19/01/2021

Projeções

Prof. Dr. Bianchi Serique Meiguins
Prof. Dr. Carlos Gustavo Resque dos Santos

Projeções (Álgebra Linear)
• É uma transformação linear que reduz a dimensão 
dos pontos. Ex: 𝑷𝒏 → 𝑷𝒏 𝟏

• Mais especificamente:
• Projeta os pontos em um hiperplano.

Na geometria, um hiperplano pode ser um

espaço vetorial, transformação afim ou o
sub-espaço de dimensão n-1.
Em particular, num espaço tridimensional
um hiperplano é um plano habitual. Num
espaço bidimensional, um hiperplano é
uma reta. Num espaço unidimensional, um
hiperplano é um ponto.

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Projeções Geométricas
• Também conhecida como Projeções Gráficas

• Objetiva as projeções do tipo: 𝑷𝟑 → 𝑷𝟐

• Permite que objetos 3D sejam desenhados na tela 2D

Tipos de Projeções

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Projeções planares
• Elementos básicos para uma projeção:
• Plano de projeção
• Raio projetante
• Centro de projeção Plano de Projeção Objeto 3D

Centro de Projeção
Raio Projetante

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Projeções planares
• Centro de Projeção

Projeções Planares

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Projeções planares

Projeção Paralela Ortográfica
• Centro de Projeção no infinito
• Linhas de projeção paralelas
• Linhas de projeção perpendiculares ao plano de projeção.

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Projeção Paralela Ortográfica

Projeção Paralela Ortográfica
• Projeção no Plano XY (𝑧 0)
1 0 0 0 𝑥
• 𝑥′ 𝑦′ 0 1 0 1 0 0 𝑦
0 0 0 0 𝑧
0 0 0 1 1

• Projeção no Plano XY (𝑧 𝑇)
1 0 0 0 𝑥
𝑇 1 0 1 0 0 𝑦
• 𝑥′ 𝑦′ 𝑧
0 0 0 𝑇
0 0 0 1 1

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Projeção Paralela Ortográfica
• Projeção no Plano YZ (x 𝑇)
0 0 0 𝑇 𝑥
0 1 0 0 𝑦
• 𝑇 𝑦′ 𝑧 1 𝑧
0 0 1 0
0 0 0 1 1

• Projeção no Plano XZ (y 𝑇)
1 0 0 0 𝑥
• 𝑥′ 𝑇 𝑧′ 1 0 0 0 𝑇 𝑦
0 0 1 0 𝑧
0 0 0 1 1

Projeções Paralelas Axométricas

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Projeções Paralelas Axométricas
• Os planos do objeto são inclinados com relação ao plano de projeção
• Isométrica: três eixos terão a mesma redução

• Dimétrica: apenas dois eixos terão a mesma redução

• Trimétrica: cada eixo sofrerá uma transformação de escala própria

Projeções Paralelas Axométricas

isométrica dimétrica

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Isométrica

Dimétrica

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Trimétrica

Comparação

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Trimétrica e Comparações

Projeção Axométrica
• Matriz de Projeção
𝑥
𝑦
• 𝑥′ 𝑦′ 0 1 𝑃𝑂 𝑅 𝑅 𝑧
1
• Para isométrica
• 𝑅𝑦 𝛼 → 𝛼 45°
• 𝑅𝑥 𝜃 → 𝜃 35.264°
• Para dimétrica
• 𝑅𝑦 𝛼 → 𝛼 45°
• 𝑅𝑥 𝜃 → 𝜃 𝑝𝑜𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑟

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Projeção Isométrica
Pontos
A (0,0,2)  E (0,0,0 ) Pontos’ = 𝑃 . 𝑅 .𝑅 . 𝑃𝑜𝑛𝑡𝑜𝑠 Cos 35.264° =0,8165 
Arestas
B (2,0,2)  F (2,0,0) AB, BC, CD, DA, 𝑅𝑦 𝛼 → 𝛼 45° Sen 35.264° =0,5773 
C (2,1,2)  G (2,2,0 ) EF, FG, GH, HE 𝑅𝑥 𝜃 → 𝜃 35.264° Cos 45° =0,7071 
D (0,1,2)  H (0,2,0 ) CG, BF, DH, AE
Sen 45° = 0,7071

1 0 0 0 1 0 0 0 0,71 0 0,71 0 02200220

0 1 0 0 . 0 0,82 -0,58 0 0 1 0 0 . 00110022
Pontos’= .
0 0 0 0 0 0,58 0,82 0 -0,71 0 0,71 0 22220000
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 11111111

(0,2,0) H G (2,2,0
)
1.42 2.84 2.84 1.42 0 1.42 1.42 0
(0,0,0)
-0.82 0 0.82 0 0 0.82 2.46 1.64
E F (2,0,0 Pontos’
(0,1,2) D ) 0 0 0 0 0 0 0 0
C
(2,1,2
= 1 1 1 1 1 1 1 1
(0,0,2) A )
B (2,0,2
)

Projeção Paralela Oblíqua
• Centro de Projeção no infinito
• Linhas de projeção paralelas
• Linhas de projeção possuem um ângulo de projeção

• O ângulo de projeção é 
medido em relação à 
normal do plano de 
projeção

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Projeção Paralela Oblíqua
• Quando:
• Ângulo de Projeção = 45º ou 30º
• Os pontos projetados preservam suas medidas originais.

