Digital: E D P: U I

E QUAÇÕES D IFERENCIAIS PARCIAIS : U MA
l
I NTRODUÇÃO
ita
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
ig
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/˜regi
D z
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x y
Imprensa Universitária da UFMG - Belo Horizonte

C
Julho 2021
Equações Diferenciais Parciais: Uma Introdução
l
Copyright ©2021 by Reginaldo J. Santos
ita
Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia autorização, por
escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Revisão, Supervisor de Produção, Capa e Ilustrações:

Reginaldo J. Santos
ig
Ficha Catalográfica
S237i
D
Santos, Reginaldo J.
Equações Diferenciais Parciais: Uma Introdução / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2021.
ia
1. Equações Diferenciais I. Título
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CDD: 515.3
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S UMÁRIO
ig
A PRESENTAÇÃO vii
1 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS O RDINÁRIAS

1.1
D
Introdução às Equações Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equações em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
óp
1.3 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.3.1 Soluções Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.2 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
C
1.4.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
iv Sumário
1.5 Equações Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
l
1.5.1 Método dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ita
1.6 Oscilações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.1 Oscilações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
1.6.2 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.3 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1.7 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ig
2 S ÉRIES DE F OURIER 166
2.1 Teorema de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
2.1.1 Demonstração do Teorema sobre a Convergência da Série de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
2.2
D
2.1.2 Limites e Derivação de Séries de Funções . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Tabela de Coeficientes de Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Séries de Fourier de Senos e de Cossenos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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186
191
192
197
213
ia
2.3 Séries de Fourier de Senos e de Cossenos de Índices Ímpares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2.4 Oscilações Forçadas com Força Externa Periódica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
2.4.1 Oscilações Forçadas sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
2.4.2 Oscilações Forçadas com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
óp
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
3 E QUAÇÃO DO C ALOR EM UMA B ARRA 287

3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
3.1.1 Condições de Fronteira Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
C
3.1.2 Condições de Fronteira Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Equações Diferenciais Parciais: Uma Introdução GoBack GoForward Julho 2021

Sumário v
3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
l
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3.3 Condições de Fronteira Mistas e Equação não Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
ita
3.3.1 Condições de Fronteira Mistas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
3.3.2 Equação do Calor não Homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4 E QUAÇÃO DA O NDA U NIDIMENSIONAL 352
ig
4.1 Corda Elástica Presa nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
4.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
4.2
D
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . .
Corda Elástica Solta em uma Extremidade
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula . . .
4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo .
4.2.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
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382
387
388
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408
ia
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
4.3 Corda Elástica Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
4.3.1 Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
4.3.2 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
óp
5 E QUAÇÃO DE L APLACE B IDIMENSIONAL 448

5.1 Equação de Laplace num Retângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
5.1.1 Apenas k(y) não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
5.1.2 Apenas h(y) não Nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
C
5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Julho 2021 GoBack GoForward Reginaldo J. Santos

vi Sumário
5.2 Equação de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
l
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
5.3 Equação de Laplace em Regiões Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
ita
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
6 T RANSFORMADA DE F OURIER 540

6.1 Definição e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
ig
6.2 Inversão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
6.3 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
6.4
6.5
D
Aplicações às Equações Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . .
6.4.1 Equação do Calor em uma Barra Infinita . . . . . . . . . .
6.4.2 Equação da Onda em uma Dimensão . . . . . . . . . . .
6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano . . . . . . . . . . .
Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de Transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
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582
582
586
590
592
594
ia
6.6 Relação com a Série de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
B IBLIOGRAFIA 622
óp
Í NDICE A LFABÉTICO 623

C

l
ita
A PRESENTAÇÃO
ig
Esse é um texto para uma disciplina introdutória sobre Equações Diferenciais Parciais e Transformada de
Fourier para alunos da área de Ciências Exatas. Pode ser considerado um texto alternativo aos livros Boyce-
D
DiPrima [2] para a parte de Equações Diferenciais Parciais e Valéria Iório[4] para a parte de Transformada
de Fourier, sendo nos dois casos mais objetivo e mais elementar. Entretanto, aqui estão apresentadas provas
elementares de resultados como o teorema sobre convergência pontual da série de Fourier, derivação e limites
de séries de funções. O conteúdo corresponde ao programa da disciplina ’Equações Diferenciais B’ que é
ministrado para os alunos da área de ciências exatas na Universidade Federal de Minas Gerais. O texto é
dividido em cinco capítulos.
ia
No Capítulo 1 são estudadas as séries de Fourier. Terminamos o capítulo com uma aplicação às oscilações
forçadas com força periódica. As séries de Fourier são aplicadas na solução de problemas de valor inicial e de
fronteira para equações como a do calor em uma dimensão que é estudada no Capítulo 2, a equação da corda
óp
elástica, no Capítulo 3 e a equação de Laplace, no Capítulo 4. No Capítulo 5 estudamos a transformada de

Fourier e suas aplicações às equações diferenciais.
Todos os exercícios estão resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
é somente ler a solução de um exercício depois de ter tentado verdadeiramente resolvê-lo. É como quando
lhe dão um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a solução, você a esquecerá logo depois. Quanto mais
C
tempo você ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a solução, tanto mais tempo você se lembrará da
solução.
viii Sumário
Os desenhos e gráficos foram feitos usando o M ATLABr * com o pacote GAAL e o Maxima também com
l
o pacote GAAL disponíveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/˜regi). Neste site também estão
disponíveis páginas interativas para o estudo de oscilações, equações parciais, séries de Fourier e outros.
ita
Gostaria de agradecer aos professores Joana Darc A. S. da Cruz, Grey Hercole e Helder C. Rodrigues pelas
críticas e sugestões apresentadas.
ig
D
ia
óp
C
* MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

Apresentação ix
Sugestão de Cronograma para 60 Horas
l
ita
Capítulo 2 12 aulas
ig
D Capítulo 5
Capítulo 6
10 aulas
18 aulas
ia
Total 60 aulas
óp
C

C
óp
ia
D
ig
ita
l
l
ita
1
ig
E QUAÇÕES D IFERENCIAIS O RDINÁRIAS
1.1
D
Introdução às Equações Diferenciais
ia
Uma equação algébrica é uma equação em que as incógnitas são números, enquanto
uma equação diferencial é uma equação em que as incógnitas são funções e a equa-
ção envolve derivadas destas funções. Numa equação diferencial em que a incógnita
é uma função y(t), t é a variável independente e y é a variável dependente. Vejamos
óp
alguns exemplos.
C
2 Equações Diferenciais Ordinárias
l
ita
ig
θ
D −mg sen θ
ia
θ mg cos θ
Figura 1.1. Pêndulo Simples

óp
P = mg
C

1.1 Introdução às Equações Diferenciais 3
l
Exemplo 1.1. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é
descrito pela função θ (t) que satisfaz a equação diferencial
ita
d2 θ g
2
+ sen θ = 0.
dt l
Nesta equação a incógnita é a função θ (t). Assim, θ é a variável dependente e t é a
variável independente.
ig
D
ia
óp
C

l
ita
Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ig
Fe = − k x
D Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
ia
Fe = − k x
Figura 1.2. Sistema massa-mola

óp
0 x
C

l
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso
a uma mola com constante elástica k, sujeita a uma força de resistência Fr = −γv =
ita
−γ dx
dt e uma força externa Fext ( t ) = F0 cos( ωt ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equação diferencial
d2 x dx
m 2 +γ + kx = F0 cos(ωt).
dt dt
Nesta equação a incógnita é a função x (t). Assim, x é a variável dependente e t é a
ig
D
Exemplo 1.3. Numa região do plano em que não há cargas elétricas o potencial elé-
trico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da região satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
∂x2
+ 2 = 0,
∂y
ia
chamada equação de Laplace. Nesta equação a incógnita é a função u( x, y). Assim,
u é a variável dependente e x e y são as variáveis independentes.
óp
C

l
ita
ig
R
D C
ia
Figura 1.3. Circuito RC V (t)
óp
C

l
Exemplo 1.4. Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um
capacitor de capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial V (t)
ita
ligados em série. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
Nesta equação a incógnita é a função Q(t). Assim, Q é a variável dependente e t é a
ig
1.1.1 Classificação
D
As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela
é ordinária se as funções incógnitas forem funções de somente uma variável.
Caso contrário ela é parcial. Portanto, uma equação diferencial é ordinária se as
ia
derivadas que aparecem na equação são derivadas ordinárias. Por exemplo, as
equações que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
óp
em que y é função apenas de t, são equações diferenciais ordinárias, como as

equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equação do Exemplo 1.3 é parcial.
(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma
equação diferencial ordinária de ordem n é uma equação que pode ser escrita
C
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo
l
1.4 é de 1a. ordem.
ita
(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear.
Ela é linear se as incógnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equa-
ção, isto é, as incógnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela é um produto de alguma derivada das incógnitas com uma função que
não depende das incógnitas. Caso contrário ela é não linear. Por exemplo, uma
ig
equação diferencial ordinária linear de ordem n é uma equação que pode ser
escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
D
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nessa forma
são não lineares. As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a equa-
ção do Exemplo 1.1 é não linear.
ia
1.1.2 Soluções de Equações Ordinárias
Uma solução (particular) de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um

óp
intervalo I é uma função y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem até n estão definidas no intervalo I e satisfazem a equação neste intervalo. A
solução de uma equação diferencial é também chamada curva integral da equação.
Exemplo 1.5. Considere a equação

C
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R, a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0.

b
Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t é solução desta equação para t ∈ R.
l
b −bt b2 b
y0 (t) = − e 2a , y00 (t) = 2 e− 2a t
ita
2a 4a
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
b2

b b b b
ay00 + by0 + cy = a 2 e− 2a t + b − e− 2a t + ce− 2a t
4a 2a
2
b2

b b
ig
= − + c e− 2a t
4a 2a
−b2 + 4ac − b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim, y(t) = e− 2a t é solução da equação.
D
A solução geral de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um intervalo
I é uma família de soluções y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitrá-
rias, tal que qualquer solução particular pode ser obtida da solução geral atribuindo-
se valores às constantes.
ia
Exemplo 1.6. A solução geral da equação diferencial
dy
= e3t
óp
dt
é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c =
+ c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞, pois este é o maior intervalo em que a solução e sua
C
derivada estão definidas.

l
ita
y
ig
1
D -1 1
t
ia
-1
Figura 1.4. Soluções da equação do Exem-

plo 1.6
óp
C

1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem
l
As equações diferenciais ordinárias de 1a. ordem são equações que podem ser escritas
ita
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equações de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y). (1.1)
ig
dt
Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é
D
uma função y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) está definida no
intervalo I e satisfaz a equação (1.1) neste intervalo.
O problema

 dy
dt
= f (t, y)
(1.2)
ia
y ( t0 ) = y0

é chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solução do problema de valor

inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 é uma função y(t) que está definida neste
intervalo, tal que a sua derivada também está definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
óp
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solução do PVI


 dy
C
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.


A solução geral da equação
l
dy
= e3t
dt
ita
é o conjunto de todas as primitivas da função f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que é válida para −∞ < t < ∞.
ig
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a solução do PVI é
e3t
y(t) =
3
D
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
solução e sua derivada estão definidas.
ia
óp
C

Exercícios (respostas na página 107)
l
1.1. Classifique as equações abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
ita
(a) yy0 + t = 0. (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.2. Determine qual ou quais das funções y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x são soluções da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
1.3. Sejam a, b, c ∈ R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, é solução da equação ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, é solução da equação ay00 + by0 + cy = 0.
(a) y(t) = 2
t −3
(b) y(t) = 2
r
D
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b − 1)r + c = 0, é solução da equação x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a função y(t) é solução da equação:
r
e y0 + ty2 = 0.
e y0 − 2ty2 = 0.
(c) y(t) = 2
(d) y(t) = 2
r
t +1
r
e y0 − 6ty2 = 0.
e y0 − ty2 = 0.
ia
t +1 t +2
1.5. Determine todas as soluções da equação diferencial
ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
óp
que são funções de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
C

1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem
l
As equações (diferenciais ordinárias) lineares de 1a. ordem são equações que po-
ita
dem ser escritas como
dy
a(t) + b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equações lineares de 1a. ordem na forma
dy
ig
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1
DEquações em que p(t) = 0
Se a função p(t) = 0 a equação (1.3) torna-se
dy
dt
= q ( t ), (1.4)
ia
que é facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a solução geral desta
equação é dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
óp
Exemplo 1.8. A solução geral da equação diferencial

C
dy
= sen(2t)
dt

1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 15
é o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
l
cos(2t)
Z
ita
y(t) = sen(2t) dt + c = − + c.
2
ig
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
2
D -1
t
ia
-2

plo 1.8
óp
C

Na subseção 1.2.2 e na seção 1.3 veremos técnicas de se encontrar soluções de equa-
l
ções de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equação inicial em uma equação
do tipo (1.4).
ita
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equações da forma
ig
dy
+ p ( t ) y = q ( t ), (1.5)
dt
em um intervalo em que p(t) e q(t) são contínuas.
Vamos definir uma função auxiliar, µ(t), de forma que ao multiplicarmos a equação
D
(1.5) por esta função a equação obtida é uma equação linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que já resolvemos anteriormente. Uma função com esta propriedade é
chamada fator integrante da equação linear.
Seja
ia
R
p(t)dt
µ(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que µ(t) = e p(t)dt é um fator integrante da equação (1.5).
óp
Observe em primeiro lugar que

Z
dµ R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = µ ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
Assim, multiplicando-se (1.5) por µ(t) obtemos

C
dy
µ(t) + µ(t) p(t)y = µ(t)q(t) (1.7)
dt

dµ
mas como por (1.6), µ(t) p(t) = , então (1.7) pode ser reescrita como
l
dt
ita
dy dµ
µ(t) + y = µ ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equação é a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
ig
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.9)
dt
A equação (1.9) é uma equação do tipo (1.4), ou seja,
D dY
dt
= f (t)
em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros

de (1.9) temos que a solução geral
ia
Z
µ(t)y(t) = µ(t)q(t)dt + c.
Como µ(t) 6= 0, para todo t ∈ R, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos
óp
que a solução geral de (1.5) é dada por

Z
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + c
µ(t)
R
p(t)dt
C
Mostraremos na Subseção 1.2.3 como podemos chegar a µ(t) = e como fator

integrante da equação (1.5).

l
Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.
ita
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a solução geral da equação diferencial
dy
t + 4y = 5t
dt
1/t obtemos a equação
O fator integrante é
dy 4
dt
D
e fazer esboços de algumas de suas soluções. Multiplicando-se a equação acima por
+ y=5
t
ia
4 dt 4
R
µ(t) = e t = e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equação diferencial acima por µ(t) obtemos:
dy
óp
t4 + 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo é igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equação acima é
equivalente a
d 4
t y(t) = 5t4 .
dt
C
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c

Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
l
c
y(t) = t + . (1.10)
ita
t4
Vamos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para c = 0 a solução é a reta
y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que
ig
t 6= 0.
lim y(t) = +∞, se c 6= 0

t→+∞
e
t→−∞
D
lim y(t) = −∞, se c 6= 0.
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as
soluções com c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t. Sendo que
se c > 0, elas estão acima de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
ia
Além disso,
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0
e
lim y(t) = −∞, se c < 0.
óp
t →0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções. A derivada da solu-
ção fornece informação sobre o crescimento e decrescimento da solução e sobre seus
pontos críticos.
dy 4c
= 1− 5 = 0
dt t
C
se, e somente se,

t5 = 4c.

√
Assim, se c 6= 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = 5 4c. Portanto,
l
concluímos que√as soluções com c > 0 crescem √ no intervalo (−∞, 0), decrescem
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no intervalo ( 5
4c, +∞). Enquanto√ as soluções com
ita
√
c < 0 crescem no intervalo (−∞, 5 4c), decrescem no intervalo ( 5 4c, 0) e crescem de
(0, +∞).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de
validade (−∞, 0) e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t é válida no intervalo
(−∞, +∞) = R.
ig
D
ia
óp
C

y
3
l
ita
2
-3 -2 -1 1 2 3
ig
-1
-2
plo 1.9
D
y
-3
ia
4
3
óp
t
C
Figura 1.7. Solução do PVI do Exemplo 1 2 3 4

1.10

l
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial
ita

dy

t+ 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.

A equação é a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na solução geral

(1.10) obtemos
ig
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
D
y(t) = t +
t4
.
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞),
que é o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condição inicial é y(1) = 3) em que
a solução e sua derivada estão definidas. Se a condição inicial ao invés de y(1) = 3
ia
fosse y(−1) = 3 a solução teria a mesma expressão, mas o intervalo de validade da
solução seria (−∞, 0).
óp
C

l
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
ita
2 +sen t
y0 − cos t y = tet
0
y + (1 − 2x )y = xe− x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = e−t +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1
ig
2.2. Resolva as equações:
4 2
(a) y0 − y = − 3 .
x x 4
(c) y0 − y = x5 e x .
1 x
(b) y0 − y = − x.
x
2.3. (a) Resolva
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0 .
D
o problema de valor inicial:
(b) Para quais valores de y0 a solução é crescente e para quais valores de y0 a solução é decrescente?
ia
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x − 9)y0 + xy = 0
óp
y (5) = y0 .
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +∞? O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equação:
dy
+ p(t)y = 0.
C
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação, então y(t) = y1 (t) + y2 (t) também o é.

(b) Mostre que se y1 (t) é solução da equação, então, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) também o
l
é.
ita
2.6. Considere as equações:
dy
+ p(t)y = 0, (1.11)
dt
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.12)
dt
ig
Mostre que se y1 (t) é solução da equação (1.11) e y2 (t) é solução da equação (1.12), então y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) é solução de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. (a) Encontre a solução geral da equação diferencial
D t
e faça um esboço do gráfico de algumas soluções.

(b) Resolva o PVI (
dy
dy
dt
+ 2y = t2
+ 2y = t2 ,
ia
t
dt
y (2) = 3
e faça um esboço do gráfico da solução.
óp
C

1.3 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte I
l
ita
Teorema 1.1 (Existência e Unicidade). O problema de valor inicial
ig
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
para p(t), q(t) e f (t) funções contínuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução neste intervalo.
D
Exemplo 1.11. Vamos determinar o intervalo máximo em que o problema de valor
ia
inicial 
et
(t2 − 4)y00 + y0 + (sen t)y =

 y (1) = y , y 0 (1) = y 0 , t
0 0
óp
tem solução. Para esta equação
1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t −4 t2 − 4 t ( t2 − 4)
Assim, p(t), q(t) e f (t) são contínuas para t 6= ±2, 0. Como t0 = 1, então o problema
C
de valor inicial tem solução no intervalo 0 < t < 2, que é o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) são contínuas.

1.3 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte I 27
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é homogênea se ela pode ser escrita
l
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.13)
ita
Para as equações lineares homogêneas é válido o princípio da superposição.
Teorema 1.2 (Princípio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação homogênea (1.13), então
ig
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (1.14)
para c1 e c2 constantes, também o é.
(1.13).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
D
Demonstração. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (1.14) é solução de
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
ia
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)

| {z } | {z }
=0 =0
óp
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (1.13).
Observe que a função nula, que é igual a zero para todo t é solução da equação
homogênea (1.13). Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que o
C
conjunto das soluções de uma equação diferencial linear homogênea é um subespaço

vetorial.

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) cy(t)
l
y(t)
ita
y2 ( t )
ig
diferencial homogênea
1.3.1
D
Figura 1.8. Soma de soluções de uma equação
Soluções Fundamentais
Figura 1.9. Multiplicação de solução de uma
equação diferencial homogênea por escalar
ia
Considere, agora, o problema de valor inicial
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

(1.15)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
óp
em que y0 e y00 são condições iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (1.13) para que
existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema
de valor inicial (1.15).
C
Substituindo-se t = t0 na solução da equação diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), e

na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algébrico) de equações

lineares
l

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
ita
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
ig
Se a matriz do sistema A é invertível, então para todo par de condições iniciais
(y0 , y00 ) o sistema tem uma única solução (c1 , c2 ) (a solução é X = A−1 B). Mas
uma matriz quadrada é invertível se, e somente se, o seu determinante é diferente
D
de zero. Ou seja, se
det

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

6= 0,
então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) existe um único par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é solução do problema de valor inicial (1.15).
ia
Se além disso as soluções y1 (t) e y2 (t) estão definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) são contínuas, então pelo Teorema 1.1 de Existência e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
óp
é a única solução do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 1.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, tais que, em um ponto t0 ∈ I,
C

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Então, para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
l
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
ita
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
tem como única solução no intervalo I,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
ig
Definição 1.1. (a) O determinante
D W [y1 , y2 ](t0 ) = det
é chamado wronskiano das funções y1 (t) e y2 (t) em t0 .

y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

(b) Se duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (1.13), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são contínuas, são tais
ia
que o seu wronskiano é diferente de zero em um ponto t0 ∈ I dizemos que elas são soluções fundamen-
tais no intervalo I da equação diferencial (1.13).
óp
Teorema 1.4. Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (1.13) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) são
contínuas, então a família de soluções
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (1.16)
C
para constantes c1 e c2 arbitrárias é a solução geral de (1.13) em I.

Demonstração. Seja z(t) uma solução qualquer de (1.13) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) são soluções fun-
l
damentais em I, existe um ponto t0 ∈ I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (1.13) e as
condições iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), então pelo Teorema 1.3 existem constantes c1 e c2 tais que
ita
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Assim, para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea
de 2a. ordem (1.13) em um intervalo I, precisamos encontrar duas soluções funda-
mentais da equação (1.13), ou seja, duas soluções y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
ig
t0 ∈ I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
D
Exemplo 1.12. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais da equação diferencial
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt,
ia
então
y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
óp
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y00 + b2 y = 0. Além disso,

y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t ∈ R.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y00 + b2 y = 0
C
e a solução geral da equação diferencial é

y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependência Linear
l
ita
Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (LD) em um
intervalo I, se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = αy2 (t) ou y2 (t) = αy1 (t), para todo t ∈ I.
Caso contrário, dizemos que elas são linearmente independentes (LI).
ig
Se duas funções são LD em um intervalo I, então

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t ∈ I
y10 (t) y20 (t)
D
pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 1.5. Se y1 (t) e y2 (t) são funções diferenciáveis em um intervalo I, tais que
ia

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
óp
então y1 (t) e y2 (t) são linearmente independentes (LI) em I.

C

l
y1 ( t )
ita
y2 ( t )
ig
Figura 1.10. y1 (t) e y2 (t) soluções fun-
damentais de uma equação diferen-
cial linear homogênea
D
ia
óp
C

Usando a linguagem de Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções funda-
l
mentais formam uma base para o subespaço das soluções de uma equação homo-
gênea (1.13), pois elas são LI e geram o subespaço (toda solução é uma combinação
ita
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funções mesmo
que elas não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os conceitos de
dependência e independência linear são definidos para duas funções que podem ou
não ser soluções de uma equação diferencial.
ig
Exemplo 1.13. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções LI da equação
y00 + b2 y = 0.
com D
A recíproca do Teorema 1.5 não é verdadeira, ou seja, duas funções podem ser LI
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.

Vejamos o próximo exemplo.
ia
óp
C

l
ita
y y
ig
4 4
2 2
-4 -2
-2
D 2 4
t
-4 -2
-2
2 4
t
ia
-4 -4
óp
Figura 1.11. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são LI mas o wronskiano é igual a zero para todo t
C

t2 se t ≥ 0
l

Exemplo 1.14. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
−t2 se t < 0
ita
t2

t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |
Apesar do wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são LI, pois uma
função não é múltiplo escalar da outra. Para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
ig
y2 ( t ) = − y1 ( t ).
1.3.2 Fórmula de Euler
D
Considere um número complexo r = a + ib. Queremos definir a função exponencial
y(t) = e(a+ib)t , t ∈ R, de forma que satisfaça as propriedades
e(a+ib)t
d rt
e
= e at eibt
= rert
(1.17)
(1.18)
ia
dt
Observamos que a função z(t) = eibt é solução da equação z00 + b2 z = 0. Pois pela
propriedade (1.18)
óp
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = −b2 eibt = −b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial
C
00
z + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib

Agora, como mostramos no Exemplo 1.12 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt são
l
soluções fundamentais de z00 + b2 z = 0, então pelo Teorema 1.3 existem constantes
c1 e c2 tais que
ita
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (1.19)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equação (1.19)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equação (1.19) em relação a t obtemos
ibeibt = −c1 b sen bt + c2 b cos bt. (1.20)
ig
Substituindo-se t = 0 na equação (1.20) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i já obtidos na equação (1.19) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
D
Tomando t = 1 obtemos
que é conhecida como fórmula de Euler.

Pela propriedade (1.17), temos que
eib = cos b + i sen b, (1.21)
ia
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (1.22)
óp
Exemplo 1.15. Usando a fórmula de Euler temos que

π π √ √
eiπ = −1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (1.22) t = 1 e

π π
a = 0, b = π; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
C
2 4
respectivamente.

l
3.1. Considere a equação diferencial y00 − ω 2 y = 0, para ω > 0.
ita
(a) Mostre que y(t) = c1 e−ω (t− a) + c2 eω (t− a) , para a ∈ R fixo, é solução geral de equação diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)), para a ∈ R fixo, é solução geral de equação
diferencial.
3.2. Considere a equação diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0.
ig
(a) Encontre uma solução da equação diferencial da forma
y1 ( x ) = erx ,
para r um número real fixo.

D
(b) Encontre uma solução da equação diferencial que seja uma função de 1o grau.
(c) Encontre a solução geral da equação diferencial.
(d) Encontre a solução do PVI
ia
(
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
3.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
óp
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R. (1.23)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (1.23). Além disso,
mostre que y( x ) = xr é solução da equação (1.23) se, e somente se,
r2 + (b − 1)r + c = 0, (1.24)
C
A equação (1.24) é chamada equação indicial de (1.23).

3.4. Mostre que se a equação indicial (1.24) tem duas raízes reais (distintas), r1 e r2 , então
l
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2
ita
são soluções fundamentais de (1.23) e portanto
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
é a solução geral de (1.23), para x > 0.
ig
3.5. Se a equação indicial (1.24) tem duas raízes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ, use a fórmula de Euler
para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para x > 0,
u( x ) = x α cos( β ln x ) e v( x ) = x α sen( β ln x ).
D
Mostre que estas soluções são soluções fundamentais de (1.23) e portanto
y( x ) = c1 x α cos( β ln x ) + c2 x α sen( β ln x )
é a solução geral de (1.23), para x > 0.

ia
1− b 1− b
3.6. Se a equação indicial (1.24) tem somente uma raíz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x são
soluções fundamentais de (1.23) e portanto a solução geral de (1.23), para x > 0, é
óp
1− b 1− b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
3.7. Use os exercícios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0

C
(b) x2 y00 − 3xy0 + 4y = 0

(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0

3.8. Baseado no Teorema 1.1 na página 26, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
l
abaixo têm uma única solução, sem resolvê-los:
( (
(t2 − 1)y00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
ita
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(−1) = y0 , y0 (−1) = y00
( (
(t2 − 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 − t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00
3.9. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num in-
ig
tervalo I. Usando o Teorema 1.1 na página 26 mostre que esta equação tem soluções fundamentais em
I.
3.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) não pode ser solução de uma equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
3.11. Considere a equação D

p(t) e q(t) contínuas num intervalo contendo t = 0.
ty00 − (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.

Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| são soluções LI desta equação válidas para todo t ∈ R, embora
ia
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.
3.12. Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções contínuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
são LI, então elas são soluções fundamentais da equação diferencial em I. Sugestão: mostre que se y1 (t)
óp
e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial, então y1 (t) e y2 (t) são LD.
3.13. (Teorema de Abel) Considere a equação homogênea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funções con-
tínuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções desta equação no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
C
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)

(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equação diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.

R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
.
l
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t ∈ I.
ita
3.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, então
y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) − y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = − , para t ∈ I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
ig
Sugestão: substitua y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
D
ia
óp
C

1.4 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte II
l
ita
1.4.1 Obtendo-se uma Segunda Solução (Redução de Ordem)
Considere uma equação linear de 2a. ordem homogênea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.25)
ig
Seja y1 (t) uma solução conhecida da equação acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
são contínuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t ∈ I. Vamos procurar uma segunda
solução da equação (1.25) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
D
Derivando-se esta expressão obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação (1.25) obtemos

ia
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.
Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.

óp
Como y1 (t) é solução da equação (1.25), então y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equação anterior se torna
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0. (1.26)
Fazendo a mudança de variáveis w(t) = v0 (t), a equação (1.26) se transforma em

C
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

1.4 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte II 43
Esta é uma equação de 1a. ordem linear e separável. Resolvendo-se esta equação,
l
como w(t) = v0 (t), então Z
ita
v(t) = w(t)dt. (1.27)
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda solução da equação
(1.25).
No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ig
Exemplo 1.16. Sejam a, b, c ∈ R, com a 6= 0. Considere a equação
D
ay00 + by0 + cy = 0 com b2 − 4ac = 0.
b
Deixamos como exercício verificar que y1 (t) = e− 2a t é uma solução da equação
diferencial (1.28). Vamos procurar uma segunda solução da forma
(1.28)
ia
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = − .
2a
Como
óp
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
então substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equação diferencial (1.28) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos

C
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.

Colocando-se em evidência v00 , v0 e v obtemos
l
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
ita
b
Como r = − 2a é (a única) solução da equação ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, então a equação diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Então, a equação v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem solução w(t) =
ig
c̃1 . Resolvendo-se a equação v0 (t) = w(t) = c̃1 obtemos
v(t) = c̃1 t + c̃2
e
y(t) = v(t)y1 (t) = (c̃1 t + c̃2 )ert . (1.29)
D
Tomando-se c̃2 = 0 e c̃1 = 1 obtemos uma segunda solução, que chamamos de y2 (t),
da equação diferencial (1.28)
y2 (t) = tert .
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = −

b
, são soluções fundamentais
ia
2a
da equação diferencial (1.28)
ert tert

y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
óp

2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim,
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
C
2a
é a solução geral da equação ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0 e a 6= 0.

l
ita
Atenção: Atribuindo-se diferentes valores a c̃1 e a c̃2 em (1.27) obtemos uma infinidade de funções v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Você pode escolher c̃1 e c̃2 da
maneira que você quiser, com exceção de c̃1 = 0, pois neste caso teríamos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c̃2 y1 (t) e assim
teríamos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I.
ig
Não se deve memorizar a fórmula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda solução da equação linear homogênea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de soluções fundamentais.
1.4.2 DEquações Homogêneas com Coeficientes Constantes

Vamos tratar equações da forma
ia
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0. (1.30)
Vamos mostrar que para esta equação existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert é uma solução.
óp
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (1.30) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução de (1.30) se, e somente se, r é solução da
equação
C
ar2 + br + c = 0, (1.31)
que é chamada equação característica de (1.30).

Observe que a equação característica pode ser obtida da equação diferencial com
l
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equação de 2o. grau pode ter duas raízes reais, somente uma raiz real
ita
ou duas raízes complexas, usando a equação característica podemos chegar a três
situações distintas.
A Equação Característica Tem Duas Raízes Reais

Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a equação característica de (1.30) tem duas raízes reais
ig
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
são soluções fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t é
D
W [y1 , y2 ](t) = det

y1 ( t ) y2 ( t )
y10 (t) y20 (t)

= det
rt
r1 t r2 t
= e e det
e1
r 1 e r1 t

e r2 t
r 2 e r2 t
1 1
r1 r2

ia
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
óp
é a solução geral de (1.30).
Exemplo 1.17. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 − ω 2 y = 0.
A equação característica desta equação diferencial é r2 − ω 2 = 0, que tem como
C
raízes r1 = ω e r2 = −ω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é

y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .

l
ita
ig
D
ia
óp
C

l
ita
ig
y
D y0
ia
t
Figura 1.12. Algumas soluções da equação
do Exemplo 1.17
óp
C

A Equação Característica Tem Somente Uma Raiz Real
l
Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a equação característica (1.31) tem somente uma raiz real
ita
b
r = − . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e− 2a t
é solução da equação diferencial (1.30).
No Exemplo 1.16 na página 43 mostramos como encontrar uma segunda solução
b
ig
para esta equação. Lá mostramos que y2 (t) = tert = te− 2a t também é solução da
b b
equação (1.30) e que y1 (t) = e− 2a t e y2 (t) = te− 2a t são soluções fundamentais da
equação diferencial (1.30).
Portanto, no caso em que a equação característica tem somente uma raiz real r =
b
− ,
2a
D
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t
ia
Exemplo 1.18. Vamos encontrar a solução geral da equação y00 + 2y0 + y = 0.
A equação característica é r2 + 2r + 1 = 0, que tem como raiz r1 = −1. Assim, a
solução geral da equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .

óp
C

l
ita
ig
y
D y0
t
ia
do Exemplo 1.18
óp
C

A Equação Característica Tem Duas Raízes Complexas
l
Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a equação característica (1.31) tem duas raízes complexas,
ita
que são conjugadas, ou seja, se r1 = α + iβ é uma raiz da equação característica (1.31),
então a outra raiz é r2 = α − iβ. Neste caso, pela fórmula de Euler (1.22) temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e

y2 ( t ) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(− βt) + i sen(− βt)) = eαt (cos βt − i sen βt).
ig
Pela análise feita no início dessa seção sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t são
soluções (complexas) da equação diferencial (1.30). Além disso, assim como quando
r1 e r2 são reais, o wronskiano
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
D
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det
r 1 e r1 t r 2 e r2 t
= er1 t er2 t det

1 1
r1 r2

= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t = −2iβe2αt 6= 0, ∀ t ∈ R,

ia
ou seja, y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (1.30). Assim, no caso em que a
equação característica tem duas raízes complexas r1 = α + iβ e r2 = α − iβ,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 ∈ C

óp
é a solução geral complexa de (1.30).

Vamos encontrar um conjunto fundamental de soluções reais. A solução geral com-
plexa pode ser escrita como
y(t) = C1 e(α+iβ)t + C2 e(α−iβ)t

C
= C1 eαt (cos βt + i sen βt) + C2 eαt (cos βt − i sen βt)

= (C1 + C2 )eαt cos βt + i (C1 − C2 )eαt sen βt (1.32)

1
Tomando C1 = C2 = em (1.32), temos a solução real u(t) = eαt cos βt.
l
2
1
Tomando C1 = −C2 = , temos a solução real v(t) = eαt sen βt.
ita
2i
Vamos mostrar, agora, que se as raízes da equação característica são complexas, en-
tão u(t) e v(t) são soluções fundamentais de (1.30).

u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t)
ig
eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)

2αt cos βt sen βt cos βt sen βt
= e α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.
D
Assim, no caso em que a equação característica tem duas raízes complexas r1 =
α + iβ e r2 = α − iβ,
y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt
ia
óp
Exemplo 1.19. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a solução geral da
equação y00 + ω 2 y = 0.
A equação característica desta equação diferencial é r2 + ω 2 = 0, que tem como
raízes r1 = iω e r2 = −iω. Assim, a solução geral da equação diferencial acima é
y(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. (1.33)

C
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

l
ita
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(1.34)
R
c2 = R sen δ.
ig
δ
c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (1.33) obtemos
D
y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ), em que R =
q
c21 + c22 e δ são obtidos de (1.34).
ia
óp
C

l
ita
ig
y
2π/ω
R
D δ/ω (δ+2π)/ω t
ia
−R
Figura 1.14. Uma solução da equação do

Exemplo 1.19
óp
C

Resumo
l
Para resolver a equação diferencial ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c ∈ R, a 6= 0,
ita
encontramos a equação característica ar2 + br + c = 0.
(a) Se ∆ = b2 − 4ac > 0, então a solução geral da equação diferencial é
√
r1 t r2 t −b ± ∆
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
ig
(b) Se ∆ = b2 − 4ac = 0, então a solução geral da equação diferencial é
b b
y(t) = c1 e− 2a t + c2 te− 2a t .
D
(c) Se ∆ = b2 − 4ac < 0, então a solução geral da equação diferencial é
αt αt
y(t) = c1 e cos βt + c2 e sen βt, em que α =
−b
2a
, β=
√
−∆
2a
.
ia
óp
C

l
4.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 é solução da equação diferencial
ita
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
4.2. Mostre que y1 ( x ) = x −1 , x > 0, é solução da equação diferencial
ig
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma função u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja solução da equação dada. Prove que as duas
soluções y1 ( x ) e y2 ( x ) são soluções fundamentais.
D
4.3. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c ∈ R.
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr é uma solução de (1.35). Além disso y( x ) = xr é
(1.35)
ia
solução da equação (1.35) se, e somente se,
r2 + (1 − b)r + c = 0, (1.36)
óp
que é chamada equação indicial de (1.35). Se a equação indicial r2 + (b − 1)r + c = 0 tem somente
1−b
uma raiz real, r = , determine uma segunda solução linearmente independente da forma
2
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
(a) Determine qual ou quais das funções z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e− x são soluções da equação

C
4.4.
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0

(b) Seja y1 ( x ) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução y2 ( x ) de
l
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam soluções fundamentais da equação.
ita
(c) Determine a solução geral da equação
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0
e obtenha a solução do problema de valor inicial
 ( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 − y = 0,

ig
y(1) = 1,
 0
y (1) = 3.
4.5. Mostre que a solução do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t → +∞. Determine esta constante.
D
4.6. Mostre que se 0 < b < 2, então toda solução de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t → +∞.
4.7. Considere o problema y00 − 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
4.8. Considere o problema y00 − y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
ia
solução y(t) → +∞ quando t → +∞.
4.9. Considere a equação y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero quando
t → +∞, independente das condições iniciais.
óp
4.10. (a) Encontre a solução geral da equação
y00 + 2y0 + αy = 0
para α > 1, para α = 1 e para α < 1.

(b) Para quais valores de α todas as soluções tendem a zero quando t → +∞.
C

1.5 Equações Não Homogêneas
l
Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é não homogênea se ela pode ser escrita
ita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (1.37)
com f (t) uma função não-nula.
ig
Teorema 1.6. Seja y p (t) uma solução particular da equação (1.37). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções fundamentais da
equação homogênea correspondente. Então, a solução geral da equação não homogênea (1.37) é
D y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a solução geral da equação diferencial linear de 2a. ordem não homogênea é a soma da solução geral da equação
homogênea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma solução particular da equação diferencial não homogênea, y p (t).
ia
Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (1.37) e y p (t) uma solução parti-
cular de (1.37). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − y p (t) é solução da equação homo-
gênea associada
óp
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (1.38)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − y p (t))00 + p(t)(y(t) − y p (t))0 + q(t)(y(t) − y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) − y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
C
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) − f (t) = 0.

1.5 Equações Não Homogêneas 59
Assim, se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação homogênea associada
l
(1.38), existem constantes c1 e c2 tais que
ita
Y ( t ) = y ( t ) − y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (1.37) e y1 (t) e y2 (t) são soluções funda-
mentais da equação homogênea associada (1.38), então
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (1.39)
ig

Portanto, para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não ho-
D
mogênea precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamen-
tais da equação homogênea correspondente.
ia
t
Exemplo 1.20. A função y p (t) = é solução da equação diferencial
4
y00 + 4 y = t.
óp
Verifique! Já vimos no Exemplo 1.19 na página 52 que a solução geral da equação

diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a solução geral da equação não homogênea y00 + 4 y = t é

C
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

t
Exemplo 1.21. A função y p (t) = sen(2t) é solução da equação
l
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ita
Verifique! Vimos no Exemplo 1.19 na página 52 que a solução geral da equação
diferencial homogênea correspondente, y00 + 4 y = 0, é
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
ig
Logo,
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t)
2
é solução geral da equação diferencial
D
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
ia
Teorema 1.7 (Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas). Se y(p1) (t) é uma
solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
óp
(2)
e y p (t) é uma solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
então y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

C

Demonstração.
l
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
ita
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
ig
(1)
pois y p (t) é solução da equação
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t), da equação
D
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

ia
t
Exemplo 1.22. Vimos no Exemplo 1.20 que a função y(p1) (t) = é uma solução da
4
equação diferencial
y00 + 4 y = t
óp
(2) t
e no Exemplo 1.21 que a função y p (t) = sen(2t) é uma solução da equação
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Pelo Princípio da Superposição para Equações Não Homogêneas (Teorema 1.7)
t t
y p (t) = + sen(2t) é uma solução particular da equação
C
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e a solução geral desta equação é
l
t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
ita
4 2
1.5.1 Método dos Coeficientes a Determinar

Vamos tratar equações lineares não homogêneas com coeficientes constantes, ou seja,
ig
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t). (1.40)
em que a, b e c são números reais, a 6= 0.
D
Este método funciona quando a função f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
ia
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (1.40). O
Exemplo 1.23 ilustra este caso.
óp
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt , em que a0 , . . . , an , α ∈ R.

y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )eαt ,
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são
C
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (1.40). O

Exemplo 1.24 ilustra este caso.

(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt cos βt ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )eαt sen βt,
l
em que a0 , . . . , an , α, β ∈ R.
ita
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )eαt cos βt + ( B0 + . . . + Bn tn )eαt sen βt],
em que s é o menor inteiro não negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
são coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equação (1.40).
ig
O Exemplo 1.25 ilustra este caso.
Exemplo 1.23. Vamos encontrar a solução do problema de valor inicial

D
y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente
ia
y00 + y0 = 0
A equação característica é
r2 + r = 0
óp
que tem como raízes r1 = 0 e r2 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea
correspondente y00 + y0 = 0 é
y ( t ) = c1 + c2 e − t .
O segundo membro da equação diferencial, 2 + t2 , é da forma (1). Vamos procurar

uma solução particular da forma
C
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

O valor de s é igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 é solução da equação homogê-
l
nea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
ita
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2
ig
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

 A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0

equação não homogênea é

D3A2 = 1
que tem solução A0 = 4, A1 = −1 e A2 = 1/3. Assim, uma solução particular da
1
y p (t) = 4t − t2 + t3
3
ia
e a solução geral da equação não homogênea é
1
y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3 (1.41)
3
óp
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da solução

geral da equação não homogênea
y 0 ( t ) = − c2 e − t + t2 − 2 t + 4 (1.42)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (1.41) e t = 0 e y0 = 2 em (1.42) obtemos

C

c1 + c2 = 1
4 − c2 = 2

de onde obtemos c1 = −1 e c2 = 2. Logo, a solução do PVI é
l
1
y(t) = −1 + 2e−t + 4t − t2 + t3
ita
3
ig
D
ia
óp
C

l
ita
ig
y
D 4
t
ia
-4 -2 2 4
Figura 1.15. A solução do problema de va- -2
lor inicial do Exemplo 1.23

óp
C

l
Exemplo 1.24. Vamos encontrar a solução geral da equação
y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t .
ita
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
ig
que tem como raiz r1 = −1. Assim, a solução geral da equação homogênea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .
rar uma solução particular da forma

D
O segundo membro da equação diferencial, (2 + t)e−t , é da forma (2). Vamos procu-
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e − t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t
O valor de s é igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 e−t e A1 te−t são soluções da
ia
equação homogênea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 te−t é solução da equação homogênea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t
óp

y00p (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = (2 + t)e−t obtemos

2A0 + (6A1 − 4A0 )t + ( A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +

+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
C
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e − t = (2 + t ) e − t

Simplificando o primeiro membro obtemos
l
(2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t
ita

2A0 = 2
6A1 = 1
ig
que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e − t
6
D 1
y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t
6
ia
óp
C

l
ita
ig
y
D y0
t
ia
do Exemplo 1.24
óp
C

l
Exemplo 1.25. Vamos encontrar a solução geral da equação
ita
y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
ig
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como raízes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim, a solução geral da equação
homogênea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 é
D
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t.
O segundo membro da equação diferencial, et cos t, é da forma (3). Vamos procurar

uma solução particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

ia
O valor de s é igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) é solução da equação homo-
gênea.
óp
y0p (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t − 2Aet sen t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equação y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t − 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B − A)et sen t

C
+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos
l
(4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t
ita
Substituindo-se t = 0 e t = π/2 obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
−4A + 4B = 0
ig
que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma solução particular da equação não
homogênea é
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
D 1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t)
8
ia
óp
C

l
ita
ig
y
D y0
t
ia
do Exemplo 1.25
óp
C

l
5.1. Encontre a solução geral das equações:
ita
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe−5x .
(b) y00 − 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y00 + 2y = et + 2
ig
5.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y00 + y0 − 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
5.3.
(c) y00 − 4 y0 + 4 y = 3e−t ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , D
y(0) = 0,
y(0) = 0,
(a) Encontre a solução geral da equação
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
y00 + 2y0 + αy = 0
ia
para α > 1, para α = 1 e para α < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solução particular da equação
óp
√
y00 + 2y0 + αy = te−t sen( α − 1 t)
para α > 1.
C

1.6 Oscilações
l
ita
1.6.1 Oscilações Livres
F =−kL
Fe = − k y
0
e
ig
F = − γv
r
0 L
P=mg
P=mg
D
Fext
Figura 1.18. Sistema massa-mola na verti-
ia
cal u y
óp
C

1.6 Oscilações 75
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na
l
mola pela colocação de um corpo de massa m quando o sistema está em equilíbrio.
Neste caso a magnitude da força elástica é proporcional ao alongamento e igual a
ita
magnitude da força peso, ou seja,
mg = kL. (1.43)
Aqui k é chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema em movimento.

Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, é o
ig
ponto de equilíbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
D Fe = −ky(t),
uma força de resistência proporcional à velocidade,
Fr = −γy0 (t).
ia
Aqui γ é a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
óp
my00 (t) = mg − ky(t) − γy0 (t).
Definindo a nova função

u(t) = y(t) − L,
ou seja, fazendo uma translação de forma que a nova origem seja o ponto de equilí-
brio do sistema massa-mola, obtemos
C
mu00 (t) = mg − k( L + u(t)) − γu0 (t). (1.44)

Assim, por (1.43) e (1.44), u(t) satisfaz a seguinte equação diferencial
l
mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = 0. (1.45)
ita
que é a mesma equação que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfície lisa. Verifique!
Sem Amortecimento
ig
F = −k x
e
D
ia
Fe = −k x
óp
Figura 1.19. Sistema massa-mola li-

vre não amortecido 0 x
C

1.6 Oscilações 77
Vamos considerar inicialmente o caso em que não há amortecimento, ou seja, γ = 0.
l
Assim, a equação (1.45) para o movimento do sistema massa-mola é
ita
mu00 + ku = 0.
r
2 k
mr + k = 0 ⇔ r=± i.
m
ig
Assim, a solução geral da equação é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
D
Seja ω0 =
q
k
m. Então, a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . (1.46)

ia
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que
y
óp
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos δ,
(1.47)
R c2 = R sen δ.
C
δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (1.47) na equação (1.46) obtemos
l
u(t) = R cos δ cos (ω0 t) + R sen δ sen (ω0 t)
ita
= R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t))
= R cos(ω0 t − δ),
Aqui foi usada a relação
cos( a − b) = cos a cos b + sen a sen b.
ig
ω0 é chamada frequência natural do sistema, δ a fase e R a amplitude.
2π
Neste caso a solução da equação é periódica de período T = . Este movimento
ω0
D
oscilatório é chamado movimento harmônico simples.
ia
óp
C

1.6 Oscilações 79
l
ita
ig
Oscilação Livre sem Amortecimento
u u(t) =qR cos(ω0 t − δ)
k
ω0 = m
2π/ω0
R
D δ/ω0 (δ+2π)/ω0 t
ia
−R
Figura 1.20. Solução do sistema massa-

mola livre não amortecido
óp
C

l
Exemplo 1.26. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola é dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = −1, u0 (0) = 3.
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequência, a fase e o período.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.
ig
Solução:
√
(a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
√ √
u(t) = c1 cos
D
u0 (t) = −c1 3 sen
3 t + c2 sen
√ √
3 t + c2 3 cos
3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solução geral:

√ √
3t
ia
Substituindo-se t = 0, u = −1, u0 = 3 obtemos:
√
c1 = −1, c2 = 3.
óp
A solução do PVI é portanto

√ √ √
u(t) = − cos 3 t + 3 sen 3t .
√ 2π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (−1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = ,
3
ou seja,
C

√ 2π

u(t) = 2 cos 3 t−
3

1.6 Oscilações 81
√ 2π
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período
l
√ 3
é igual a 2π/ 3.
ita
(b)
u
ig
2
−2
3/2
2π/3
D 3/2
8π/3
ia
óp
Com Amortecimento
Como as oscilações são livres, Fext = 0. Assim, a equação (1.45) para o movimento
do sistema massa-mola é
C
mu00 + γu0 + ku = 0.
A equação característica é mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km

l
ita
Fr = −γ v Fe = −k x
ig
Fr = −γ v
D F = −γ v
r
ia
Fe = −k x
Figura 1.21. Sistema massa-mola livre com amor-

tecimento
óp
0 x
C

1.6 Oscilações 83
Aqui temos três casos a considerar:
l
√
(a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso
ita
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que √
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
ig
Este caso é chamado superamortecimento e a solução
u(t) → 0 quando t → +∞.
D u
Superamortecimento
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
r1,2 =
c1 + c2 = u0
p
−γ ± γ2 − 4km
2m
ia
u0
óp
Figura 1.22. Algumas soluções do sis-

tema massa-mola livre com superamor-
tecimento
C

√
(b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km, neste caso
l
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
ita
Este caso é chamado amortecimento crítico e a solução
u(t) → 0 quando t → +∞.
ig
D
ia
óp
C

1.6 Oscilações 85
l
ita
ig
Amortecimento Crítico
γt γt
u u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
c1 = u0
D u0
ia
t
Figura 1.23. Algumas soluções do sistema

massa-mola livre com amortecimento crí-
tico
óp
C

√
(c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km, neste caso
l
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt), (1.48)
ita
em que r
p
4km − γ2 γ2
µ= = < ω0 ω02 −
2m 4m2
2π
Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase período.
ig
µ
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
D
c2
R
( c1 , c2 )

c1
c2
=
=
R cos δ,
R sen δ.
(1.49)
Sub
ia
δ
c1 x
óp
se os valores de c1 e c2 na equação (1.48) obtemos

γt γt
u(t) = e− 2m ( R cos δ cos µt + R sen δ sen µt) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
em que R = c21 + c22 e δ são obtidos de (1.49).
Este caso é chamado subamortecimento e a solução
C
u(t) → 0 quando t → +∞.

1.6 Oscilações 87
γt
Este é um movimento oscilatório com amplitude Re− 2m e é chamado quase-
l
periódico.
ita
Observe que nos três casos a solução tende a zero quando t tende a +∞.
ig
D
ia
óp
C

Subamortecimento
l
γt
u u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
q
2
ita
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
c1 = u0
u0
ig
t
D
Figura 1.24. Algumas soluções do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
u
Subamortecimento
q
2
γt
u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
ia
µ = ω02 − γ 2 < ω0
4m
2π/µ
R
Re-γt/2m
óp
δ/µ (δ+2π)/µ t
-γt/2m
-Re
-R
C
Figura 1.25. Solução típica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento

1.6 Oscilações 89
l
ita
ig
u
√
super amortecimento, γ > 2 km
√
sub amortecimento, γ < 2 km
√
amortecimento crítico, γ = 2 km
t
ia
Figura 1.26. Comparação das soluções do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento γ
óp
C

1.6.2 Oscilações Forçadas
l
Vamos supor que uma força externa periódica da forma Fext (t) = F0 cos(ωt), com
ita
ω > 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Então, a equação (1.45) para o movimento
sistema é
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt)
Oscilações Forçadas sem Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento sistema é
ig
mu00 + ku = F0 cos(ωt). (1.50)
Sabemos que as soluções são da forma
D u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t),
em que, pelo método dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(ωt) + B sen(ωt)]

ia
é uma solução particular e s é o menor inteiro não negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A e B
são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equação diferencial
(1.50).
óp
Temos dois casos a considerar:

(a) Se ω 6= ω0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) é solução da
equação homogênea correspondente. Então, a solução particular é da forma
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt)
e a solução geral da equação é da forma

C
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A cos(ωt) + B sen(ωt)

1.6 Oscilações 91
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
l
equação diferencial (1.50) encontramos
ita
F0
A= e B = 0.
m(ω02 − ω2 )
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω 2 )
ig
Neste caso a solução u(t) é oscilatória e limitada.
(b) Se ω = ω0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(ω0 t) e
B sen(ω0 t), de u p (t), são soluções da equação homogênea correspondente. En-
D
tão, a solução particular é da forma
u p (t) = t[ A cos(ωt) + B sen(ωt)]
e a solução geral da equação é da forma
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t[ A cos(ω0 t) + B sen(ω0 t)]
ia
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equação diferencial (1.50) encontramos
F0
óp
A=0 e B= .
2mω0
Assim,
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este
C
fenômeno é conhecido como ressonância e a frequência ω = ω0 é chamada

frequência de ressonância.

l
ita
Fext = Focos(ωt)
ig
F =−kx
e
D Fext = Focos(ωt)
Fext = Focos(ωt)
ia
Fe = − k x
Figura 1.27. Sistema massa-mola

forçado sem amortecimento
óp
0 x
C

1.6 Oscilações 93
l
Exemplo 1.27. Vamos considerar o problema de valor inicial
ita
mu00 + ku = F0 cos(ωt),

u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:
(a) Se ω 6= ω0 . Vimos acima que a solução geral da equação é
F0
ig
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt)
m(ω02 − ω 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
u(t) =
c1 = −
D m(ω02
m(ω02 − ω 2 )
− ω2 )
Assim, a solução do problema de valor inicial é
F0
, c2 = 0.
(cos(ωt) − cos(ω0 t)) .

ia
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
óp
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t),
m(ω02 − ω 2 )
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2
Como ω1 é menor do que ω2 , então o movimento é uma oscilação de frequên-
C
cia ω2 com uma amplitude também oscilatória R(t) = m(ω2F 0

2 − ω 2 ) sen( ω1 t ) de
0
frequência ω1 . Este movimento é chamado batimento.

(b) Se ω = ω0 . Vimos acima que, neste caso, a solução geral da equação diferencial
l
é
F0
ita
2mω0
Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o fenô-
meno da ressonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
ig
F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
D
Este movimento é uma oscilação de frequência ω0 com uma amplitude
R(t) =
F0
2mω0
t
ia
que aumenta proporcionalmente a t.
Oscilações Forçadas com Amortecimento

óp
Neste caso a equação diferencial para o movimento sistema é
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt). (1.51)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. En-

tão, a solução geral desta equação é
C
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),

1.6 Oscilações 95
em que u p (t) é uma solução particular. Pelo método dos coeficientes a determinar
l
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt).
ita
Deixamos como exercício para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equação diferencial (1.51) encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
ig
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Podemos escrever
u p (t) = A cos(ωt) + B sen(ωt) = R cos(ωt − δ),

√
D
em que R = A2 + B2 e δ é tal que A = R cos δ e B = R sen δ. Neste caso, verifique
que a amplitude da solução estacionária é dada por
F0
R= √ .
∆
ia
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ).

óp
A solução geral da equação homogênea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), é a so-

lução do problema de oscilação livre amortecida e já mostramos que tende a zero
quando t tende a +∞, por isso é chamada solução transiente, enquanto a solução
particular, R cos(ωt − δ), permanece e por isso é chamada solução estacionária.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) ≈ R cos(ωt − δ), para t suficientemente grande.
C

l
ita
Batimento Ressonância
u u(t) = R sen(ω1 t) sen(ω2 t), u u(t) = R t sen(ωt)

2F0
ig
R= 2 2 ,
m ( ω0 − ω )
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = 2 , ω2 = 2
+R
R sen(ω t) → Rt→
1
−R
2π
ω
1
−R sen(ω1t) →
D t
2π
ω0
−R t →
t
ia
óp
Figura 1.28. Solução do sistema massa-mola, para Figura 1.29. Solução do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância
C

1.6 Oscilações 97
l
ita
Fe = − k x
ig
D Fe = − k x
ia
0 x
óp
Figura 1.30. Sistema massa-mola forçado com amortecimento

C

l
ita
Oscilaçao Forçada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ)
ig
2π
+R ω
D −R
t
ia
óp
Figura 1.31. Solução do sistema massa-mola forçado com amortecimento

C

1.6 Oscilações 99
1.6.3 Circuitos Elétricos
l
Considere um circuito elétrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ita
ligados em série a um gerador como mostrado na Figura 1.32.
ig
L C
D
ia
Figura 1.32. Circuito LRC V (t)
óp
C

A queda de potencial num resistor de resistência R é igual a RI, num capacitor de
l
Q dI
capacitância C é igual a e em um indutor de indutância L é igual a L . Pela
C dt
ita
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forças eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) é igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistência,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (1.52)
ig
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equação diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
elétrica no capacitor.
d2 Q
D L
dt2
+R
dQ
dt
1
+ Q = V (t)
C
com condições iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equação diferencial de 2a.
ordem para a corrente elétrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equação
(1.52), ou seja,
(1.53)
ia
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
óp
dt
d2 I dI 1 dV
L 2
+R + I = (t)
dt dt C dt
V (0) − RI0 − Q0 /C
com condições iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) = . A última condição é
L
C
obtida usando a equação (1.53).

1.6 Oscilações 101
Exemplo 1.28. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 × 10−1 F, um resistor de 25 Ω
l
e um indutor de 5 H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V, e o circuito é
ita
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equação
diferencial para a carga no capacitor é
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
ig
Dividindo-se por 5 obtemos a equação
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2e−t/4 .
Equação característica é
cujas raízes são r = −1, −4.

Dr2 + 5r + 4 = 0
Assim, a solução geral da equação homogênea é

ia
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t .
Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea da forma Q p (t) =
A0 e−t/4 .
óp
1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equação Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
C
45 32
A0 = 2 ⇒ A0 =
16 45

Portanto, a solução geral da equação diferencial é
l
32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t +
ita
e
45
8 −t/4
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − 45 e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
c1 + c2 + 32

45 = 0 c1 = −8/9
, ⇒
ig
8 c2 = 8/45
−c1 − 4c2 − 45 =0
Portanto, a solução do PVI formado pela equação diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0

é
8 8 32
Q(t) = − e−t + e−4t + e−t/4
Observe que
9
D 45
lim Q(t) = 0.
t→∞
45
ia
óp
C

l
6.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
ita
u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 3
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequência, a fase e o período.
ig
6.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por
2u00 + 3u = 0, u(0) = 1, u 0 (0) = 0
D
(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequência, a fase e o período.
6.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
ia
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ação de uma força externa de 3 cos(3t).
Determine a função que descreve o movimento corpo em qualquer instante t, considerando a posição
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
óp
6.4. Se um sistema massa-mola com um corpo de massa 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual
0,5 N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
é igual a 1 N.s/m, determine a posição do corpo em qualquer instante t, considerando a posição inicial
igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
6.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. Suponha que não haja amortecimento e
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequência,
C
o período e a amplitude do movimento. Determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço

do seu gráfico.

(a) Se o sistema é colocado em movimento a partir de sua posição de equilíbrio com uma velocidade
l
apontada para cima de 4 centímetros por segundo.
ita
(b) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 1 centímetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centímetros por segundo.
(c) Se o sistema é puxado para baixo esticando a mola 2 centímetros e depois é solto.
6.6. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
ig
(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem um amorte-
cimento crítico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centímetros por segundos2 )
quando a velocidade é de 10 centímetros por segundo. Se o sistema é puxado para baixo 2 centíme-
D
tros e depois é solto, determine a posição u do corpo em função do tempo t e faça um esboço do seu
gráfico. Qual o valor do quase período?
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o corpo é colocado
em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posição do corpo como função
ia
do tempo e faça um esboço do seu gráfico.
que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado. Se o corpo é colocado
óp
em movimento na posição de equilíbrio com uma força externa de 1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a
frequência de ressonância, determine a posição do corpo como função do tempo e faça um esboço do seu
gráfico.
6.9. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centímetros. O corpo está preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centímetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a velocidade é de 1 centímetro por
C
segundo. Se o corpo está sob a ação de uma força externa de 26000 cos(6t) dinas, determine a posição u
em função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico, considerando somente a solução estacionária.

6.10. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
l
u00 + u0 + 2u = cos ωt, ω > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
ita
(a) Determine a solução geral da equação diferencial.
(b) Determine a solução estacionária deste problema.
(c) Encontre a amplitude da solução estacionária como função de ω.
ig
6.11. Considere a equação diferencial do sistema massa-mola forçado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(ωt)
Mostre que a solução geral:
(a) Se ω 6= ω0 é dada por

D
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) +
m(ω02
F0
− ω2 )
cos(ωt).
ia
(b) Se ω = ω0 é dada por
F0
2mω0
óp
6.12. Mostre que a solução do PVI

mu00 + ku = F0 cos(ωt),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se ω 6= ω0 é dada por

C
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2 )

(b) Se ω = ω0 é dada por
l
F0
2mω0
ita
6.13. Encontre a solução estacionária de
mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt).
6.14. Um circuito possui um capacitor de 0,125 × 10−1 F, um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H, em série.
ig
A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensão é de
12 V e o circuito é fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞.
satisfaz a equação diferencial

D
(c) Esboce o gráfico da solução obtida.
6.15. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela função θ (t) que
d2 θ g
ia
2
+ sen θ = 0.
dt l
Considere a aproximação sen θ ≈ θ.
(a) Encontre θ (t) sabendo-se que o pêndulo é solto de um ângulo θ0 .
óp
(b) Determine a frequência, o período e a amplitude de oscilação do pêndulo.

