Msa410 Padrao

MANUAL DO USUÁRIO
MANUAL
Rua 02 de Setembro, 733 - Sala 14

89052-000-Blumenau -SC
Fone/Fax (047)323-4788
www.multitherm.com.br
DEZEMBRO/2003
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO ........................................................................................... 3
Características Técnicas ............................................................... 3
SOBRE ESTE MANUAL ........................................................................... 4
INFORMAÇÕES GERAIS DE OPERAÇÃO ............................................ 5
TECLAS DO FRONTAL DO MSA410 ........................................................ 6
ESTRUTURA DO MENU ........................................................................... 7
ACESSANDO O MENU ............................................................................. 8
OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU ............................................................. 9
1.RECEITAS .................................................................................... 9
Visualizar .................................................................................... 9
Apagar ....................................................................................... 10
Formatar .................................................................................... 10
2.CONFIGURAÇÕES ...................................................................... 11
3.GERAL .......................................................................................... 12
Espaço Livre/Teste de Válvulas ................................................ 12
Status I/O/Grava WatchDog-Timer ............................................. 13
Status EA ..................................................................................... 14
EDIÇÃO DE RECEITAS ............................................................................. 15
EXEMPLO DE COMO CRIAR E GRAVAR UMA RECEITA ....................... 17
EXEMPLO DE COMO EXECUTAR UMA RECEITA .................................. 27
UTLIZANDO O BOTÃO MUDAR PASSO ................................................. 33
UTILIZANDO O BOTÃO CANCELAR ....................................................... 35
DESCRIÇÃO DOS EVENTOS ................................................................... 36
Inicio de etapa...Carregar a máquina...Encher com agua fria ..... 36
Encher com agua quente ............................................................... 36
Liga Motor...Aquece...Prepara Produto ......................................... 37
Adição de Produto...Aquece/Adiciona...Tempo ........................... 38
Tirar amostra...Desliga Motor...Soltar Banho ............................... 39
Descarregar a Máquina...Fim da Receita ...................................... 39
PARÂMETROS .......................................................................................... 40
Configurando o Tipo de Aquecimento .......................................... 44
Configurando os tempos de motor ............................................... 45
Configurando o(s) Dreno(s) ........................................................... 47
PROBLEMAS ? ......................................................................................... 49
CONEXÕES MSA410 ................................................................................ 50
CONEXÕES DO(S) DRENO(S) ................................................................. 51
INSTALAÇÃO DO MSA410 ....................................................................... 52
Instalação Mecânica...Instalação Elétrica ..................................... 52
Aterramento .................................................................................... 52
Segurança ....................................................................................... 54
GARANTIA ................................................................................................. 55
SENHAS .................................................................................................... 56
www.multitherm.com.br MSA
300
410
INTRODUÇÃO
O Controlador MSA410 foi desenvolvido para automatizar as funções de máquinas industriais para
lavanderia.
O MSA410 possibiita armazenar até 100 receitas (processos), onde serão especificados os eventos
(passos) que compoem o processo de lavação.
Durante a execução do processo, são apresentadas no display do controlador as informações inerentes

ao evento atual. Estas informações, como temperatura atual e programada, tempo restante de patamar,
status da dosagem de produtos químicos, etc orientam o operador no decorrer do processo possibilitando
um melhor acompanhamento.
Car acterísticas Técnicas :

Características
Entradas : 2 entradas analógicas;

6 entradas digitais.
Saidas : 16 saidas digitais.
IHM : Display alfanumérico de 2 linhas e 20 colunas;

Teclado de 9 teclas.
Alimentação : 110/220 Vca.

Memória ROM : 64 Kbytes.
Memória EEPROM : 16 Kbytes.
Interface de Comunicação : RS-232
Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 3 de 61

SOBRE ESTE MANUAL
MANUAL
ANTES DE UTILIZAR O CONTROLADOR MSA410 LEIA

ATENTAMENTE ESTE MANUAL DE INSTRUÇÕES.
O propósito deste manual de instruções é ajudar a beneficiar-se inteiramente de todo o potencial do

controlador. Por isso recomendamos que você se familiarize com suas funções e suas operações lendo o
manual atentamente antes de começar a usar o produto.
Guarde este manual à mão como uma

referência para os procedimentos de
operações e configuração;
300
410
INFORMAÇÕES GERAIS DE OPER

GERAIS AÇÃO
OPERAÇÃO
A interface homem-máquina (IHM) do MSA410 é composta por Display alfanumérico de 2 linhas x 20

colunas, teclado com 9 teclas multifuncionais e leds indicadores de acionamento de entradas e saidas
digitais.

TECLAS DO FRONT
TECLA AL DO MS
FRONTAL A410
MSA410
OK: é a tecla de confirmação. Quando pressionada aciona ou confirma a opção mostrada

no Display.
ESC : tecla de cancelamento. Se pressionada dentro do menu , volta a opção anterior.
SETAS : percorrem os itens do menu, sendo que a seta para baixo retrocede uma opção e
a seta para cima avança para a opção seguinte. Quando há uma receita em execução ,
permitem visualizar informações auxiliares como : etapa atual, tempo total decorrido desde
o inicio da execução , tempo estimado para o fim do processo, evento atual. Possibilitam
ainda a entrada de valores como : nome de receita, parâmetros de configuração, parâmetros
de eventos etc.
PARTIR : executa uma receita gravada na memória do controlador. OBS : se já houver uma
receita em execução e esta tecla for pressionada, a receita será interrompida. Para continuar
a execução basta pressionar novamente a tecla partir.(veja exemplo na página 33).
MUDAR PASSO : esta tecla pode ser acionada somente quando há uma receita em execução.
Permite que a mesma seja adiantada ou retrocedida a partir do evento atual.(veja exemplo
na página 39).
EDITAR : permite a criação e gravação de uma nova receita no controlador.(veja exemplo na

página 20).
CANCELAR : cancela a execução da receita.(veja exemplo na página 41).
MENU : Contém as demais opções necessárias para a operação e configuração do

equipamento (página 7) .
300
410
ESTRUTURA DO MENU :
ESTRUTURA
MENU PRINCIPAL
1. RECEITAS
Visualizar
Apagar
Formatar
2. CONFIGURAÇÕES
Lista de Parâmetros
3. GERAL
Espaço Livre
Teste de Válvulas
Status I/O
Grava WatchDog-Timer
Status EA

