MÉTODO GRÁFICO PARA O

CÁLCULO DA VELOCIDADE
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm

𝑜2 𝑜4

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm

 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2
𝑜2 𝑜4

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm

2- com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 4,3 cm
de raio e quando formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 Circunferência de 4,4 cm

𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2 a
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4 - com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 4,9 cm de raio.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2 a
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4 - com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 4,9 cm de raio
5- une o ponto A ao ponto B.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2 a
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4 - com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 4,9 cm de raio
5- une o ponto A ao ponto B.
5- une o ponto B ao ponto 𝑂4 .
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 8,7𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 4,4 cm 𝜔2
𝑂4 𝐵 = 4,9 cm
𝜃2 a
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm B
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4 - com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 4,9 cm de raio
5- une o ponto A ao ponto B.
5- une o ponto B ao ponto 𝑂4 .
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑂2 𝐴 = 5 86 𝑐𝑚 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção
𝜃2
𝑜2 𝑜4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴

𝑉𝐴

𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵/𝐴 = 0
𝑉𝐵
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicualr a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵/𝐴

𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 - 𝑉𝐵 =0

𝑉𝐴 −𝑉𝐴 - 𝑉𝐵/𝐴 + 𝑉𝐵 =0
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema 𝑉𝐵/𝐴

𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B 𝑉𝐵
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵/𝐴
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala

cm
𝑉𝐵/𝐴 = 2.1 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 420
s
𝑉𝐴
𝑐𝑚
𝑉𝐵 = 1.9 cm 𝑉𝐵 = 380
𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema 𝑉𝐵/𝐴

𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝜔𝐵/𝐴 𝑉𝐵
𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚 B
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm A
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑉𝐴

𝜔𝐵
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala
𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
cm 𝑂4 𝐵 98 𝑐𝑚
𝑉𝐵/𝐴 = 2.1 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 420
s
𝑉𝐵/𝐴 420 𝑐𝑚/𝑠
𝑐𝑚 𝜔𝐵/𝐴 = = = 4.77 rad/s
𝑉𝐵 = 1.9 cm 𝑉𝐵 = 380 𝐴𝐵 88 𝑐𝑚
𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
C
Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚
D
B 𝑉𝐵
𝐴𝐵 = 88 cm
𝑂4 𝐵 = 98 cm
A

Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑉𝐴

𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝜔2
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜃2
𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala
𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
cm 𝑂4 𝐵 98 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐵/𝐴 = 2.1 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 420
s
𝑉𝐵/𝐴 430 𝑐𝑚/𝑠
𝑐𝑚 𝜔𝐵/𝐴 = = = 4.88 rad/s
𝑉𝐵 = 1.9 cm 𝑉𝐵 = 380 𝐴𝐵 88 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
CÁLCULO VELOCIDADE NO PONTO C C
Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

AC= 82 𝑐𝑚

𝜑 = 60𝑂
B 𝑉𝐵
𝜑
Escala 1- confecção do desenho 20:1
A
AC= 4,1 𝑐𝑚

1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando 𝑉𝐴
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B.

𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
CÁLCULO VELOCIDADE NO PONTO C C
Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

AC= 82 𝑐𝑚

𝜑 = 60𝑂
B 𝑉𝐵
𝜑
Escala 1- confecção do desenho 20:1
A
AC= 4,1 𝑐𝑚

1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B. 𝑉𝐴

SOMA VETORIALC
𝜔2
𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
𝜃2
𝑉𝐶/𝐴 é perpendicular a 𝐴C, mas neste caso eu sei a direção
𝑜2 𝑜4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
CÁLCULO VELOCIDADE NO PONTO C C
𝑉𝐶/𝐴
Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝜔𝐵/𝐴
AC= 82 𝑐𝑚

𝜑 = 60𝑂
B 𝑉𝐵
𝜑
Escala 1- confecção do desenho 20:1
A
AC= 4,1 𝑐𝑚

1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B. 𝑉𝐴

SOMA VETORIAL
𝜔2
𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
𝜃2
𝑉𝐶/𝐴 é perpendicular a 𝐴C, e a sua direção é conhecida por 𝜔𝐵/𝐴
𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐶/𝐴 = (𝜔𝐵/𝐴 )𝐴𝐶 = 4,77 82 𝑐𝑚 = 400,16
𝑠 𝑠