C

1.7. Respostas dos Exercícios 107
1.7 Respostas dos Exercícios
l
1. Introdução às Equações Diferenciais (página 13)
ita
1.1. (a) Equação diferencial ordinária de 1a. ordem não linear.
(b) Equação diferencial ordinária de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 − y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 − y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 − y3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e y3 ( x ) = e− x é solução da equação.
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equação obtemos
dt
(b) Substituindo-se y = ert ,

D
pois por hipótese ar + b = 0.
dy
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equação obtemos
dt
ia
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
pois por hipótese ar2 + br + c = 0.

dy d2 y
óp
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (1.23) obtemos

dx dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.
r (r − 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b − 1)r + c xr = 0,
C
pois por hipótese r2 + (b − 1)r + c = 0.

108 Equações Diferenciais de 1a. Ordem
dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equação diferencial obtemos
l
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
ita
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equação diferencial obtemos
ig
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da
equação
(c) Substituindo-se y = xr ,
D
dy
dx
ar2 + br + c = 0
d2 y
= rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 na equação diferencial obtemos
dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.
ia

r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é solução da equação
óp
r2 + (b − 1)r + c = 0.
1.4. (a)
−2tr tr2 (−2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = ∀t
( t2 − 3)2 ( t2 − 3)2 ( t − 3)2
C
⇒ r2 − 2r = 0
⇒ r=0 ou r=2

1.7 Respostas dos Exercícios 109
(b)
l
−2rt 2tr2 (−2r − 2r2 )t
0 = y0 − 2ty2 = − 2 = ∀t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
ita
⇒ r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1
(c)
−2rt 6tr2 (−2r − 6r2 )t
0 = y0 − 6ty2 =
ig
− = ∀t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
⇒ 3r2 + r = 0
⇒ r=0 ou r = −1/3
(d)
D
0 = y0 − ty2 =
−2rt
−
tr2
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
⇒
=
r2 + 2r = 0
(−2r − r2 )t
( t2 + 2)2
, ∀t
ia
⇒ r=0 ou r = −2
1.5. y(t) = at + b ⇒ y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equação diferencial ty00 + (t − 1)y0 − y = 0
óp
obtemos
t · 0 + (t − 1) a − ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
− a − b = 0 ou a = −b.
Logo, para que y(t) = at + b seja solução da equação diferencial temos que ter a = −b, ou seja,
C
y(t) = at − a = a(t − 1).

Portanto, todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são múltiplos escalares de
l
y0 (t) = t − 1.
ita
2. Equações Lineares de 1a. Ordem (página 24)
2.1. (a)
2
R
(1−2x )dx
µ( x ) = e = e x−x
ig
2
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x− x :
d x − x2 2 2
e y = e x− x xe− x = xe− x
dx
D 2
e x−x y( x ) =
Z
1
2 1 2
xe− x dx = − e− x + C
2
y( x ) = − e− x + Ce x − x
2
2
ia
1
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2
óp
1 5 2
y( x ) = − e− x + e x − x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
µ(t) = e = et
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :
C
d t3 3 3
e y = et e−t +t = et
dt

l
Z
3
et y(t) = et dt = et + C
ita
3 3
y(t) = et−t + Ce−t
2 = y (0) = 1 + C ⇒ C = 1
ig
3 3
y (t ) = et−t + e−t
(c)
D µ(t) = e
d − sen t
dt
e
R
− cos t dt
2
= e− sen t
y = e− sen t tet +sen t = tet

2
ia
1 t2
Z
− sen t 2
e y(t) = tet dt = e +C
2
óp
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C ⇒ C = 3/2
2
C
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

(d)
l
x4 dx x5
R
µ( x ) = e =e 5
ita
x5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
ig
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce− 5
5
D 1 = y (0) =
y( x ) =
1
5
+ C ⇒ C = 4/5
1 4x5
5
4 x5
e 5 + e− 5
5
ia
2.2. (a)
4 2
y0 − y=− 3
x x
óp
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
Multiplicando a equação por µ( x ) = x −4 :
d −4 2
x y =− 7
dx x
C
Integrando-se
2 1
Z
x −4 y ( x ) = − dx = 6 + C
x7 3x

l
y( x ) = + Cx4
3x2
ita
(b)
1
y0 − y = −x
x
− 1x dx
R
µ( x ) = e = x −1 , para x > 0
ig
d −1
x y = −1
dx
Integrando-se
(c)
D x −1 y ( x ) = −
y( x ) = − x2 + Cx
Z
dx = − x + C
ia
4
y0 − y = x5 e x
x
− 4x dx
R
µ( x ) = e = x −4
óp
d −4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x −4 y ( x ) = xe x dx = xe x − e x + C
C
y( x ) = x5 e x − x4 e x + Cx4

2.3. (a)
l
5x4 dx 5
R
µ( x ) = e = ex
ita
5
Multiplicando a equação por µ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
ig
5
1 5
y( x ) = + Ce− x
5
D y0 = y (0) =
1
1
5
+ C ⇒ C = y0 − 1/5

y ( x ) = + y0 −
5 5

1 − x5
e
ia
5
(b) y0 ( x ) = −5x4 y0 − 51 e− x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a solução é
crescente.
(c) limx→+∞ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
óp
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 −9
x
R
dx 1 2
p
µ( x ) = e x2 −9 = e 2 ln | x −9| = x2 − 9
√
Multiplicando a equação por µ( x ) = x2 − 9:
C
d p 2
x −9y = 0
dx

l
p
x2 − 9 y( x ) = C
ita
C
y( x ) = √
x2 − 9
C
y0 = y (5) = ⇒ C = 4y0
4
ig
4y0
y( x ) = √
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.
dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt
0
d
D
(c) limx→+∞ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy

dy

(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
ia

dy d dy
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0

dy dy1
2.6. dt + p(t)y = d
dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt + p(t)y1 + dy 2
dt + p ( t ) y2 = c0 +
óp
q(t) = q(t)
2.7. (a) Multiplicando-se a equação diferencial por 1/t obtemos a equação
dy 2
+ y = t.
dt t
C
O fator integrante é
2 dt 2
R
µ(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .

Multiplicando-se a equação diferencial acima por µ(t) obtemos:
l
dy
t2 + 2ty = t3 .
ita
dt
O lado esquerdo é igual à derivada do produto t2 y(t). Logo, a equação acima é equivalente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
ig
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) =
+c
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é
D
Para c = 0 a solução é a parábola
y(t) =
t2
4
y0 ( t ) =
t
c
+ 2.
t2
.
(1.54)
ia
4
Para c 6= 0, temos que o domínio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das soluções para valores muito grandes de t.
lim y(t) = +∞,

óp
se c 6= 0.
t→±∞
Observamos da expressão da solução geral que para valores de |t| muito grandes as soluções com
c 6= 0 são próximas da solução com c = 0 que é y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas estão acima
de y0 (t) e se c < 0 elas estão abaixo de y0 (t).
Vamos analisar o comportamento das soluções nas proximidades do ponto de descontinuidade t =
C
0.
lim y(t) = +∞, se c > 0
t →0

l
ita
lim y(t) = −∞, se c < 0.
t →0
ig
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções. A derivada da solução fornece infor-
mação sobre o crescimento e decrescimento da solução e sobre seus pontos críticos:
se, e somente se,

D dy
dt
t 2c
= − 3 =0
2 t
ia
t4 = 4c.
óp
√
Assim, se c > 0 as soluções têm somente pontos críticos em t = ± 4 4c, e se c < 0 elas não√têm
ponto crítico. Portanto, concluímos
√ que as soluções com c >√0 decrescem no intervalo (−∞,
√ − 4 4c),
crescem no intervalo (− 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +∞).
4 4 4
Enquanto as soluções com c < 0 decrescem no intervalo (−∞, 0) e crescem no intervalo (0, +∞).
C
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas soluções com intervalos de validade (−∞, 0)
e (0, +∞) e para c = 0 a solução y0 (t) = t2 /4 é válida no intervalo (−∞, +∞) = R.

l
ita
4
ig
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
D -2
-3
-4
ia
óp
C
(b)

l
y
ita
4
ig
2
1
D t
ia
1 2 3 4
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.54) obtemos

óp
4 c
3= + .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a solução do problema de valor inicial é
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
C
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, +∞), que é o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condição inicial é y(2) = 3) em que a solução e sua derivada estão

definidas. Se a condição inicial ao invés de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3 a solução teria a mesma
l
expressão, mas o seu intervalo de validade seria (−∞, 0).
ita
3. Equações Homogêneas - Parte I (página 38)
3.1. (a) Sejam y1 (t) = e−ω (t− a) e y2 (t) = eω (t− a) .

y100 (t) − ω 2 y1 (t) = ω 2 e−ω (t− a) − ω 2 e−ω (t− a) = 0.
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 eω (t− a) − ω 2 eω (t−a) = 0.
Logo, y1 (t) = e−ω (t−a) e y2 (t) = eω (t− a) são soluções da equação diferencial.
ig
e−ω (t− a) eω (t− a)

y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2ω 6=
y10 (t) y20 (t) −ωe−ω (t−a) ωeω (t−a) −ω ω
0.
Logo, a solução geral da equação diferencial é
00 2 2
Dy ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e − ω ( t − a ) + c2 e ω ( t − a ) .
(b) Sejam y1 (t) = cosh(ω (t − a)) =

e−ω (t− a) + eω (t− a)
2
2
y1 (t) − ω y1 (t) = ω cosh(ω (t − a)) − ω cosh(ω (t − a)) = 0.
e y2 (t) = senh(ω (t − a)) =
e−ω (t− a) − eω (t− a)
2
.
ia
y200 (t) − ω 2 y2 (t) = ω 2 senh(ω (t − a)) − ω 2 senh(ω (t − a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh(ω (t − a)) e y2 (t) = senh (ω (t − a)) são soluções da equação diferencial.

y1 ( t ) y2 ( t ) cosh(ω (t − a)) senh(ω (t − a)) cosh(ω (
W [y1 , y2 ](t) = det = det = ω det
y10 (t) y20 (t) ω senh(ω (t − a)) ω cosh(ω (t − a)) senh(ω (
óp
ω 6= 0, pois cosh2 x − senh2 x = 1.

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh(ω (t − a)) + c2 senh(ω (t − a)).
3.2. (a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equação diferencial obtemos
C

r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r − 1 er x = 0

Como erx 6= 0, então y1 ( x ) = erx é solução da equação diferencial se, e somente se,
l

r2 + r x + 3 r2 + 2 r − 1 = 0
ita
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser solução, simultaneamente, das equações
r2 + r = 0 e 3 r2 + 2 r − 1 = 0
ou seja, r = −1. Assim y1 ( x ) = e− x é uma solução da equação diferencial.
(b) Substituindo-se y2 ( x ) = ax + b, y20 ( x ) = a e y200 ( x ) = 0 na equação diferencial obtemos
ig
a( x + 2) − ax − b = 0
ou
2a − b = 0.
D
Logo y2 ( x ) = ax + b é solução da equação diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as soluções da equação diferencial que são funções de 1o. grau são da forma
ia
y ( x ) = a ( x + 2), para a ∈ R.
Como foi pedido apenas uma solução, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 é uma
função de 1o. grau que é solução da equação diferencial.
(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções da equação diferencial.
óp
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det 0 0
−x 1 ( x ) y2 ( x )
y
e x+2
= det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
−e− x 1
Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação, a solução geral é
C
y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),

(d) Como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na solução geral y( x ) obtemos que c1 e−1 + 3c2 = 1.
l
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
ita
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é
ig
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
dy d2 y
3.3. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r (r − 1) xr−2 em (1.23) obtemos
dx
D dx
x2 r (r − 1) xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

r2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação (1.23) se, e somente se, r é solução da equação
ia
r2 + (b − 1)r + c = 0.
3.4.
óp
x r1 x r2

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 −1r 2 x r2 −1

x x
= xr1 −1 xr2 −1 det
r1 r2
= (r2 − r1 ) xr1 +r2 −1 6= 0,
C
para todo x > 0.

3.5. Neste caso, para x > 0, pela fórmula de Euler:
l
y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(α+iβ) ln x
ita
= eα ln x (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
= x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x
= eα ln x (cos(− β ln x ) + i sen(− β ln x ))
ig
= x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
são soluções complexas da equação diferencial (1.23).
A solução geral complexa é
D
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x α (cos( β ln x ) + i sen( β ln x ))
+ C2 x α (cos( β ln x ) − i sen( β ln x ))
= (C1 + C2 ) x α cos( β ln x )
ia
+ i (C1 − C2 ) x α sen( β ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solução

óp
u( x ) = x α cos( β ln x )
i i
e tomando C1 = − e C2 = , temos a solução
2 2
v( x ) = x α sen( β ln x ).
C

u( x ) v( x )
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )

3.6. Vamos mostrar que
l
y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
ita
são soluções fundamentais da equação de Euler, em que r = 1− b
2 .
y20 ( x ) = xr−1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr−2 ((r2 − r ) ln x + 2 r − 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b − 1)r + c) ln x + 2r + b − 1) = 0.
ig
x r1 xr1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r1 xr1 −1 (1 + r1 ln x ) xr1 −1

2r1 −1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
3.7. (a) Equação indicial:

D = x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.
r (r − 1) + 4r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
ia
Solução geral:
y ( x ) = c 1 x −2 + c 2 x −1
(b) Equação indicial:

r (r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2
óp
Solução geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equação indicial:

r (r − 1) + 3r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
C
Solução geral:
y( x ) = c1 x −1 cos(2 ln x ) + c2 x −1 sen(2 ln x )

3.8. (a)
l
p(t) = 0
ita
t−2 t−2
q(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
ig
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
D q(t) =
f (t) =
t2
t
t2 − 1
t2
−1
=
=
t
(t − 1)(t + 1)
t2
(t − 1)(t + 1)
.
ia
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = =
óp
t2 − t t ( t − 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 −t t ( t − 1)
et et
f (t) = = .
C
t2 − t t ( t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.

(d)
l
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t −t t ( t − 1)
ita
2 t+3
q(t) = =
t2 − t t ( t − 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 − t t ( t − 1)
ig
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
3.9. Sejam y1 (t) a solução do PVI

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

e y2 (t) a solução do PVI D

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ia
então W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
3.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equação diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
−4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

óp
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que é um absurdo.
3.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equação diferencial obtemos
ty100 − (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 − (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.

C
ty200 − (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| − (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

Logo, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t ≥ 0 e y1 (t) = −y2 (t), para
l
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) são LI
ita
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, ∀ t ∈ R.
3t2 3t|t|
3.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) não são soluções fundamentais da equação diferencial no intervalo I, então
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ I. Considere a combinação linear nula
ig
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relação a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
que pode ser escrito na forma

D
Substituindo-se t0 ∈ I nas duas últimas equações obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
ia
AX = 0̄
em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0̄ = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
óp
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, então o sistema tem solução não trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t ∈ R.
y(t) satisfaz as condições iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existência e Unicidade
(Teorema 1.1 na página 26),
C
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t ∈ R.

c1 c2
Como c1 e c2 não são ambos nulos, então ou y2 (t) = − y1 (t) ou y1 (t) = − y2 (t), para todo t ∈ I. Ou
l
c2 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) são LD.
ita
3.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) − y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

− y20 (t)y10 (t) − y2 (t)y100 (t)
ig
= y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y100 (t)
(b) Como y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, então
D y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0

(1.55)
(1.56)
ia
Multiplicando-se a equação (1.56) por y1 (t) e subtraindo-se da equação (1.55) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) − y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) − y10 (t)y2 (t)) = 0,
óp
ou seja, pelo item anterior

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equação diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equação diferen-
cial pode ser escrita como uma equação separável
C
W0
= − p ( t ).
W

Integrando-se em relação a t obtemos
l
W0
Z Z
ita
dt = − p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = − p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = − p(t)dt + c1
ig
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce− p(t)dt
.
t ∈ I.
D
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, então c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
Por outro lado, se para algum t0 ∈ I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, então c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t ∈ I.
ia
(e) Substituindo-se y1 (t) e y2 (t) na equação diferencial y00 + 0
p(00t)y + q(t)y = 0 obtemos o sistema
0

y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) − y1 ( t ) p(t)
AX = B, em que A = 0 ,X= eB= . Assim, = X = A −1 B =
y2 ( t ) y2 ( t ) q(t) −y200 (t) q(t)
−1 00
óp
0
y2 (t) −y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) − y1 (t)y200 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) − y1 ( t ) 1 1
0 00 = 0 0 00 =
y2 ( t ) y2 ( t ) − y2 ( t ) W [ y ,y
1 2 ]( t ) − y2 ( t ) y1 ( t ) y2 ( t ) W [ y ,y
1 2 ]( t ) y10 (t)y200 (t) − y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicação do Teorema de Abel (exercício anterior).
4. Equações Homogêneas - Parte II (página 56)

C
4.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x ) − x (3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 é solução da equação.

(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
l
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
ita
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
00 00 3 0 2
y ( x ) = v ( x ) x + 6v ( x ) x + 6v( x ) x,
então y( x ) é solução da equação se, e somente se,
ig
2x2 y00 − xy0 − 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) − x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) − 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Então, a equação acima pode ser escrita como
D
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
2xw0 + 11w = 0.
2
w0
=−
11
ia
w x
d 11
(2 ln |w|) = −
dx x
óp
2 ln |w| = −11 ln | x | + c̃1

ln x11 (w( x ))2 = c̃1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x −11/2
Resolvendo a equação para v( x ):
C
2
Z
v ( x ) = c1 x −11/2 dx = −c1 x −9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v( x ) = x −9/2 e uma segunda solução da equação é
l
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −9/2 x3 = x −3/2
ita
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x −3/2 são soluções fundamentais da equação.
x −3/2
3
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = − 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 − 32 x −5/2
4.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x −3 ) + 3x (− x −2 ) + x −1 = 2x −1 − 3x −1 + x −1 = 0
ig
Logo, y1 ( x ) = x −1 é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = x −1 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x −1 .
Como
D y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x −1 − v ( x ) x −2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ,
ia
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x −1 − 2v0 ( x ) x −2 + 2v( x ) x −3 ) + 3x (v0 ( x ) x −1 − v( x ) x −2 ) + v( x ) x −1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
óp
xw0 + w = 0.
w0 1
=−
w x
C
d 1
(ln |w|) = −
dx x

ln |w| = − ln | x | + c̃1
l
ln | xw( x )| = c̃1
ita
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
Z
v ( x ) = c1 x −1 dx = c1 ln x + c2
ig
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x −1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x −1 e y2 ( x ) = x −1 ln x são soluções fundamentais da equação.
4.3.
W [y1 , y2 ]( x ) = det

D
y1 ( x ) y2 ( x )
y10 ( x ) y20 ( x )

= det
−1
x x −1 ln x
− x −2 x −2 (1 − ln x )

= x −3 6= 0, para x 6= 0
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
1− b
2 .
ia
Como
1− b 1−b −1− b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
óp
1− b −1− b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 − b)v0 ( x ) x 2
1 − b2 −3− b
− v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equação de Euler:
1− b −1− b 1− b2 −3− b 1− b 1− b −1− b 1− b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 − b ) v 0 ( x ) x 2 − 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
C
5− b 3− b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
l
ita
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
ig
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c̃1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x −1
D
v ( x ) = c1
Z
x −1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda solução da equação é

ia
1− b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r y2 ( x ) = xr ln x
óp
e
são soluções fundamentais da equação de Euler.
xr xr ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr−1 (1 + r ln x ) xr−1

2r −1 1 ln x
= x det
C
r (1 + r ln x )
= x2r−1 6= 0, para todo x > 0.

4.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 − z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x − x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0
l
( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 − z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 − z3 = ( x + 3)e− x − ( x + 2)e− x − e− x = 0
ita
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 não são soluções da equação e z3 ( x ) = e− x é solução da equação.
(b) Seja y1 ( x ) = e− x . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e − x .
Como
ig
y0 ( x ) = (v0 ( x ) − v( x ))e− x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x ,
( x + 3)y00 + xy0 − y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) − 2v0 ( x ) + v( x ))e− x + ( x + 2)(v0 ( x ) − v( x ))e− x − v( x )e− x = 0.
D
( x + 3)v00 ( x ) + (−2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) − ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 − ( x + 4)w = 0.
ia
w0 x+4
=
w x+3
óp
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c̃1

w( x )
ln − x = c̃1
C
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)

l
Z
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
ita
v ( x ) = c1
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda solução da equação
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e − x = x + 2
ig
Vamos ver que y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
−x
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e− x (3 + x ) 6= 0, para x 6= −3
y10 ( x ) y20 ( x ) −e− x 1
(c) Como y1 ( x ) = e− x e y2 ( x ) = x + 2 são soluções fundamentais da equação a solução geral é
D y ( x ) = c1 e − x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na expressão de y( x ) obtemos que c1 e−1 +

3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressão obtida derivando-se y( x ):
ia
y0 ( x ) = − c1 e − x + c2
obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

óp
c1 e−1 + 3c2 = 1, − c 1 e −1 + c 2 = 3
obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim, a solução do problema de valor inicial é
y( x ) = −2e− x+1 + x + 2
C
4.5. y00 + 2y0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a + b/2 e
y → a + b/2 quando t → +∞.

4.6. Se 0 < b < 2 então as raízes da equação característica são
l
p
−b/2 ± i 4 − b2 /2
ita
e as soluções são da forma
y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sen ωt,

√
onde ω = 4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, então y → 0 quando t → +∞.
ig
4.7. As raízes da equação característica são ±2 e a solução geral é y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Então c1 = −c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
D
Como b 6= 0, então e2t = e−2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
4.8. A equação característica tem 1/2 como única raiz. Assim, a solução geral é da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

ia
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2 t
y0 (t) =
e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b − 1 e a solução do problema de valor inicial é
óp
y(t) = e(1/2)t (2 + (b − 1)t).
Logo, se b ≥ 1, y(t) → +∞ quando t → +∞.

4.9. A equação característica é
C
r2 + 2b + 1 = 0
∆ = 4( b2 − 1)

√
• Se |b| > 1 então as raízes da equação característica são −b ± b2 − 1 e as soluções da equação
l
diferencial são da forma √ √
2 2
y(t) = c1 e(−b− b −1)t + c2 e(−b+ b −1)t .
ita
Se b > 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
• Se b = ±1 então a raíz da equação característica é −b e as soluções da equação diferencial são da
forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
ig
Se b = 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
√
• Se −1 < b < 1 então as raízes da equação característica são −b ± i 1 − b2 e as soluções da equação
diferencial são da forma
D
y(t) = c1 e−bt cos
p
1 − b2 t + c2 e−bt sen
Se 0 < b < 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
Logo, para b > 0, então y(t) → 0 quando t → +∞.

p
1 − b2 t .
ia
4.10. A equação característica é
r2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)
óp
√
(a) Se α > 1, então ∆ < 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução geral
da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
(b) Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação característica e a solução geral da equação

C
é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

√
(c) Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução geral
l
da equação é √ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
ita
5. Equações não Homogêneas (página 73)
5.1. (a) A equação característica é

r2 + 5r + 6 = 0.
∆ = 25 − 24 = 1
ig
As raízes da equação característica são r1 = −3 e r2 = −2 e a solução geral da equação homogênea
é
y( x ) = c1 e−3x + c2 e−2x
D
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e−5x ,
y0p ( x ) = A1 e−5x − 5( A0 + A1 x )e−5x = ( A1 − 5A0 − 5A1 x )e−5x ,
y00p ( x ) = −5A1 e−5x − 5( A1 − 5A0 − 5A1 x )e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x )e−5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
(−10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 − 5A0 − 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x
ia

6A0 − 5A1 = 0
6A1 = 1
óp
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
5 1
y p (x) = + x e−5x
36 6
C

5 1
y( x ) = + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x
36 6

(b) A equação característica é
l
r2 − 4r + 6 = 0.
ita
∆ = 16 − 24 = −8
√
As raízes da equação característica são r1,2 = 2 ± i 2 e a solução geral da equação homogênea é
√ √
y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equação obtemos
ig
−4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x
D
6A0 − 4A1 = 0
6A1 = 3
que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma solução particular da equação não homogênea
é
1 1
y p (x) = + x
ia
3 2
1 1 √ √
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
óp
3 2
(c) Eq. característica: r2 + 4 = 0 ⇔ r = ±2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princípio da Superposição para equações não homogêneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] é uma solução da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
C
(2) (1) (2)

y p (t) = Ct + D é uma solução da equação y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) é solução
da equação y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.

Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
l
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
ita
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)= (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equação
(−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[−4At + 4B + 4At] cos(2t) + [−4Bt − 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
ig
4B cos(2t) − 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = π/4 obtemos

4B = 0
−4A = 2
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
D
Logo, A = −1/2, B = 0 e y p (t) =
1
2
(1)
t cos(2t).
Vamos encontrar uma solução particular de y00 + 4 y = t:
ia
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equação diferencial y00 + 4 y = t obtemos
óp
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
(2) 1
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = − cos(2t) + t.
2 4
C
t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) − cos(2t) + t
2 4

√
(d) Eq. característica: r2 + 2 = 0 ⇔ r = ± 2i.
√ √
l
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
ita
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Substituindo-se na equação
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
ig

3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a solução geral da equação é
√ √
5.2.
D
(a) Solução geral da equação homogênea:
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
y ( t ) = c 1 e −2 t + c 2 e t
ia
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p − 2y p = (−2A2 )t2 + (2A2 − 2A1 )t + (2A2 + A1 − 2A0 )

óp
 −2A2 = 1
2A2 − 2A1 = 0
2A2 + A1 − 2A0 = 3

1
 
  −
 2 
A2  1 
 A1  =  − 
C
 2 
A0  9 
−
4

y p (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
l
Solução geral:
ita
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução do PVI
y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
(b) Solução geral da equação homogênea:
ig
y(t) = c1 e−t + c2 te−t
Solução particular da equação não homogênea:
Substituindo-se na equação D y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
y00p + 2y0p + y p = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t

ia

−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3
− 12

A 25
=
óp
B 9
− 25
12 9
y p (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
C
25 25
Derivada da solução geral:

y0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 24

25 sen 2t −
18
25 cos 2t
l
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
ita
c1 = , c2 =
25 5
Solução do PVI:
12 −t
y(t) = 25 e + 56 te−t − 12
25 cos 2t − 9
25 sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:
ig
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 e−t

Solução geral:
Solução do PVI
D y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 e−t
y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t

ia
(d) Solução geral da equação homogênea:
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2)

óp
Solução particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
C

4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0


l
   
A2 1
 A1  =  −4 
ita
A0 4
y p (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
Solução geral:
y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2
ig
Derivada da solução geral:
y0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t − 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
Solução do PVI: D c1 = −4, c2 = 4
y(t) = −4e−t/2 cos(t/2) + 4e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2

ia
5.3. (a) A equação característica é
r2 + 2r + α = 0
óp
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)
√
i. Se α > 1, então ∆ < 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e a solução
geral da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)
ii. Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação característica e a solução geral da
C
equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

√
iii. Se α < 1, então ∆ > 0, as raízes da equação característica são r1,2 = −1 ± 1 − α e a solução
l
geral da equação é √ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
ita
√ √
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + ( B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)], se α > 1.
6. Oscilações (página 103)

√
6.1. (a) Equação característica é r2 + 3 = 0, que tem como raízes r = ± 3i.
ig
Logo, a solução geral da equação diferencial é :
√ √
u(t) = c1 cos 3 t + c2 sen 3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da solução geral:
D √
u0 (t) = −c1 3 sen
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
√ √
3 t + c2 3 cos
√
√
3t
ia
c1 = 1, c2 = 3.
A solução do PVI é portanto

√ √ √
óp
u(t) = − cos 3 t + 3 sen 3t .
√ π
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1, 3) no plano obtemos que R = 2 e δ = , ou seja,
3
√ π
u(t) = 2 cos 3 t−
3
C
√ π √
A amplitude é igual a 2, a frequência é igual a 3, a fase é igual a e o período é igual a 2π/ 3.
3

(b)
l
ita
u
ig
t
3/2 3/2
π/3 7π/3
D −2
ia
6.2. (a) Equação característica:
√ 2r2 + 3 = 0
Raízes: r = ± 3/2 i q q
3 3
Solução geral: u(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
óp
Derivada da√solução geral:

√ √ √
u0 (t) = −c1 3/2 sen

3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Solução do PVI:
C
r !
3
u(t) = cos t
2

q
3
A amplitude é igual a 1, a frequência é igual a 2, a fase é igual a zero e o período é igual a
l
√ √
2 2π/ 3.
ita
(b)
ig
+1
D −1
1/2
2____2π
31/2
t
ia
6.3.
óp
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
√
2r2 + 3 = 0 r = ±i 3/2
Solução da equação homogênea

C
√ √
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

l
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)
ita
u0p (t) = −3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = −9A cos(3t) − 9B sen(3t)
ig
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação obtemos
−15A cos(3t) − 15B sen(3t) = 3 cos(3t)
D
−15A
−15B = 0
= 3
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim, uma solução particular da equação não homogênea é
1
u p (t) = − cos(3t)
ia
5
√ √
u(t) = − 51 cos(3t) + c1 cos

3/2 t + c2 sen 3/2 t .
óp
√ √ √ √
u0 (t) = 53 sen(3t) − 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = − 51 + c1 ⇒ c1 = u0 + 1
5
√ √
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
C

√ √ √
u(t) = − 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .

6.4.
l
1
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2
ita
√
1 3
r1,2 = − ±i
4 4
√ √
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
ig
√ √ √ √ √ √
u0 (t) = c1 − 41 e−t/4 cos 43 t − 43 e−t/4 sen 43 t + c2 − 14 e−t/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = − c41 +

√
3c2
4
D
⇒ c2 =
√
4u00 +u0 −t/4
u(t) = u0 e−t/4 cos 43 t + √ e
3
√
sen 43 t
4u00 +u0
√
3
ia
6.5. A constante da mola é
mg 100 · 103
k= = = 104
L 10
óp
A equação diferencial que descreve o movimento é
102 u00 + 104 u = 0
Equação característica:
r2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
C
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

A frequência natural é
l
r r
k 104
ita
ω0 = = = 10.
m 100
O período é
2π 2π
T= = segundos
10
ig
ω0
(a) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
D  00
 u + 100u = 0,
u(0) = 0,
 0
u (0) = −4.
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

ia

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = −4 = 10c2 .
óp
2
u(t) = − sen(10t)
5
C
A amplitude é igual a 2/5.

u
2/5
l
ita
0
2π/10
t
ig
−2/5
D
(b) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 100u = 0,
 0
u(0) = 1,
u (0) = 10.
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

ia

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,
óp
√
q √ c1 2
R= c21 + c22 = 2, δ = arccos = arccos = π/4
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√
u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t − π/4)
C
√
A amplitude é igual a 2.

u
2^(1/2)
l
ita
0
π/40 π/40+2π/10
t
ig
−2^(1/2)
D
(c) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.
ia
u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)
óp

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
C
A amplitude é igual a 2.

u
2
l
ita
0
2π/10
t
ig
−2
6.6. A constante da mola é
D mg
k=
L
=
100 · 103

10
= 104
102 u00 + γu0 + 104 u = 0

ia
102 r2 + γr + 104 = 0
∆ = γ2 − 4 · 106
óp
(a) • Se γ > 2 · 103 o sistema é super-amortecido.

• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento crítico.
• Se γ < 2 · 103 o sistema é sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento é dada por
C
Fr 104
γ= = = 103 .
v 10

l
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
ita
√
102 r2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i
Solução geral: √ √
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
ig
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial
 00
 u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
D u (0) = 0.
u0 (t)
√ √
= e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))
ia

u(0) = 2 = c1√
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .
√
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
óp
4
q
c21 + c22 = √ ,
R=
3
√
c 3
δ = arccos 1 = arccos = π/6
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√ √ √
C
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + √2 e−5t sen(5 3 t) = √4 e−5t cos(5 3 t − π/6)

3 3
√ √
A quase frequência é igual a 5 3 e o quase período é igual a 2π/5 3.

l
ita
2π/(533/2)
4/31/2
π/(10 33/2) 13π/(10 33/2) t
-4/31/2
ig
6.7.
D
A solução geral da equação homogênea é

102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

ia
A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

óp
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

A solução geral da equação é
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
C
c1 = −3/2, c2 = 0

l
3
ita
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
Como
cos( A − B) − cos( A + B) = 2 sen A sen B
então
ig
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
D 3
0
π t
ia
−3
óp
6.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é
C
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma
l
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
ita
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A solução geral da equação é
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
ig
c1 = 0, c2 = 0
D
u(t) =
t
2
sen(10t)
ia
u
0.5 t →
óp
π
__ t
5
−0.5 t →
C

6.9. Neste caso a constante de amortecimento é dada por
l
Fr 4200
γ= = = 4200
ita
v 1
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A solução estacionária é a solução particular da equação não homogênea
ig
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo método das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
R=
q
D A20 + B02 = 1,
u p (t) =
16
65
cos(6t) +
63
65
δ = arccos
A0
R
= arccos
sen(6t) = cos(6t − 1, 32)

16
65
≈ 1, 32.
ia
u
+1
óp
1,32
__ 1,32+2π
____ t
6 6
−1
C

6.10. (a) A solução da equação

√
homogênea√correspondente é
l
t t
u(t) = c1 e− 2 cos 27 t + c2 e− 2 sen 27 t .
ita
Então, a solução geral desta equação é
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
ig
u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
ω B − ω 2 A + 2 A cos ωt

D
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
− ω 2 B − 2 B + ω A sen ωt = cos ωt

Substituindo-se t = 0 e t = 2ω π
obtemos o sistema
ia
2 − ω 2 A + ω B = 1

−ω A + 2 − ω 2 B = 0
que tem solução
óp
2 − ω2 ω
A= , B= .
ω4 − 3 ω2 + 4 ω4 − 3 ω2 + 4
√ √
− 2t 7t − 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen
2 2
C
(2 − ω 2 ) ω
+ cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω4 − 3 ω2 + 4 ω − 3 ω2 + 4

(b) A solução estacionária é a solução particular da equação diferencial que é dada por
l
(2 − ω 2 ) ω
ita
u p (t) = 4 2
cos(ωt) + 4 sen(ωt).
ω −3ω +4 ω − 3 ω2 + 4
(c) A amplitude é
p 1
R = R(ω ) = A2 + B2 = 1/2
( ω 4 − 3 ω 2 + 4)
ig
6.11. A solução geral da equação homogênea é dada por
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) ,

√
em que ω0 = k/m.
D
(a) Vamos procurar uma solução particular da forma
u p (t) = A cos (ω t) + B sen (ω t) .

ia
Derivando-se:
u0p (t) = Bω cos (ω t) − Bω sen (ω t)
u00p (t) = − Bω 2 sen (ω t) − Aω 2 cos (ω t) .

óp
Substituindo-se na equação diferencial:

k − m ω 2 (sen (ω t) B + cos (ω t) A) = F0 cos (ω t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

C
k − m ω2 A

= F0
k − m ω2 B =0

Assim,
l
F0 F0
A= = , B = 0.
k − m ω2 2
m ( ω0 − ω 2 )
ita
Logo, a solução geral é
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02 − ω2 )
(b) Dividindo a equação diferencial por m e substituindo-se k/m = ω02 obtemos:
ig
F0
u00 + ω02 u = cos (ω0 t)
m
Vamos procurar uma solução particular da forma
Derivando-se:
u0p (t) =
D u p (t) = t [ A cos (ω0 t) + B sen (ω0 t)] .
(ω0 t B + A) cos (ω0 t) + ( B − ω0 t A) sen (ω0 t)

ia
u00p (t) =
− ω0 (ω0 t B + 2 A) (sen (ω0 t) − (2 B − ω0 t A)) cos (ω0 t) .
Substituindo-se na equação diferencial u00 + ω02 u = Fm0 cos (ω0 t):
óp
2 ω0 (cos (ω0 t) B − sen (ω0 t) A) = F0 cos (ω0 t)

Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 ω0 B = F0 /m
− 2 ω0 A =0
C
Assim,
F0
A = 0, B = .
2mω0

Logo, a solução geral é
l
F0
ita
2mω0
6.12. (a)
F0 cos (ω t)
u(t) = + c2 sen (ω0 t) + c1 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m
F0 ω sen (ω t)
u0 (t) = −
ig
− ω0 c1 sen (ω0 t) + ω0 c2 cos (ω0 t)
ω02 − ω 2 m


F0
+ c1
D c1 = −
ω02 − ω 2 m
ω0 c 2
2
F0
m ( ω0 − ω 2 )
, c2 = 0
ia
F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02− ω2 )
óp
(b)
F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0
F0 sen(ω0 t)
u0 (t) = 2 ω0 m − ω0 c1 sen (ω0 t)
F0 t cos(ω0 t)
+ 2m + ω0 c2 cos (ω0 t)
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
C
c1 = 0, c2 = 0

l
F0
ita
2mω0
6.13. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então, a solução geral
desta equação é
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
ig
D u0p (t) = ω cos (ω t) B − ω sen (ω t) A
u00p (t) = −ω 2 sen (ω t) B − ω 2 cos (ω t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos ω B γ + ω02 − ω 2 m A cos ωt
+ ω02 − ω 2 m B − ω A γ sen ωt = F0 cos ωt

ia
π
Substituindo-se t = 0 e t = 2ω obtemos o sistema
ω02 − ω 2 m A + ωγ B

= F0
−ω γ A + ω02 − ω 2 m B = 0
óp
encontramos
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A= , B= ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ2 ω 2 . Logo, uma solução particular da equação diferencial é
C
F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
u p (t) = cos(ωt) + sen(ωt).
∆ ∆

6.14. (a)
l
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 · 10−1
ita
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação característica: r2 + 6r + 8 = 0
Raízes: r = −2, −4
ig
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Solução geral:
D
Substituindo-se na equação:
8A0 =
6
5
⇒ A0 =
Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t +

3
20
3
ia
20
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
óp
3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20
Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20
C
(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20

(c)
l
0.16
Q
0.14
ita
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
ig
0.02
0
t
−0.02
6.15.
−0.5 0 0.5
que tem solução geral

1 1.5
D
2 2.5 3
(a) Com a aproximação sen θ ≈ θ a equação diferencial se torna
θ 00 +
g
l
θ = 0,
ia
r r
g g
θ (t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
θ0 = θ (0) = c1
óp
r
g
0 = θ 0 (0) = c2
l
Logo, a solução do PVI é
r
g
θ (t) = θ0 cos t
l
C
q q
g l
(b) A frequência é l, o período é 2π g e a amplitude é θ0 .

l
ita
2
ig
S ÉRIES DE F OURIER
D
Neste capítulo estudaremos as séries de Fourier.
ia
Uma função f : [ a, b] → R é seccionalmente contínua ou contínua por partes se
f (t) é contínua em [ a, b], exceto possivelmente em um número finito de pontos, nos
quais os limites laterais existem. De forma análoga uma função f : R → R é secci-
onalmente contínua ou contínua por partes se f (t) é contínua por partes em todo
óp
intervalo [ a, b]. Consideramos duas funções contínuas por partes iguais se elas dife-
rem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.
Para toda função f : [− L, L] → R contínua por partes a série de Fourier da função f

de período 2L é definida por
C
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen , (2.1)
2 n =1
L n =1
L
2.1. Teorema de Fourier 167
em que os coeficientes são dados por
l
1 L nπt
Z
ita
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . . (2.2)
L −L L
Z L
1 nπt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . . (2.3)
L −L L
ig
2.1 Teorema de Fourier
O teorema seguinte, cuja demonstração será realizada somente no final desta seção,
afirma que para toda função f : [− L, L] → R contínua por partes, cuja derivada f 0
D
também é contínua por partes a série de Fourier de f converge.
ia
óp
C

168 Séries de Fourier
l
Teorema 2.1 (Fourier). Seja L um número real maior que zero. Para toda função f : [− L, L] → R contínua por
ita
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, a série de Fourier de f de período 2L
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen ,
2 n =1
L n =1
L
em que
ig
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
f (t) =
a0
2
∞
+ ∑ an cos
n =1
nπt
L
D ∞
L −L
+ ∑ bn sen
n =1
nπt
L
,
L
converge para f nos pontos de (− L, L) em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série de Fourier:
para todo t ∈ (− L, L) em que f é contínua.

ia
As funções cos nπt nπt
L e sen L são periódicas com período (fundamental=menor pe-
ríodo) igual a 2L
n , para n = 1, 2, 3 . . . Assim, 2L é período comum a todas elas. Logo,
óp
a série de Fourier de uma função f : [− L, L] → R é periódica de período T = 2L. O

termo constante Z L
a0 1
= f (t) dt
2 2L − L
a0
representa a média da função f no intervalo [− L, L] e está escrito desta forma ( e
C
2
não simplesmente a0 ) somente para que a fórmula que vale para os coeficientes dos
cossenos da série de Fourier fique valendo também para o termo constante (n = 0).

2.1 Teorema de Fourier 169
Como a série de Fourier é periódica de período 2L ela pode ser entendida como a
l
série de Fourier da extensão periódica de f , f˜ : R → R, que é definida por
ita
f˜(t) = f (t), se t ∈ [− L, L] e é tal que f˜(t + 2L) = f˜(t).
Ou seja, a série de Fourier de f é a mesma série de Fourier de f˜ que é a função que

é periódica de período 2L e que coincide com f no intervalo [− L, L]. Assim, temos a
versão do Teorema de Fourier para funções periódicas.
ig
Teorema 2.2 (Fourier para Funções Periódicas). Para toda função f : R → R periódica de período 2L,
contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, a série de Fourier de f de período 2L
em que
D
S f (t) =
1 L
a0
2
∞
+ ∑ an cos
n =1
nπt
nπt
L
∞
+ ∑ bn sen
n =1
nπt
L
,
ia
Z
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L −L L
óp
converge para f nos pontos em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série de Fourier:
∞ ∞
a0 nπt nπt
f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen , para todo t ∈ R em que f é contínua.
2 n =1
L n =1
L
C

l
y y
N=0 N=1
ita
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
t t
-π -π/2 π/2 π -π -π/2 π/2 π
ig
y y
N=2 N=3
1.5 1.5
-π -π/2
1
0.5 D
π/2 π
t
-π -π/2
1
0.5
π/2 π
t
ia
y y
N=4 N = 10
1.5 1.5
óp
1 1
0.5 0.5
t t
-π -π/2 π/2 π -π -π/2 π/2 π
Figura 2.1. Somas parciais da série de Fourier da função do Exemplo 2.3, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 10
C

Exemplo 2.1. Seja L um número real maior que zero. Considere a função
l
f : [− L, L] → R dada por
ita

(0) 1, se cL < t ≤ dL,
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
(0)
Vamos calcular a série de Fourier de f c,d de período 2L. Fazendo a mudança de
nπt
variáveis s = obtemos
ig
L
1 dL 1 dL
Z Z
a0 = f (t)dt = dt = d − c,
L cL L cL
Z dL
1 nπt 1 dL nπt 1 nπd
Z
an
bn
Logo,
=
=
L cL
1
Z dL
L cL
f (t) cos
f (t) sen
L
nπt
L
dt =
dt =
1 D
L cL
Z dL
L cL
cos
sen
L
nπt
L
dt =
nπ
dt = −
sen s , para n = 1, 2, . . .
1
nπ

nπc
nπd
cos s , para n = 1, 2, . . .

nπc
ia
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n =1
L n =1
L
∞ ∞
d−c 1 sen nπd − sen nπc nπt 1 cos nπc − cos nπd nπt
∑ ∑
óp
= + cos + sen .
2 π n =1
n L π n =1
n L
Exemplo 2.2. Vamos calcular a série de Fourier da função u0 : [− L, L] → R dada

por u0 (t) = 1. Usando o exemplo anterior vemos que a série de Fourier da função
(0)
u0 = f −1,1 é
C
Su0 ( t ) = 1 = u 0 ( t ).
que é a própria função.

Exemplo 2.3. Vamos calcular a série de Fourier de período 2π da função f : [−π, π ] →
l
R dada por 
 0, se −π ≤ t < −π/4
ita
f (t) = 1, se −π/4 ≤ t < π/2
0, se π/2 ≤ t < π

Usando a notação do Exemplo 2.1, podemos escrever

(0)
f (t) = f ( t ), com L = π.
− 41 , 12
ig
(0)
Portanto, usando os coeficientes que obtivemos para f c,d no Exemplo 2.1, com
1 1
c = − e d = temos que
4 2
3 1 ∞ 1
S f (t) = + ∑
8 π n =1 n
sen
nπ
2
+ sen
4 D
nπ 1 ∞ 1
cos nt + ∑
π n =1 n
cos
nπ
2
− cos
nπ
4
sen nt.
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que f pode ser representada por sua série de
Fourier
ia
3 1 ∞ 1 nπ nπ 1 ∞ 1 nπ nπ
f (t) = S f (t) = + ∑ sen + sen cos nt + ∑ cos − cos sen nt,
8 π n =1 n 2 4 π n =1 n 2 4
π π
para t 6= − e t 6= .
óp
4 2
Exemplo 2.4. Vamos calcular a série de Fourier de período 2π da função g : R → R

dada por

 0, se −π ≤ t < −π/4
C
g(t) = 1, se −π/4 ≤ t < π/2 e tal que g(t + 2π ) = g(t)

0, se π/2 ≤ t < π


(0)
Esta função é a extensão periódica da função f = f com período igual a 2π.
− 41 , 12
l
Logo, a sua série de Fourier é a mesma da função do Exemplo anterior
ita
∞ ∞
3 1 1 nπ nπ 1 1 nπ nπ
Sg (t) = +
8 π ∑ n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
π ∑ n
cos
2
− cos
4
sen nt.
n =1 n =1
Pelo Teorema 2.1 (de Fourier) temos que g pode ser representada por sua série de
Fourier
ig
∞ ∞
3 1 1 nπ nπ 1 1 nπ nπ
g(t) = Sg (t) = +
8 π ∑ n
sen
2
+ sen
4
cos nt +
π ∑ n
cos
2
− cos
4
sen nt,
n =1 n =1
π π
para t 6= − + 2nπ e t 6= + 2nπ, n ∈ Z.
4 2
D
ia
óp
C

l
ita
ig
y
1.5
-5π/2 -2π -3π/2

D -π -π/2
1
0.5
π/2 π 3π/2 2π
Figura 2.2. Soma parcial da série de Fourier da função do Exemplo 2.4, com N = 10
5π/2
t
ia
óp
C

l
Exemplo 2.5. Seja L um número real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
ita
um : [− L, L] → R definida por
mπt
um (t) = cos
, para t ∈ [− L, L]
L
πt
Fazendo a mudança de variáveis s = ,
L
ig
Z L
1 mπt 1
Z π
a0 = cos dt = cos msds = 0,
L −L L π −π
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudança de variáveis

s=
πt
L
, para n > 0 e n 6= m temos que,
an =
1
L
Z L
−L
cos
mπt
L
D
cos
nπt
L
dt =
1
π
Z π
−π
cos ms cos ns ds
ia
Usando o fato de que cos ms cos ns = 21 [cos(m + n)s + cos(m − n)s], temos então que
1
Z π
an = [cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds
2π −π
óp
1 π 1 π
= sen(m + n)s + sen(m − n)s =0

2π (m + n) −π 2π (m − n) −π
e para n = m,
Z L
1 mπt 1 1
Z π Z π
am = cos2 dt = cos2 ms ds = [1 + cos 2ms]ds = 1.
L L 2π
C
−L π −π −π
Aqui usamos o fato de que cos2 ms = 21 [1 + cos 2ms].

Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . .
l
1 L mπt nπt
Z
ita
bn = cos sen dt
L −L L L
1
Z π
= cos ms sen ns ds
π −π
Usando o fato de cos ms sen ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s], temos que
ig
1
Z π
bn = [sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0
2π −π
Nestas integrais usamos relações que podem ser obtidas somando-se ou subtraindo-
se duas das relações abaixo.
cos(m + n)s
=
cos(m − n)s =
sen(m + n)s =
D cos ms cos ns − sen ms sen ns
cos ms cos ns + sen ms sen ns
sen ms cos ns + cos ms sen ns
ia
sen(m − n)s = sen ms cos ns − cos ms sen ns.
Assim, a série de Fourier de período 2L de um : [− L, L] → R é dada por

óp
mπt
Sum (t) = cos = um (t), para m = 1, 2 . . .
L
Exemplo 2.6. Seja L um número real maior que zero. Seja m um inteiro positivo. Seja
C
vm : [− L, L] → R definida por

mπt
, para t ∈ [− L, L]
vm (t) = sen
l
L
Vamos calcular os coeficientes an , para n = 0, 1, 2 . . . Fazendo a mudança de variáveis
ita
πt
s= ,
L
1 L mπt 1 π
Z Z
a0 = sen dt = sen ms ds = 0.
L −L L π −π
πt
Fazendo a mudança de variáveis s = , temos que para n = 1, 2, 3 . . .
L
ig
1 L mπt nπt
Z
an = sen cos dt
L −L L L
1
Z π
= sen ms cos nsds
an =
2π −π
D
π −π
Usando o fato de que sen ms cos ns = 21 [sen(m + n)s + sen(m − n)s] obtemos que
1
Z π
[sen(m + n)s + sen(m − n)s]ds = 0
ia
Vamos calcular os coeficientes bn , para n = 1, 2 . . . Para n 6= m temos que
Z L
1 mπt nπt 1
Z π
bn = sen sen dt = sen ms sen ns ds
L −L L L π −π
óp
Usando o fato de que sen ms sen ns = 21 [− cos(m + n)s + cos(m − n)s] temos que
1
Z π
bn = [− cos(m + n)s + cos(m − n)s]ds = 0
2π −π
E para n = m,
C
Z L
1 mπt 1 1
Z π Z π
bm = sen2 dt = sen2 ms ds = [1 − cos 2ms]ds = 1
L −L L π −π 2π −π

Aqui usamos o fato de que sen2 ms = 12 [1 − cos 2ms].
l
Assim, a série de Fourier de período 2L de vm : [− L, L] → R é dada por
ita
mπt
Svm (t) = sen = vm (t), para m = 1, 2 . . .
L
Com os coeficientes das funções destes exemplos podemos determinar os coeficien-

tes das séries de Fourier de várias funções que são combinações lineares delas. Isto
ig
por que os coeficientes das séries dependem linearmente das funções, ou seja,
D
ia
óp
C

l
Proposição 2.3. Sejam f , g : [− L, L] → R. Se
ita
Z L Z L
1 nπt 1 nπt
an ( f , L) = f (t) cos dt, bn ( f , L) = f (t) sen dt,
L −L L L −L L
1 L nπt 1 L nπt
Z Z
an ( g, L) = g(t) cos dt, bn ( g, L) = g(t) sen dt,
L −L L L −L L
ig
então para quaisquer números α e β,
an (α f + βg, L) = αan ( f , L) + βan ( g, L) e bn (α f + βg, L) = αbn ( f , L) + βbn ( g, L).
Demonstração.
an (α f + βg, L) =
D
ia
Z L Z L Z L
1 nπt 1 nπt 1 nπt
(α f (t) + βg(t)) cos dt = α f (t) cos dt + β g(t) cos dt =
L −L L L −L L L −L L
αan ( f , L) + βan ( g, L).
óp
bn (α f + βg, L) =
Z L Z L Z L
1 nπt 1 nπt 1 nπt
(α f (t) + βg(t)) sen dt = α f (t) sen dt + β g(t) sen dt =
L −L L L −L L L −L L
αbn ( f , L) + βbn ( g, L).
C

l
Exemplo 2.7. Seja L um número real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja
ita
f : [− L, L] → R definida por
15πt 31πt
f (t) = 3 − 2 cos + 4 sen , para t ∈ [− L, L]
L L
Usando a Proposição 2.3 temos que os coeficientes da série de Fourier de período 2L
de f são dados por
ig
15πt 31πt
an ( f , L) = 3an (1, L) − 2an (cos , L) + 4an (sen , L) = 3an (u0 , L) − 2an (u15 , L) + 4an (v31 , L)
L L
bn ( f , L) = 3bn (1, L) − 2bn (cos
a n ( u0 , L ) =
1, se n = 0,
15πt
L
D, L) + 4bn (sen
0, caso contrário,
31πt
L
, L) = 3bn (u0 , L) − 2bn (u15 , L) + 4bn (v31 , L)
Como já calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores e obtivemos que

bn (u0 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
ia

1, se n = 15,
an (u15 , L) = bn (u15 , L) = 0, para n = 1, 2, . . .
0, caso contrário,
óp

1, se n = 31,
an (v31 ) = 0, para n = 1, 2, . . . , bn (v31 , L) =
0, caso contrário,
então temos que a série de Fourier de período 2L da função deste exemplo é ela
própria:
15πt 31πt
S f (t) = 3 − 2 cos + 4 sen = f ( t ).
C
L L

Exemplo 2.8. Considere a função f : [− L, L] → R dada por
l

(1) t, se cL < t ≤ dL,
ita
f (t) = f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
(1)
Vamos calcular a série de Fourier de período 2L de f cd . Fazendo a mudança de
nπt
variáveis s = e integrando-se por partes obtemos
L
ig
1 dL 1 dL L
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = (d2 − c2 )
L cL L cL 2
1 dL 1 dL
Z nπd
nπt nπt L
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 2 2 s cos s ds
L cL L L cL L n π nπc
bn
=
=
1
L
n2 π 2
Z dL
L cL
L
( s sen s
f (t) sen
+ cos
nπt
L
s )
dt =
nπd

nπc
D
1 dL
Z
L cL
nπd
t sen
nπt
L
L
dt = 2 2
Z nπd
n π nπc
s sen s ds
ia
= (− s cos s + sen s )

2
n π 2
nπc
Logo,
∞ ∞
a0 nπt nπt
+ ∑ an cos + ∑ bn sen
óp
S f (t) =
2 n =1
L n =1
L
nπd nπd
∞ (s sen s + cos s) ∞ (−s cos s + sen s)

L ( d2 − c2 ) L nπt L nπt
=
4
+ ∑
π 2 n =1 n2
nπc
cos
L
+ 2 ∑
π n =1 n2
nπc
sen
L
.
C

2.1.1 Demonstração do Teorema sobre a Convergência da Série de
l
Fourier
ita
Demonstração do Teorema 2.1 na página 168. Vamos mostrar
que a soma parcial da série tende a f ( x ), se x ∈ (− L, L) é
um ponto de continuidade de f . Substituindo-se os coefi-
cientes an e bn na soma parcial da série,
N
a0 nπx nπx
+ ∑ an cos
ig
SN (x) = + bn sen ,
2 n =1
L L
obtemos
Z L
1
+
SN (x) =
1
L
1
∑
N
n =1
Z L
D

2L
cos
1
nπx
L
N
−L
−L
f (t)dt
Z L
nπx
f (t) cos
nπt
nπt
L
dt + sen
nπx
nπx
L−L
Z L
f (t) sen
nπt
!
nπt
L

dt =
2 n∑
ia
= + (cos cos + sen sen ) f (t)dt =
L −L =1 L L L L
!
N
1 L 1 nπ (t − x )
Z
L − L 2 n∑
= + cos f (t)dt (2.4)
=1 L
óp
Mas
N
s N

1 1 1 1
sen( N + )s − sen s = ∑ sen(n + )s − sen(n − )s = 2 sen ∑ cos ns
2 2 n =1
2 2 2 n =1
Logo,
C
1 N sen( N + 12 )s
+ ∑ cos ns = .
2 n =1 2 sen 2s

π (t − x )
Substituindo-se s por obtemos
l
L
ita
π (t − x )
1 N
nπ (t − x ) sen( N + 12 )
2 n∑
+ cos = L . (2.5)
=1 L π ( t − x )
2 sen
2L
Substituindo-se (2.5) em (2.4) obtemos
ig
π (t − x )
Z L sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f (t)dt
L −L π (t − x )
2 sen
2L
D
Substituindo-se f pela sua extensão periódica de período
2L, f˜, usando o fato de que neste caso as integrais anterio-
res podem ser calculadas de − L + x até L + x e fazendo a
mudança de variáveis s = t − x obtemos
π (t − x )
ia
Z L+ x sen( N + 1 )
1 2 L
SN (x) = f˜(t)dt =
L − L+ x π (t − x )
2 sen
2L
πs
Z L sen( N + 1 )
óp
1 2 L f˜( x + s)ds
= πs (2.6)
L −L 2 sen
2L
Tomando-se f ( x ) = 1 em (2.6) obtemos
πs
Z L sen( N + 1 )
C
1 2 L = 1.
πs (2.7)
L −L 2 sen
2L

Assim, de (2.6) e (2.7) temos que
l
1 πs
ita
1
Z L sen( N + 2 ) L
SN (x) − f (x) = f˜( x + s) − f ( x ) πs ds =
L −L 2 sen
2L
s
f˜( x + s) − f˜( x )
Z L
1 2 1 πs
= πs sen( N + 2 ) L ds. (2.8)
L −L s sen
ig
2L
Como f˜ é contínua por partes com derivada f˜0 também

contínua por partes, então para x ∈ (− L, L) tal que f ( x ) é
contínua temos que a função
D g(s) =
f˜( x + s) − f˜( x )
s sen
s
2
πs
2L
ia
é contínua por partes. Pois, pelo Teorema do valor médio,
se f 0 é contínua em x, então g é contínua em s = 0. Se
f não é contínua em x, então os limites laterais de f 0 (ξ )
quando ξ tende a zero existem. Assim, segue do lema que
óp
apresentaremos a seguir que

Z L
1 1 πs
lim (S N ( x ) − f ( x )) = lim g(s) sen( N + ) ds = 0.
N →∞ N →∞ L −L 2 L

C

Lema 2.4 (Riemann-Lebesgue). Seja g : R → R uma função contínua por partes,
l
então Z b
ita
lim g(s) sen λs ds = 0
λ→∞ a
Demonstração. Seja
Z b
I (λ) = g(s) sen λs ds (2.9)
ig
a
Vamos supor inicialmente que g seja contínua. Fazendo-se

π
a mudança de variáveis s = t + obtemos
λ
Seja M =
D I (λ) = −
Z b− π
λ
a− πλ
g(t +
π
λ
) sen λt dt
max g(s). Somando-se (2.9) e (2.10) e calculando-

s∈[ a−π,b]
se o módulo obtemos que
(2.10)
ia
Z b Z b− π
λ π
|2I (λ)| = g(s) sen λs ds −
g(s + ) sen λs ds =
a a− λ
π λ
Z a Z b− π Z b
π λ π π
óp
≤ | g(s + )| ds + | g(s) − g(s + )| ds + | g(s + )| ds

a− πλ λ a λ b− πλ λ
Z b− π
2Mπ λ π
≤ + | g(s) − g(s + )| ds < 2e,
λ a λ
2Mπ π e
para λ > tal que | g(s) − g(s +
)| < , para todo
e λ b−a
C
s ∈ [ a, b]. O caso geral segue da aplicação do argumento

acima para cada parte de g que é contínua.

