2 (10-4)] m/s2, em que v é dado em m/s
e a direção positiva é para baixo. Se o corpo é sol-
to a partir do repouso a uma grande altitude, deter-
mine (a) a velocidade quando t = 5 s e (b) a veloci-
dade máxima atingível ou terminal do corpo (quan-
do t S q).
*12.24. Um saco de areia é lançado de um balão que
está subindo verticalmente a uma velocidade cons-
tante de 6 m/s. Se o saco é lançado com a mesma ve-
locidade de 6 m/s para cima quando t = 0 e atinge o
solo quando t = 8 s, determine a velocidade do saco
quando ele atinge o solo e a altitude do balão nes-
se momento.
12.25. Uma partícula está se movendo ao longo de
uma linha reta de maneira que sua aceleração é defi-
nida como a = (-2v) m/s2, em que v é dado em metros
por segundo. Se v = 20 m/s quando s = 0 e t = 0, deter-
mine a posição, a velocidade e a aceleração da partí-
cula em função do tempo.
12.26. A aceleração de uma partícula percorrendo
1 cape) na qual um projétil deve ser lançado vertical-
uma linha reta é a = s1>2 m>s2, em que s é dado em
4 mente a partir da superfície terrestre para que não
metros. Se v = 0, s = 1 m quando t = 0, determine a ve-
locidade da partícula em s = 2 m.
12.27. Quando uma partícula é largada no ar, sua ace-
leração inicial a = g diminui até que seja zero e, por-
tanto, ela cai a uma velocidade constante ou termi-
nal vf. Se essa variação da aceleração pode ser ex-
pressa como a = (g/v2f)(v2f -v2), determine o tempo
necessário para que a velocidade se torne v = vf /2.
Inicialmente, a partícula parte do repouso.
*12.28. Uma esfera é atirada para baixo em um meio
com uma velocidade inicial de 27 m/s. Se ela experi-
menta uma desaceleração de a = (-6t) m/s2, em que t
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Capítulo 12 – Cinemática de uma partícula 15
é dado em segundos, determine a distância percorri-
da antes de ela parar.
cima do topo de um prédio com 30 m de altura,
com velocidade inicial de 5 m/s. No mesmo instan-
te, outra bola B é jogada para cima a partir do solo
com velocidade inicial de 20 m/s. Determine a al-
tura a partir do solo e o tempo até que elas passem
uma pela outra.
12.30. Um menino atira uma bola diretamente para
cima a partir do topo de uma torre de 12 m de altu-
ra. Se a bola passa de volta por ele 0,75 s depois, de-
termine a velocidade em que ela foi lançada, a ve-
locidade da bola quando ela atinge o solo e o tem-
po de voo.
12.31. A velocidade de uma partícula percorrendo
uma linha reta é v = v0 - ks, em que k é constante. Se
s = 0 quando t = 0, determine a posição e a aceleração
da partícula em função do tempo.
*12.32. A bola A é lançada verticalmente para cima
com velocidade v0. A bola B é lançada para cima a
partir do mesmo ponto com a mesma velocidade t
segundos depois. Determine o tempo decorrido t 6
2v0/g a partir do instante em que a bola A é lançada
até quando as bolas passam uma pela outra, e descu-
bra a velocidade de cada bola nesse instante.
12.33. Quando um corpo é projetado para uma gran-
de altitude acima da superfície da Terra, a variação
da aceleração da gravidade em relação à altitude y
deve ser levada em consideração. Desprezando a re-
sistência do ar, esta aceleração é determinada a par-
tir da fórmula a = -g0[R2/(R + y)2], em que g0 é a
aceleração gravitacional constante ao nível do mar,
R é o raio da Terra, e a direção positiva é medida
para cima. Se g0 = 9,81 m/s2 e R = 6356 km, deter-
mine a velocidade inicial mínima (velocidade de es-
caia de volta na terra. Dica: isso requer que v = 0
quando y S q.
12.34. Levando em consideração a variação da ace-
leração gravitacional a com relação à altitude y
(veja o Problema 12.33), deduza uma equação que
relacione a velocidade de uma partícula em queda
livre com sua altitude. Suponha que a partícula é
solta a partir do repouso a uma altitude y0 da su-
perfície terrestre. Com que velocidade a partícula
atinge a Terra se ela for solta do repouso a uma al-
titude y0 = 500 km? Utilize os dados numéricos do
Problema 12.33.
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