Escala 2- confecção das velocidades 200:1

CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
𝑉𝐶/𝐴 = 2,0 cm
𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
𝑂4 𝐵 98 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑉𝐵/𝐴 430 𝑐𝑚/𝑠

𝜔𝐵/𝐴 = = = 4.88 rad/s
𝐴𝐵 88 𝑟𝑎𝑑/𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
CÁLCULO VELOCIDADE NO PONTO C C
𝑉𝐶/𝐴 𝑉𝐶
Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝜔𝐵/𝐴
AC= 82 𝑐𝑚

𝜑 = 60𝑂
B 𝑉𝐵
𝜑
Escala 1- confecção do desenho 20:1
A
AC= 4,1 𝑐𝑚

1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B. 𝑉𝐴

SOMA VETORIAL
𝜔2
𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
𝜃2
𝑉𝐶/𝐴 é perpendicular a 𝐴C, e a sua direção é conhecida por 𝜔𝐵/𝐴
𝑜2 𝑉𝐴
𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚 𝑉𝐶
𝑉𝐶/𝐴 = (𝜔𝐵/𝐴 )𝐴𝐶 = 4,88 82 𝑐𝑚 = 400,16
𝑠 𝑠

Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑉𝐶 /A

𝑉𝐶/𝐴 = 2,0 cm

Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝑐 e converto de acordo com a escala

𝑉𝐶 = 1,0 cm

cm
𝑉𝐶 = 200,0
s
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm

𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm

𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm

𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 4,3 cm
de raio e quando formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm

𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4- trace uma reta perpendicular (deslocamento) no valo de 2,7 cm até tocar na circunferência.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4- trace uma reta perpendicular (deslocamento) no valo de 2,7 cm até tocar na circunferência.
5 – trace o plano de deslizamento do êmbolo.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4- trace uma reta perpendicular (deslocamento) no valo de 2,7 cm até tocar na circunferência.
5 – trace o plano de deslizamento do êmbolo.
6 – desenhe o êmbolo.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
𝑜2
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =8.7cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 trace um arco de circunferência com 4,3 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴 .
3- com um compasso com o centro em 𝐴 trace uma circunferência com 4,4 cm de raio.
4- trace uma reta perpendicular (deslocamento) no valo de 2,7 cm até tocar na circunferência.
5 – trace o plano de deslizamento do êmbolo.
6 – desenhe o êmbolo.
7 – trace a barra AB
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑂2 𝐴 = 5 86 𝑐𝑚 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

Trace 𝑉𝐴 , que é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei a direção

 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

SOMA VETORIAL

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
𝜃2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝑜2 𝑜4
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

SOMA VETORIAL 𝑉𝐵

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐴
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝜃2
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5
𝑟𝑎𝑑
𝑠
= 430
𝑐𝑚
𝑠
𝑉𝐴 = 2.15 cm 𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐵
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala
cm 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵/𝐴 = 1,3 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 260
s 𝑉𝐴
𝑐𝑚
𝑉𝐵 = 2,5 cm 𝑉𝐵 = 500
𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚
𝑉𝐵/𝐴
𝐴𝐵 = 88 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 54 𝑐𝑚 A
B

𝑉𝐴
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝑂2 𝐴 = 4,3 𝑐𝑚
𝐴𝐵 = 4,4 cm
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 2,7 cm 𝜔2
Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝜃2
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5
𝑟𝑎𝑑
𝑠
= 430
𝑐𝑚
𝑠
𝑉𝐴 = 2.15 cm 𝑜2 𝑜4
SOMA VETORIAL
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐵 CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES

𝑉𝐵/𝐴 260 𝑐𝑚/𝑠

Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala 𝜔𝐵/𝐴 = = = 2,95 rad/s
𝐴𝐵 88 𝑐𝑚
cm 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵/𝐴 = 1,3 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 260
s 𝑉𝐴 𝑉𝐵
𝜔𝐵 = = 0 rad/s
𝑐𝑚 ∞
𝑉𝐵 = 2,5 cm 𝑉𝐵 = 500
𝑠
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

1-calcula-se o módulo da velocidade no ponto A como parte do elo2 (𝐴2 )

𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂2 𝜔2
2 –Desenhe o vetor velocidade 𝑉𝐴2 de acordo com uma escala conveniente.
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠ã𝑜

