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Curso:

Equipamentos Elétricos de Alta Tensão

Disciplina:
Linhas de transmissão

Prof.: Thiago Borges Pierini (thiagobp@gmail.com / 31-98484-0646)


ENGENHARIA ELÉTRICA

Agenda

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AGENDA

• MOTIVAÇÃO
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• CONSIDERAÇÕES
• ELETROMAGNETISMO (Argggg!!!)
• RESISTÊNCIA
• CONDUTÂNCIA
• INDUTÂNCIA
• CAPACITÂNCIA
• ATP

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MOTIVAÇÃO

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MOTIVAÇÃO
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• Pq estudar parâmetro de linhas de transmissão?

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MOTIVAÇÃO
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MOTIVAÇÃO
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MOTIVAÇÃO

• Estudos de fluxo de potência

• Em cada hora do dia, para cada carga, qual a tensão de operação em cada
ponto do sistema? Os níveis estão toleráveis?
• Os equipamentos (trafos, LTs) estão operando dentro de sua capacidade
nominal? Tem alguém sobrecarregado?
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• Caso algum equipamento falhe, é possível continuar alimentando os


clientes sem interrupção?
• É possível instalar mais indústrias no local? É preciso fazer obra?
• O esquema de geração está no modo mais econômico?

• Estudos de curto circuito

• Quais os níveis de curto-circuito nos diversos pontos do sistema elétrico?


• Qual a especificação dos disjuntores?

• Estudos de estabilidade

• Caso ocorra alguma perturbação no sistema (descarga atmosférica, curto-


circuito, black-out), o sistema elétrico continuará operando ou será
derrubado?
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MOTIVAÇÃO
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• Para tudo isso, entender a influência da linha de transmissão é primordial!

• A LT influenciará em tudo, de acordo com seus parâmetros!

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CONSIDERAÇÕES

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CONSIDERAÇÕES
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• Uma linha de transmissão aérea é composta de

• Condutores
• Isoladores
• Estruturas mecânicas
• Cabos para-raios
• Sistema de aterramento

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CONSIDERAÇÕES

• Condutores

• Alumínio

• Mais comum, tomando o lugar do cobre para LTs


• + barato
• + leve
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• Fonte mais abundante q cobre


• Precisa de uma seção maior para obter as mesmas perdas que o
cobre

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CONSIDERAÇÕES

• Condutores

• Só alumínio
• Liga de alumínio
• Alumínio reforçado
• Alumínio com alma de aço
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CONSIDERAÇÕES

• Isoladores

• Cadeia de isoladores
• Cerâmica, vidro, polímero
• Qto mais compridos, maior o nível de tensão envolvido
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CONSIDERAÇÕES

• Cabo para-raios
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• Usualmente, alumínio
• Seção mto inferior aos cabo fase
• Posicionados de forma a receber a maioria das descargas atmosféricas
• Aterrados na torre (pode estar isolado por pequeno isolador)
• Dissipar a descarga atmosférica no sistema de aterramento
• OPGW (Optical Ground Wire)

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CONSIDERAÇÕES
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• O projeto de uma linha de transmissão é um compromisso entre requisitos:

• Elétricos
• Mecânicos
• Ambientais
• Econômicos

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CONSIDERAÇÕES

• Requisitos Elétricos
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• Bitola do cabo fase


• Capacidade térmica (sem derreter ou cozinhar)
• Quantidade de circuitos (capacidade de transmissão, queda de tensão)
• Nível de tensão
• Quantidade e arranjo dos isoladores
• Espaçamentos
• Nível ceráunico da região
• Poluição ambiental

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CONSIDERAÇÕES

• Requisitos Elétricos
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1cm2=197kcmil

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CONSIDERAÇÕES

• Requisitos Elétricos
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CONSIDERAÇÕES

• Requisitos Elétricos

• Material do cabo
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• AAC All Aluminium Conductor


• AAAC All Aluminium Alloy Conductor
• Liga de alumínio, elevada resistência
• Menor peso/carga ruptura, menores flechas
• Maiores resistências elétricas
• ACSR Aluminium Conductor Steel Reinforced
• Ou CAA – alma de aço
• ACAR Aluminium Conductor Aluminium Alloy Reinforced
• Alma de liga de alumínio

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CONSIDERAÇÕES
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• Requisitos Mecânicos

• Peso dos condutores, isoladores, cabo para-raio


• Condições ambientais (vento, neve, calor, vibração, ...)
• Última torre, torres em curva
• Esforços em curto-circuito

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CONSIDERAÇÕES

• Requisitos Ambientais

• Uso do solo
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• Impacto visual
• Valor do terreno
• Efeitos biológicos ainda desconhecidos

• Requisitos econômicos

• Custo de instalação
• Perdas
• Custo de O&M
• Projeto otimizado

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ELETROMAGNETISMO (Argggg!!!)