ACESSANDO O MENU
ACESS
O menu pode ser acessado em quase todas as situações que o controlador se encontrar. Ele não estará
acessível somente quando, na execução de uma receita, ocorrer algum evento manual (carregar ou
descarregar a máquina) ou alarme (problema com motor ou porta aberta).
O menu possui 4 opções : receitas, configurações, geral e totalização. Para acessa-llo siga as instruções
a seguir:
1.) Pressione a tecla .
A tela abaixo será exibida;
Menu Principal
1. RECEITAS
2.) Para percorrer o menu utilize as teclas e . Se você pressionar

a opção exibida menu será : “2.CONFIGURACOES”.
Menu Principal
1. CONFIGURACOES
Para seguir adiante basta pressionar e para retroceder pressione .
3.) Para entrar(acessar) em alguma destas opções basta posiciona-la no display e pressionar . Para
sair de um sub-menu pressione .
NOTA : Para acessar o menu configurações é

necessária a digitação de uma senha. Maiores
informações veja página 54.
300
410
OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU

PRINCIPAIS
1. RECEITAS
RECEITA
Dentro deste menu o usuário encontrará todos os recursos necessários para cadastrar e manipular as receitas armazenadas na
memória do controlador. As sub-opções são descritas a seguir :
visualizar
Permite a visualização dos eventos de uma receita que já esteja gravada na memória do controlador. Acesse o menu RECEITAS
e escolha a opção “Visualizar”.
Aparecerá a tela abaixo, onde é possivel utilizar as teclas e para percorrer a lista de receitas disponíveis na
memória do controlador. OBS : Se o controlador estiver executando uma receita, esta função permite somente que a receita em
execução seja visualizada.
Visualizar : 001
nome : TOALHAS
Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o nome da
receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione . Se o controlador estiver com o
parâmetro 12 (válvulas manuais) desabilitado, será apresentada a tela abaixo, que mostra a duração estimada
da receita.
Tempo estimado 01:15

aguarde ...
Após 2 segundos, esta tela desaparece. A tela abaixo mostra que a receita já está disponivel para ser
visualizada. Para ver os eventos pressione a tecla .
Para voltar ao evento exibido anteriormente pressione .
Inicio da REceita
Para voltar ao menu, pressione . Para visualizar outra receita, basta pressionar a tecla que o
controlador retornará para a tela onde é mostrada a lista de receitas.

Apagar
Apagar
Permite eliminar uma receita da memória do controlador, liberando assim espaço para novas receitas.
Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção “Apagar”.
Aparecerá a tela abaixo, onde é possivel utilizar as teclas e para percorrer a lista de receitas
disponíveis na memória do controlador. OBS : Se o controlador estiver executando uma receita, esta função
estará desabilitada.
receita : 01
nome : toalhas
Na primeira linha aparece o número da receita na memória do controlador. Logo abaixo o nome da
receita.
Após ter encontrado o nome da receita desejada, pressione .
Enquanto a receita é eliminada da memória do controlador a tela abaixo é apresentada:
aguarde...
apagando receita 001
Após a receita ter sido excluida da memória do controlador é necessário pressionar a tecla como
mostrado na tela abaixo :
receita apagada
tecle <OK>
Formatar
ormat
Permite eliminar todas as receitas do controlador . Acesse o menu RECEITAS e escolha a opção
“Formatar”. Se o controlador estiver executando uma receita, esta função estará desabilitada.
300
410
2. CONFIGURAÇÕES
CONFIGURAÇÕES
A opção 2. CONFIGURAÇÕES acessa os parâmetros necessários para configurar o controlador. Estes

parâmetros afetam diretamente a forma como o controlador executa os eventos e a sua alteração deve ser
feita com muito cuidado e somente por usuários avançados, ou técnicos/representantes designados pela
Multitherm Sistemas e Automação.
NOTA : Para acessar o menu configurações é

necessária a digitação de uma senha. Maiores
informações veja página 54.
Acesse o menu 2. CONFIGURACOES. Após ter acesso a o menu de configurações a tela abaixo é
apresentada :
parametro <0>
Utilizando-se das teclas e você poderá percorrer toda a lista de parâmetros.
Estes parâmetros são descritos na página 42.
Para consultar o valor de algum parâmetro, pressione .

Se desejar altera-lo, utilize as teclas e
IMPORTANTE : Para habilitar a gravação

das alterações o parâmetro 0 (zero) deve estar
com o valor 1.
Para sair pressione a tecla .

3. GERAL
GERAL
Apresenta recursos que auxiliam nos testes de instalação do controlador e outras opções de utilização
do usuário. Possue as seguintes opções :
Espaço Livre
Espaço
Exibe quantas receitas estão gravadas na memória do controlador e quantos bytes (unidade básica de
medida de informação) estão livres para armazenar novas receitas.
OBS : O número máximo de receitas para o

controlador MSA410 é 100.
Receitas : 005
Livre : 15162 bytes
Teste de Vál
Teste as
vulas
Válvul
vul
Permite que as válvulas sejam acionadas independentemente de alguma receita estar em execução.
Esta opção deve ser utilizada principalmente para testar o acionamento das válvulas.
OBS : Existem situações em que alguma válvula pode não

ser acionada. Por exemplo : tentar acionar a válvula de vapor
com a porta da máquina aberta. Como segurança, o controlador
MSA410 não permitirá o acionamento desta válvula enquanto
a porta da máquina não for fechada.
1.) Aparecerá a seguinte tela : <OK> : liga/desl.

dosagem 1
2.) Onde na segunda linha aparecerá o nome da válvula que pode ser acionada , bastando para isso
pressionar a tecla .
3.) Pressionando-se a tecla a válvula alterna entre fechada e aberta,sendo que a primeira vez que
a tecla é pressionada a válvula abre e a segunda vez a válvula fecha. Note que quando a válvula esta aberta
o LED correpondente à ela, no frontal do controlador MSA300, fica aceso e quando ela é desligada o LED
apaga.
4.) Para sair pressione .