A
𝑉𝐴2

𝜔2
𝑂2 𝑂4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

1-calcula-se o módulo da velocidade no ponto A como parte do elo2 (𝐴2 )

𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂2 𝜔2
2 –Desenhe o vetor velocidade 𝑉𝐴2 de acordo com uma escala conveniente.
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠ã𝑜
3-Calcule a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 e 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠
3
A
2 𝑉𝐴2

𝜔2
𝑂2 4 𝑂4
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

1-calcula-se o módulo da velocidade no ponto A como parte do elo2 (𝐴2 )

𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂2 𝜔2
2 –Desenhe o vetor velocidade 𝑉𝐴2 de acordo com uma escala conveniente.
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠ã𝑜
3-Calcule a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 e 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙 .
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 4- Note que a componente de transmissão é compartilhado por todos os
3 vetores velocidade verdadeiro nesse ponto, já que é a única componente
A que pode transmitir através da junta.
2 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙
𝑉𝐴2 5- Note que o elo 3 é com junta pinada ao elo 2, então 𝑉𝐴2 = 𝑉𝐴3

𝜔2
𝑂2 4 𝑂4
 𝑝 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑉𝐴4

1-calcula-se o módulo da velocidade no ponto A como parte do elo2 (𝐴2 )

𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂2 𝜔2
2 –Desenhe o vetor velocidade 𝑉𝐴2 de acordo com uma escala conveniente.
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠ã𝑜
3-Calcule a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 e 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙 .
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 4- Note que o componente de transmissão é compartilhado por todos os
3 vetores velocidade verdadeira nesse ponto, já que é a única componente
A que pode transmitir através da junta.
2 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙
𝑉𝐴2 5- Note que o elo é com junta pinada ao elo 2, então 𝑉𝐴2 = 𝑉𝐴3
6, Desenhe a linha pp’, perpendicular a 𝐴𝑂4 .
𝜔2 7- Projete a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 em pp’. Esta projeção é a 𝑉𝐴4 .
𝑂2 4 𝑂4

𝑝′
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
𝑝

𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑉𝐴4

𝑉𝐴4𝑑𝑒𝑠𝑙 1-calcula-se o módulo da velocidade no ponto A como parte do elo2 (𝐴2 )

𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂2 𝜔2
𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠ã𝑜
2 –Desenhe o vetor velocidade 𝑉𝐴2 de acordo com uma escala conveniente.
𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 3-Calcule a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 e 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙 .
3
4- Note que o componente de transmissão é compartilhado por todos os
vetores velocidade verdadeira nesse ponto, já que é a única componente
2 𝑉𝐴2 que pode transmitir através da junta.
𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙
5- Note que o elo é com junta pinada ao elo 2, então 𝑉𝐴2 = 𝑉𝐴3
𝜔2 6, Desenhe a linha pp’, perpendicular a 𝐴𝑂4 .
𝑂2 4 𝑂4 7- Projete a 𝑉𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 em pp’. Esta projeção é a 𝑉𝐴4 .
8- Projete a 𝑉𝐴4 no eixo de deslizamento. Esta projeção é a 𝑉𝐴4 𝑑𝑒𝑠𝑙.
9 logo:

𝑉𝐴42 𝑑𝑒𝑠𝑙. = 𝑉𝐴4 𝑑𝑒𝑠𝑙. - 𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙.

𝑝′
DADOS: 𝜃3 , 𝜔3

𝑉𝐴3 = 𝐴𝑂3 𝜔3
𝑉𝐴3

USO UMA ESCALA

𝜃3

𝑂3

𝜔3
A

𝑂2
DADOS: 𝜃3 , 𝜔3 EIXO DE TRANSMISSÃO

𝑉𝐴3
𝑉𝐴3 = 𝐴𝑂3 𝜔3

𝜃2

𝑂3

𝜔3
A
EIXO DE DESLIZAMENTO

• USO UMA ESCALA.

• Traça o eixo de deslizamento tangente ao contato
do seguidor e o cames.
• Traça o eixo de transmissão perpendicular ao eixo 𝑂2
de deslizamento no ponto de contato
DADOS: 𝜃3 , 𝜔3 EIXO DE TRANSMISSÃO

𝑉𝐴3 = 𝐴𝑂3 𝜔3 𝑉𝐴3

Vel de transmissão

𝜃2

𝑂3

𝜔3
A 𝑉𝐴3 𝑑𝑒𝑠𝑙
EIXO DE DESLIZAMENTO

• USO UMA ESCALA.