2.1.2 Limites e Derivação de Séries de Funções
l
ita
Teorema 2.5. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] → R diferenciáveis. Seja u : [ a, b] → R definida por
∞
u( x ) = ∑ u n ( x ).
n =0
ig
Se
dun
dx ( x ) ≤ an , para todo x ∈ [ a, b], n = 1, 2, . . .

e
∞
∑ an < ∞,
então D du
dx
(x) = ∑
∞
n =1
dun
dx
n =0
( x ), para todo x ∈ [ a, b].

ia
Demonstração. Seja x ∈ [ a, b]. Seja e > 0. Sejam
∞
dun
g( x ) = ∑ dx
( x ),
óp
n =1
N
SN (x) = ∑ u n ( x ),
n =1
S N ( x + h) − S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
C
u( x + h) − u( x )
q( x, h) = .
h

N
e
Existe N0 ∈ N tal que M, N > N0 implica ∑ an < .
l
n= M
3
ita
Então,

N du N
dun
N
e
= ∑ ( x ) ≤ ∑ ( x ) ≤ ∑ an < ,
n
|S0N ( x ) − S0M ( x )|

n= M dx n= M dx n= M
3
(2.11)
para todo x ∈ [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite
ig
quando M tende a infinito obtemos
e
|S0N ( x ) − g( x )| ≤ . (2.12)
3
D
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Médio aplicado
a S N ( x ) − S M ( x ) e por (2.11) obtemos que existe ξ entre x
e x + h tal que
ia
e
|q N ( x, h) − q M ( x, h)| = |S0N (ξ ) − S0M (ξ )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a

infinito obtemos
óp
e
|q N ( x, h) − q( x, h)| ≤ , para todo h tal que x + h ∈ [ a, b].
3
(2.13)
Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe δ > 0 tal que 0 < h < δ
h →0
implica que
C
e
|q N ( x, h) − S0N ( x )| < (2.14)
3

De (2.13), (2.14) e (2.12) segue-se que
l
|q( x, h) − g( x )|
ita
≤ |q( x, h) − q N ( x, h)| + |q N ( x, h) − S0N ( x )| + |S0N ( x ) − g( x )|
e e e
< + +
3 3 3

ig
Teorema 2.6. Sejam u1 , u2 . . . : [ a, b] → R. Seja u : [ a, b] → R definida por
∞
u( x ) = ∑ u n ( x ).
Se
e
D |un ( x )| ≤ an ,
n =0
para todo x ∈ [ a, b],
∞
n = 1, 2, . . .
ia
∑ an < ∞,
n =0
então
∞
lim u( x ) = ∑ xlim u n ( x ),
óp
x → x0 → x0
n =1
para x0 ∈ [ a, b] tal que existam lim un ( x ), para n = 1, 2 . . .

x → x0
Demonstração. Seja e > 0. Sejam

C
N
SN (x) = ∑ un ( x )
n =1

Ln = lim un ( x )
x → x0
l
N
ita
S̃ N = ∑ Ln
n =1
∞ ∞
Existe L = ∑ Ln , pois | Ln | ≤ an e ∑ an < ∞.
n =1 n =1
Logo, existe N0 ∈ N tal que para N > N0 temos que
ig
N
e
| L − S̃ N | = | L − ∑ Ln | < 3 . (2.15)
n =1
e
3
D
Também existe N1 ∈ N tal que M, N > N1 implica
. Então,

N

N N
∑
n= M
|S N ( x ) − S M ( x )| = ∑ un ( x ) ≤ ∑ |un ( x )| ≤ ∑ an < ,
e
an <
ia

n= M n= M n= M
3
(2.16)
para todo x ∈ [ a, b]. Deixando N fixo e passando ao limite
quando M tende a infinito obtemos
óp
e
|S N ( x ) − u( x )| < , para todo x ∈ [ a, b]. (2.17)
3
Seja N > max{ N0 , N1 }. Como lim S N ( x ) = S̃ N , então
x → x0
existe δ > 0 tal que para | x − x0 | < δ,
C
e
|S̃ N − S N ( x )| < (2.18)
3

De (2.15), (2.18) e (2.16) segue-se que
l
e e e
| L − u( x )| ≤ | L − S̃ N | + |S̃ N − S N ( x )| + |S N ( x ) − u( x )| < + +
ita
3 3 3

ig
D
ia
óp
C

2.1.3 Tabela de Coeficientes de Séries de Fou-
l
rier
ita
Coeficientes das Séries de Fourier de Funções Elementares
ig
1 L nπt 1 L
Z Z
f : [− L, L] → R, −1 ≤ c < d ≤ 1 an ( f , L) = f (t) cos dt bn ( f , L ) =
L −L L L −L
(0)
f c,d (t)
D
=

1,
0,
se t ∈ [cL, dL]
caso contrário
(0)
a0 ( f c,d , L)
(0)
an ( f c,d , L)
(1)
=
=
L 2
d−c
1
nπ
nπd
sen s
2

nπc
(0)
bn ( f c,d , L) = −
ia
a0 ( f c,d , L) = 2 (d − c ) (1)
(1)

t, se t ∈ [cL, dL] (1) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) =
0, caso contrário nπd L
(−s cos s
L n2 π 2
(s sen s + cos s)

n2 π 2 nπc
óp
(2) L2 3
a0 ( f c,d , L) = 3 (d − c3 ) (2)
(2)

t2 , se t ∈ [cL, dL] (2) bn ( f c,d , L) =
f c,d (t) = an ( f c,d , L) =
0, caso contrário L2
L2
nπd n3 π 3
2s sen s + 2
s2 − 2 sen s + 2s cos s

n3 π 3 nπc
C

l
(2)
1.1. Determine a série de Fourier de período 2L da função f c,d : [− L, L] → R dada por
ita
2
(2) t , se cL < t ≤ dL,
f c,d (t) = para c e d fixos satisfazendo −1 ≤ c < d ≤ 1.
0, caso contrário,
1.2. Determine as séries de Fourier de período 2L das funções f : [− L, L] → R:

−1, se − L ≤ t < 0,
ig
(a) f (t) = (b) f (t) = L/2 − |t|
1, se 0 ≤ t ≤ L,
1.3. Determine a série de Fourier de período 2L da função f : R → R dada por
f (t) = L/2 − |t − L/2|, se − L/2 < t < 3L/2 e f (t + 2L) = f (t).
1.4. Considere a seguinte função :

D
f ( t ) = 1 − | t |, se − 1 < t ≤ 1 e tal que
(a) Calcule a série de Fourier de período 2L, S f , da função f ;

f ( t + 2) = f ( t ).
ia
(b) Determine os valores S f (0) e S f (100.5). Justifique.
1.5. Determine a série de Fourier de período 2L da função f : [− L, L] → R dada por

óp
f (t) = |t|( L − |t|).
1.6. Determine as séries de Fourier de período 2L das funções f : [− L, L] → R:

0, se 0 ≤ |t| < L/2, 
(a) f (t) =  t + L/2, se − L ≤ t < − L/2,
1, se L/2 ≤ |t| ≤ L,
(c) f (t) = 0, se 0 ≤ |t| < L/2,
C
1, se L/4 ≤ |t| < 3L/4, 

t − L/2, se L/2 ≤ t < L.
(b) f (t) =
0, caso contrário,

l
y y y
N=0 N=1 N=3
ita
1 1 1
t t t
-1 1 -1 1 -1 1
ig
Figura 2.3. A função f : R → R, f (t) = 1 − |t|, se −1 < t ≤ 1 e tal que f (t + 2) = f (t) e somas parciais da sua
série de Fourier para N = 0, 1, 3.
D
ia
y y y
N=0 N=2 N=4
L/2 L/2 L/2
t t t
óp
-L L -L L -L L
Figura 2.4. Somas parciais da série de Fourier da função f (t) = |t|( L − |t|), para t ∈ [ − L, L], para N = 0, 2, 4.
C

l
ita
y y y
N=0 N=1 N=3
ig
t t t
-L L -L L -L L
y
N=5
D y
N=7
y
N=9
ia
t t t
-L L -L L -L L
óp
Figura 2.5. A função f : [− L, L] → R definida por f (t) = 1, se |t| ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
C

l
ita
y y y
N=0 N=2 N=6
ig
t t t
-L L -L L -L L
y
N = 10
D y
N = 14
y
N = 18
ia
t t t
-L L -L L -L L
óp
Figura 2.6. A função f : [− L, L] → R definida por f (t) = 1, se |t| ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
C

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
t t t
ig
-L L -L L -L L
y
N=4
t
D y
N=5
t
y
N=6
t
ia
-L L -L L -L L
óp
Figura 2.7. A função f : [− L, L] → R definida por f (t) = t − L/2, se t ∈ [ L/2, L], f (t) = t + L/2, se
t ∈ [− L, L/2] e f (t) = 0, caso contrário e as somas parciais da sua série de Fourier, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
C

2.2. Séries de Fourier de Senos e de Cossenos 197
2.2 Séries de Fourier de Senos e de Cossenos
l
Lembramos que uma função h : [− L, L] → R é par, se
ita
h(−t) = h(t), para todo t ∈ [− L, L]
e é ímpar, se
h(−t) = −h(t), para todo t ∈ [− L, L].
Lembramos também que se h : [− L, L] → R é uma função ímpar, então
ig
Z L
h(t)dt = 0,
−L
e que se h : [− L, L] → R é uma função par, então
D Z L
−L
h(t)dt = 2
Z L
0
h(t)dt.
Já vimos que se uma função f : [− L, L] → R é contínua por partes com derivada f 0

também contínua por partes, então pelo Teorema 2.1 ela pode ser representada por
ia
sua série de Fourier
∞ ∞
a0 nπt nπt
S f (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen .
2 n =1
L n =1
L
óp
nπt nπt
Se a função f é par, então f (t) sen é ímpar e f (t) cos é par (verifique!). Logo,
L L
os coeficientes da série de Fourier de f são dados por:
1 L
Z L
nπt 2 nπt
Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
C
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt = 0, para n = 1, 2, . . .
L −L L

l
Ou seja, se uma função f : [− L, L] → R é par a sua série de Fourier tem somente os
termos em cossenos,
ita
∞
a0 nπt
S f (t) = + ∑ an cos .
2 n =1
L
Para as funções f que são definidas apenas em [0, L] podemos prolongá-las de forma
que elas se tornem par no intervalo [− L, L]:
ig

f (−t), se − L ≤ t < 0
f˜(t) =
f ( t ), se 0 ≤ t < L
é a extensão par de f . E assim temos o seguinte resultado.
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
D -L L
t
ia
Figura 2.8. Prolongamento par de uma função definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
óp
C

l
Corolário 2.7. Seja L um número real maior que zero. Para toda função f : [0, L] → R contínua por partes tal que a sua
ita
derivada f 0 também seja contínua por partes. A série de Fourier de cossenos de f de período 2L
∞
a0 nπt
Sc f (t) = + ∑ an cos ,
2 n =1
L
em que
ig
Z L
2 nπt
an = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 L
converge para f nos pontos do intervalo (0, L) em que f é contínua. Ou seja, podemos representar f por sua série de
cossenos de Fourier:
f (t) =
a0
2
D ∞
+ ∑ an cos
n =1
nπt
L
, para t ∈ (0, L) em que f é contínua.
ia
nπt
Analogamente, se a função f : [− L, L] → R é ímpar, então f (t) sen é par e
L
nπt
óp
f (t) cos é ímpar (verifique!) e assim os coeficientes da série de Fourier de f são

L
dados por:
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
1 L nπt 2 L nπt
Z Z
bn = f (t) sen dt = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
C
L −L L L 0 L

Ou seja, se uma função f : [− L, L] → R é ímpar a sua série de Fourier tem somente
l
os termos em senos,
∞
nπt
S f (t) = ∑ bn sen
ita
.
n =1
L
Para as funções f que são definidas apenas em [0, L] podemos prolongá-las de forma
que elas se tornem ímpar no intervalo [− L, L]:

˜f (t) = − f (−t), se − L ≤ t < 0
ig
f ( t ), se 0 ≤ t < L
é a extensão ímpar de f . E assim temos o seguinte resultado.
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
D -L L
t
ia
Figura 2.9. Prolongamento ímpar de uma função definida inicialmente somente no intervalo [0, L]
óp
C

l
ita
derivada f 0 também seja contínua por partes. A série de Fourier de senos de f de período 2L
∞
nπt
Ss f (t) = ∑ bn sen L
,
n =1
em que
ig
Z L
2 nπt
bn = f (t) sen dt, para n = 1, 2, . . .
L 0 L
senos de Fourier:
∞
f (t) = ∑ bn sen
n =1 D nπt
L
Exemplo 2.9. Considere a função f : [0, L] → R, dada por f (t) = 1, para 0 ≤ t ≤ 1.

ia
A série de cossenos é obtida estendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja
par e a série de senos é obtida estendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja
ímpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na página 191.
óp
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
(0) 2(cos nπ − 1) 2(1 − (−1)n )

bn = 2bn ( f 0,1 , L) = − = .
nπ nπ
Sc f (t) = 1,
C
∞ ∞
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
.
n =1 n =0

l
ita
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
ig
t t t
L L L
1
y
N=7 D 1
y
N=9
1
y
N = 11
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.10. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = 1 para t ∈ [0, L] e as somas parciais da série de Fourier de
senos de f , para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11
C

Assim, os termos de índice par da série de senos são nulos. Pelo Corolário 2.8 temos
l
que
∞ ∞
ita
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
f (t) = Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
, para t ∈ (0, L).
n =1 n =0
Exemplo 2.10. Considere a função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t, para 0 ≤ t ≤ L.

ig
ímpar. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na página 191.
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = L,
(1) 2L 2L
Sc f (t) =
an
bn
L 2L
+ 2
(1)
= 2bn ( f 0,1 , L) =
∑
∞
D
= 2an ( f 0,1 , L) = 2 2 (cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1),
n π
2L
nπ
(−1)n − 1
(− cos nπ ) =
cos
nπt L 4L
= − 2
n π
(−1)n+1 2L
nπ
∞
∑
.
1
cos
(2n + 1)πt
,
ia
2 π n 2 L 2 π ( 2n + 1 ) 2 L
n =1 n =0
∞
2L (−1)n+1 nπt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
.
n =1
óp
Assim, os termos de índice par da série de cossenos (exceção de a0 ) são nulos. Pelo
Corolário 2.7 e pelo Corolário 2.8 temos que f pode ser representada por sua série
de cossenos e por sua série de senos de Fourier
∞ ∞
L 2L (−1)n − 1 nπt L 4L 1 (2n + 1)πt
f (t) =
2
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
= − 2
2 π ∑ ( 2n + 1 ) 2
cos
L
,
n =1 n =0
C
∞
2L (−1)n+1 nπt
=
π ∑ n
sen
L
,
n =1

para t ∈ (0, L).
l
ita
ig
D
ia
óp
C

l
ita
ig
y y y
L N=0 L N=1 L N=3
L/2
t
D L/2
t
L/2
t
ia
L L L
Figura 2.11. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0, L] e somas parciais da sua série de Fourier de
cossenos para N = 0, 1, 3
óp
C

l
ita
y y y
L N=1 L N=2 L N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
L
y
N=4 D L
y
N=5 L
y
N=6
ia
L/2 L/2 L/2
t t t
óp
L L L
Figura 2.12. A função f : [0, L] → R dada por f (t) = t para t ∈ [0, L] e as somas parciais da sua série de Fourier
de senos de f , para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6
C

l
Exemplo 2.11. Considere a função f : [0, L] → R definida por
ita

t, se 0 ≤ t ≤ L/2
f (t) =
L − t, se L/2 < t ≤ L

ig
ímpar.
Usando a tabela na página 191 os coeficientes an e bn podem ser calculados como
2 L L
Z
(1) (0) (1)
a0 = f ( x )dx = 2 a0 ( f 0,1/2 , L) + La0 ( f 1/2,1 , L) − a0 ( f 1/2,1 , L) =
an =
=
L 0
2 L
Z
L 0

f ( x ) cos
(1)
nπx
L
dx D(0) (1)
2 an ( f 0,1/2 , L) + Lan ( f 1/2,1 , L) − an ( f 1/2,1 , L)

2
ia
2L nπ/2 2L nπ 2L nπ
= ( s sen s + cos s ) + sen s − ( s sen s + cos s )

n2 π 2 nπ n 2 2

0 nπ/2 π nπ/2
4L nπ 2L 2L
= cos − 2 2 − 2 2 cos nπ
n2 π 2 2 n π n π
óp
2 cos nπ 2 − 1 − (− 1 ) n
= 2L , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
Entretanto alguns termos são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e
de índice ímpar
a2k+1 = 0
C
2 cos kπ − 2 (−1)k − 1
a2k = 2L 2 2
=L .
(2k) π k2 π 2

os termos de índice par podem ainda ser separados:
l
a2·2l = 0
ita
−2 2L
a2(2l +1) = L =− .
(2l + 1)2 π 2 (2l + 1)2 π 2
ig
2 L nπx
Z
bn = f ( x ) sen( )dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) − bn ( f 1/2,1 )
=
2L
n2 π 2
4L
n2 π 2
(−

4L sen nπ
−
s cos
nπ
2
s
cos
+ sen
nπ
2
s )
+ sen

D
nπ/2 2L
0
nπ
2
−

nπ
+
cos
2L
nπ
s
cos
nπ

nπ/2
nπ
2
−
n
2L
2 π 2
(− s cos s + sen s )
nπ

nπ/2
ia
2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
Entretanto alguns coeficientes são nulos:

óp
b2k = 0
4L(−1)k
b2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2
C
Como a função f é contínua com sua derivada f 0 também contínua, pelo Corolário
2.7, ela pode ser representada por sua série de Fourier de cossenos e pelo Corolário

2.8 por sua série de Fourier de senos :
l
∞ 2 cos nπ n
L 2L 2 − 1 − (−1) nπt
∑
ita
f (t) = + 2 2
cos
4 π n =1 n L
∞
L L (−1)n − 1 2nπt
=
4
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
n =1
∞
L 2L 1 2(2n + 1)πt
= − 2 ∑ 2
cos
ig
4 π n =0 ( 2n + 1 ) L
∞ sen nπ
4L nπt
f (t) =
π2 ∑ n2 2 sen L
n =1
∞
4L (−1)n (2n + 1)πt
=
π2 ∑
D
n=0 (2n + 1)
2
sen
L
Vários coeficientes são nulos e não é por acaso. Sempre que um coeficiente é cal-
culado por uma integral de 0 a L de uma função h(t) que é simétrica em relação ao
ia
ponto (t, y) = ( L2 , 0), ou seja, tal que h(t) = −h( L − t), para t ∈ [0, L/2], o seu valor é
igual a zero (verifique!). No exemplo anterior isto ocorreu com os coeficientes de ín-
dice ímpar da série de cossenos e com os de índice par da série de senos (verifique!).
Isto é análogo ao que ocorre com funções ímpares sendo integradas em intervalos
óp
simétricos.
C

y y y
l
N=0 N=2 N=6
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 2.13. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t se t ∈ [0, L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2, L] e somas
parciais da série de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 6
y
N=1
D y
N=3
y
N=5
ia
L/2 L/2 L/2
óp
t t t
L L L
Figura 2.14. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t se t ∈ [0, L/2] e f (t) = L − t se t ∈ [ L/2, L] e somas
C
parciais da série de Fourier de senos para N = 1, 3, 5

l
2.1. Mostre que uma função f : [− L, L] → R é par, então os coeficientes da sua série de Fourier de período
ita
2L são dados por
1 L nπt 2 L nπt
Z Z
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt, para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L L 0 L
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt = 0 para n = 1, 2, . . .
L −L L
ig
2.2. Mostre que uma função f : [− L, L] → R é ímpar, então os coeficientes da sua série de Fourier de período
2L são dados por
1 L
an
bn
=
=
Z
Z
L −L
1 L
L −L
D
f (t) cos
f (t) sen
nπt
L
nπt
L
dt = 0 para n = 0, 1, 2, . . .
dt =
2 L
Z
L 0
f (t) sen
nπt
L
dt, para n = 1, 2, . . .
ia
2.3. Determine séries de Fourier de senos e de cossenos de período 2L da função f : [0, L] → R dada por
f ( t ) = t ( L − t ), para t ∈ [0, L].

óp
C

y y y
l
N=0 N=2 N=4
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 2.15. Somas parciais da série de Fourier de cossenos da função f (t) = t( L − t), para t ∈ [0, L], para
N = 0, 2, 4.
y
N=1
D y
N=3
ia
L/2 L/2
óp
t t
L L
C
Figura 2.16. Somas parciais da série de Fourier de senos da função f (t) = t( L − t), para t ∈ [0, L], para N = 1, 3

2.4. Determine as séries de Fourier de senos e de cossenos de período 2L das funções f : [0, L] → R:
l

0, se 0 ≤ t < L/2,
0, se 0 ≤ t < L/2, (c) f (t) =
(a) f (t) = t − L/2, se L/2 ≤ t < L,
ita
1, se L/2 ≤ t ≤ L, 
 t, se 0 ≤ t < L/4
1, se L/4 ≤ t < 3L/4,
(b) f (t) = (d) f (t) = L/4, se L/4 ≤ t < 3L/4
0, caso contrário,
L − t, se 3L/4 ≤ t ≤ L

ig
D
ia
óp
C

l
ita
y y y
N=0 N=1 N=3
1 1 1
ig
t t t
L L L
1
y
N=5 D 1
y
N=7
1
y
N=9
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.17. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as somas
parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 0, 1, 3, 5, 7, 9.
C

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
1 1 1
ig
t t t
L L L
1
y
N=5 D 1
y
N=6
1
y
N=7
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.18. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as somas
parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 5, 6, 7.
C

l
ita
y y y
N=0 N=2 N=6
1 1 1
ig
t t t
L L L
1
y
N = 10 D 1
y
N = 14
1
y
N = 18
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.19. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 0, 2, 6, 10, 14, 18.
C

l
ita
y y y
N=1 N=3 N=5
1 1 1
ig
t t t
L L L
1
y
N=7 D 1
y
N=9
1
y
N = 11
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.20. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = 1, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 3, 5, 7, 9, 11.
C

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
L/2
y
N=4 D L/2
y
N=5
L/2
y
N=6
ia
t t t
L L L
óp
Figura 2.21. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = t − L/2, se t ∈ [ L/2, L] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
C

l
ita
y y y
N=1 N=2 N=3
L/2 L/2 L/2
ig
t t t
L L L
L/2
y
N=4 D L/2
y
N=5
L/2
y
N=6
ia
t t t
L L L
óp
somas parciais da sua série de Fourier de senos, para N = 1, 2, 3, 4, 5, 6.
C

y y y
l
N=0 N=2 N=4
ita
L/2 L/2 L/2
t t t
ig
L L L
Figura 2.23. A função f : [0, L] → R, f (t) = t, se t ∈ [0, L/4], f (t) = L/4, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = L − t, se
t ∈ [3L/4, L] e somas parciais da sua série de Fourier de cossenos para N = 0, 2, 4.
y
N=1
D y
N=3
y
N=5
ia
L/2 L/2 L/2
óp
t t t
L L L
Figura 2.24. A função f : [0, L] → R, f (t) = t, se t ∈ [0, L/4], f (t) = L/4, se t ∈ [ L/4, 3L/4] e f (t) = L − t, se
C
t ∈ [3L/4, L] e somas parciais da sua série de Fourier de senos para N = 1, 3, 5.

2.5. Considere a função f : [0, L] → R dada por f (t) = 1.
l
(a) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha somente termos em cossenos.
ita
(b) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha somente termos em senos.
(c) Encontre uma representação de f em série de Fourier que contenha termos em cossenos e senos.
ig
D
ia
óp
C

2.3 Séries de Fourier de Senos e de Cossenos de Índices
l
Ímpares
ita
Análogo ao caso de integração de funções ímpares no intervalo [− L, L], se
h : [0, 2L] → R é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se é tal
que
h(2L − t) = −h(t), para todo t ∈ [0, L],
ig
então (verifique!)
Z 2L
h(t)dt = 0. (2.19)
0
Também análogo ao caso de integração de funções pares no intervalo [− L, L], se
D
h : [0, 2L] → R é simétrica em relação à reta t = L, ou seja, se é tal que
então (verifique!)
h(2L − t) = h(t),
Z 2L
para todo t ∈ [0, L],
Z L
ia
h(t)dt = 2 h(t)dt. (2.20)
0 0
Já vimos que se uma função f : [0, 2L] → R é contínua por partes com derivada f 0
também contínua por partes, então pelo Corolário 2.8 ela pode ser representada por
óp
sua série de Fourier de senos

∞
nπt
f (t) = ∑ bn sen 2L
.
n =1
com os coeficientes dados por

C
Z 2L
1 nπt
bn = f (t) sen dt para n = 1, 2, . . .
L 0 2L

2.3 Séries de Fourier de Senos e de Cossenos de Índices Ímpares 225
Se a função f é simétrica em relação à reta t = L, isto é, se
l
f (2L − t) = f (t), para todo t ∈ [0, L],
ita
2kπt
como sen é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.25),
2L
2kπt
então o produto f (t) sen é simétrico em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como
2L
(2k + 1)πt
sen é simétrica em relação à reta t = L (veja a Figura 2.25), então o pro-
ig
2L
(2k + 1)πt
duto f (t) sen é simétrico em relação à reta t = L (verifique!). Assim,
2L
separando os coeficientes em de índice par e de índice ímpar e usando as relações
(2.19) e (2.20) obtemos que:
E assim
D b2k
b2k+1
= 0
=
4
Z L
2L 0
f (t) sen
(2k + 1)πt
2L
dt para k = 0, 1, 2, . . .
ia
∞
(2k + 1)πt
f (t) = ∑ b2k+1 sen 2L
, para t ∈ (0, 2L)
k =0
óp
C

l
ita
y y
n=1 n=2
t t
ig
2L L 2L
y
D n=3
t
y
n=4
t
ia
2L/3 4L/3 2L L/2 L 3L/2 2L
óp
nπt
Figura 2.25. sen , para n = 1, 2, 3, 4
2L
C

Ou seja, se uma função f : [0, 2L] → R é simétrica em relação à reta t = L, a sua série
l
de Fourier de senos tem somente os termos de índice ímpar.
Para as funções f que são definidas apenas em [0, L] podemos prolongá-las ao inter-
ita
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simétricas em relação à reta t = L, ou seja,

f ( t ), se 0 ≤ t < L
f˜(t) =
f (2L − t), se L ≤ t < 2L
é simétrica em relação à reta t = L. Assim, temos o seguinte resultado.
ig
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
D L 2L
t
ia
Figura 2.26. Prolongamento com simetria em relação à reta t = L de uma função definida inicialmente somente
no intervalo [0, L]
óp
C

l
ita
derivada f 0 também seja contínua por partes. A série de Fourier de senos de índice ímpar de f de período 4L
∞
(2k + 1)πt
Ssi f (t) = ∑ b2k+1 sen 2L
,
k =0
em que
ig
Z L
4 (2k + 1)πt
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
senos de Fourier de índice ímpar:
f (t) =
∞
∑ b2k+1 sen
k =0
Além disso se f˜ : R → R definida por

D (2k + 1)πt
2L
ia

f ( t ), se 0 ≤ t < L,
f˜(t) =
f (2L − t), se L ≤ t < 2L,
óp
f˜(t) = − f˜(−t), se −2L ≤ t < 0, f˜(t + 4L) = f˜(t).

ou seja, f˜ é a extensão de f que é periódica de período 4L, ímpar e simétrica em relação a reta t = L, então
∞
(2k + 1)πt
f˜(t) = ∑ b2k+1 sen 2L
, para t ∈ R em que f˜ é contínua.
k =0
C

Já vimos que se uma função f : [0, 2L] → R é contínua por partes com derivada f 0
l
também contínua por partes, então pelo Corolário 2.7 ela pode ser representada por
sua série de Fourier de cossenos
ita
∞
nπt
f (t) = ∑ bn cos 2L
.
n =1
com os coeficientes dados por
ig
Z 2L
1 nπt
an = f (t) cos dt para n = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
Se a função f é simétrica em relação ao ponto ( L, 0), isto é,
como cos D 2kπt

2L
duto f (t) cos
2kπt
2L
f (2L − t) = − f (t), para todo t ∈ [0, L],
é simétrica em relação à reta t = L (veja a Figura 2.27), então o pro-
é simétrico em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0) e como cos

(2k + 1)πt
2L
ia
é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0) (veja a Figura 2.27), então o produto
(2k + 1)πt
f (t) cos é simétrica em relação à reta t = L (verifique!). Separando os
2L
coeficientes em de índice par e de índice ímpar e usando as relações (2.19) e (2.20)
obtemos que:
óp
a2k = 0
Z L
4 (2k + 1)πt
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
E assim
∞
C
(2k + 1)πt
f (t) = ∑ a2k+1 cos 2L
, para t ∈ (0, 2L)
k =0

l
ita
y y
n=1 n=2
t t
ig
L 2L L/2 3L/2 2L
y
D n=3
t
y
n=4
t
ia
2L/6 L 5L/3 2L L/4 3L/4 5L/4 7L/4 2L
óp
nπt
Figura 2.27. cos , para n = 1, 2, 3, 4
2L
C

Ou seja, se uma função f : [0, 2L] → R é simétrica em relação ao ponto ( L, 0), a sua
l
série de Fourier de cossenos tem somente os termos de índice ímpar.
Para as funções f que são definidas apenas em [0, L] podemos prolongá-las ao inter-
ita
valo [0, 2L] de forma que elas sejam simétricas em relação ao ponto ( L, 0), ou seja,

f ( t ), se 0 ≤ t < L
f˜(t) =
− f (2L − t), se L ≤ t < 2L
é simétrica em relação ao ponto ( L, 0). E assim temos o seguinte resultado.
ig
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
D L 2L
t
ia
Figura 2.28. Prolongamento com simetria em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0) de uma função definida inicial-
mente somente no intervalo [0, L]
óp
C

l
Corolário 2.10. Seja L um número real maior que zero. Para toda função f : [0, L] → R contínua por partes tal que a
ita
sua derivada f 0 também seja contínua por partes. A série de Fourier de cossenos de índice ímpar de f de período 4L
∞
(2k + 1)πt
Sci f (t) = ∑ a2k+1 cos 2L
,
k =0
em que
ig
Z L
4 (2k + 1)πt
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
cossenos de Fourier de índice ímpar:
f (t) =
∞
∑ a2k+1 cos
k =0
Além disso, se f˜ : R → R definida por

D (2k + 1)πt
2L
ia

f ( t ), se 0 ≤ t < L,
f˜(t) =
− f (2L − t), se L ≤ t < 2L,
óp
f˜(t) = f˜(−t), se −2L ≤ t < 0, f˜(t + 4L) = f˜(t),

ou seja, f˜ é a extensão de f que é periódica de período 4L, par e simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0), então
∞
(2k + 1)πt
f˜(t) = ∑ a2k+1 cos 2L
, para t ∈ R em que f˜ é contínua.
k =0
C

l
Exemplo 2.12. Determine as representações da função f : [0, L] → R em termos das
séries de Fourier de senos e de cossenos de índices ímpares de período 4L:
ita

0, se 0 ≤ t < L/2,
f (t) =
t − L/2, se L/2 ≤ t < L,

(1) L (0)
ig
a2k+1 = 4 a2k+1 ( f 1 1 , 2L) − a2k+1 ( f 1 1 , 2L)
4,2 2 4,2
2L (2k+1)π L 1 (2k+1)π
2 2
= 4· ( s sen s + cos s ) − · 4 · sen s
(2k + 1)2 π 2 (2k+1)π (2k+1)π
2 ( 2k + 1 )

4
π 4
=
8L
(2k + 1)2 π 2
−8L
(2k + 1)2 π 2

cos
cos
2L ∞ −4 cos
4
2
(2k + 1)πD
(2k + 1)π
+
− cos
2L
(2k + 1)π
(2k+1)π
(2k + 1)π
4
(−1)k

+
2L
(2k + 1)π
sen
(2k + 1)π
2
ia
" #
(−1)k (2k + 1)πt
Sci f (t) = ∑
π k =0
4
2
(2k + 1) π
+
(2k + 1)
cos
2L
óp
C

l

(1) L (0)
b2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 2L) −
b ( f , 2L)
ita
4,2 2 2k+1 14 , 12
2L (2k+1)π L −1 (2k+1)π
2 2
= 4· (− s cos s + sen s ) − · 4 · cos s
(2k + 1)2 π 2 (2k+1)π (2k+1)π
2 ( 2k + 1 )

4
π 4

8L (2k + 1)π (2k + 1)π 2L (2k + 1)π
= sen − sen − cos
(2k + 1)2 π 2 2 4 (2k + 1)π 2
ig

8L ( 2k + 1 ) π
= (−1)k − sen
(2k + 1)2 π 2 4
∞ (−1)k − sen (2k+41)π

8L (2k + 1)πt
∑
Ssi f (t) = 2
π k =0
D ( 2k + 1 ) 2π
sen
2L
ia
óp
C

l
ita
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
ig
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
L/2
y
N=3
t
D L/2
y
N=4
t
L/2
y
N=5
t
ia
L L L
-L/2 -L/2 -L/2

óp
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos de índices ímpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
C

l
ita
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
ig
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
L/2
y
N=3
t
D L/2
y
N=4
t
L/2
y
N=5
t
ia
L L L
-L/2 -L/2 -L/2

óp
somas parciais da sua série de Fourier de senos de índices ímpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
C

l
3.1. (a) Mostre que se uma função h : [0, 2L] → R é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, se
ita
h(2L − t) = −h(t), para t ∈ [0, L],
então
Z 2L
h(t) dt = 0.
0
ig
(b) Mostre que se uma função h : [0, 2L] → R é simétrica em relação à reta t = L, ou seja, se
h(2L − t) = h(t), para t ∈ [0, L],
então
D Z 2L
0
h(t) dt = 2
Z L
0
h(t) dt.
(c) Mostre que se f : [0, 2L] → R é simétrica em relação à reta t = L, ou seja, tal que
ia
f (t) = f (2L − t), para t ∈ [0, L],
então os coeficientes de índice par da série de senos de Fourier de período 4L são nulos, ou seja,
b2k = 0, para k = 1, 2, 3 . . . e os coeficientes de índice ímpar são dados por
óp
Z L
4 (2k + 1)πt
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
(Sugestão: use os itens (a) e (b).)

(d) Mostre que se f : [0, 2L] → R é simétrica em relação ao ponto (t, y) = ( L, 0), ou seja, tal que
C
f (t) = − f (2L − t), para t ∈ [0, L],

então os coeficientes de índice par da série de cossenos de Fourier de período 4L são nulos, a2k = 0,
l
para k = 0, 1, 2. . . . e os coeficientes de índice ímpar são dados por
ita
Z L
4 (2k + 1)πt
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
2L 0 2L
(Sugestão: use os itens (a) e (b).)

3.2. Determine as séries de Fourier de senos e de cossenos de índices ímpares de período 4L da função f :
ig
[0, L] → R:
L/2 − t, se 0 ≤ t < L/2,
f (t) =
0, se L/2 ≤ t < L.
3.3. Determine a série de Fourier da função f : R → R dada por
D
f ( t ) = L − | t − L |, se − L < t < 3L e f (t + 4L) = f (t).
3.4. Determine a série de Fourier de senos de período 4L da função f : [0, L] → R, dada por

ia
 t, se 0 ≤ t < L/4
f (t) = L/4, se L/4 ≤ t < 3L/4
L − t, se 3L/4 ≤ t ≤ L.

óp
C

l
ita
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
ig
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
L/2
y
N=3
t
D L/2
y
N=4
t
L/2
y
N=5
t
ia
L L L
-L/2 -L/2 -L/2

óp
Figura 2.31. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = L/2 − t, se t ∈ [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de cossenos de índices ímpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
C

l
ita
y y y
L/2 N=0 L/2 N=1 L/2 N=2
t t t
ig
L L L
-L/2 -L/2 -L/2
L/2
y
N=3
t
D L/2
y
N=4
t
L/2
y
N=5
t
ia
L L L
-L/2 -L/2 -L/2

óp
Figura 2.32. A função f : [0, L] → R definida por f (t) = L/2 − t, se t ∈ [0, L/2] e f (t) = 0, caso contrário e as
somas parciais da sua série de Fourier de senos de índices ímpares, para N = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
C

l
ita
y y
L N=0 L N=1
t t
ig
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
L
y
N=2D t
L
y
N=3
t
ia
-L L 2L 3L -L L 2L 3L
-L -L
óp
Figura 2.33. A função f : R → R definida por f (t) = L − |t − L|, se −t ∈ [− L, 3L] e tal que f (t) = f (t + 4L) e as
somas parciais da sua série de Fourier, para N = 0, 1, 2, 3.
C

2.4 Oscilações Forçadas com Força Externa Periódica
l
Vamos supor que uma força externa periódica Fext (t), com período T, é aplicada à
ita
massa. Então, a equação para o movimento da massa é
mu00 + γu0 + ku = Fext (t).
Supondo que a força externa seja seccionalmente contínua com a sua derivada tam-
bém seccionalmente contínua, então como ela é periódica de período T, ela pode ser
ig
representada por sua série de Fourier.
∞ ∞
a0 2nπt 2nπt
Fext (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n =1
T n =1
T
D
em que os coeficientes são dados por
an =
2
T
2
Z
Z
T
2
− T2
T
2
f (t) cos
2nπt
T
2nπt
dt, para n = 0, 1, 2, . . .
ia
bn = f (t) sen dt. para n = 1, 2, . . .
T − T2 T
2.4.1 Oscilações Forçadas sem Amortecimento

óp
Neste caso a equação diferencial para o movimento da massa é
mu00 + ku = Fext (t) (2.21)
A solução geral é a soma da solução geral da equação homogênea correspondente

com uma solução particular da equação não homogênea. A equação homogênea
C
correspondente é
mu00 + ku = 0,

2.4 Oscilações Forçadas com Força Externa Periódica 245
que é a equação do problema de oscilação livre não amortecida. A equação caracte-
l
rística é r
k
ita
2
mr + k = 0 ⇔ r = ± i
m
Assim, a solução geral da equação homogênea é
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
ig
q
k
Seja ω0 = m. Então, a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . (2.22)
D
Assim, a solução geral da equação não homogênea é da forma
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + u p (t).
Pelo método das coeficientes a determinar, devemos procurar uma solução particu-
ia
lar da forma
∞ ∞
2nπt 2nπt
u p (t) = A0 + ∑ An cos + ∑ Bn sen ,
n =1
T n =1
T
em que An e Bn são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equa-
óp
2nπ
ção diferencial (2.21). Temos que supor que ω0 6= , para n = 1, 2, 3 . . . (por que?)
T
C

l
ita
Fext(t)
Fe = − k x
ig
Fext(t)
D Fe = − k x
Fext(t)
ia
0 x
óp
Figura 2.34. Sistema massa-mola forçado sem amortecimento

C

l
ita
1
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
ig
-1
0.5
u
D
Figura 2.35. Parte não homogênea, f (t) da equação do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
ia
óp
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
C
Figura 2.36. Solução do problema de valor inicial do Exemplo 2.13 para ω0 = π/2.

l
ita
u00 + ω02 u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 ≤ t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
−1, se 1 ≤ t < 2
ig
A solução geral da equação diferencial é
u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + u p (t),
em que u p (t) é uma solução particular. Como f é ímpar, seccionalmente contínua
Fourier de senos:
com
D
com derivada seccionalmente contínua, ela pode ser representada por sua série de
f (t) =
∞
∑ bn sen nπt.
n =1
ia
Z 1 nπ
2 2
bn = 2 f (t) sen nπt dt = − cos s = (1 − (−1)n )

0 nπ 0 nπ
óp
∞
u p (t) = ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da série seja igual
a série das derivadas:
C
∞
u0p (t) = ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt),
n =1

∞
u00p (t) = − ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt).
l
n =1
ita
Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
∞
− ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt)
n =1
∞ ∞
+ ω02 ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt,
ig
n =1 n =1
que podemos reescrever como

∞ ∞
∑ [ Bn (ω02 − n2 π2 ) − bn ] sen nπt + ∑ (ω02 − n2 π2 ) An cos nπt = 0.
De onde obtemos
n =1
An = 0, Bn =
D bn
n =1
ω02 − n2 π 2
, para n = 1, 2, . . .
ia
Assim, uma solução particular da equação diferencial é
∞ ∞
bn 2 1 − (−1)n
u p (t) = ∑ 2 − n2 π 2
sen nπt = ∑ 2 2 2
sen nπt
n =1 n ( ω0 − n π )
n =1 ω0
π
óp
A solução geral da equação diferencial é então

∞
2 1 − (−1)n
u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + ∑ 2 2 2
sen nπt
n =1 n ( ω0 − n π )
π
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos c1 = 0. Substituindo-se t = 0 em

C
∞
1 − (−1)n
u0 (t) = ω0 c2 cos ω0 t + 2 ∑ 2 2 2
cos nπt
n =1 ω0 − n π

obtemos
∞
(−1)n − 1
l
2
c2 = ∑ 2 2 2
n =1 ω0 − n π
ω0
ita
Logo, a solução do PVI é
∞ ∞
!
2 (−1)n − 1 2 1 − (−1)n
u(t) = ∑ ω 2 − n2 π 2 sen ω0 t + ∑ 2 2 2
sen nπt
n =1 n ( ω0 − n π )
ω0 n =1 0
π
∞
!
ig
4 1
=
ω0 ∑ (2n + 1)2 π2 − ω2 sen ω0 t
n =0 0
∞
4 1
+
π ∑ ( 2n + 1 )( ω 2 − (2n + 1)2 π 2 )
sen(2n + 1)πt
n =0 0
D
Para encontrar u p (t) fizemos a suposição de que as derivadas da série eram a série
das derivadas. Seja
u p (t) =
∞
∑ u n ( t ).
n =1
ia
Então,
∞
u0p (t) = ∑ u0n (t),
n =1
∞
óp
u00p (t) = ∑ u00n (t)

n =1
pois,
4 1
|u0n (t)| ≤ ,
π ω02 − n2 π 2
4 n
C
|u00n (t)| ≤ .
π ω02 − n2 π 2

2.4.2 Oscilações Forçadas com Amortecimento
l
Neste caso a equação diferencial para o movimento da massa é
ita
mu00 + γu0 + ku = F0 (t) (2.23)
A solução geral é a soma da solução geral da equação homogênea correspondente

com uma solução particular da equação não homogênea. A equação homogênea
correspondente é
ig
mu00 + γu0 + ku = 0,
que é a equação do problema de oscilação livre amortecida. A equação característica
é mr2 + γr + k = 0 e ∆ = γ2 − 4km
Aqui temos três casos a considerar:
D
em que
√
√
(a) Se ∆ = γ2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
ia
−γ ± ∆
p
−γ ± γ2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso é chamado superamortecimento.
√
óp
(b) Se ∆ = γ2 − 4km = 0 ou γ = 2 km, neste caso

γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
Este caso é chamado amortecimento crítico.

√
(c) Se ∆ = γ2 − 4km < 0 ou 0 < γ < 2 km, neste caso
C
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) (2.24)

em que
l
p r
4km − γ2 γ2
µ= = ω02 − < ω0
ita
2m 4m2
2π
Aqui, µ é chamado quase frequência e T = é chamado quase período. Este
µ
caso é chamado subamortecimento.
Observe que nos três casos a solução tende a zero quando t tende a +∞.
ig
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução geral da equação homogênea correspondente.
Então, a solução geral da equação não homogênea (2.23) é
u(t) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
D
u p ( t ) = A0 + ∑
∞
n =1
An cos
2nπt
T
∞
+ ∑ Bn sen
n =1
2nπt
T
,
ia
em que An e Bn são coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equa-
ção diferencial (2.23).
A solução geral da equação homogênea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), é a so-
lução do problema de oscilação livre amortecida e já mostramos que tende a zero
óp
quando t tende a +∞, por isso é chamada solução transiente, enquanto a solução
particular, u p (t), permanece e por isso é chamada solução estacionária.
C

l
ita
Fr = −γ v Fext(t)
Fe = − k x
ig
D Fe = − k x
ia
0 x
óp
Figura 2.37. Sistema massa-mola forçado com amortecimento

C

l
ita
ig
u
0.5
-0.5
1
D 2 3 4 5 6 7 8 t
ia
Figura 2.38. Solução estacionária do problema de valor inicial do Exemplo 2.14.
óp
C

l
ita
u00 + 3u0 + 2u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0

1, se 0 ≤ t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
−1, se 1 ≤ t < 2
ig
A solução geral da equação diferencial é
u(t) = c1 e−t + c2 e−2t + u p (t),
em que u p (t) é uma solução particular. Como f é ímpar, seccionalmente contínua
Fourier de senos:
com
D
com derivada seccionalmente contínua, ela pode ser representada por sua série de
f (t) =
∞
∑ bn sen nπt
n =1
ia
Z 1 nπ
2 2
bn = 2 f (t) sen nπt dt = − cos s = (1 − (−1)n )

0 nπ 0 nπ
óp
∞
u p (t) = ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da série seja igual
a série das derivadas:
C
∞
u0p (t) = ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt),
n =1

∞
u00p (t) = − ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 .Bn sen nπt)
l
n =1
ita
∞
n =1
∞
ig
+3 ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt)
n =1
∞ ∞
+2 ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt,
n =1 n =1
n =1
D ∞
∑ [(2 − n2 π2 ) Bn − 3nπ An − bn ] sen nπt + ∑ [(2 − n2 π2 ) An + 3nπBn ] cos nπt = 0.
n =1
ia
De onde obtemos o sistema
(2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn

= 0
óp
−3nπ An + (2 − n2 π 2 ) Bn = bn
que tem solução
3nπbn ( 2 − n 2 π 2 ) bn
An = − , Bn = , para n = 1, 2, . . .
∆n ∆n
C
em que ∆n = 9n2 π 2 + (2 − n2 π 2 )2 . Assim, uma solução particular da equação dife-

rencial é
l
∞ ∞
3nπbn ( 2 − n 2 π 2 ) bn
u p (t) = − ∑ cos nπt + ∑ sen nπt
ita
n =1
∆n n =1
∆n
∞ ∞
(−1)n − 1 2 (2 − n2 π 2 )(1 − (−1)n )
= 6 ∑ ∆n cos nπt + π ∑ n∆n
sen nπt
n =1 n =1
∞ ∞
1 4 2 − (2n + 1)2 π 2
= −12 ∑ ∆2n+1
cos(2n + 1)πt + ∑ (2n + 1)∆2n+1
sen(2n + 1)πt
ig
n =0
π n =0
que é a solução estacionária. Para encontrar u p (t) fizemos a suposição de que as

derivadas da série eram a série das derivadas. Seja
Então,
D
u p (t) =
u0p (t) =
∞
∑ u n ( t ).
n =1
∞
∑ u0n (t),
ia
n =1
∞
u00p (t) = ∑ u00n (t)
n =1
óp
pois,
n 4 (2 − n2 π 2 )
|u0n (t)| ≤ 12 + ,
∆n π ∆n
n2 4 n (2 − n2 π 2 )
|u00n (t)| ≤ 12 + .
∆n π ∆n
C

l
4.1. Considere a seguinte função :
ita

−1, se 0 ≤ t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
1, se 1 ≤ t < 2
(a) Encontre uma solução particular e a solução geral da equação diferencial 2y00 + y = f (t).
(b) Encontre a solução do problema de valor inicial
ig
2y00 + y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 0
D
ia
óp
C

l
ita
ig
y
0.5
-0.5
-1
1
D 2 3 4 5 6 7 8 t
ia
Figura 2.39. Termo não homogêneo da equação do problema de valor inicial do Exercício 3.2.
óp
C

4.2. Considere
l

t, se 0 ≤ t < 1
f (t) = e tal que f ( t + 2) = f ( t )
2 − t, se 1 ≤ t < 2
ita
(a) Resolva o problema de valor inicial
u00 + ω02 u = f (t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0,
ig
para ω0 6= (2k + 1)π, para k = 0, 1, 2, . . .
(b) Encontre a solução estacionária do problema de valor inicial
00
u + 3u0 + 2u = f (t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
D
ia
óp
C

2.5. Respostas dos Exercícios 261
l
ita
1. Séries de Fourier (página 192)
nπt
1.1. Fazendo a mudança de variáveis s = L e integrando-se por partes duas vezes obtemos
1 dL 1 dL 2 L2 3
ig
Z Z
a0 = f (t)dt = t dt = ( d − c3 )
L cL L cL 3
1 dL 1 dL 2 L2
Z nπd
nπt nπt
Z Z
an = f (t) cos dt = t cos dt = 3 3 s2 cos s ds
=
L2
n3 π 3
L 2
n3 π 3

s
D
2
s
sen
2
−
s
2
nπd

nπc
sen
−
s
2
+
Z nπd
nπc
2s
s
cos
sen
s
s
nπd

nπc
ia
óp
L2
Z dL
1 dL 2
Z nπd
1 nπt nπt
Z
bn = f (t) sen dt = t sen dt = 3 3 s2 sen s ds
L 2 nπd Z nπd
= −s2 cos s +2 s cos s

n3 π 3 nπc nπc
C
L2 2
nπd
= 2s sen s + ( 2 − s ) cos s

n3 π 3

nπc

∞ ∞
a0 nπt nπt
S (t) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
l
(2)
f c,d 2 n =1
L n =1
L
ita
nπd
s2 − 2 sen s + 2s cos s

∞
L2 L2 nπt
=
6
( d3 − c3 ) +
π3 ∑ n3
nπc
cos
L
n =1
nπd
L2 ∞ 2s sen s + (2 − s2 ) cos s nπt
+
π3 ∑ n3
nπc
sen
L
ig
n =1
1.2. (a) A função é ímpar. A sua série de Fourier de período 2L é dada por
∞
nπt
∑ bn sen
com D
bn = 2
Z L
0
f (t) sen
S f (t) =
nπt
L
dt = −
n =1
2
nπ
nπ
cos s =

0
2
nπ
L
.
(1 − (−1)n ).
ia
Assim, os termos de índice par (com exceção do primeiro) são iguais a zero e neste caso a série de
Fourier de f é dada por
4 ∞ 1 (2k + 1)πt
π k∑
S f (t) = sen .
=0
2k + 1 L
óp
(
L/2 + t, se − L ≤ t < 0
(b) f (t) = .
L/2 − t, se 0 ≤ t ≤ L
L (0) (1) (1)

a0 = a0 ( f −1,1 , L) + a0 ( f −1,0 , L) − a0 ( f 0,1 , L)
C
2
L L
= L− − = 0
2 2

L (0) (1) (1)

an = an ( f −1,1 , L) + an ( f −1,0 , L) − an ( f 0,1 , L)
l
2
L nπ L 0 L nπ
ita
= sen s + 2 2 (s sen s + cos s) − 2 2 (s sen s + cos s)

nπ −nπ n π −nπ n π 0
2L n 2L n
= ((−1) − 1) = − 2 2 ((−1) − 1).
n2 π 2 n π
ig
L (0) (1) (1)
bn = bn ( f −1,1 , L) + bn ( f −1,0 , L) − bn ( f 0,1 , L)
2
L nπ L 0 L nπ
= − cos s + 2 2 (−s cos s + sen s) − 2 2 (−s cos s + sen s)

nπ −nπ n π −nπ n π 0
= 0.
D
Logo, a sua série de Fourier de período 2L é dada por
S f (t) = −
2L ∞
∑
(−1)n − 1
cos
nπt
ia
π2 n =1 n 2 L
Assim, os termos de índice par são iguais a zero e neste caso a série de Fourier de f é dada por
óp
∞
4L 1 (2k + 1)πt
S f (t) =
π2 ∑ ( 2k + 1 ) 2
cos
L
.
k =0
1.3. A função f é ímpar e periódica de período 2L. Logo, a sua série de Fourier é da forma
C
∞
nπt
S f (t) = ∑ bn sen L
.
n =1

l
2 L nπx
Z
ita
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + Lbn ( f 1/2,1 ) − bn ( f 1/2,1 )
2L nπ/2 2L nπ 2L nπ
= (−s cos s + sen s) − cos s − 2 2 (−s cos s + sen s)

2
n π 2 0 nπ nπ/2 n π nπ/2
4L nπ nπ nπ 2L nπ
ig
= − cos + sen + cos
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
4L sen nπ 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
D
Entretanto alguns coeficientes são nulos:
b2k+1 =
b2k = 0
4L(−1)k
(2k + 1)2 π 2
.
ia
Assim, a sua série de Fourier é dada por
∞ sen nπ
4L nπt
S f (t) =
π2 ∑ n 2
2
sen
L
óp
n =1
∞
4L (−1)n (2n + 1)πt
=
π2 ∑ ( 2n + 1 ) 2
sen
L
n =0
1.4. (a) A função é par, contínua por partes, de período igual a 2. Logo, a sua série de Fourier é dada por
C
∞
a0
S f (t) = + ∑ am cos mπt
2 m =1


(0) (1)
a0 = 2 a0 ( f 0,1 , 1) − a0 ( f 0,1 , 1)
l
= 2−1 = 1
ita

(0) (1)
an = 2 an ( f 0,1 , 1) − an ( f 0,1 , 1)
2 nπ 2 nπ
= sen s − 2 2 (s sen s + cos s)

nπ 0 n π 0
2 2
= 0 − 2 2 ((−1) − 1) = − 2 2 ((−1)n − 1).
n
ig
n π n π
Assim, os termos de índice par (com exceção do primeiro) são iguais a zero e neste caso a série de
Fourier de f é dada por
D S f (t) =
1
+
2 π2
4 ∞
∑
k =0
( 2k
1
+ 1)2
cos(2k + 1)πt,
(b) Como a função f é contínua por partes com derivada f 0 também contínua por partes, então a série
de Fourier de f , S f (t), converge para f (t) nos pontos onde f é contínua, que é o caso de t = 0. Logo,
ia
S f (0) = f (0) = 1.
Como a série de fourier é periódica de período fundamental igual a 2, então

óp
S f (t + 100) = S f (t + 50 · 2) = S f (t).
Assim,
1 1 1
S f (100.5) = S f (100 + ) = S f ( ) = .
2 2 2
Além disso, para t = 1/2 a função f também é contínua, logo
C
1 1 1
S f (100.5) = S f ( ) = f ( ) = .
2 2 2

1.5. A função f : [− L, L] → R, dada por
l
(
−t( L + t) = −t2 − Lt, para − L ≤ t < 0,
f (t) =
ita
t( L − t) = −t2 + Lt, para 0 ≤ t ≤ L.
(2) (1) (1)
f = − f −1,1 + L( f 0,1 − f −1,0 )
Z L
1 (2) (1) (1)
a0 = f (t)dt = − a0 ( f −1,1 , L) + L( a0 ( f 0,1 , L) − a0 ( f −1,0 , L)) = L2 /3
L −L
ig
(2) (1) (1)
an= − an ( f −1,1 , L) + L( an ( f 0,1 , L) − an ( f −1,0 , L))
2L2 2 2 2L2
= − 3 3 n π − 2 sen nπ + 2nπ cos nπ + 2 2 (nπ sen nπ + cos nπ − 1)
n π n π
=
2L2
n2 π 2
D 2L2
(− cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n+1 − 1)
n π
Entretanto os coeficientes de índice ímpar são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e de
índice ímpar
a2k+1 = 0
ia
−4L2 − L2
a2k = 2 2
= 2 2.
(2k) π k π
(2) (1) (1)

bn = −bn ( f −1,1 , L) + L(bn ( f 0,1 , L) − bn ( f −1,0 , L))
óp
= 0
∞
L2 2L2 (−1)n+1 − 1 nπt
S f (t) =
6
+ 2
π ∑ n 2
cos
L
n =1
C
∞
L2 L2 1 2kπt
=
6
− 2
π ∑ k 2
cos
L
k =1

nπ
(0) (0) (0) (0) 2 2 sen nπ
1.6. (a) a0 = a0 ( f −1,−1/2 , L) + a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = an ( f −1,−1/2 , L) + an ( f 1/2,1 , L) = sen s nπ = − nπ 2 ,

nπ
l
2
(0) (0)
bn = bn ( f −1,−1/2 , L) + bn ( f 1/2,1 , L) = 0.
ita
∞sen nπ ∞
1 2 nπt 1 2 (−1)k (2k + 1)πt
S f (t) = −
2 π ∑ n
2
cos
L
= −
2 π ∑ 2k + 1
cos
L
.
n =1 k =0
3nπ
(0) (0) (0) (0) 2 4
(b) a0 = a0 ( f −3/4,−1/4 , L) + a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = an ( f −3/4,−1/4 , L) + an ( f 1/4,3/4 , L) = nπ sen s nπ =
4
ig
2(sen 3nπ −sen nπ )
4 4
nπ ,
(0) (0)
bn = bn ( f −3/4,−1/4 , L) + bn ( f 1/4,3/4 , L) = 0
∞sen 3nπ nπ
1 2 4 − sen 4 nπt
S f (t) = + ∑ cos
2 π
(1)
n =1
an = an ( f −1,−1/2 , L) +
(1)
D n
(0)
(0)
L
(1)
(1)
L (0)
(0)
(c) a0 = a0 ( f −1,−1/2 , L) + L2 a0 ( f −1,−1/2 , L) + a0 ( f 1/2,1 , L) − L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = 0,
(1) L (0) (1)
2 f −1,−1/2 , L ) + an ( f 1/2,1 , L ) − 2 f 1/2,1 , L ) = 0,
(0)
bn = bn ( f −1,−1/2 , L) + L2 bn ( f −1,−1/2 , L) + bn ( f 1/2,1 , L) − L2 bn ( f 1/2,1 , L) =
L(nπ (−1)n +2 sen
n2 π 2
nπ )
2
.
ia
L ∞ nπ (−1)n + 2 sen nπ nπt
S f (t) = − 2
π n =1 ∑ n2
2
sen
L
óp
C

2. Séries de Fourier de Senos e de Cossenos (página 213)
l
ita
2.1. Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
o fato de que o cosseno e a função f são pares:
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt
L −L L
ig
1 0 nπt 1 L nπt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L −L L L 0 L
Z 0 Z L
1 −nπs 1 nπt
= f (−s) cos (−ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
= −
1
Z 0
L L
D
f (s) cos
nπs
L
ds +
1
Z L
L 0
f (t) cos
nπt
L
dt =
2 L
Z
L 0
f (t) cos
nπt
L
Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
o fato de que o seno é ímpar e a função f é par:
dt
ia
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt
L −L L
1 0 nπt 1 L nπt
Z Z
óp
= f (t) sen dt + f (t) sen dt

L −L L L 0 L
1 0 −nπs 1 L nπt
Z Z
= f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 nπs 1 nπt
= f (s) sen ds + f (t) sen dt = 0
L L L L 0 L
C
2.2. Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando

o fato de que o cosseno é par e a função f é ímpar:
l
ita
1 L nπt
Z
an = f (t) cos dt
L −L L
1 0 nπt 1 L nπt
Z Z
= f (t) cos dt + f (t) cos dt
L −L L L 0 L
ig
Z 0 Z L
1 −nπs 1 nπt
= f (−s) cos (−ds) + f (t) cos dt
L L L L 0 L
Z 0 Z L
1 nπs 1 nπt
= f (s) cos ds + f (t) cos dt = 0
L L L L 0 L
D
Separando a integral em duas partes, usando a mudança de variáveis t = −s na primeira parte e usando
o fato de que o seno e a função f são ímpares:
ia
óp
1 L nπt
Z
bn = f (t) sen dt
L −L L
1 0 nπt 1 L nπt
Z Z
= f (t) sen dt + f (t) sen dt
L −L L L 0 L
1 0 −nπs 1 L nπt
Z Z
= f (−s) sen (−ds) + f (t) sen dt
L L L L 0 L
C
Z L
2 L
Z 0
1 nπs 1 nπt nπt
Z
= − f (s) sen ds + f (t) sen dt = f (t) sen dt
L L L L 0 L L 0 L

2.3. A função f : [0, L] → R, dada por f (t) = t( L − t) = −t2 + Lt
l
2 L 2 L −2L2
Z Z
ita
a0 = f (t)dt = (−t2 + Lt) dt = + L2
L 0 L 0 3

(2) (1)
an = 2 − an ( f 0,1 , L) + L an ( f 0,1 , L)
2L2 2 2 2L2
= − 3 3 n π − 2 sen nπ + 2nπ cos nπ + 2 2 (nπ sen nπ + cos nπ − 1)
n π n π
ig
2L2 2L2
= (− cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n+1 − 1)
n2 π 2 n π
Entretanto os coeficientes de índice ímpar são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e de
índice ímpar
D a2k+1 = 0
a2k =
−4L2
(2k)2 π 2
=
− L2
k2 π 2
.
ia

(2) (1)
bn = 2 −bn ( f 0,1 , L) + L bn ( f 0,1 , L)
2L2 2L2
= − 3 3 2nπ sen nπ + 2 − n2 π 2 cos nπ − 2 + 2 2 (−nπ cos nπ + sen nπ )
n π n π
óp
4L2 4L2 n +1
= (− cos nπ + 1) = 3 3 ((−1) + 1)
n3 π 3 n π
Entretanto os coeficientes de índice par são nulos. :
b2k = 0
C
8L2
b2k+1 = .
(2k + 1)3 π 3

∞
L2 2L2 2L2 (−1)n+1 − 1 nπt
Sc f (t) = − + 2 ∑ cos
l
2 6 π n 2 L
n =1
∞
ita
L2 2L2 L2 1 2nπt
=
2
−
6
− 2 ∑ 2
cos
L
π n =1 n
∞
4L2 (−1)n+1 + 1 nπt
Ss f (t) =
π3 ∑ n 3
sen
L
n =1
ig
∞
8L2 1 (2n + 1)πt
=
π3 ∑ ( 2n + 1 ) 3
sen
L
n =0
nπ
(0) (0) 2 sen nπ
2.4.
1
Sc f (t) = −
(0)
bn = 2bn ( f 1/2,1 , L) = − nπ
2 ∞ sen nπ
∑
2 π n =1 n
2
cos
2 D
(a) a0 = 2a0 ( f 1/2,1 , L) = 1, an = 2an ( f 1/2,1 , L) = nπ
nπt
L
nπ
cos s nπ = −

= −
1
2
2
2 π
nπ
2
sen s nπ = − nπ 2 ,
2((−1)n −cos nπ
∞
2 )

.
2
(−1)n
∑ 2n + 1 cos
(2n + 1)πt
L
.
ia
n =0
2 ∞ cos nπ − (− 1 ) n
nπt
π n∑
2
Ss f (t) = sen
=1 n L
3nπ 3nπ −sen nπ )
(0) (0) 2 4 2(sen
óp
4 4
(b) a0 = 2a0 ( f 1/4,3/4 , L) = 1, an = 2an ( f 1/4,3/4 , L) = nπ sen s nπ = nπ ,
4
3nπ nπ
(0) 2 4 2(cos 3nπ
4 −cos 4 )
bn = 2bn ( f 1/4,3/4 , L) = − nπ cos s nπ = − nπ .
4
∞
sen 3nπ nπ
1 2 4 − sen 4 nπt
2 π n∑
Sc f (t) = + cos
=1 n L
C
∞ cos nπ 3nπ
2 4 − cos 4 nπt
Ss f (t) =
π ∑ n
sen
L
n =1


(1) (0)
(c) a0 = 2 a0 ( f 1/2,1 , L) − L2 a0 ( f 1/2,1 , L) = L4 ,
l
2L((−1)n −cos nπ

(1) (0) 2 )
an = 2 an ( f 1/2,1 , L) − L2 f 1/2,1 , L) = 2 π2 ,
ita
n

L ( nπ (− 1 ) n +2 sen nπ )
(1) ( 0 )
bn = 2 bn ( f 1/2,1 , L) − L2 bn ( f 1/2,1 , L) = n2 π 2
2
.
L 2L ∞ (−1)n − cos nπ nπt
Sc f (t) = + 2 ∑ 2
2
cos .
8 π n =1 n L
L ∞ nπ (−1)n + 2 sen nπ nπt
Ss f (t) = − 2 ∑ 2
sen
ig
π n =1 n 2 L

(1) (0) (0) (1)
(d) a0 = 2 a0 ( f 0,1/4 , L) + L4 a0 ( f 1/4,3/4 , L) + La0 ( f 3/4,1 , L) − a0 ( f 3/4,1 , L) = 3L
8 ,
2L(cos nπ 3nπ n
4 +cos 4 −1−(−1) )

(1) (0) (0) (1)
an = 2 an ( f 0,1/4 , L) + L4 an ( f 1/4,3/4 , L) + Lan ( f 3/4,1 , L) − an ( f 3/4,1 , L) = n2 π 2
,

Sc f (t) =
16
(1)
3L 2L ∞ cos nπ
+ 2 ∑
Ss f (t) = 2 ∑
π n =1
2L ∞ sen nπ
D3nπ
(0)
4 + cos 4 − 1 − (−1)
3nπ
4 + sen 4
n 2
nπt
n
cos
nπt
L
.
(0) (1)

bn = 2 bn ( f 0,1/4 , L) + L4 bn ( f 1/4,3/4 , L) + Lbn ( f 3/4,1 , L) − bn ( f 3/4,1 , L) =
nπ
2L(sen 4 +sen 4 )
n2 π 2
3nπ
.
ia
2
sen .
π n =1 n L
2.5. (a) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja par obtemos uma série de Fourier em
que os coeficientes dos termos de senos são nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela na
óp
página 191.
(0) (0)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , L) = 2, an = 2an ( f 0,1 , L) = 0,
f (t) = 1, para 0 ≤ t ≤ L
C
(b) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela seja ímpar obtemos uma série de Fourier em
que os coeficientes dos termos de cossenos são nulos. Os coeficientes podem ser obtidos da tabela

na página 191.
l
(0) 2(cos nπ − 1) 2(1 − (−1)n )
bn = 2bn ( f 0,1 , L) = − = .
nπ nπ
ita
∞ ∞
2 1 − (−1)n nπt 4 1 (2n + 1)πt
f (t) =
π ∑ n
sen
L
=
π ∑ 2n + 1
sen
L
, para 0 ≤ t ≤ L.
n =1 n =0
Assim, os termos de índice par da série de senos são nulos.
ig
(c) Estendendo-se f ao intervalo [− L, L] de forma que ela não seja nem par nem ímpar obtemos uma
série de Fourier em que os coeficientes os termos de cossenos e de senos são não nulos. Por exemplo,
se a função f é estendida ao intervalo [− L, L] da forma dada a seguir

0, se − L ≤ t < 0
Df (t) =
1, se 0 ≤ t ≤ L
então os coeficientes que podem ser obtidos da tabela na página 191 são dados por.
(0)
a0 = a0 ( f 0,1 , L) = 1,
(0)
an = an ( f 0,1 , L) = 0,
ia
(0) cos nπ − 1 1 − (−1)n
bn = bn ( f 0,1 , L) = − = .
nπ nπ
óp
∞ ∞
1 1 1 − (−1)n nπt 1 1 1 (2n + 1)πt
f (t) = +
2 π ∑ n
sen
L
= +
2 π ∑ 2n + 1
sen
L
, para − L ≤ t ≤ L.
n =1 n =0
C

3. Séries de Fourier de Senos e de Cossenos de Índices Ímpares (página 239)
l
3.1. (a) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudança de variáveis t = 2L − s na segunda parte
ita
e usando o fato de que
h(2L − t) = −h(t), para t ∈ [0, L]
obtemos
Z 2L Z L Z 2L
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
ig
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L − s) (−ds)
0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(s) ds = 0
0 L
e usando o fato de que
obtemos
D
(b) Dividindo a integral em duas partes, fazendo a mudança de variáveis t = 2L − s na segunda parte
Z 2L
h(2L − t) = h(t), para t ∈ [0, L]
Z L Z 2L
ia
h(t) dt = h(t) dt + h(t) dt
0 0 L
Z L Z 0
= h(t) dt + h(2L − s) (−ds)
0 L
óp
Z L Z 0 Z L
= h(t) dt − h(s) ds = 2 h(t) dt
0 L 0
(c) Para h(t) = f (t) sen 2kπt

2L temos que
2kπ (2L − t)

2kπt 2kπt
h(2L − t) = f (2L − t) sen = f (t) sen 2kπ − = f (t) sen −
2L 2L 2L
C

2kπt
= − f (t) sen = −h(t)
2L

Assim, segue da aplicação do item (a) que b2k = 0.
l
(2k+1)πt
Para h(t) = f (t) sen 2L temos que
ita
(2k + 1)π (2L − t)

(2k + 1)πt
h(2L − t) = f (2L − t) sen = f (t) sen (2k + 1)π −
2L 2L

(2k + 1)πt (2k + 1)πt
= f (t) sen π − = f (t) sen = h(t)
2L 2L
Assim, segue da aplicação do item (b) que
ig
Z L
2 (2k + 1)πt
b2k+1 = f (t) sen dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L
(d) Para h(t) = f (t) cos 2kπt
h(2L − t) =
=
D
2L temos que
f (2L − t) cos
− f (t) cos

2kπ (2L − t)
2kπt
2L

2L
= −h(t)

= − f (t) cos 2kπ −
2kπt
2L

= − f (t) cos −
2kπt
2L

ia
Assim, segue da aplicação do item (a) que a2k = 0.
(2k+1)πt
Para h(t) = f (t) cos 2L temos que
óp
(2k + 1)π (2L − t)

(2k + 1)πt
h(2L − t) = f (2L − t) cos = − f (t) cos (2k + 1)π −
2L 2L

(2k + 1)πt ((2k + 1)πt
= − f (t) cos π − = f (t) cos = h(t)
2L 2L
Assim, segue da aplicação do item (b) que
C
Z L
2 (2k + 1)πt
a2k+1 = f (t) cos dt para k = 0, 1, 2, . . .
L 0 2L

3.2. Lembrando que a integração deve ser feita no intervalo [0, 2L]:
l

L
ita
(0) (1)
a2k+1 = 4 a ( f , 2L) − a2k+1 ( f 1 , 2L)
2 2k+1 0, 14 0, 4
( 2k + 1 ) π (2k+1)π
L 1
4 2L 4
= ·4· sen s −4· (s sen s + cos s)
2 (2k + 1)π 0 (2k + 1)2 π 2 0

8L (2k + 1)π
= 1 − cos
ig
(2k + 1)2 π 2 4
∞ 1 − cos
(2k+1)π
8L (2k + 1)πt
Sci f (t) =
π2 ∑ (2k + 1)42 cos
2L
b2k+1 = 4

L
b
D (0)
k =0
(1)
( f , 2L) − b2k+1 ( f 1 , 2L)
2 2k+1 0, 14 0, 4

ia
( 2k + 1 ) π (2k+1)π
L −1
4 2L 4
= ·4· cos s −4· (− s cos s + sen s )
2 (2k + 1)π (2k + 1)2 π 2

0 0

2L (2k + 1)π
= (2k + 1)π − 4 sen
(2k + 1)2 π 2 4
óp
∞ (2k + 1)π − 4 sen (2k+41)π

2L (2k + 1)πt
Ssi f (t) =
π2 ∑ (2k + 1) 2
sen
2L
k =0
C
3.3. A função é ímpar e simétrica em relação a reta t = L. Logo, a sua série de Fourier é uma série de senos
de índices ímpares.

l
4
ZL (2n + 1)πt
ita
b2n+1 = f (t) sen dt
2L 0 2L

(1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/2 , 2L)
8L (2n+1)π/2
= (− s cos s + sen s )

(2n + 1)2 π 2

0
ig

8L (2n + 1)π (2n + 1)π (2n + 1)π
= − cos + sen
(2n + 1)2 π 2 2 2 2
(2n+1)π
8L sen 2 8L(−1)n
= = , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)2 π 2
DS f (t) =
8L
π2 ∑
∞
n =0 (
(−1)n
2n + 1 ) 2
sen
(2n + 1)πt
2L
ia
3.4. A função é simétrica em relação a reta t = L/2. Logo, a sua série de senos de Fourier tem somente os
termos de índice ímpar.
2 L (2n + 1)πt
Z
óp
b2n+1 = f (t) sen dt

L 0 L

(1) L (1)
= 4 b2n+1 ( f 0,1/4 , L) + b2n+1 ( f 1/4,1/2 , L)
4
4L (2n+1)π/4 L (2n+1)π/2
= (− s cos s + sen s ) − cos s

(2n + 1)2 π 2 (2n + 1)π

0 (2n+1)π/4
C
(2n+1)π
4L sen 4
= , n = 0, 1, 2, 3 . . .
(2n + 1)2 π 2

∞ sen
(2n+1)π
4L (2n + 1)πt
∑ 4
l
Ss f (t) = sen
π2 n =0 ( 2n + 1 ) 2 L
ita
ig
D
ia
óp
C

4. Oscilações Forçadas com Força Externa Periódica (página 258)
l
4.1. (a) Como f : R → R é contínua por partes com a derivada f 0 também contínua por partes, ímpar e
ita
periódica de período igual a 2 podemos escrevê-la em termos de sua série de Fourier como
∞
f (t) = ∑ bn sen nπt, para t 6∈ Z.
n =1
com Z 1 nπ
2 2
ig
bn = 2 f (t) sen nπt dt =
cos s = ((−1)n − 1)

0 nπ 0 nπ
A solução da equação homogênea correspondente é
√ √
2 2
D y(t) = c1 cos
2
Podemos procurar uma solução particular da forma
y(t) =
t + c2 sen
∞
2
t
∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)

ia
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar.

