Microcontrolados Sistemas

Aluno (a): Data:

Avaliação Pratica
INSTRUÇÕES:
 Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
 Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
 Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
o Nome / Data de entrega.
 As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
 Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
o Quando solicitado
 Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
 Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia,

controlar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar
como entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como
entradas analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é
capaz de converter essa grandeza analógica em um número digital.
No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele
apresenta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que
o Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal
desejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal
analógico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue
produzir com facilidade.

Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que,
a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente
contínua para o módulo de controle dessa articulação.

Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente
contínua.

Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino.

Uma maneira simples de fazer oque foi proposto é utilizar um circuito chamado filtro RC.
Esse circuito consiste de um resistor e um capacitor em série. Quando aplicado um sinal PWM nesse
filtro, por meio dos ciclos de carga do capacitor, o sinal de saída é muito próximo de um sinal de
corrente continua. Na verdade, existe uma pequena ondulação no sinal de saída, mas, para a maioria
das aplicações essa ondulação é aceitável.
 Circuito Completo

Detalhe no circuito RC
 Código fonte em diagrama de blocos
Tinkercad

Simulação de uma posição de potenciômetro

Simulação de outra posição de potenciômetro

O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída um
sinal PWM. Para transformar esse sinal em um sinal de corrente continua, foi utilizado o filtro RC com
um resistor de 10KΩ e um capacitor polarizado de 10µf x 16V. Além disso, foram utilizados um
multímetro para medir a tensão gerada e dois osciloscópios, um para mostrar o sinal PWM e o outro
para mostrar o sinal de corrente contínua que foi gerado. Ambos os osciloscópios foram configurados
para um tempo por divisão de 1ms.