Hidraulica - Condutos Livres

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA HIDRULICA E SANITRIA
C
C
o
o
n
n
d
d
u
u
t
t
o
o
s
s
L
L
i
i
v
v
r
r
e
e
s
s

Gui a de E s t udo
P HD 313 Hi dr ul i ca e E qui pament os Hi dr ul i cos

So Paulo
2004
PHD 2301 Hidrulica 1 Condutos Livres

2
SUMRIO

Apresentao ......................................................................................................... 3
1 Introduo........................................................................................................ 4
2 Escoamento Permanente Uniforme............................................................... 10
2.1 Perdas de Energia................................................................................... 10
2.2 Capacidade de transporte ....................................................................... 13
2.3 Seo Composta..................................................................................... 16
2.4 Seo de mxima eficincia ou mnimo custo......................................... 17
2.5 Sees estveis ...................................................................................... 18
2.5.1 Velocidades..................................................................................... 18
2.5.2 Inclinao dos taludes..................................................................... 19
2.5.3 Dinamicamente................................................................................ 20
2.5.4 Borda livre ....................................................................................... 21
2.6 Sees com rugosidades diferentes........................................................ 21
2.7 Sees de transio ou concordncia..................................................... 22
2.8 Curvas horizontais................................................................................... 22
3 Referncias bibliogrficas.............................................................................. 23


3
APRESENTAO

Estas notas de aula foram organizadas para simples orientao de estudo
sendo destinada aos alunos o curso de Hidrulica e Equpamentos Hidruicos
da FAU-USP. No tem portanto o carter nem a inteno de substituir as
publicaes especializadas nas quais se baseia, relacionadas no captulo sobre
as Referncias Bibliogrficas. Em sua preparao esto includos tpicos e
itens preparados pelos professores Paolo Alfredini, Podalyro Amaral de Souza,
Carlos Lloret Ramos, Jos Rodolfo Scarati Martins, Ricardo Daruiz Borsari,
Sidney Lzaro Martins e Francisco Martins Fadiga Jr.


4
1 INTRODUO

O escoamento em canais
caracterizado por apresentar uma
superfcie livre na qual reina a presso
atmosfrica. Estes escoamentos tem
um grande nmero de aplicaes
prticas na engenharia, estando
presente em reas como o
saneamento, a drenagem urbana,
irrigao, hidro-eletricidade,
navegao e conservao do meio
ambiente.

Apresentam-se a seguir alguns exemplos clssicos e outros usuais do emprego
dos condutos livres.

Aqueduto Romano no Mediterrneo, do
sec III d.c.
Canal de aduo do sistema
produtor Alto Tiet Sabesp So
Paulo, 1999.

Canal de aduo casa de bombas do
sistema de irrigao do Baixo Nilo
Egito, 1999.

5
Calha do Crrego Pirajussara, So
Paulo.

Canalizao assoreada do Crrego
Uberaba, sob a Avenida dos
Bandeirantes, So Paulo, 1996
Rio Tiet So Paulo, 1998

Curva no Crrego Pirajussara, Zona
Oeste So Paulo

6
Ribeiro dos Meninos, So
Bernardo, So Paulo. Ocorrncia
de ressalto hidrulico numa
canalizao de drenagem urbana.

Canal Pereira Barreto, unindo os
reservatrios de Ilha Solteira e Trs
Irmos, no Complexo Urubupunga, So
Paulo, 1995
Rio Tamanduate, So Paulo, 1997

Canalizao regular do Crrego dos
Meninos, So Bernardo, So Paulo.


7
Compreendem-se como condutos livres os recipientes, abertos ou fechados,
naturais ou artificiais, independentes da forma, sujeitos presso
atmosfrica. Os rios so o melhor exemplo de condutos livres.