∞
y0 (t) = ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt)
óp
n =1
∞
y00 (t) = − ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt)
n =1
Substituindo-se y(t) e y00 (t) na equação diferencial obtemos

C
∞ ∞ ∞
−2 ∑ n2 π2 ( An cos nπt + Bn sen nπt) + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt) = ∑ bn sen nπt
n =1 n =1 n =1

∞ ∞
∑ [( Bn (1 − 2n2 π2 ) − bn ] sen nπt + ∑ An cos nπt) = 0
l
n =1 n =1
ita
Substituindo-se t = 0 e t = 1 obtemos
bn
An = 0, Bn = , para n = 1, 2, . . .
1 − 2n2 π 2
ig
∞ ∞
bn 2 (−1)n − 1
y p (t) = ∑ − 2 π2
sen nπt = ∑ 2 2
sen nπt
1 2n n=1 n (1 − 2n π )
n =1
π
A solução geral é então
D
y(t) = c1 cos
(b) y(0) = 0 implica que c1 = 0. Logo,

2
2
√
t + c2 sen
√
2
2
t+
2
π
∞
∑
(−1)n − 1
2 2
n=1 n (1 − 2n π )
sen nπt
ia
√ √ ∞
2 2 (−1)n − 1
0
y ( t ) = c2 cos t+2 ∑ 2 2
cos nπt
n=1 1 − 2n π
2 2
Substituindo-se t = 0 e y0 = 0 obtemos
óp
√ ∞
(−1)n − 1
c2 = −2 2 ∑ 2 2
n=1 1 − 2n π
e a solução do PVI é
√
C
∞ ∞
!
√
(−1)n − 1 2 2 (−1)n − 1
y(t) = −2 2 ∑ 2 2
sen t+ ∑ 2 2
sen nπt
n=1 1 − 2n π n=1 n (1 − 2n π )
2 π

4.2. (a) A solução geral da equação diferencial é
l
u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t + u p (t),
ita
em que u p (t) é uma solução particular. Como f é par, seccionalmente contínua com derivada secci-
onalmente contínua, ela pode ser representada por sua série de Fourier de cossenos:
∞
a0
f (t) = + ∑ an cos nπt
2 n =1
ig
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
(cos nπ − 1) = 2 2 ((−1)n − 1),
an
D
= 2an ( f 0,1 , 1) =
f (t) =
1
n2 π 2
2
+ 2
2 π ∑
∞
n =1
(−1)n − 1
n2
n π
cos nπt
ia
∞
u p ( t ) = A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)
óp
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da série seja igual a série das
derivadas:
∞
u0p (t) = ∑ (−nπAn sen nπt + nπBn cos nπt).
n =1
C
∞
u00p (t) = − ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 Bn sen nπt)
n =1

Substituindo-se u p (t) e u00p (t) na equação diferencial obtemos
l
∞
ita
n =1
∞ ∞
a0
+ ω02 ( A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)) = 2
+ ∑ an cos nπt
n =1 n =1
∞ ∞
a0
ig
∑ Bn (ω02 − n2 π2 ) sen nπt + ω02 A0 − 2
+ ∑ [ An (ω02 − n2 π 2 ) − an ] cos nπt = 0
n =1 n =1
De onde obtemos
a0 an
A0 = , An = , Bn = 0, para n = 1, 2, . . .
D 2ω02
u p (t) =
ω02
a0
2
∞
+∑ 2
− n2 π 2
an
2ω0 n=1 ω0 − n2 π 2
cos nπt
ia
∞
1 2 (−1)n − 1
= 2
+ 2 ∑ 2 2
− n2 π 2 )
cos nπt
2ω0 π n =1 n ( ω0
óp
A solução geral é então

∞
1 2 (−1)n − 1
u(t) = c1 cos ω0 t + c2 sen ω0 t +
2ω02
+ 2 ∑ 2 2 2 2
cos nπt
π n =1 n ( ω0 − n π )
Substituindo-se t = 0 e u = 0, obtemos
C
∞
2 1 − (−1)n 1
c1 =
π2 ∑ ω 2 − n2 π 2
−
2ω 2
.
n =1 0 0

Substituindo-se t = 0 e u0 = 0 em
l
∞
2 1 − (−1)n
u0 (t) = −ω0 c1 sen ω0 t + ω0 c2 cos ω0 t + ∑ sen nπt
ita
2 2 2
n =1 n ( ω0 − n π )
π
obtemos c2 = 0. Logo, a solução do PVI é
∞ ∞
!
2 1 − (−1)n 1 1 2 (−1)n − 1
u(t) =
π2 ∑ ω2 − n2 π2 − 2ω2 cos ω0 t +
2ω02
+ 2 ∑ 2 2 2 2
cos nπt
π n =1 n ( ω0 − n π )
ig
n =1 0 0
∞
!
4 1 1
=
π2 ∑ ω2 − (2n + 1)2 π2 − 2ω2 cos ω0 t
n =0 0 0
∞
1 4 1
∑
0.5
u
+
2ω02
D+ 2
π n =0 (2n + 1)2 ((2n + 1)2 π 2 − ω02 )
cos(2n + 1)πt
ia
óp
1 2 3 4 5 6 7 8 t
-0.5
C

(b) A solução geral da equação diferencial é
l
u(t) = c1 e−t + c2 e−2t + u p (t),
ita
em que u p (t) é uma solução particular. Como f é par, seccionalmente contínua com derivada secci-
onalmente contínua, ela pode ser representada por sua série de Fourier de cossenos:
∞
a0
f (t) = + ∑ an cos nπt
2 n =1
ig
com
(1)
a0 = 2a0 ( f 0,1 , 1) = 1,
(1) 2 2
((−1)n − 1),
an
D
= 2an ( f 0,1 , 1) =
f (t) =
1
n2 π 2
2
+ 2
2 π
(cos nπ − 1) =
∞
∑
n =0
(−1)n − 1
n2
n2 π 2
cos nπt
ia
∞
u p ( t ) = A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)
óp
n =1
com coeficientes An , Bn a determinar. Vamos supor que a derivada da série seja igual a série das
derivadas:
∞
u0p (t) = ∑ (−nπAn sen nπt + nπBn cos nπt),
n =1
C
∞
u00p (t) = − ∑ (n2 π2 An cos nπt + n2 π2 .Bn sen nπt)
n =1

l
ita
∞
n =1
∞
+3 ∑ (−nπ An sen nπt + nπBn cos nπt)
n =1
∞ ∞
a0
ig
+ 2( A0 + ∑ ( An cos nπt + Bn sen nπt)) = 2
+ ∑ an cos nπt
n =1 n =1
∞
D
∑ [(2 − n2 π2 ) Bn − 3nπ An ] sen nπt
n =1
+ 2A0 −
a0 ∞
+ ∑ [(2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn − an ] cos nπt = 0.
ia
2 n =1
a0
De onde obtemos A0 = e o sistema de equações
4
óp
(2 − n2 π 2 ) An + 3nπBn

= an
−3nπ An + (2 − n2 π 2 ) Bn = 0
que tem solução

C
(2 − n2 π 2 ) a n 3nπan
An = , Bn = , para n = 1, 2, . . .
∆n ∆n

em que ∆n = 9n2 π 2 + (2 − n2 π 2 )2 . Assim, uma solução particular da equação diferencial é
l
∞ ∞
a0 (2 − n2 π 2 ) a n 3nπan
+∑ cos nπt + ∑
ita
u p (t) = sen nπt
4 n =1
∆n n =1
∆n
∞ ∞
1 2 (2 − n2 π 2 )((−1)n − 1) 6 (−1)n − 1
= +
4 π2 ∑ n ∆n
2
cos nπt +
π ∑ n∆n
sen nπt
n =1 n =1
∞
1 4 (2n + 1)2 π 2 − 2 12 ∞ 1
= + ∑ 2∆
cos ( 2n + 1 ) πt − ∑ )∆2n+1
sen(2n + 1)πt
ig
4 π2 n =0 ( 2n + 1 ) 2n+1 π n =0
( 2n + 1
que é a solução estacionária.

u
0.5
D
ia
1 2 3 4 5 6 7 8 t
óp
-0.5
C

l
ita
3
E QUAÇÃO DO C ALOR EM UMA B ARRA
ig
D
Neste capítulo estudaremos a equação do calor unidimensional usando o método de
separação de variáveis e as séries de Fourier.
Pode-se mostrar que a temperatura em uma barra homogênea, isolada dos lados, em
ia
função da posição e do tempo, u( x, t), satisfaz a equação diferencial parcial
∂u ∂2 u
= α2 2
∂t ∂x
óp
chamada equação do calor em uma barra. Aqui α > 0 é uma constante que depende
do material que compõe a barra é chamada de difusividade térmica.
3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas

C
Vamos determinar a temperatura em função da posição e do tempo, u( x, t) em uma

barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuição de tem-
288 Equação do Calor em uma Barra
peratura inicial, f ( x ), e as temperaturas nas extremidades, T1 e T2 , que são mantidas
l
constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de
fronteira (PVIF)
ita
2

∂u 2∂ u
 ∂t = α ∂x2 ,



 u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2 ,


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de condi-
ig
ções de fronteira homogêneas.
3.1.1 Condições de Fronteira Homogêneas
D 



∂u
 ∂t




= α
2
2∂ u
∂x2
,
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.
ia
Vamos usar um método chamado separação de variáveis. Vamos procurar uma so-
lução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
óp
Calculando-se as derivadas parciais temos que
∂u ∂2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
∂t ∂x2
Substituindo-se na equação diferencial obtemos
C
X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t).

3.1 Extremidades a Temperaturas Fixas 289
Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos
l
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
ita
= 2
X (x) α T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de
t. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = λ.
ig
X (x) α T (t)
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira:
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.1)
D 0 2
T (t) − α λT (t) = 0
As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a temperatura nas extremi-

dades da barra é mantida igual a zero, ou seja,
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).

(3.2)
ia
A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 (a sua equação característica é r2 − λ = 0) pode ter
como soluções, √ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
óp
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λ x ) + c2 cos( −λ x ).
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 na solução geral de X 00 − λX = 0,
C
√ √
X ( x ) = c1 e λx
+ c2 e − λx
,

obtemos que 0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = −c1 . Logo,
l
√ √
X ( x ) = c1 ( e λx
− e− λx
).
ita
√ √
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos que c1 (e λL − e− λ L) = 0.
Logo, se c1 6= 0, então √ √
e λL
= e− λL
o que só é possível se λ = 0, que não é o caso.
ig
Se λ = 0 :
X ( x ) = c1 + c2 x,
D
obtemos que c1 = 0. Logo,
X ( x ) = c2 x.
Agora substituindo-se x = L e X = 0 obtemos c2 L = 0. Logo, também c2 = 0.
Se λ < 0 :
ia
√ √
X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ),
óp

√
X ( x ) = c1 sen( −λx ). (3.3)
√
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ), obtemos
√
c1 sen( −λL) = 0.
C
√
Logo, se c1 6= 0, então −λL = nπ, para n = 1, 2, 3, . . .

Portanto, as condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.1) tem
l
solução não identicamente nula somente se λ < 0 e mais que isso λ tem que ter
valores dados por
ita
n2 π 2
λ = − 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
Substituindo-se estes valores de λ em (3.3) concluímos que o problema de valores de
fronteira (3.1) tem soluções fundamentais
nπx
ig
Xn ( x ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação diferencial (3.2) obtemos
α2 n2 π 2
D
que tem solução fundamental
Tn (t) = e
T 0 (t) +
−α
2 n2 π 2
L2
L2
t
T (t) = 0,
, para n = 1, 2, 3, . . .
ia
Logo, o problema
∂2 u

 ∂u
= α2 2
∂t ∂x
óp
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

tem soluções soluções fundamentais
nπx − α2 n22π2 t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen e L para n = 1, 2, 3, . . .
L
∂2 u

 ∂u
C
= α2 2
∂t ∂x
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.


Combinações lineares das soluções fundamentais são também solução (verifique!),
l
N N
∑ cn un (x, t) = ∑ cn sen
ita
u( x, t) = e L .
n =1 n =1
L
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial
u( x, 0) = f ( x ),
ig
para uma função f ( x ) mais geral.
Vamos supor que a solução do problema de valor inicial e de fronteira possa ser
escrita como uma série da forma
∞ ∞
∑ cn un (x, t) = ∑ cn sen
D u( x, t) =
n =1
f ( x ) = u( x, 0) =
n =1
L
e L
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição

∞
∑ cn sen
nπx
.
. (3.4)
ia
n =1
L
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203,
se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
óp
seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.5)
L 0 L
Vamos verificar que realmente (3.4) com os coeficientes dados por (3.5) é a solução
do problema de valor inicial. Claramente (3.4) satisfaz as condições de fronteira e a
C
condição inicial é satisfeita para os valores de x ∈ (0, L) tais que f ( x ) é contínua. Va-
mos ver que (3.4) satisfaz a equação do calor. Cada termo da série satisfaz a equação

do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
l
somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 2.5 na página 186 usando o fato de
que
ita
2 2 2 2 2
n
≤ Mα n π
∂un − α π2 t1
cn ( x, t ) e L
∂t L2
n
α2 π 2

≤ M nπ e− L2 t1
∂un
cn ( x, t )
∂x L
2 2 2 n
ig
2 2

∂ un
≤ Mn π − α π2 t1

cn
∂x2 ( x, t ) e L
L2
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 ≤ x ≤ L, 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , n = 1, 2, 3, . . . e que
∞
D ∑ L2
n =1
∑ L
α2 n2 π 2
n =1
nπ

e
−α
e
−α
2 π2
L2
2 π2
L2
t1
t1
n
n
< ∞,
< ∞,
ia
∞ n
n2 π 2 2 π2

−α
∑ L2
t1
e L2 < ∞.
n =1
Observamos que a temperatura em cada ponto da barra tende a zero quando t tende
óp
a +∞, ou seja,
∞
lim u( x, t) = ∑ cn lim un ( x, t) = 0, para x ∈ [0, L],
t→∞ t→∞
n =1
que decorre da aplicação do Teorema 2.6 na página 188, usando o fato de que
C
2 2
n
−α π t
|cn un ( x, t)| ≤ M e L2 1

para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 ≤ x ≤ L, n = 1, 2, 3, . . . e
l
∞ n
ita
2 π2

−α
∑
t1
e L2 < ∞.
n =1
ig
Exemplo 3.1. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos
lados, com coeficiente α = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0◦ C
e tal que a temperatura inicial é dada por
f (x) =

D x, se 0 ≤ x < 20
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fronteira

ia
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2 ,



 u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,


óp
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40.


A solução é então
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn sen 40
e 1600 t
n =1
C
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja, usando a tabela na

l
y y y
ita
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
ig
y y y
t = 40 t = 80 t = 160
20 20 20
10
20 40
x D
10
20 40
x
10
20 40
x
ia
y y y
t = 320 t = 640 t = 1280
20 20 20
óp
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
C
Figura 3.1. Solução, u( x, t), do PVIF do Exemplo 3.1 tomando apenas 3 termos não nulos da série.

página 191, multiplicando por 2 os valores obtemos:
l
1 40 nπx
Z
ita
cn = = f ( x ) sen dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ
= (− s cos s + sen s ) − cos s − (− s cos s + sen s )

n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
160 nπ nπ nπ 80 nπ
ig
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
nπ
160 sen 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
D
Entretanto coeficientes de índice par são nulos:
c2k+1 =
c2k = 0
160(−1)k
.
ia
(2k + 1)2 π 2
Portanto, a solução do problema é
160 ∞ sen nπ nπx − n2 π2

∑ 2 t
óp
u( x, t) = 2 2
sen e 1600
π n =1 n 40
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2
= 2 ∑
π n=0 (2n + 1) 2
sen
40
e 1600 t
C
3.1.2 Condições de Fronteira Não Homogêneas

l

∂u 2∂ u
= ,

 α
∂x2

 ∂t
ita

 u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2 ,

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.

Observe que uma função somente de x (derivada parcial em relação a t nula), tal que
a segunda derivada (em relação a x) é igual a zero satisfaz a equação do calor. Assim,
ig
T2 − T1

v( x, t) = T1 + x
L
satisfaz a equação do calor e as condições de fronteira u(0, t) = T1 e u( L, t) = T2 . O
que sugere como solução do problema inicial a função
D u( x, t) = T1 +
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) é a solução do problema com com condições homogêneas, ou seja,

T2 − T1
∞
x + ∑ cn sen
e L .
ia
L n =1
L
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), precisamos que

∞
T2 − T1

nπx
x + ∑ cn sen
óp
f ( x ) = T1 +
L n =1
L
ou ainda,
∞
T2 − T1

nπx
f ( x ) − T1 −
L
x= ∑ cn sen L
.
n =1
C

T2 − T1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ) − T1 − L x. Assim, pelo Corolário 2.8
na página 203, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada

f 0 também seja contínua

por partes, então os coeficientes da série de Fourier de senos
l

T2 − T1
de f ( x ) − T1 − L x são dados por
ita
Z L
T2 − T1

2 nπx
cn = f ( x ) − T1 − x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L L
Observe que
T2 − T1

lim u( x, t) = T1 + x, para x ∈ [0, L]
ig
t→∞ L
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solução u( x, t) tende a solução
T2 − T1

v( x, t) = T1 + x
D
estacionária é solução do problema
 2
2∂ u
L
chamada solução estacionária ou solução de equilíbrio. Observe que a solução

ia
∂u
= = 0,

 α
∂x2

 ∂t

 u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2 ,

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.

óp

lados, com coeficiente α = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10◦
C e 30◦ C e tal que a temperatura inicial é dada por
C

10 + 2x, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
70 − x, se 20 ≤ x ≤ 40

l
ita
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2 ,




 u(0, t) = 10, u(40, t) = 30,

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40.

ig
∞
x nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 + + ∑ cn sen e 1600 t
2 n =1 40

f ( x ) − 10 +
x
2
=

D
em que cn são os coeficientes da série de senos de
3
2 x,
60 − 23 x,
se 0 ≤ x < 20
se 20 ≤ x ≤ 40
ia
ou seja,
óp
1 40

nπx 3 3
Z
(1) (0) (1)
cn = g( x ) sen dx = 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 60bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
20 0 40 2 2
120 nπ/2 120 nπ 120 nπ

2
n π 2
0 nπ

nπ/2 2
n π 2
nπ/2
240 nπ 120
= − cos(nπ/2) + sen(nπ/2) + cos(nπ/2)
n2 π 2 2 nπ
C
240 sen nπ2

= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2

Portanto, a solução é dada por
l
x 240 ∞ sen nπ nπx − n2 π2
+ 2 ∑
ita
2 t
u( x, t) = 10 + 2
sen e 1600
2 π n =1 n 40
x 240 ∞ (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2
= 10 + + 2 ∑ sen e 1600 t
2 π n=0 (2n + 1)2 40
Observe que
ig
x
lim u( x, t) = 10 + , para x ∈ [0, L]
t→∞ 2
ou seja, quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária
x
D
v( x, t) = 10 + .
2
ia
óp
C

l
y y y
50 50 50
ita
t=0 t = 20 t = 80
40 40 40
30 30 30
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
50
40
y
20
t = 160
40
D 50
40
y
20
t = 320
40
50
40
y
20
t = 640
40
ia
30 30 30
20 20 20
óp
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
C

l
1.1. (a) Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
ita
lados e que está inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C, supondo que α = 1 e que suas
extremidades são mantidas a temperatura de 0◦ C.
(b) Determine o tempo necessário para que o centro da barra esfrie a temperatura de 10◦ C.
1.2. Encontre a temperatura u( x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos lados e
que está inicialmente a uma temperatura uniforme de 20◦ C, supondo que α = 1 e que suas extremidades
ig
são mantidas a temperatura de 0◦ C e 60◦ C respectivamente. Qual a temperatura estacionária?
1.3. Resolva o problema de valor inicial e de fronteira usando o método de separação de variáveis
D 


∂u ∂2 u
 ∂t = ∂x2 + 2 ∂x ,
 ∂u
 u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,



u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.
ia
1.4. Considere o problema do calor em um disco de raio a com condição de fronteira homogênea, ou seja, a
temperatura é nula na na borda do disco.
óp
2
1 ∂2 u

∂u 2 ∂ u 1 ∂u

 =α + + 2 2 ,
∂r2 r ∂r r ∂θ

 ∂t


 u( a, θ, t) = 0, 0 < θ < 2π,


u(r, θ, 0) = f (r, θ ), 0 < θ < 2π, 0 ≤ r < a.

C
Mostre que se u(r, θ, t) = R(r )Θ(θ ) T (t), então R(r ), Θ(θ ) e T (t) satisfazem as equações diferenciais
ordinárias com a condição de fronteira

l

2 00 0 2
r R + rR + (−λr + µ) R = 0, R( a) = 0,

Θ00 − µΘ = 0,
ita
 0
T + α2 λT = 0.

ig
D
ia
óp
C

3.2 Barra Isolada nas Extremidades
l
ita
barra isolada dos lados, de comprimento L, sendo conhecidos a distribuição de tem-
peratura inicial, f ( x ), e sabendo que as extremidades são mantidas também isoladas,
ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
2
2∂ u

∂u

 = α ,
∂x2

 ∂t

ig
∂u ∂u
 (0, t) = 0, ( L, t) = 0,


 ∂x ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.
Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma
D
função de t, ou seja,
∂u
u( x, t) = X ( x ) T (t).
= X ( x ) T 0 (t) e
∂2 u
= X 00 ( x ) T (t).
ia
∂t ∂x2
X ( x ) T 0 (t) = α2 X 00 ( x ) T (t).
óp
Dividindo-se por α2 X ( x ) T (t) obtemos

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 .
X (x) α T (t)
t. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante
C
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = λ.
X (x) α T (t)

3.2 Barra Isolada nas Extremidades 305
l
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.6)
ita
T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (3.7)
As condições X 0 (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que a barra está isolada nas

extremidades, ou seja,
∂u ∂u
(0, t) = X 0 (0) T (t) ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
ig
0= e 0=
∂x ∂x
A equação X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e + c2 e − λ x .
λx
D
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ).
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 : √ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ), obtemos
ia
que 0 = c1 − c2 , ou seja, c2 = c1 . Logo,
√ √
X ( x ) = c1 ( e λx
+ e− λx
).
√ √ √
óp
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 obtemos λc1 (e λ L − e− λ L ). Logo, se

c1 6= 0, então √ √
e λ L = −e− λ L
o que não é possível se λ > 0.
Se λ = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
C
X ( x ) = c1 .

Se λ < 0 :
l
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em
√ √ √
ita
X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )),

√
X ( x ) = c2 cos( −λx ). (3.8)
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em
ig
√ √
X 0 ( x ) = −λc2 sen( −λx ),
obtemos √
c2 sen( −λL) = 0.
D
Logo, se c2 6= 0, então
√
−λL = nπ, para n = 1, 2, 3, . . .. Logo,
λ=−
n2 π 2
L2
, n = 1, 2, 3, . . .
ia
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.6) tem solução não nula somente se
n2 π 2
λ=0 ou λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
L2
óp
Substituindo-se estes valores de λ em (3.8) vemos que o problema de valores de

fronteira (3.6) tem soluções fundamentais
nπx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação diferencial (3.7) obtemos
C
α2 n2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0
L2

que tem como solução fundamental
l
2 n2 π 2
−α t
ita
Tn (t) = c2 e L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema 
∂u ∂2 u
= α2 2



∂t ∂x
 ∂u ∂u
(0, t) = 0, ( L, t) = 0.
ig


∂x ∂x
tem soluções fundamentais
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos e L para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
D u( x, t) = ∑
N
L
cn un ( x, t) = ∑
N
cn cos
nπx − α2 n22π2
L
e L
t
ia
n =0 n =0
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial u( x, 0) =
f ( x ), para uma função f ( x ) mais geral. Vamos supor que a solução do problema de
valor inicial e de fronteira seja uma série da forma
óp
∞ ∞
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn cos L
e L . (3.9)
n =0 n =0
Para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

C
∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn cos L
.
n =0

Esta é a série de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 2.7 na página
l
200, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
ita
Z L Z L
1 2 nπx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.10)
L 0 L 0 L
ig
mos ver que (3.9) satisfaz a equação do calor. Cada termo da série satisfaz a equação
do calor. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal de
somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 2.5 na página 186 usando o fato de
que
D
∂un
cn
∂t

∂un
cn
∂x
( x,
(
t
x,
)

t )

2 2 2
L
2
α2 n2 π 2
≤ M α n π e − L2 t1
α2 n2 π 2
≤ M nπ e− L2 t1

ia
∂2 u n n2 π 2 − α2 n22π2 t1

∂x2 ( x, t) ≤ M L2 e
cn L
RL
para M = L2 0 | f ( x )|dx, 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e que
óp
∞
α2 n2 π 2 − α2 n22π2
∑ L2 e L
t1
< ∞,
n =1
∞
nπ − α2 n22π2
∑
t1
e L < ∞,
n =1
L
C
∞
n2 π 2 − α2 n22π2
∑
t1
2
e L < ∞.
n =1 L

Decorre da aplicação do Teorema 2.6 na página 188, usando o fato de que
l
2 n2 π 2
−α t1
|cn un ( x, t)| ≤ Me L2
ita
para 0 < t1 ≤ t ≤ t2 , 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < L, n = 1, 2, 3, . . . e
∞ 2 n2 π 2
−α
∑e
t1
L2 < ∞,
n =1
que
ig
∞
lim u( x, t) = c0 +
t→∞
∑ cn lim un ( x, t)
t→∞
= c0 , para x ∈ [0, L]
n =1
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solução u( x, t) tende a solução constante e
igual ao valor médio da temperatura inicial, chamada solução estacionária ou solu-
D
ção de equilíbrio.

lados, com coeficiente α = 1 e as extremidades também isoladas, ou seja,
ia
∂u ∂u
(0, t) = (40, t) = 0
∂x ∂x

x, se 0 ≤ x < 20
óp
f (x) =
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40
 2
∂ u ∂u

 = ,
 ∂x2

 ∂t
∂u ∂u
C
 (0, t) = 0, (40, t) = 0,


 ∂x ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40.

l
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn cos e 1600 t
ita
n =0
40
em que cn são os coeficientes da série de cossenos de f ( x ), ou seja,
1 40
Z
c0 = f ( x )dx = 10,
40 0
ig
1 40 nπx
Z
cn = f ( x ) cos dx
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , 40) + 40 an ( f 1/2,1 , 40) − an ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ
=
=
n2 π 2
160
n2 π 2
80
( s
cos
sen
nπ
nπ
2
s + cos
80
s )

D
0
80
− 2 2 − 2 2 cos nπ
2 cos 2 − 1 − (−1)n
n2 π 2
n π n π
+
nπ
sen s
, n = 1, 2, 3 . . .

nπ/2
−
n2 π 2
( s sen s + cos s )

nπ/2
ia
Entretanto alguns termos são nulos:
c2k+1 = 0
óp
2 cos kπ − 2 (−1)k − 1
c2k = 80 = 40
(2k)2 π 2 k2 π 2
e
c2·2l = 0
C
−2 80
c2(2l +1) = 40 2 2
=− .
(2l + 1) π (2l + 1)2 π 2

l
∞ 2 cos nπ n
80 2 − 1 − (−1) nπx − n2 π2
∑
ita
t
u( x, t) = 10 + cos e 1600
π2 n =1 n 2 40
∞
40 (−1)n − 1 nπx − n2 π2 t
= 10 +
π2 ∑ n2
cos
20
e 400
n =1
∞
80 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2
= 10 −
π2 ∑ 2
cos e 400 t
ig
n=0 (2n + 1)
20
Observe que a solução tende a v( x, t) = 10, quando t tende a mais infinito, que é a
solução estacionária.
D
ia
óp
C

l
ita
y y y
t=0 t = 10 t = 20
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
20
y
t = 40
D 20
y
t = 80
20
y
t = 160
ia
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
óp
C

l
2.1. Considere uma barra com 40 cm de comprimento , α = 1, isolada dos lados e que está inicialmente a
ita
temperatura dada por u( x, 0) = 3x/2, 0 ≤ x ≤ 40 e que as extremidades estão isoladas.
(a) Determine u( x, t).
(b) Qual a temperatura estacionária?
ig
∂2 u

∂u


 = 2 − u,
 ∂t
 ∂x
∂u ∂u
 (0, t) = 0, u(1, t) = 0, t ≥ 0,

 ∂x ∂x


D



u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 1.
2.3. Considere o problema do calor em um disco isolado de raio a, ou seja,
∂u
= α
2 2
2 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u ,
ia
∂r2 r2 ∂θ 2

 ∂t


 r ∂r
∂u
 ( a, θ, t) = 0, 0 < θ < 2π,


 ∂r


u(r, θ, 0) = f (r, θ ), 0 < θ < 2π, 0 ≤ r < a
óp
Mostre que se u(r, θ, t) = R(r )Θ(θ ) T (t), então R(r ), Θ(θ ) e T (t) satisfazem as equações diferenciais
ordinárias com a condição de fronteira

2 00 0 2 0
r R + rR + (−λr + µ) R = 0, R ( a) = 0,

Θ00 − µΘ = 0,
C
 0
T + α2 λT = 0.


314 Equação do Calor Unidimensional
3.3 Condições de Fronteira Mistas e Equação não Homogênea
l
ita
3.3.1 Condições de Fronteira Mistas
Lado Esquerdo Mantido a Temperatura Fixa e Lado Direito Isolado
Vamos resolver, inicialmente, o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que
corresponde ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado
esquerdo está mantida a temperatura zero e do lado direito é mantida isolada.
ig
2
2 ∂ u,

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

∂u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0,
D 




∂x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ia
Derivando e substituindo na equação diferencial obtemos
α2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
óp
que pode ser reescrita como

X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) α T (t)
C
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2 = λ.
X (x) α T (t)

3.3 Condições de Fronteira Mistas e Equação não Homogênea 315
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira
l
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0 (3.11)
ita
T 0 (t) − α2 λT (t) = 0 (3.12)
As condições de fronteira X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que
∂u
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0= ( L, t) = X 0 ( L) T (t).
∂x
ig
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
D
As condições de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que
Se λ > 0 : √ √
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x , obtemos que
0 = c1 + c2 , ou seja, c2 = −c1 . Logo,
ia
√ √
X ( x ) = c1 ( e λx
− e− λx
).
√ √ √
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λc1 (e λx + e− λ x ), obte-
mos que se c1 6= 0, então
óp
√ √
e λL
= e− λL
o que não é possível se λ > 0 (só é possível se λ = 0).

Se λ = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 + c2 x, obtemos que c1 = 0. Logo,
C
X ( x ) = c2 x.
Substituindo-se x = L e X0 = 0 em X 0 ( x ) = c2 , obtemos que também c2 = 0.

Se λ < 0 : √ √
l
Substituindo-se x = 0 e X = 0 em X ( x ) = c1 sen( −λx ) + c2 cos( −λx ),
ita
√
X ( x ) = c1 sen( −λx ).
√ √
Agora substituindo-se x = L e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λc2 cos( −λx ), obtemos
que se c2 6= 0, então
√
cos( −λL) = 0
ig
o que implica que
√ (2n + 1)π
−λL = , para n = 0, 2, 3, . . .
2
D
Logo,
λ=−
(2n + 1)2 π 2
4L2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.11) tem soluções fundamentais

ia
(2n + 1)πx
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
óp
(2n+1)2 π 2
Substituindo-se λ = − 4L2
na equação diferencial (3.12) obtemos
α2 (2n + 1)2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2
C
2 (2n+1)2 π 2
−α t
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .

Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fron-
l
teira tem soluções fundamentais
ita
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen e 4L
2L
Além disso, combinações lineares dessas soluções são também solução
N N
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 sen e 4L
ig
n =0 n =0
2L
Vamos supor que a solução do PVIF seja a série

∞ ∞
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 sen e
D n =0
f ( x ) = u( x, 0) =
n =0
∞
∑ c2n+1 sen
2L
Então, para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição
(2n + 1)πx
2L
.
4L
ia
n =0
Esta é a série de Fourier de senos de índice ímpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolário 2.9 na página 229, se a função f : [0, L] → R é contínua por
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficien-
óp
tes da série são dados por

Z L
4 (2n + 1)πx
c2n+1 = f ( x ) sen dx.
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
C
Agora, vamos resolver o problema do calor em uma barra de comprimento L que

do lado esquerdo está mantida a temperatura fixa T1 e do lado direito é mantida

isolada, que corresponde ao seguinte problema de valor inicial e de fronteira.
l
2
2 ∂ u,

∂u
ita

 = α
∂x2

 ∂t

∂u
 u(0, t) = T1 , ( L, t) = 0,


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
Observamos que v( x, t) = T1 é uma solução da equação
ig
∂v ∂2 u
= α2 2 = 0
∂t ∂x
que satisfaz as condições
D
Logo, a solução do problema é
u(0, t) = T1 ,
∂u
∂x
( L, t) = 0
ia
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
em que u0 ( x, t) é a solução de
2
2∂ u

∂u
óp

 = α
∂x2

 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L

 u(0, t) = 0, ∂u ( L, t) = 0


∂x
Assim,
C
∞
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = T1 + ∑ c2n+1 sen 2L
e 4L
n =0

é a solução do problema da valor inicial e de fronteiras se
l
∞
(2n + 1)πx
∑ c2n+1 sen
ita
u( x, 0) = f ( x ) = T1 +
n =0
2L
ou seja, os coeficientes são dados por

Z L
2 (2n + 1)πx
c2n+1 = [ f ( x ) − T1 ] sen dx.
ig
L 0 2L
D
lados, com coeficiente α = 1, a extremidade da esquerda mantida a temperatura zero
e extremidade da direita isolada, ou seja,
u(0, t) =
∂u
∂x
(40, t) = 0
ia

0, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
x − 20, se 20 ≤ x ≤ 40
óp

 2
∂ u ∂u

 = ,
 ∂x2

 ∂t
∂u
C
 u(0, t) = 0, (40, t) = 0,


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40.

A solução do problema de valor inicial e de fronteira é então
l
∞
(2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 t
∑ c2n+1 sen
ita
u( x, t) = e 6400
n =0
80
em que cn são os coeficientes da série de senos de índice ímpar de f ( x ), ou seja,

(1) (0)
c2k+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) − 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2
ig
80 (2k+1)π −1 (2k+1)π
2 2
= 4· (− s cos s + sen s ) − 20 · 4 · cos s
(2k + 1)2 π 2 (2k+1)π (2k+1)π
( 2k + 1 )

4
π 4

320 (2k + 1)π (2k + 1)π 80 (2k + 1)π
=
(2k + 1)2 π 2
320
(2k + 1)2 π 2

2
(−1)k − sen D
(2k + 1)π
4

Portanto, a solução de valor inicial e de fronteira é dada por

4 (2k + 1)π 2
ia
320 ∞ (−1)k − sen
(2k+1)π
(2k + 1)πt − (2n+1)2 π2 t
π 2 k∑
4
u( x, t) = sen e 6400 .
=0
(2k + 1)2 80
óp
C

l
ita
y y y
t=0 t = 20 t = 80
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
20
y
t = 320
D
20
y
t = 1280
20
y
t = 5120
ia
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
óp
C

Lado Esquerdo Isolado e Lado Direito Mantido a Temperatura Fixa
l
Vamos resolver, inicialmente, o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que
ita
corresponde ao problema do calor em uma barra de comprimento L que do lado
direito está mantida a temperatura zero e do lado esquerdo é mantida isolada.
2
2 ∂ u,

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

∂u
(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
ig



 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.
Deixamos como exercício para o leitor, mostrar que a solução deste PVIF é da forma
D
u( x, t) =
∞
n =0
∞
∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
2L
e
E para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição

4L .
ia
∞
(2n + 1)πx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 cos 2L
.
n =0
óp
Esta é a série de Fourier de cossenos de índice ímpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolário 2.10 na página 234, se a função f : [0, L] → R é contínua por
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficien-
tes da série são dados por
Z L
4 (2n + 1)πx
c2n+1 = f ( x ) cos dx.
C
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .

Agora, vamos resolver o problema do calor em uma barra de comprimento L que
l
do lado direito está mantida a temperatura fixa T2 e do lado esquerdo é mantida
isolada, que corresponde ao seguinte problema de valor inicial e de fronteira.
ita
2
2 ∂ u,

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

∂u
 (0, t) = 0, u( L, t) = T2 ,


 ∂x
ig

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
Deixamos como exercício para o leitor mostrar que a solução deste problema é
D




∂u
 ∂t

u( x, t) = T2 + u0 ( x, t),
= α
2
2 ∂ u,
∂x2
ia
∂u
 (0, t) = 0, u( L, t) = 0,


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
óp
Assim,
∞
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = T2 + ∑ c2n+1 cos 2L
e 4L
n =0

C
∞
(2n + 1)πx
u( x, 0) = f ( x ) = T2 + ∑ c2n+1 cos 2L
n =0

l
Z L
2 (2n + 1)πx
ita
c2n+1 = [ f ( x ) − T2 ] cos dx.
L 0 2L
Exemplo 3.5. Vamos considerar uma barra de 40 cm de

comprimento, isolada nos lados, com coeficiente α = 1, a
ig
extremidade da direita mantida a temperatura zero e ex-
tremidade da esquerda isolada, ou seja,
∂u
(0, t) = u(40, t) = 0
∂x
D
f (x) =

20 − x, se 0 ≤ x < 20,
0, se 20 ≤ x ≤ 40
ia
Temos que resolver o problema de valor inicial e de fron-
teira  2
∂ u ∂u


 2
= ,
 ∂x
 ∂t
óp
∂u
 (0, t) = 0, u(40, t) = 0,


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 40.
A solução do problema de valor inicial e de fronteira é en-
tão
C
∞
(2n + 1)πx − (2n+1)2 π2 t
u( x, t) = ∑ c2n+1 cos 80
e 6400
n =0

em que cn são os coeficientes da série de cossenos de índice
l
ímpar de f ( x ), ou seja,
ita

(0) (1)
c2k+1 = 4 20a2k+1 ( f 1 , 80) − a2k+1 ( f 1 , 80)
0, 4 0, 4
!
1 (2k+1)π 80 (2k+1)π
4 4
= 4 20 · sen s − ( s sen s + cos s )
(2k + 1)π (2k + 1)2 π 2

0 0
ig

320 (2k + 1)π
= 2 2
1 − cos
(2k + 1) π 4
Portanto, a solução de valor inicial e de fronteira é dada

por
D320 ∞ 1 − cos
u( x, t) = 2 ∑
π k =0
4
(2k + 1)2
(2k+1)π
cos
(2k + 1)πt − (2n+1)2 π2 t
80
e 6400 .
ia
3.3.2 Equação do Calor não Homogênea
Pode-se mostrar que, se uma barra homogênea, isolada dos lados, gera calor por
óp
si só, a temperatura em função da posição e do tempo, u( x, t), satisfaz a equação

diferencial parcial
∂u ∂2 u
= α2 2 + g( x, t)
∂t ∂x
chamada equação do calor não homogênea em uma barra. Aqui α > 0 é uma cons-
C
tante que depende do material que compõe a barra e é chamada de difusividade

térmica.

Se a barra gera calor a uma taxa que não depende do tempo e as suas extremidades
l
são mantidas a temperaturas fixas, temos que resolver o seguinte PVIF
ita
2


 ∂u
= α 2 ∂ u + g ( x ),
∂x2

 ∂t
 u(0, t) = T1 , u( L, t) = T2 ,


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L.

ig
Vamos mostrar que a solução deste problema é dada por
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) é a solução do problema de fronteira
D 2 00
α v = − g( x )
v(0) = T1 , v( L) = T2
e u0 ( x, t) é a solução do PVIF homogêneo com condições de fronteiras homogêneas

ia
2

 ∂u = α2 ∂ u ,

∂x2

 ∂t
 u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,


óp
u( x, 0) = f ( x ) − v( x ), 0 < x < L.

Calculando as derivadas temos que
∂u ∂u
= 0
∂t ∂t
C
∂2 u ∂2 u0 1
= − 2 g( x )
∂x2 ∂x2 α

Substituindo-se na equação diferencial
l
∂u ∂2 u
ita
− α2 2 = g ( x )
∂t ∂x
obtemos
∂u ∂2 u ∂u ∂2 u
− α2 2 = 0 + g( x ) − α2 20 = g( x )
∂t ∂x ∂t ∂x
ig
u( x, 0) = v( x ) + u0 ( x, 0) = v( x ) + f ( x ) − v( x ) = f ( x ),
u(0, t) = v(0) + u0 (0, t) = v(0) = T1 ,
D
fronteira homogêneas
u( L, t) = v( L) + u0 ( L, t) = v( L) = T2 .
Como mostramos quando estudamos o problema homogêneo com condições de
lim u0 ( x, t) = 0.
t→∞
ia
Logo,
lim u( x, t) = v( x ) + lim u0 ( x, t) = v( x ), para x ∈ [0, L]
t→∞ t→∞
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solução u( x, t) tende a v( x ), chamada solu-

óp
ção estacionária ou solução de equilíbrio.
Exemplo 3.6. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, com coefici-

ente α = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10◦ C e 30◦ C e tal que
a temperatura inicial é dada por
C
πx
f ( x ) = 10 + 10 sen ,
80

que gera calor independente do tempo a uma taxa dada por
l
π2 πx
ita
g( x ) = sen .
640 80
Vamos resolver o problema de valor inicial e de fronteira

 ∂u ∂2 u π2 πx

 = 2
+ sen ,

 ∂t ∂x 640 80
ig

 u(0, t) = 10, u(40, t) = 30,


 πx
 u( x, 0) = f ( x ) = 10 + 10 sen
 , 0 < x < 40.
80

D
u( x, t) = v( x ) + u0 ( x, t),
em que v( x ) é a solução do problema de fronteira
2
 v00 = − π sen πx

ia
640 80

 v(0) = 10, v(40) = 30
ou seja,
óp
πx x
v( x ) = 10 sen + + 10
80 4
e u0 ( x, t) é a solução do PVIF homogêneo com condições de fronteiras homogêneas
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2 ,



C
 u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,


u( x, 0) = f ( x ) − v( x ), 0 < x < 40.


Logo,
l
∞
πx x nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 sen + + 10 + ∑ cn sen e 1600 t
80 4 40
ita
n =1
x
f ( x ) − v( x ) = −
4
ou seja,
ig

1 (1)
cn = 2 − an ( f 0,1 )
4
20 nπ
= − 2 2 (−s cos s + sen s)
=
nπ
n π
20
D
cos(nπ ) =
20(−1)n
nπ

0
, n = 1, 2, 3 . . .
Aqui usamos a tabela na página 191, multiplicando por 2 os valores. Portanto, a

solução é dada por
ia
πx x 20 ∞ (−1)n nπx − n2 π2
u( x, t) = 10 sen
80
+ + 10 +
4 ∑
π n =1 n
sen
40
e 1600 t
óp
Observe que
πx x
lim u( x, t) = v( x ) = 10 sen + + 10, para x ∈ [0, 40]
t→∞ 80 4
ou seja, quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária
C
πx x
v( x ) = 10 sen + + 10.
80 4

l
y y y
50 t=0 50 t = 20 50 t = 80
ita
40 40 40
30 30 30
20 20 20
ig
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
50
40
y
t = 160
D 50
40
y
t = 320 50
40
y
t = 640
ia
30 30 30
20 20 20
óp
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
C

l
3.1. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
ita
uma barra de comprimento L que do lado esquerdo é mantida isolada e está mantida a temperatura fixa
igual a zero do lado direito.
2
2∂ u

∂u

 = α
∂x2

 ∂t

ig
∂u
 (0, t) = 0, u( L, t) = 0.


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
D
3.2. Resolva o seguinte problema de valor inicial e de fronteira que corresponde ao problema do calor em
uma barra de comprimento L que do lado direito está mantida a temperatura fixa T2 e do lado esquerdo
é mantida isolada.




 ∂t

∂u
= α
2
2 ∂ u,
∂x2
ia
∂u
 (0, t) = 0, u( L, t) = T2 ,


 ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
óp
3.3. Resolva o PVIF e determine a solução estacionária.
∂2 u

∂u 3
 ∂t = ∂x2 − 40



 u(0, t) = 0, u(40, t) = 60,


C

u( x, 0) = 20, 0 < x < 40.


3.4. Resolva o PVIF e determine a solução estacionária.
l
∂2 u

∂u
ita
= + sen x


∂x2

 ∂t

u(0, t) = 1, u(π, t) = 2,

 u( x, 0) = 1 + x , 0 < x < π.



π
ig
D
ia
óp
C

l
y y y
60 60 60
t=0 t = 10 t = 20
ita
50 50 50
40 40 40
30 30 30
ig
20 20 20
10 10 10
x x x
60
50
y
20
t = 40
40
D 60
50
y
20
t = 80
40
60
50
y
20
t = 160
40
ia
40 40 40
30 30 30
20 20 20
óp
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
C
Figura 3.6. Solução, u( x, t), do PVIF do Exercício 3.3 tomando apenas 10 termos não nulos da série.

334 Séries de Fourier e Equações Diferenciais Parciais
l
ita
1. Extremidades a Temperaturas Fixas(página 302)
1.1. (a) Temos que resolver o problema
∂2 u

∂u
=


∂x2

 ∂t
ig

 u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

D u( x, t) =
∞
∑ cn sen
n =1
nπx − n2 π2
40
e 1600 t
ia
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nπx
Z
cn = f ( x ) sen( )dx
óp
20 0 40

(0)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40)
2 nπ
= −20 cos s

nπ 0
40
= (1 − cos(nπ ))
C
nπ
40
= (1 − (−1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
nπ

l
40 ∞ 1 − (−1)n nπx − n2 π2
∑ t
ita
u( x, t) = sen e 1600
π n =1 n 40
80 ∞ 1 (2n + 1)π − (2n+1)2 π2
= ∑
π n=0 2n + 1
sen
40
xe 1600 t
(b)
ig
π2
80 ∞
n
80 e− 1600 t

π2 t 80 1
π n∑
− 1600
|u( x, t)| ≤ e = 2 = 2 , para 0 < x < 40,
1 − e− 1600 t
π π π π
=1 e 1600 t − 1
é equivalente a
80
Ou seja, se
t≥
1600
π2
D
ln
80
π
|u( x, t)|
+1
π2
e 1600 t ≥
!
1600
= 2 ln
π
π
|u( x, t)|
+ 1.
80
π
10
+1
!
≈ 200 segundos,
ia
então a temperatura no centro da barra será menor ou igual a 10◦ C.
1.2. Temos que resolver o problema
óp
∂2 u

∂u
 ∂t = ∂x2




 u( x, 0) = f ( x ) = 20, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60

C
∞
3x nπx − n2 π2
u( x, t) = + ∑ cn sen e 1600 t
2 n =1
40

l
3x 3x
g( x ) = f ( x ) − = 20 −
ita
2 2
ou seja,
1 40 nπx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40

ig
(0) 3 (1)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) − bn ( f 0,1 , 40)
2
40 nπ 120 nπ
= − cos s − 2 2 (−s cos s + sen s)

nπ 0 n π 0
40 120

D
=
=
−
nπ
(cos(nπ ) − 1) − 2 2 (−nπ cos(nπ ))
40(1 + 2(−1)n )
nπ
n π
, n = 1, 2, 3 . . .
ia
3x 40 ∞ 1 + 2(−1)n nπx − n2 π2
u( x, t) =
2
+ ∑
π n =1 n
sen
40
e 1600 t
óp
3x
Quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária v( x, t) = .
2
1.3. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).

C
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t)

l
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
=
X (x) T (t)
ita
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto só é possível
se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 0 (t)
= = λ.
X (x) T (t)
ig
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira X (0) = X ( L) = 0 que
decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t):
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0 (3.13)
Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+
D
√
1+ λ ) x
0
T (t) − λT (t) = 0
A equação X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,
+ c2 e(−1−
√
1+ λ ) x .
(3.14)
ia
Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x .
√ √
Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )).
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (3.13) tem solução não identicamente nula
óp
somente seλ < −1, mais que isso λ tem que ter valores dados por
n2 π 2
λ = −1 − , n = 1, 2, 3, . . .
L2
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.13) tem solução
C
nπx
X ( x ) = c1 e− x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

n2 π 2
Substituindo-se λ = −1 − L2
l
n2 π 2
ita
T 0 ( t ) + (1 + ) T (t) = 0
L2
que tem solução
2 π2
−n t
T ( t ) = c2 e − t e L2 , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções
ig
fundamentais
nπx − n2 π2 2 t
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e− x−t sen e L
L
Vamos considerar as séries

D
u( x, t) =
N
∑ cn un (x, t) = ∑ cn e−x−t sen
n =1
∞
n =1
∞
N
nπx − n2 π2 2
L
e L
t
ia
nπx − n2 π2 2 t
u( x, t) = ∑ un ( x, t) = ∑ cn e− x−t sen
L
e L .
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição

óp
∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = e− x ∑ cn sen L
.
n =1
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal
que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
C
Z L
2 nπx
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L

1.4. Substituindo-se u(r, θ, t) = R(r )Θ(θ ) T (t), na equação diferencial
l
∂2 u 1 ∂u 1 ∂2 u

ita
∂u
= α2 + + ,
∂t ∂r2 r ∂r r2 ∂θ 2
obtemos

1 1
R (r ) Θ ( θ ) T 0 ( t ) = α2 R00 (r )Θ(θ ) T (t) + R0 (r )Θ(θ ) T (t) + 2 R(r )Θ00 (θ ) T (t) .
r r
ig
Dividindo-se por α2 R(r )Θ(θ ) T (t) obtemos
1 T 0 (t) R00 (r )Θ(θ ) + 1r R0 (r )Θ(θ ) + 1

r2
R(r )Θ00 (θ )
=
α2 T ( t ) R (r ) Θ ( θ )
D
O lado esquerdo depende apenas de t, enquanto o lado direito depende de r e θ. Isso só é possível se
ambos os membros forem iguais a uma constante.
1 T 0 (t) R00 (r )Θ(θ ) + 1r R0 (r )Θ(θ ) + 1

R(r )Θ00 (θ )
ia
r2
= =λ
α2 T ( t ) R (r ) Θ ( θ )
Considerando-se apenas o segundo e o terceiro membros temos
T 0 + α2 λT = 0.
óp

1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = λR(r )Θ(θ )
r r
C
r2
Multiplicando-se por obtemos
R (r ) Θ ( t )

l
R00 (r ) R0 (r ) Θ00 (θ )
r2 +r + = λr2
R (r ) R (r ) Θ(θ )
ita
ou
R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ )
r2 +r + λr2 =
R (r ) R (r ) Θ(θ )
ig
Temos do lado esquerdo uma função somente de r e do lado direito uma função somente θ. A única
possibilidade é que elas sejam iguais a uma constante.
De onde obtemos
D r2
R00 (r )
R (r )
+r
R 0 (r )
R (r )
− λr2 =
Θ00 (θ )
Θ(θ )
r2 R00 + rR0 + (−λr2 + µ) R = 0, Θ00 − µΘ = 0.

=µ
ia
Logo,

2 00 0 2
r R + rR + (−λr + µ) R = 0, R( a) = 0,
óp

00
Θ − µΘ = 0,
 0
T + α2 λT = 0.

A condição de fronteira decorre do fato de que u( a, θ, t) = R( a)Θ(t) T (t) = 0 implica que R( a) = 0.