300
410
Status I/O
Sta
Mostra no display o estado das entradas e saidas digitais do controlador MSA300. É utilizado para a
conferência do acionamento das válvulas e da leitura das entradas digitais. O acionamento de uma entrada
ou saida é sinalizado pelo número “1”. O valor “0” representa entrada ou saida desligada.
Saida A : 00000000
Saida B : 00000000
1.) Como pode ser observado na tela acima , somente as saidas digitais são exibidas. Para verificar a
leitura das entradas digitas basta pressionar a tecla . Será apresentada a tela abaixo :
Saida b : 00000000
Entrada C : 00000000
2.) Para sair pressione .
Gr
Graava WatchDog-
Wa Timer
tchDog-T
Esta opção configura o timer do WatchDog e é de utilização exclusiva por técnicos e representantes
designados pela Multitherm Sistemas e Automação.

STATUS EA
STA
Mostra o vaor que está sendo lido nas entradas analógicas do MSA410. Sendo que na primeira entrada
é lida a temperatura da máquina e na segunda o nível do tanque de adição.
Quando o nível do tanque de adição está “mínimo”, aparece ao lado do valor a letra “b”. Se aparecer a
letra “a”, o tanque está em nível máximo.
Temperatura : 0213
Nivel Tq. Ad : b 0410
Para sair desta opção pressione a tecla .

300
410
EDIÇÃO DE RECEITAS
RECEITAS
A seguir os passos necessários para a edição de uma receita na memória do controlador MSA410. Os
eventos são explicados e descritos mais adiante.
1.) Pressione o botão .
2.) Aparecerá a tela abaixo :
Nome da Receita
Nome : _
3.) Para criar o nome da nova receita :
Ü Utlize as teclas e para mudar o caractere (“A,B,C,D...,Z,1,2,...0”);

Ü Pressione quando o caractere desejado for encontrado.
EXEMPLO : Para digitar o seguinte nome : ABC , a sequencia de teclas a ser pressionadas é a
seguinte :
Nome da Receita
1x tecla , Nome: A_
Nome da Receita
2xtecla , Nome: AB_
Nome da Receita
Nome: ABC_
3x tecla ,
Nome da Receita
Nome: ABC _
5x

Note que na ultima sequencia de teclas foi pressionado por mais 5x. Isso porque o nome de uma
receita pode ter até 8 caracteres.
Se for necessário voltar ao caractere anterior pressione
4.) Tendo sido escolhido o nome para a receita a tela de eventos é mostrada :
Editar Receita :
Inicio de Etapa
5.) Com as teclas de movimentação e pode-se percorrer a lista de eventos que podem ser
utilizados na receita.
Estes eventos são apresentados em “looping”

ou seja, quando a lista chega ao fim
automaticamente volta para o seu inicio.
6.) Para selecionar um evento e incluí-lo na receita pressione a tecla quando o mesmo estiver
sendo mostrado no display.
7.) Após ter indicado os parâmetros para o evento o controlador volta para a sequencia de escolha de
eventos.
8.) Para encerrar uma receita , escolha “Fim da Receita” , então a receita será automaticamente
armazenada na memória do controlador.
OBS : Para cancelar a edição de uma receita ,

pressione para aparecer a tela abaixo :
Abandonar Edicao ?
OK (sim) ESC (nao)
Para confirmar o cancelamento pressione .

300
410
EXEMPLO DE COMO CRIAR E GR

EXEMPLO AVAR UMA RECEIT
GRA A
RECEITA
O exemplo descrito a seguir demostra de forma clara e passo-a-passo, todos os procedimentos

necessários para a criação de uma receita.
Abaixo, a lista de ações que devem ser executadas nesta receita de exemplo :
Nome da receita : “TESTE”.
* carregar a máquina;
* encher com agua fria, relação 1/5;
* ligar motor 1;
* aquecer direto até 50ºC, mantendo nesta temperatura;
* preparar PRODUTO1 com água limpa para adicionar pelo tanque de adição;
* adição dosada de PRODUTO1 em 10 minutos;
* aguardar 20 minutos;
* tirar amostra;
* desligar o motor;
Veja na próxima página todos os passos para gravar esta receita na memória do controlador .

1.) Pressione o botão .
2.) Se o controlador estiver com o recurso “Senha do Integrador” habilitado, será necessário a digitação
desta senha. Se a senha do integrador estiver desabilitada ou estiver correta , será apresentada a tela
abaixo :
Nome da Receita
Nome : _
3.) Para criar o nome da nova receita :
Ü Utlize as teclas e para mudar o caractere;

Ü Pressione quando o caractere desejado for encontrado.
EXEMPLO : Para digitar o seguinte nome : TESTE , a sequencia de teclas a ser pressionadas é a
seguinte :
Nome da Receita
20x tecla ,
Nome : T_
Nome da Receita
5x tecla , Nome : TE_
Nome da Receita
19x tecla ,
Nome : TES_
Nome da Receita
20x tecla , Nome : TEST_
Nome da Receita
5x tecla , Nome : TESTE_
10x tecla
300
410
4.) depois de digitado o nome da receita, o controlador mostra a seguinte tela :
Editar Receita :
Inicio de Etapa
De acordo com o exemplo utilizado o primeiro “evento” da nossa receita seria carregar a máquina .
Editar Receita :
Pressione 1x . Carrega a Maquina
Para confirmar , pressione . A tela abaixo será apresentada enquanto o evento é incluido.
Gravando evento ...

Carrega a Maquina
5.) encher com agua fria, relação 1/5;
Editar Receita :
pressione 1x Enche c/ agua fria
O evento acima será exibido, então pressione para que a tela de solicitando a relação de banho
seja apresentada. Utilize as setas e para selecionar o nível desejado.
Enche c/agua fria

relacao 1/1
Para confirmar pressione para que o evento seja incluido na receita .

6.) ligar motor;
pressione 3x .
Editar Receita :
Aparecendo a tela ao lado Liga motor
pressione para confirmar.
Aparecerá a tela abaixo onde pode-se escolher o tempo de motor conforme os 5 tempos
pré-cadastrados na configuração. neste exemplo o tempo de moto escolhido é o primeiro, então basta
presionar para confirmar o evento.
Nome do Motor (10 caracteres) (+) velocidade alta

(-) velocidade baixa
1. Nome Motor1 (-)

mot = 010 freio = 002
Tempo de reversão do motor.
Tempo de giro: tempo em

segundos que o motor vai
trabalhar en cada sentido
(horário e antohorário)
7.) aquecer direto até 50ºC, mantendo nesta temperatura.
Editar Receita :
pressione 1x Aquece
pressione ,
300
410
30° x.x °C mant=x
Utilizando as teclas e , atribua o valor da temperatura desejada em 50°C.

