UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAIBA

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LABORATÓRIO DE INTEGRIDADE E INSPEÇÃO
Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues
MECÂNICA DOS SÓLIDOS III

Aluno: ______________________________________________________Matrícula: _____________

4ª Avaliação 2017.2 - Peso (7,0)

1. (3,0) Na figura abaixo se apresenta um eixo A feito de um aço AISI 1010 (HB > 200) laminado a quente, soldado no suporte
e submetido a uma força F no eixo B. O fator de concentração de tensão é de 1.6 induzido pelo filete de 3 mm. O
comprimento do eixo A do suporte até o eixo B é de 1 metro. A carga F é cíclica e varia entre 5 a 12kN. Dados: 𝑆𝑢𝑡 =
320𝑀𝑃𝑎 𝑒 𝑆𝑦 = 180𝑀𝑃𝑎

a) Para o eixo A, determine o fator de segurança para vida infinita usando o critério de Goodman modificado;

2. (2,0) Um componente mecânico está submetido a uma carga variada. Calcule os fatores de segurança contra fadiga
segundo Gerber e o fator de segurança de escoamento. Use o gráfico abaixo, representando a linha de carga e os pontos
de carga para os cálculos dos fatores de segurança.
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑦 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑖𝑛
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
165 440 370 240 20 40 -20

3. (2,0) A tensão variada mostrada no gráfico está localizada em um local crítico de um componente mecânico. O material
é o aço, o limite de resistência corrigido é de 30 ksi, a resistência última é de 120 ksi e f = 0.82. Use o critério de Goodman.
a) Qual o dano acumulado?
b) Qual a vida em horas se a tensão continuar repetindo?

4. (1,0) Questão extra: Disserte como se propaga a trinca pela mecânica da fratura e sua relação com a falha por fadiga.
BOAS FÉRIAS!!!!
 0,504 S ut  S ut  212kpsi(1460 MPa ) k a  a( S ut ) b

s 'e   107 kpsi  S ut  212kpsi (d / 0,3) 0,107  0,879d 0,107 0,11  d  2in 
  
 740 MPa  S ut  1460 MPa  0,91d 0,157 2  d  10in 
kb   0 ,107 
𝑑𝑒 = 0.370(𝑑) (d / 7,62)  1,24d 0,107 2,79  d  51mm
 1,51d 0 ,157
51  d  254mm 
𝑆𝑠𝑢 = 0.67𝑆𝑢𝑡 𝑒 𝑆𝑠𝑦 = 0.577𝑆𝑢𝑡

k b  1,0 Carga axial K f  1  q( K t  1) ; ( K f ) N 

( K f )102 3 (1 / 3) log[ K f /( K f )
103
N
 1 flexão Kf

k c  0,85 axial S f  aN b
0,59 torção
 a  ( f * S ut ) 2 / S e
S e  k a kb k c k d k e k f S 'e b  1 / 3 log(( f * S ut ) / S e )

( ' ) 2   2  3 2

Sa Sm Sa
  1 Goodman modificado Sm  e Sa 
rS a S ut
coordenadas
S e S ut r rS ut  S e
S 1 fator de segurança de fadiga
r  a Linha de carga nf 
a m
Sm 
Se S ut

Sa Sm rS y Sy
  1 Langer Sa  e Sm  coordenadas de Langer
Sy Sy 1 r 1 r
Sa
r Linha de carga
Sm
Sa  Sm 
2
 2 
 1  1   2 S e  
S S r 2 S ut2
    1 Gerber e r  a Sm  a e Sa 
 rS  
S e  S ut  Sm r 2S e   ut  

Intersecção entre Gerber e Langer:
  2 S e   S y   e S  S  S com r  S / S
2
Dano S ut2 
Sm  1  1    1  
S ut   S e  
a y m crit a m
𝑛𝑖 2S e  
𝐷= ∑  
𝑁𝑖
Solução

1. Observem que o componente sofre apenas cisalhamento, pois os momentos são anulados.

Assim, temos a tensão máxima de cisalhamento devido ao torque máximo aplicado.

16𝑇𝑚𝑎𝑥
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑓𝑠
𝜋𝑑 3
Como tem-se o valor de 𝐾𝑡𝑠 = 1.6, precisa-se calcular 𝑞𝑐𝑖𝑠 .
A partir da figura, com HB>200, r = 3 mm, temos 𝑞𝑐𝑖𝑠 = 1.

Portanto,
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑖𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1) = 1 + 1(1.6 − 1) = 1.6

O torque máximo e mínimo são:

500
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 2000(0.05) = 100𝑁. 𝑚 𝑒 𝑇𝑚𝑖𝑛 = (100𝑁. 𝑚) = 25𝑁. 𝑚
2000
Assim, tem-se os cisalhamentos máximo e mínimo
16(100 × 10−6 )
𝜏𝑚𝑎𝑥 = (1.6) = 101.9𝑀𝑃𝑎
𝜋(0.02)3

16(25 × 10−6 )
𝜏𝑚𝑖𝑛 = (1.6) = 25.46𝑀𝑃𝑎
𝜋(0.02)3
Em seguida o cisalhamento médio e alternado.
1
𝜏𝑚 = (101.9 + 25.46) = 63.68𝑀𝑃𝑎
2
1
𝜏𝑎 = (101.9 − 25.46) = 38.22𝑀𝑃𝑎
2
Como temos apenas cisalhamento a resistência a fadiga para cisalhamento e a resistência ao escoamento são
respectivamente:
𝑆𝑠𝑢 = 0.67(𝑆𝑢𝑡 ) = 0.67(320) = 214.4𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑠𝑦 = 0.577(𝑆𝑦 ) = 0.577(180) = 103.9𝑀𝑃𝑎
O limite de resistência a fadiga estimado é
𝑆′𝑒 = 0.504(𝑆𝑢𝑡 ) = 0.504(320) = 161.3𝑀𝑃𝑎
O fator de superfície
𝑘𝑎 = 57.7(320)−0.718 = 0.917
Fator de tamanho, para isso deve-se calcular o diâmetro efetivo, pois a peça não está girando, não é eixo.
𝑑𝑒 = 0.370(𝑑) = 0.370(20) = 7.4𝑚𝑚
7.4 −0.107
𝑘𝑏 = ( ) = 1.003
7.62
E o fator de carga para torque é
𝑘𝑐 = 0.59