• Traça o eixo de deslizamento tangente ao contato
do seguidor e o cames.
• Traça o eixo de transmissão perpendicular ao eixo 𝑂2
de deslizamento no ponto de contato
• Projeta 𝑉𝐴3 no eixo de deslizamento e no eixo de
transmissão.
• Define a direção de 𝑉𝐴2
DADOS: 𝜃2 , 𝜔2 EIXO DE TRANSMISSÃO
𝑉𝐴2
𝑉𝐴3
𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂3 𝜔2 Vel de transmissão

𝜃2

𝑂3

𝜔3
A 𝑉𝐴3 𝑑𝑒𝑠𝑙
EIXO DE DESLIZAMENTO

• USO UMA ESCALA.

• Traça o eixo de deslizamento tangente ao contato 𝜔2
do seguidor e o cames.
• Traça o eixo de transmissão perpendicular ao eixo 𝑂2
de deslizamento no ponto de contato
• Projeta 𝑉𝐴3 no eixo de deslizamento e no eixo de
transmissão (𝑉𝐴3 desl)
• Define a direção de 𝑉𝐴2
• Com a direção de 𝑉𝐴2 definida e a partir da Vel de
transmissão, define-se o sentido e o modulo de
𝑉𝐴2
DADOS: 𝜃2 , 𝜔2 EIXO DE TRANSMISSÃO
𝑉𝐴2
𝑉𝐴3
𝑉𝐴2 = 𝐴𝑂3 𝜔2 Vel de transmissão

𝜃2

𝑂3

𝜔3
𝑉𝐴2 𝑑𝑒𝑠𝑙 EIXO DE DESLIZAMENTO
A 𝑉𝐴3 𝑑𝑒𝑠𝑙

• USO UMA ESCALA.

• Traça o eixo de deslizamento tangente ao contato 𝜔2
do seguidor e o cames.
• Traça o eixo de transmissão perpendicular ao eixo 𝑂2
de deslizamento no ponto de contato
• Projeta 𝑉𝐴3 no eixo de deslizamento e no eixo de
transmissão (𝑉𝐴3 desl)
• Define a direção de 𝑉𝐴2
• Com a direção de 𝑉𝐴2 definida e a partir da Vel de
transmissão, define-se o sentido e o modulo de
𝑉𝐴2
• Projeta 𝑉𝐴2 no eixo de deslizamento (𝑉𝐴2 desl)

• A velocidade de desl total é: 𝑉𝐴2 desl+𝑉𝐴3 desl

 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 30𝑂
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 101,6 cm
𝛾 = 90𝑜

Escala 1- confecção do desenho 20:1

𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 5,1 cm

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =7.6cm 𝑜4

𝑜2
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 30𝑂
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 101,6 cm
𝛾 = 90𝑜
Escala 1- confecção do desenho
𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2,54 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 5,1 cm
A

300

𝑜2 𝑜4
1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =7,6cm
2- com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 2.54 cm
de raio e quando formar um ângulo de 30𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 30𝑂
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 101,6 cm
𝛾 = 90𝑜
Escala 1- confecção do desenho 200:1
𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 5,1 cm
A

300

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =7,6cm 𝑜2 𝑜4

2- com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 2.54 cm de raio e quando formar um ângulo de
30𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
3- com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 5,1 cm de raio.
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
Dados do Problema
𝜃2 = 30𝑂
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 101,6 cm 𝛾 = 900
𝛾 = 90𝑜

Escala 1- confecção do desenho A

𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 5,1 cm 300

𝑜2 𝑜4

trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =7,6cm

com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 2.54 cm de raio e quando formar um ângulo de
𝑜
com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
3- com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 5,1 cm de raio.
4 - trace o ângulo 𝛾 = 90𝑜 .
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do
𝜃2 = 30𝑂Problema
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚
B
𝑂4 𝐵 = 101,6 cm 𝛾 = 900
𝛾 = 90𝑜
Escala 1- confecção do desenho
A
𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚
𝜔2
𝑂4 𝐵 = 5,1 cm 300 a
𝑜2 𝑜4