Depois pressione .
50° 0.0 °C mant=x
Da mesma forma que foi definido o valor da temperatura desejada, informe o “gradiente” do aquecimento,
ou seja quantos graus por minuto a temperatura deverá subir. Como deste exemplo o aquecimento é direto,
basta pressionar para confirmar o valor 0.0ºC
50° 0.0 °C mant=N
O “N” que apareceu no lado direito da tela significa “não manter” a temperatura após atingir a temperatura
programada. Usando a tecla pode-se alternar entre o “N” e o “S” ,
que significa “manter” a temperatura mesmo depois de atingir a temperatura programada. Estolha a
opção “S” para manter a temperatura e pressione para confirmar
50° vapor = direto
Pressione para confirmar o tipo de vapor, que é “direto”.

8.) Preparar “Produto1” com água limpa para adicionar pelo tanque de adição;
pressione 1x . Editar Receita :

Prepara Produto
Informe a quantidade de produtos que devem ser preparados usando as teclas e e

pressione . Neste exemplo o total de produto é 1.
Prepara Produto
total de produtos : 1
Utilizando as teclas e escolha o produto desejado, neste caso o “Produto1” , e pressione .
Prepara Produto
agua limp
Utilizando as teclas e você pode escolher entre dois tipos de água para preparar o produto,
“agua limp” = água limpa ou “ret banho” = retorno de banho da máquina.
Escolha “agua limp” e pressione .
300
410
9.) Adição dosada de “Produto1” em 10 minutos;
Pressione 1x Editar Receita :

Adicao de Produto
Informe a quantidade de produtos que devem ser preparados usando as teclas e e

pressione . Neste exemplo o total de produtos é 1.
Adicao de Produto
total de produtos : 1
Utilizando as teclas e escolha o produto desejado, neste caso o “Produto1” , e pressione .
Adicao de Produto
Produto 1
Utilizando as teclas e escolha o tipo de adição desejada (DOSAda, SABONeteira e DIRETa)

e pressione
Adicao de Produto
1 min.
Utilizando as teclas e defina o tempo da dosagem.

Neste caso 10 minutos e pressione

10.) Aguardar 20 minutos;
Editar Receita :
Pressione 2x
Tempo
Defina o tempo , utilizando as teclas e e pressione para confirmar.
Tempo
20 minuto(s)
11.) Tirar Amostra;
Editar Receita :
Pressione 1x Tirar Amostra
Pressione para confirmar o evento.

300
410
12.) desligar o motor;
Editar Receita :
pressione 5x Desliga motor
para confirmar o evento na receita pressione .
13.) soltar o banho;
pressione Editar receita :

Soltar Banho
para confirmar o evento na receita pressione .
14.) descarregar a máquina;
EDitar receita :
pressione 1x .
Descarrega Maquina
pressione para confirmar o evento;

14.) descarregar a máquina;
EDitar receita :
pressione 1x . Fim da Receita
Pressione para confirmar o fim da receita.
Na sequencia as duas telas a seguir são apresentadas, informando que a receita está sendo gravada e
em qual posição. Como a receita é receita é sempre gravada no final da lista de receitas esta receitas esta
posição será sempre a última :
Aguarde . . .
Gravando receita
Receita Gravada na
Posicao 001
Depois da receita ter sido gravada com êxito na memoria do controlador o mesmo retorna para a tela
padrão, que é exibida sempre que não há receita sendo executada.
028 °C opb:
rec: ociosa
300
410
EXEMPLO DE COMO EXECUT

EXEMPLO AR UMA RECEIT
EXECUTAR A
RECEITA
Este exemplo demostra a execução da receita criada e gravada no exemplo anterior. Durante a execução
da receita verifique semrpe os leds (no frontal do controlador) para saber quais saidas/entradas estão
sendo acionadas.
1.) Pressione a tecla .
Aparecerá então a tela abaixo, onde a opção entre < > estará selecionada.
executa a 1a receita da fila
elimina uma receita da fila

programa uma receita na fila
exec apag <prog>

000-000-000-000-000 Fila de receitas
2.) Pressione para escolher a receita que será incluida na fila.
receita : 001
nome : TESTE
A tela acima será apresentada. Você utilizará as teclas e para percorrer a lista de receitas disoníveis
na memória do controlador. Encontrando a receita “TESTE” presione .

<exec> apag prog
001-000-000-000-000
Note que agora a opção “exec” está selecionada e na fila de receitas a primeira opção é ocupada pelo
número correspondente à receita “TESTE ” (neste caso o número 001).
Para continuar , pressione .
OPB interna :
_
É solicitado agora o número/código da OPB (Ordem de Produção e Beneficiamento) do lote que é apenas
utilizado para orientação durante a execução do processo.
Utilizando as teclas e para a escolha do caractere e para confirma-lo entre com um

valor , por exemplo : 123
3.) Após a entrada do código da OPB , o controlador solicita o peso do lote :
Entre Peso do Lote:

20 Kg.
Utilize as teclas e para selecionar o peso do lote. Neste exemplo utilize o peso 20 Kg e
pressione para confirmar.
300
410
4.) O primeiro evento da receita é “carregar a máquina” . Como este evento é feito manualmente pelo
operador, o MSA410 emite um aviso onde além da tela abaixo aciona a luz e a sirene :
Carregar Maquina
o operador deve pressionar o botão CONFIRMA EVENTO para calar a sirene, abrir a porta da máquina,
retirnar a roupa, fechar a porta da máquina e pressionar novamente o botão CONFIRMA EVENTO para
continuar a execução da receita.
5.) Inicia-se o evento “ecnher com agua fria com relação de banho 1/5”.
Como o peso do lote é 20kg e a relação de banho é 1/5 então a quantidade total de água que deve entrar
na máquina é 100 litros. Enquanto a água vai entrando na máquina a tela abaixo é apresentada, mostrando
a quantidade de litros desejada e a atual :
prog : 0100 litros

atual : 0010 litros
6.) Automaticamente, após a quantidade de litros ter atingido a quantidade programada o MSA410 passa
a executar o próximo evento, que é “aquecer direto até 50ºC, mantendo nesta temperatura” :
temperatura atual
temperatura programada
atu:020 C
atu:020°C prg:050 C
prg:050°C
0.0 C/min.
0.0°C/min.
gradiente de aquecimiento