{
triangular
gular tan re
hexagonal semi
l trapezoida
) escavado ( aberto
ovide , ferradura , retngular grande
circular pequeno
fechado
artificial
gua ' d cursos natural
conduto

A designao de conduto ou canal tanto se pode aplicar a cursos dgua
natural como aos artificiais. Os escoamentos em condutos livres diferem dos
que ocorrem em condutos forados ou sobpresso porque o gradiente de
presso no relevante. No escoamento em condutos livres a distribuio de
presso pode ser considerada como hidrosttica e o agente que proporciona o
escoamento a gravidade. Apesar da hipottica semelhana nos escoamentos
livres e sobpresso, os livres so mais complexos e com resoluo mais
sofisticada pois as variveis so interdependentes com variao no tempo e
espao.

a) conduto forado ou sobpresso b) conduto livre

A compreenso, interpretao e o dimensionamento de condutos livres so
importantes nos aspectos econmico, ecolgico e social em atividades do
desenvolvimento: drenagem, irrigao, conteno e previso de cheias,
diagnsticos e estudos de impacto ambiental, modelagem, navegao,
transporte e tratamento de esgoto, protees, entre outras.

O escoamento de fluidos em condutos livres pode ser classificado segundo o
seu comportamento:

permanente no
EVR e rapidament
EVG te gradualmen
iado var
EU uniforme
permanente
escoamento


8

No escoamento permanente no h mudana de algumas de suas
propriedades: principalmente vazo e massa especfica:
cte Q =
.
No escoamento permanente uniforme, alm da vazo e a massa especfica,
so necessrios seo, profundidade e velocidade constantes:
cte y
cte V
cte Q
mdia
=
=
=
.
No escoamento permanente variado, alm da vazo e massa especfica
constantes, admite-se um gradiente de velocidades devido acelerao ou
retardao, que altera as profundidades:
cte V
cte A
cte Q
mdia
=
.
No escoamento permanente variado gradualmente, alm da vazo e massa
especfica constantes, admite-se um moderado gradiente de velocidades
devido acelerao ou retardao, que altera as profundidades.
No escoamento permanente variado rapidamente, alm da vazo e massa
especfica constantes, admite-se um significativo gradiente de velocidades
devido acelerao ou retardao, que altera sensivelmente as
profundidades.
O escoamento no permanente ou transitrio ocorre com mudanas nas
suas propriedades, ou seja, a profundidade numa dada posio varia ao
longo do tempo, constituindo-se, assim, a forma de representao prxima
da realidade. Apenas em alguns casos interpreta-se o escoamento como
um transitrio devido a sua complexidade, como: enchimento e
esvaziamento de eclusas, golpe de arete, ondas de mar, ondas de vento,
pororoca, etc.:
cte Q


9

Os escoamentos so fenmenos tridimensionais, transitrios e complexos mas
normal utilizar hipteses simplificadoras para analisar adequadamente o
problema sem sacrificar a preciso ou a validade dos resultados. Uma das
hipteses possveis considerar o escoamento uni ou bidirecional.

Em muitos casos a anlise tridimencional do escoamento inevitvel como nos
tneis de ar para verificar estabilidade, aderncia, aerodinmica em carros ou
avies, esforos em embarcaes. No caso de escoamento de rios pode-se
consider-lo uni, bi ou tridimensional.

A maioria dos cursos dgua naturais so instveis dinamicamente produzindo
curvas, meandrando, depositando, erodindo, assim a velocidade real do curso
complexa e tridimensional, mas em muitos casos os estudos so conduzidos
como unidirecionais, isto , com velocidades vetoriais mdias.

10
Os escoamentos sero tratados como bidimensionais com grandezas mdias
que no devem minorar a validade dos resultados, geralmente em regime
permanente e fluido incompressvel, exceto quando gasoso.

2 ESCOAMENTO PERMANENTE UNIFORME

permanente no
EVR e rapidament
EVG te gradualmen
iado
EU uniforme
permanente
escoamento var

O escoamento permanente uniforme caracteriza-se:

Profundidade, rea molhada, velocidade mdia e vazo constantes;
As linhas de energia, I, superfcie, J e fundo, i, so paralelas.

Em condutos naturais raramente ocorre o escoamento uniforme mas se
costuma admiti-lo para clculos prticos. Denomina-se profundidade normal,
y
n
, profundidade do escoamento uniforme que para uma dada seo,
declividade e vazo, nica. Quando ocorre o escoamento permanente
uniforme a profundidade do fluido a normal: n
y y =

Os condutos so dimensionados supondo-se escoamento permanente
uniforme e verificados para outras circunstncias e particularidades.