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ELETROMAGNETISMO (Argggg!!!)

• Equações de Maxwell
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ELETROMAGNETISMO (Argggg!!!)
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RESISTÊNCIA

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RESISTÊNCIA

• Resistência CC a uma determinada temperatura

𝜌# . 𝑙
𝑅!!,# =
𝐴
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RESISTÊNCIA

• Resistividade/condutividade depende do metal e da temperatura

• Cobre recozido é padrão/referência internacional


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RESISTÊNCIA

• Fatores que influenciam na resistência elétrica dos condutores

• Encordoamento - espiral do cabo (trançado)


• Temperatura
• Frequência (efeito pelicular, ou skin effect)
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• Catenária
• Efeito de proximidade

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RESISTÊNCIA

• Cabo trançado 1 a 2% maior que o comprimento medido


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RESISTÊNCIA

• Temperatura

𝑇$ + 𝑇
𝜌#$ = 𝜌#%
𝑇% + 𝑇
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RESISTÊNCIA

• Efeito pelicular
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RESISTÊNCIA

• Efeito pelicular

𝑷𝒆𝒓𝒅𝒂𝒔
𝑹𝒂𝒄 =
𝑰𝟐
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RESISTÊNCIA

• Catenária ou flecha
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RESISTÊNCIA

• Carga de vendo nos condutores


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1
𝑝 = 𝜌𝐶𝐺𝑉 !
2

𝝆=1.225kg/m3 – densidade do ar
C=1 – coeficiente de arraste
G entre 1.5 e 2 (dependente do terreno)
V = velocidade do vento [m/s]

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RESISTÊNCIA

• Efeito de proximidade

• Depende do espaçamento, frequência, permeabilidade magnética do meio


entre os condutores.
• Desprezado para condutores até 185mm em 50/60Hz.
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RESISTÊNCIA
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RESISTÊNCIA

𝑁" + 𝑁# + 𝑁$ = 𝑁% + 𝑁&

• Nj – aquecimento joulico, devido a corrente


• Ns – radiação solar
• Nm – perdas magnéticas
• Nr – perda de energia por convecção
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• Nc – perda de energia por radiação

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RESISTÊNCIA

• Exercício 1

• Considere o catálogo de cabos da elandcables


• https://alubar.net.br/img/site/arquivo/201023_Cat_Tec_Alubar_Aluminio_2015.pd
f
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• Selecione o cabo mais econômico para uma aplicação de requer 300A.

• Qual o código do cabo escolhido?


• Qual o material do cabo? Quantos encordoamentos ele possui?
• Qual a seção equivalente do cabo?
• Qual o diâmetro externo do condutor?
• Para uma linha curta de 20km, qual o peso total do cabo? Qual a
resistência CC? Qual a resistência CA para 50Hz e 60Hz?
• Considere agora um cabo para conduzir 1000A. Para a mesma linha de
20km, qual a nova resistência em 60Hz? Compare com o cabo para 300A e
justifique a diferença.

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CONDUTÂNCIA

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CONDUTÂNCIA

• Perda por potência ativa entre condutores ou entre condutor e a terra


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• Corrente de fuga em isoladores


• Sujeira, sal, contaminantes
• Isoladores auto limpantes

• Efeito corona
• Alto campo elétrico

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CONDUTÂNCIA

• Efeito corona
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INDUTÂNCIA

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INDUTÂNCIA

• Indutância
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• Característica intrínseca de todo equipamento elétrico


• Motor
• Transformador
• Linhas e cabos

• Razão entre o fluxo gerado por uma corrente elétrica, e essa corrente

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INDUTÂNCIA

• Como calcular indutância ocasionada por uma corrente elétrica?