7.) Quando a temperatura atingir o programado, o controlador executa o próximo evento : “preparar
‘produto1’ com água limpa para adicionar pelo tanque de adição” :
A tela abaixo é exibida, enquanto a luz e a sirene são acionadas. Pressione CONFIRMA EVENTO para
calar a sirene, prepare o produto e confirme novamente.
Preparar c/agua
PRODUTO1
Após pressionar 2x o botão CONFIRMA EVENTO, o controlador começa a colocar a “agua limpa” no
tanque de adição até que atinja o nível máximo.
8.) Quando o nível máximo do tanque de adição for atingido, tem inicio o próximo evento : “ adição
dosada do ‘produto1’ em 10 minutos” :
Adicao Automatiica de
PRODUTO1
Pressione CONFIRMA EVENTO 2x para calar a sirene e iniciar a dosagem. A partir deste momento o
MSA410 irá controlar a abertura da válvula de adição para que o produto seja adicionado dentro do tempo
previsto, que neste exemplo é 10 minutos.
Adicao : 0010 min.

PRODUTO1
Assim que terminar o tempo ou o produto inicia-se automaticamente a “Lavagem do Tanque” :
Adicao : 0000 min.

Lavagem do Tanque
300
410
9.) Após a dosagem, o evento “tempo de 20 minutos” :
050°C
aguarde 020 min.
10.) Terminando o tempo programado o controlador emite o aviso para “tirar amostra”.
Tirar Amostra
Pressione CONFIRMA EVENTO para calar a sirene , abra a porta da máquina , verifique uma “amostra”,
feche a porta da máquina a pressione novamente o botão CONFIRMA EVENTO.
Amostra aprovada ?
< 0k > <ESC>
Se a amostra estiver correta , pressione para executar o próximo evento,

caso contrário pressione para que o controlador solicite o tempo extra para continuar até perguntar
novamente.
Pressione para seguir adiante.

11.) O motor é Desligado.
12.) Evento “Soltar o Banho” : a tela abaixo é apresentada enquanto o dreno da máquina permanece
aberto pelo tempo determinado na configuração :
soltando o banho
aguarde 20 segundos
13.) Terminado o tempo de escoamento, o controlador passa para a execução do próximo evento :
“Descarregar a Máquina”.
Descarregar maqUina
Pressione o botão CONFIRMA EVENTO para calar a sirene, abra a porta da máquina, retire a roupa do
cesto da máquina, feche a porta da máquina e pressione novamente o botão CONFIRMA EVENTO.
Após o evento descarregar máquina a receita termina , voltando à tela padrão do controlador :
050 C
050°C opb:
rec: ociosa
300
410
UTLIZANDO O BOTÃO MUDAR P

MUDAR ASSO
PA
É extremamente importante que você já tenha lido e testado o exemplo da página 33 (exemplo de como
executar uma receita) para entender a função do botão mudar passo e do botão cancelar.
mudar-passo : permite que se avançe ou

retroceda evento(s) durante a execução de uma
receita.
Para utilizar este botão é necessário que haja uma receita em execução. Use a receita “ABC” que já esta
gravada na memória do controlador.
1.) Execute a receita “TESTE” .
2.) O primeiro evento é o “Carregar Máquina”. Pressione 2x o botão CONFIRMA EVENTO.
3.) Inicia-se o evento “Encher máquina”, mas você quer pular todos o eventos e ir direto para o evento
“aguardar 20 minutos”.
prog : 0100 litros

atual: 0000 litros
4.) Pressione .

5.) Aparecerá a descrição do evento atual.
Encher c/agua fria

relacao 1/05
6.) Utlizando as teclas e você pode percorrer todos os eventos desta receita , como neste
exemplo o evento para o qual deve-se mudar o passo é o “tempo de 20 minutos”
utilize a tecla até chegar até ele.
Rodar 20 minutos(s).
7.) Para confirmar pressione .
8.) A tela abaixo é apresentada e o evento é executado.
020 C
aguarde 020 min.
300
410
UTILIZANDO O BOTÃO CANCEL

CANCEL AR
ANCELAR
Utlize este botão para cancelar uma receita em execução. Pode ser usado durante a execução de
qualquer evento , desde que este não seja um alarme.
1.) Pressione .
2.) A tela abaixo é apresentada.
Para cancelar :
OK-ESC-OK = #-#-#
3. ) Para confirmar pressione . A receita é então cancelada.

DESCRIÇÃO DOS EVENTOS
Os textos a seguir tem a função de explicar o funcionamento dos eventos pré-definidos no controlador
MSA410. A utlização das teclas para cadastra-los em receitas e para configurar os seus parâmetros já foi
demostrada no exemplo visto anteriormente na “criação de receitas”.
Os eventos são descritos na mesma sequencia em que são apresentados na lista “editar receita”.
INICIO DE ETAPA
Com este evento será definida a etapa do processo. Estas etapas já estão
pré-cadastradas na memória do controlador. Ex. : pré-lavagem, enxague,
centrifugação, amaciar etc. Tem a função de orientar o operador sobre em
que parte/etapa o processo se encontra.
CARREGAR A MAQUINA
Alarme solicitando ao operador que a máquina seja carregada. Na sua

execução , será exibido no display uma mensagem ao mesmo tempo que a
sirene/luz é acionada . O operador deve confirmar o alarme uma vez , para
calar a sirene , carregar a máquina e somente então confirmar novamente
para que o controlador execute o próximo passo da receita.
ENCHER COM AGUA FRIA
Enche a máquina com água fria de acordo com a relação de banho definida
na receita.
ENCHER COM AGUA QUENTE