Na prtica o planejamento, projeto e construo de um conduto, esto
condicionados por uma srie de restries de natureza variada. O projeto de
um conduto em um sistema de drenagem urbana, por exemplo, pode depender
de condies topogrficas, geotcnicas, construtivas, de influncia do sistema
virio, existncia de obras de arte, faixa de domnio, legislao, questes
ambientais, etc. Todas estas condies de carter no hidrulico/hidrolgico,
limitam a liberdade do projetista no dimensionamento das sees. (Porto,
Rodrigo de Melo).

A seo do conduto dever atender s vazes previstas, ser estvel, baixo
custo, atender aos critrios de segurana e legais, com a mnima interferncia
no ambiente. Faz-se necessrio o conhecimento de alguns conceitos para o
dimensionamento de sees:

2.1 Perdas de Energia

A perda de energia entre suas sees, distando de um comprimento x entre si,
:

11
,
_
+ +
,
_
+ +

g * 2
V
y Z
g * 2
V
y Z e
H H e
2
1
1 1
2
2
2 2
1 2

2 1
2 1
n 2 1
2 1
Z Z e
V V
y y y
Q Q
I // J // i

sin
x
Z Z
x
e
J
1 2

J= perda de energia ou carga linear

Partindo-se de uma equao cientfica, Frmula Universal:

g * Rh * 8
V
f J
Rh * 4 D
D * g * 2
V
f J
2
H
H
2
f= fator de atrito
J * Rh * C V
f
g * 8
C
J * Rh
f
g * 8
V

A expresso
J * Rh * C V
ou
J * Rh * A * C Q
a equao de Chezy em que
C o fator de atrito ou resistncia vlido para condutos circulares. O fator de
atrito ou resistncia, C, obtido experimentalmente em funo do raio
hidrulico, Rh, e da natureza das paredes do conduto.


12
O cientista Manning props a frmula:
( ) J Rh
n
1
V
3 / 2
=
ou
( ) J Rh * A
n
1
Q
3 / 2
=
,
onde os valores do coeficiente de atrito, n, so tabelados em funo da
natureza das paredes do conduto.
Valores do Coeficiente de Manning (Lencastre e Chow).
Permetro molhado n (s/m
1/3
) Permetro molhado n (s/m
1/3
)
A) Condutos naturais F) Condutos artificiais
Limpo e reto 0,030 Vidro 0,010
Escoamento vagarosos e com
poas
0,040 Lato 0,011
Rio tpico 0,035 Ao liso 0,012
B) Plancies inundadas Ao pintado 0,014
Pasto 0,035 Ao rebitado 0,015
Cerrado leve 0,050 Ferro fundido 0,013
Cerrado pesado 0,075 Concreto com acabamento 0,012
Floresta 0,150 Concreto sem acabamento 0,014
C) Condutos escavados na terra Madeira aplainada 0,012
Limpo 0,022 Tijolo de barro 0,014
Cascalho 0,025 Alvenaria 0,015
Vegetao rasteira 0,030 Asfalto 0,016
Metal corrugado 0,022
D) Condutos em rocha
Alvenaria grosseira 0,025
Rocha lisa e uniforme 0,035-0,040
Sarjeta de concreto, acabamento
com colher
0,012-0,014
Rocha spera e irregular 0,040-0,045
Sarjeta de concreto, acabamento
com asfalto
0,013-0,015
E) Gabio de pedra com tela de
arame
0,035 Pedra lanada 0,024-0,035

O coeficiente de Manning, quando aplicado em condutos livres, traduz as
perdas de energia distribudas e localizadas (singularidades ou acidentais) de
um determinado intervalo, podendo-se major-los para representar as
caractersticas particulares locais.

13

Observar como os escoamentos so distintos nos subcondutos 2, 1 e 3, da
figura acima.

2.2 Capacidade de transporte

Para a determinao seo com capacidade de transporte faz-se necessrio o
clculo da profundidade normal, y
n
, obtido atravs de processo iterativo nas
equaes de Chezy ou Manning, ou seja, a profundidade normal corresponde
ao valor de y que satisfaz a igualdade:
( )
J
Q
n
Rh * A
3 / 2
=
.

No caso de um conduto com seo retangular, como exemplo:
( )
( )
J
y * b * V
n
b y * 2
y * b
* y * b
3 / 2
=
+
, ou seja, conhecidos os valores de Q ou V, n e J,
a igualdade possu uma nica soluo cujo valor resposta y=y
n
.

