Diseñar de atraso de fase de

un
compensador -45o una
ganancia
de -10dB
a una frecuencia de 2 rad/seg

q=tgc tag)
= -
45%) =
-
1

c 18%
=

0.1
=

q2 2 1 1.9
=
- +

29 =

q+c -
c
Compensador de atraco adelanto

& = -
Sa -
1
Sanwirtic
&2 2
=
-

general 10 =

17 +5(a 1a.1)
=
+

c 184,0
=

↑("(q + 2) x(2q) q + 1
+ +
-
c 0
=

BX =

⑧<< 1

Nota:S, hay I raices

- positivas, se elige la

(i) (a) c 0
+
= menor 10

Como es positivo

positivo
1 es

Ejemplo:Disene un
compensador de atraso -adelanto para que grogorcione una

fase de 450, una ganancia de -10d a una frecuencia de Grad/seg,

20
sugoniendo una O2 = -

Datos on
a

Q 450=

10dB q tg(0 182)) tg(47%) 1.87

=
=
=

Mc
+
=
-

wc=-Grad/seg
②2 =
-
20 c 15%
=
0.1
=
 q +C -
c
=
- 0.078

292 0 0.228
=
=

9 +1 -
c 2.044
=

-
0.078x 0.2882
+

2.044
+
0
=

21 6.78x2
=
-
= 3.86

e
↑
a
=
1 -
8.1
=3.0l

(6.78)/0.1) -
1

B 1x 40.678
=
=
0.14
=

(i) - (9) 0.78 0

+ =

()" 165.517 6.78 0 2 - 165.5172 6.78 0

=

= +
+
-

z1 165.4772 0.840
=
=

165.47

M
*L 6 0,040
-
= wa

..6 0.24 =

6c (9)
2.
=

s. ist
6(s) -

(6(s) 1 1.00 15 +0.24 Compensador

+
=

-
·

15 20.10
+

15 0.03
+