QUENTEcchergua quent
Enche a máquina com água quente de acordo com a relação de banho

definida na receita.
300
410
LIGA MOTOR
Aciona o motor de acordo com o tipo de inversor e tempos pré-

programados na configuração do controlador. (Veja pág. 45)
AQUECE
Faz o aquecimento da máquina até a temperatura programada. Os

seguintes parâmetros são solicitados ao operador.
Ü temperatura programada : temperatura desejada , ou seja, até

que temperatura a máquina tem que aquecer.
Ü gradiente : quantidade de graus por minuto que a temperatura deve
subir durante o aquecimento. Para aquecimento direto até a temperatura
programada, este parâmetro deve estar em 0.0ºC.
Ü manter : sim - a temperatura deverá ser controlada mesmo depois
que atingir o programado e não -a temperatura programada não deverá ser
controlada.
OBS : Estes parâmetros são solicitados

nesta sequencia ao operador, como pode
ser observado no exemplo de “criação de
receita”
PREPARA PRODUTO
Enche o tanque de adição com “agua limpa” ou “retorno de banho” até o

nível máximo para preparar o produto a ser dosado.

ADICAO DE PRODUTO
Este evento permite que se escolha até 3 produtos para serem dosados.
Possibilita 3 tipos de adição :
Ü Adição Dosada : é programado o tempo em que o produto deve ser

dosado. A partir deste dado o controlador calcula o tempo e intervalo de
abertura da válvula de adição para que a adição seja feita de acordo com o
programado.
Ü Adição Direta : a adição é feita diretamente , a válvula de adição fica

aberta até que todo o produto tenha sido dosado.
Ü Adição na Saboneteira : o controlador emite somente um alarme

para que o operador faça a dosagem manualmente pela saboneteira da
máquina.
AQUECE - ADICIONA
Este evento executa as duas tarefas simultâneamente , aquece a máquina

até a temperatura programada e faz dosagem /adição de produto químico ao
mesmo tempo.
TEMPO
Mantém a máquina aguardando por um tempo, que pode ser definido em

minutos ou em segundos, até executar o próximo evento. Durante este tempo
o controle de funções como motor, controle de temperatura e alarmes não é
alterado.
300
410
TIRARÇ AMOSTRA
Alarme que possibilita ao operador verificar a qualidade do processo.
DESLIGA NOTOR
Desliga o motor.
SOLTAR O BANHO
Abre o dreno, soltando o banho da máquina . Quando terminar o tempo

definido em configuração para o escoamento, o dreno é fechado e o controlador
executa o próximo evento.
DESCARREGAR A MAQUINAntrifuga
Alarme que solicita ao operador que a máquina seja descarregada.
FIM DA RECEITA
Grava a receita na memória do controlador, retornando assim à tela padrão

do controlador.

PARÂMETROS
Nas próximas páginas os parâmetros de configuração do controlador MSA410 são descritos.
Estes parâmetros afetam diretamente várias funções que o controlador executa e por este motivo devem
ser alterados somente por pessoas autorizadas e treinadas pela Multitherm Sistemas e Automação Ltda.
É importante que sempre quando houver a alteração de algum destes valores, seja preenchido o formulário
de “alteração de parâmetros” incluso neste manual.
PARÂMETROS
PARÂMETROS - MSA410 - VERSÃO 2.?/01
P a râ m e tro F a ix a / U n id a d e D e s c r iç ã o
0 - b lo q u e a d o , q u a n d o h a b i li ta d o p e r m i r t e q u e a s a lte r a ç õ e s s e ja m
0 li b e ra p a râ m e tr o s
1 -h a b i li ta d o g ra va d a s .
1 e nd e re ç o d e re d e 1 .. 9 9 e n d e r e ç o d o c o n tr o la d o r n a r e d e ( s u p e r v i s ã o ) .
0 - 1200
1 - 2400
2 B a u d R a te 2 - 4800 v e lo c i d a d e d e c o m u n i c a ç ã o .
3 - 9600
4 - 19200
V o lu m e m á x i m o d e á g u a n a m á q u i n a . (* s e o
1 .. 4 0 0 0 li t r o s o u
3 V o lu m e m á x i m o d e á g u a p a râ m e tro 1 3 e s tive r c o n fig u ra d o e m 1 = p e s o e m
1 .. 6 6 li t r o s *
g ra m a s ).
0 - Te l e m e c a n i q u e
e E b e r le
1 - A B B
4 tip o d e in ve rs o r t i p o d e i n v e r s o r.
2 - C o n t r o l Te c h n i q u e s
3 - S ie m e ns
4 - W eg
q u a n ti d a d e d e á g u a a c a d a p u ls o d o s e n s o r c o n ta -
1 .. 9 9 .9 9 li tr o s /p u ls o
li tro s .
5 L i tr o s p o r p u ls o ou
* s e o p a râ m e tro 1 3 e s ti ve r c o n fi g u ra d o e m 1 = p e s o
1 .. 9 9 9 9 m l/p u ls o *
e m g ra m a s ).
P W M = P u ls e W i d th M o d u la t i o n , é o te m p o d e c i c lo
d e c o n tr o le d a v á lv u la d e a q u e c im e n to . A c a d a
6 te m p o d e P W M 1 .. 6 0 s e g u n d o s i n te rv a lo d e d e s te te m p o a te m p e r a tu r a é a n a li z a d a e
é c a lc u la d o o te m p o q u e a v a lv u la d e v e fi c a r
a b e rta /fe c h a d a .
d e fin e a p a rtir d e q u a n to s g ra u s a n te s d e a tin g ir o

S e t P o i n t ( te m p e r a tu r a p r o g r a m a d a ) o c o n t r o la d o r
7 b a nd a p ro p o rc io na l 1 .. 9 9 g ra u s
d e v e c o m e ç a r a c i c la r a v á lv u la d e v a p o r /a q u e c i m e n t o
(P W M ).
1/3
Multitherm® Sistemas e Automação Ltda