Esta projeção é 
chamada de 
Cavaleira ou 
Cavalier

Projeção Paralela Oblíqua
• Para manter uma noção de profundidade podemos 
considerar a profundidade com metade da sua 
medida original.
• Temos a projeção Cabinet

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Projeção Paralela Oblíqua
• Matriz de projeção Oblíqua

1 0 𝛿 cos 𝜃 0 𝑥
0 1 𝛿 sen 𝜃 0 𝑦
• 𝑥′ 𝑦′ 0 1
0 0 0 0 𝑧
0 0 . 0 1 1

𝜃 é o ângulo da projeção 𝛿 1: Cavalier

𝛿 é um fator que estabelece a relação 𝛿 ⁄ : Cabinet

de profundidade em 3D com a
elevação vertical da projeção.

Projeção Paralela Oblíqua
Cabinet 30º 𝛿 ⁄
Pontos
0.86 2.86 2.86 0.86 0 2 2 0
A (0,0,2)  E (0,0,0 ) 1 0 0.5x0.86 0 02200220
0.5 0.5 2.5 2.5 0 0 2 2
B (2,0,2)  F (2,0,0) Pontos’= 0 1 0.5x0.5 0 . 00220022
0 0 0 0 0 0 0 0
000 0 22220000 1 1 1 1 1 1 1 1
C (2,2,2)  G (2,2,0 ) 000 1 11111111
D (0,2,2)  H (0,2,0 )
Cavaleira 30º 𝛿 1
Arestas
AB, BC, CD, DA, 1 0 0.86 0 02200220 1.72 3.72 3.72 1.72 0 2 2 0
EF, FG, GH, HE Pontos’= 0 1 0.5 0 . 00220022 1 1 3 30 0 2 2
000 0 22220000 0 0 0 00 0 0 0
CG, BF, DH, AE
000 1 11111111 1 1 1 11 1 1 1

(0,2,0) H G (2,2,0)
(0,2,2) D C
(0,0,0) (2,2,2)
E
F (2,0,0)
(0,0,2)
A B (2,0,2)

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Projeções 
• Projeções Perspectivas:
• A distância do centro de projeção para o plano de projeção
é finita.

• Projeções Paralelas:
• A distância do centro de projeção para o plano de projeção
é infinita.

Projeção Perspectiva
• Representam a cena a partir de um ponto a 
uma distância finita

• Baseia‐se no número de pontos de fuga

• Geram cenas mais realistas (aproximação com a visão 
humana)

• Não reproduzem as medidas reais do objeto

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Pontos de Fuga

Perspectiva com 1 Ponto de Fuga
• 1 ponto de fuga: Na perspectiva com 1 ponto de fuga, objeto ou uma 
paisagem tridimensional é projetando um plano a partir de um ponto –
o ponto de fuga, que se encontra sobre a linha de horizonte imaginária. 
• Todas as linhas de projeção do desenho convergem para esse ponto, 
que, apesar de poder não estar representado, tem uma relevante 
presença na estrutura do objetou paisagem . 
• Os elementos mais distantes do olho são os que se encontram mais 
próximos do eixo de visão. 

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Perspectiva com 1 Ponto de Fuga

Perspectiva com 2 Pontos de Fuga

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Perspectiva com 3 Pontos de Fuga

Projeção Perspectiva – Caso mais Simples
• C é o centro de projeção, f é a distância focal (C ao plano‐imagem). 
• C esta em Z=0
𝑥𝑝 𝑥 𝑦𝑝 𝑦
Plano de Projeção 𝑑 𝑧 𝑑 𝑧

𝑥. 𝑑 𝑥
𝑥𝑝 𝑥𝑝
𝑧 𝑧/𝑑
𝑦
𝑦. 𝑑 𝑦𝑝
𝑦𝑝 𝑧/𝑑
𝑧

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Projeção Perspectiva – Caso mais Simples
𝑥. 𝑑 100 0
𝑥𝑝 010 0
𝑧 000 0
𝑦. 𝑑 0 0 1/d 0
𝑦𝑝
𝑧

Projeção Perspectiva – Caso mais Simples

d=‐1

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Projeção Perspectiva – Caso mais Simples

Projeção Perspectiva – Caso mais Simples

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Projeção Perspectiva – Caso mais Simples

Projeção Perspectiva ou Cônica
• Pode‐se utilizar as transformações de translação e translação inversa 
para utilizar o caso simples

1 0 0 -tx 100 0 1 0 0 tx x
0 1 0 -ty . 010 0 . 0 1 0 ty . y
0 0 1 -tz 001 0 0 0 1 tz z
000 1 0 0 1/d 0 0001 1

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Projeção Perspectiva – Outro Modelo
Plano de projeção z=0

100 0 x x x x.f/(z+f)
010 0 y y y y.f/(z+f)
= = =
000 0 z 0 0 0
0 0 1/f 1 1 z/f + 1 (z+f)/f 1

Perspectiva com  2 e 3 Pontos de Fuga

1000
0100
0010
pqr 0

p=1/dx, q=1/dy, r=1/dz

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Câmera Virtual
• A o gerar imagens de cenas 3D em computação gráfica, é comum 
fazermos uma analogia com uma máquina fotográfica.
• Posição do câmera, sua orientação, foco, tipo de projeção e a posição 
dos planos que limitam a visibilidade da cena.
Plano de projeção
zfar
zmin
yp xp yc yc
zc
yo zc xc
zo
xc
xo

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