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• 1 Determinar a intensidade de campo magnético H criada por essa corrente


(Lei de Ampere)
• 2 Calcular a densidade de fluxo magnético B (𝐵 = 𝜇. 𝐻)
• 3 Calcular o fluxo concatenado 𝜆
• 4 A indutância é a razão entre o fluxo concatenado e a corrente geradora

𝜆
𝐿=
𝑖

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INDUTÂNCIA

• Cálculo da indutância de um indutor

• Exemplo: ferro / ferrite abaixo


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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de um cabo de uma linha de transmissão?

• Calcular fluxo interno ao condutor / indutância interna


• Calcular fluxo externo ao condutor / indutância externa
• Somatório
, 𝐻' . 𝑑𝑙 = 𝐼()*+,*-./
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝐻' 2𝜋𝑥 = 𝐼()*+,*-./


𝐼()*+,*-./
𝐻' =
2𝜋𝑥
𝑥 !
𝐼()*+,*-./ = 𝐼
𝑟
𝑥
𝐻' = 𝐼
2𝜋𝑟 !
𝐵 = 𝜇0 𝐻'
𝑑𝜙 = 𝐵𝑑𝑥
' ! ' ! ' ! '
𝑑𝜆 = 𝑑𝜙 = 𝐵𝑑x= 𝜇0 𝐼𝑑x
% % % !1% !
% %
𝜇0 𝐼 3 𝜇0 𝐼
𝜆 = 9 𝑑𝜆 = 9 2 𝑥 𝑑𝑥 =
0 0 2𝜋𝑟 8𝜋
5 7"
𝐿-)4(%)/ = = H por metro de cabo47
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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de um cabo de uma linha de transmissão?

• Calcular fluxo interno ao condutor / indutância interna


• Calcular fluxo externo ao condutor / indutância externa
• Somatório
, 𝐻' . 𝑑𝑙 = 𝐼
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝐻' 2𝜋𝑥 = 𝐼
𝐼
𝐻' =
2𝜋𝑥
𝜇0 𝐼
𝐵 = 𝜇0 𝐻' =
2𝜋𝑥
𝜇0 𝐼
𝑑𝜙 = 𝐵𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
2𝜋𝑥
𝜇0 𝐼
𝑑𝜆 = 𝑑𝜙 = 𝑑𝑥
2𝜋𝑥
:! :!
𝜇0 𝐼 𝜇0 𝐼 𝐷!
𝜆9! = 9 𝑑𝜆 = 9 𝑑𝑥 = ln( )
:# :# 2𝜋𝑥 2𝜋 𝐷9
5#! 7" :!
𝐿('4(%)/ = = 𝑙𝑛 H
6 !1 %
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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de um cabo de uma linha de transmissão?

• Calcular fluxo interno ao condutor / indutância interna


• Calcular fluxo externo ao condutor / indutância externa
• Somatório 𝜇0
𝜆-)4(%)+ = 𝐼
8𝜋
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝜇0 𝐷
𝜆('4(%)+ = 𝐼𝑙𝑛
2𝜋 𝑟
𝜇0 𝜇0 𝐷 𝜇0 𝐷
B𝜆 =𝐼 + 𝑙𝑛 = 𝐼 1 + 4𝑙𝑛
8𝜋 2𝜋 𝑟 8𝜋 𝑟
Sendo 1 = 4𝑙𝑛𝑒9/2
𝜇0 9/2
𝐷 𝜇0 𝐷 9/2
B𝜆 = 𝐼 4ln(𝑒 ) + 4𝑙𝑛 = 𝐼 𝑙𝑛 𝑒
8𝜋 𝑟 2𝜋 𝑟
∑ 𝜆 𝜇0 𝐷 9/2
𝐿< = = 𝑙𝑛 𝑒 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦
𝐼 2𝜋 𝑟

𝜇0 𝐷
𝐿< = 𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2
2𝜋 𝑟’
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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de uma linha bifásica ou CC?

𝜇0 𝐷
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𝐿< =
𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2
2𝜋 𝑟’
7 :
𝐿 = 𝐿' = 𝐿> = " 𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟' 𝑒 =9/2 = 𝑟> 𝑒 =9/2
!1 %’

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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de uma linha trifásica simétrica?

𝜇0 𝐷
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝐿< = 𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2


2𝜋 𝑟’
7 :
𝐿 = 𝐿/ = 𝐿@ = 𝐿& = " 𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2
!1 %’

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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância se considerarmos os cabos trançados?

𝜇0 𝐷𝑀𝐺
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𝐿< = 𝑙𝑛 onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2


2𝜋 𝑅𝑀𝐺

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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de uma linha trifásica não simétrica?