Outra soluo menos elaborada o processo grfico, onde se adota valores
aleatrios para a profundidade y e se obtm os da vazo, construindo, assim,
um grfico com estes pares (y=f(Q)) e, conhecido o valor efetivo da vazo,
determina-se o correspondente y que ser a prpria profundidade normal, y
n
.

14
Analogamente pode-se utilizar a velocidade para a determinao da
profundidade normal.

y(m) Q(m
3
/s)
y
1
Q
1
Y
2
Q
2

Y
m-1
Q
m-1
Y
m
Q
m

A curva apresentada no grfico acima (y=f(Q)) denominada curva de
capacidade de transporte ou curva chave.
A determinao da curva chave fundamental, principalmente em condutos
livres naturais, projetos e estudos, representando o retrato do comportamento
do rio.

Nos cursos dgua naturais determinao da curva chave pode ser complexa
envolvendo valores observados numa cota numa rgua graduada no leito do rio
e calculada a vazo correspondente em funo da rea molhada, anlise de
consistncia hidrolgica e hidrodinmica, extrapolaes envolvendo riscos, ou
seja, como exemplo, quando se ouve nos meios de comunicao que
determinado rio atingiu a maior cheia dos ltimos 50 anos, significa que
observando a cota do nvel dgua na curva chave disponvel do rio, a vazo
correspondente possui um perodo de retorno (risco) de 50 anos.


15

A escolha do local para registro de valores de cota e vazo naturais para
compor a curva chave, constitu-se numa preocupao do hidrlogo para
garantir representatividade dos valores observados e extrapolados.
Dentre os condutos livres artificiais fechados com moderada capacidade de
transporte, os circulares merecem destaque devido a sua ampla utilizao com
uma vasta gama de materiais, tecnologias e aplicaes.

Q
mxima
=0,95*D
V
mxima
=0,81*D
1
D
y
82 , 0
D
y
Q Q
=
=

H tabelas para condutos circulares com as variveis: declividade e dimetro
que fornecem as vazes para as sees: 1/1, , e .


16
( )
( )
us 57,2957gra 1rad , 0,01745rad 1grau
rad
sen
) 4 ( 8
D
n
1
Q
2
sen * D B
D
y
2 1 cos arc * 2
2
cos 1
2
D
y
sen
1 *
4
D
Rh
2
D *
P
sen
8
D
A
3 / 2
3 / 5
3 / 2
3 / 8
2

1
1
]
1
,
_
,
_
,
_

No dimensionamento de um conduto circular com escoamento permanente,
aceita-se como a mxima relao y/D o valor 0,80, ou seja no se deve
aproveitar o acrscimo da capacidade de transporte que se verifica para a
relao y/D at 0,94, pois o instabilidade da superfcie pode afogar o
escoamento diminuindo a capacidade de transporte.

2.3 Seo Composta

As sees transversais compostas devem ser divididas em subcondutos para o
dimensionamento, visto que podem possuir resistncias ao escoamento
diferentes o que resulta em escoamentos distintos.

Na seo ilustrada, tem-se trs subcondutos, que produzem as vazes: Q
1
, Q
2
,
Q
3
, ou seja a capacidade de vazo da seo : 3 Q 2 Q 1 Q Q + + .

Notar que os segmentos de reta a-b no se constituem em permetros
molhados mas sim nos limites virtuais de escoamentos independentes de
clculo e a rea molhada do conduto principal composta com um retngulo e
um trapzio.


17
usual utilizar a seo composta para conduzir cheias no leito maior, como
ocorre naturalmente nos cursos dgua.
As rugosidades de Manning diferentes podem ser resolvidas com a rugosidade
equivalente.

2.4 Seo de mxima eficincia ou mnimo custo

Um conduto de mxima eficincia ou mnimo custo quando mxima a
vazo, para uma determinada rea, coeficiente de atrito e declividade.
Dadas a declividade e rugosidade, a seo de mxima eficincia exige uma
rea de escoamento mnima para uma dada vazo.

