TRANSFERÊNCIA DE CALOR I:

Capítulo 5: Condução Transiente

 Condução Transiente
• Num processo de transferência de calor transiente, a temperatura
varia com o tempo, assim como com a posição dentro do sólido.
• Inicia-se assim que o sistema varia suas condições operacionais e
continua até que um novo estado permanente (equilibrio térmico) seja
alcançado.

• Ele pode ser induzido por mudanças nas:

– Condições convectivas na superfície (hc, T∞),
– Condições radiativas na superfície (hr, Tsur),
– Temperaturas da superfície ou fluxo de calor e/ou
– Geração de energia interna.

• Técnicas de solução
– Método da capacitância global (solução aproximada)
– Método analítico (solução exata)
– Método numérico (solução aproximada, métodos das
diferenças finitas, volumes finitos, elementos finitos, etc.
 O Método da Capacitância Global
• Basea-se na hipótese de que a distribuição de temperatura no sólido é
uniforme durante o processo transiente. Então, T (x, y, z, t) ≈ T(t)

• Análise:

 Considere um caso geral,

que inclue convecção, radiação
e/ou fluxo de calor aplicados na
superfície, assim como geração
interna de enrgia
O Método da Capacitância Global
 Balanço de energia:
dEst dT
= ρVcp = Eaf − Eef + Eg
dt dt
• Condiderando a energia que sai devido a convecção e radiação e
a energia que entra devido ao fluxo de calor aplicado qs” pode-se
escrever:
dT
ρVcp = q"s As,q − hc As,c (T − T∞ ) − hr As,r (T − Tviz ) + Eg
dt
• Esta equação pode ser aplicada em situações onde convecção
e/ou radiação ocorre como energia de entrada?

• É possível hc e hr serem considerados constantes durante todo

o processo transiente?
• Como esta equação pode ser resolvida?
O Método da Capacitância Global
• Casos especiais (Solução exata, T(t=0)=Ti)
 Radiação desprezível

′
b hc As,c (q"s As,q + Eg )
θ = T − T∞ ,θ = θ − a= b=
a ρVcp ρVcp

Usando os parâmetros definidos, a equação não-homogênea

transforma-se numa equação homogênea na forma:
dθ′
− aθ′ = 0
dt

Integrando de t=0 até t e rearranjando os termos obtém-se,

b
T − T∞ a
= exp −at + [1 − exp −at ]
Ti − T∞ Ti − T∞
  Desprezível radiação e termo fonte
dT
(hc ≫ hr , q"s = 0, Eg = 0) ρVcp = −hc As,c (T − T∞ )
dt
θ T − T∞ hc As,c t
= = exp − t = exp −
θi Ti − T∞ ρVcp τt

A constante de tempo térmica é definida

por: 1
τt = ρVcp
hc As,c

Resistência Capacitância
térmica Rt térmica global Ct

A variação da energia térmica armazenada

devido ao processo transiente é dada por:
t t
t
∆Est = Q = − Eef dt = −hc As,c θdt = −ρVcp θi [1 − exp − ]
0 0 τt
 O Método da Capacitância Global
 Desprezível convecção e termo fonte

(hr ≫ hc , q"s = 0, Eg = 0)
Considerando apenas troca radiativa com a vizinhança pode escrever,
dT 4
ρVcp = −hr As,r T − T∞ = −εςAs,r T 4 − Tviz
dt
T t
dT εςAs,r
4 4
= dt
Ti Tviz − T 0 ρVcp

ρVcp Tviz + T Tviz + Ti −1

T −1
Ti
t= 3 ℓn − ℓn + 2 tg − tg
4εςAs,r Tviz Tviz − T Tviz − Ti Tviz Tviz

Este resultado necessita avaliar T(t) implicitamente.