C
2. Barra Isolada nas Extremidades (página 313)

2.1. (a) Temos que resolver o problema
l

∂u ∂2 u
ita

 =
∂x2


 ∂t

 u( x, 0) = f ( x ) = 3x
2 , 0 < x < 40


 ∂u ∂u

 (0, t) = 0, (40, t) = 0
∂t ∂t
ig
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn cos 40
e 1600 t
n =0
D
c0
cn
=
=
1 40
40 0
1
20 0

Z
Z 40
3
f ( x )dx = 30,
f ( x ) cos
(1)

nπx
40
dx
120 nπ
ia
= 2 an ( f 0,1 ) = 2 2 (s sen s + cos s)

2 n π 0
(−1)n − 1
= 120 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
óp

120 ∞ (−1)n − 1 nπx − n2 π2
u( x, t) = 30 + 2 ∑
π n =1 n 2
cos
40
e 1600 t
240 ∞ 1 (2n + 1)πx − (2n+1)2 π2

= 30 − 2 ∑
π n=0 (2n + 1) 2
cos
40
e 1600 t
C
(b) lim u( x, t) = 30.

t→∞

l
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ita
∂u ∂2 u
= X ( x ) T 0 (t) e = X 00 ( x ) T (t).
∂t ∂x2
ig
X ( x ) T 0 (t) = X 00 ( x ) T (t) − X ( x ) T (t).
Dividindo-se por X ( x ) T (t) obtemos
D X 00 ( x )
X (x)
=
T 0 (t)
T (t)
+ 1.
se eles forem iguais a uma constante
ia
X 00 ( x ) T 0 (t)
= + 1 = λ.
X (x) T (t)

óp
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (1) = 0,
(
(3.15)
0
T ( t ) + (1 − λ ) T ( t ) = 0 (3.16)

√ √
C
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

√ √
Se λ < 0 : X ( x ) = c1 sen( −λ x ) + c2 cos( −λ x ).
l
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (1) = 0 implicam que (3.15) tem solução não identicamente nula
ita
somente se λ ≤ 0. Mais que isso λ tem que ter valores dados por
λ = −n2 π 2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valores de fronteira (3.15) tem soluções fundamentais
Xn ( x ) = cos nπx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
ig
Substituindo-se λ = −n2 π 2 na equação diferencial (3.16) obtemos
T 0 ( t ) + (1 + n2 π 2 ) T ( t ) = 0
D
Tn (t) = e−(n
2 π 2 +1) t
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial

, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
∂u
∂t
=
∂2 u
∂x2
+ u e as condições de fronteira
ia
∂u ∂u
(0, t) = (1, t) = 0 tem soluções fundamentais
∂x ∂x
2 π2 ) t
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos(nπx )e−(1+n para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
óp
Vamos supor que a solução do problema de valor inicial e de fronteira seja uma série da forma
∞ ∞
∑ cn un (x, t) = e−t ∑ cn cos nπxe−n π
2 2 t
u( x, t) = . (3.17)
n =0 n =0

C
∞
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn cos nπx.
n =0

Esta é a série de Fourier de cossenos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 2.7 na página 200, se a função
l
f : [0, 1] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os
coeficientes da série são dados por
ita
Z 1 Z 1
c0 = f ( x )dx, cn = 2 f ( x ) cos nπx dx, n = 1, 2, 3 . . . (3.18)
0 0
2.3. Substituindo-se u(r, θ, t) = R(r )Θ(θ ) T (t), na equação diferencial
ig
∂2 u 1 ∂u 1 ∂2 u

∂u
= α2 2
+ + 2 2 ,
∂t ∂r r ∂r r ∂θ
obtemos
D
R (r ) Θ ( θ ) T 0 ( t ) = α2
Dividindo-se por α2 R(r )Θ(θ ) T (t) obtemos

1 1

R00 (r )Θ(θ ) T (t) + R0 (r )Θ(θ ) T (t) + 2 R(r )Θ00 (θ ) T (t) .
r r
ia
1 T 0 (t) R00 (r )Θ(θ ) + 1r R0 (r )Θ(θ ) + 1
r2
R(r )Θ00 (θ )
=
α2 T ( t ) R (r ) Θ ( θ )
O lado esquerdo depende apenas de t, enquanto o lado direito depende de r e θ. Isso só é possível se
óp
ambos os membros forem iguais a uma constante.
1 T 0 (t) R00 (r )Θ(θ ) + 1r R0 (r )Θ(θ ) + 1

r2
R(r )Θ00 (θ )
= =λ
α2 T ( t ) R (r ) Θ ( θ )

C
T 0 + α2 λT = 0.

l
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = λR(r )Θ(θ )
ita
r r
r2
Multiplicando-se por obtemos
R (r ) Θ ( t )
R00 (r ) R0 (r ) Θ00 (θ )
r2 +r + = λr2
Θ(θ )
ig
R (r ) R (r )
ou
R00 (r ) R 0 (r ) Θ00 (θ )
r2 +r + λr2 =
D R (r )
possibilidade é que elas sejam iguais a uma constante.
r2
R00 (r )
R (r )
R 0 (r )
− λr2 =
Θ(θ )
Temos do lado esquerdo uma função somente de r e do lado direito uma função somente θ. A única
Θ00 (θ )
ia
+r =µ
R (r ) R (r ) Θ(θ )
De onde obtemos
r2 R00 + rR0 + (−λr2 + µ) R = 0, Θ00 − µΘ = 0.
óp
Logo,

2 00 0 2 0
r R + rR + (−λr + µ) R = 0, R ( a) = 0,

00
Θ − µΘ = 0,
 0
T + α2 λT = 0.

C
∂u
A condição de fronteira decorre do fato de que ( a, θ, t) = R0 ( a)Θ(t) T (t) = 0 implica que R0 ( a) = 0.
∂r

3. Condições de Fronteira Mistas e Equação não Homogênea (página 331)
l
ita
u( x, t) = X ( x ) T (t).
α2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 0 (t)
ig
X 00 ( x ) 1 T 0 (t)
= 2
X (x) α T (t)
D
X 00 ( x )
X (x)
1 T 0 (t)
= 2
α T (t)
= λ.

ia
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0 (3.19)
0 2
T (t) − α λT (t) = 0 (3.20)
óp
As condições de fronteira X 0 (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que

∂u
0= (0, t) = X 0 (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
∂x
Se λ > 0 : √ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = λ(c1 e λ x − c2 e− λ x ), obtemos que 0 = c1 − c2 , ou
C
seja, c2 = c1 . Logo, √ √
X ( x ) = c1 ( e λx
+ e− λx
).

√ √
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 (e λx + e− λ x ), obtemos que se c1 6= 0, então
l
√ √
e λL
= −e− λL
ita
o que não é possível.
Se λ = 0 :
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X ( x ) = c2 , obtemos que c2 = 0. Logo,
X ( x ) = c1 .
ig
Substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c1 , obtemos que também c1 = 0.
Se λ < 0 : √ √ √
Substituindo-se x = 0 e X 0 = 0 em X 0 ( x ) = −λ(c1 cos( −λx ) − c2 sen( −λx )), obtemos que
c1 = 0. Logo,
D √
X ( x ) = c2 cos( −λx ).
√
Agora substituindo-se x = L e X = 0 em X ( x ) = c2 cos( −λx ), obtemos que se c2 6= 0, então
√
√
cos( −λL) = 0
ia
(2n+1)π
o que implica que −λL = 2 , para n = 0, 2, 3, . . .. Portanto,
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
óp
Portanto, o problema de valores de fronteira (3.19) tem soluções fundamentais

(2n + 1)πx
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
2L
(2n+1)2 π 2
C
α2 (2n + 1)2 π 2
T 0 (t) + T (t) = 0
4L2

l
2 (2n+1)2 π 2
−α t
ita
T2n+1 (t) = e 4L2 , para n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos e 4L
2L
ig
N N
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 cos 2L
e 4L
n =0 n =0
u( x, t) = ∑
D
∞
n =0
c2n+1 u2n+1 ( x, t) =
∞
∑
n =0
c2n+1 cos
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
2L
e 4L
ia
∞
(2n + 1)πx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 cos 2L
.
n =0
óp
Esta é a série de Fourier de cossenos de índice ímpar de f ( x ).

Assim, pelo Corolário 2.10 na página 234, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua
derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
4 (2n + 1)πx
c2n+1 = f ( x ) cos dx.
C
2L 0 2L
para n = 0, 1, 2, 3 . . .

3.2. Observamos que v( x, t) = T2 é uma solução da equação
l
∂v ∂2 u
ita
= α2 2 = 0
∂t ∂x
que satisfaz as condições
∂u
(0, t) = 0, u( L, t) = T2 ,
∂x
ig
Logo, a solução do problema é
u( x, t) = v( x, t) + u0 ( x, t),
∂2 u

∂u
= α2 2 ,
D 


 ∂t






∂u
∂x
∂x
(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L
ia
Assim,
∞
(2n + 1)πx − α2 (2n+21)2 π2 t
u( x, t) = T2 + ∑ c2n+1 cos
2L
e 4L
n =0
óp

∞
(2n + 1)πx
u( x, 0) = f ( x ) = T2 + ∑ c2n+1 cos 2L
n =0

C
Z L
2 (2n + 1)πx
c2n+1 = [ f ( x ) − T2 ] cos dx.
L 0 2L

3.3. A solução de
l
v00 = 40
3

v(0) = 0, v(40) = 60
ita
3 2
é v( x ) = x . A solução de
80
∂2 u

∂u

 = ,
∂x2

 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,
ig

 u( x, 0) = 20 − 3 x2 , 0 < x < 40.



80
é
∞
nπx − n2 π2
u( x, t) = ∑ cn sen e 1600 t
D
n =1
g( x ) = 20 −
40
3 2
80
x
ia
ou seja,
1 40 nπx
Z
cn = g( x ) sen( )dx
20 0 40
óp

(0) 3 (2)
= 2 20bn ( f 0,1 , 40) − bn ( f 0,1 , 40)
80
40 nπ 120 nπ
= − cos s − 3 3 2s sen s + 2 − s2 cos s

nπ 0 n π 0
40 120
= − (cos(nπ ) − 1) − 3 3 (2 − n2 π 2 ) cos(nπ ) − 2
nπ n π
C
40 2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6

= , n = 1, 2, 3 . . .
π 3 n3

l
∞
3 2 40 2π 2 n2 (−1)n − 6(−1)n + π 2 n2 + 6 nπx − n2 π2
∑ t
ita
u( x, t) = x + 3 3
sen e 1600
80 π n =1 n 40
Quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária

3 2
v( x ) = x .
80
ig
3.4. A solução de
v00 = − sen x

v(0) = 1, v(π ) = 2
x
é v( x ) = 1 +
π




 ∂t


∂u D
+ sen x. A solução de
= 2,
∂2 u
∂x
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,
ia
 u( x, 0) = 1 + x − (1 + x + sen x ) = − sen x, 0 < x < π.



π π
é
u( x, t) = − sen xe−t
óp

x
u( x, t) = 1+ + sen x − sen xe−t
π
Quando t tende a mais infinito a solução tende a solução estacionária
C
x
v( x ) = 1 + + sen x.
π

l
ita
4
ig
E QUAÇÃO DA O NDA U NIDIMENSIONAL
4.1
D
Corda Elástica Presa nas Extremidades
Pode-se mostrar que o deslocamento vertical de cada ponto de uma corda elástica
ia
homogênea como função da posição e do tempo, u( x, t), satisfaz a equação diferen-
cial
∂2 u ∂2 u
2
= a2 2
∂t ∂x
óp
chamada equação da corda elástica. Aqui a > 0 é uma constante que depende do
material que compõe a corda e mostraremos que é a velocidade de propagação das
ondas na corda.
Vamos determinar o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t),
de cada ponto de uma corda de comprimento L presa nas extremidades, sendo co-
nhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da corda, f ( x ), e a velocidade inicial
C
de cada ponto da corda, g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial e

de fronteira (PVIF)
4.1 Corda Elástica Presa nas Extremidades 353
 2 2
l
∂ u 2∂ u
= a ,


2 ∂x2

 ∂t

ita

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,



 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
A solução deste problema é a soma da solução do problema com deslocamento ini-
cial nulo ( f ( x ) = 0),
ig
 2 2
∂ u 2∂ u
= a ,


2 ∂x2

 ∂t


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
D 


 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
com a solução do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
 2 2
ia
 ∂ u = a2 ∂ u ,

2 ∂x2

 ∂t

 u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = 0, 0 < x < L.


óp
∂t
4.1.1 Com Velocidade Inicial Nula

C
de cada ponto de uma corda elástica de comprimento L presa nas extremidades,

sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e

354 Equação da Onda Unidimensional
que a velocidade inicial de cada ponto da corda é nula, ou seja, vamos resolver o
l
problema de valor inicial e de fronteira (PVIF)
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a ,


 ∂t2

 ∂x2

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,



 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = 0, 0 < x < L.


∂t
ig
u( x, t) = X ( x ) T (t).
D
Calculando-se as derivadas parciais e substituindo-se na equação diferencial obte-
mos
X ( x ) T 00 (t) = a2 X 00 ( x ) T (t).
Dividindo-se por a2 X ( x ) T (t) obtemos
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
ia
= 2 .
X (x) a T (t)

óp
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)

C
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0, (4.1)
T 00 (t) − a2 λT (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.2)

As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda está presa nas
l
ita
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condição T 0 (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade inicial é nula, ou seja,

∂u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
∂t
ig
A equação (4.1) com as condições de fronteira foi resolvida no problema do calor em
uma barra com condições homogêneas - equação (3.1) na página 289 - e tem solução
não identicamente nula somente se
n2 π 2
D
e tem como soluções fundamentais
λ=−
L2
, n = 1, 2, 3, . . .
Xn ( x ) = sen
nπx
L
.
ia
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação (4.2) obtemos
a2 n2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0.
L2
óp
Para resolver esta equação temos que encontrar as raízes da sua equação caracterís-
tica:
a2 n2 π 2 anπ
r2 + 2
=0 ⇔ r=± i.
L L
Logo, a solução geral da equação diferencial para T (t) é
C
anπt anπt
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Com a condição inicial T 0 (0) = 0 concluímos que a equação diferencial para T (t)
l
com a condição inicial T 0 (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
ita
anπt
Tn (t) = cos
L
Logo, o problema

∂2 u ∂2 u
= a2 2 ,


ig

∂t 2 ∂x (4.3)
 ∂u
 u(0, t) = u( L, t) = 0;
 ( x, 0) = 0, 0 < x < L
∂t
D un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nπx
L
cos
anπt
L
para n = 1, 2, 3, . . . . (4.4)
ia
óp
C

l
ita
y n = 1, t = 0 y n = 2, t = 0
x x
ig
L L/2 L
y
D
n = 3, t = 0
x
y n = 4, t = 0
x
ia
L/3 2L/3 L L/4 L/2 3L/4 L
óp
anπt nπx
Figura 4.1. Modos naturais de vibração un ( x, t) = cos sen , para n = 1, 2, 3, 4 e t = 0.
L L
C

Para cada n, a solução fundamental (4.4) do problema (4.3)
l
anπt nπx
ita
un ( x, t) = [cos ] sen
L L
é chamada modo normal (ou natural) de vibração, onda estacionária ou harmônico
2L
e o seu período fundamental na variável x é igual a e é chamado comprimento de
n
onda do modo normal. Os modos normais de vibração podem ser vistos como senos
anπt
ig
com amplitude variando de forma cossenoidal Rn (t) = cos com frequências
anπ
L
L chamadas frequências naturais da corda. Portanto, neste caso, os períodos
2L
fundamentais da corda são Tn = . Observe, também, que cada modo normal
na
un ( x, t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais são?).
D
ia
óp
C

l
y t=0 y t = 1 L/32a y t = 2 L/32a
ita
x x x
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
ig
y t = 3 L/32a y t = 4 L/32a y t = 5 L/32a
L/4 L/2 3L/4 L

x
D L/4 L/2 3L/4 L

x
L/4 L/2 3L/4 L

x
ia
y t = 6 L/32a y t = 7 L/32a y t = 8 L/32a
x x x
óp
L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L L/4 L/2 3L/4 L
4aπt 4πx L
C
Figura 4.2. Modo natural de vibração u4 ( x, t) = cos sen , para t = 0, . . . , .

L L 4a

l
N N
nπx anπt
ita
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn sen L
cos
L
n =1 n =1
Mas uma solução deste tipo não necessariamente satisfaz a condição inicial u( x, 0) = f (
para uma função f ( x ) mais geral. Assim, vamos supor que a solução do problema
de valor inicial e de fronteira é uma série da forma
ig
∞ ∞
nπx anπt
cos
L
(4.5)
n =1 n =1
D f ( x ) = u( x, 0) =
∞
∑ cn sen
n =1
nπx
L
.
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x ). Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203,
ia
se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também
Z L
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
óp
L 0 L
Observe que a solução do problema de valor inicial e de fronteira

∞
nπx anπt
u( x, t) = ∑ cn sen L
cos
L
n =1
C
2L
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T = , se c1 6= 0.
a

Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (4.4) do problema (4.3) na
l
forma (verifique!)
ita
nπ ( x − at)

anπt nπx 1 nπ ( x + at)
un ( x, t) = cos sen = sen + sen
L L 2 L L
Substituindo-se esta expressão na série (4.5) obtemos que a solução do problema de

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
ig
∞ ∞
!
1 nπ ( x − at) nπ ( x + at)
2 n∑
u( x, t) = cn sen + ∑ cn sen
=1 L n =1
L
1 ˜
f ( x − at) + f˜( x + at) ,

= (4.6)
2
D
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 2L. A solução dada
desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de
fronteira. A solução representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem e se invertem em x = 0 e x = L.
ia
óp
C

t=0 t = 1 L/8a t = 2 L/8a
l
y y y
ita
x x x
L L L
ig
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
óp
L L L
Figura 4.3. Solução, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com velocidade inicial nula, para t
C
variando entre 0 e T/2.

Deixamos como exercício para o leitor verificar que se f é contínua por partes com
l
as suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que f˜00 é
contínua em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert, (4.6),
ita
satisfaz a equação da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x ∈ [0, L].
Exemplo 4.1. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas
ig
extremidades, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento
inicial seja dado por

x, se 0 ≤ x < 20,
f (x) =
 ∂ u
= 4
∂2 u
,
D
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40.

 2
ia

2 ∂x2

 ∂t


u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,



 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = 0, 0 < x < 40.


óp
∂t
A solução em série é dada por
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
cos
20
n =1
C
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ). Usando a tabela na página

191, multiplicando por 2 os valores obtemos:
l
1 40 nπx
Z
ita
20 0 40

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 , 40) + 40bn ( f 1/2,1 , 40) − bn ( f 1/2,1 , 40)
80 nπ/2 80 nπ 80 nπ

n2 π 2 nπ n2 π 2

0 nπ/2 nπ/2
160 nπ nπ nπ 80 nπ
ig
n2 π 2 2 2 2 nπ 2
nπ
160 sen 2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
D
c2k+1 =
c2k = 0
160(−1)k
.
ia
(2k + 1)2 π 2
160 ∞ sen nπ nπx nπt

∑ 2
óp
u( x, t) = 2 2
sen cos
π n =1 n 40 20
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
= 2 ∑
π n=0 (2n + 1) 2
sen
40
cos
20
A solução de d’Alembert é dada por

C
1 ˜
f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) ,

u( x, t) =
2

em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 80, ou seja, f˜ : R → R
l
é dada por
ita

 −40 − x, se −40 ≤ x < −20,
f˜( x ) = x, se −20 ≤ x < 20, f˜( x + 80) = f˜( x ).
40 − x, se 20 < x ≤ 40,

A solução u( x, t) é periódica de período T = 40 segundos.
ig
D
ia
óp
C

l
y y y
t=0 t=5 t = 10
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
-10
20
x
40 D -10
20
x
40
-10
20
x
40
ia
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
óp
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
C
Figura 4.4. Solução, u( x, t), do PVIF do Exemplo 4.1.

4.1.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
l
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a ,


2 ∂x2

 ∂t


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,



 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
ig
u( x, t) = X ( x ) T (t)
Derivando e substituindo-se na equação obtemos
D a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
ia
X (x) a T (t)
óp
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias, uma com condições de fron-
teira e a outra com condição inicial:
C
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
(
X (0) = 0, X ( L) = 0, (4.7)
T 00 (t) − a2 λT (t) = 0, T (0) = 0 (4.8)

As condições X (0) = X ( L) = 0 decorrem do fato de que a corda está presa nas
l
ita
0 = u(0, t) = X (0) T (t) e 0 = u( L, t) = X ( L) T (t).
A condição T (0) = 0, decorre do fato de que o deslocamento inicial é nulo, ou seja,
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
ig
n2 π 2
λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
D
e tem soluções fundamentais
Xn ( x ) = sen
L2
nπx
L
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
ia
2 2
Substituindo-se λ = − n Lπ2 na equação (4.8) obtemos
a2 n2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0
L2
óp
Para resolver esta equação temos que encontrar as raízes da sua equação caracterís-
tica:
a2 n2 π 2 anπ
r2 + 2
=0 ⇔ r=± i.
L L
Logo, a solução geral da equação diferencial para T (t) é
C
anπt anπt
T (t) = c1 cos + c2 sen .
L L

Usando a condição inicial T (0) = 0 concluímos que a equação diferencial para T (t)
l
com a condição inicial T (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
ita
anπt
Tn (t) = sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
Logo, o problema
 2 2
 ∂ u 2 ∂ u,
ig
= a
∂t2 ∂x2 (4.9)
u(0, t) = u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L.

D
un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = sen
nπx
L
sen
anπt
L
para n = 1, 2, 3, . . . .
chamadas modos normais (ou naturais) de vibração, ondas estacionárias ou harmô-

nicos e o seu período fundamental na variável x é igual a
2L
e é chamado compri-
(4.10)
ia
n
mento de onda do modo normal. Os modos normais de vibração podem ser vis-
anπt
tos como senos com amplitude variando de forma senoidal Rn (t) = sen com
L
anπ
frequências chamadas frequências naturais da corda. Portanto, neste caso, os
óp
L
2L
períodos fundamentais da corda são Tn = . Observe, também, que cada modo
na
normal un ( x, t) tem n − 1 pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais são?).
Assim, vamos supor que a solução do problema de valor inicial e de fronteira seja
uma série da forma
C
∞ ∞
nπx anπt
sen
L
. (4.11)
n =1 n =1

∂u
Para satisfazer a condição inicial ( x, 0) = g( x ), devemos ter
l
∂t
ita
∞
∂u anπ nπx
g( x ) = ( x, 0) = ∑ cn sen . (4.12)
∂t n =1
L L
Esta é a série de Fourier de senos de g( x ). Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203,
se a função g : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0 também
ig
Z L
anπ 2 nπx
cn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
D u( x, t) =
∞
∑ cn sen
n =1
nπx
L
sen
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T =

anπt
L
2L
, se c1 6= 0.
ia
a

forma (verifique!)
óp
nπ ( x − at)

anπt nπx 1 nπ ( x + at)
un ( x, t) = sen sen = cos − cos
L L 2 L L

valor inicial e de fronteira pode ser reescrita como
C
1 ∞ nπ ( x − at)

nπ ( x + at)
u( x, t) = ∑ cn cos − cos .
2 n =1 L L

Por outro lado, supondo que a série de Fourier da integral de g é a série das integrais,
l
integrando-se (4.12), obtemos
ita
Z x+ at ∞
nπ ( x − at)

nπ ( x + at)
x − at
0 0
g̃( x )dx = a ∑ cn cos
L
− cos
L
.
n =1
em que g̃ é a extensão de g que é ímpar e periódica de período 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
g̃( x 0 )dx 0 .
ig
u( x, t) = (4.13)
2a x − at
A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
Rx
Definindo h( x ) = 0 g̃( x 0 )dx 0 , podemos escrever a solução de d’Alembert como
D u( x, t) =
1
2a
(h( x + at) − h( x − at)) .
A função h( x ) é periódica de período 2L e par (verifique!). A solução representa duas

ia
ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a que se refletem
e se invertem em x = 0 e x = L.
óp
C

t=0 t = 1 L/8a t = 2 L/8a
l
y y y
ita
x x x
L L L
ig
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
óp
L L L
Figura 4.5. Solução, u( x, t), do problema da corda presa nas extremidades com posição inicial nula, para t
C
variando entre 0 e T/2.

Deixamos como exercício para o leitor verificar que se g é contínua por partes com a
l
sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 é contínua
em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert, (4.13), satisfaz
ita
a equação da onda e ∂u∂t ( x, 0) = g ( x ) para todo x ∈ (0, L ) onde g é contínua.

extremidades, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma veloci-
ig
dade inicial dada por

x/10, se 0 ≤ x < 20
g( x ) =
4 − x/10, se 20 ≤ x ≤ 40

 2



 ∂t




∂ u
2
∂2 u
= 4 2,
∂x
D
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,
ia

 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40.


∂t
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen sen
óp
n =1
40 20
em que nπ20 cn são os coeficientes da série de senos de g ( x ), que são os coeficientes
obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.1 na página 363 dividos por 10, ou seja,
nπ 1 40 nπx
Z
cn = g( x ) sen dx
20 20 0 40
C
16 sen nπ2
= n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2

320 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
l
n3 π 3
ita
320 ∞ sen nπ nπx nπt
π 3 n∑
2
u( x, t) = 3
sen sen
=1 n 40 20
320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
π 3 n∑
= 3
sen sen
( 2n + 1 ) 40 20
ig
=0

Z x+2t
1 1
u( x, t) = g̃( x 0 )dx 0 = (h( x + 2t) − h( x + 2t)) ,
4 x −2t
D 4
em que g̃ é a extensão de g que é ímpar e periódica de período 80, ou seja, g̃ : R → R
é dada por

 −4 − x/10, se −40 ≤ x < −20,
ia
g̃( x ) = x/10, se −20 ≤ x < 20, g̃( x + 80) = g̃( x )
4 − x/10, se 20 < x ≤ 40,

e
óp
 40 − (40 + x )2 /20, se

Z x −40 ≤ x < −20,
0 0
h( x ) = g̃( x )dx = x2 /20, se −20 ≤ x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0
40 − (40 − x )2 /20, se 20 < x ≤ 40,


C

l
y y y
t=0 t=5 t = 10
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
-10
20
x
40 D -10
20
x
40
-10
20
x
40
ia
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
óp
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
C

4.1.3 Caso Geral
l
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a ,


2 ∂x2

 ∂t


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,



 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
ig
Como observamos anteriormente a solução deste problema é a soma da solução do
problema com apenas f ( x ) não nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solução
do problema com apenas g( x ) não nula, u( g) ( x, t), ou seja,
= u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t)
D u( x, t)
em que cn e naπ
∞
= ∑ cn sen
n =1
nπx
L
cos
naπt
L
∞
+ ∑ dn sen
n =1
nπx
L
sen
naπt
L
L dn são os coeficientes da série de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-

mente, ou seja,
ia
Z L
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
óp
Z L
naπ 2 nπx
dn = g( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L L 0 L
2L
Para cada x, a solução, u( x, t), é periódica com relação a t com período T = .
a
As funções
C
nπx naπt nπx naπt

un ( x, t) = cn sen cos + dn sen sen
L L L L

são chamadas modos normais (ou naturais) de vibração, ondas estacionárias ou
l
harmônicos. Substituindo-se (cn , dn ) = ( Rn cos δn , Rn sen δn ) os harmônicos podem
ser escritos como (verifique!)
ita

naπt nπx
un ( x, t) = Rn cos − δn sen .
L L
Portanto, os modos normais de vibração podem ser vistos como senos com amplitu-
des Rn cos naπt anπ

L − δn e frequências L chamadas frequências naturais da corda.
ig
Logo, os períodos fundamentais são Tn = 2L na . Cada modo normal un ( x, t ) tem n − 1
pontos fixos no intervalo 0 < x < L (quais são?).
Usando (4.6) na página 361 e (4.13) na página 361 podemos escrever a solução do
problema de valor inicial e de fronteira como
D u( x, t) =
1 ˜
2
f ( x − at) + f˜( x + at) +
1
2a
Z x+ at
x − at
g̃(y)dy
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 2L e g̃ é a extensão

de g que é ímpar e periódica de período 2L. A solução dada desta forma é chamada
(4.14)
ia
solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.
suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínuas por partes e g é contínua por partes com
a sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 e f˜00 são
óp
contínuas em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,

(4.14), satisfaz a equação da onda e
u( x, 0) = f ( x ) para x ∈ [0, L];
∂u
C
( x, 0) = g( x ) para x ∈ (0, L) onde g é contínua.

∂t

l
extremidades, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e com uma
ita
velocidade inicial g( x ) dados por

x, se 0 ≤ x < 20, f (x)
f (x) = g( x ) = .
40 − x, se 20 ≤ x ≤ 40, 10
ig
 2
∂ u ∂2 u
= 4 ,


 ∂t2

 ∂x2

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0,
seja,



∞
u( x, t) = ∑ cn sen
nπx nπt
D
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40.


∂t
A solução é a soma das soluções dos problemas dados nos Exemplos 4.1 e 4.2, ou
∞
+ ∑ dn sen
nπx nπt
ia
cos sen
n =1
40 20 n =1
40 20
em que cn e nπ
20 dn são os coeficientes da série de senos de f ( x ) e de g ( x ), respectiva-
mente, ou seja,
óp
160 sen nπ
Z 40
1 nπx 2
cn = f ( x ) sen dx = , n = 1, 2, 3 . . .
20 0 40 n2 π 2
16 sen nπ
Z 40
nπ 1 nπx 2
dn = g( x ) sen dx = n = 1, 2, 3 . . .
20 20 0 40 n2 π 2
C
320 sen nπ
2
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
n3 π 3

l
160 ∞ sen nπ nπx nπt 320 ∞ sen nπ nπx nπt
u( x, t) = ∑ 2
sen cos + 3 ∑ 2
sen sen
ita
2
π n =1 n 2 40 20 π n =1 n 3 40 20
160 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
π 2 n∑
= 2
sen cos
=0 ( 2n + 1 ) 40 20
320 ∞ (−1)n (2n + 1)πx (2n + 1)πt
π 3 n∑
+ 3
sen sen
( 2n + 1 ) 40 20
ig
=0
1 ˜ 1 Z x+2t
u( x, t) = f˜( x + 2t) +
f ( x − 2t) + g̃(y)dy
2 4 x−2t
=
1 ˜
2
D 1
f˜( x + 2t) + (h( x + 2t) − h( x + 2t)) ,
f ( x − 2t) +
4
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar e periódica de período 80, ou seja, f˜ : R → R
é dada por

ia
 −40 − x, se −40 ≤ x < −20,
f˜( x ) = x, se −20 ≤ x < 20, f˜( x + 80) = f˜( x ),
40 − x, se 20 < x ≤ 40,

g̃ é a extensão de g que é ímpar e periódica de período 80, ou seja, g̃ : R → R é dada

óp
por 
 −4 − x/10, se −40 ≤ x < −20,
g̃( x ) = x/10, se −20 ≤ x < 20, g̃( x + 80) = g̃( x )
4 − x/10, se 20 < x ≤ 40,

e
 40 − (40 + x )2 /20, se −40 ≤ x < −20,

C
Z x
h( x ) = g̃( x 0 )dx 0 = x2 /20, se −20 ≤ x < 20, h( x + 80) = h( x ).
0 2
40 − (40 − x ) /20, se 20 < x ≤ 40,


l
ita
ig
D
ia
óp
C

l
y y y
t=0 t=5 t = 10
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 15 t = 20 t = 25
10 10 10
-10
20 40
x
D -10
20 40
x
-10
20 40
x
ia
y y y
t = 30 t = 35 t = 40
10 10 10
x x x
óp
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
C

l
1.1. Seja g : R → R uma função seccionalmente contínua e periódica de período T. Mostre que
ita
Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx,
0 a
para a ∈ R.
1.2. Seja g : R → R uma função seccionalmente contínua, ímpar e periódica de período T. Seja
ig
Z x
h( x ) = g( x 0 )dx 0 .
0
Mostre que
(b) h( x ) é par.
D
(a) h( x ) é periódica de período T.
1.3. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nas extremidades,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

 x, se 0 ≤ x < 10
ia
f (x) = 10, se 10 ≤ x < 30
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40

óp
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por sen(πx/20),
para 0 < x < 40. Qual o período fundamental da corda?
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial seja dada
por 
 x, se 0 ≤ x < 10
C
g( x ) = 10, se 10 ≤ x < 30
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40


l
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo e velocidade inicial dada por sen(πx/20), para
0 < x < 40. Qual o período fundamental da corda?
ita
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f ( x ) e velocidade inicial g( x ) em que

 x, se 0 ≤ x < 10
f ( x ) = g( x ) = 10, se 10 ≤ x < 30
ig
40 − x, se 30 ≤ x ≤ 40

D  2







∂ u
∂t
∂2 u
= 2 +2
∂x
∂u
∂x
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < L





∂u
( x, 0) = 0. 0 < x < L.
ia


 ∂t

u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

1.9. Encontre as equações diferenciais ordinárias e as condições de fronteira associadas às soluções funda-
óp
mentais do problema:
 2
∂ u ∂2 u ∂u


 2
= 2 − u + ; 0 < x < 1, t>0

 ∂t ∂x ∂x
 ∂u
(1, t); t ≥ 0,

u(0, t) = 0 =
∂x
C



 u ( x, 0 ) = 0; 0 < x < 1,

 ∂u
 ( x, 0) = g( x ); 0 < x < 1.
∂t

1.10. Considere o problema de valor inicial e de fronteira
l
 2 2
∂ u 2∂ u
ita
 ∂t2 = a ∂x2



∂u
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

 ∂t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.

Verifique que se f é contínua por partes com suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínuas por partes e g é
ig
contínua por partes com a sua derivada, g0 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que g̃0 e f˜00
são contínuas em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,
Z x+ at
1 ˜ 1
f ( x − at) + f˜( x + at) +

u( x, t) = g̃(y)dy
satisfaz a equação da onda e D 2 2a x − at
u( x, 0) = f ( x ), para x ∈ [0, L],

ia
∂u
( x, 0) = g( x ), para x ∈ (0, L) onde g é contínua,
∂t
u(0, t) = 0, u( L, t) = 0.
óp
Aqui f˜ e g̃ são as extensões ímpares de período 2L de f e g respectivamente.
1.11. Seja u( x, t) o deslocamento vertical na posição x no instante t em uma corda elástica homogênea de
comprimento L presa nas extremidades que foi solta no instante t = 0 da posição f ( x ), para 0 < x < L.
Mostre que
L
u( L − x, − t1 ) = −u( x, t1 ),
C
a
para t1 ≥ 0. Aqui a é a velocidade da onda na corda.

l
comprimento L presa nas extremidades que no instante t = 0 tinha deslocamento vertical nulo em todos
os seus pontos, mas velocidade vertical de cada ponto dada por g( x ), para 0 < x < L. Mostre que
ita
L
u( L − x,
− t1 ) = u( x, t1 ),
a
1.13. Considere o problema
ig
 2 2
∂ u 2∂ u
= a + h( x ) cos ωt,


2 ∂x2

 ∂t


u(0, t) = 0, u( L, t) = 0,
∞
D



 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


(a) Suponha que h( x ) = ∑ hn sen nπx

n =1
∂t
L e que a solução seja da forma
∞
ia
nπx
u( x, t) = ∑ cn (t) sen L
.
n =1
Substitua u( x, t) na equação diferencial e encontre que cn (t) satisfaz

óp
c00n + ωn2 cn = hn cos ωt,

anπ
em que ωn = .
L
(b) Mostre que se ω 6= ωn , para n = 1, 2, 3, . . . (condição para evitar ressonância), então
cn (t) = an cos ωn t + bn sen ωn t + An cos ωt,
C
hn
em que An = .
ωn2 − ω2

2 RL nπx
(c) Mostre que bn = 0 e que an + An = f ( x ) sen dx.
l
L0 L
ita
(d) Mostre que
∞
anπt nπx
u( x, t) = u0 ( x, t) + ∑ An cos ωt − cos
L
sen
L
,
n =1
em que u0 ( x, t) é a solução do problema homogêneo correspondente (h( x ) = 0).
ig
D
ia
óp
C

4.2. Corda Elástica Solta em uma Extremidade 387
4.2 Corda Elástica Solta em uma Extremidade
l
ita
Vamos considerar uma corda elástica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita é colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elástica sabendo-se
que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que a veloci-
dade inicial de cada ponto da corda é dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o PVIF
ig
 2 2
∂ u 2∂ u

 = a ,
∂t2 ∂x2

D 







u(0, t) = 0,
∂u
∂x
( L, t) = 0,
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
ia
A solução deste problema é a soma da solução do problema com deslocamento ini-
cial nulo ( f ( x ) = 0),
óp
 2 2
∂ u 2∂ u


2
= a ,
∂x2

 ∂t


∂u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0,
C


 ∂x
 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L,


∂t

com a solução do problema com velocidade inicial nula (g( x ) = 0),
l
 2 2
∂ u 2∂ u
ita


2
= a ,
∂x2

 ∂t


∂u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0,


 ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = 0, 0 < x < L.


∂t
ig
4.2.1 Com Velocidade Inicial Nula
D
de cada ponto de uma corda elástica de comprimento L presa somente na extremi-
dade esquerda, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado
por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda é nula, ou seja, vamos
resolver (PVIF)
ia
 2 2
∂ u 2∂ u


2
= a ,
∂x2

 ∂t


∂u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0,

 ∂x
óp

 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = 0, 0 < x < L.


∂t
u( x, t) = X ( x ) T (t).
C
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t).

4.2 Corda Elástica Solta em uma Extremidade 389
l
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 .
ita
X (x) a T (t)
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
ig
X (x) a T (t)
( 00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0, (4.15)
0 = ∂u
D 0
T 00 (t) − α2 λT (t) = 0, T 0 (0) = 0.
As condições X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

0
(4.16)
∂x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ). A condição T (0) = 0, decorre do fato de que a velocidade

inicial é nula, ou seja,
ia
∂u
0= ( x, 0) = X ( x ) T 0 (0).
∂t
A equação X 00 ( x ) − λX√( x ) = 0 pode √
ter como soluções,
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
óp
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
As condições de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como foi mostrado na
Subseção 3.3.1 página 314 para o caso da equação do calor, que (4.15) tem solução
não identicamente nula somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados
por
C
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2

ou seja, a equação o problema de valores de fronteira (4.15) tem soluções fundamen-
l
tais
(2n + 1)πx
ita
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 π 2
a2 (2n + 1)2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
ig
que com a condição inicial T 0 (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
a(2n + 1)πt
T2n+1 (t) = cos
2L
D
Logo, o problema




2
∂t2
2
 ∂ u = a2 ∂ u
∂x2
 u(0, t) = 0,
 ∂u
( L, t) = 0;
∂u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
(4.17)
ia
∂x ∂t
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen cos , (4.18)
2L 2L
óp
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
∞
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0
C
∞
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
= ∑ c2n+1 sen 2L
cos
2L
. (4.19)
n =0

l
∞
(2n + 1)πx
ita
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 sen 2L
.
n =0
Esta não é a série de Fourier de senos de f ( x ) de período L. Entretanto, estendendo

f ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simétrica em relação a reta x = L, ou seja,
ig

f (x) se x ∈ [0, L]
f˜( x ) =
f (2L − x ) se x ∈ [ L, 2L]
então
D f˜( x ) =
∞
∑ c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)πx
2L
.
Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0
(4.20)
ia
também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 (2n + 1)πx
c2n+1 = f ( x ) sen dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.21)
L 0 2L
óp
∞
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u( x, t) = ∑ c2n+1 sen 2L
cos
2L
n =0
C
4L
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T = , se c1 6= 0.
a

l
forma (verifique!)
ita
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u2n+1 ( x, t) = sen cos
2L 2L
(2n + 1)π ( x − at)

1 (2n + 1)π ( x + at)
= sen + sen .
2 2L 2L
ig
valor inicial e de fronteira pode ser reescrito como
∞ ∞
!
1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at)
2 n∑
u( x, t) = c2n+1 sen + ∑ c2n+1 sen
=0 2L n =1
2L
=
D 1ˆ
2

f ( x − at) + fˆ( x + at) , (4.22)
em que fˆ é a extensão de f que é ímpar, simétrica em relação a reta x = L e periódica

de período 4L. Esta é a solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de
ia
fronteira. A solução representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com
velocidade igual a a que se refletem em x = L e se refletem e se invertem em x = 0.
óp
C

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
l
ita
x x x
L L L
ig
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
óp
L L L
Figura 4.8. Solução, u( x, t), do problema da corda presa apenas na extremidade esquerda com velocidade inicial
C
nula, para t variando entre 0 e T/4.

y t = 9 L/8a y t = 10 L/8a y t = 11 L/8a
l
ita
x x x
L L L
ig
y t = 12 L/8a y t = 13 L/8a y t = 14 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a
x x
óp
L L
Figura 4.9. Solução, u( x, t), do problema da corda presa apenas na extremidade esquerda com velocidade inicial
C
nula, para t variando entre T/4 e T/2.

l
as suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que f˜00
é contínua em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert,
ita
(4.22), satisfaz a equação da onda e u( x, 0) = f ( x ) para todo x ∈ [0, L].
ig
Exemplo 4.4. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa somente
na extremidade esquerda, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o
deslocamento inicial seja dado por
f (x) =

D 0, se 0 ≤ x < 20
x − 20, se 20 ≤ x ≤ 40

ia
 2
∂ u ∂2 u

 = 4
∂t2 ∂x2





∂u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40
óp


 ∂t

 u(0, t) = 0, ∂u (40, t) = 0.


∂x
C
∞
(2n + 1)πt (2n + 1)πx
u( x, t) = ∑ c2n+1 cos 40
sen
80
n =0

em que c2n+1 são os coeficientes da série de senos de índice ímpar de f ( x ), ou seja,
l

(1) (0)
ita
c2n+1 = 4 b2k+1 ( f 1 1 , 80) − 20b2k+1 ( f 1 1 , 80)
4,2 4,2
80 (2n+1)π −1 (2n+1)π
2 2
= 4· (− s cos s + sen s ) − 20 · 4 · cos s
(2n + 1)2 π 2
(2n+1)π (2n+1)π
4
( 2n + 1 ) π 4

320 (2n + 1)π (2n + 1)π 80 (2n + 1)π
(2n + 1)2 π 2 2 4 (2n + 1)π 2
ig
 (2n+1)π (2n+1)π

∞ 4 sen − sen cos
(2n+1)π
80 2 4
 cos (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx .
π n∑
2
−
u( x, t) =
=0

( 2n
u( x, t)
+ 1
=
)
D
2π
1 ˜
( 2n + 1 )
f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) ,

40 80
ia
2
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar, simétrica em relação a reta x = 40 e periódica

de período 160, ou seja, f˜ : R → R é dada por
óp


 0, se 0 ≤ x < 20,
x − 20, se 20 ≤ x < 40,

f˜( x ) = f˜( x + 160) = f˜( x ).

 f ( 80 − x ) , se 40 ≤ x ≤ 80,
f (− x ), se −80 ≤ x < 0,


C

l
y y y
t=0 t = 10 t = 20
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
-10
20
x
40
D -10
20
x
40
-10
20
x
40
ia
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
x x x
óp
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
C

4.2.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
l
Vamos considerar uma corda elástica de comprimento L presa somente na extremi-
ita
dade esquerda, enquanto que na extremidade direita é colocado um anel que corre
sem atrito em volta de uma barra vertical. Vamos determinar o deslocamento vertical
em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elástica, sabendo-
se que o deslocamento inicial da corda é nulo e que a velocidade inicial de cada
ponto da corda é dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
ig
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


∂t2 ∂x2





∂u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L

 ∂t
D 

 u(0, t) = 0, ∂u ( L, t) = 0.


∂x
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ia
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
óp

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
C
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)

l
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 ( L) = 0,
(
(4.23)
ita
00 2
T (t) − α λT (t) = 0, T (0) = 0. (4.24)
As condições X (0) = X 0 ( L) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t) e

0 = ∂u 0
∂x ( L, t ) = X ( L ) T ( t ). A condição T (0) = 0, decorre do fato de que a posição
inicial é nula, ou seja,
ig
0 = u( x, 0) = X ( x ) T (0).
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λx + c2 e − λ x.
D
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
As condições de fronteira X (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam, como no caso do exer-
cício sobre a equação do calor resolvido na página 331, que (4.23) tem solução não
identicamente nula somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
ia
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
óp
ou seja, a equação o problema de valores de fronteira (4.23) tem soluções fundamen-

tais
(2n + 1)πx
X2n+1 ( x ) = sen , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 π 2
C
a2 (2n + 1)2 π 2
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2

que com a condição inicial T (0) = 0 tem soluções fundamentais (verifique!)
l
a(2n + 1)πt
T2n+1 (t) = sen
ita
2L
Logo, o problema

∂2 u ∂2 u
= a2 2



∂t 2 ∂x (4.25)
 ∂u
 u(0, t) = 0, ( L, t) = 0; u( x, 0) = 0, 0 < x < L
ig

∂x
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = sen sen (4.26)
2L 2L
D
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
u( x, t) =
∞
∑ c2n+1 u2n+1 (x, t)
n =0
ia
∞
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
= ∑ c2n+1 sen 2L
sen
2L
. (4.27)
n =0
∂u
Então, para satisfazer a condição inicial ( x, 0) = g( x ), temos que impor a condição
óp
∂t
∞
∂u a(2n + 1)π (2n + 1)πx
g( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 sen .
∂t n =0
2L 2L
Esta não é a série de Fourier de senos de g( x ) de período L. Entretanto, estendendo
g ao intervalo [0, 2L] de forma que ela seja simétrica em relação a reta x = L, ou seja,
C

g( x ) se x ∈ [0, L]
g̃( x ) =
g(2L − x ) se x ∈ [ L, 2L]

então
∞
l
a(2n + 1)π (2n + 1)πx
g̃( x ) = ∑ c2n+1 2L
sen
2L
. (4.28)
ita
n =0
Assim, se a função g : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0
também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
a(2n + 1)π 2 (2n + 1)πx
c2n+1 = g( x ) sen dx. (4.29)
2L L 2L
ig
0
para n = 0, 1, 2, 3 . . .
∞
D u( x, t) = ∑ c2n+1 sen
n =0
(2n + 1)πx
2L
para cada x, é periódica com relação a t com período fundamental T =

sen
4L
a
a(2n + 1)πt
2L
, se c1 6= 0.
ia
forma (verifique!)
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt

u2n+1 ( x, t) = sen sen
2L 2L
óp
(2n + 1)π ( x − at)

1 (2n + 1)π ( x + at)
= cos − cos .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a série de Fourier da integral de g é a série das integrais,
integrando-se (4.28), obtemos
C
Z x+ at ∞
(2n + 1)π ( x − at)

(2n + 1)π ( x + at)
x − at
ĝ(y)dy = a ∑ cn cos
2L
− cos
2L
.
n =0

em que ĝ é a extensão de g que é ímpar, simétrica em relação a reta x = L e periódica
l
de período 4L. Logo, temos que
ita
Z x+ at
1
u( x, t) = ĝ(y)dy. (4.30)
2a x − at
A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor

inicial e de fronteira.
ig
D
ia
óp
C

y t=0 y t = 1 L/8a y t = 2 L/8a
l
ita
x x x
L L L
ig
y t = 3 L/8a y t = 4 L/8a y t = 5 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 6 L/8a y t = 7 L/8a y t = 8 L/8a
x x x
óp
L L L
Figura 4.11. Solução, u( x, t), do problema da corda presa apenas na extremidade esquerda com posição inicial
C
nula, para t variando entre 0 e T/4.

y t = 9 L/8a y t = 10 L/8a y t = 11 L/8a
l
ita
x x x
L L L
ig
y t = 12 L/8a y t = 13 L/8a y t = 14 L/8a
L
x
D L
x
L
x
ia
y t = 15 L/8a y t = 16 L/8a
x x
óp
L L
Figura 4.12. Solução, u( x, t), do problema da corda presa apenas na extremidade esquerda com posição inicial
C
nula, para t variando entre T/4 e T/2.

l
Exemplo 4.5. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-
ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
ita
direita é colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, sem
deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

0, se 0 ≤ x < 20
g( x ) =
x/10 − 2, se 20 ≤ x ≤ 40
ig
 2
∂ u ∂2 u


2
= 4 ,
∂x2



 ∂t

∂u
u(0, t) = 0, (40, t) = 0,






∞
∂x
D
 u( x, 0) = 0, ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40.
∂t
∑ c2n+1 sen
(2n + 1)πt (2n + 1)πx
ia
u( x, t) = sen
n =0
40 80
(2n+1)π
em que 40 c2n+1são os coeficientes da série de senos de índice ímpar de g( x ),
que são os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na página 395 divididos
óp
por 10, ou seja,

(2n + 1)π 32 (2n + 1)π (2n + 1)π 8 (2n + 1)π
c2n+1 = 2 2
sen − sen − cos n = 0, 1, 2, . . .
40 (2n + 1) π 2 4 (2n + 1)π 2
 (2n+1)π (2n+1)π

∞ − (2n+1)π
C
4 sen sen cos

320 2 4
 sen (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx .
π n∑
2
u( x, t) = 
2π
−
=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80

l
Z x+2t
1
ita
u( x, t) = g̃(y)dy,
4 x −2t
em que g̃ é a extensão de g que é simétrica em relação a reta x = 40, ímpar e periódica

de período 160, ou seja, g̃ : R → R é dada por

 0, se 0 ≤ x < 20,
ig

x/10 − 2, se 20 ≤ x ≤ 40,

g̃( x ) = g̃( x + 160) = g̃( x ).

 g(80 − x ), se 40 < x ≤ 80,
g(− x ), se −80 < x ≤ 0

Seja
h( x ) =
Z x
0
g̃( x 0 )dx 0 =






0,
D
 x2 /20 − 2x + 20,



se
se
− x2 /20 + 6x − 140, se
40, se
0 ≤ x < 20,
20 ≤ x < 40,
40 ≤ x ≤ 60,
60 < x ≤ 80
h( x + 160) = h( x ),
ia
h(− x ), se −80 ≤ x ≤ 0

então
Z x+2t
1 1
u( x, t) = g̃(y)dy = (h( x + 2t) − h( x + 2t)) .
óp
4 x −2t 4

C

l
y y y
t=0 t = 10 t = 20
ita
10 10 10
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
ig
y y y
t = 30 t = 40 t = 50
10 10 10
-10
20
x
40 D -10
20
x
40
-10
20
x
40
ia
y y y
t = 60 t = 70 t = 80
10 10 10
óp
x x x
20 40 20 40 20 40
-10 -10 -10
C

4.2.3 Caso Geral
l
Voltando ao caso geral em que o deslocamento vertical em função da posição e do
ita
tempo, u( x, t), de cada ponto da corda elástica, sabendo-se que o deslocamento ini-
cial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto
da corda é dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
 2 2
∂ u 2∂ u
= a ,


∂t2 ∂x2


ig



∂u
u(0, t) = 0, ( L, t) = 0,

 ∂x


 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L.


∂t
D
A solução deste problema é a soma da solução do problema com apenas f ( x ) não
nula, que vamos denotar por u( f ) ( x, t), com a solução do problema com apenas g( x )
não nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
ia
Logo, a solução é dada por
Z x+ at
1ˆ 1
u( x, t) = f ( x − at) + fˆ( x + at) + ĝ(y)dy
óp
2 2a x − at
em que fˆ é a extensão de f que é ímpar, simétrica em relação a reta x = L e periódica

de período 4L e ĝ é a extensão de g que é ímpar, simétrica em relação a reta x =
L e periódica de período 4L. A solução dada desta forma é chamada solução de
d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira.
C

Exemplo 4.6. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, com coefici-
l
ente a = 2, presa somente na extremidade esquerda, enquanto que na extremidade
direita é colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical, com
ita
deslocamento inicial dado por

0, se 0 ≤ x < 20
f (x) =
x − 20, se 20 ≤ x ≤ 40
e com uma velocidade inicial dada por
ig

0, se 0 ≤ x < 20
g( x ) =
x/10 − 2, se 20 ≤ x ≤ 40
 2











∂ u
∂t2
= 4
∂2 u
∂x2
u(0, t) = 0,
,
∂u
∂x
D
(40, t) = 0,
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40.



ia
∂t
∞ ∞
(2n + 1)πt (2n + 1)πx (2n + 1)πt (2n + 1)πx
u( x, t) = ∑ c2n+1 cos sen + ∑ d2n+1 sen sen
óp
n =0
40 80 n =0
40 80
em que c2n+1 são os coeficientes da série de senos de índice ímpar de f ( x ), que são
(2n+1)π
os coeficientes obtidos para f ( x ) do Exemplo 4.4 na página 395 e 40 d2n+1 são os
coeficientes da série de senos de índice ímpar de g( x ), que são os coeficientes obtidos
para g( x ) do Exemplo 4.5 na página 405, ou seja,
C

320 (2n + 1)π (2n + 1)π 80 (2n + 1)π
c2n+1 = 2 2
sen − sen − cos
(2n + 1) π 2 4 (2n + 1)π 2


(2n + 1)π 32 (2n + 1)π (2n + 1)π 8 (2n + 1)π
d2n+1 = sen − sen − cos
l
40 (2n + 1)2 π 2 2 4 (2n + 1)π 2
ita
para n = 0, 1, 2, . . . Portanto, a solução é dada por
 (2n+1)π (2n+1)π

∞ 4 sen − sen cos
(2n+1)π
80 2 4
 cos (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx +
π n∑
2
u( x, t) = 
2π
−
=0 ( 2n + 1 ) ( 2n + 1 ) 40 80

(2n+1)π
− sen (2n+4 1)π
 
ig
320 ∞  4 sen
(2n+1)π
cos
+ ∑
2
− 2  sen (2n + 1)πt sen (2n + 1)πx .
π n =0 (2n + 1) π 2 (2n + 1) 40 80
u( x, t) =
1 ˜
2 D 1
f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) +
4
Z x+2t
x −2t
g̃(y)dy,
em que f˜ é a extensão de f que é ímpar, simétrica em relação a reta x = 40 e periódica

de período 160, ou seja, f˜ : R → R é dada por
ia


 0, se 0 ≤ x < 20,
x − 20, se 20 ≤ x < 40,

f˜( x ) = f˜( x + 160) = f˜( x ).
 f ( 80 − x ) , se 40 ≤ x ≤ 80,
óp

f (− x ), se −80 ≤ x < 0,

e g̃ é a extensão de g que é simétrica em relação a reta x = 40, ímpar e periódica de

período 160, ou seja, g̃ : R → R é dada por


 0, se 0 ≤ x < 20,
x/10 − 2, se 20 ≤ x ≤ 40,

C
g̃( x ) = g̃( x + 160) = g̃( x ).


 g(80 − x ), se 40 < x ≤ 80,
g(− x ), se −80 < x < 0


Seja
l

0, se 0 ≤ x < 20,
ita

 x2 /20 − 2x + 20,

se 20 ≤ x < 40,

Z x 
h( x ) = g̃( x 0 )dx 0 = − x2 /20 + 6x − 140, se 40 ≤ x ≤ 60, h( x + 160) = h( x ),
0
40, se 60 < x ≤ 80




h(− x ), se −80 ≤ x ≤ 0

então
ig
1 ˜ 1 Z x+2t
u( x, t) = f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + g̃(y)dy
2 4 x−2t
1 ˜ 1
= f ( x − 2t) + f˜( x + 2t) + (h( x + 2t) − h( x + 2t)) .
2
D 4
ia
óp
C

l
2.1. Determine o deslocamento, u( x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa apenas na extremi-
ita
dade esquerda, com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado
por sen(3πx/80), para 0 < x < 40. Qual o período fundamental da corda neste caso?
2.2. Vamos considerar uma corda elástica de comprimento L presa somente na extremidade direita, enquanto
que na extremidade esquerda é colocado um anel que corre sem atrito em volta de uma barra vertical.
ig
(a) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elástica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que
a velocidade inicial de cada ponto da corda é nula, ou seja, resolva o PVIF
 2
∂ u ∂2 u
= a2 2




D 






∂t 2 ∂x
u( x, 0) = f ( x ),
∂u
∂t
( x, 0) = 0, 0 < x < L
 ∂u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


∂x
ia
(b) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elástica, sabendo-se que o deslocamento inicial da corda é nulo e que a velocidade inicial de
cada ponto da corda é dada por g( x ), ou seja, resolva o PVIF
 2 2
óp
∂ u 2∂ u
= a


 ∂t2

 ∂x2


∂u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t

 ∂u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


∂x
C
(c) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da

l
 2 2
∂ u 2∂ u
= a
ita


∂t2 ∂x2





∂u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t

 ∂u (0, t) = 0; u( L, t) = 0.


∂x
ig
2.3. Vamos considerar uma corda elástica de comprimento L solta nas duas extremidades, ou seja, nas extre-
midades são colocados anéis que correm sem atrito em volta de barras verticais.
(a) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
corda elástica, sabendo-se que o deslocamento inicial de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que
D
a velocidade inicial de cada ponto da corda é nula, ou seja, resolva o PVIF
 2







∂ u
∂t2
= a
2
2∂ u
∂x2
u( x, 0) = f ( x ),
∂u
( x, 0) = 0, 0 < x < L
ia


 ∂t

 ∂u (0, t) = 0; ∂u ( L, t) = 0.


∂x ∂x
(b) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
óp
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


∂t2 ∂x2





∂u
u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L
C


 ∂t

 ∂u (0, t) = 0; ∂u ( L, t) = 0.


∂x ∂x

(c) Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto da
l
ita
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


 ∂t2

 ∂x2


∂u
u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ), 0 < x < L


 ∂t
ig

 ∂u (0, t) = 0; ∂u ( L, t) = 0.


∂x ∂x
comprimento L presa apenas na extremidade esquerda que foi solta no instante t = 0 da posição f ( x ),
para 0 < x < L. Mostre que
D u( x,
2L
a
− t1 ) = −u( x, t1 ),

ia
comprimento L presa apenas na extremidade esquerda que no instante t = 0 tinha deslocamento vertical
nulo em todos os seus pontos, mas velocidade vertical de cada ponto dada por g( x ), para 0 < x < L.
Mostre que
2L
óp
u( x, − t1 ) = u( x, t1 ),
a
C

4.3. Corda Elástica Infinita 415
4.3 Corda Elástica Infinita
l
ita
4.3.1 Solução Geral
Vamos fazer a mudança de variáveis
ξ = x + at, η = x − at
na solução u( x, t) da equação da corda elástica
ig
∂2 u 2
2∂ u
= a .
∂t2 ∂x2
Ou seja, se u( x, t) = v(ξ ( x, t), η ( x, t)), então
D∂2 v
∂t2
=
∂v
∂t

∂ ∂v ∂ξ
∂ξ ∂t ∂t
=
∂v ∂ξ
∂ξ ∂t
+
+
∂v ∂η
∂η ∂t

∂ ∂v ∂η
∂η ∂t ∂t
=a
=

a
∂v
∂ξ
2
2 ∂ v
−
∂ξ 2
∂v
∂η
−

2
.
∂2 v
∂ξ∂η
+
∂2 v
∂η 2

.
ia

∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v
= + = + .
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η
∂2 v
2
∂2 v ∂2 v

∂ ∂v ∂ξ ∂ ∂v ∂η ∂ v
= + = + 2 + .
óp
∂x2 ∂ξ ∂x ∂x ∂η ∂x ∂x ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η 2
Assim,
∂2 v 2
2∂ v
2
2 ∂ v
− a = − 4a = 0.
∂t2 ∂x2 ∂ξ∂η
Logo, a equação da corda elástica é equivalente a equação
C
∂2 v
= 0,
∂ξ∂η

ou equivalentemente
l

∂ ∂v
= 0.
ita
∂ξ ∂η
∂v
Mas se v(ξ, η ) satisfaz esta equação então não depende de ξ, ou seja,
∂η
∂v
= φ̃(η ).
∂η
ig
E assim Z
v(ξ, η ) = φ̃(η )dη + ψ(ξ ) = φ(η ) + ψ(ξ ).
D
Voltando às variáveis x e t, temos que a solução geral da equação da onda em uma
dimensão é
u( x, t) = φ( x − at) + ψ( x + at), (4.31)
que representa duas ondas viajando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
ia
4.3.2 Problema de Valor Inicial

óp
de cada ponto de uma corda elástica infinita, sabendo-se que o deslocamento inicial
de cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da
corda é dada por g( x ), ou seja, vamos resolver o problema de valor inicial
 2 2
∂ u 2∂ u
= a


∂t2 ∂x2

C
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), x ∈ R


∂t

4.3 Corda Elástica Infinita 417
Substituindo-se t = 0 na solução de d’Alembert (4.31) e na sua derivada obtemos
l
φ( x ) + ψ( x ) = f (x) (4.32)
ita
− aφ0 ( x ) + aψ0 ( x ) = g ( x ). (4.33)
Derivando-se a equação (4.32), multiplicando-se por a, somando-se e subtraindo-se
da equação (4.33) obtemos
1 0 1
ψ0 ( x ) = f (x) + g ( x ), (4.34)
ig
2 2a
1 0 1
φ0 ( x ) = f (x) − g ( x ). (4.35)
2 2a
Integrando-se de 0 a x as equações (4.34) e (4.35) obtemos
D ψ( x )
φ( x )
=
=
1
ψ(0) + ( f ( x ) − f (0)) +
2
1
φ(0) + ( f ( x ) − f (0)) −
2
Usando-se o fato de que f (0) = φ(0) + ψ(0) obtemos
1
1 x
2a 0
Z x
2a 0
Z
g(y)dy,
g(y)dy.
ia
u( x, t) = φ( x − at) + ψ( x + at)
1 1 x+ at
Z
= ( f ( x − at) + f ( x + at)) + g(y)dy. (4.36)
2 2a x− at
óp
Esta solução é chamada solução de d’Alembert do problema de valor inicial da

corda infinita.
as suas derivadas, f 0 e f 00 , também contínua por partes, então para ( x, t) tal que f 00
é contínua em x − at e x + at temos que u( x, t) dado pela solução de d’Alembert
C
∂u
satisfaz a equação da onda, u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = g( x ) para todo x ∈ R.
∂t

l
3.1. Resolva o problema de valor inicial
ita
 2
∂2 u

∂ u ∂u ∂u

 = 2 +2 +
∂t2

∂x ∂t ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), x ∈ R


∂t
ig
Sugestão: faça a mudança de variáveis ξ = x + t, η = x − t.
3.2. Determine o deslocamento vertical em função da posição e do tempo, u( x, t), de cada ponto de uma
corda elástica “semi-infinita”, presa na extremidade esquerda sabendo-se que o deslocamento inicial de
cada ponto da corda é dado por f ( x ), e que a velocidade inicial de cada ponto da corda é dada por g( x ),
ou seja, resolva o PVIF


D
 2
∂ u
 ∂t



2
∂2 u
= a2 2
∂x
u( x, 0) = f ( x ),
∂u
∂t
( x, 0) = g( x ), x > 0
ia



u(0, t) = 0.
3.3. Considere a solução do problema:

 2 2
 ∂ u = 4∂ u
óp

2 ∂x2



 ∂t

 (
2(1 − | x |), se − 1 ≤ x ≤ 1

u( x, 0) = f ( x ) =


 0, caso contrário



 ∂u ( x, 0) = −1, x ∈ R


C
∂t
(a) Determine u( x, 1).