• Importante que se faça a transposição das linhas

$
7" :#!:#$:!$
onde r’ = 𝑟𝑒 =9/2
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝐿 = 𝐿/ = 𝐿@ = 𝐿& = 𝑙𝑛
!1 %’

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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de uma linha trifásica não simétrica?

• Importante que se faça a transposição das linhas


ENGENHARIA ELÉTRICA

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INDUTÂNCIA

• E o cálculo da indutância de uma linha trifásica não simétrica?

• Importante que se faça a transposição das linhas


ENGENHARIA ELÉTRICA

55
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INDUTÂNCIA

• Transposição de linhas de transmissão

• Diversos esquemas
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INDUTÂNCIA

• Transposição de linhas de transmissão

• Diversos esquemas
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INDUTÂNCIA

• E se houver mais de um circuito na linha?

• Calcula-se média geométrica dos raios e média geométrica das distâncias


(o q, normalmente, dá a distância aos centros dos arranjos)
ENGENHARIA ELÉTRICA

2 condutores
𝑅𝑀𝐺 = 𝑟. 𝑑
3 condutores
$
𝑅𝑀𝐺 = 𝑟. 𝑑!
4 condutores
%
𝑅𝑀𝐺 = 𝑟. 2. 𝑑3

𝜇0 𝐷
𝐿 = 𝐿/ = 𝐿@ = 𝐿& = 𝑙𝑛
2𝜋 𝑅𝑀𝐺 58
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INDUTÂNCIA

• Efeitos da indutância na operação de uma linha de transmissão

• Queda de tensão / Regulação


• Consumo de potência reativa, aumenta com o aumento da carga
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• Acoplamentos magnéticos / Indutâncias mútuas (“mutuinha” x “mutuona”)

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INDUTÂNCIA

• Exercício

• Suponha uma linha bifásica 60Hz constituída de 2 cabos de 90mm2,


separados por 1,5m, com um comprimento de 32km. Determine a
indutância por fase e a reatância do cabo por fase.
ENGENHARIA ELÉTRICA

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ENGENHARIA ELÉTRICA

CAPACITÂNCIA

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CAPACITÂNCIA

• Capacitância
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• Característica intrínseca de isolante separado por 2 condutores

• Motor
• Transformador
• Linhas e cabos

• Razão entre uma carga (contida no meio condutor separado pelo isolante)
e a tensão (diferença de potencial) entre os condutores

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CAPACITÂNCIA

• Como calcular capacitância ocasionada por uma carga elétrica?


ENGENHARIA ELÉTRICA

• 1 Determinar a intensidade de campo elétrico E criado por essa carga (Lei


de Gauss)
• 2 Calcular a diferença de potencial entre os condutores
• 3 A capacitância é a razão entre a carga elétrica e a diferença de potencial
gerada pela carga

𝑄
𝐶=
Δ𝑉

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CAPACITÂNCIA

• Cálculo da capacitância de capacitor de placas paralelas

• Exemplo: ferro / ferrite abaixo


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CAPACITÂNCIA

• E o cálculo da capacitância de um corpo cilíndrico?

, 𝐷A . 𝑑𝑠 = , 𝜀𝐸A . 𝑑𝑠 = 𝑄()*+,*-./
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝜀𝐸A 2𝜋𝑥 (𝑙) = 𝑄()*+,*-./ (𝑙)


𝑄()*+,*-./ 𝑞
𝐸A = =
2𝜋𝜀𝑥 2𝜋𝜀𝑥
! :!
𝑞 𝑞 𝐷!
𝑉9! = 9 𝐸. 𝑑𝑥 = 9 𝑑𝑥 = ln( )
9 :# 2𝜋𝜀𝑥 2𝜋𝜀 𝐷9
! :!
𝑞 𝑞 𝐷!
𝑉! = 9 𝐸. 𝑑𝑥 = 9 𝑑𝑥 = ln( )
% % 2𝜋𝜀𝑥 2𝜋𝜀 𝑟
𝑞 2𝜋𝜀
𝐶= =
Δ𝑉 ln(𝐷! )
𝑟

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CAPACITÂNCIA

• Calcularemos a capacitância entre os condutores k e i da figura abaixo,


considerando um carga em m
ENGENHARIA ELÉTRICA

! :!
𝑞 𝑞 𝐷!
𝑉9! = 9 𝐸. 𝑑𝑥 = 9 𝑑𝑥 = ln
9 :# 2𝜋𝜀𝑥 2𝜋𝜀 𝐷9
𝑞 𝐷-$
𝑉B- = ln
2𝜋𝜀 𝐷B$

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CAPACITÂNCIA

• E o cálculo da capacitância de uma linha bifásica ou CC?