1- trace a distancia 𝑂2 𝑂4 =7,6cm

2- com um compasso com o centro em 𝑂2 ,trace um arco de circunferência com 2.54 cm de raio e quando formar um ângulo de
30𝑜 com a linha 𝑂2 𝑂4 trace a barra 𝑂2 𝐴.
3- com um compasso com o centro em𝑂4 trace uma circunferência com 5,1 cm de raio.
4 - trace o ângulo 𝛾 = 90𝑜 .
5- Desenhe o êmbolo
 MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE

Dados do Problema
𝜃2 = 30𝑂
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚
𝑉𝐴
𝑂4 𝐵 = 101,6 cm 𝛾 = 900
𝛾 = 90𝑜
Escala 1- confecção do desenho
A
𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚
𝜔2
𝑂4 𝐵 = 5,1 cm 300 a
𝑜2 𝑜4
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑂2 𝐴 = 10 50.8 𝑐𝑚 = 508.0 𝑉𝐴 = 2.54cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido anti horário acompanhando 𝜔2

 Eixo de
deslizamento e
MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
Sentido de 𝑉𝐵
Eixo de
Dados do Problema transmissão e
𝜃2 = 30𝑂
sentido de 𝑉𝐵/𝐴
𝜔2 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido anti horário

𝑂2 𝑂4 = 152,4 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 50.8 𝑐𝑚

𝑂4 𝐵 = 101,6 cm 𝛾 = 900
B
𝛾 = 90𝑜
Escala 1- confecção do desenho
A
𝑂2 𝑂4 = 7,6𝑐𝑚

𝑂2 𝐴 = 2.54 𝑐𝑚
𝜔2
𝑂4 𝐵 = 5,1 cm 300 a

𝑜2 𝑜4
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑂2 𝐴 = 10 50.8 𝑐𝑚 = 508.0 𝑉𝐴 = 2.54cm SOMA VETORIAL EM RELAÇÃO AO ELO 3
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2 𝑉𝐵3 = 𝑉𝐴3 + 𝑉(𝐵/𝐴 )3

𝑉𝐵3 = 𝑉𝐴3 + 𝑉 𝐵 3
𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 B mas ainda não sei a sentido
𝐴
𝑉𝐵3
𝑉𝐴3
𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a sentido

𝑉𝐵 3
𝐴
 Eixo de
deslizamento e
MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
Sentido de 𝑉𝐵
Eixo de
transmissão e
sentido de 𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵3
OBSERVAÇÃO
• O eixo de transmissão é a única linha ao longo da qual
𝑉𝐴
podemos transmitir o movimento ou força sobre a junta de
𝛾 = 900
deslizamento, com exceção da força de atrito.
𝑉(𝐵/𝐴 )3
• O componente ao longo do eixo de deslizamento não
executa trabalho, exceto o trabalho de atrito e o
componente ao longo do eixo de transmissão executará A
um trabalho bem aproveitado pela junta.
𝜔2

Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala 300 a
𝑉𝐵 = 2. 0 cm 𝑉𝐵 = 400
cm 𝑜2 𝑜4
𝐴
3
𝐴
3 s

𝑐𝑚
𝑉𝐵3 = 0.7 cm 𝑉𝐵3 = 140
𝑠 SOMA VETORIAL EM RELAÇÃO AO ELO 3
𝑉𝐵3 = 𝑉𝐴3 + 𝑉(𝐵/𝐴 )3

𝑉𝐵3
𝑉𝐴3

𝑉(𝐵/𝐴 )3
 Eixo de
deslizamento e
MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
Sentido de 𝑉𝐵
Eixo de
transmissão e
sentido de 𝑉𝐵/𝐴
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵3 e 𝑉𝐵3/𝐴 e converto de acordo com a escala 𝑉𝐵3

cm
𝑉𝐵/𝐴 = 2. 0 cm 𝑉𝐵 = 400
𝐴
3 s 𝑉𝐴
B
𝑐𝑚 𝛾 = 900
𝑉𝐵3 = 0.7 cm 𝑉𝐵3 = 140 𝑉(𝐵/𝐴 )3
𝑠