4.3 Corda Elástica Infinita 419
u(0, t)
(b) Calcule lim .
l
t→∞ t
ita
ig
D
ia
óp
C

l
1. Corda Elástica Com Extremidades Presas (página 382)
ita
1.1.
Z a+ T Z 0 Z T Z a+ T
g( x )dx = g( x )dx + g( x )dx + g( x )dx =
a a 0 T
Z 0 Z T Z a Z T
g( x )dx + g( x )dx + g(y + T )dy = g( x )dx,
ig
a 0 0 0
pois g( x + T ) = g( x ).
1.2. (a) Usando o exercício anterior temos que
h( x + T ) =
Z x+T
0
D
g(y)dy =
R T/2
Z x
0
g(y)dy +
Z x+T
x
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy +
Z T/2
− T/2
g(y)dy =
Z x
0
g(y)dy = h( x ).
ia
Pois como g é ímpar, então − T/2 g(y)dy = 0.
(b) Usando o fato de que g(− x ) = − g( x ), temos que
Z −x Z x Z x
h(− x ) = g(y)dy = − g(−z)dz = g(z)dz = h( x ).
óp
0 0 0

 2
∂ u ∂2 u
= 4


2 ∂x2

 ∂t


∂u
C
 u( x, 0) = f ( x ), ( x, 0) = 0, 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0


∞
l
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
cos
20
ita
n =1
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), ou seja,
1 40 nπx
Z
20 0 40

(1) (0) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/4 , 40) + 10bn ( f 1/4,3/4 , 40) + 40bn ( f 3/4,1 , 40) − bn ( f 3/4,1 , 40)
ig
80 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2
1.4. A solução é então

D
u( x, t) =
80
π2
∞
∑
n =1
sen nπ
∞
n 2
3nπ
4 + sen 4
sen
nπx
nπx
40
cos
nπt
nπt
20
ia
u( x, t) = ∑ cn sen 40
cos
20
.
n =1
∞
nπx
f ( x ) = sen 2πx = ∑ cn sen 40
n =1
óp
Logo, (
1, se n = 2,
cn =
0, se n 6= 2.
π π
u( x, t) = sen( x ) cos( t)
C
20 10
2π
Período fundamental igual a π/10 = 20 segundos.

l
 2
∂ u ∂2 u
ita
= 4


2 ∂x2

 ∂t


∂u
 u( x, 0) = 0, ( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40


 ∂t

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

ig
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
sen
20
n =1
nπ
em que 20 cn são os coeficientes da série de senos de g( x ), ou seja,
Dnπ
20
cn =
=
1 40
20 0
Z
g( x ) sen(
80 sen nπ
π2
4 + sen 4
n2
nπx
40
3nπ
)dx
n = 1, 2, 3 . . .
ia
1600 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
π3 n3
óp
1600 ∞ sen nπ 3nπ

4 + sen 4 nπx nπt
u( x, t) = ∑
π 3 n =1 n3
sen
40
sen
20

C
∞
nπx nπt
u( x, t) = ∑ cn sen 40
sen
20
.
n =1

∞
πx nπ nπx nπt
g( x ) = sen = ∑ cn sen sen .
l
20 n =1
20 40 20
ita
Logo, (
nπ 1, se n = 2,
cn =
20 0, se n 6= 2.
Assim,
10 π π
ig
u( x, t) = sen( x ) sen( t)
π 20 10
2π
Período fundamental da corda é igual a π/10 = 20 segundos.
 2



∂ u
 ∂t

 2




=D4
∂2 u
∂x2
u( x, 0) = f ( x ),
∂u
∂t
( x, 0) = g( x ), 0 < x < 40
ia

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

A solução é a soma das soluções dos problemas com apenas uma das funções f ( x ) e g( x ) não nulas.
∞ ∞
óp
nπx anπt nπx anπt

u( x, t) = ∑ cn sen L
cos
L
+ ∑ dn sen
L
sen
L
n =1 n =1
nπ
em que cn e 20 dn são os coeficientes da série de senos de f ( x ) e de g( x ), respectivamente, ou seja,
1 40 nπx
Z
20 0 40
C
80 sen nπ
4 + sen 4
3nπ
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

nπ 1 40 nπx
Z
dn = g( x ) sen( )dx
l
20 20 0 40
80 sen nπ
4 + sen 4
3nπ
ita
= n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2
1600 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
dn = , n = 1, 2, 3 . . .
π3 n3
ig
∞ sen nπ 3nπ
80 4 + sen 4 nπx nπt
u( x, t) =
π2 ∑ n 2
sen
40
cos
20
+
n =1
1600 ∞ sen nπ 3nπ
4 + sen 4 nπx nπt
∑ sen sen
D π 3 n =1 n3 40 20
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ia
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) + 2X 0 ( x ) T (t).

óp
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
=
X (x) T (t)
C
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) T 00 (t)
= = λ.
X (x) T (t)

Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições de fronteira X (0) = X ( L) = 0 e
l
∂u
T 0 (0) = 0 que decorrem do fato de que 0 = u(0, t) = X (0) T (t), 0 = u( L, t) = X ( L) T (t) e ( x, 0) =
ita
∂t
0
X ( x ) T (0) = 0:
X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.37)
T 00 (t) − λT (t) = 0, T 0 (0) = 0 (4.38)
A equação X 00 ( x ) + 2X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0 pode ter como soluções,
ig
√ √
Se λ > −1 : X ( x ) = c1 e(−1+ + c2 e(−1− 1+λ) x .
1+ λ ) x
Se λ = −1 : X ( x ) = c1 e− x + c2 xe− x .
√ √
Se λ < −1 : X ( x ) = c1 e− x sen( −1 − λ x ) + c2 e− x cos( −1 − λ x )).
D
As condições de fronteira X (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.37) tem solução não identicamente nula
somente se λ < −1, mais que isso λ tem que ter valores dados por
λ = −1 −
n2 π 2
L2
, n = 1, 2, 3, . . .
ia
ou seja, o problema de valores de fronteira (4.37) tem solução
nπx
X ( x ) = c1 e− x sen , para n = 1, 2, 3, . . . .
L
óp
n2 π 2
Substituindo-se λ = −1 − L2
em (4.38) obtemos
n2 π 2
T 00 (t) + (1 + ) T (t) = 0, T 0 (0) = 0
L2
que tem solução
C
r !
n2 π 2
T (t) = c2 cos 1+ t , para n = 1, 2, 3, . . . .
L2

l
fundamentais r !
nπx n2 π 2
ita
−x
un ( x, t) = X ( x ) T (t) = e sen cos 1+ t
L L2
r !
N N
nπx n2 π 2
u( x, t) = ∑ cn un ( x, t) = ∑ cn e sen
−x
cos 1+ t
n =1 n =1
L L2
ig
Vamos considerar as séries
∞ ∞
r !
nπx n2 π 2
u( x, t) = ∑ cn un ( x, t) = ∑ cn e− x sen cos 1+ t .
L L2
D
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que impor a condição
f ( x ) = u( x, 0) = e− x
∞
∑ cn sen
n =1
nπx
L
.
ia
Esta é a série de Fourier de senos de f ( x )e x . Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal
que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 nπx
óp
cn = f ( x )e x sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0 L
u( x, t) = X ( x ) T (t)
C
X ( x ) T 00 (t) = X 00 ( x ) T (t) − X ( x ) T (t) + X 0 ( x ) T (t).

l
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= +1
ita
X (x) T (t)
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) T 00 (t)
= + 1 = λ.
X (x) T (t)
ig
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias
00
X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X 0 (1) = 0
T 00 (t) + (1 − λ) T (t) = 0, T (0) = 0
1.10.
2
∂ u
∂t2
∂u
∂t
( x, t) =
D
( x, t) =
2
2
a ˜0
2
a ˜00
f ( x + at) + f˜0 ( x − at) +
1
f ( x + at) − f˜0 ( x − at) + ( g̃( x + at) + g̃( x − at))
2
a 0
2
g̃ ( x + at) − g̃0 ( x − at)

ia
∂u 1 ˜0 1
f ( x + at) + f˜0 ( x − at) +

( x, t) = ( g̃( x + at) − g̃( x − at))
∂x 2 2a
∂2 u 1 ˜00 1
f ( x + at) + f˜00 ( x − at) + g̃00 ( x + at) − g̃00 ( x − at)

( x, t) =
óp
∂x 2 2 2a
u( x, 0) = f˜( x ) = f ( x )para x ∈ [0, L];
∂u
( x, 0) = g( x ) para x ∈ (0, L) onde g é contínua.
∂t
1 ˜
f ( at) + f˜(− at) = 0,

u(0, t) =
C
2
1 ˜
f ( L + at) + f˜( L − at − 2L) = 0.

u( L, t) =
2

1.11.
l
1 ˜
f ( x + at) + f˜( x − at) ,

u( x, t) =
2
ita
em que f˜( x ) é a extensão ímpar e periódica de período 2L de f ( x ). Ou seja, f˜( x ) = f ( x ), para 0 < x < L,
f˜(− x ) = − f˜( x ) e f˜( x + 2L) = f˜( x ). Assim,
L 1 ˜
f ( L − x + L − at1 ) + f˜( L − x − L + at1 )

u( L − x, − t1 ) =
ig
a 2
1 ˜
f (− x − at1 ) + f˜(− x + at1 )

=
2
1
= − f˜( x + at1 ) + f˜( x − at1 ) = −u( x, t1 )

2
1.12.
Rx
D u( x, t) =
1
2a
(h( x + at) − h( x − at)) ,
g̃( x 0 )dx 0 , g̃( x ) é a extensão ímpar e periódica de período 2L de g( x ). Assim, h( x ) é par

ia
em que h( x ) =
0
e periódica de período 2L. Ou seja, h(− x ) = h( x ) e h( x + 2L) = h( x ). Assim,
óp
L 1
u( L − x, − t1 ) = (h( L − x + L − at1 ) − h( L − x − L + at1 ))
a 2a
1
= (h(− x − at1 ) − h(− x + at1 ))
2a
1
= (h( x + at1 ) − h( x − at1 )) = u( x, t1 )
2a
C
2. Corda Elástica Solta em uma Extremidade (página 412)

2.1.
l
3πx 3πt
u( x, t) = sen sen
80 40
ita
80
O período fundamental é T = 3 segundos.
2.2. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ig
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
D X 00 ( x )
X (x)
1 T 00 (t)
= 2
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto só é
possível se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
ia
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)

óp
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.39)
00 2 0
T (t) − α λT (t) = 0, T (0) = 0 (4.40)

√ √
C
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x.
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.

√ √
l
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.39) tem solução não identicamente
ita
nula somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
ou seja, a equação o problema de valores de fronteira (4.39) tem soluções fundamentais
ig
(2n + 1)πx
X2n+1 ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
2L
(2n+1)2 π 2
D T 00 (t) +
a2 (2n + 1)2 π 2
4L2
que com a condição inicial T 0 (0) = 0 tem soluções fundamentais
T (t) = 0
ia
a(2n + 1)πt
T2n+1 (t) = cos
2L
Logo, o problema
óp

∂2 u ∂2 u
= a2 2



∂t 2 ∂x (4.41)
 ∂u ∂u

 (0, t) = 0, u( L, t) = 0, ( x, 0) = 0, 0 < x < L
∂x ∂t
C
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt

u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos cos , (4.42)
2L 2L

para n=0,1,2,3,. . .
l
ita
∞ ∞
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 cos 2L
cos
2L
. (4.43)
n =0 n =0

∞
(2n + 1)πx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ c2n+1 cos .
ig
n =0
2L
Esta não é a série de Fourier de cossenos de f ( x ) de período L. Entretanto, estendendo f ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simétrica em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,
então
D ˜f ( x ) =

f (x)
f˜( x ) =
∞
se x ∈ [0, L]
− f (2L − x ) se x ∈ [ L, 2L]
∑ c2n+1 cos
n =0
(2n + 1)πx
2L
. (4.44)
ia
Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja
contínua por partes, então os coeficientes da série são dados por
Z L
2 (2n + 1)πx
óp
c2n+1 = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.45)

L 0 2L
Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u2n+1 ( x, t) = cos cos
2L 2L
C
(2n + 1)π ( x − at)

1 (2n + 1)π ( x + at)
= cos + cos .
2 2L 2L

Substituindo-se esta expressão na série (4.44) obtemos que a solução do problema de valor inicial e
l
de fronteira pode ser reescrito como
ita
∞ ∞
!
1 (2n + 1)π ( x − at) (2n + 1)π ( x + at)
2 n∑
u( x, t) = c2n+1 cos + ∑ c2n+1 cos
=0 2L n =1
2L
1 ˆ
= f ( x − at) + fˆ( x + at) , (4.46)
2
em que fˆ é a extensão de f que é par, simétrica em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periódica de
ig
período 4L. Esta é a solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de fronteira. A solução
representa duas ondas se propagando em sentidos opostos com velocidade igual a a.
(b) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou
seja,
D u( x, t) = X ( x ) T (t).
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
ia
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
óp

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)
C
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0, X ( L) = 0
(
(4.47)
T 00 (t) − α2 λT (t) = 0, T (0) = 0 (4.48)

l
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
ita
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X ( L) = 0 implicam que (4.47) tem solução não identicamente
nula somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
(2n + 1)2 π 2
ig
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
4L2
Substituindo-se λ = −
D
X2n+1 ( x ) = cos
(2n+1)2 π 2
4L2
(2n + 1)πx
2L
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
a2 (2n + 1)2 π 2
ia
T 00 (t) + T (t) = 0
4L2
óp
a(2n + 1)πt
T2n+1 (t) = sen
2L
Logo, o problema

 ∂2 u 2
2∂ u

 = a
C
∂t2 ∂x2 (4.49)

 ∂u

 (0, t) = 0; u( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
∂x

l
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
ita
u2n+1 ( x, t) = X2n+1 ( x ) T2n+1 (t) = cos sen , (4.50)
2L 2L
para n = 0, 1, 2, 3, . . .
∞ ∞
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u( x, t) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, t) = ∑ c2n+1 cos sen . (4.51)
ig
n =0 n =0
2L 2L
∂u
∂t
D
g( x ) =
∂u
∂t
∞
u( x, 0) = ∑ c2n+1
n =0
a(2n + 1)π
2L
cos
(2n + 1)πx
2L
.
Esta não é a série de Fourier de cossenos de g( x ) de período L. Entretanto, estendendo g ao intervalo

[0, 2L] de forma que ela seja simétrica em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0), ou seja,
ia

g( x ) se x ∈ [0, L]
g̃( x ) =
− g(2L − x ) se x ∈ [ L, 2L]
óp
então
∞
a(2n + 1)π (2n + 1)πx
g̃( x ) = ∑ c2n+1 2L
cos
2L
. (4.52)
n =0
Assim, se a função g : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0 também seja
C
Z L
a(2n + 1)π 2 (2n + 1)πx
c2n+1 = g( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3, . . . (4.53)
2L L 0 2L

Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (4.50) do problema (4.49) na forma
l
(2n + 1)πx a(2n + 1)πt
u2n+1 ( x, t) = cos sen
ita
2L 2L
(2n + 1)π ( x − at)

1 (2n + 1)π ( x + at)
= sen − sen .
2 2L 2L
Por outro lado, supondo que a série de Fourier da integral de g é a série das integrais, integrando-se
(4.52), obtemos
ig
Z x+ at ∞
(2n + 1)π ( x − at)

(2n + 1)π ( x + at)
ĝ(y)dy = a ∑ cn sen − sen .
x − at n =0
2L 2L
em que ĝ é a extensão de g que é par, simétrica em relação em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e
periódica de período 4L.Logo, temos que
D u( x, t) =
1
2a
Z x+ at
x − at
ĝ(y)dy.
A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(4.54)
ia
(c) A solução deste problema é a soma da solução do problema com apenas f ( x ) não nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solução do problema com apenas g( x ) não nula, u( g) ( x, t), ou seja,
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).
óp

Z x+ at
1ˆ 1
u( x, t) = f ( x − at) + fˆ( x + at) + ĝ(y)dy
2 2a x − at
em que fˆ é a extensão de f que é par, simétrica em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periódica de

período 4L e ĝ é a extensão de g que é par, simétrica em relação ao ponto ( x, y) = ( L, 0) e periódica
C
de período 4L. A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de
valor inicial e de fronteira.

2.3. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou
l
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).
ita
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)

X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
ig
= 2
X (x) a T (t)
D(
X 00 ( x )
X (x)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
1 T 00 (t)
= 2
a T (t)
= λ.
X 0 (0) = 0, X 0 ( L) = 0
ia
(4.55)
00 2 0
T (t) − α λT (t) = 0, T (0) = 0 (4.56)

√ √
óp
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.55) tem solução não identicamente
nula somente se λ ≤ 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
C
n2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2

l
nπx
Xn ( x ) = cos , para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
ita
L
2 2
Substituindo-se λ = 0 e λ = − n Lπ2 na equação diferencial (4.56) obtemos
a2 n2 π 2
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
ig
que com a condição inicial T 0 (0) = 0 tem soluções fundamentais
anπt
T0 (t) = 1 Tn (t) = cos para n = 1, 2, 3, . . .
L
Logo, o problema







D
∂2 u
∂t
∂u
∂x
2
= a2 2
∂2 u
∂x
(0, t) = 0,
∂u
∂x
( L, t) = 0,
∂u
∂t
( x, 0) = 0, 0 < x < L
(4.57)
ia
nπx anπt
u0 ( x, t) = 1, un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos cos , para n = 1, 2, 3, . . . (4.58)
L L
óp

∞ ∞
nπx anπt
u( x, t) = ∑ cn un (x, t) = ∑ cn cos L
cos
L
. (4.59)
n =0 n =0

C
∞
nπx
f ( x ) = u( x, 0) = ∑ cn cos L
.
n =0

Esta é a série de Fourier de cossenos de f ( x ) de período L.
l
Assim, se a função f : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja
ita
1 L
Z
c0 = f ( x ) dx, (4.60)
L 0
2 L nπx
Z
cn = f ( x ) cos dx, para n = 0, 1, 2, 3 . . . (4.61)
L 0 L
ig
Para cada n, podemos reescrever a solução fundamental (4.18) do problema (4.17) na forma (verifi-
que!)
nπx anπt
un ( x, t) = cos cos
D =
1
2
L
cos
L
L
nπ ( x − at)
+ cos
nπ ( x + at)
L

.
Substituindo-se esta expressão na série (4.44) obtemos que a solução do problema de valor inicial e
de fronteira pode ser reescrito como
ia
∞ ∞
!
1 nπ ( x − at) nπ ( x + at)
2 n∑
u( x, t) = cn cos + ∑ cn cos
=0 L n =1
L
1 ˜
óp
f ( x − at) + f˜( x + at) ,

= (4.62)
2
em que f˜ é a extensão de f que é par e periódica de período 2L. Esta é a solução de d’Alembert
do problema de valor inicial e de fronteira. A solução representa duas ondas se propagando em
sentidos opostos com velocidade igual a a refletindo-se nas extremidades.
(b) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de t, ou
C
seja,
u( x, t) = X ( x ) T (t).

l
a2 X 00 ( x ) T (t) = X ( x ) T 00 (t)
ita
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2
X (x) a T (t)
ig
X 00 ( x ) 1 T 00 (t)
= 2 = λ.
X (x) a T (t)
D
(
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0,
00 2
T (t) − α λT (t) = 0,

X 0 (0) = 0, X ( L) = 0,
T (0) = 0
(4.63)
(4.64)
ia
√ √
Se λ > 0 : X ( x ) = c1 e λ x + c2 e− λ x .
Se λ = 0 : X ( x ) = c1 + c2 x.
√ √
óp
As condições de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 ( L) = 0 implicam que (4.63) tem solução não identicamente
n2 π 2
λ=− , n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
C
nπx
X0 = 1 e Xn ( x ) = cos , para n = 1, 2, 3, . . . .
L

2 2
Substituindo-se λ = 0 e λ = − n Lπ2 na equação diferencial (4.64) obtemos
l
a2 n2 π 2
ita
T 00 = 0 e T 00 (t) + T (t) = 0
L2
anπt
T0 = t e Tn (t) = sen
L
ig
para n = 1, 2, 3, . . . Logo, o problema

∂2 u ∂2 u
= a2 2



∂t 2 ∂x (4.65)




D ∂u
∂x
(0, t) = 0;
∂u
∂x
( L, t) = 0, u( x, 0) = 0, 0 < x < L
u0 ( x, t) = t e un ( x, t) = Xn ( x ) Tn (t) = cos
nπx
sen
anπt
, (4.66)
ia
L L
para n = 1, 2, 3, . . .
óp
∞ ∞
nπx anπt
u( x, t) = c0 t + ∑ cn un ( x, t) = c0 t + ∑ cn cos L
sen
L
. (4.67)
n =1 n =1
∂u
∂t
C
∞
∂u anπ nπx
g( x ) = u( x, 0) = c0 + ∑ cn cos . (4.68)
∂t n =1
L L

Esta é a série de Fourier de cossenos de g( x ) de período 2L.
l
Assim, se a função g : [0, L] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0 também seja
ita
1 L
Z
c0 = g( x ) dx, (4.69)
L 0
Z L
anπ 2 nπx
cn = g( x ) cos dx, para n = 1, 2, 3, . . . (4.70)
L L 0 L
ig
Para cada n > 0, podemos reescrever a solução fundamental (4.66) do problema (4.65) na forma
nπx anπt
un ( x, t) = cos sen
L L
nπ ( x − at)

1 nπ ( x + at)
D =
2
sen
L
− sen
L
.
Por outro lado, supondo que a série de Fourier da integral de g é a série das integrais, integrando-se
(4.68), obtemos
Z x+ at ∞
g̃(y)dy = 2ac0 t + a ∑ cn sen
nπ ( x + at) nπ ( x − at)

ia
− sen .
x − at n =1
L L
em que g̃ é a extensão de g que é par e periódica de período 2L. Logo, temos que
Z x+ at
1
óp
u( x, t) = g̃(y)dy. (4.71)
2a x − at
A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do problema de valor inicial e de
fronteira.
(c) A solução deste problema é a soma da solução do problema com apenas f ( x ) não nula, que vamos
denotar por u( f ) ( x, t), com a solução do problema com apenas g( x ) não nula, u( g) ( x, t), ou seja,
C
u( x, t) = u( f ) ( x, t) + u( g) ( x, t).

l
Z x+ at
1 ˜ 1
f ( x − at) + f˜( x + at) +
ita

u( x, t) = g̃(y)dy
2 2a x − at
em que f˜ é a extensão de f que é par, e periódica de período 2L e g̃ é a extensão de g que é par

e periódica de período 2L. A solução dada desta forma é chamada solução de d’Alembert do
problema de valor inicial e de fronteira.
ig
2.4.
1 ˜
f ( x + at) + f˜( x − at) ,

u( x, t) =
2
em que f˜( x ) é a extensão ímpar, simétrica em relação a reta x = L e periódica de período 4L de f ( x ). Ou
u( x,
2L
a
− t1 ) =
1 ˜
2
D
seja, f˜( x ) = f ( x ), para 0 < x < L, f˜( x ) = f˜(2L − x ), f˜(− x ) = − f˜( x ) e f˜( x + 4L) = f˜( x ). Assim,
f ( x + 2L − at1 ) + f˜( x − 2L + at1 )

ia
1 ˜
f (− x − at1 ) + f˜(− x + at1 )

=
2
1
= − f˜( x + at1 ) + f˜( x − at1 ) = −u( x, t1 )

2
óp
2.5.
1
u( x, t) = (h( x + at) − h( x − at)) ,
2a
Rx
em que h( x ) = g̃( x 0 )dx 0 , g̃( x ) é a extensão ímpar, simétrica em relação a reta x = L e periódica de
C
0
período 4L de g( x ). Assim, h( x ) é par e periódica de período 4L. Ou seja, h(− x ) = h( x ) e h( x + 4L) =
h( x ). Além disso, h( x ) = h(2L) − h(2L − x ). Assim,

l
2L 1
ita
u( x, − t1 ) = (h( x + 2L − at1 ) − h( x − 2L + at1 ))
a 2a
1
= (−h(− x + at1 ) + h(− x − at1 ))
2a
1
= (−h( x − at1 ) + h( x + at1 )) = u( x, t1 )
2a
ig
3. Corda Elástica Infinita (página 418)
3.1. Vamos fazer a mudança de variáveis
na solução u( x, t) da equação D ∂t2

ξ = x + t,
∂2 u
=
∂2 u
∂x2
+2
η = x−t

∂u ∂u
∂t
+
∂x

.
ia
Ou seja, se u( x, t) = v(ξ ( x, t), η ( x, t)), então

∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v
= + = − .
∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t ∂ξ ∂η
óp
∂2 v
2
∂2 v ∂2 v

∂ ∂v ∂ξ ∂η ∂ ∂ v ∂v
= + = − 2 + .
∂t2 ∂ξ ∂t ∂t ∂t∂η ∂ξ 2∂t ∂ξ∂η ∂η 2

∂v ∂v ∂ξ ∂v ∂η ∂v ∂v
= + = + .
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x ∂ξ ∂η
C
∂2 v
2
∂2 v ∂2 v

∂ ∂v ∂ξ ∂ ∂v ∂η ∂ v
= + = + 2 + .
∂x2 ∂ξ ∂x ∂x ∂η ∂x ∂x ∂ξ 2 ∂ξ∂η ∂η 2

Assim,
l
∂2 u ∂2 u ∂2 v

∂u ∂u ∂v
− 2 −2 + = −4 −4 = 0.
∂t2
ita
∂x ∂t ∂x ∂ξ∂η ∂ξ
Logo, a equação diferencial é equivalente a equação
∂2 v ∂v
+ =0
∂ξ∂η ∂ξ
ig
ou equivalentemente

∂ ∂v
+v =0
∂ξ ∂η
D
Mas se v(ξ, η ) satisfaz esta equação então
Esta é uma equação linear de 1a. ordem que tem solução

∂v
∂η
+ v = φ̃(η ).
ia
Z
v(ξ, η ) = e−η eη φ̃(η )dη + ψ(ξ )e−η = φ(η ) + ψ(ξ )e−η .
óp
Voltando às variáveis x e t, temos que
u( x, t) = φ( x − t) + ψ( x + t)e−( x−t) . (4.72)
Substituindo-se t = 0 na solução (4.72) e na sua derivada obtemos

C
φ( x ) + ψ( x )e− x = f (x) (4.73)

−φ0 ( x ) + (ψ0 ( x ) + ψ( x ))e− x = g ( x ). (4.74)

Derivando-se a equação (4.73) e somando-se a equação (4.74) obtemos
l
1 0 1
ψ0 ( x )e− x = f ( x ) + g ( x ),
ita
2 2
1 0 1
ψ0 ( x ) = f ( x )e + g( x )e x ,
x
(4.75)
2 2
Integrando-se de 0 a x a equação (4.75) obtemos
Z x Z x
1
ig
x y y
ψ ( x ) = ψ (0) + f ( x ) e − f (0) − f (y)e dy + e g(y)dy ,
2 0 0
Substituindo-se na equação (4.73) obtemos
φ( x ) =
= −e D
f ( x ) − ψ( x )e− x
−x
ψ (0) +
e− x
2

Logo, a solução do problema de valor inicial é dada por

x
f ( x ) e + f (0) +
Z x
0
y
f (y)e dy −
Z x
0
y

e g(y)dy .
ia
u( x, t) = φ( x − t) + ψ( x + t)e−(x−t)
1 e−( x−t) Z x+t
= f ( x − t) + f ( x + t)e2t + ey ( g(y) − f (y))dy.
2 2 x −t
óp
3.2. A solução deste problema é a soma da solução do problema em que g( x ) = 0 com a solução do problema
em que f ( x ) = 0. O primeiro problema tem solução
1 ˜
f ( x − at) + f˜( x + at) ,

u( x, t) =
2
em que f˜ é uma extensão de f . Substituindo-se x = 0, obtemos que
C
f˜(− at) + f˜( at) = 0, para todo t > 0.

Logo, f˜(− x ) = − f˜( x ), para todo x > 0. Assim, f˜ deve ser uma função ímpar. O segundo problema tem
l
como solução
1 x+ at
Z
ita
u( x, t) = g̃(y)dy
2a x− at
em que g̃ é uma extensão de g. Substituindo-se x = 0, obtemos que
Z at
g̃(y)dy = 0, para todo t > 0.
− at
ig
Logo, g̃(− x ) = − g̃( x ), para todo x > 0. Assim, g̃ deve ser uma função ímpar. A solução do problema
inicial é
Z x+ at
1 ˜ 1
f ( x − at) + f˜( x + at) +

u( x, t) = g̃(y)dy,
2 2a x − at
D
em que f˜ e g̃ são extensões ímpares de f e g, ou seja,
f˜( x ) =

f (x) se x ≥ 0
− f (− x ) se x < 0.
ia

g( x ) se x ≥ 0
g̃( x ) =
− g(− x ) se x < 0.
3.3. Z x+2t
1 1 1
u( x, t) = ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − dy = ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − t
óp
2 4 x −2t 2
(a) 
−1,

 se x < −3
−| x + 2|, se − 3 ≤ x < −1


1 
u( x, 1) = ( f ( x + 2) + f ( x − 2)) − 1 = −1, se − 1 ≤ x < 1
2
C

−| x − 2|, se 1 ≤ x < 3





−1, se x ≥ 3

(b)
l
u( x, t) 1
lim = lim ( f ( x + 2t) + f ( x − 2t)) − 1 = −1.
t→∞ t t→∞ 2t
ita
ig
D
ia
óp
C

l
ita
5
E QUAÇÃO DE L APLACE B IDIMENSIONAL
ig
5.1
D
Equação de Laplace num Retângulo
Pode-se mostrar que o potencial elétrico, u( x, y), numa região em que há ausência
ia
de cargas elétricas satisfaz a equação diferencial
∂2 u ∂2 u
+ 2 =0
∂x2 ∂y
óp
chamada equação de Laplace. As soluções estacionárias da equação do calor em

uma placa satisfaz a equação
2
∂2 u

∂u 2 ∂ u
=α + 2 =0
∂t ∂x2 ∂y
e as soluções estacionárias da equação de uma membrana elástica satisfaz a equação
C
∂2 u
2
∂2 u

2 ∂ u
= a + = 0.
∂t2 ∂x2 ∂y2
5.1 Equação de Laplace num Retângulo 449
Ou seja, ambas satisfazem a equação de Laplace.
l
O problema de encontrar a solução da equação de Laplace numa região sendo co-
ita
nhecidos os seus valores na fronteira da região é chamado problema de Dirichlet.
Vamos considerar, agora, o seguinte problema de Dirichlet em um retângulo

 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y
ig

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a,


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b.

A solução deste problema é a soma das soluções dos problemas com apenas uma das
5.1.1
D
funções f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) não nulas (verifique!).
Apenas k(y) não Nula

ia
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a,
óp




u(0, y) = 0, u( a, y) = k (y), 0 < y < b.

função de y, ou seja,
u( x, y) = X ( x )Y (y)
C
X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y).

450 Equação de Laplace Bidimensional
Dividindo-se por X ( x )Y (y) obtemos
l
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
ita
X (x) Y (y)
y. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)
ig
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0
(
(5.1)
00
D Y (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
As condições Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condição X (0) = 0, decorre do fato de que 0 = u(0, y) =
X ( 0 )Y ( y ) .
(5.2)
ia
n2 π 2
λ= , para n = 1, 2, 3, . . .
b2
óp
e neste caso a solução é da forma

nπy
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
n2 π 2
Substituindo-se λ = b2
na equação (5.1) obtemos
C
n2 π 2
X 00 ( x ) − X ( x ) = 0,
b2

que com a condição X (0) = 0 tem solução (verifique!)
l
nπ x nπ x nπx
X ( x ) = c2 ( e − e− ) = c̃2 senh
ita
b b
b
Logo, o problema formado pela equação de Laplace e as condições de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u(0, y) = 0, para 0 < y < b, tem solu-
ções fundamentais
nπy nπx
ig
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen senh
b b
Vamos supor que a solução do problema de Dirichlet seja uma série da forma
∞ ∞
nπy nπx
∑ ∑ cn sen
D u( x, y) =
k (y) = u( a, y) =
∞
n =1
∑ cn sen
cn un ( x, y) =
nπy
senh
nπa
n =1
Para satisfazer a condição inicial u( a, y) = k (y), precisamos ter

∞ h
= ∑ cn senh
nπa i
b
senh
sen
nπy
b
.
. (5.3)
ia
n =1
b b n =1
b b
Esta é a série de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203,
se a função k : [0, b] → R é contínua por partes tal que a sua derivada k0 (y) também
óp
Z b
nπa 2 nπy
cn senh = k (y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.4)
b b 0 b
C
condição inicial é satisfeita para os valores de y ∈ (0, b) tais que k(y) é contínua. Va-
mos ver se (5.3) satisfaz a equação de Laplace. Cada termo da série satisfaz a equação

de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para dentro do sinal
l
de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 2.5 na página 186 usando o fato
de que
ita
nπa nπa
2Me− 2Me−
Z b
1 2 b b
|cn | ≤ |k(y)|dy ≤ ≤ ,
senh nπa
b b 0 1 − e −2
nπa
b 1 − e −2
πa
b
nπ ( a− x1 )
nπ e− b

∂un
∂x ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b
ig
nπ ( a− x1 )
∂2 u n 2 π 2 e−

n b
∂x2 ( x, y) ≤ 2M b2
cn
2πa ,

1 − e− b
D
∂un
∂2 u n

cn ( x,

∂y ( x, y) ≤ 2M b
cn
y )

nπ ( a− x1 )
nπ e− b
1 − e− b
2 2 −
≤ 2M n π e
2πa ,
nπ ( a− x1 )
b
,
ia
∂y2 2
b 1 − e− 2πa b
2
Rb
para M = b 0 |k(y)|dy, 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b, n = 1, 2, 3, . . . e
óp
∞
nπ − nπ (a−x1 )
∑ b
e b < ∞,
n =1
∞
n2 π 2 − nπ (a−x1 )
∑ 2
e b < ∞.
n =1 b
C

Exemplo 5.1. Vamos considerar o problema de Dirichlet num retângulo
l
 2
∂ u ∂2 u
ita
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = 0, u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

com
ig

y, se 0 ≤ y ≤ 1
k(y) =
2 − y, se 1 ≤ y ≤ 2
∞
nπy nπx
∑ cn sen
em que cn senh( 3nπ
2 )
u( x, y) =
D
n =1
2
senh
2
são os coeficientes da série de senos de k(y), ou seja, usando a

tabela na página 191, multiplicando por 2 os valores obtemos:
ia
Z 2
3nπ nπy
cn senh = = k (y) sen( )dy
2 0 2

(1) (0) (1)
= 2 bn ( f 0,1/2 ) + 2bn ( f 1/2,1 ) − bn ( f 1/2,1 )
8 sen nπ
óp
2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2 senh 3nπ
2

C
c2k = 0

8(−1)k
c2k+1 = .
l
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π
ita
∞ sen nπ
8 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ 2 3nπ
2
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2
∞
8 (−1)n (2n + 1)πy (2n + 1)πx
= ∑ sen senh
ig
π2 n =0 (2n + 1)2 senh 3(2n+1)π 2 2
2
5.1.2 Apenas h(y) não Nula
D 
 ∂ u ∂2 u
 2
 ∂x2




+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
∂y
u( x, 0) = 0, u( x, b) = 0, 0 < x < a
ia


u(0, y) = h(y), u( a, y) = 0, 0 < y < b

u( x, y) = X ( x )Y (y)
óp
X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y).

C
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)

l
ita
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X ( a) = 0
(
(5.5)
ig
00
Y (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0 (5.6)
As condições Y (0) = Y (b) = 0 decorrem do fato de que 0 = u( x, 0) = X ( x )Y (0) e

0 = u( x, b) = X ( x )Y (b). A condição X ( a) = 0, decorre do fato de que 0 = u( a, y) =
X ( a )Y ( y ) .
D
λ=
n2 π 2
, para n = 1, 2, 3, . . .
ia
b2
e a solução é da forma
nπy
Y (y) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
b
óp
n2 π 2
Substituindo-se λ = b2
na primeira equação diferencial obtemos
n2 π 2
X 00 ( x ) − X ( x ) = 0.
b2
Esta equação tem solução geral
C
nπ x nπ x
X ( x ) = ĉ1 e− b + ĉ2 e b .

Mas podemos escrever a solução geral na forma
l
nπ a nπ x nπ a nπ x nπ ( x − a ) nπ ( x − a )
X ( x ) = c1 e b e− b + c2 e − b e b = c1 e − b + c2 e b .
ita
que com a condição X ( a) = 0 tem solução (verifique!)
nπ ( x − a ) nπ ( x − a ) nπ
X ( x ) = c2 ( e b − e− b ) = c̃2 senh( ( x − a)).
b
ig
Logo, o problema formado pela equação de Laplace e as condições de fronteira
u( x, 0) = u( x, b) = 0, para 0 < x < a e u( a, y) = 0, para 0 < y < b, tem solu-
ções fundamentais
nπy nπ
( x − a))
D un ( x, y) = X ( x )Y (y) = sen
Vamos supor que a solução do problema de Dirichlet seja uma série da forma
u( x, y) =
∞
∑ cn un (x, y) = ∑ cn sen
∞
b
senh(
nπy
b
b
senh(
nπ
b
( x − a)).
ia
n =1 n =1
Para satisfazer a condição inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter

∞ ∞ h
nπy nπa nπa i nπy
óp
h(y) = u(0, y) = − ∑ cn sen b

senh
b
= − ∑ cn senh
b
sen
b
.
n =1 n =1
Esta é a série de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203,
se a função h : [0, b] → R é contínua por partes tal que a sua derivada h0 também seja
C
Z b
nπa 2 nπy
−cn senh = h(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b

Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
l
∞ ∞
nπy nπ
∑ un (x, y) = ∑ cn sen
ita
u( x, y) = senh( ( a − x )) (5.7)
n =1 n =1
b b
e neste caso
Z b
nπa 2 nπy
cn senh = h(y) sen( )dy, n = 1, 2, 3 . . . (5.8)
b b 0 b
ig
condição inicial é satisfeita para os valores de y ∈ (0, b) tais que h(y) é contínua. Va-
D
de que
|cn | ≤
1
senh nπa
2 b
b b 0
Z
|h(y)|dy ≤
2Me− b
nπa
nπa ≤
1 − e −2 b
2Me− b
nπa
πa ,
1 − e −2 b
ia
nπx
− b1
∂un nπ e
∂x ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b
óp
nπx
∂2 u n
2 2 − b1
≤ 2M n π e

cn
∂x2 ( x, y ) ,
b2 1 − e− 2πa b
nπx1
nπ e− b

∂un
∂y ( x, y) ≤ 2M b
cn
2πa ,

1 − e− b
C
nπx1
∂2 u n n2 π 2 e − b

∂y2 ( x, y) ≤ 2M b2
cn
2πa ,

1 − e− b

2
Rb
para M = b 0 |h(y)|dy, 0 < x1 ≤ x ≤ x2 < a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 < b, n = 1, 2, 3, . . .
l
e
∞
nπ − nπx1
∑
ita
e b < ∞,
n =1
b
∞
n2 π 2 − nπx1
∑ 2
e b < ∞.
n =1 b
ig
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y
com





h(y) =

D
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
y,
2 − y,
se 0 ≤ y ≤ 1
se 1 ≤ y ≤ 2
ia
∞
nπy nπ
u( x, y) = ∑ cn sen senh( (3 − x ))
óp
n =1
2 2

2 ) são os coeficientes da série de senos de h ( y ), que são os mesmos
da função k(y) do Exemplo 5.1 na página 453, ou seja,
Z 2
3nπ nπy
cn senh( ) = h(y) sen( )dy
2 2
C
0
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2

8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
l
n2 π 2 senh 3nπ
2
ita
Ou ainda,
c2k = 0
8(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π
ig
∞ sen nπ
8 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ 2
2
3nπ
sen
2
senh
2
n=1 n senh 2
∞
8 (−1)n (2n + 1)πy (2n + 1)π (3 − x )
∑
=
π2 n=0 (2n + 1)2 senh
5.1.3
D
3(2n+1)π
2
Caso Geral
sen
2
senh
2
ia
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 =0


 ∂x2

 ∂y
 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a
óp



u(0, y) = h(y), u( a, y) = k (y), 0 < y < b

Como dissemos anteriormente a solução deste problema é a soma das soluções dos
problemas com apenas uma das funções f ( x ), g( x ), h(y) e k (y) não nulas, que deno-
tamos por u( f ) ( x, y), u( g) ( x, y), u(h) ( x, y) e u(k) ( x, y), respectivamente. Ou seja,
u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y).

C

l
ita
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 =0


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = h(y), u(3, y) = k (y), 0 < y < 2

ig
com
y, se 0 ≤ y ≤ 1
h(y) = k(y) =
2 − y, se 1 ≤ x ≤ 2
u( x, y) =
em que cn senh 3nπ

∑
∞
n =1
cn sen
D
nπy
2

senh
nπx
2
+ senh
nπ (3 − x )
2
2 são os coeficientes da série de senos de k ( y ), que são os mesmos

da função k(y) do Exemplo 5.1 na página 453, ou seja,

ia
Z 2
3nπ nπy
cn senh = k(y) sen dy
2 0 2
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
óp
8 sen nπ
2
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
senh( 3nπ 2 2
2 )n π
Ou ainda,
c2k = 0
C
8(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2 senh 3(2k+
2
1) π

l
∞ sen nπ nπ (3 − x )

8 nπy nπx
∑ 2
ita
2
u( x, y) = sen senh + senh
π2 n=1 n senh 2
3nπ 2 2 2
∞ n (2n + 1)π (3 − x )

8 (−1) (2n + 1)πy (2n + 1)πx
π 2 n∑
= 3(2n+1)π
sen senh + senh
=0 (2n + 1)2 senh 2 2 2
2
ig
D
ia
óp
C

l
1.1. Resolva o seguinte problema
ita
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3


u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

ig
com 
 y, se 0 ≤ y < 1/2
k(y) = 1/2, se 1/2 ≤ y < 3/2
2 − y, se 3/2 < y ≤ 2

D  2

 ∂ u ∂2 u
 ∂x2




+ 2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,
∂y
u( x, 0) = 0, u( x, 2) = 0, 0 < x < 3
ia


u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

com 
 y, se 0 ≤ y < 1/2
h(y) = 1/2, se 1/2 ≤ y < 3/2
óp
2 − y, se 3/2 < y ≤ 2


 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y
C

 u( x, 0) = 0, u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b


l
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,

ita

 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = 0, 0 < x < a


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, 0 < y < b

ig
 2
∂ u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2

 ∂y

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a




D
 ∂x2



u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b
1.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um retângulo gerado pela equação de Laplace

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,
∂y
ia
∂u ∂u


 ∂y ( x, 0) = f ( x ), ∂y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a

 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ), ∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b

Este problema é chamado problema de Neuman. A solução deste problema é a soma das soluções dos
óp
problemas com apenas uma das funções f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) não nulas.
(a) Resolva o problema 
∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2


 ∂y
C
∂u ∂u


 ∂y ( x, 0) = 0, ∂y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = 0, ∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b


(b) Resolva o problema
l

∂2 u ∂2 u
+ 2 =0


 ∂x2

ita

 ∂y
∂u ∂u


 ∂y ( x, 0) = 0, ∂y ( x, b ) = 0, 0 < x < a

 ∂u ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ), ∂x ( a, y ) = 0, 0 < y < b

(c) Por analogia escreva a solução dos problemas com somente f ( x ) diferente de zero, com somente
g( x ) diferente de zero e determine a solução do problema de Neuman no caso geral
ig

∂2 u ∂2 u
+ 2 = 0, 0 < x < a, 0 < y < b,


 ∂x2


 ∂y
∂u ∂u
∂y ( x, 0) = f ( x ), ∂y ( x, b ) = g ( x ), 0 < x < a
D 




 ∂u
∂x (0, y ) = h ( y ),
(d) Explique por que este problema não tem solução única.
(e) Explique por que o problema tem solução se
∂u
∂x ( a, y ) = k ( y ), 0 < y < b
ia
Z b Z b Z a Z a
k (y)dy = h(y)dy = g( x )dx = f ( x )dx = 0.
0 0 0 0
1.7. Encontre as equações diferenciais ordinárias e as condições de fronteira associadas às soluções funda-
óp
mentais do problema:
 2
∂ u ∂2 u ∂u


 2
+ 2 = u − ; 0 < x < 1, 0 < y < 1,


 ∂x ∂y ∂x

 ∂u
u(0, y) = 0 = (1, y); 0 < y < 1,
∂x
∂u
C




 ( x, 1) = 0; 0 < x < 1,
 ∂y


u( x, 0) = f ( x ); 0 < x < 1.

l
 2
∂ u ∂2 u
ita
 ∂x2 + ∂y2 = 0, 0 < x < 3, 0 < y < 2,





 u( x, 0) = senh 2π sen πx, u( x, 2) = senh 2π sen πx, 0 < x < 3


u(0, y) = senh 3π sen πy, u(3, y) = senh 3π sen πy, 0 < y < 2.

ig
D
ia
óp
C

5.2 Equação de Laplace numa Faixa Semi-infinita
l
Vamos resolver o problema de Dirichlet numa faixa semi-infinita, que corresponde,
ita
por exemplo, ao problema de encontrar a temperatura estacionária em cada ponto
de uma faixa semi-infinita, cujas laterais são mantidas a temperaturas T1 = T2 = 0,
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa.
 2
∂ u ∂2 u
 ∂x2 + ∂y2 = 0, y > 0, 0 < x < a,



ig


 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, u( x, y) é limitada para y > 0, 0 < x < a,


u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0

D
ia
óp
C

5.2 Equação de Laplace numa Faixa Semi-infinita 467
l
ita
y
ig
u(x,b)=g(x)
b
u(0,y)=h(y)
D u(a,y)=k(y)
x
ia
u(x,0)=f(x) a
óp
Figura 5.1. Retângulo onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
Figura 5.2. Solução do problema de Dirichlet do Exemplo 5.1 tomando apenas 3 termos não nulos da série
C

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
C

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
C

l
ita
y
ig
D u(0,y)=0 u(a,y)=0
ia
x
óp
a
u(x,0)=f(x)
Figura 5.5. Faixa semi-infinita onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

l
u( x, y) = X ( x )Y (y)
ita
X 00 ( x )Y (y) = − X ( x )Y 00 (y).
ig
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)
D
X 00 ( x )
X (x)
=−
Y 00 (y)
Y (y)
= λ.
ia
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0,

Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y (y) é limitada para y > 0.

óp
As condições X (0) = X ( a) = 0 decorrem do fato de que 0 = u(0, y) = X (0)Y (y) e

0 = u( a, y) = X ( a)Y (y). A condição Y (y), decorre do fato de que u( x, y) é limitada
na faixa.
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução não nula somente se
2 2
λ = − n aπ2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso as soluções fundamentais são
C
nπx
Xn ( x ) = sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim, a segunda equação diferencial com a condição de Y (y) ser limitada, para
l
y > 0, tem soluções fundamentais
ita
nπy
Yn (y) = e− a
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fron-

teira u(0, y) = 0, u( a, y) = 0, para y > 0, com a condição de u( x, y) ser limitada tem
soluções fundamentais
ig
nπx − nπy
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = sen e a
a
Vamos supor que a solução seja a série
∞ ∞
D u( x, y) = ∑ cn un (x, y) = ∑ cn sen
n =1 n =1
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, 0) = f ( x ), temos que ter

∞
∑ cn sen
nπx
nπx − nπy
a
e a . (5.9)
ia
f (x) = .
n =1
a
Assim, se a função f ( x ) é contínua por partes com sua derivada também contínua
por partes, então os coeficientes são dados por
óp
Z a
2 nπx
cn = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . . (5.10)
a 0 a
C

l
de que
≤ M nπ e− a 1
nπy
ita
∂un
cn ( x, y )
∂x a
∂2 u n 2 2

≤ M n π e− a 1
nπy
cn
∂x2 ( x, y ) 2
a

∂un nπ − nπy1
ig
∂y ( x, y) ≤ M a e
cn a
∂2 u n 2 2

≤ M n π e− a 1
nπy
cn
∂y2 ( x, y ) 2
a
D a
para M = 2a 0 | f ( x )|dx, 0 ≤ x ≤ a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
R
∑
∞
n =1
nπ − nπy1
a
e a < ∞,
ia
∞
n2 π 2 − nπy1
∑ 2
e a < ∞.
n =1 a
Observamos que a temperatura estacionária em cada ponto da placa tende a zero

óp
quando y tende a +∞, ou seja,

∞
lim u( x, y) =
y→∞
∑ cn lim un ( x, y)
t→∞
= 0, para x ∈ [0, a],
n =1
C
π n
|cn un ( x, y)| ≤ M e− a y1

para 0 ≤ x ≤ a, 0 < y1 ≤ y ≤ y2 , n = 1, 2, 3, . . . e
l
∞ n
∑ e − πa y1
< ∞.
ita
n =1
Exemplo 5.4. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionária

em cada ponto de uma faixa semi-infinita de largura 2 cm, cujas laterais são mantidas
a temperaturas T1 = T2 = 0, sabendo-se que a temperatura em uma extremidade da
ig
faixa é dada por

x, se 0 ≤ x ≤ 1,
u( x, 0) = f ( x ) =
2 − x, se 1 ≤ x ≤ 2.


 ∂x



2
2
∂y2
D
Ou seja, vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita
 2
 ∂ u + ∂ u = 0, 0 < x < 2, y > 0,
u(0, y) = 0, u(2, y) = 0, y > 0,

ia


u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2.

com
∞
nπx − nπy
∑ cn sen
óp
u( x, y) = e 2 .
n =1
2
em que cn são os coeficientes da série de senos de f ( x ), que são os mesmos da função
k(y) do Exemplo 5.1 na página 453, ou seja,
Z 2
nπx
cn = f ( x ) sen dx
2
C
0
8 sen nπ2
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2

Ou ainda,
l
c2k = 0
ita
8(−1)k
c2k+1 = .
(2k + 1)2 π 2
∞ sen nπ
8 nπx nπy
u( x, y) =
π2 ∑ n2 2 sen 2 e− 2
ig
n =1
∞
8 (−1)n (2n + 1)πx − (2n+1)πy
=
π2 ∑ ( 2n + 1 ) 2
sen
2
e 2 .
n =0
D
ia
óp
C

l
2.1. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionária, u( x, y), em cada ponto de uma faixa semi-
ita
infinita de largura a, ou seja, para 0 < x < a e y > 0, que é isolada nas laterais, sendo conhecida a
temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
 2
∂ u ∂2 u

 + 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
 ∂x2

 ∂y
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| ≤ M, para y > 0, 0 < x < a,
ig


 ∂u (0, y) = 0, ∂u ( a, y) = 0, y > 0.


∂x ∂x
Se a temperatura em uma extremidade da faixa é constante, f ( x ) = T0 , para 0 < x < a, qual é a
temperatura estacionária em qualquer ponto da faixa, u( x, y)?
D
2.2. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionária, u( x, y), em cada ponto de uma faixa semi-
infinita de largura a, ou seja, para 0 < x < a e y > 0, cuja lateral direita é mantida a temperatura zero e
lateral esquerda é isolada, sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva
o problema de valores de fronteira
ia
 2
∂ u ∂2 u

 + 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
 ∂x2

 ∂y
 u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| ≤ M, para y > 0, 0 < x < a,
óp

 ∂u (0, y) = 0, u( a, y) = 0, y > 0.


∂x
2.3. Determine a temperatura estacionária, u( x, y), em cada ponto de uma faixa semi-infinita de largura a, ou
seja, para 0 < x < a e y > 0, cuja lateral direita é mantida a temperatura zero e lateral esquerda é isolada,
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa
C

a/2 − x, se 0 ≤ x < a/2,
u( x, 0) = f ( x ) =
0, se a/2 ≤ x < a.

2.4. Encontre a temperatura estacionária em cada ponto de uma faixa semi-infinita de largura 2 cm, cujas
l
laterais são mantidas isoladas, sabendo-se que a temperatura em uma extremidade da faixa é dada por
ita

x, se 0 ≤ x ≤ 1,
u( x, 0) = f ( x ) =
2 − x, se 1 ≤ x ≤ 2.
2.5. Resolva o problema de encontrar a temperatura estacionária em cada ponto de uma faixa semi-infinita,
cuja lateral esquerda é mantida a temperatura zero e lateral direita é isolada, sendo conhecida a tempe-
ratura em uma extremidade da faixa. Ou seja, resolva o problema de valores de fronteira
ig
 2
∂ u ∂2 u

 + 2 = 0, y > 0, 0 < x < a,
 ∂x2

 ∂y
∂u
u(0, y) = 0, ( a, y) = 0, y > 0,





D ∂x
u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < a, |u( x, y)| ≤ M, para y > 0, 0 < x < a.
2.6. Determine a temperatura estacionária, u( x, y), em cada ponto de uma faixa semi-infinita de largura a, ou
seja, para 0 < x < a e y > 0, cuja lateral esquerda é mantida a temperatura zero e lateral direita é isolada,
ia
sendo conhecida a temperatura em uma extremidade da faixa

0, se 0 ≤ x < a/2,
u( x, 0) =
x − a/2, se a/2 ≤ x < a.
óp
C

5.3. Equação de Laplace em Regiões Circulares 479
5.3 Equação de Laplace em Regiões Circulares
l
Escrevendo a equação de Laplace em coordenadas polares (r, θ ), vamos resolver o
ita
problema de Dirichlet no círculo, que corresponde, por exemplo, ao problema de
encontrar a temperatura estacionária de uma placa circular se são conhecidos os va-
lores da temperatura na borda da placa.

2 2
 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0, 0 < r < a

2 r ∂r r ∂θ 2
2
ig
∂r

 u( a, θ ) = f (θ ), 0 < θ < 2π
D
ia
óp
C

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
C

5.3 Equação de Laplace em Regiões Circulares 481
l
ita
y
ig
a
D -a a
x
ia
-a
óp
Figura 5.7. Círculo onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma
l
função de θ, ou seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).
ita
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
ig
r2
multiplicando-se por :
R (r ) Θ ( θ )
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
D
O primeiro membro depende apenas de θ, enquanto o segundo depende apenas de
r. Isto só é possível se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
Θ00 (θ )
= −r 2
R00 (r )
−r
R 0 (r )
= λ.
ia
Θ(θ ) R (r ) R (r )
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com condições:
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ),

(
óp
(5.11)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.12)
A equação Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0 pode ter como soluções,

√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λθ + c2 e − λ θ.
C
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ √
Se λ < 0 : Θ(θ ) = c1 sen( −λθ ) + c2 cos( −λθ ).

A condição Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ), para todo θ ∈ R, implica que o período fundamental
l
de Θ(θ ) é da forma 2π
n , para n√= 1, 2, . . . ou zero. Assim, (5.11) tem solução não
identicamente nula somente se −λ = n, para n = 0, 1, 2, . . . ou seja,
ita
λ = −n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
ou seja, o problema de valor de fronteira (5.11) tem soluções fundamentais
(1)
Θn (θ ) = cos nθ, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
ig
(2)
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
Substituindo-se λ = − n2 na equação diferencial (5.12) obtemos
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,
D
que tem como solução
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r −n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(r ) tem que ser limitada para 0 < r < a, então as soluções fundamentais são
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
ia
R0 (r ) = 1,
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial na região r < a tem
u0 (r, θ ) = 1
óp
(1) (1) (2) (2)

un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n cos nθ, un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ.
Vamos supor que a solução do problema de Dirichlet seja a série
∞
∑ (cn un
(1) (2)
u(r, θ ) = c0 + (r, θ ) + dn un (r, θ ))
n =1
C
∞
= c0 + ∑ rn (cn cos nθ + dn sen nθ ). (5.13)
n =1

Para satisfazer a condição u( a, θ ) = f (θ ), temos que impor a condição
l
∞
∑ an (cn cos nθ + dn sen nθ ).
ita
f (θ ) = u( a, θ ) = c0 +
n =1
Esta é a série de Fourier de f (θ ) com período 2π. Assim, se a função f : [0, 2π ] → R é

contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então
os coeficientes da série são dados por
ig
1 2πZ
c0 = f (θ ) dθ,
2π 0
1 2π
Z
an cn = f (θ ) cos nθ dθ, (5.14)
π 0
D
para n = 1, 2, 3 . . .
an dn =
1 2π
π 0
Z
f (θ ) sen nθ dθ.
do problema de valor inicial. Claramente (5.13) satisfaz as condições de fronteira e
ia
a condição inicial é satisfeita para os valores de θ ∈ (0, 2π ) tais que f (θ ) é contínua.
Vamos ver se (5.13) satisfaz a equação de Laplace. Cada termo da série satisfaz a
equação de Laplace. Basta provarmos que podemos passar as derivadas para den-
tro do sinal de somatório. Isto decorre da aplicação do Teorema 2.5 na página 186
óp
usando o fato de que

∂un r n
2
∂r (r, θ ) ≤ 2Mn a
cn
∂2 u n
n
≤ 2Mn2 r2

cn
∂r2 ( r, θ ) a
C
n
≤ 2Mn r2
∂un
cn ( r, θ )
∂θ a

∂2 u n
n
≤ 2Mn2 r2

cn ( r, θ )
l
∂θ 2 a
ita
1
R 2π
para M = π 0 | f (θ )|dθ, 0 < r1 ≤ r ≤ r2 < a, 0 ≤ θ ≤ 2π, n = 1, 2, 3, . . . e
∞ r n
∑ 2Mn
2
< ∞,
n =1
a
∞ r n
∑
2
2Mn2 < ∞.
ig
n =1
a
Exemplo 5.5. Vamos considerar o problema de encontrar a temperatura estacionária

em cada ponto de um disco de raio a, se a temperatura na borda da placa é dada por
f (θ ) = θ, para 0 ≤ θ ≤ π e f (θ ) = 2π − θ, para π < θ ≤ 2π. Ou seja, vamos resolver
o problema de Dirichlet no círculo


2
∂r 2 r ∂r
D 2
 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0, 0 < r < a

r ∂θ 2
2
 u( a, θ ) = f (θ ), 0 ≤ θ ≤ 2π.
ia
com
θ, se 0 ≤ θ ≤ π,
f (θ ) = f (θ + 2π ) = f (θ ).
2π − θ, se π ≤ θ ≤ 2π,
óp
∞
u(r, θ ) = c0 + ∑ rn (cn cos nθ + dn sen nθ ), para 0 < r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π.
n =1
em que an cn e an dn são os coeficientes da série de Fourier de período 2π de f (θ ).

Neste exemplo, f (θ ) é par (verifique!) e assim
C
Z 2π
n 1
a dn = f (θ ) sen nθ dθ = 0
π 0

1
Z 2π π
c0 = f (θ ) dθ =
l
2π 0 2
1 2π 2 π
Z Z
ita
an cn = f (θ ) cos nθ dθ = θ cos nθ dθ
π 0 π 0
2 nπ
(1)
= 2 an ( f 0,1 , π ) = 2 (s sen s + cos s)

n π 0
2((−1)n − 1)
= , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π
ig
Ou ainda,
a2k c2k = 0
−4
a2k+1 c2k+1 = .
(2k + 1)2 π
u(r, θ ) =
π
2
+
2
πn =1
D
∑
∞
((−1)n − 1) r n
n2 a
cos nθ
ia
π 4 ∞ 1 r 2n+1
= − ∑ 2
cos(2n + 1)θ.
2 π n=0 (2n + 1) a
óp
C

l
3.1. Resolva o problema de Dirichlet no semicírculo
ita
(a)
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u


 ∂r2 + + = 0, 0 ≤ r < a
r ∂r r2 ∂θ 2


 u( a, θ ) = f (θ ), 0 < θ < π,

ig

u(r, 0) = u(r, π ) = 0, 0 ≤ r < a
(b)
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u


 ∂r2 + + = 0, 0 ≤ r < a
r ∂r r2 ∂θ 2

D 



u( a, θ ) = f (θ ), 0 < θ < π,
u(r, 0) = T0 , u(r, π ) = T1 , 0 ≤ r < a
Sugestão: tente uma solução da forma u(r, θ ) = u0 (r, θ ) + v(θ ).
ia
óp
C

l
ita
z
ig
D
ia
x y
óp
C

l
ita
y
ig
a
D -a a
x
ia
óp
Figura 5.9. Semicírculo onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

3.2. Resolva o problema de valores de fronteira no semicírculo
l
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u
ita
+ + = 0, 0 ≤ r < a


2 r ∂r r2 ∂θ 2

 ∂r


∂u
 ( a, θ ) = g(θ ), 0 < θ < π


 ∂r

u(r, 0) = u(r, π ) = 0, 0 ≤ r < a

ig
3.3. Resolva o problema de Dirichlet no setor circular
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u


 ∂r2 + + = 0, 0 ≤ r < a, 0 < θ < α
r ∂r r2 ∂θ 2





D
u( a, θ ) = f (θ ), 0 < θ < α
u(r, 0) = u(r, α) = 0, 0 ≤ r < a
ia
óp
C

l
ita
y
ig
a
D -a
α
a
x
ia
óp
Figura 5.10. Setor circular onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

3.4. Resolva o problema de Dirichlet na coroa circular
l
(a)
ita

2 2
 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0, a < r < b

∂r 2 r ∂r r ∂θ 2
2

 u( a, θ ) = 0, u(b, θ ) = g(θ ), 0 < θ < 2π
(b) 
2 2
 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0, a < r < b
ig

∂r2 r ∂r r2 ∂θ 2

 u( a, θ ) = f (θ ), u(b, θ ) = 0, 0 < θ < 2π
(c)
D 


2
∂r2 r ∂r
2
 ∂ u + 1 ∂u + 1 ∂ u = 0, a < r < b
r2 ∂θ 2
 u( a, θ ) = f (θ ), u(b, θ ) = g(θ ), 0 < θ < 2π
ia
óp
C

l
ita
y
ig
b
D -b -a
-a
a b
ia
-b
óp
Figura 5.11. Coroa circular onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

3.5. Resolva o problema de Dirichlet na região exterior ao círculo, ou seja,
l
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u
ita


 ∂r2 + + = 0, r > a,
r ∂r r2 ∂θ 2


 u( a, θ ) = f (θ ), 0 < θ < 2π,


|u(r, θ )| ≤ M, para r > a, 0 < θ < 2π.
Z 2π
1
ig
Mostre que lim u(r, θ ) = f (θ ) dθ.
r →∞ 2π 0
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
a
D -a a
ia
-a
óp
Figura 5.12. Região exterior ao círculo onde é resolvido o problema de Dirichlet

C

3.6. Resolva o problema de valores de fronteira
l
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u
ita
+ + = 0, 1 < r < a, 0 < θ < π,


2 r ∂r r2 ∂θ 2

 ∂r


u(r, 0) = u(r, π ) = 0, 1 < r < a, u(1, θ ) = 0, 0 < θ < π



 ∂u ( a, θ ) = g(θ ), 0 < θ < π.