! :!
𝑞 𝑞 𝐷!
𝑉9! = 9 𝐸. 𝑑𝑥 = 9 𝑑𝑥 = ln
9 :# 2𝜋𝜀𝑥 2𝜋𝜀 𝐷9
ENGENHARIA ELÉTRICA

𝑞 𝐷
𝑉' = ln
2𝜋𝜀 𝑟'
𝑞 𝐷
𝑉> = ln
2𝜋𝜀 𝑟>
𝑞 𝐷 𝐷
𝑉'> = 𝑉' + 𝑉> = ln + ln
+Q -Q 2𝜋𝜀 𝑟' 𝑟>
𝑞 𝐷! 𝑞 𝐷
𝑉'> = ln = 2 ln
2𝜋𝜀 𝑟' 𝑟> 2𝜋𝜀 𝑟' 𝑟>
C 1E
𝐶'> = = F/m
D&' (
FG
)& )'
1E
Se rx=ry=r, 𝐶 = (
FG
)
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CAPACITÂNCIA

• E o cálculo da capacitância de uma linha bifásica ou CC?

+Q -Q
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2𝜋𝜀
𝐶') =
𝐷
ln
𝑟' 𝑟>

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CAPACITÂNCIA

• E o cálculo da capacitância de uma linha trifásica simétrica?

!1E
𝐶/) = ( F/m
FG )
ENGENHARIA ELÉTRICA

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CAPACITÂNCIA

• Assunções

• Cabos cilíndricos x cabos com malhas


• Resistividade nula x resistividade diferente de zero
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• Campo elétrico interno nulo x Campo elétrico interno diferente de zero


• Campo elétrico perpendicular x Campo elétrico levemente alterado
• Distribuição de cargas homogêneas x Distribuição de cargas não uniformes

• Formulação: utilizar RMG e DMG, aos moldes do feito com indutância

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CAPACITÂNCIA

• Efeitos da capacitância na operação de uma linha de transmissão

• Fornecimento de potência reativa, aumenta com a diminuição da carga


• Correção de fator de potência
• Aumento da tensão em situações de carga reduzida (ex., a noite)
ENGENHARIA ELÉTRICA

• Acoplamentos indutivos (“mutuinha”e “mutuona”)


• Corona (30kV/m máx, projetos < 20kV/m)

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CAPACITÂNCIA

• Exercício

• Suponha uma linha bifásica 60Hz constituída de 2 cabos de 90mm2,


separados por 1,5m, com um comprimento de 32km, nível de tensão 20kV.
Determine a capacitância entre os cabos, capacitância fase-terra,
admitância fase-terra, e potência reativa fornecida pela linha.
ENGENHARIA ELÉTRICA

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CAPACITÂNCIA E INDUTÂNCIA

• Para qualquer linha, qual o produto da capacitância pela indutância?


ENGENHARIA ELÉTRICA

1E
𝐶𝛼 F/M
FG /,HI$/ &+-#/

7*
𝐿𝛼 ln 𝑎𝑙𝑔𝑢𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑖𝑠𝑎 H/m
1

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CAPACITÂNCIA E INDUTÂNCIA

• Para qualquer linha, os parâmetros são inter-relacionados!


ENGENHARIA ELÉTRICA

𝐶. 𝐿 = 𝜇+ 𝜖+
𝐶 𝜖+
=
𝐺 𝜎

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ENGENHARIA ELÉTRICA

ATP

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ATP

• ATP

• Programa computacional
• Domínio do tempo
• Originário do EMTP (Electromagnetic Transients Program)
• Foco em transitórios eletromagnéticos
ENGENHARIA ELÉTRICA

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ATP

• ATP

• Electromagnetic transients program


• Time-domain analysis or steady-state frequency scan
• Lightning studies
• Switching studies
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• Harmonic analysis
• Insulation coordination
• Power electronics & HVDC
• Electrical machines
• Control systems
• Complex line- and cable parameters

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ATP
ENGENHARIA ELÉTRICA

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ATP
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ATP
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ATP
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ATP
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MUITO OBRIGADO!!!
AGRADECIMENTOS

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