PARÂMETROS
te m p o n e c e s s á rio p a ra fa ze r u m a a d iç ã o
8 A d iç ã o 1 0 0 % a b e rta 1 .. 6 0 0 s e g u n d o s d i re ta d e p ro d u to c o m o ta n q u e d e a d i ç ã o
n o n ív e l a l t o .
us a d o p a ra c o r r i g i r a le i tu r a d a
te m p e ra tu ra .P e rm itin d o q u e s e p o s s a
9 o ffs e t d e te m p e ra tu ra -2 0 ºC .. + 2 0 ºC
a c re s c e n ta r o u d im in u ir a té 2 0 ºC n a
te m p e ra tu ra a p re s e n ta d a .
te m p o n e c e s s á rio p a ra o e s c o a m e n to to ta l
1 0 te m p o d e e s c o a m e n to 0 .. 2 5 5 s e g u n d o s
d e á g ua d a m á q uina .
ti p o d e d r e n o ( s ) d a m á q u i n a , m a i s d e ta lh e s
11 tip o d e d re n o 1 .. 1 5
p á g ina 4 7.
te m p o p a ra fe c h a r o (s ) d re n o (s )
1 2 te m p o d e d r e n o ( h i d r a u li c o ) 1 .. 2 5 5 s e g u n d o s
h i d r a u li c o ( s ) .
0 - k i lo g r a m a ind ic a a unid a d e d e m e d id a d e p e s o
1 3 P e s o d o lo te
1 - g ra m a u ti li z a d a p e lo c o n tr o la d o r
1 4 c a d a s tro d e p ro d u to s - n o m e s d o s p ro d u to s (m á x. 1 5 0 p ro d u to s ).
1 5 c a d a s tro d e e ta p a s - n o m e s d e e ta p a s (m á x. 2 0 e ta p a s ).
0 - nã o p o s ic io na
1 - p o s ic io na p o s ic io n a m e n to d o c e s to n a p o rta d a
1 6 p o s ic io n a m e n to d e p o rta
2 - p o s ic o na s e m m á q uina .
senso r
p r o g r a m a o s t e m p o s d e m o t o r, m a i s
1 7 te m p o m o to r -
d e ta lh e s n a p á g i n a 45 .
ti p o d e v a p o r u ti li z a d o , m a i s d e ta lh e s n a
1 8 a q u e c im e n to 0 .. 3
p á g ina 4 4 .
te m p o n e c e s s á r i o e n tr e c a d a p u ls o p a r a
0 .. 5 0 0 0
1 9 te m p o c o n ta - li tr o s a c i o n a r a la r m e d e " v a z ã o i n s u fi c i e n te d e
m i li s e g u n d o s
água".
te m p o d e a b e rtu ra d o d re n o d u r a n te o
20 te m p o d e d re n o n o re s fria m e n to 1 .. 9 9 s e g u n d o s
re s fria m e n to .
2/3

PARÂMETROS
d u ra ç ã o d o 1 º S p ra y n o ta n q u e d e a d i ç ã o
21 te m p o d o 1 º S p ra y 1 .. 9 9 s e g und o s
d e p o is d e um a d o sa g e m
d u ra ç ã o d o 2 º S p ra y n o ta n q u e d e a d i ç ã o
22 te m p o d o 2 º S p ra y 1 .. 9 9 s e g und o s
d e p o is d e um a d o sa g e m
0 - d re n o d o ta n q u e d e s ti n o d o 2 º S p ra y d o ta n q u e d e a d i ç ã o
23 s a id a d o 2 º S p ra y
1 - m á q uina d e sp o is d e um a d o sa g e m
c o n ta g e m d o A D e m c a li b r a ç ã o d a le i t u r a d a te m p e r a t u r a e m
24 0 .. 9 9 9 c o n ta g e n s
t e m p e r a t u r a m ín i m a v a l o r m ín i m o .
c o n ta g e m d o A D e m c a li b r a ç ã o d a le i t u r a d a te m p e r a t u r a e m
25 0 .. 1 0 2 3 c o n ta g e n s
te m p e ra tu ra m á xi m a v a lo r m á x i m o .
m o d o " n o r m a l" : li g a a s s a i d a s
ti p o d e p o s i c i o na m e n to 0 - no rm a l p o s i c i o n a _ c e s to e m o to r_ h o rá ri o .
26 d e c e s to 1 - " jo g " m o d o " jo g " : li g a s o m e n t e a s a i d a
p o s i c i o n a _ c e s to
s e fo r e s p e c i fi c a d o u m v a lo r m a i o r q u e 0
(ze ro ) , e s te s e rá o te m p o (e m
0 = m o d o no rm a l
27 ti p o d e m o to r m a n u a l s e g u n d o s ) d e re ta rd o p a ra o
1 .. 2 5 5 = c o m fre i o
a c i o na m e n to d o fre i o q u a nd o o m o to r fo r
a c i o n a d o m a n u a lm e n te
te m p o q u e a b o m b a d e c i rc u la ç ã o
te m p o d e re ta rd o 0 = d e s a ti va re ta rd o
28 p e r m a n e c e li g a d a a n te s d e i n i c i a r a
a d ic. 1 .. 6 0 s e g und o s
dosagem .
t e m p o d e a b e r t u r a d a v a lv. d e a d i ç ã o
29 t e m p o v a l v. a d i ç ã o 3 0 0 .. 2 0 0 0 m s
d u ra n te a d o s a g e m
te m p o fi n a l d e d o s a g e m d e p o i s d o n i ve l
30 te m p o fim a d iç ã o 5 .. 6 0 s e g .
b a ixo .
3/3

Configur ando o T
Configurando ipo de Aquecimento
Tipo
Utilizando o parâmetro 18 do menu de configurações do MSA410 pode-se configurar o tipo de vapor

que poderá se utilizado no aquecimento da máquina.
Os valores admitidos para esta configuração podem ser : 0, 1, 2 e 3
Onde :
B o mb a d e
Val o r D es c r i ç ão
C i r c u l aç ão
somente um ti po de vapor, seja di reto, i ndi reto ou ambos : só abre a válvula

0 de VAPOR.
D esli gada.
doi s ti pos de vapor, sendo que :

di reto : abre a válvula de VAPOR
1 i ndi reto : abre a válvula de ÁGUA_QUENTE D esli gada
ambos : abre VAPOR e ÁGUA_QUENTE
somente um ti po de vapor, seja di reto, i ndi reto ou ambos : só abre a válvula