 O Método da Capacitância Global
O número de Biot e validade do método da capacitância global
• O número de Biot: O primeiro dos diversos parâmetros adimensionais a
serem considerados.
 Definição: hLc
Bi =
k
h é o coeficiente de transferência de calor por convecção ou radiação.
k é a condutivida térmica do sólido.
Lc é um comprimento característico do sólido (V/As ou coordenada associada
com a máxima diferença de temperatura dentro do sólido.
 Interpretação física:
Lc
kAs R cond ∆Tsólido
Bi = = =
1 R conv ∆Tsólido /fluido
hAs
 Critério para aplicabilidade do método da capacitância global: Bi ≪ 1
 O Método Analítico – Solução Exata
Parede plana com condições de convecção simétrica

• Para uma parede plana com condições de convecção simétrica e

propriedades constantes,a equação do calor e condições inicial e de
fronteira são:
∂2 T 1 ∂T
2
=
∂x α ∂t
∂T
T x, 0 = Ti =0
∂x x=0
∂T
−k = h T L, t − T∞
∂x x=L
• Existem sete variáveis independentes:

T = x, t, Ti , T∞ , L, k, α, h
Como esta dependência pode ser simplificada?
 O Método Analítico – Solução Exata
• Adimensionalização da equação do calor e condições inicial e de fronteira:
θ
∗
T − T∞
Temperatura adimensional: θ = =
θi Ti − T∞
Coordenada adimensional ∗
x
x =
L
Tempo adimensional ∗
αt
t = 2 = Fo Fo é o número de Fourier
L
• Derivando os parâmetros a dimensionais e substituindo na equação
do calor e condições inicial e de fronteira, obtém-se:

2 ∗ ∗
∂ θ ∂θ
2 = ∂Fo
θ∗ x ∗ , 0 = 1
∂x ∗

∗ ∗
∂θ ∂θ ∗
∗ =0 − ∗ = Biθ (1, t∗ ) θ∗ = f x ∗ , Fo, Bi
∂θ x∗ =0 ∂x x∗ =1
 O Método Analítico – Solução Exata
• Solução exata (Método da separação de variáveis):
∞

θ∗ = Cn exp −ζ2n Fo cos ζn x ∗

n=1

4sen ζn ζn tg ζn = Bi
Cn =
2ζn + sen 2ζn
Veja apêndice B.3 para as primeiras quatro raizes (autovalores, 1, 2, 3, 4) .

• A aproximação por um termo Fo>0,2:

 Variação da temperatura com a posição (x*) e o tempo (Fo):

θ∗ = C1 exp −ζ12 Fo cos ζ1 x ∗

Veja Tabela 5.1 para os valores de C1 e 1 como função do Bi) .

 O Método Analítico – Solução Exata
 Variação da energia interna armazenada com o tempo:

Q 1
ΔEst = −Q = ρc T x, t − Ti dV = (1 − θ∗ )dV
V Qo V V

Usando a solução aproximada para um termo da série, obtem-se:

Q sen(ζ1 ) ∗
=1− θo
Qo ζ1

Qo = ρcV(Ti − T∞ ) θ∗o = θ∗ x ∗ = 0 = C1 exp −ζ12 Fo

As equações apresentadas podem ser usadas para outras
condições de contorno?
Representação gráfica da aproximação a um termo
As cartas de Heisler (1947)
• Temperatura no plano mediano:
• Distribuição de temperatura:
• Variação da energia térmica armazenada:
 O Método Analítico – Solução Exata
Sistemas radiais com condições de convecção

• Para um cilindro infinito (L/ro ≥ 10) com condições de convecção e

propriedades constantes a solução da equação do calor com condições
inicial e de fronteira mostradas na figura são:

∗
θ T − T∞ ∗
r ∗
αt
θ = = r = t = 2 = Fo
θi Ti − T∞ ro ro

θ∗ = Cn exp −ζ2n Fo J0 ζn r ∗
n=1

2J1 ζn J1 ζn
Cn = ζn = Bi
ζn J02 ζn + J12 ζn J0 ζn

• J0 e J1 são as funções de Bessel de primeira espécie, de ordem

zero e de ordem 1, respectivamente. Ver tabela do Apêndice B.4.
 O Método Analítico – Solução Exata
Cilindro infinito com condições de convecção

• A aproximação por um termo Fo≥0,2:

 Variação da temperatura com a posição (r*) e o tempo (Fo):

∗ 2 ∗
θ = C1 exp −ζ1 Fo J0 ζ1 r
Veja Tabela 5.1 para os valores de C1 e 1 como função do Bi) .

 Transferência total de energia:

Q 2θo∗
=1− J1 (ζ1 )
Qo ζ1
Qo = ρcV(Ti − T∞ ) θ∗o = θ∗ x ∗ = 0 = C1 exp −ζ12 Fo
 O Método Analítico – Solução Exata
Sistemas radiais com condições de convecção

• Para uma esfera com condições de convecção e propriedades

constantes a solução da equação do calor com condições inicial e de
fronteira mostradas na figura são:

∗
θ T − T∞ ∗
r ∗
αt
θ = = r = t = 2 = Fo
θi Ti − T∞ ro ro

∞
∗
1
θ = Cn exp −ζ2n Fo sen ζ n r ∗
ζn r ∗
n=1

4 sen ζn − ζn cos ζn
Cn = 1 − ζn cotg ζn = Bi
2ζn − sen 2ζn
 O Método Analítico – Solução Exata
Esfera com condições de convecção

• A aproximação por um termo Fo≥0,2:

 Variação da temperatura com a posição (r*) e o tempo (Fo):

1
∗
θ = C1 exp −ζ12 Fo sen ζ1 r ∗
ζ1 r ∗

Veja Tabela 5.1 para os valores de C1 e 1 como função do Bi) .

 Transferência total de energia:

Q 3θ∗o
= 1 − 3 sen(ζ1 ) − ζ1 cos(ζ1 )
Qo ζ1

Qo = ρcV(Ti − T∞ ) θ∗o = θ∗ x ∗ = 0 = C1 exp −ζ12 Fo

 O Método Analítico – Solução Exata
Solução com condições de temperatura constante
 O Método Analítico – Solução Exata
Solução com condições de fluxo de calor constante
Cartas de Heisler (1947) e
Gröber et al. (1961) para
cilindro infinito e esfera: Ver
livro texto
 O Método Analítico – Solução Exata
O sólido semi-infinito
• É um sólido que está inicialmente numa temperatura uniforme Ti e é
considerado se extender até o infinito de uma superfície em que as
condições térmicas são modificadas.
• Casos especiais:

Caso 1: Temperature da superfície constante (Ts)

T 0, t = Ts ≠ T x, 0 = Ti

T x, t − Ts x
= erf
Ti − Ts 2 αt

dT k Ts − Ti
q"s (t) = −k =
dx x=0 παt
 O Método Analítico – Solução Exata
Caso 2: Fluxo de calor uniforme constante na superfície.

q"s (t) = q"o

αt
2q"o −x 2 q"o x x
π
T x, t − Ti = exp − erfc
k 4αt k 2 αt
 O Método Analítico – Solução Exata
Caso 3: Convecção na superfície.

dT
−k = h T∞ − T(0, t)
dx x=0

T x, t − Ti x hx h2 αt x h α
= erfc − exp + 2 erfc +
T∞ − Ti 2 αt k k 2 αt k

hx h2 αt x h αt
− exp + 2 erfc +
αt k k 2 αt k
O Método Analítico – Solução Exata
Caso 3: Convecção na superfície.
 O Método Analítico – Solução Exata
Caso 4: Contato entre dois sólidos semi-infinitos com temperaturas
na superfície diferentes.

q"s,A = q"s,B

−k A Ts − TA,i k B Ts − TB,i
=
παA t παB t

Resolvendo para Ts, obtém-se:

kρc A TA,i + kρc B TB,i

Ts =
kρc A + kρc B
 O Método Analítico – Solução Exata
Efeitos multidimensionais
• Soluções para condução transiente multidimensional podem ser muitas
vezes expressadas como um produto de soluções unidimensionais para
placa plana, P(x,t), cilindro infinito, C(r,t), e/ou sólido semi-infinito, S(x,t).

