O Escutismo foi obra de um homem chamado Robert Stephenson Smith Baden-Powell
que nasceu em Londres a 22 de Fevereiro de 1857. Geralmente, os escuteiros chamam-lhe carinhosamente BP. BP ainda novo participava juntamente com os seus irmãos em excursões de barco, onde aprendeu a manobrar um barco, a acampar, a cozinhar e a obedecer às ordens com rapidez e elegância. Junto à escola,que andava aos 12 anos,havia um bosque vedado aos alunos, foi aí que BP aprendeu e praticou as suas capacidades de sobrevivência e convívio com a Natureza. Não sendo um grande estudante destacava-se pela sua habilidade em desenho, canto e representação que continuou a usar pela sua vida fora. Em 1876 entrou para o Exército e foi colocado na Índia. Distinguiu-se rapidamente e, aos 26 anos, já era Capitão. Depois fez campanhas em África tendo-se afirmado como um excelente explorador e ganhando experiência que pôs em prática na grande obra da sua vida: o Escutismo. Em 1899 defendeu a cidade de Mafeking, na África do Sul, durante 217 dias frente aos Boers que tinham uma força muito superior em número.Para os Escuteiros o cerco de Mafeking tem uma grande importância. Os rapazes da cidade foram organizados num corpo de mensageiros e BP impressionou-se pela maneira como eles levavam a cabo as suas missões. Viu que se lhes fosse confiada qualquer responsabilidade, eles se sairiam bem em qualquer ocasião. Após a guerra com os Boers BP organizou a Polícia Montada Sul Africana para a qual desenhou um uniforme que mais tarde se tornou o uniforme básico dos escuteiros Ainda em África, BP escreveu "Aids to Scouting" - um manual para treino de soldados para se tornarem exploradores. Entretanto planeou um acampamento para testar as suas ideias, este decorreu de 25 de Julho a 9 de Agosto de 1907 ele foi um tremendo sucesso. Baseado nesta experiência BP escreveu o livro "Escutismo para Rapazes" que foi publicado em 6 fascículos quinzenais a partir de Janeiro de 1908 Em 1909 o rei Eduardo fez ver a BP que o Movimento Escutista era tão importante, que ele prestaria um grande serviço ao seu país se resignasse ao seu cargo no Exército, e se dedicasse a tempo inteiro ao escutismo. BP assim o fez e o Movimento cresceu de forma abismal. O escutismo espalhou-se por Inglaterra e muitos outros países. Chegou a Portugal em 1912 Também em 1912, BP conheceu Miss Olave Soames com quem mais tarde casou, que veio a tornar-se Chefe das Guias. BP dedicou o resto da sua vida ao escutismo e a promover a fraternidade mundial. Ele acreditava que não havia melhor caminho para a paz do que o escutismo Quando a sua saúde começou a diminuir, BP mudou-se para o Quénia, África, em 1937. A 8 de Janeiro de 1941, rico simultaneamente em idade e em serviços prestados, BP morreu. A sua sepultura está em Nyeri, à sombra do Monte Kenya. A pedra tumular por cima do seu túmulo tem escrito: "Robert Baden-Powell, Chefe Escuta Mundial, nascido a 22 de Fevereiro de 1857, morreu a 8 de Janeiro de 1941". Gravado também na pedra estão os símbolos dos Movimentos Escutistas e Guidistas e o familiar círculo com um ponto no meio, que significa "Fim de Pista".