Logo: 𝑆𝑒 = 0.917(1.003)(0.59)161.3 = 87.5𝑀𝑃𝑎

a) Assim para Goodman modificado o fator de segurança contra fadiga é
1 1 1
𝑛𝑓 = 𝜎 𝜎𝑚 = 𝜏𝑎 𝜏𝑚 = 38.22 = 1.36
𝑎
+ + 63.68
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑒 𝑆𝑠𝑢 ( 87.5 ) + (214.4)
 2. Um componente mecânico está submetido a uma carga variada. Calcule os fatores de segurança contra fadiga segundo
Gerber e o fator de segurança de escoamento. Use o gráfico abaixo, representando a linha de carga e os pontos de carga
para os cálculos dos fatores de segurança.
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑆𝑦 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑖𝑛
[MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa] [MPa]
165 440 370 240 20 40 -20

No gráfico traça-se a linha de carga no ponto de carregamento dado pela tensão média e alternada de von Mises. Então
calculando as tensões normais e cisalhamento médios e alternados, temos:
240 − 20
𝜎𝑎 = | | = 110 𝑀𝑃𝑎
2
240 + 20
𝜎𝑚 = = 130 𝑀𝑃𝑎
2
40 − (−20)
𝜏𝑎 = | | = 30 𝑀𝑃𝑎
2
40 + (−20)
𝜏𝑚 = = 10 𝑀𝑃𝑎
2
Logo:
As componentes de von Mises alternada e média são:
1
𝜎 ′ 𝑎 = (𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2 )2 = 121.65 𝑀𝑃𝑎
1
2 2 )2
𝜎′𝑚 = (𝜎𝑚 + 3𝜏𝑚 = 131.15 𝑀𝑃𝑎
A Linha de carga r é:
𝜎 ′𝑎
𝑟 = ′ = 0.9276
𝜎𝑚
Pela curva de Gerber, deve-se calcular a coordenada que
linha de carga r intercepta a linha de Gerber. Do
formulário, temos:
  2S  
2
S r 2 S ut2 
Sm  a e Sa   1  1   e  
r 2S e   rS ut  

Então:
𝑟 2 𝑆𝑢𝑡
2
2𝑆𝑒 2
𝑆𝑎(𝐺𝑒𝑟𝑏𝑒𝑟) = [−1 + √1 + ( ) ]
2𝑆𝑒 𝑟𝑆𝑢𝑡
= 144.35 𝑀𝑃𝑎
O fator de segurança será
𝑆𝑎(𝐺𝑒𝑟𝑏𝑒𝑟)
𝑛𝑓 = = 1.18
𝜎 ′𝑎
Fator de segurança para falha estática
𝑆𝑦
𝑛𝑦 = ′ = 1.46
𝜎 𝑎 + 𝜎 ′𝑚
O componente tende a falha por fadiga.

3. Segundo a curva, o dano acumulado será dado pela análise da curva e de seus picos com número de ciclos.
Calculando os parâmetros para a vida:
(𝑓. 𝑆𝑢𝑡 )2
𝑎= = 322.75 𝑘𝑠𝑖
𝑆𝑒
1 𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − log (𝑓. ) = −0.172
3 𝑆𝑒
Para o cálculo da tensão equivalente de Goodman, utiliza-se a equação da curva de Goodman:
Sa Sm
 1
S e S ut
Substituindo (Se) pela tensão equivalente temos:
𝑆𝑎 𝜎𝑎
𝜎𝑒𝑞 = =
𝑆𝑚 1 − 𝜎𝑚
1− 𝑆𝑢𝑡
𝑆𝑢𝑡
O número de ciclos é dado por:
1
𝜎𝑒𝑞 𝑏
𝑁=( )
𝑎
Portanto, continuando:
Como as tensões alternadas dos ciclos 1,2 e 3 são maiores/iguais que o limite de resistência a fadiga de 30 ksi, calcula-se
a vida (N) para todos os ciclos.

Ciclo 𝑛𝑖 𝜎𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑎 𝜎𝑚 𝜎𝑒𝑞 (𝐺𝑜𝑜𝑑𝑚𝑎𝑛) 𝑁𝑖 (𝑣𝑖𝑑𝑎)

[ksi] [ksi]
1 2 40 -20 30 10 32.72 6.0290e+05
2 1 80 -60 70 10 76.36 4.3684e+03
3 2 60 -40 50 10 54.54 3.0911e+04
4 1 30 -5 17.5 12.5 19.53 ∞

O dano será:
4
𝑛𝑖 2 1 2 1
𝐷=∑ =( )+( )+( ) + ( ) = 2.9702𝑒 − 04
𝑁𝑖 6.0290𝑒 + 05 4.3684e + 03 3.0911e + 04 ∞
𝑖=1
O dano sendo menor que 1 informa que a peça não falhou.
O tempo será:
1 1 1
𝑡 = ( ) 10𝑠 ( ) ( ) = 9.35 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝐷 60 60