T x, t − T∞
S(x, t) =
Ti − T∞ sólido semi −infinito

T x, t − T∞
P(x, t) =
Ti − T∞ placa plana

T r, t − T∞
C(x, t) =
Ti − T∞ cilin dro infinito
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método explícito

• Para os pontos de
fronteira e condução 1D.

p+1 p
p kA p p ∆x T0 − T0
hA T∞ − T0 + T − T0 = ρcA
∆x 1 2 ∆t
p+1 p p
T0 = 2Fo T1 + BiT∞ + 1 − 2Fo − 2BiFo T0
h∆x
Bi = → Forma do número de Biot em diferenças finitas
k
• Critério de estabilidade:
1 ∆x 2
1 − 2Fo − 2BiFo ≥ 0 ⟹ Fo(1 + Bi) ≤ ⟹ ∆t ≤
2 h∆x
2α 1 +
k
 O Método Analítico – Solução Exata
Efeitos multidimensionais
• Considere a superposição de soluções para condução bidimensional num
cilindro finito:

T r, x, t − T∞ T x, t − T∞ T
= C(x, t) × P(x, t) = ×
Ti − T∞ Ti − T∞ placa plana

T x, t − T∞ T r, t − T∞
) × P(x, t) = ×
Ti − T∞ placa plana
Ti − T∞ cilin dro infinito
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método das diferenças finitas
• Um método aproximado para determinar as temperaturas em pontos
discreto (nodos) do sistema físico e em tempos discretos durante o
processo transiente.
• Procedimento:

─ Representar o sistema físico por uma rede nodal, com uma

notação m,n usada para designar a localização dos pontos
discretos na rede, e discretizar o problema no tempo designando
um incremento de tempo ∆t e expressar o tempo como t = p∆t,
onde p assume valores inteiros, (p = 0, 1, 2,…).
─ Usar o método do balanço de energia para obter uma
equação em diferenças finitas para cada nodo de temperatura
desconhecida.
─ Resolver o conjunto de equações resultante para as
temperaturas nodais em t = ∆t, 2∆t, 3∆t, …, até que o regime
permanente seja alcançado.
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método das diferenças finitas
• A equação geral da condução de calor.

1 ∂T ∂2 T ∂2 T ∂2 T q
= 2+ 2+ 2+
α ∂t ∂x ∂y ∂z k
• A equação da condução de calor para 2D sem geração de energia.

1 ∂T ∂2 T ∂2 T
= 2+ 2
α ∂t ∂x ∂y
• Discretização temporal.
p+1 p
∂T Tm,n − Tm ,n (p+1) tempo atual
≈ p tempo anterior
∂t m,n ∆t
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método das diferenças finitas
• Pode ser aplicado em duas formas: método explicito e método implícito.

Método explícito: Valor da variável de interesse no tempo atual (p+1)

depende do seu valor no tempo anterior (p).
p+1 p
∂T Tm,n − Tm ,n
≈
∂t m,n ∆t
∂T ∂T
−
∂2 T ∂x 1
m+ ,n ∂x 1
m− ,n
p p
Tm+1,n + Tm−1,n − 2Tm,n
p
2 2
≈ =
∂x 2 m,n
∆x ∆x 2