∂r
ig
3.7. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionária em um cilindro cujas superfícies superior
e inferior são mantidas a temperatura zero e com valores na superfície lateral dependendo apenas da
altura z. Escrevendo a equação de Laplace em coordenadas cilíndricas (r, θ, z) e supondo que a solução
não dependa de θ, ou seja, que u = u(r, z), o problema de Dirichlet para um cilindro de raio a e altura b
pode ser escrito como
 2


 D
∂ u 1 ∂u ∂2 u
∂r2
+
r ∂r
+ 2 = 0, r < a,
∂z
 u(r, 0) = 0, u(r, b) = 0, para 0 < r < a,


u( a, z) = f (z), 0 < z < b.
ia
(a) Escreva a solução na forma u(r, z) = R(r ) Z (z) e mostre que R(r ) e Z (z) satisfazem as equações
diferenciais ordinárias 00
Z (z) + λZ (z) = 0,
rR00 (r ) + R0 (r ) − λrR(r ) = 0.
óp
(b) Encontre as condições de fronteira correspondentes, os valores de λ e as soluções de
Z 00 (z) + λZ (z) = 0
sujeita as condições de fronteira.

C
3.8. Considere o problema de encontrar a temperatura estacionária em uma bola de raio a com valores na sua
superfície dependendo apenas do ângulo θ. Escrevendo a equação de Laplace em coordenadas esféricas

(r, θ, φ) e supondo que a solução não dependa do ângulo azimutal φ, ou seja, que u = u(r, θ ), o problema
l
de Dirichlet pode ser escrito como
ita
 2
1 ∂2 u

∂ u 2 ∂u ∂u
+ + + cot = 0, r < a,

 θ
 ∂r2 r2 ∂θ 2

 r ∂r ∂θ
u( a, θ ) = f (θ ), 0 ≤ θ ≤ π,
ig




u(r, θ ) limitada para 0 < r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ π.

D
Escreva a solução na forma u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ) e mostre que R(r ) e Θ(θ ) satisfazem as equações diferen-
ciais ordinárias
ia
Θ00 (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) + λΘ(θ ) = 0,

r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) − λR(r ) = 0.

óp
C
3.9. Encontre a temperatura estacionária em cada ponto de um disco de raio a, se a temperatura na borda da
π 3π
placa é dada por f (θ ) = −2π + 4|θ − |, para 0 ≤ θ ≤ π e f (θ ) = 2π − 4|θ − |, para π ≤ θ ≤ 2π.
2 2

l
ita
ig
x
D y
ia
óp
C
3.10. Encontre a temperatura estacionária em cada ponto de um disco de raio a, se a temperatura na borda da
π
placa é dada por f (θ ) = π − 4|θ − |, para 0 ≤ θ ≤ π/2 e f (θ − π/2) = f (θ ), para π/2 ≤ θ ≤ 2π.
4

l
ita
ig
x
D y
ia
óp
C

l
1. Equação de Laplace no Retângulo (página 462)
ita
∞
nπy nπx
u( x, y) = ∑ cn sen 2
senh
2
n =1

2 ) são os coeficientes da série de senos de k(y), ou seja,
ig
Z 2
3nπ nπy
cn senh( ) = k (y) sen( )dx
2 0 2
4 sen nπ
4 + sen 3nπ
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

D cn =
4 sen nπ
4 + sen 4
π 2 n2 senh( 3nπ
∞
3nπ
2 )
sen nπ
, n = 1, 2, 3 . . .
3nπ
ia
4 4 + sen 4 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ n2 senh( 3nπ
sen
2
senh
2
n =1 2 )

∞
óp
nπy nπ
u( x, y) = ∑ cn sen 2
senh(
2
(3 − x ))
n =1

2 ) são os coeficientes da série de senos de h(y), ou seja,
Z 2
3nπ nπy
cn senh( ) = h(y) sen dx
2 0 2
C
4 sen nπ
4 + sen 3nπ
4
= , n = 1, 2, 3 . . .
π2 n2

4 sen nπ 3nπ
4 + sen 4
cn = , n = 1, 2, 3 . . .
l
π 2 n2 senh 3nπ
2
ita
∞ sen nπ 3nπ
4 4 + sen 4 nπy nπx
u( x, y) =
π2 ∑ n2 senh( 3nπ
sen
2
senh
2
n =1 2 )
1.3. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y, ou seja,
ig
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0
D X 00 ( x )
X (x)
=−
Y 00 (y)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é possível
ia
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)
óp

00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0, X ( a) = 0
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y (0) = 0,
n2 π 2
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
C
nπx
X ( x ) = c1 sen , n = 1, 2, 3, . . .
a

Assim, a segunda equação diferencial com a condição Y (0) = 0 tem solução
l
nπ y nπ y nπy
Y ( y ) = c2 ( e a − e− a ) = C̃2 senh
ita
a
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções da
forma
nπx nπy
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
Além disso, pode-se provar que também séries
ig
∞ ∞
nπx nπy
u( x, y) = ∑ un (x, y) = ∑ cn sen a
senh
a
n =1 n =1
são soluções.
g( x ) = ∑
∞
n =1
D
Mas para satisfazer a condição inicial u( x, b) = g( x ), temos que ter
cn sen
nπx
a
senh
nπy
a
∞ h
= ∑ cn senh(
n =1
nπ i
a
b) sen(
nπ
a
x ).
ia
Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203 se as funções g( x ), g0 ( x ) são contínuas por partes, então os
coeficientes são dados por
Z a
nπ 2 nπx
óp
cn senh( b) = g( x ) sen( )dx, n = 1, 2, 3 . . .

a a 0 a
u( x, y) = X ( x )Y (y)

C
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

l
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)
ita
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)
ig
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0; X ( a) = 0
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y (b) = 0
D
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ =
X ( x ) = c1 sen
nπx
a
, n = 1, 2, 3, . . .
n2 π 2
a2
, para n = 1, 2, 3, . . .
ia
Assim, a segunda equação diferencial com a condição Y (b) = 0 tem solução
nπ ( y − b ) nπ ( y − b ) nπ (y − b)
Y ( y ) = c2 ( e a − e− a ) = C̃2 senh
a
óp
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira tem soluções da
forma
nπx nπ (y − b)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn sen senh
a a
C
∞ N
nπx nπ (y − b)
u( x, y) = ∑ un (x, y) = ∑ cn sen a
senh
a
n =1 n =1

são soluções.
l
ita
∞ ∞ h
nπx nπ nπ i nπ
f (x) = − ∑ cn sen a
senh(
a
b) = − ∑ cn senh(
a
b) sen(
a
x ).
n =1 n =1
Assim, pelo Corolário 2.8 na página 203 se as funções f ( x ), f 0 ( x ) são funções contínuas por partes, então
os coeficientes são dados por
ig
Z a
nπ 2 nπx
−cn senh( b) = f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
e neste caso
u( x, y) =
cn senh(
D
nπ
a
∑
b) =
∞
n =1
2
a
un ( x, y) =
Z a
∞
∑ cn sen
n =1
f ( x ) sen(
nπx
a
nπx
a
senh
nπ (b − y)
a
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
ia
0
1.5.  2
∂ u ∂2 u
+ 2 =0


 ∂x2

 ∂y
óp

 u( x, 0) = f ( x ), u( x, b) = g( x ), 0 < x < a


u(0, y) = h(y), u( a, y) = k(y), 0 < y < b

u( x, y) = u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),

em que
C
∞
nπx nπ (b − y)
∑ cn
(f)
u( f ) ( x, y) = sen senh
n =1
a a

∞
nπx nπy
∑ cn
( g)
u( g) ( x, y) = sen senh
l
n =1
a a
ita
∞
nπy nπ ( a − x )
∑ cn
(h)
u(h) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
∞
nπy nπx
∑ cn
(k)
u(k) ( x, y) = sen senh
n =1
b b
ig
com coeficientes dados por
Z a
(f) nπ 2 nπx
cn senh b= f ( x ) sen dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a 0 a
D
( g)
cn senh
(h)
cn senh
nπ
a
nπa
b
b=
=
a
b
2 a
Z
2 b
Z
0
0
Z b
g( x ) sen
h(y) sen
nπx
a
nπy
b
dx, n = 1, 2, 3 . . .
dy, n = 1, 2, 3 . . .
ia
(k) nπa 2 nπy
cn senh = k(y) sen dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b 0 b
1.6. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y,
ou seja,
óp
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

C
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é
l
possível se eles forem iguais a uma constante
ita
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0

ig
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 π 2
A segunda equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = 0 ou λ = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solução é da forma
D Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos
A primeira equação diferencial com a condição X 0 (0) = 0 tem solução

nπy
b
, n = 1, 2, 3, . . .
ia
nπ x nπ x nπx
X ( x ) = c2 ( e b + e− b ) = C̃2 cosh
b
da forma
óp
nπy nπx
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
∞
nπy nπx
u( x, y) = c0 + ∑ cn cos b
cosh
b
C
n =1
são soluções.

∂u
Mas para satisfazer a condição inicial ∂x ( a, y ) = k(y), temos que ter
l
∞
nπ nπy nπa
ita
∂u
k(y) = ( a, y) = ∑ cn cos senh
∂x n =1
b b b
∞ h nπ nπa i nπy
= ∑ cn b senh b cos b .
n =1
ig
Esta é a série de Fourier de cossenos de k (y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolário 2.7 na
página 200 se as funções k (y), k0 (y) são contínuas por partes com média de k(y) igual a zero, então
Z b
nπ nπa 2 nπy
cn
Db
senh
b
=
b 0
k(y) cos(
b
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
e para ter solução o primeiro coeficiente da série de cossenos de k(y) tem que ser igual a zero,
Z b
k(y)dy = 0
ia
0
(b) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de x por uma função de y,
ou seja,
óp
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0

C
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=−
X (x) Y (y)

O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y. Isto só é
l
possível se eles forem iguais a uma constante
ita
X 00 ( x ) Y 00 (t)
=− = λ.
X (x) Y (y)

00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 ( a) = 0
ig
Y 00 (y) + λY (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
n2 π 2
A segunda equação com as condições de fronteira tem solução somente se λ = 0 ou λ = b2
, para
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solução é da forma
D Y ( y ) = c1 , Y (y) = c1 cos
A primeira equação diferencial com a condição X 0 ( a) = 0 tem solução

nπy
b
, n = 1, 2, 3, . . .
nπ ( x − a)
ia
nπ ( x − a ) nπ ( x − a )
X ( x ) = c2 ( e b + e− b ) = C̃2 cosh
b
da forma
óp
nπy nπ ( x − a)
un ( x, y) = X ( x )Y (y) = cn cos cosh
b b
∞
nπy nπ ( x − a)
u( x, y) = c0 + ∑ cn cos b
cosh
b
C
n =1
são soluções.

∂u
Mas para satisfazer a condição inicial ∂x ( a, y ) = h(y), temos que ter
l
∞
∂u nπ nπy nπa
(0, y) = ∑
ita
h(y) = cn cos senh
∂x n =1
b b b
∞ h
nπ nπa i nπy
= ∑ cn b senh b cos b .
n =1
Esta é a série de Fourier de cossenos de h(y) com termo constante nulo. Assim, pelo Corolário 2.7 na
ig
página 200 se as funções h(y), h0 (y) são contínuas por partes com média de h(y) igual a zero, então
Z b
nπ nπa 2 nπy
cn senh = k (y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
D b b b
Z b
0
0 b
e para ter solução o primeiro coeficiente da série de cossenos de h(y) tem que ser igual a zero,
h(y)dy = 0
ia
(c)
u( x, y) = c0 + u( f ) ( x, y) + u( g) ( x, y) + u(h) ( x, y) + u(k) ( x, y),
em que
óp
∞
nπx nπ (y − b)
u( f ) ( x, y) = ∑ cn cos a
cosh
a
n =1
∞
nπx nπy
u( g) ( x, y) = ∑ cn cos a
cosh
a
n =1
C
∞
nπy nπ ( x − a)
u(h) ( x, y) = ∑ cn cos b
cosh
b
n =1

∞
nπy nπx
u(k) ( x, y) = ∑ cn cos cosh
l
n =1
b b
ita
com coeficientes dados por
Z a
( f ) nπ nπb 2 nπx
cn senh = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
Z a
( g) nπ nπb 2 nπx
ig
cn senh = g( x ) cos( )dx, n = 1, 2, 3 . . .
a a a 0 a
(h) nπ nπa 2 b nπy

Z
cn senh = k(y) cos dy, n = 1, 2, 3 . . .
b b b 0 b
cn
D
(k) nπ
b
senh
nπa
b
=
2
b
Z b
0
k(y) cos(
(d) Por que uma constante somada a uma solução também é solução do problema.
nπy
b
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
(e) Pois para que tenha solução f ( x ), g( x ), h(y) e k(y) tem que possuir uma série de cossenos com o
ia
termo constante igual a zero.
u( x, y) = X ( x )Y (y)
óp
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = X ( x )Y (y) − X 0 ( x )Y (y)

C
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1−
X (x) Y (y)

l
ita
X 00 ( x ) + X 0 ( x ) Y 00 (y)
= 1− = λ.
X (x) Y (y)

00
X ( x ) + X 0 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = X 0 (1) = 0
ig
Y 00 (y) + (λ − 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
1.8. u( x, y) = (senh πy + senh π (2 − y)) sen πx + (senh πx + senh π (3 − x )) sen πy.
D
2. Problema de Dirichlet numa Faixa Semi-infinita (página 477)
u( x, y) = X ( x )Y (y)
ia
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
óp

X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)
C
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)

l
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X 0 ( a) = 0
ita
2 2
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução não nula somente se λ = − n aπ2 , para
n = 0, 1, 2, 3, . . . e neste caso as soluções fundamentais são
nπx
Xn ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
a
ig
Assim, a segunda equação diferencial com a condição de Y (y) ser limitada para y > 0, tem soluções
fundamentais nπy
Yn (y) = e− a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
∂u ∂u
D
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira
0, com a condição de u( x, y) ser limitada, para y > 0, tem soluções fundamentais
un ( x, y) = Xn ( x )Yn (y) = cos

nπx − nπy
a
e a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
∂x
(0, y) = 0,
∂x
( a, y)
ia
∞ ∞
nπx − nπy
u( x, y) = c0 + ∑ cn un (x, y) = c0 + ∑ cn cos a
e a .
n =1 n =1

óp
∞
nπx
f ( x ) = c0 + ∑ cn cos a
.
n =1
Assim, se a função f ( x ) é contínua por partes com sua derivada também contínua por partes, então os
C
Z a Z a
1 2 nπx
c0 = f ( x )dx, cn = f ( x ) cos dx, n = 1, 2, 3 . . .
a 0 a 0 a

Se f ( x ) = T0 , então u( x, y) = T0 é a temperatura estacionária em qualquer ponto da faixa.
l
ita
u( x, y) = X ( x )Y (y)
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.
ig
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)
D
X 00 ( x )
X (x)
=−
Y 00 (y)
Y (y)
= λ.

ia
00
X ( x ) − λX ( x ) = 0, X 0 (0) = 0; X ( a) = 0
(2n+1)2 π 2
óp
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução não nula somente se λ = − 4a2
, para
(2n + 1)πx
X2n+1 ( x ) = cos , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
C
fundamentais
(2n+1)πy
Y2n+1 (y) = e− 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .

∂u
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira u(0, y) = 0, ( a, y) =
l
∂x
ita
(2n + 1)πx − (2n+1)πy
u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = cos e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
∞ ∞
(2n + 1)πx − (2n+1)πy
u( x, y) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, y) = ∑ c2n+1 cos 2a
e 2a .
ig
n =0 n =0

∞
(2n + 1)πx
f (x) = ∑ c2n+1 cos 2a
.
coeficientes são dados por D

c2n+1 =
4
2a
Z a
0
n =0
f ( x ) cos
(2n + 1)πx
2a
dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
ia
2.3.
∞
(2n + 1)πx − (2n+1)πy
u( x, y) = ∑ c2n+1 cos 2a
e 2a .
n =0
óp
Lembrando que a integração deve ser feita no intervalo [0, 2a]:

a (0) (1)
c2n+1 = 4 a2n+1 ( f 1 , 2a) − a2n+1 ( f 1 , 2a)
2 0, 4 0, 4
(2n+1)π (2n+1)π
a 1
4 2a 4
= ·4· sen s −4· ( s sen s + cos s )
2 (2n + 1)π (2n + 1)2 π 2

0 0
C

8a (2n + 1)π
= 1 − cos
(2n + 1)2 π 2 4

∞ 1 − cos
(2n+1)π
8a (2n + 1)πx − (2n+1)πy
∑ 4
l
u( x, y) = cos e 2a
π2 n =0 (2n + 1)2 2a
ita
2.4. Vamos resolver o problema de Dirichlet na faixa semi-infinita
 2
∂ u ∂2 u


 2
+ 2 = 0, 0 < x < 2, y > 0,
 ∂x ∂y


∂u ∂u
 (0, y) = 0, (2, y) = 0, y > 0,
ig



 ∂x ∂x

u( x, 0) = f ( x ), 0 < x < 2,
∞
nπx − nπy
u( x, y) = ∑ cn cos e 2 .
c0 =
1
2
Z 2
Z 2
0
D nπx
(1)
n =0
2
(0) (1)
f ( x )dx = a0 ( f 0,1/2 , 2) + 2a0 ( f 1/2,1 , 2) − a0 ( f 1/2,1 , 2) =
1
4
ia
cn = f ( x ) cos dx
0 2

(1) (0) (1)
= 2 an ( f 0,1/2 , 2) + 2an ( f 1/2,1 , 2) − an ( f 1/2,1 , 2)
4 nπ/2 4 nπ 4 nπ
óp
= ( s sen s + cos s ) + sen s − ( s sen s + cos s )

2
n π 2
0 nπ

nπ/2 2
n π 2
nπ/2
8 nπ 4 4
= cos − 2 2 − 2 2 cos nπ
n2 π 2 2 n π n π
2 cos nπ 2 − 1 − (− 1 ) n
= 4 , n = 1, 2, 3 . . .
n2 π 2
C
Entretanto alguns termos são nulos. Podemos separar os termos em de índice par e de índice ímpar
c2k+1 = 0

2 cos kπ − 2 (−1)k − 1
c2k = 4 =2 .
l
2
(2k) π 2 k2 π 2
ita
os termos de índice par podem ainda ser separados:
c2·2l = 0
−2 4
c2(2l +1) = 2 =− .
(2l + 1)2 π 2 (2l + 1)2 π 2
ig
∞ 2 cos nπ n
1 4 2 − 1 − (−1) − 2 nπx
nπy
u( x, y) = +
4 π2 ∑ 2
e cos
D
=
=
1
1
+
4 π2
4 π
2
4
− 2
n =1
∞
∑
n =1
∞
∑ (
n2
2n
1
+ 1
n
(−1)n − 1 −nπy
e
) 2
cos nπx
2
e−(2n+1)πy cos (2n + 1)πx.

ia
n =0
u( x, y) = X ( x )Y (y)
óp
X 00 ( x )Y (y) + X ( x )Y 00 (y) = 0.

C
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− .
X (x) Y (y)

l
ita
X 00 ( x ) Y 00 (y)
=− = λ.
X (x) Y (y)
X 00 ( x ) − λX ( x ) = 0, X (0) = 0; X 0 ( a) = 0

ig
(2n+1)2 π 2
A primeira equação com as condições de fronteira tem solução não nula somente se λ = − 4a2
, para
DX2n+1 ( x ) = sen
(2n + 1)πx
2a
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
fundamentais
ia
(2n+1)πy
Y2n+1 (y) = e− 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
∂u
aogo, o problema formado pela equação diferencial parcial e as condições de fronteira u(0, y) = 0, ( a, y) =
∂x
óp
(2n + 1)πx − (2n+1)πy

u2n+1 ( x, y) = X2n+1 ( x )Y2n+1 (y) = sen e 2a , n = 0, 1, 2, 3, . . .
2a
C
∞ ∞
(2n + 1)πx − (2n+1)πy
u( x, y) = ∑ c2n+1 u2n+1 (x, y) = ∑ c2n+1 sen 2a
e 2a .
n =0 n =0

l
∞
(2n + 1)πx
∑ c2n+1 sen
ita
f (x) = .
n =0
2a
Z a
4 (2n + 1)πx
ig
c2n+1 = f ( x ) sen dx, n = 0, 1, 2, 3 . . .
2a 0 2a
2.6.
∞
(2n + 1)πx − (2n+1)πy
u( x, y) = ∑ c2n+1 sen e 2a .
D
(1) a
n =0
aembrando que a integração deve ser feita no intervalo [0, 2a]:

(0)
c2n+1 = 4 b2n+1 ( f 1 1 , 2a) − b2n+1 ( f 1 1 , 2a)
4,2 2 4,2

2a
ia
2a (2n+1)π a −1 (2n+1)π
2 2
= 4· (− s cos s + sen s ) − · 4 · cos s
(2n + 1)2 π 2 (2n+1)π (2n+1)π
2 ( 2n + 1 )

4
π 4

8a (2n + 1)π (2n + 1)π 2a (2n + 1)π
óp
(2n + 1)2 π 2 2 4 (2n + 1)π 2

8a (2n + 1)π
= (−1)n − sen
(2n + 1)2 π 2 4
∞ (−1)n − sen (2n+4 1)π

8a (2n + 1)πx − (2n+1)πy
u( x, y) =
π2 ∑ 2
(2n + 1) π
sen
2a
e 2a
C
n =0
3. Equação de Laplace em Regiões Circulares (página 487)

3.1. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma função de θ, ou
l
seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).
ita
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
ig
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de θ, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto só é
D Θ00 (θ )
Θ(θ )
= −r 2
R00 (r )
R (r )
−r
R 0 (r )
R (r )
= λ.
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com a condição de fronteira Θ(0) = Θ(π ) = 0
:
ia
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(0) = Θ(π ) = 0,
(
(5.15)
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + λR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.16)
óp
√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ .
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ √
As condições de fronteira Θ(0) = Θ(π ) = 0 implica que (5.15) tem solução não identicamente nula
somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
C
λ = −n2 , n = 1, 2, 3, . . .

ou seja, o problema de valor de fronteira tem soluções fundamentais
l
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
ita
Substituindo-se λ = −n2 na equação diferencial (5.12) obtemos
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,

R(r ) = c1 r −n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
ig
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
D
fundamentais da forma
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ.
∞ ∞
ia
u(r, θ ) = ∑ cn un (r, θ ) = ∑ rn cn sen nθ. (5.17)
n =1 n =1
Então, para satisfazer a condição u( a, θ ) = f (θ ), temos que impor a condição

∞
óp
f (θ ) = u( a, θ ) = ∑ an cn sen nθ.
n =1
Esta é a série de Fourier de f (θ ) de senos com período 2π. Assim, se a função

f : [0, π ] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes,
então os coeficientes da série são dados por
C
2
Z π
n
a cn = f (θ ) sen nθ dθ, para n = 1, 2, 3 . . .
π 0

T1 − T0
(b) Seja v(θ ) = T0 + π θ e u0 (r, θ ) a solução do problema
l
 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂2 u
 ∂r2 + r ∂r + r2 ∂θ 2 = 0, 0 ≤ r < a
ita




 u( a, θ ) = f (θ ) − v(θ ), 0 < θ < π,


u(r, 0) = u(r, π ) = 0, 0 ≤ r < a
ou seja,
∞ r n
ig
u0 (r, θ ) = ∑ a
cn sen nθ.
n =1
em que
2
Z π
cn = ( f (θ ) − v(θ ) sen nθ dθ, para n = 1, 2, 3 . . .
π 0
3.2.
D u(r, θ ) = T0 +
T1 − T0
π
θ+ ∑
∞ n
n =1
r
a
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).

cn sen nθ.
ia
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
óp

Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
O primeiro membro depende apenas de θ, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto só é possível
C
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )

Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com a condição de fronteira Θ(0) = Θ(2π ) :
l
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(0) = Θ(π ) = 0,
(
(5.18)
ita
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + λR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.19)

√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e + c2 e − λ θ .
λθ
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
ig
√ √
As condições de fronteira Θ(0) = Θ(π ) = 0 implica que (5.18) tem solução não identicamente nula
somente se λ < 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
D λ = −n2 , n = 1, 2, 3, . . .
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
ia
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,

óp

R(r ) = c1 r −n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Rn (r ) = r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
C
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r n sen nθ.

l
∞ ∞
∑ ∑ rn cn sen nθ.
ita
u(r, θ ) = cn un (r, θ ) = (5.20)
n =1 n =1
∂u
Então, para satisfazer a condição ( a, θ ) = g(θ ), temos que impor a condição
∂r
∞
∂u
( a, θ ) = ∑ nan−1 cn sen nθ.
ig
g(θ ) =
∂r n =1
Esta é a série de Fourier de senos de g(θ ) com período 2π. Assim, se a função
g : [0, π ] → R é contínua por partes tal que a sua derivada g0 também seja contínua por partes, então os
D
nan−1 cn =
2
π
Z π
0
g(θ ) sen nθ dθ, para n = 1, 2, 3 . . .
ia
3.3. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma função de θ, ou seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).

óp
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
r2
R (r ) Θ ( θ )
C
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )

l
ita
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com a condição de fronteira Θ(0) = Θ(2π ) :
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(0) = Θ(α) = 0,

(
(5.21)
ig
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.22)

√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e + c2 e − λ θ .
λθ
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ D √
As condições de fronteira Θ(0) = Θ(α) = 0 implica que (5.21) tem solução não identicamente nula
somente se λ ≤ 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
ia
n2 π 2
λ=− , n = 1, 2, 3, . . .
α2
óp
nπθ
Θ(θ ) = sen , para n = 1, 2, 3, . . .
α
n2 π 2
Substituindo-se λ = − na equação diferencial (5.22) obtemos
α2
C
n2 π 2
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − R(r ) = 0,
α2

l
nπ nπ
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R (r ) = c1 r − α + c2 r α , para n = 1, 2, 3, . . . .
ita
nπ
R n (r ) = r α , para n = 1, 2, 3, . . . .
ig
nπ nπθ
un (r, θ ) = R(r )Θ(θ ) = r α sen .
α
D u(r, θ ) =
∞
n =1
∞
∞
∑ cn un (r, θ ) = ∑ r α cn sen
n =1

nπ
nπθ
nπθ
α
. (5.23)
ia
nπ
f (θ ) = u( a, θ ) = ∑ a α cn sen α
.
n =1
Esta é a série de Fourier de f (θ ) de senos com período 2α. Assim, se a função

f : [0, α] → R é contínua por partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os
óp
2 nπθ
Z α
nπ
a α cn = f (θ ) sen dθ, para n = 1, 2, 3 . . .
α 0 α
3.4. (a) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma função de θ, ou
C
seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).

l
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
ita
r r
r2
R (r ) Θ ( θ )
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r
ig
.
Θ(θ ) R (r ) R (r )

D Θ00 (θ )
Θ(θ )
= −r 2
R00 (r )
R (r )

−r
R 0 (r )
R (r )
= λ.
ia
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0,
(
Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ), (5.24)
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0, R( a) = 0. (5.25)

óp
√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ .
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ √
A condição Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ), para todo θ ∈ R, implica que (5.24) tem solução não identicamente
C
λ = −n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .

l
(1)
Θn (θ ) = cos nθ, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
ita
(2)
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,
ig
que tem como solução geral
r r r
R(r ) = c1 + c2 ln( ), para n = 0; R(r ) = c1 ( )−n + c2 ( )n , para n = 1, 2, 3, . . . .
a a a
D
Como R( a) = 0, as soluções fundamentais são
r
R0 (r ) = ln ,
a
r
a
r
Rn (r ) = ( )n − ( )−n , para n = 1, 2, 3, . . . .
a
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e a condição de que u( a, θ ) = 0 tem
ia
r
u0 (r, θ ) = R0 (r )Θ0 (θ ) = ln ,
a
r r −n
(1) (1) n
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = ( ) − ( ) cos nθ,
a a
óp
r r
(2) (2)
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = ( )n − ( )−n sen nθ.
a a
∞
r
+ ∑ (cn un (r, θ ) + dn un (r, θ ))
(1) (2)
u(r, θ ) = c0 ln (5.26)
a n =1
C
∞
r r r
= c0 ln + ∑ ( )n − ( )−n (cn cos nθ + dn sen nθ ). (5.27)
a n =1 a a

Então, para satisfazer a condição u(b, θ ) = g(θ ), temos que impor a condição
l
∞
b b n b −n
g(θ ) = u(b, θ ) = c0 ln + ∑ ( ) − ( )
ita
(cn cos nθ + dn sen nθ ).
a n =1 a a
Esta é a série de Fourier de g(θ ) com período 2π. Assim, se a função g : [0, 2π ] → R é contínua por
partes tal que a sua derivada g0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são
dados por
ig
b 1
Z2π
(ln )c0 = g(θ ) dθ,
a 2π 0
1 2π

b n b −n
Z
( ) −( ) cn = g(θ ) cos nθ dθ, (5.28)
a a
para n = 1, 2, 3 . . .
D
b b

( )n − ( )−n dn
a a
=
π 0
1 2π
π 0
Z
g(θ ) sen nθ dθ.
(b) Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma função de θ, ou
ia
seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).
óp
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
r2
R (r ) Θ ( θ )
C
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )

l
ita
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ),

(
(5.29)
ig
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0, R(b) = 0. (5.30)
√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e λ θ + c2 e− λ θ .
D
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ √
A condição Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ), para todo θ ∈ R, implica que (5.29) tem solução não identicamente
λ = −n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
ia
(1)
Θn (θ ) = cos nθ, para n = 0, 1, 2, 3, . . .
óp
(2)
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,

que tem como solução geral
C
r r r
R(r ) = c1 + c2 ln , para n = 0; R(r ) = c1 ( )−n + c2 ( )n , para n = 1, 2, 3, . . . .
b b b

Como R(b) = 0, as soluções fundamentais são
l
r r r
Rn (r ) = ( )n − ( )−n , para n = 1, 2, 3, . . . .
ita
R0 (r ) = ln ,
b b b
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial e a condição de que u(b, θ ) = 0 tem
r
u0 (r, θ ) = R0 (r )Θ0 (θ ) = ln ,
b
ig
r r
(1) (1)
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = )n − ( )−n cos nθ,
b b
r r
D (2) (2)
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) =
u(r, θ ) = c0 ln
r ∞
b

)n − ( )−n sen nθ.
b
+ ∑ (cn un (r, θ ) + dn un (r, θ ))

(1) (2)
(5.31)
ia
b n =1
∞
r r n r
= c0 ln + ∑ ) − ( )−n (cn cos nθ + dn sen nθ ). (5.32)
b n =1 b b
óp
∞
a a n a
f (θ ) = u( a, θ ) = c0 ln +∑ ) − ( )−n (cn cos nθ + dn sen nθ ).
b n =1 b b
C
Esta é a série de Fourier de f (θ ) com período 2π. Assim, se a função f : [0, 2π ] → R é contínua por
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são

dados por
l
a 1
Z2π
(ln )c0 = f (θ ) dθ,
ita
b 2π 0
a a 1 2π
Z
)n − ( )−n cn = f (θ ) cos nθ dθ, (5.33)
b b π 0
a Z 2π
a 1
)n − ( )−n dn = f (θ ) sen nθ dθ.
b b π 0
ig
para n = 1, 2, 3 . . .
(c) A solução deste problema é a soma da solução do problema com apenas f (θ ) não nula, que vamos
denotar por u( f ) (r, θ ), com a solução do problema com apenas g(θ ) não nula, u( g) (r, θ ), ou seja,
u(r, θ ) = u( f ) (r, θ ) + u( g) (r, θ ).
D
3.5. Vamos procurar uma solução na forma de um produto de uma função de r por uma função de θ, ou seja,
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).
ia
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
r2
óp
R (r ) Θ ( θ )
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
C
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )

l
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ),
(
(5.34)
ita
2 00 0
r R (t) + rR (r ) + λR(r ) = 0, R(r ) limitada para r > a. (5.35)

√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e + c2 e − λ θ .
λθ
ig
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
√ √
A condição Θ(θ ) = Θ(θ + 2π ), para todo θ ∈ R, implica que (5.34) tem solução não identicamente nula
somente se λ ≤ 0, mais que isso λ tem que ter valores dados por
D (1)
Θn (θ )
λ = −n2 , n = 0, 1, 2, 3, . . .
= cos nθ, para n = 0, 1, 2, 3, . . .

ia
(2)
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .

óp
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,
R(r ) = c1 + c2 ln r, para n = 0; R(r ) = c1 r −n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .

C
Como R(r ) é limitada para r > a, as soluções fundamentais são
R0 (r ) = 1, Rn (r ) = r −n , para n = 1, 2, 3, . . . .

Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial na região r > a tem soluções fundamentais
l
u0 (r, θ ) = 1
ita
(1) (1) (2) (2)
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r −n cos nθ, un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = r −n sen nθ.
∞
∑ (cn un
(1) (2)
ig
u(r, θ ) = c0 + (r, θ ) + dn un (r, θ ))
n =1
∞
= c0 + ∑ r−n (cn cos nθ + dn sen nθ ). (5.36)
n =1
D
Para satisfazer a condição u( a, θ ) = f (θ ), temos que impor a condição
f (θ ) = u( a, θ ) = c0 +
∞
∑ a−n (cn cos nθ + dn sen nθ ).
n =1
ia
Esta é a série de Fourier de f (θ ) com período 2π. Assim, se a função f : [0, 2π ] → R é contínua por
partes tal que a sua derivada f 0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são dados
por
óp
1 2π
Z
c0 = f (θ ) dθ,
2π 0
1 2π
Z
a−n cn = f (θ ) cos nθ dθ, (5.37)
π 0
Z 2π
1
a−n dn = f (θ ) sen nθ dθ.
C
π 0
para n = 1, 2, 3 . . .

l
∞ ∞ Z 2π
1
lim u(r, θ ) = c0 + ∑ cn lim un (r, θ ) + ∑ dn lim un (r, θ ) = c0 = f (θ ) dθ, para x ∈ [0, a],
ita
r →∞ r →∞ r →∞ 2π 0
n =1 n =1
n n
(1) a (2) a
|cn un (r, θ )| ≤ M , |dn un (r, θ )| ≤ M
r1 r1
ig
1
R 2π
para M = 2π 0 | f (θ )| dθ, a < r1 ≤ r ≤ r2 , 0 ≤ θ ≤ 2π, n = 1, 2, 3, . . . e
∞ n
a
∑ r1 < ∞.
3.6. D n =1
u(r, z) = R(r )Θ(θ ).

Derivando-se e substituindo-se na equação diferencial obtemos
ia
1 1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 R(r )Θ00 (θ ) = 0,
r r
r2
óp
R (r ) Θ ( θ )
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
C
Θ00 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 −r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )

l
Θ00 (θ ) − λΘ(θ ) = 0, Θ(0) = Θ(π ) = 0,
(
(5.38)
ita
r2 R00 (t) + rR0 (r ) + λR(r ) = 0, R(1) = 0. (5.39)

√ √
Se λ > 0 : Θ(θ ) = c1 e + c2 e − λ θ .
λθ
Se λ = 0 : Θ(θ ) = c1 + c2 θ.
ig
√ √
A condição Θ(0) = Θ(π ) = 0, implica que (5.38) tem solução não identicamente nula somente se λ ≤ 0,
mais que isso λ tem que ter valores dados por
D λ = −n2 , n = 1, 2, 3, . . .
e além disso, o problema de valor de fronteira (5.38) tem soluções fundamentais
Θn (θ ) = sen nθ, para n = 1, 2, 3, . . .
ia
r2 R00 (t) + rR0 (r ) − n2 R(r ) = 0,

óp

R(r ) = c1 r −n + c2 r n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Como R(1) = 0, as soluções fundamentais são
Rn (r ) = r n − r −n , para n = 1, 2, 3, . . . .
Logo, o problema formado pela equação diferencial parcial na região 1 < r < a e 0 < θ < π tem soluções
C
fundamentais
un (r, θ ) = Rn (r )Θn (θ ) = (r n − r −n ) sen nθ.

l
∞ ∞
u(r, θ ) = ∑ cn un (r, θ ) = ∑ cn (rn − r−n ) sen nθ. (5.40)
ita
n =1 n =1
∂u
Para satisfazer a condição ( a, θ ) = g(θ ), temos que impor a condição
∂r
∞
∂u
g(θ ) = ( a, θ ) = ∑ ncn ( an−1 + a−n−1 ) sen nθ.
ig
∂r n =1
Esta é a série de Fourier de senos de g(θ ) com período 2π. Assim, se a função g : [0, π ] → R é contínua
por partes tal que a sua derivada g0 também seja contínua por partes, então os coeficientes da série são
dados por
3.7.
para n = 1, 2, 3 . . .
Dncn ( an−1 + a−n−1 ) =
2
π
Z π
0
g(θ ) sen nθ dθ, (5.41)
ia
u(r, z) = R(r ) Z (z).
Derivando-se e substituindo-se na equação diferencial obtemos
1
R00 (r ) Z (z) + R0 (r ) Z (z) + R(r ) Z 00 (z) = 0,
r
óp
dividindo-se por R(r ) Z (z):

Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
=− − .
Z (z) R (r ) r R (r )
O primeiro membro depende apenas de z, enquanto o segundo depende apenas de r. Isto só é possível
C
Z 00 (z) R00 (r ) 1 R0 (r )
=− − = λ.
Z (z) R (r ) r R (r )

Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias com a condições de fronteira:
l
Z 00 (z) + λZ (z) = 0, Z (0) = Z (b) = 0,
(
(5.42)
ita
00 0
rR (r ) + R (r ) − λrR(r ) = 0, R(r ) limitada para 0 < r < a. (5.43)
n2 π 2
A equação (5.42) com as condições de fronteira tem solução não nula somente se λ = e tem soluções
b2
fundamentais
nπz
Zn (z) = sen , para n = 1, 2, 3 . . .
ig
b
3.8.
u(r, θ ) = R(r )Θ(θ ).
multiplicando-se por
r2
D2
R (r ) Θ ( θ )
:
r
1
R00 (r )Θ(θ ) + R0 (r )Θ(θ ) + 2 ( R(r )Θ00 (θ ) + cot θR(r )Θ0 (θ )) = 0,
r
ia
Θ00 (θ ) + cot θΘ0 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 − 2r .
Θ(θ ) R (r ) R (r )
óp

Θ00 (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) R00 (r ) R 0 (r )
= −r 2 − 2r = λ.
Θ(θ ) R (r ) R (r )
Obtemos então duas equações diferenciais ordinárias:
C
00
Θ (θ ) + cot θ Θ0 (θ ) + λΘ(θ ) = 0,
r2 R00 (r ) + 2rR0 (r ) − λR(r ) = 0.

3.9. A solução é
∞
l
ita
n =1
em que an cn e an dn são os coeficientes da série de Fourier de período 2π de f (θ ). Neste exemplo, f (θ )
é ímpar e simétrica em relação a reta θ = π/2 (verifique!) e assim a sua série de Fourier tem somente
termos de senos de índice ímpar.
c0 = 0,
ig
n
a cn = 0,
16 (2n+1)π/2
(1)
a2n+1 d2n+1 = 4 −4b2n+1 ( f 0,1/2 , π ) = − (− s cos s + sen s )

(2n + 1)2 π

0

= −
= −
D 16
(2n + 1)2 π
16 sen 2
−
(2n + 1)π
(2n+1)π
(2n + 1)2 π
2
=−
cos
(2n + 1)π
2
16(−1)n
(2n + 1)2 π
+ sen
(2n + 1)π
2
, n = 0, 1, 2, 3 . . .
ia
16 ∞ (−1)n r 2n+1
π n∑
u(r, θ ) = − 2 a
sen(2n + 1)θ.
=0 (2n + 1)
óp
3.10. A solução é
∞
n =1
em que an cn e an dn são os coeficientes da série de Fourier de período 2π de f (θ ). Neste exemplo, f (θ ) é
par (verifique!) e de período π/2 assim
C
∞
f (θ ) = ∑ an cos 4nθ,
n =0

(1)
a0 = 4a0 ( f 0,1 , π/4) = π/2,
l
(1)
an = 2 · 4an ( f 0,1 , π/4)
ita
2
= ((−1)n − 1)
n2 π
∞ ∞
π 2 (−1)n − 1 π 4 1
f (θ ) =
2
+ ∑ 2
cos 4nθ = −
2 ∑ 2
cos 4(2n + 1)θ,
n n=0 (2n + 1)
π n =1
π
ig
∞
π 2 (−1)n − 1 r 4n
u(r, θ ) =
2
+
π ∑ n2 a
cos 4nθ
n =1
D =
π
2
4 ∞
− ∑
1
2
π n=0 (2n + 1) a
r 8n+4
cos(8n + 4)θ.
ia
óp
C

l
ita
6
ig
T RANSFORMADA DE F OURIER
6.1
D
Definição e Propriedades
A transformada de Fourier de uma função f : R → R (ou C) é definida por
ia
Z ∞
1
F ( f )(ω ) = fˆ(ω ) = √ e−iωx f ( x )dx.
2π −∞
óp
para todo ω ∈ R tal que a integral acima converge. Representaremos a função ori-
ginal por uma letra minúscula e a sua variável por x. Enquanto a transformada de
Fourier será representada pela letra correspondente com um chapéu e a sua variável
por ω. Por exemplo, as transformadas de Fourier das funções f ( x ), g( x ) e h( x ) serão
representadas por fˆ(ω ), ĝ(ω ) e ĥ(ω ), respectivamente.
Se f : R → R, então
C
Z ∞ Z ∞
1
F ( f )(ω ) = fˆ(ω ) = √ cos(ωx ) f ( x )dx − i sen(ωx ) f ( x )dx ,
2π −∞ −∞
6.1 Definição e Propriedades 541
l
f (x)
ita
F
ig
fˆ(ω )
D
Figura 6.1. Transformada de Fourier como uma “caixa”
ia
e fˆ(ω ) é real se, e somente se, f é par. Neste caso também fˆ é par.
Vários autores definem a transformada de Fourier de maneiras diferentes, mas que
são casos particulares da fórmula
óp
s
Z ∞
|b|
fˆ(ω ) = f ( x )eibωx dx,
(2π )1−a −∞
para diferentes valores das constantes a e b. Estamos usando aqui ( a, b) = (0, −1).
Algumas definições também bastante usadas são com ( a, b) = (0, −2π ) e ( a, b) =
C
(1, −1).
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a função degrau (unitário)

542 Transformada de Fourier
ou função de Heaviside por
l

0, para x < a
ita
ua (x) =
1, para x ≥ a
Observe que u a ( x ) = u0 ( x − a) e u a (− x ) = u− a ( x ). Em muitos sistemas computaci-

onais a função u0 ( x ) é uma função pré-definida no sistema.
Seja I um subconjunto dos números reais. A função χ I : R → R chamada de função
característica de I é definida por
ig

1, se x ∈ I,
χ I (x) =
0, caso contrário.
D
Exemplo 6.1. Seja a um número real positivo. Seja χ[0,a] : R → R dada por
χ[0,a] ( x ) =

1,
0,
se 0 < x < a,
caso contrário.
ia
1 ∞
Z
1 a Z
F (χ[0,a] )(ω ) = √ e−iωx f ( x )dx = √ e−iωx f ( x )dx
2π −∞ 2π 0
1 e−iωx a 1 1 − e−iaω
óp
= √ = √ , se ω 6= 0,
2π −iω 0 2π iω
Z ∞ Z a
1 1 a
F (χ[0,a] )(0) = √ f ( x )dx = √ dx = √ .
2π −∞ 2π 0 2π
Exemplo 6.2. Seja a um número real positivo. Seja f : R → R dada por

C

0, se x < 0
f ( x ) = e− ax u0 ( x ) =
e− ax , se x ≥ 0

1 ∞Z
1 ∞ Z
F ( f )(ω ) = √ e−iωx f ( x )dx = √ e−iωx e− ax dx
l
2π −∞ 2π 0
1 e−(a+iω ) x ∞
ita
1 1
= √ = √ .
2π −( a + iω ) 0 2π a + iω
Teorema 6.1 (Dilatação). Seja a uma constante não nula. Se a transformada de Fourier da função f : R → R é
fˆ(ω ), então a transformada de Fourier da função
ig
g( x ) = f ( ax )
é
1 ˆ ω
ĝ(ω ) = f ( ), para ω ∈ R.
Em particular F ( f (− x )) = fˆ(−ω ).
Demonstração. Se a > 0, então

D | a| a
ia
1 ∞ Z
ĝ(ω ) = √ e−iωx f ( ax )dx
2π −∞
Z ∞
1 x0 1 ω
= √ e−iω a f ( x 0 )dx 0 = fˆ( ).
óp
a 2π −∞ a a
Se a < 0, então
1
Z∞
ĝ(ω ) = √ e−iωx f ( ax )dx
2π −∞
Z −∞
1 x0 1 ω
= √ e−iω a f ( x 0 )dx 0 = − fˆ( ).
C
a 2π ∞ a a


f (x)
l
f ( ax )
ita
F
ig
fˆ(ω )
D Figura 6.2. Teorema da Dilatação

1
| a|
fˆ( ωa )
ia
óp
e ax

se x < 0
f ( x ) = e ax u0 (− x ) =
0 se x ≥ 0
Como f ( x ) = g(− x ), em que g( x ) = e− ax u0 ( x ), então pelo Exemplo 6.2 temos que
1 1
F ( f )(ω ) = F ( g)(−ω ) = √
C
2π a − iω

l

1, se − a < x < 0
ita
f ( x ) = χ[− a,0] ( x ) =
0, caso contrário
Como χ[− a,0] ( x ) = χ[0,a] (− x ), então pelo Exemplo 6.1 temos que
1 eiaω − 1

√ , se ω 6= 0,


2π iω
ig
ˆf (ω ) = F (χ
[− a,0] )(ω ) = F ( χ[0,a] )(− ω ) =
 a
√ ,
 se ω = 0.
2π
Observe que além de se verificar que lim fˆ(ω ) = fˆ(ω0 ), para ω0 6= 0, também
temos que
D ω → ω0
lim fˆ(ω ) = fˆ(0).

ω →0
Logo, fˆ(ω ) é contínua. Pode-se mostrar que isto vale em geral, como enunciamos a
seguir, sem apresentar uma demonstração.
ia
R∞
Teorema 6.2 (Continuidade). Se f : R → R é tal que −∞ | f ( x )|dx < ∞, então fˆ(ω ) é contínua.
óp
Teorema 6.3 (Linearidade). Se a transformada de Fourier de f ( x) é fˆ(ω ), e a transformada de Fourier de g( x) é

ĝ(ω ), então para quaisquer constantes α e β
C
F (α f + βg)(ω ) = αF ( f )(ω ) + βF ( g)(ω ) = α fˆ(ω ) + β ĝ(ω ), para ω ∈ R.

l
Demonstração.
ita
1 ∞ Z
F (α f + βg)(ω ) = √ e−iωx (α f ( x ) + βg( x ))dx
2π −∞
Z ∞ Z ∞
α β
= √ e−iωx f ( x )dx + √ e−iωx g( x )dx
2π −∞ 2π −∞
ig
= αF ( f )(ω ) + βF ( g)(ω )

Exemplo 6.5. Seja a um número real positivo. Seja χ[−a,a] : R → R dada por
D χ[− a,a] ( x ) =

1,
0,
se − a < x < a
caso contrário
Como χ[− a,a] ( x ) = χ[−a,0] ( x ) + χ[0,a] ( x ), então pelos Exemplos 6.1 e 6.4 temos que
ia
e − 1 1 − e−iaω e − e−iaω
iaω iaω
1 1
F (χ[−a,a] )(ω ) = √ + = √
2π iω iω 2π iω
r
2 sen( aω )
= , se ω 6= 0
óp
π ω
Z ∞ Z a r
1 1 2
F (χ[−a,a] )(0) = √ f ( x )dx = √ dx = a.
2π −∞ 2π − a π
Aqui usamos que
eiaω = cos aω + i sen aω,

C
−iaω
e = cos aω − i sen aω.

l
ita
f (x)
g( x )
ig
α f ( x ) + βg( x )
D F
fˆ(ω )
ia
ĝ(ω )
ˆ
α f (ω ) + β ĝ(ω )
óp
Figura 6.3. Transformada de Fourier de uma combinação linear

C

l
ita
ig
y
1
D -1 -0.5
0.5
0.5 1
x
ia
óp
Figura 6.4. Função do Exemplo 6.5 com a = 1

C

l
ita
y
ig
1
D 0.5
ω
ia
-4π -3π -2π -π π 2π 3π
óp
Figura 6.5. Transformada de Fourier da função do Exemplo 6.5 com a = 1

C

l
f ( x ) = e− a| x | .
ita
Como f ( x ) = e ax u0 (− x ) + e−ax u0 ( x ), então pelos Exemplos 6.2 e 6.3 temos que
r
1 1 1 2 a
F ( f )(ω ) = √ + = 2 + a2
.
2π a − iω a + iω π ω
ig
D
ia
óp
C

l
ita
y
ig
D 1
x
ia
óp

C

l
ita
y
ig
1
D 0.5
ω
ia
óp

C

l
Teorema 6.4 (Derivadas da Transformada de Fourier). Seja fˆ(ω ) a transformada de Fourier de f ( x).
ita
R∞ R∞
(a) Se −∞ | f ( x )|dx < ∞ e −∞ | x f ( x )|dx < ∞, então
d fˆ
F ( x f ( x ))(ω ) = i ( ω ).
dω
R∞
(b) Se também −∞ | x2 f ( x )|dx < ∞, então
ig
d2 fˆ
F ( x2 f ( x ))(ω ) = − ( ω ).
dω 2
(a)
D
Demonstração. Pode ser demonstrado que sob as hipóteses acima a derivada pode ser calculada sob o sinal
de integração.
d fˆ
(ω ) = √
1
Z ∞
d −iωx
e

f ( x ) dx
ia
dω 2π −∞ dω
Z ∞
i
= −√ e−iωx x f ( x )dx
2π −∞
= −i F ( x f ( x ))(ω ).
óp
(b)
Z ∞
d2 fˆ 1 d2 −iωx
(ω ) = √ e f ( x ) dx
dω 2 2π −∞ dω 2
Z ∞
1
= −√ e−iωx x2 f ( x )dx
C
2π − ∞
= −F ( x2 f ( x ))(ω ).

l
f (x)
ita
x f (x)
x2 f ( x )
ig
F
D fˆ(ω )
i fˆ0 (ω )
− fˆ00 (ω )
ia
Figura 6.8. Derivadas da Transformada de Fourier

óp

| x | se − a < x < a
f (x) =
0 caso contrário
Observamos que
f ( x ) = | x |χ[− a,a] ( x ) = − xχ[− a,0] ( x ) + xχ[0,a] ( x ).
Mas como χ[−a,0] ( x ) = χ[0,a] (− x ), então
C
f ( x ) = − xχ[0,a] (− x ) + xχ[0,a] ( x ).

Para g( x ) = xχ[0,a] ( x ) aplicamos o Teorema sobre Derivadas da Transformada de Fourier:
l
ita
1 − e−iaω

d i d
F ( xχ[0,a] ( x ))(ω ) = i [
χ ( ω ) = √
dω [0,a] 2π dω iω
i − a ωe − i a ω − i (1 − e − i a ω ) 1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1
= √ = √ , para ω 6= 0.
2π (iω )2 2π ω2
Para g(− x ) = − xχ[0,a] (− x ) aplicamos o Teorema da Dilatação:
ig
1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1
F (− xχ[0,a] (− x ))(ω ) = F ( xχ[0,a] ( x ))(−ω ) = √ , para ω 6= 0.
2π ω2
então temos que
fˆ(ω ) D
= ĝ(−ω ) + ĝ(ω )
= F (− xχ[0,a] (− x ))(ω ) + F ( xχ[0,a] ( x ))(ω )
1

i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1

ia
= √ +
2π ω2 ω2
2 a ω sen ( a ω ) + cos ( a ω ) − 1
= √ , para ω 6= 0
2π ω2
óp
a2
Z a Z a
1 1
fˆ(0) = √ dx = √ | x |dx = √ .
2π − a 2π − a 2π
C

l
ita
y
ig
1
D 0.5
x
ia
-1 -0.5 0.5 1
óp

C

l
ita
y
ig
0.5
D
-4π -3π -2π -π π 2π 3π
ia
-0.5
óp

C

l
ita
Teorema 6.5 (Transformada de Fourier das Derivadas). Seja f : R → R contínua com transformada de
Fourier fˆ(ω ).
(a) Se f 0 ( x ) é seccionalmente contínua e lim | f ( x )| = 0, então
x →±∞
F ( f 0 )(ω ) = iω fˆ(ω ).
ig
(b) Se f 0 ( x ) é contínua, f 00 ( x ) é seccionalmente contínua e lim | f 0 ( x )| = 0, então
x →±∞
F ( f 00 )(ω ) = −ω 2 fˆ(ω ).
Demonstração.
D
(a) Vamos provar para o caso em que f 0 ( x ) é contínua.
F ( f 0 )(ω ) =
1 ∞ Z
e−iωx f 0 ( x )dx
ia
√
2π −∞
∞ Z ∞
1 1
= √ e−iωx f ( x ) − (−iω ) √ e−iωx f ( x )dx

2π −∞ 2π −∞
óp
= iω fˆ(ω ),
pois lim e−iωx f ( x ) = 0.

x →±∞
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 ( x ) é contínua. Usando o item anterior:
F ( f 00 )(ω ) = iω F ( f 0 )(ω ) = (iω )2 fˆ(ω ) = −ω 2 fˆ(ω ).

C

f (x)
l
f 0 (x)
f 00 ( x )
ita
F
ig
fˆ(ω )
D
Figura 6.11. Transformada de Fourier das Derivadas
iω fˆ(ω )
−ω 2 fˆ(ω )
ia
2
Exemplo 6.8. Seja f ( x) = e−ax . Derivando obtemos
f 0 ( x ) = −2ax f ( x ).
óp
Aplicando-se a transformada de Fourier a ambos os membros obtemos
iω fˆ(ω ) = −2ai fˆ0 (ω ).
ω2
R ω
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e 2a dω = e 4a obtemos
C

d 2
ω
e 4a fˆ(ω ) = 0.
dω

Integrando-se em relação a ω obtemos
l
ω2
e 4a fˆ(ω ) = c.
ita
Logo,
2
fˆ(ω ) = ce− 4a .
ω
Usando o fato de que fˆ(0) = c obtemos que
ig
2
fˆ(ω ) = fˆ(0)e− 4a .
ω
Mas,
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 1/2
fˆ(0) =
=
√
√
1
1
2π
2π
−∞
0
D
Z 2π Z ∞
0
2
e− ax dx = √
e − ar2
1
2π
rdrdθ
−∞ −∞
1/2
= −√ √
1
2a 2π
2 2
e−a( x +y ) dxdy
Z 2π
0
e −
∞ 1/2
ar2
dθ
0
=
ia
= √ .
2a
Logo,
2 1 ω2
F (e−ax )(ω ) = √ e− 4a .
óp
2a
Em particular
x2 ω2
F (e− 2 )(ω ) = e− 2 .
C

Corolário 6.6 (Transformada de Fourier da Integral). Seja f : R → R contínua com transformada de Fourier
l
x
fˆ(ω ). Se g( x ) =
R
0 f (t)dt é tal que lim | g( x )| = 0, então
x →±∞
ita
fˆ(ω )
F ( g)(ω ) = , para ω 6= 0.
iω
Demonstração. Como f ( x) = g0 ( x), então pelo Teorema 6.5 temos que
ig
fˆ(ω ) = iω ĝ(ω ).
De onde segue o resultado.
D
Teorema 6.7 (Translação). Seja a uma constante. Se a transformada de Fourier da função f : R → R é fˆ(ω ), então
ia
(a) F ( f ( x − a))(ω ) = e−iaω fˆ(ω ), para ω ∈ R. e
(b) F (eiax f ( x ))(ω ) = fˆ(ω − a).

óp
Demonstração. (a)
1 ∞
Z
F ( f ( x − a))(ω ) = √ e−iωx f ( x − a)dx
2π −∞
C
Z ∞
1 0
= √ e−iω ( x + a) f ( x 0 )dx 0 = e−iaω fˆ(ω ).
2π −∞

(b)
l
1 ∞
Z
F (eiax f ( x ))(ω ) = √ e−iωx eiax f ( x )dx
ita
2π −∞
Z ∞
1
= √ e−i(ω − a) x f ( x )dx = fˆ(ω − a).
2π −∞

ig
f (x)
f ( x − a)
D F
ia
fˆ(ω )
óp
e−iaω fˆ(ω )
Figura 6.12. Teorema da Translação (a)

C

l
ita
f (x)
eiax f ( x )
ig
D F
ia
fˆ(ω )
fˆ(ω − a)
óp
Figura 6.13. Teorema da Translação (b)

C

l
Exemplo 6.9. Seja f : R → R dada por
ita

cos ax se − b < x < b
f (x) =
0 caso contrário
Como
eiaω = cos aω + i sen aω,
−iaω
e = cos aω − i sen aω,
ig
então
eiax + e−iax

f ( x ) = (cos ax )χ[−b,b] ( x ) = χ[−b,b] ( x ).
2
Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilatação (Teorema
6.1 na página 543), temos que
= √

1
D
F (χ[−b,b] )(ω ) = F χ[0,b] (− x ) + χ[0,b] ( x ) (ω )
eibω − 1 1 − e−ibω
+

!
= √
2 sen(bω )
, para ω 6= 0,
ia
2π iω iω 2π ω
2b
F (χ[−b,b] )(0) = √
2π
então, pelo Teorema da Translação (Teorema 6.7 (b) na página 561) e pela linearidade
óp
da transformada de Fourier, temos que

1
fˆ(ω ) = F (χ[−b,b] )(ω − a) + F (χ[−b,b] )(ω + a)
2
sen b(ω − a) sen b(ω + a)

1
= √ + , para ω 6= ± a
2π ω−a ω+a
C

1 sen 2ab
fˆ(− a) = fˆ( a) = lim fˆ(ω ) = √ b+ .
ω→a 2π 2a

l
y
ita
1
0.5
x
ig
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
D -1
ia
Figura 6.14. Função do Exemplo 6.7 com a = π e b = 1
óp
C

l
ita
y
ig
1
D 0.5
ω
ia
-4π -3π -2π -π π 2π 3π 4π
óp
Figura 6.15. Transformada de Fourier da função do Exemplo 6.9 com a = π e b = 1

C

l
1.1. Determine a transformada de Fourier das seguintes funções f : R → R
ita
−ax
xe , se x > 0
(a) f ( x ) = xe− ax u0 ( x ) = para a > 0.
0, caso contrário,

1 − | x |/a, se − a < x < a,
(b) f ( x ) = (1 − | x |/a)χ[− a,a] ( x ) =
0, caso contrário.
ig

sen( ax ), se − b < x < b
(c) f ( x ) = sen( ax )χ[−b,b] ( x ) =
0, caso contrário.
2
(d) f ( x ) = xe− x .
2
(e) f ( x ) = x2 e− x .
(g) f ( x ) = e(a+ib) x u0 (− x ) =
D
(f) f ( x ) = e−(a+ib) x u0 ( x ) =

e−(a+ib) x ,
0,
e(a+ib) x ,
0,
se x > 0
caso contrário,
se x < 0
caso contrário,
para a > 0 e b ∈ R.
para a > 0 e b ∈ R.
ia
2
1.2. Seja f ( x ) = eix = cos( x2 ) + i sen( x2 ).
(a) Mostre que f ( x ) satisfaz a equação diferencial f 0 ( x ) − i2x f ( x ) = 0.

