Automação, Robótica e Controlo Industrial – curso CET

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Formador: Moisés C. Leite

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Os sensores e transdutores estão sujeitos a

diversos tipos de erros, tais como:

 Intrínsecos ao equipamento (de fábrica);

 Devido ao circuito em que estão associados;

 Variações devido a mudanças exteriores;

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Tipos de erros associados ás caraterísticas internas:

 Resolução, ou valor mínimo detectavél (ex: 1ºC);

 Gama de medida ou range (máximo e mínimo);

 Sensibilidade (relação entre entrada e saída);

 Precisão ou tolerância (diferença para o real);

 Repetibilidade (igual valor para várias medidas);

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Tipos de erros associados ás caraterísticas internas:

 Saturação (a saída não altera corretamente);

 Zona morta (antes da faixa mínima de operação);

 Linearidade ou não linearidade;

 Tempo de resposta entre a entrada e saída;

 Temperatura de operação;
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Técnicas e circuitos para condicionamento de sinal:

 Conversão de resistência em tensão: divisor de

tensão ou ponte de wheatstone: LDR, NTC, Pt-100;

 Amplificador de tensão: termopar, capacitivo, PIR,

indutivo, piezoelétrico;
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Circuitos de condicionamento transdutor resistivo

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Circuitos de condicionamento transdutor ativo

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Termopares – aparece uma tensão proporcional

à diferença de temperatura entre o local onde
dois metais diferentes se juntam, e a
temperatura no outro extremo dos metais. Estes
sensores estão calibrados para uma temperatura
de zero graus.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Alguns dos termopares existentes no mercado

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Composto por duas juntas: referência e medida

Junta de
Junta de
referência
medida
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

A junta de referência ou junta fria (cold junction)

deve estar a 0ºC e a junta de medida é colocada
no ambiente a medir (T = Tmed – Tref). A tensão
produzida é a resultante da diferença de
temperaturas entre as duas juntas.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Na indústria é difícil obter uma junta fria a 0ºC,

pelo que se tem que compensar a temperatura
da junta fria. O mais comum, é o uso de outro
sensor para medir a temperatura ambiente (junta
fria), colocado em caixa isotérmica e adicionado
o valor á medida final obtida.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

C.I. de compensação de junta fria para termopar:

 AD594/5 com saída analógica de 10mV/ºC

 MAX6675, com saída digital série, para aplicação

com microcontrolador
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Exemplo de ligação do AD595 (termopar K ou J)

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Exemplo de ligação do MAX6675 (termopar K)

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Um outro problema são os fios de ligação ao

elemento de medida, que têm que ser cabos de
extensão compensados devido à f.e.m. ser
reduzida. Usam-se cabos do tipo TX, JX, KX, etc.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Termístores – funcionam por uma grande

variação de resistência em função da
temperatura. São para aplicações que exijam
menor precisão e gamas menores. Ex: fontes de
alimentação, ar condicionado, etc.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

A NTC é um termístor de coeficiente de variação

da resistência negativo em função da
temperatura. Tem gamas de aplicação reduzidas,
grande variação da resistência, são baratas e
ocupam pouco espaço.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Alguns exemplos de termístores tipo NTC

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Possuem um valor principal, por exemplo 10KΩ,

que é o valor da resistência a 25ºC. São ligadas
num divisor de tensão, normalmente com o
mesmo valor que o termístor. A principal
dificuldade em operar com uma NTC é a sua não
linearidade.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Vout = ? se Vs = 10V

R( NTC ) = 10 KΩ

10 K
Vout = ×10
10 K + 10 K
Vout = 5V
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

A equação de Steinhart-Hart é descrita por:

R é a resistência em OHM
T é a temperatura absoluta em graus Kelvin
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Um transdutor do tipo RTD varia a resistência em

função da temperatura. São feitos de platina ou
de níquel e possuem um variação de resistência
muito pequena (<1Ω/ºC). São muito usadas a
nível industrial. É o sensor de maior precisão.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Exemplos de transdutores tipo RTD

ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

O material mais usual é a platina. Ex. Pt-100 é

uma termorresistência de platina que a 0ºC tem
uma resistência de 100Ω. A sensibilidade é de
aproximadamente 0,38Ω/ºC.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Qual a temperatura a que está a Pt-100?

R (T ) = R − R0

R (T ) = 115,1 − 100 = 15,1Ω

R(T ) 15,1
T= = ≈ 39,7 º C
0,38 0,38
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Devido à baixa sensibilidade, estas são ligadas

em ponte de wheatstone. Necessitam também
de uma corrente de excitação pequena (<1mA),
caso contrário dá-se o aquecimento interno.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

O uso da RTD tem o problema da sua baixa

variação da resistência de saída, e até os fios de
ligação podem alterar o seu valor, e a solução
são as ligações a 3 e 4 fios.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS
Exemplo de medição de 150ºC com RTD, com condutor de
10m de comprimento e 0,22mm2 de secção
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS
Exemplos de transdutores industriais
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS

Conclusões: no uso de um sensor, tem que se ter

em conta as suas limitações e a forma de as
atenuar, reduzir ou eliminar.

Por este facto, na indústria recorre-se a módulos

já disponibilizados: controladores específicos,
transmissores de sinal, etc.
ERROS EM SENSORES INDUSTRIAIS