A
Meço BA e uso a escala
𝜔3
𝐵𝐴 = 2.2 cm 𝜔2 𝜔4
300
a
Escala 1- confecção do desenho 20:1
𝐵𝐴 = 44 𝑐𝑚 𝑜2 𝑜4
𝑉𝐵 cm
𝐴
400 s
3
𝜔3 = = = 9,1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐵𝐴 44 𝑐𝑚 SOMA VETORIAL EM RELAÇÃO AO ELO 3
𝑉𝐵3 = 𝑉𝐴3 + 𝑉(𝐵/𝐴 )3

𝜃3 = 𝛾 + 𝜃4 𝑉𝐵3
𝑉𝐴3

𝜔3 = 𝜔4
𝑉(𝐵/𝐴 )3
 Eixo de
deslizamento e
MÉTODO GRÁFICO PARA O CÁLCULO DA VELOCIDADE
Sentido de 𝑉𝐵
Eixo de
transmissão e
sentido de 𝑉𝐵/𝐴
𝐵𝐴 = 44𝑐𝑚 𝑉𝐵3/𝐴
𝑉𝐵3
𝑉𝐵 cm
3 400
𝜔3 = 𝐴 = s = 9,1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐵𝐴 44 𝑐𝑚 𝑉𝐴
B
𝛾 = 900 𝑉𝐵4
𝜔3 = 𝜔4

𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐵4 = 𝜔4 . 𝐵𝑂4 = (9,1 )(101,6 cm)=924,56 cm/s
𝑠
A
𝜔3
VELOCIDADE DE DESLIZAMENTO 𝜔2 𝜔4

𝑉𝑑𝑒𝑠𝑙 = 𝑉𝐵4 + 𝑉𝐵3 = 924,56

𝑐𝑚
+ 140
𝑐𝑚
=1064,56
𝑐𝑚 300
𝑠 𝑠 𝑠

𝑜2 𝑉𝐵4 𝑜4
 Mecanismo de stephenson
C

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
A
𝑂4 𝐵 = 98 cm
B
𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei a direção

𝜔2
𝜃2
𝑜2 𝑜4
 Mecanismo de stephenson
C

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
A
𝑂4 𝐵 = 98 cm
B
𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO

𝜔2
𝜃2
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
𝑜2 𝑉𝐴
𝑜4

𝑉𝐵/𝐴
𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵/𝐴 = 0
𝑉𝐵
 Mecanismo de stephenson
C

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑉𝐵/𝐴
𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
A 𝑉𝐵
𝑂4 𝐵 = 98 cm
B
𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO

𝜔2
𝜃2
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
𝑜2 𝑉𝐴
𝑜4
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala
𝑉𝐵/𝐴

cm 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵/𝐴 = 0
𝑉𝐵/𝐴 = 2.1 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 420
s 𝑉𝐵
𝑐𝑚
𝑉𝐵 = 1.9 cm 𝑉𝐵 = 380
𝑠
 Mecanismo de stephenson
C

Dados do Problema
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário
𝑉𝐵/𝐴
𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚

𝐴𝐵 = 88 cm
A 𝑉𝐵
𝑂4 𝐵 = 98 cm
B
𝑉𝐴
Escala 2- confecção das velocidades 200:1
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚
𝑉𝐴 = 86 𝑐𝑚 5 = 430 𝑉𝐴 = 2.15 cm
𝑠 𝑠

𝑉𝐴 é perpendicular a 𝑂2 𝐴 e no sentido horário acompanhando 𝜔2

𝑉𝐵/𝐴 é perpendicular a 𝐴𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES

𝑉𝐵 é perpendicular a 𝑂4 𝐵, mas ainda não sei O SENTIDO 𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠

𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
𝜔2 𝑂4 𝐵 98 𝑐𝑚

𝑉𝐵/𝐴 420 𝑐𝑚/𝑠

𝜃2 𝜔𝐵/𝐴 = = = 4.77 rad/s
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 𝐴𝐵 88 𝑐𝑚
𝑜2 𝑉𝐴
𝑜4
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝐵 e 𝑉𝐵/𝐴 e converto de acordo com a escala
𝑉𝐵/𝐴

cm 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵/𝐴 = 0
𝑉𝐵/𝐴 = 2.1 cm 𝑉𝐵/𝐴 = 420
s 𝑉𝐵
𝑐𝑚
𝑉𝐵 = 1.9 cm 𝑉𝐵 = 380
𝑠
 Mecanismo de stephenson
𝑉𝐶 /A
Dados do Problema C
𝑉𝐶
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚 𝑉𝐵/𝐴
𝐴𝐵 = 88 cm
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1 A 𝑉𝐵

AC= 6,1 𝑐𝑚
B
𝑉𝐴
1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B.

