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XVI e publicada em 1572. O poema é uma celebração da história e das conquistas dos
portugueses, bem como da sua expansão pelo mundo.
O poema é estruturado em dez cantos, cada um com várias estrofes em oitava rima, e
começa com uma invocação às musas da mitologia grega para ajudar o poeta a contar a
história dos portugueses. Em seguida, o poema segue a história de Vasco da Gama e dos
seus companheiros em sua viagem até à Índia.