( )
5 / 2
5 / 3
3 / 2
*
*
P
i
n Q
A
n
i Rh
A
Q
=
=

Parmetros de sees com mxima eficincia (Fox & McDonald)
Seo
Geometria
tima
Y
n
(m) A(m
2
)
Trapezoidal
n
o
y b
3
2
60
=
=

8 / 3
*
* 968 , 0
i
n Q

4 / 3
*
* 622 , 1
i
n Q

Retangular
n
y b * 2 =
8 / 3
*
* 917 , 0
i
n Q

4 / 3
*
* 682 , 1
i
n Q

Triangular
o
45 =
8 / 3
*
* 297 , 1
i
n Q

4 / 3
*
* 682 , 1
i
n Q

Largo e plano
8 / 3
*
* 00 , 1
i
n
b
Q

Circular
n
y D * 2 =
8 / 3
*
* 00 , 1
i
n Q

4 / 3
*
* 583 , 1
i
n Q


18

2.5 Sees estveis

No dimensionamento de condutos artificiais no revestidos necessrio
garantir a estabilidade face s foras hidrodinmicas geradas pelo escoamento.
Como em condutos forados, os clculos baseiam-se nas equaes de
resistncia, equaes que ligam a perda de energia em um trecho velocidade
mdia ou vazo, atraves de parmetros geomtricos e a rugosidade do
permetro molhado (Porto, R. M.).

Com o escoamento permanente e uniforme, a tenso de cisalhamento sobre o
permetro molhado :
i * Rh * =
. Notar que a tenso de cisalhamento, , no
constante, variando com a profundidade ou comprimento do raio hidrulico.
Visando-se simplificar o processo prtico de verificao de estabilidade, indica-
se valores de velocidade limite do fluxo, inclinao limite do talude e tenso de
cisalhamento.

2.5.1 Velocidades

A velocidade mdia de escoamento num conduto livre deve situar-se dentro de
certos limites. A velocidade mxima estabelecida pela natureza do material
que constitui as paredes do conduto, assim definindo-a como aquela acima da
qual ocorre a eroso do material.

O controle da velocidade obtido atravs do aumento ou diminuio da
declividade. Quando as condies topogrficas so adversas, adotam-se
degraus, soleiras para reduzir a declividade.

Nos condutos para transporte de esgoto, velocidades baixas causam
deposio de sedimentos. Os grandes condutos, para pequenas vazes
durante a estiagem, causam velocidades reduzidas, podendo-se incorporar

19
canais pequenos no fundo concebidos para transportarem vazes mdias com
perodo de retorno, por exemplo, de 2anos e o canal principal para cheias.

H valores tabelados que apresentam os limites aconselhveis para a
velocidade mdia do escoamento nos condutos.

V(m/s)
Material das paredes
mdia mxima
Areia muito fina 0,25 0,30
Areia grossa 0,45 0,60
Terreno arenoso comum 0,60 0,75
Terreno argiloso 0,80 0,85
Seixos, pedras 1,50 1,80
Alvenaria 1,00 2,50
Velocidades mnimas para evitar depsitos (m/s)
Agua com suspenses finas 0,30
guas de esgoto 0,60
Velocidades prticas (m/s)
Canais sem revestimento 0,50
Coletores de esgoto 1,00

2.5.2 Inclinao dos taludes

A inclinao dos taludes tambm uma limitao que deve ser considerada
principalmente nos condutos trapezoidais, triangulares e ovais.

Inclinao estvel de taludes
Natureza dos taludes m=tan (
0
)
Terra sem revestimento 2,5-5 68,2-78,7
Seixos 1,75 60,2
Terra compactada 1,5 56,3
Rocha, alvenaria bruta 0,5 26,5
Rocha compacta, concreto 0-0,5 0-26,5
Rocha fissurada, alvenaria de pedra 0,5 26,5
Argila dura 0,75 36,8
Aluvio compacto 1,0 45,0
Cascalho grosso 1,50 56,3
Enrocamento, terra e areia grossa 2,0 63,4
Reaterro com solo 3,0 71,5

20

2.5.3 Dinamicamente

O equilbrio dinmico de um conduto livre complexo pois depende de vrios
fatores intervenientes da: hidrologia, sedimentalogia, geologia, ambiente,
finalidade, etc.