óp
(b) Aplique a transformada de Fourier na equação diferencial do item anterior obtendo

ω
fˆ0 (ω ) − fˆ(ω ) = 0.
2i
(c) Resolva a equação diferencial do item anterior e encontre que

C
2
fˆ(ω ) = fˆ(0)e−i 4 .
ω

(d) Usando o fato de que
l
Z ∞ Z ∞
1 1 2 1 i
fˆ(0) = √ f ( x )dx = √ eix dx =
ita
+
2π −∞ 2π −∞ 2 2
mostre que
2 2
ˆf (ω ) = √1 cos ω − π + i cos ω + π .
2 4 4 4 4
(e) Use o item anterior para mostrar que
ig
ω2

2
1 π
F cos( x ) (ω ) = √ cos − ,
2 4 4
D
2 1

F sen( x ) (ω ) = √ cos
1.3. Mostre que a função f : R → R definida por

2
2
ω
4
+
π
4

.
(f) Usando o item anterior encontre F cos( ax2 ) (ω ) e F sen( ax2 ) (ω ), para a > 0.

ia
(
n − n4 | x − n|, se | x − n| < 1/n3 , para n = 1, 2, 3, . . .
f (x) =
0, caso contrário
óp
é tal que
Z +∞
f ( x )dx < +∞.
−∞
1.4. Mostre que se f ( x ) = χ[− a/π,a/π ] cos( ax ), então

r
2 ω sen πω
C
fˆ(ω ) = a
π a2 − ω 2

6.2. Inversão 569
6.2 Inversão
l
ita
R∞
Teorema 6.8. Se f : R → R é seccionalmente contínua e tal que −∞ | f ( x )|dx < ∞, então
lim fˆ(ω ) = 0.
ω →±∞
ig
Demonstração. Pelo Lema de Riemann-Lesbegue (Lema 2.4 na página 185), temos que
Z M Z M Z M
lim
ω →±∞ − M
Para todo e > 0, existe M > 0 tal que
√
D
e−iωx f ( x )dx = lim
2π lim | fˆ(ω )|
ω →±∞ − M
R
| x |> M
=
Z ∞

lim
f ( x ) cos ωxdx + i lim
| f ( x )|dx < e. Logo,

e−iωx f ( x )dx

ω →±∞ − M
f ( x ) sen ωxdx = 0.
ia
ω →±∞ ω →±∞ −∞
Z M Z
e−iωx f ( x )dx +

≤ lim | f ( x )|dx ≤ e.
ω →±∞ − M | x |> M
óp
R∞
Lema 6.9. Se g : R → R é seccionalmente contínua tal que −∞ | g( x )|dx < ∞, g(0) = 0 e g0 (0) existe, então
C
Z ∞
ĝ(ω )dω = 0.
−∞

l
ita
Demonstração. Seja
 g( x ) ,

se x 6= 0,
h( x ) = x
 0
g (0), se x = 0.
R∞
Então, g( x ) = xh( x ) e −∞ |h( x )|dx < ∞, pois lim h( x ) = g0 (0) e |h( x )| ≤ | g( x )|, para x ≥ 1. Logo,
ig
x →0
Z ∞ Z ∞ ∞
ĝ(ω )dω = i ĥ0 (ω )dω = i ĥ(ω ) = 0,

−∞ −∞ −∞
pelo Teorema 6.8.
D
ia
R∞
Teorema 6.10. Se f : R → R é seccionalmente contínua tal que −∞ | f ( x )|dx < ∞, então
Z ∞
1
f (x) = √ eixω fˆ(ω )dω,
2π −∞
óp
para todo x ∈ R em que f é contínua.
Demonstração. Vamos demonstrar para o caso em que f 0 ( x) existe. Seja g : R → R definida por
C
x 02
g( x 0 ) = f ( x + x 0 ) − f ( x )e− 2 .

6.2 Inversão 571
Como g(0) = 0, pelo Lema 6.9 temos que
l
Z ∞ Z ∞ Z ∞
ω2
eixω fˆ(ω )dω − f ( x ) e−
ita
0 = ĝ(ω )dω = 2 dω
−∞ −∞ −∞
Z ∞ √
= eixω fˆ(ω )dω − f ( x ) 2π.
−∞
ig
R∞
Corolário 6.11. Se f : R → R é contínua tal que −∞ | f ( x )|dx < ∞, então
D
Demonstração. Pelo Teorema 6.10 temos que
F ( fˆ)(ω ) = f (−ω ).
ia
Z ∞
1 0
f (−ω ) = √ e−iω ω fˆ(ω 0 )dω 0 = F ( fˆ)(ω )
2π −∞
óp
Exemplo 6.10. Seja a um número real positivo. No Exemplo 6.6 na página 550 foi mostrado que F (e−a|x| )(ω ) =
a
q
2
, vamos determinar a transformada de Fourier de f : R → R dada por
π ω 2 + a2
C
1
f (x) =
x 2 + a2

l
π − a| x |
f (ω ) = ĝ(ω ), em que g( x ) = e .
2a
ita
Logo, √
2π − a|ω |
F ( f )(ω ) = F ( ĝ)(ω ) = g(−ω ) = e .
2a
ig
R∞
Corolário 6.12 (Injetividade). Dadas duas funções f ( x) e g( x) seccionalmente contínuas tais que −∞ | f ( x )|dx <
∞
∞e | g( x )|dx < ∞, se
R
−∞
F ( f )(ω ) = F ( g)(ω ), para todo ω ∈ R,
D
então f ( x ) = g( x ), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Demonstração. Pela linearidade da transformada de Fourier, basta provarmos que se F ( f )(ω ) = 0, então
f ( x ) = 0 nos pontos em que f é contínua. Mas isto é decorrência imediata do Teorema 6.10.
ia
Exemplo 6.11. Vamos determinar a função f : R → R cuja transformada de Fourier
óp
1
é fˆ(ω ) = , para a > 0 e b ∈ R.
a + ib + iω
1 1
fˆ(ω ) = =
a + ib + iω a + i (b + ω )
√ √
C
f ( x ) = e−ibx 2πe− ax u0 ( x ) = 2πe−(a+ib) x u0 ( x ).

6.2 Inversão 573
l
2.1. Determine as funções f : R → C cujas transformadas de Fourier são dadas
ita
1
(a) fˆ(ω ) = .
(2 + iω )(3 + iω )
1
(b) fˆ(ω ) = .
(1 + iω )2
iω
(c) fˆ(ω ) =
ig
.
1 + ω2
1
(d) fˆ(ω ) = .
ω2 + ω + 1
1
(e) fˆ(ω ) = , para a > 0 e b ∈ R.
(f) fˆ(ω ) =
a + ib − iω
1
4 − ω 2 + 2iω D
.
2.2. Calcule a transformada de Fourier das funções f : R → R:

x
ia
(a) f ( x ) = .
1 + x2
x
(b) f ( x ) = .
(1 + x 2 )2
óp
2.3. No Exemplo 6.5 na página 546 foi calculada a transformada de Fourier de

1, se − a < x < a
g( x ) = χ[− a,a] ( x ) =
0, caso contrário,
r
2 sen( aω )
que é ĝ(ω ) = , para ω 6= 0. Determine a transformada de Fourier de
π ω
C
sen ax
f (x) = .
x

2.4. No Exercício 1.1 na página 567 foi calculada a transformada de Fourier de
l

1 − | x |/a, se − a < x < a,
ita
g( x ) = (1 − | x |/a)χ[− a,a] ( x ) =
0, caso contrário.
r
2 1 − cos ( a ω )
Sabendo-se que ĝ(ω ) = , para ω 6= 0, calcule a transformada de Fourier de
π aω 2
1 − cos ax
ig
f (x) = .
x2
D
ia
óp
C

6.3. Convolução 575
6.3 Convolução
l
A convolução de duasR ∞ funções f : R →RR e g : R → R seccionalmente contínuas,
ita
∞
limitadas e tais que −∞ | f ( x )|dx < ∞ e −∞ | g( x )|dx < ∞, é definida por
Z ∞
( f ∗ g)( x ) = f (y) g( x − y)dy, para x ∈ R.
−∞
(
ig
1, se 0 ≤ x ≤ 1,
Exemplo 6.12. Seja f : R → R definida por f ( x) = χ[0,1] ( x) =
0, caso contrário.
Z ∞ Z 1
( f ∗ f )( x ) = χ[0,1] (y)χ[0,1] ( x − y)dy = χ[0,1] ( x − y)dy
=
−∞
Z 1
0
D
χ[−1,0] (y − x )dy =
Z 1
0
0
χ[−1+ x,x] (y)dy =


 0,





2
x,
−
0,
x,
se x < 0,
se 0 ≤ x < 1,
se 1 ≤ x < 2,
se x ≥ 2.
ia
óp
C

l
ita
ig
D
ia
óp
C
Figura 6.16. f (y), g( x − y) e a convolução ( f ∗ g)( x ) do Exemplo 6.12.

6.3 Convolução 577
l
ita
Teorema 6.13 (Convolução). Sejam f : R → R e g : R → R seccionalmente contínuas, limitadas e tais que
∞ ∞
| f ( x )|dx < ∞ e | g( x )|dx < ∞. Então,
R R
−∞ −∞
√
F ( f ∗ g)(ω ) = 2π fˆ(ω ). ĝ(ω )
ig
Demonstração. Pelas definições temos que
D
F ( f ∗ g)(ω ) = √
1
2π
Z ∞
−∞
e −iωx
Z ∞
−∞

f (y) g( x − y)dy dx.
Sob as hipóteses consideradas pode-se mostrar que podemos trocar a ordem de integração para obtermos
Z ∞ ∞
ia
Z
1
F ( f ∗ g)(ω ) = √ f (y) e−iωx g( x − y)dx dy.
2π −∞ −∞
Fazendo-se a mudança de variáveis x − y = z obtemos

óp
Z ∞ Z ∞
1
F ( f ∗ g)(ω ) = √ f (y) e−iω (z+y) g(z)dz dy
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞
1
= √ e−iωy f (y) e−iωz g(z)dz dy
2π −∞ −∞
√
= 2π fˆ(ω ). ĝ(ω ).
C

l

0, se x < 0,
ita


x, se 0 ≤ x < 1,

f (x) =

 2 − x, se 1 ≤ x < 2,
0, se x ≥ 2.

Como, pelo Exemplo 6.12, f = χ[0,1] ∗ χ[0,1] , então
ig
2
√ √
1 1 − e−iaω 1 (1 − e−iaω )2
fˆ(ω ) = 2
χ[0,1] (ω )) =
2π ([ 2π √ = −√ .
2π iω 2π ω2
(a) f ∗ g = g ∗ f
(b) f ∗ ( g1 + g2 ) = f ∗ g1 + f ∗ g2
D
Teorema 6.14. A convolução satisfaz as seguintes propriedades:
ia
(c) ( f ∗ g) ∗ h = f ∗ ( g ∗ h)
(d) f ∗ 0 = 0 ∗ f = 0
óp
C

Demonstração.
l
(a)
ita
Z ∞ Z −∞
( f ∗ g)( x ) = f (y) g( x − y)dy = f ( x − y0 ) g(y0 )(−dy0 ) =
−∞ ∞
Z ∞
= f ( x − y0 ) g(y0 )dy0 = ( g ∗ f )( x ).
−∞
(b)
ig
Z ∞
( f ∗ ( g1 + g2 ))( x ) = f (y)( g1 ( x − y) + g2 ( x − y))dy =
−∞
Z ∞ Z ∞
= f ( x − y) g1 ( x − y)dy + f ( x − y) g2 ( x − y)dy =
−∞ −∞
(c) D = ( f ∗ g1 )( x ) + ( f ∗ g2 )( x ).
(( f ∗ g) ∗ h)( x ) =
Z ∞
−∞
( f ∗ g)( x − y)h(y)dy =
ia
Z ∞ Z ∞
= f (y0 ) g( x − y − y0 )dy0 h(y)dy =
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
= f (y0 ) g( x − y − y0 )h(y)dydy0 =
−∞ −∞
óp
Z ∞ Z ∞
0
= f (y ) g( x − y − y )h(y)dy dy0 =
0
−∞ −∞
Z ∞
= f (y )( g ∗ h)( x − y0 )dy0 = ( f ∗ ( g ∗ h))( x ).
0
−∞
R∞
(d) ( f ∗ 0)( x ) = −∞ f (y − x ) · 0 dy = 0 = (0 ∗ f )( x ).
C

l
3.1. Calcule a convolução f ∗ g para f , g : R → R dadas por
ita
e− x ,

se x > 0
(a) f ( x ) = e− x u0 ( x ) = ,
0, caso contrário,
−2x
e , se x > 0
g( x ) = e−2x u0 ( x ) = .
0, caso contrário,
ig

1, se − 1 < x < 1
(b) f ( x ) = χ[−1,1] ( x ) = ,
0,
− x
caso contrário,
e , se x > 0
g ( x ) = e − x u0 ( x ) = .
0, caso contrário,
(a) fˆ(ω ) =
(2 + iω )(3 + iω )
.
D
3.2. Determine, usando convolução, as funções f : R → C cujas transformadas de Fourier são dadas
1
ia
1
(b) fˆ(ω ) = .
(1 + iω )2
1
(c) fˆ(ω ) = .
4 − ω 2 + 2iω
óp
3.3. Resolva a equação

Z ∞
f (y) 1
dy = 2
−∞ ( x − y )2 + 4 x +9
C
(
1, se 0 ≤ x ≤ 1,
3.4. Seja f : R → R definida por f ( x ) = χ[0,1] ( x ) =
0, caso contrário.


0,
 se x < 0,
l

 x, se 0 ≤ x < 1,
Calcule f ∗ f ∗ f , sabendo-se que ( f ∗ f )( x ) =
ita
2 − x,
 se 1 ≤ x < 2,

0, se x ≥ 2.

ig
D
ia
óp
C

6.4 Aplicações às Equações Diferenciais Parciais
l
ita
6.4.1 Equação do Calor em uma Barra Infinita
barra infinita, sendo conhecida a distribuição de temperatura inicial, f ( x ), ou seja,
vamos resolver o problema de valor inicial

2
 ∂u = α2 ∂ u
ig

∂t ∂x2

 u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solução u( x, t) em rela-
D
ção a variável x e de suas derivadas
∂u ∂u ∂2 u
, e
∂t ∂x ∂x2
∂u R∞
. Além disso vamos supor que
limx→±∞ |u( x, t)| = 0, limx→±∞ = 0 e −∞ | f ( x )|dx < ∞. Então, aplicando-se

∂x
a transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferencial obtemos
ia
∂û
(ω, t) = −α2 ω 2 û(ω, t).
∂t
α2 ω 2 dt 2 ω2 t
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e = eα obtemos
óp
∂ α2 ω 2 t
e û(ω, t) = 0.
∂t
2 ω2 t
eα û(ω, t) = c(ω ).
C
Logo,
2 ω2 t
û(ω, t) = c(ω )e−α .

6.4 Aplicações às Equações Diferenciais Parciais 583
Vamos supor que exista fˆ(ω ). Neste caso, usando o fato de que û(ω, 0) = fˆ(ω ) =
l
c(ω ) obtemos que
2 2
û(ω, t) = fˆ(ω )e−α ω t .
ita
2 ω2 t
Seja k̂(ω, t) = e−α . Então,
1 − x2
k ( x, t) = √ e 4α2 t
α 2t
ig
e pelo Teorema da Convolução (Teorema 6.13 na página 577) temos que
Z ∞ ( x − y )2
1 1 −
u( x, t) = √ ( f ∗ k)( x, t) = √ f (y)e 4α2 t dy. (6.1)
2π 2α πt −∞
D
Pode-se provar que se f é seccionalmente contínua e limitada, então a expressão
dada por (6.1) define uma função que satisfaz a equação do calor e
nos pontos em que f é contínua.

lim u( x, t) = f ( x ),
t →0+
ia
Exemplo 6.14. Vamos resolver, usando a transformada de Fourier, o problema de
óp
valor inicial  2
 ∂u = ∂ u

∂t ∂x2
x2

u( x, 0) = e− 4 , x ∈ R.

Aplicando-se a transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferen-

C
cial obtemos
∂û
(ω, t) = −ω 2 û(ω, t).
∂t

ω 2 dt 2
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e = eω t obtemos
l
∂ ω2 t
ita
e û(ω, t) = 0.
∂t
2
eω t û(ω, t) = c(ω ).
ig
Logo,
2
û(ω, t) = c(ω )e−ω t .
Usando o fato de que û(ω, 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que
x2
Se f ( x ) = e− 4 . Então, fˆ(ω ) =
√ D 2
2e−ω e
2
û(ω, t) = fˆ(ω )e−ω t =
2 2
û(ω, t) = fˆ(ω )e−α ω t .
√
2e−ω
2 (1+ t )
.
ia
Logo, a solução do problema de valor inicial é
2
1 − x
u( x, t) = √ e 4(1+ t ) .
óp
1+t
C

l
y y y
t=0 t=5 t = 10
ita
ig
x x x
y
t = 20
D y
t = 100
y
t = 1000
ia
óp
x x x
C
Figura 6.17. Solução da equação do calor, u( x, t), do Exemplo 6.14

6.4.2 Equação da Onda em uma Dimensão
l
ita
Solução Geral da Equação da Onda em uma Dimensão
Vamos resolver a equação diferencial da onda em uma dimensão usando a transfor-

mada de Fourier
∂2 u ∂2 u
2
= a 2 2 , x ∈ R.
ig
∂t ∂x
Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solução u( x, t) em relação
∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
a variável x e de suas derivadas , , e 2 . Além disso vamos supor que
∂t ∂x ∂x2 ∂t
∂u
D
limx→±∞ |u( x, t)| = 0, limx→±∞ = 0. Aplicando-se a transformada de Fourier

∂x

em relação a variável x na equação diferencial obtemos
∂2 û
∂t2
(ω, t) = − a2 ω 2 û(ω, t).
ia
Para resolver esta equação diferencial temos que encontrar as raízes da sua equação
característica:
r2 + a2 ω 2 = 0 ⇔ r = ± a|ω |i.
óp
 c1 (ω )e−iaωt + c2 (ω )e+iaωt , se ω > 0,


û(ω, t) = c (0) + c2 (0)t, se ω = 0,

 1
c1 (ω )e+iaωt + c2 (ω )e−iaωt , se ω < 0.
Definindo
C

c1 ( ω ), se ω > 0, c2 ( ω ), se ω > 0,
φ̂(ω ) = ψ̂(ω ) =
c2 ( ω ), se ω < 0, c1 ( ω ), se ω < 0,

temos que
l
û(ω, t) = φ̂(ω )e−iaωt + ψ̂(ω )e+iaωt . (6.2)
ita
e pelo Teorema da Translação (Teorema 6.7 na página 561) temos que
u( x, t) = φ( x − at) + ψ( x + at).
Esta é a solução geral da equação da onda em uma dimensão que obtivemos na

página 416.
ig
D
ia
óp
C

Problema de Valor Inicial para a Equação da Onda em uma Dimensão
l
ita
Vamos resolver o problema de valor inicial
 2
∂ u ∂2 u
= a2 2 , x ∈ R.


2

∂t ∂x
 u( x, 0) = f ( x ), ∂u ( x, 0) = g( x ), x ∈ R.


∂t
ig
Além do que já supomos anteriormente vamos supor também que f , g : R → R
sejam seccionalmente contínuas, limitadas e tais que
Z ∞ Z ∞
| f ( x )|dx < ∞ e | g( x )|dx < ∞.
x obtemos
D −∞
û(ω, 0) = fˆ(ω ),
∂û
∂t
−∞
Aplicando-se a transformada de Fourier nas condições iniciais em relação a variável
(ω, 0) = ĝ(ω ).
ia
Substituindo-se t = 0 em (6.2) obtemos
fˆ(ω ) = û(ω, 0) = φ̂(ω ) + ψ̂(ω ).
Derivando-se (6.2) em relação a t e substituindo-se t = 0 obtemos

óp
ĝ(ω ) = iaω (−φ̂(ω ) + ψ̂(ω )).
Logo,
1 ĝ(ω )
ψ̂(ω ) = fˆ(ω ) + ,
2 iaω
C

1 ĝ(ω )
φ̂(ω ) = fˆ(ω ) − .
2 iaω

Substituindo-se em (6.2) obtemos
l

1 ˆ ĝ(ω ) −iaωt 1 ˆ ĝ(ω ) +iaωt
ita
û(ω, t) = f (ω ) − e + f (ω ) + e
2 iaω 2 iaω

1ˆ −iaωt ˆ −iaωt
1 ĝ(ω ) +iaωt ĝ(ω ) −iaωt
= f (ω )e + f (ω )e + e − e
2 2a iω iω
Aplicando-se a transformada de Fourier inversa obtemos
ig
Z x+ at
1 1
u( x, t) = ( f ( x − at) + f ( x + at)) + g(y)dy.
2 2a x − at
Esta é a solução de d’Alembert do problema de valor inicial da corda infinita obtida

na página 417.
D
ia
óp
C

6.4.3 Problema de Dirichlet no Semi-plano
l
Vamos considerar o problema de Dirichlet no semi-plano
ita
 2 2
 ∂ u + ∂ u = 0, x ∈ R, y > 0

∂x2 ∂y2

u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.

Vamos supor que existam a transformada de Fourier da solução u( x, y) em relação a
ig
∂u ∂u ∂2 u ∂2 u R ∞
variável x e de suas derivadas , , e e | f ( x )|dx < ∞. Além disso
∂y ∂x ∂x2 ∂y2 −∞
∂u
vamos supor que limx→±∞ |u( x, y)| = 0, limx→±∞ = 0. Então, aplicando-se a
∂x
D
transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferencial obtemos
−ω 2 û(ω, y) +
∂2 û
∂y2
(ω, y) = 0.
Para resolver esta equação diferencial temos que encontrar as raízes da sua equação
ia
característica:
r2 − ω 2 = 0 ⇔ r = ±|ω |.
óp

−ωy + c ( ω ) e+ωy , se ω > 0,
 c1 ( ω ) e
 2
û(ω, y) = c1 (0) + c2 (0)y, se ω = 0,
c1 (ω )e+ωy + c2 (ω )e−ωy , se ω < 0.


Como, pelo Teorema 6.8 na página 569, lim û(ω, y) = 0, então c2 (ω ) = 0. Assim,
ω →±∞
C
û(ω, y) = c1 (ω )e−|ω |y .

Vamos supor que exista fˆ(ω ). Neste caso, usando o fato de que
l
û(ω, 0) = fˆ(ω ) = c1 (ω )
ita
obtemos que
û(ω, y) = fˆ(ω )e−|ω |y .
Seja k̂(ω, y) = e−|ω |y . Então,
ig
2y 1
k( x, y) = √
2π x + y2
2
e pelo Teorema da Convolução (Teorema 6.13 na página 577) temos que
D 1
u( x, y) = √ ( f ∗ k)( x, y) =
2π
y
π
Z ∞
−∞
f (t)
( x − t )2 + y2
dt.
Pode-se provar que se f é contínua e limitada, então a expressão dada por (6.3) define
uma função que satisfaz a equação de Laplace e
(6.3)
ia
lim u( x, y) = f ( x ).
y →0+
óp
C

l
ita

 ∂u + 2 ∂u = g( x )
∂t ∂x
u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.

Qual a solução do PVI, se f ( x ) = cos( x ) e g( x ) = 0? Justifique.
ig

2
 ∂u = α2 ∂ u − γu

∂t ∂x2
Aqui γ é uma constante positiva.

D 
 u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.
4.3. Resolva o problema do calor em uma barra infinita com convecção (existe troca de calor da barra com o
ia
ambiente) 
2
 ∂u = α2 ∂ u + β ∂u

∂t ∂x2 ∂x

 u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.
óp
Aqui β é uma constante.
4.4. Determine a temperatura como função da posição e do tempo de uma barra infinita com uma fonte
externa de calor, ou seja, resolva o problema de valor inicial

2
 ∂u = α2 ∂ u + g( x )

C
∂t ∂x2

 u( x, 0) = f ( x ), x ∈ R.

4.5. Encontre a solução geral da equação diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
l
∂2 u 2
2∂ u ∂u
ita
2
= a 2
− 2α − α2 u, x ∈ R.
∂t ∂x ∂t
Aqui α é uma constante positiva.
4.6. Encontre a solução geral da equação diferencial a seguir usando a transformada de Fourier
∂2 u ∂2 u

ig
∂u ∂u
2
= 2 +2 + .
∂t ∂x ∂t ∂x
4.7. Resolva o problema de Dirichlet no semi-plano
D 



∂ u ∂2 u
 2
∂x2
+ 2 = 0, x ∈ R, y > 0
∂y
 u( x, 0) =
 1
1 + x2
, x ∈ R.
ia
óp
C

6.5 Tabela de Transformadas de Fourier
l
ita
Transformadas de Fourier Elementares
f ( x ) = F −1 ( fˆ)( x ) fˆ(ω ) = F ( f )(ω )

(
1, 0 ≤ x < a 1 1 − e−iaω
χ[0,a] ( x ) = √
0, caso contrário 2π iω
ig
(
− ax 0, se x < 0 1 1
e u0 ( x ) = √ ,a>0
e−ax , se x ≥ 0 2π a + iω
√
1 2π −a|ω |
, para a > 0 e
x 2 + a2 2a
D 2
e−ax , para a > 0
f ( ax ), para a 6= 0
x f (x)
1
i
ω2
√ e− 4a
2a
1 ˆ ω
| a| a
f( )
d fˆ
(ω )
ia
dω
f 0 (x) iω fˆ(ω )
Rx fˆ(ω )
f (y)dy
óp
0 iω
f ( x − a) e−iaω fˆ(ω )
eiax f ( x ) fˆ(ω − a)
fˆ( x ) f (−ω )
C
R∞ √
( f ∗ g)( x ) = −∞ f (y) g( x − y)dy 2π fˆ(ω ). ĝ(ω )

6.6. Relação com a Série de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 595
6.6 Relação com a Série de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta
l
Usando fórmula de Euler podemos escrever a série de Fourier de uma função
ita
f : [− L, L] → R seccionalmente contínua com derivada também seccionalmente
contínua como
∞ ∞
a0 nπx nπx
f (x) = + ∑ an cos + ∑ bn sen
2 n =1
L n =1
L
∞
a0 1 inπx inπx
1 ∞ inπx inπx

+ ∑ an e L + e− L + ∑
ig
= bn e L − e − L
2 2 n =1 2i n=1
a0 1 ∞ inπx 1 ∞ inπx
= + ∑ ( an − ibn )e L + ∑ ( an + ibn )e− L
2 2 n =1 2 n =1
D =
=
a0
2
∞
∑
n=−∞
1 ∞
2 n =1
cn e
inπx
L
inπx
+ ∑ ( an − ibn )e L +
,
1 −∞
2 n=− 1
inπx
∑ (a−n + ib−n )e L
ia
em que
Z L
1 inπx
cn = f ( x )e− L dx, para n = 0, ±1, ±2, . . .
2L −L
pois
óp
1 L nπx
Z
an = f ( x ) cos dx para n = 0, 1, 2, . . .
L −L L
Z L
1 nπx
bn = f ( x ) sen dx, para n = 1, 2, . . .
L −L L
Seja f : R → R uma função tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Então,
C
nπ Z L
1 inπx 2L
fˆ = √ f ( x )e− L dx = √ cn para n = 0, ±1, ±2, . . .
L 2π − L 2π

em que cn são os coeficientes da série de Fourier complexa da função f˜ : [− L, L] → R
l
dada por f˜( x ) = f ( x ), para x ∈ [− L, L].
ita

| x | se − L < x < L
f (x) =
0 caso contrário
então como mostramos no Exemplo 6.7 na página 554:
ig
2 L ω sen( L ω )+cos( L ω )−1

√
 , se ω 6= 0
 2π
 ω2
ˆf (ω ) =
L2
√

√ ,


2π
D se ω = 0.
Seja f˜ : [− L, L] → R dada por f˜( x ) = f ( x ), para x ∈ [− L, L].

 n
 L((−1) − 1) , se n 6= 0

ia
2π ˆ nπ

n π2
2
cn = f =
2L L  L
, se n = 0.


2
an + ibn a0
óp
Como cn = , para n = 1, 2, . . . e c0 = , então os coeficientes da série de

2 2
˜
Fourier real de f são
2L((−1)n − 1)
a0 = L, bn = 0, an = .
n2 π 2
C

6.6 Relação com a Série de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta 597
l
ita
y
ig
1
D 0.5
x
ia
-1 -0.5 0.5 1
óp
Figura 6.18. Função do Exemplo 6.15 com L = 1

C

l
ita
y
0.5
ig
ω
-4π -3π
D -2π -π π 2π 3π
ia
-0.5
óp
√
Figura 6.19. Transformada de Fourier e os coeficientes da série de Fourier multiplicados por 2L/ 2π da função
do Exemplo 6.15 com L = 1
C

A transformada de Fourier discreta (DFT) de um vetor Y ∈ Cn é definida por
l
X = FN Y,
ita
em que
 
1 1 1 ... 1
1 2 N −1
 1 e−i2π N e−i2π N ... e−i2π
 N


ig
1  −i2π N2 −i4π N4 −i2π 2( NN−1)

FN =
 1 e e ... e 
(6.4)
N .
 
 .. .. .. .. 
 . . . 

N −1 2( N −1) ( N −1)( N −1)
1 e−i2π N e−i2π N ... e−i2π N
D
Seja f : R → R uma função tal que f ( x ) = 0, para | x | > L. Então,
fˆ
nπ
L
= √
1
Z L
2π − L
nx
f ( x )e−iπ L dx, para n = 0, ±1, . . . ,
N
2
.
ia
Podemos, agora, aproximar a integral por uma soma de Riemann dividindo o inter-
valo [0, 2L] em N subintervalos de comprimento 2L/N, ou seja,
óp
nπ N/2−1
1 2kL
2L kn
fˆ
L
≈ √
2π
∑ f
N
N
= e−i2π N
k =− N/2
N/2−1
2L 2kL −i2π kn
= √ ∑
N 2π k=− N/2
f
N
e N =
!
N/2−1 N −1
C

2L 2kL −i2π kn 2kL kn
= √
N 2π
∑ f N e N + ∑ f N − 2L e N , − i2π
k =0 k = N/2

N
para n = 0, . . . , 2 − 1.
l
N/2−1
ita

(− N + n)π 1 2kL kn 2L
fˆ
L
≈ √
2π
∑ f
N
e−i2π N
N
=
k =− N/2
N/2−1
2L 2kL −i2π kn
= √ ∑ f N e N=
N 2π k=− N/2
!
N/2−1 N −1
2L 2kL −i2π kn 2kL
ig
kn
= √
N 2π
∑ f N e N + ∑ f N − 2L e N , − i2π
k =0 k = N/2
para n = N2 , . . . , N − 1.
Assim, definindo

D
X = f (0) f
então

2L
N

... f L−
2L
N

f (− L) f − L +
2L
N

... f −
2L t
N

,
ia
√ π t
2π π N π Nπ
Y = FN X ≈ fˆ(0) fˆ · · · fˆ ( − 1) fˆ − . . . fˆ − .
2L L 2 L 2 L L
Calcular a transformada de Fourier discreta multiplicando-se pela matriz Fn tem um

óp
custo computacional de N 2 produtos. Este produto pode ser calculado ao custo de

N log N produtos usando um algoritmo chamado Transformada de Fourier Rápida
(FFT).

C

| x | se − 1 < x < 1
f (x) =
0 caso contrário

então como mostramos no Exemplo 6.7 na página 554:
l

 √2 ω sen(ω )+cos(ω )−1 , se ω 6= 0
ita
ω2
fˆ(ω ) = 2π
 √1 , se ω = 0.
2π

1 1 3
f − 34 f − 21 f − 14 ]t

X = [ f (0) f 4 f 2 f 4 f (−1)
ig
= [ 0 1
4
1
2
3
4 1 3
4
1
2
1
4 ]t
Y = FFT( X ) = [ 0.5 −0.21 0.0 −0.037 0.0 −0.037 0.0 −0.21 ]t
≈
√ h
2π ˆ
2 D it
f (0) fˆ (π ) fˆ (2π ) fˆ (3π ) fˆ (−4π ) fˆ (−3π ) fˆ (−2π ) fˆ (−π ) .
ia
óp
C

l
ita
y
ig
1
D 0.5
x
ia
-1 -0.5 0.5 1
óp
Figura 6.20. Função do Exemplo 6.16

C

l
ita
y
0.5
ig
ω
-4π -3π
D -2π -π π 2π 3π
ia
-0.5
óp
√
Figura 6.21. Transformada de Fourier e a Transformada de Fourier Discreta multiplicada por 2/ 2π da função
do Exemplo 6.16
C

l
1. Definição e Propriedades (página 567)
ita
1 1
1.1. (a) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ). Então, ĝ(ω ) = √ .
2π a + iω
d ĝ 1 1
F ( xg( x ))(ω ) = i (ω ) = √ .
dω 2π ( a + iω )2
ig
(b)
|x| 1
f (x) = χ[−a,a] ( x ) − χ[− a,a] ( x ) = χ[− a,a] ( x ) − − xχ[−a,0] ( x ) + xχ[0,a] ( x )
a a
1
D
= χ[−a,a] ( x ) −
F ( xχ[0,a] ( x ))(ω ) = i
a
dχ
[
− xχ[0,a] (− x ) + xχ[0,a] ( x )
[0,a]
dω
(ω ) = √
i d
2π dω

1 − e−iaω
iω
− a ωe−i a ω − i (1 − e−i a ω )

1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1
ia
i
= √ 2
= √ .
2π (iω ) 2π ω2
1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1
F (− xχ[0,a] (− x ))(ω ) = √
ω2
óp
2π
1 i a ωe−i a ω + e−i a ω − 1 −i a ωei a ω + ei a ω − 1

1 2 sen( aω )
fˆ(ω ) = √ − +
2π ω a ω2 ω2
1 2 a ω sen ( a ω ) + 2 cos ( a ω ) − 2

1 2 sen( aω )
= √ −
2π ω a ω2
C
r
2 1 − cos ( a ω )
= .
π aω 2

(c)
l
eiax − e−iax

f ( x ) = sen( ax )χ[−b,b] ( x ) = χ[0,b] (− x ) + χ[0,b] ( x ) .
ita
2i
!
1 eibω − 1 1 − e−ibω 2 sen(bω )
F (χ[−b,b] )(ω ) = √ + = √ .
2π iω iω 2π ω
ig
−i sen b(ω − a) sen b(ω + a)

fˆ(ω ) = √ −
2π ω−a ω+a
ω2
2 e− 4
e− x .
(d) Seja g( x ) =
D
Então, ĝ(ω ) = √ .
2
F ( xe − x2
)(ω ) = i
d ĝ
dω
e− 4
(ω ) = −iω √
2 2
ω2
ia
ω2
2 e− 4
(e) Seja g( x ) = e− x . Então, ĝ(ω ) = √ .
2
óp
ω2 ω2
2 − x2 d2 ĝ e− 4 e− 4
F (x e )(ω ) = − 2 (ω ) = √ − ω 2 √
dω 2 2 4 2
1 1
(f) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ). Então, ĝ(ω ) = √ . Então,
2π a + iω
C
1 1
F (e−(a+ib)x u0 ( x ))(ω ) = ĝ(ω + b) = √ .
2π a + ib + iω

1 1
(g) Seja g( x ) = e− ax u0 ( x ). Então, ĝ(ω ) = √ . Seja h( x ) = e ax u0 (− x ). Então, ĥ(ω ) =
l
2π a + iω
1 1
ita
ĝ(−ω ) = √ .
2π a − iω
1 1
F (e(a+ib)x u0 (− x ))(ω ) = ĥ(ω − b) = √ .
2π a + ib − iω
2 2
1.2. (a) f 0 ( x ) − i2x f ( x ) = i2xeix − i2x (eix ) = 0
ig
(b) Aplicando-se a transformada de Fourier na equação diferencial do item anterior obtemos
iω fˆ(ω ) − i2i fˆ0 (ω ) = 0
ou
D ω
fˆ0 (ω ) − fˆ(ω ) = 0.
2i
(c) Multiplicando-se a equação diferencial do item anterior pelo fator integrante µ(t) = e
obtemos
R −ω dω
2i
ω2
= e− 4i
ia

d 2
− ω4i ˆ
e f (ω ) = 0.
dω
Integrando-se em relação a ω obtemos
óp
2
e− 4i fˆ(ω ) = c.
ω
Logo,
ω 2
fˆ(ω ) = ce 4i .
Usando o fato de que fˆ(0) = c obtemos que
C
2
fˆ(ω ) = fˆ(0)e−i 4 .
ω

2 2 h 2 2 i h 2 2 i
(d) fˆ(ω ) = + 2i
1
2 cos ω4 − i sen ω4 = 12 cos ω4 + 12 sen ω4 + i 12 cos ω4 − 21 sen ω4
l
h√ 2 √ 2 i h√ 2 √ 2 i h 2 2
√1 2 2 √i 2 2 √1 cos ω − π + i cos ω
2 cos ω
4 + 2 sen ω
4 + 2 cos ω
4 − 2 sen ω
4 = 4 4 4
ita
2 2 2
(e) fˆ(ω ) = F cos( x2 ) (ω ) + i F sen( x2 ) (ω ).

Como cos( x2 ) e sen( x2 ) são funções pares as suas transformadas de Fourier são reais e são assim
ˆ
de f (ω ), respectivamente:
iguais a parte real e a parteimaginária
2
F cos( x2 ) (ω ) = √1 cos ω4 − π4

2
ig
2
F sen( x2 ) (ω ) = √1 cos ω4 + π4 .

2
√
(f) Trocando-se x por ax e usando o Teorema da Dilatação obtemos que
D 1
F cos( ax2 ) (ω ) = √ cos
2a
2
ω
4a
2
−
π
4

ia

1 ω π
F sen( ax2 ) (ω ) = √ cos + .
2a 4a 4
1.3.
óp
Z +∞ ∞
1
−∞
f ( x )dx = ∑ n 2
< +∞.
n =1
1.4.
C
eiax + e−iax

f ( x ) = (cos ax )χ[− π , π ] ( x ) = χ[− π , π ] ( x ).
a a 2 a a

Pela linearidade da transformada de Fourier e pelo Teorema da Dilatação, temos que
l

F (χ[− πa , πa ] )(ω ) = F χ[0, πa ] (− x ) + χ[0, πa ] ( x ) (ω )
ita
!
ei a ω − 1 1 − e −i a ω
π π
1 2 sen( πa ω )
= √ + = √ , para ω 6= 0,
2π iω iω 2π ω
2b
F (χ[−b,b] )(0) = √
2π
ig
então, pelo Teorema da Translação e pela linearidade da transformada de Fourier, temos que
1
fˆ(ω ) = F (χ[− πa , πa ] )(ω − a) + F (χ[− πa , πa ] )(ω + a)
2
sen πa (ω − a) sen πa (ω + a)

1
D
= √
= √
=
r
1
2π
2π

ω−a
2 ω sen a
ω−a
− sen a ω − sen a ω
πω
π
+
+
ω+a
ω+a
π
, para ω 6= ± a
ia
π a2 − ω 2
1 π
fˆ(− a) = fˆ( a) = lim fˆ(ω ) = √ .
ω→a 2π a
óp
2. Inversão (página 573)
2.1. (a) Vamos decompor em frações parciais:

1 A B
fˆ(ω ) = = + .
(2 + iω )(3 + iω ) 2 + iω 3 + iω
C
Multiplicando-se por (2 + iω )(3 + iω ) obtemos

1 = A(3 + iω ) + B(2 + iω ).

Substituindo-se iω = −2 e iω = −3 encontramos que A = 1 e B = −1. Logo,
l
1 1
fˆ(ω ) =
ita
− .
2 + iω 3 + iω
Portanto,
√
f (x) = 2π e−2x − e−3x u0 ( x ).
1 d ĝ i
ig
(b) Seja ĝ(ω ) = . Então, (ω ) = − . Logo,
1 + iω dω (1 + iω )2
d ĝ √
f ( x ) = F −1 ( i )( x ) = xg( x ) = 2πxe− x u0 ( x ).
dω
(c) Seja ĝ(ω ) =

1
1 + ω2
D
. Então, g( x ) =
f (x) = F −1
√
2π −| x|
2
e .
(iω ĝ(ω ))( x ) = g ( x ) = − 0

√
2π x e−| x|
,
ia
2 |x|
d| x | |x|
pois (x) = , para x 6= 0.
dx x
óp
(d) Completando-se o quadrado:
1 1
fˆ(ω ) = = .
ω2 +ω+1 1
(ω + 2 )2 + 43
Logo,
√ √
C
√ 3 |x| √ 3 | x |+ix
−i 2x 2π e− 2 2π e− 2
f (x) = e √ = √ .
3 3

(e)
l
1 1
fˆ(ω ) = = .
a + ib − iω a − i (ω − b)
ita
√ √
h( x ) = eibx 2πe ax u0 (− x ) = 2πe(a+ib) x u0 (− x ).
(f) O denominador pode ser visto como um polinômio do 2o. grau em iω, que pode ser fatorado como:
1 1
fˆ(ω ) = = √ √ .
4 − ω2 + 2iω iω +1− 3i iω +1+ 3i
ig
Decompondo em frações parciais
A B
fˆ(ω ) = √ + √ .
D √
√
√
√
3i iω +1− 3i
iω+1+
Multiplicando-se por (i ω + 1 + 3 i )(i ω + 1 − 3 i ):
√
1 = A ( i ω + 1 − 3 i ) + B ( i ω + 1 + 3 i ).
√
Substituindo-se iω = −1 − 3 i e iω = −1 + 3 i obtemos que A = √i e B = − i
√ . Assim,
ia
2 3 2 3
!
i 1 1
fˆ(ω ) = √ √ − √
2 3 i (ω + 3) + 1 i (ω − 3) + 1
óp
e √
i 6π −(1+√3i) x √
f (x) = e − e−(1− 3i)x u0 ( x )
6
√
1 2π −|ω | d|ω | |ω |
2.2. (a) Seja g( x ) = 2
. Então, ĝ(ω ) = e . Como (ω ) = , para ω 6= 0, então
1+x 2 dω ω
C
√ −|ω |
ˆf (ω ) = i d ĝ (ω ) = −i 2π ω e .
dω 2 |ω |

√
1 2π −|ω | 0 2x 1
(b) Seja g( x ) = . Então, ĝ(ω ) = e , g (x) = − , f ( x ) = − g0 ( x ) e
l
1 + x2 2 ( x 2 + 1)
2 2
ita
√
ˆf (ω ) = − i 2πω e−|ω |
4
r
π
2.3. Como f ( x ) = ĝ( x ), então pelo Teorema 6.10 temos que
2
ig
r r r
ˆf (ω ) = π g(−ω ) = π χ π
[− a,a] (− ω ) = χ ( ω ).
2 2 2 [− a,a]
r r
2.4. fˆ(ω ) = a
π
2
D
(1 − | x |/a)χ[−a,a] ( x ) =
π
2
( a − | x |)χ[−a,a] ( x ).
ia
óp
C

3. Convolução (página 580)
l
3.1. (a)
ita
Z ∞ Z ∞
( f ∗ g)( x ) = f (y) g( x − y)dy = e−y e−2( x−y) u0 ( x − y)dy
−∞ 0
(
0, se x ≤ 0
= Rx
e−2x 0 ey dy, se x > 0
ig
= e−2x (e x − 1)u0 ( x ).
(b)
Z ∞
D
( f ∗ g)( x ) =
=


−∞
f (y) g( x − y)dy =
0, seR x ≤ −1
 −x 1 y

e
R
x
Z 1
e− x −1 ey dy, se − 1 < x ≤ 1,
−1 e dy, se x > 1
−1
e−( x−y) u0 ( x − y)dy
ia

 0, se x < −1,
= e− x (e x − e−1 ), se − 1 ≤ x < 1
 −x
e (e − e−1 ), se x ≥ 1.
óp
1 1
3.2. (a) Seja ĝ(ω ) = e ĥ(ω ) = .
2 + iω 3 + iω
fˆ(ω ) = ĝ(ω )ĥ(ω ).
Assim,
C
1
f ( x ) = √ ( g ∗ h)( x ),
2π

√ √
em que g( x ) = 2πe−2x u0 ( x ) e h( x ) = 2πe−3x u0 ( x ). Logo,
l
1
Z ∞ √ Z ∞ −2y −3(x−y)
ita
f (x) = √ g(y)h( x − y)dy = 2π e e u0 ( x − y)dy
2π −∞ 0
√ Z x √
= 2πe−3x u0 ( x ) ey dy = 2πe−3x (e x − 1)u0 ( x )
0
√ −2x −3x

= 2π e −e u0 ( x ).
ig
1 √
(b) Seja ĝ(ω ) = . Então, g( x ) = 2πe− x u0 ( x ). Assim,
1 + iω
1 1 ∞ Z
f (x) = √ ( g ∗ g)( x ) = √ g(y) g( x − y)dy
D =
=
√
2π
√ Z ∞ −y −(x−y)
2π
0
e e
2πxe− x u0 ( x ).
2π −∞
u0 ( x − y)dy
ia
(c) O denominador pode ser visto como um polinômio do 2o. grau em iω:
1 1
fˆ(ω ) = = √ √ .
4 − ω 2 + 2iω

óp
iω − 3i +1 iω + 3i +1
Sejam
1 1
ĝ(ω ) = √ , ĥ(ω ) = √ .
i (ω − 3) + 1 i (ω + 3) + 1
C
Então,
√ √ √ √
g( x ) = 2πe−(1− 3i ) x
u0 ( x ), h( x ) = 2πe−(1+ 3i ) x
u0 ( x ).

Assim,
l
1 1 ∞ Z
ita
f (x) = √ ( g ∗ h)( x ) = √ g(y)h( x − y)dy
2π 2π −∞
√ Z ∞ −(1−√3i)y −(1+√3i)(x−y)
= 2π e e u0 ( x − y)dy
0
√ √
−(1+ 3i ) x
Z ∞ √
2 3iy
= 2πe e u0 ( x − y)dy
0
√
ig
i 6π −(1+√3i) x √
= e − e−(1− 3i)x u0 ( x ).
6
3.3. A equação pode ser escrita como
em que k( x ) =
x2
1
+4
D ( f ∗ k)( x ) =
1
x2 + 9
,
. Aplicando-se a transformada de Fourier na equação obtemos

ia
√
√ 2π −3|ω |
2π fˆ(ω ) · k̂(ω ) = e .
6
óp
Resolvendo esta equação obtemos
e −3| ω | 2
fˆ(ω ) = = √ e−|ω |
6k̂(ω ) 3 2π
Logo,
C
2 1
f (x) = .
3π x2 + 1


0,
 se x < 0,
l

 x, se 0 ≤ x < 1,
3.4. Seja g : R → R definida por g( x ) = (χ[0,1] ∗ χ[0,1] )( x ) =
ita
2 − x,
 se 1 ≤ x < 2,

0, se x ≥ 2.

Z ∞ Z 2
( g ∗ f )( x ) = g(y)χ[0,1] ( x − y)dy = g(y)χ[0,1] ( x − y)dy
−∞ 0
Z 2 Z 2
ig
= g(y)χ[−1,0] (y − x )dy = g(y)χ[−1+ x,x] (y)dy
0 0
 0, se x < 0,
x2 /2,

se 0 ≤ x < 1,



= − x2 + 3x − 3/2, se 1 ≤ x < 2,
4. Aplicações (página 592)

D 




x2 /2 − 3x + 9/2,
0,
se 2 ≤ x < 3,
se x ≥ 3.
ia
4.1. Aplicando-se a transformada de Fourier em relação a variável x na equação diferencial obtemos
∂û
(ω, t) + 2iω û(ω, t) = ĝ(ω ).
∂t
óp
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e 2iωdt = e2iωt obtemos
∂ 2iωt
e û(ω, t) = ĝ(ω )e2iωt .
∂t
C
ĝ(ω ) 2iωt
e2iωt û(ω, t) = e + c ( ω ).
2iω

Logo,
l
ĝ(ω )
û(ω, t) = + c(ω )e−2iωt .
2iω
ita
Vamos supor que exista fˆ(ω ). Neste caso, usando o fato de que
ĝ(ω )
û(ω, 0) = fˆ(ω ) = + c(ω )
2iω
obtemos que
ig
ĝ(ω )
û(ω, t) = fˆ(ω )e−2iωt + 1 − e−2iωt .
2iω
1 − e−2iωt
Seja k̂(ω, t) = . Então,
2iω √
D
e pelo Teorema da Convolução temos que
u( x, t) =
k( x, t) =
2π
2
χ[0,2t] ( x )
f ( x − 2t) + (k ∗ g)( x, t)
ia
1 2t
Z
= f ( x − 2t) + g( x − y)dy
2 0
Se f ( x ) = cos x e g( x ) = 0, então u( x, t) = cos( x − 2t) é a solução do PVI apesar de não existir a
transformada de Fourier de f ( x ) = cos x, pois
óp
∂u ∂u
+2 = −2 cos( x − 2t) + 2 cos( x − 2t) = 0.
∂t ∂x
Ou seja, u( x, t) = cos( x − 2t) satisfaz a equação diferencial.
C
∂û
(ω, t) = −α2 ω 2 û(ω, t) − γû(ω, t).
∂t

2 2 2 ω 2 +γ)t
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e (α ω +γ)dt = e(α obtemos
l
∂ ( α2 ω 2 + γ ) t
e û(ω, t) = 0.
ita
∂t
2 ω 2 +γ)t
e(α û(ω, t) = c(ω ).
Logo,
ig
2 ω 2 +γ)t
û(ω, t) = c(ω )e−(α .
Vamos supor que exista fˆ(ω ). Neste caso, usando o fato de que û(ω, 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que
2 2
û(ω, t) = fˆ(ω )e−(α ω +γ)t .
Seja k̂(ω, t) = e−(α

2 ω 2 +γ)t
D
= e−γt e−α
2 ω2 t
. Então,
e−γt − x2
k( x, t) = √ e 4α2 t
α 2t
ia
e pelo Teorema da Convolução temos que
Z ∞
e−γt e−γt −
( x − y )2
u( x, t) = √ ( f ∗ k)( x, t) = √ f (y)e 4α2 t dy.
2π 2α πt −∞
óp

∂û
(ω, t) = −α2 ω 2 û(ω, t) + iωβû(ω, t).
∂t
2 2 2 ω 2 −iωβ ) t
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e (α ω −iωβ)dt = e(α obtemos
C
∂ (α2 ω2 −iωβ)t
e û(ω, t) = 0.
∂t

l
2 ω 2 −iωβ ) t
e(α û(ω, t) = c(ω ).
ita
Logo,
2 ω 2 −iβω ) t
û(ω, t) = c(ω )e−(α
.
Vamos supor que exista f (ω ). Neste caso, usando o fato de que û(ω, 0) = fˆ(ω ) = c(ω ) obtemos que
ˆ
2 2
û(ω, t) = fˆ(ω )e−(α ω −iβω )t .
ig
2 ω 2 −iβω ) t 2 ω2 t
Seja k̂(ω, t) = e−(α = eiβωt e−α . Então,
1 − (x+βt)2
k( x, t) = √ e 4α2 t
e pelo Teorema da Convolução temos que D

1
u( x, t) = √ ( f ∗ k)( x, t) = √
2π
1
2α πt
α 2t
Z ∞
−∞
f (y)e
−
( x −y+ βt)2
4α2 t dy.
ia
∂û
(ω, t) = −α2 ω 2 û(ω, t) + ĝ(ω ).
∂t
óp
2 2 2 ω2 t
R
Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e α ω dt = eα obtemos
∂ α2 ω 2 t 2 2
e û(ω, t) = ĝ(ω )eα ω t .
∂t
C
2 ω2 t ĝ(ω ) α2 ω2 t
eα û(ω, t) = e + c ( ω ).
α2 ω 2

Logo,
l
ĝ(ω ) 2 2
û(ω, t) =
2 2
+ c (ω )e−α ω t .
ita
α ω
ˆ
Vamos supor que exista f (ω ). Neste caso, usando o fato de que
ĝ(ω )
û(ω, 0) = fˆ(ω ) = 2 2 + c(ω )
α ω
obtemos que
ig
ĝ(ω )
c(ω ) = fˆ(ω ) − 2 2
α ω
e
ĝ(ω ) ĝ(ω ) 2 2
û(ω, t) = 2 2 + fˆ(ω ) − 2 2 e−α ω t .
α ω α ω
ĝ(ω )
D
Sejam ĥ(ω ) = − α2 ω2 e k̂(ω, t) = e−α
2 ω2 t
. Então,
1 − x2
k( x, t) = √ e 4α2 t
α 2t
ia
e h( x ) é a solução de
α2 h00 ( x ) = − g( x ).
Pelo Teorema da Convolução temos que
1
óp
u( x, t) = h( x ) + √ (( f + h) ∗ k)( x, t)
2π
Z ∞ ( x − y )2
1 −
= h( x ) + √ ( f (y) + h(y))e 4α2 t dy.
2α πt −∞

C
∂2 û ∂û
(ω, t) = − a2 ω 2 û(ω, t) − 2α (ω, t) − α2 û(ω, t).
∂t2 ∂t

Para resolver esta equação diferencial temos que encontrar as raízes da sua equação característica:
l
r2 + 2αr + a2 ω 2 + α2 = 0 ⇔ r = −α ± aωi.
ita
Logo,
û(ω, t) = φ̂(ω )e(−α−iaω )t + ψ̂(ω )e(−α+iaω )t

= e−αt (φ̂(ω )e−iaωt + ψ̂(ω )e+iaωt ).
ig
e pelo Teorema da Translação temos que
u( x, t) = e−αt (φ( x − at) + ψ( x + at)).
∂2 û
∂t2
D
2
(ω, t) = −ω û(ω, t) + 2

∂û
∂t

(ω, t) + iω û(ω, t) .
ia
r2 − 2r + ω 2 − 2ωi = 0 ⇔ r = 1 ± (1 + ωi ) ⇔ r = 2 + iω ou r = −iω.
Logo,
óp
û(ω, t) = φ̂(ω )e−iωt + ψ̂(ω )e(2+iω )t

= φ̂(ω )e−iωt + e2t ψ̂(ω )e+iωt .
e pelo Teorema da Translação temos que

C
u( x, t) = φ( x − t) + ψ( x + t)e2t .

l
∂2 û
−ω 2 û(ω, y) +
ita
(ω, y) = 0.
∂y2
r2 − ω 2 = 0 ⇔ r = ±|ω |.
ig
û(ω, y) = c1 (ω )e−|ω |y + c2 (ω )e+|ω |y , para ω 6= 0.
Como lim û(ω, y) = 0, então
ω →±∞
Usando o fato de que
obtemos que
D û(ω, y) = c1 (ω )e−|ω |y , para ω 6= 0.
û(ω, 0) = fˆ(ω ) = c1 (ω )
ia
û(ω, y) = fˆ(ω )e−|ω |y .
Mas, √
2π −|ω |
fˆ(ω ) = e .
óp
2
Logo, √
2π −(1+y)|ω |
û(ω, y) = e .
2
Assim, a solução do problema de Dirichlet é dada por
1+y
C
u( x, y) = .
x 2 + (1 + y )2

l
ita
B IBLIOGRAFIA
ig
[1] Rodney Josué Biezuner: Notas de Aula de Equações Diferenciais Parciais Lineares. Website.
http://www.mat.ufmg.br/˜rodney/notas_de_aula/edb.pdf.
D
[2] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edição, 2010.
[3] Djairo Guedes de Figueiredo: Análise de Fourier e Equações Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de Janeiro, 1977.
[4] Valéria Iório: EDP: Um Curso de Graduação. IMPA, Rio de Janeiro, 2a. edição, 2001.
ia
[5] Donald Kreider, Donald R. Ostberg, Robert C. Kuller e Fred W. Perkins: Introdução à Análise Linear. Ao
Livro Técnico S.A., Rio de Janeiro, 1972.
[6] Erwin Kreiszig: Matemática Superior. Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edição,
óp
1985.
[7] Paulo Cupertino de Lima: Equações Diferenciais B. Website. http://www.mat.ufmg.br/˜lima/apostilas/apost
[8] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Métodos Matemáticos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[9] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equações Diferenciais. Makron Books, São Paulo, 3a. edição, 2001.
C
l
ita
Í NDICE A LFABÉTICO
ig
Amortecimento crítico, 251 de Euler, 38, 56
Amortecimento crítico, 84 de Laplace, 5, 448
Amplitude, 78 diferencial, 1
Batimento, 93
D
Condições de fronteira homogêneas, 288
Constante
da mola, 75
do calor, 287
do calor não homogênea, 325
homogênea com coeficientes constantes, 45
homogênea de 2a. ordem, 27
linear, 8
linear de 1a. ordem, 14
ia
de amortecimento, 75
linear não homogênea com coeficientes cons-
Curva integral, 8
tantes, 62
Derivadas da Transformada de Fourier, 553 não homogênea, 58
não linear, 8
óp
difusividade térmica, 287, 325

ordinária, 7
Equação parcial, 7
característica, 45
da corda elástica, 352 Fase, 78
da corda não homogênea, 385 Fator integrante
de n-ésima ordem, 7 da equação linear, 17
C
de 1a. ordem, 7 Frequência de ressonância, 91

de 2a. ordem, 7 Frequência natural, 78
624 Índice Alfabético
Frequências naturais, 358, 369, 377 Problema de Dirichlet, 449
l
Função Problema de Neuman, 463
contínua por partes, 166 Problema de valor inicial, 11
ita
de Heaviside, 541 Problema de Valor Inicial e de Fronteira, 288, 304,
degrau (unitário), 541 352, 354
seccionalmente contínua, 166 Problema do calor em um disco, 302, 313
Função Característica, 542 Problema do calor em uma barra, 287
Função par, 198 PVI, 11
Função ímpar, 200 PVIF, 288, 304, 352, 354
ig
Funções
linearmente dependentes (LD), 32 Quase frequência, 86, 252
linearmente independentes (LI), 32
Fórmula de Euler, 37 Redução de ordem, 42
Harmônico, 358, 369, 377
Lema de Riemann-Lebesgue, 185

D
Modo normal (ou natural) de vibração, 358, 369,
Ressonância, 91
Separação de variáveis, 288

Solução
d’Alembert, 361, 371, 377, 392, 402, 408, 417,
432, 435, 438, 441, 442, 589
ia
377
de equação de 1a. ordem, 11
Movimento harmônico simples, 78
de equação diferencial ordinária de ordem n, 8
Método dos coeficientes a determinar, 62
de Equilíbrio, 298
de equilíbrio, 309, 327
óp
Onda estacionária, 358, 369, 377

Oscilações, 75 estacionária, 95, 252, 298, 309, 327
Oscilações forçadas, 90, 244 geral, 30
Oscilações livres, 77 geral de equação diferencial ordinária de or-
dem n, 9
Período, 78 particular de equação de 1a. ordem, 11
Princípio da Superposição particular de equação diferencial ordinária de
C
para equações não homogêneas, 60 ordem n, 8

Princípio da superposição, 27 transiente, 95, 252

Índice Alfabético 625
Soluções
l
fundamentais, 30, 291, 307, 356, 390, 400, 430,
434, 437, 440, 451
ita
Subamortecimento, 86, 252
Superamortecimento, 83, 251
Série de Fourier de cossenos, 200
Série de Fourier de Cossenos de Índices Ímpares,
234
Série de Fourier de senos, 203
ig
Série de Fourier de Senos de Índices Ímpares, 229
Séries de Fourier, 166
Teorema
de Abel, 40
de existência e unicidade
D
para equações de 2a. ordem, 26
Transformada de Fourier, 540
da Dilatação, 543
da Integral, 560
ia
da Translação, 561
das Derivadas, 558
Transformadas de Fourier Elementares, 594
óp
Velocidade de propagação das ondas, 352
Wronskiano, 30
C

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E QUAÇÕES D IFERENCIAIS PARCIAIS : U MA

Imprensa Universitária da UFMG - Belo Horizonte

Editor, Coordenador de Revisão, Supervisor de Produção, Capa e Ilustrações:

1 E QUAÇÕES D IFERENCIAIS O RDINÁRIAS

1.3 Equações Lineares de 2a. Ordem Homogêneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.2 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.5 Equações Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3 E QUAÇÃO DO C ALOR EM UMA B ARRA 287

3.1.2 Condições de Fronteira Não Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Equações Diferenciais Parciais: Uma Introdução GoBack GoForward Julho 2021

3.2 Barra Isolada nas Extremidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

4 E QUAÇÃO DA O NDA U NIDIMENSIONAL 352

4.4 Respostas dos Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

5 E QUAÇÃO DE L APLACE B IDIMENSIONAL 448

5.1.3 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459

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5.2 Equação de Laplace numa Faixa Semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466

6 T RANSFORMADA DE F OURIER 540

Í NDICE A LFABÉTICO 623

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elástica, no Capítulo 3 e a equação de Laplace, no Capítulo 4. No Capítulo 5 estudamos a transformada de

* MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

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Sugestão de Cronograma para 60 Horas

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Figura 1.1. Pêndulo Simples

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Figura 1.2. Sistema massa-mola

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em que y é função apenas de t, são equações diferenciais ordinárias, como as

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Uma solução (particular) de uma equação diferencial ordinária de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equação

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R, a 6= 0 tais que b2 − 4ac = 0.

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derivada estão definidas.

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Figura 1.4. Soluções da equação do Exem-

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1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem

Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é

é chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solução do problema de valor

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a solução do PVI

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A solução geral da equação

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Exercícios (respostas na página 107)

1.2. Determine qual ou quais das funções y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e− x são soluções da equação

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1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem

Exemplo 1.8. A solução geral da equação diferencial

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é o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

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Figura 1.5. Soluções da equação do Exem-

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Na subseção 1.2.2 e na seção 1.3 veremos técnicas de se encontrar soluções de equa-

Observe em primeiro lugar que

Assim, multiplicando-se (1.5) por µ(t) obtemos

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