Sistemas Microcontrolados

Aluno (a): Henryl da Rosa Paim Data:16/08/2021.

Avaliação Pratica
INSTRUÇÕES:
 Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
o Nome / Data de entrega.
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
o Quando solicitado
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia,

controlar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar
como entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como
entradas analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é
capaz de converter essa grandeza analógica em um número digital.
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele
apresenta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que
o Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal
desejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal
analógico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue
produzir com facilidade.

Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que,

a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente
contínua para o módulo de controle dessa articulação.

Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente
contínua.

Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino.

Para o circuito proposto foi utilizado o circuito conhecido com filtro RC. O circuito se dá através de
um resistor e capacitor em sério. Quando aplicado um sinal PWM no filtro, o sinal de saída é próximo
de um sinal de corrente contínua.
Circuito Montado:

 No circuito acima, foram utilizados 01 resistor de 1kΩ e 01 capacitor de 10µFx16V.

Código Fonte (Diagrama de Blocos):

Potenciômetro ajustado aleatoriamente:

Potenciômetro ajustado aleatoriamente:

O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída um
sinal PWM. Para transformar esse sinal em um sinal de corrente contínua foi utilizado o filtro RC com
um resistor de 1KΩ e um capacitor de 10µFx16V.
Além disso foram utilizados um multímetro para medir a tensão gerada e dois osciloscópios, um para
mostrar o sinal PWM e outro para mostrar o sinal de corrente contínua que foi gerado. Ambos
osciloscópios foram configurados para um tempo por divisão de 1ms.