A distribuio de tenses ao longo do permetro molhado varivel com a
forma do conduto. De maneira simplista, os valores mximos da tenso de
cisalhamento so:

Fundo:
4
y
B
para i * y *
mximo
> =

Margem:
2
y
B
para i * y * * 7 , 0
mximo
> =

A condio crtica para inicio da eroso dada pelo critrio de Shields que
para um material grosseiro tem a expresso:
( )
50 O 2 H s crtico
d * * 06 , 0 =
, onde
s

o peso especfico do sedimento,
H2O
o peso especfico do fluido e d
50

dimetro mdio do sedimento.

Para no ocorrer a eroso necessrio: mximo crtico
* FS >
, onde FS um fator
de segurana que depende do porte e risco admitido no dimensionamento.
Caso a proteo seja de um talude:
( ) [ ]
2
50 O 2 H s crtico
tan
tan
1 * cos * d * * 06 , 0
=
, onde o ngulo do talude com
a horizontal e ngulo de atrito do material.


21

2.5.4 Borda livre

A borda livre (free board) corresponde a uma folga que deve ser deixada alm
da cota do nvel mximo operacional no conduto para evitar, dentro de certo
risco, extravasamentos devido ao de ondas de vento ou de embarcaes,
ressalto hidrulico, perdas localizadas e flutuaes de vazes.
usual, utilizar as expresses fornecidas pelo USBR para determinao da
borda livre. conforme grfico abaixo:

2.6 Sees com rugosidades diferentes

Quando o permetro molhado de uma seo constitudo com trechos com
diferentes rugosidades, admite-se uma rugosidade mdia ou equivalente:


22
( )
P
n P
n
P P P P
n P n P n P n P
n
N
i
i i
eq
m m
m m m m
eq
=
+

=
+ + + +
+ + + +
=
1
2
1 2 1
2 2
1 1
2
2 2
2
1 1
*
...
* * ... * *
(Forcheimer)

2.7 Sees de transio ou concordncia

As sees de concordncia so necessrias sempre que um conduto muda de
forma devendo oferecer valores de perda de energia e turbulncia mnimas,
para tanto se adota o critrio:

Transio da seo maior, S
1
, para a menor, S
2
, assim o rebaixamento do
nvel dgua, ser:
=
g * 2
V V
* 1 , 0
g * 2
V V
h
2
1
2
2
2
1
2
2

Transio da seo menor, S
1
, para a maior, S
2
, assim o rebaixamento do
nvel dgua, ser:
=
g * 2
V V
* 2 , 0
g * 2
V V
h
2
1
2
2
2
1
2
2

Para o comprimento da transio costuma-se adotar um valor que
corresponde a um angulo aproximado de 13
0
entre as arestas do fundo do
conduto.

2.8 Curvas horizontais

As curvas horizontais originam uma resistncia adicional ao escoamento que
provoca uma sobre elevao, h, na parte exterior da curva determinada pela
equao:
+ =
B * 5 , 0 R
B
1 log *
g
V * 3 , 2
h
, onde R o raio horizontal da curva.

O conhecimento desta elevao nas curvas importante no dimensionamento
de protees e na fixao da borda livre da seo.


23
3 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Okuno, Caldas e Chow: Fsica para Cincias Biolgicas e Biomdicas,
Editora Harbra Ltda, 1982;
[2] Munson, Young e Okiishi: Fundamentos da Mecnica dos Fluidos,
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Ambiente Aqutico, Universidade de So Paulo, Escola de Educao Fsica e
Esporte, Laboratrio de Biofsica, 2001;
[4] Vieira, Rui Carlos de Camargo: Atlas de Mecnica dos Fluidos,
Esttica, Editora Universidade de So Paulo, 1970.
Fluidodinmica, Editora Universidade de So Paulo, 1970.
Cinemtica, Editora Universidade de So Paulo, 1970.
[7] Brunetti, Franco. Curso de Mecnica dos Fluidos, 1974.
[8] Schiozer, Dayr: Mecnica dos Fluidos, LTC Livros Tcnicos e
Cientficos SA
[9] Josie, Jacob: Introduction to Hydraulics and Fluid Mechanics, Harper &
Brothers Publishers, New York, EUA, 1952.
[10] Fox McDonald: Introduo a Mecnica dos Fluidos, 4 Edio, LTC
Livros Tcnicos e Cientficos SA, 1997.
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McGraw-Hill Publishing Company Ltda, New Delhi, 1979.
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