∂T ∂T
−
∂2 T ∂y m,n+
1 ∂y m,n−
1 p p p
Tm ,n+1 + Tm,n−1 − 2Tm,n
2 2
≈ =
∂y 2 m,n
∆y ∆y 2
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método explícito
p+1 p p p p p p p
1 Tm ,n − Tm,n Tm +1,n + Tm−1,n − 2Tm,n Tm ,n+1 + Tm,n−1 − 2Tm,n
= +
α ∆t ∆x 2 ∆y 2
• Então, as temperaturas nodais desconhecidas
no novo instante de tempo, t = (p+1)∆t, são
determinadasn exclusivamente pela qcond
temperaturas nodais conhecidas no tempo qcond qcond
anterior, t = p∆t, dai o termo solução explícita.
• Para os pontos internos e se ∆x=∆y, obtém-se.
qcond

p+1 p p p p p
Tm ,n = Fo Tm+1,n + Tm−1,n + Tm ,n+1 + Tm,n−1 + 1 − 4Fo Tm,n

α∆t
Fo = 2 → Forma do número de Fourier em diferenças finitas
∆x
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método explícito
• Como a precisão da solução afetada pela escolha de ∆x e ∆t?

• Outros fatores influenciam a escolha de ∆t?

• Qual é a natureza de uma solução instável?

• Critério de estabilidade: Determinado pela necessidade do

coeficiente para o nodo de interesse, no tempo anterior, ser maior
ou igual a zero.

Para a equação em diferenças finitas da forma,

p+1 p
Tm,n = ⋯ + ATm,n , A≥0
Então, para o nodo interior bidimensional:
1 ∆x 2
1 − 4Fo ≥ 0 ⟹ Fo ≤ ⟹ ∆t ≤
4 4α
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método explícito

• Para os pontos de
fronteira e condução 1D.

p+1 p
p kA p p ∆x T0 − T0
hA T∞ − T0 + T − T0 = ρcA
∆x 1 2 ∆t
p+1 p p
T0 = 2Fo T1 + BiT∞ + 1 − 2Fo − 2BiFo T0
h∆x
Bi = → Forma do número de Biot em diferenças finitas
k
• Critério de estabilidade:
1 ∆x 2
1 − 2Fo − 2BiFo ≥ 0 ⟹ Fo(1 + Bi) ≤ ⟹ ∆t ≤
2 h∆x
2α 1 +
k
 O Método Numérico – Solução Aproximada

Método implícito: Valor da variável de interesse no

tempo atual (p+1) depende do seu valor no tempo
atual (p+1).

p+1 p p+1 p+1 p+1 p+1 p+1 p+1

1 Tm ,n − Tm,n Tm +1,n + Tm−1,n − 2Tm,n Tm ,n+1 + Tm,n−1 − 2Tm,n
= 2
+
α ∆t ∆x ∆y 2
• Para os pontos internos e se ∆x=∆y, obtém-se.
p p+1 p+1 p+1 p+1 p+1
Tm,n = 1 + 4Fo Tm,n − Fo Tm+1,n + Tm −1,n + Tm,n+1 + Tm ,n−1

• Para os pontos de fronteira e condução 1D, obtém-se.

p+1 p+1 p
1 + 2Fo + 2BiFo T0 − 2FoT1 = 2FoBiT∞ + T0

• Critério de estabilidade: Solução é inconditionalmente estável.

O Método Numérico – Solução Aproximada
 O Método Numérico – Solução Aproximada
Método implícito:
• Distribuição de temperatura transiente é determinada pela solução em marcha.
começando com as condições iniciais conhecidas.
p t T1 T2 T3 ..………….. TN
Conhecido
0 0 T1,i T2,i T3,i ..…………. TN,i

1 ∆t -- -- -- …………… --
2 2∆t -- -- -- …………… --
3 3∆t -- -- -- …………… --
. .
. .
. .
. .
Regime -- -- -- …………… --
permanente

• O sistema de N equações em diferenças finitas para N temperaturas nodais

desconhecidas pode ser resolvida por inversão de matrize ou iteração Gauss-
Seidel.