SOMA VETORIALC
𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
𝑉𝐶/𝐴 é perpendicular a 𝐴C, mas neste caso eu sei a direção
𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
𝑉𝐶/𝐴 = (𝜔𝐵/𝐴 )𝐴𝐶 = 4,88
𝑟𝑎𝑑
𝑠
82 𝑐𝑚 = 400,16
𝑐𝑚
𝑠 𝜔2 𝑂4 𝐵 98 𝑐𝑚

𝑉𝐵/𝐴 420 𝑐𝑚/𝑠

Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝜃2 𝜔𝐵/𝐴 =
𝐴𝐵
=
88 𝑐𝑚
= 4.77 rad/s

𝑉𝐶/𝐴 = 2,0 cm 𝑜2 𝑜4
𝑉𝐶
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝑐 e converto de acordo com a escala 𝑉𝐶 /A

𝑉𝐶 = 1,5 cm

cm 𝑉𝐴
𝑉𝐶 = 300,0
s
 Mecanismo de stephenson
𝑉𝐶 /A
Dados do Problema C
𝑉𝐶
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚 𝑉𝐵/𝐴
𝐴𝐵 = 88 cm
𝑂4 𝐵 = 98 cm

Escala 1- confecção do desenho 20:1 A 𝑉𝐵

AC= 6,1 𝑐𝑚
B
𝑉𝐴
1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B.

SOMA VETORIALC
𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
𝑉𝐶/𝐴 é perpendicular a 𝐴C, mas neste caso eu sei a direção
𝑉𝐵 380 𝑐𝑚/𝑠
𝜔𝐵 = = = 3.87 rad/s
𝑉𝐶/𝐴 = (𝜔𝐵/𝐴 )𝐴𝐶 = 4,88
𝑟𝑎𝑑
𝑠
82 𝑐𝑚 = 400,16
𝑐𝑚
𝑠 𝜔2 𝑂4 𝐵 98 𝑐𝑚

𝑉𝐵/𝐴 420 𝑐𝑚/𝑠

Escala 2- confecção das velocidades 200:1 𝜃2 𝜔𝐵/𝐴 =
𝐴𝐵
=
88 𝑐𝑚
= 4.77 rad/s

𝑉𝐶/𝐴 = 2,0 cm 𝑜2 𝑜4
𝑉𝐶
Meço com uma régua o tamanho de 𝑉𝑐 e converto de acordo com a escala 𝑉𝐶 /A

𝑉𝐶 = 1,5 cm

cm 𝑉𝐴
𝑉𝐶 = 300,0
s
 Mecanismo de stephenson
𝑉𝐶/𝐴
Dados do Problema C
𝑉𝐶 𝑉𝐶/𝐷
𝜃2 = 60𝑂
𝜔2 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 sentido horário

𝑂2 𝑂4 = 174 𝑐𝑚
𝑂2 𝐴 = 86 𝑐𝑚 𝑉𝐵/𝐴 𝑉𝐷/𝐶
𝐴𝐵 = 88 cm
D 𝑉𝐷
𝑂4 𝐵 = 98 cm
𝑉𝐷
Escala 1- confecção do desenho 20:1 A 𝑉𝐵
AC= 6,1 𝑐𝑚
B
𝑉𝐴
1- com um compasso com o centro em 𝐴 trace um arco de circunferência com 4,1 cm de raio e quando
formar um ângulo de 60𝑜 com a linha 𝐴𝐵 trace a linha 𝐴𝐶 e depois une o ponto C ao ponto B.

SOMA VETORIAL D
𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐷/𝐶
CÁLCULO DAS VELOCIDADES ANGULARES
𝑉𝐷/𝐶 é perpendicular a DC, mas neste caso eu sei O SENTIDO

𝜔2
𝑉𝐷/𝐶
𝜃2 𝜔𝐷/𝐶 =
𝐷𝐶
𝑜2 𝑜4
𝑉𝐶

𝑉𝐷/𝐶
𝑉𝐷

𝑉𝐷
𝜔𝐵 =
𝑂6 𝐷
𝑜6