2 de VAPOR.
Li gada
doi s ti pos de vapor, sendo que :

di reto : abre a válvula de VAPOR
3 i ndi reto : abre a válvula de ÁGUA_QUENTE
Li gada
ambos : abre VAPOR e ÁGUA_QUENTE
OBS : Em máquinas, com trocador de calor (vapor

indireto) e vapor direto, a saida de AGUA_QUENTE é
utilizada como vapor indireto.
300
410
Configur ando os tempos de motor :

Configurando
Utilizando o parâmetro 17 do menu de configurações o MSA410 pode-se cadastrar até 5 tempos

para motor. Acessando o parâmetro a tela apresentada é parecida com a tela abaixo :
N° motor Nome do Motor (+) velocidade alta

(10 caracteres) (-) velocidade baixa
1. Nome Motor1 (-)

mot = 010 freio = 002
Tempo de freio
Tempo de giro: tempo em
segundos que o motor vai
trabalhar en cada sentido
(horário e antohorário)
Onde :
nº do motor : posição do motor dentro da lista cadastrada. De 1 até 5.
nome do motor : definido para cada motor. Ex. : tingimento, estonagem, enxague.
velocidade : ( + ) velocidade alta e ( - ) velocidade baixa.
tempo : tempo em segundos que o motor deverá girar em cada sentido (horário e anti-horário).
tempo de freio : tempo (em segundos) necessário para fazer a

reversão do motor (inverter o sentido).
OBS : O valor máximo para os tempos de motor vai até 255 segundos.
Utilizando as teclas e você pode acessar os demais tempos de motor.
Para alterar um motor. pressione .

Se for pressionada a tecla o resultado seria :
1. <Motor1 > (-)

mot=010 freio=005
Note que em volta do nome do motor aparecem os sinais < e > . Isto significa que o valor selecionado
para ser alterado é o nome do motor. Para alterar a seleção do item a ser modificado basta utilizar as
teclas e .
Para alterar o valor , pressione e novamente utilize as teclas e e novamente para

confirmar.
1. Motor1 (-)
mot=<010> freio=005
300
410
Configur ando o(s) Dreno(s):

Configurando
Utilizando o parâmetro 11 do menu de configurações do MSA410 pode-se configurar até dois

drenos. Sendo que cada um deles pode ser configurado como sendo hidráulico ou pneumático.
Quando a máquina possuir 2 drenos estes serão denominados : “Dreno Efluentes” e “Dreno Recuperação”.
Será necessário que na receita, quando houver o evento “Soltar Banho” , o usuário informe qual dreno
deverá ser acionado.
A configuração aceita valores entre 1 e 15 e o valor desejado pode ser obtido na tabela abaixo :
Dreno Efluentes
Dreno Recuperação
Dreno Efluentes é hidraulico
Dreno Recuperação é hidraulico
Exemplos :
1.) Se a máquina tiver somente um Dreno, de acionamento pneumático o valor deverá ser 1. Caso o
dreno for Hidráulico o valor seria 1 + 4 = 5.
2.) 2 drenos e ambos hidráulicos : 15, porque 8+4+2+1 = 15.
3.) 2 drenos e o Dreno Efluentes é pneumático e o Dreno Recuperação é hidráulico : 8+2+1 = 11.

Utilize a tabela abaixo para anotar as configurações do controlador :
Parâmetro Valor Valor Valor

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
300
410
PROBLEMAS ?
PROBLEMAS
Soluções de problemas mais comuns :
* consideramos aqui que não haja nenhum problema elétrico ou mecânico da máquina ou do painel.
Indicação incorreta de temperatura

CAUSA: Offset de temperatura.
SOLUÇÃO: Ajustar o parâmetro 9.
Temperatura não está com um bom controle

CAUSA: Banda Proporcional ou tempo de PWM
SOLUÇÃO: Verificar os valores dos parâmetros 6 e 7.
Motor não liga

CAUSA: Tipo de inversor errado ou tempo de freio/reversão muito baixo
SOLUÇÃO: Verificar os valores dos parâmetros 4 e 17.
Dreno
CAUSA: Tempo de escoamento muito baixo
SOLUÇÃO: Verificar parâmetro 11 e 12.
Não aparece o nome do produto

CAUSA: Problema no cadastro
SOLUÇÃO: Verificar parâmetro 14.
Não aparece o nome da etapa

CAUSA: Problema no cadastro
SOLUÇÃO: Verificar parâmetro 15
Vapor não liga no teste de válvula

CAUSA: Porta aberta
SOLUÇÃO: O vapor não aciona com a porta aberta. Feche a porta e tente de novo.
Não aparece o tempo estimado da receita

CAUSA: Válvulas manuais
SOLUÇÃO: Quando o controlador está configurado com algunas válvulas em
manual (parâmetro 12) não e possivel calcular o tempo estimado.
No nome da receita aparece “!!!!!!!!!!!!!”

CAUSA: Perda de informações na memória interna do controlador, causada por
oscilação de energia no momento de gravação ou alteração de uma receita.
SOLUÇÃO: Refazer a receita.

CONEXÕES DO MSA410
MSA410
300
410
CONEXÕES DO(S) DRENO(S) :
O MSA410 pode ser configurado para controlar até 2 drenos (ver parâmetro 11, página 47), estes drenos
são denominados :
Ü Dreno Efluentes,
Ü Dreno Recuperação.
Caso sua máquina possua somente um dreno, este utilizará as ligações do dreno Efluentes.
Cada um deles pode ser configurado como sendo hidraulico ou pneumático, veja abaixo as ligações para
cada uma das possibilidades :
DRENO EFLUENTES :
PNEUMÁTICO : Saida Digital 10 (Dreno) para abrir e fechar o dreno.
HIDRÁULICO : Saida Digital 10 (Dreno) para abrir e a saida digital 7 (Freio) para fechar o dreno.
Neste caso a máquina não poderá utilizar o recurso de posicionamento de cesto.
DRENO RECUPERAÇÃO :
PNEUMÁTICO : Saida Digital 14 (Dreno Adição) para abrir e fechar o dreno.
HIDRÁULICO : Aciona simultâneamente as Saidas Digitais 14 (Dreno Adição) e 10 (Dreno)

para abrir o dreno e as saidas 7 (Freio) e 14 (Dreno Adição) para fechá-lo.
OBS : O dreno de recuperação pode ser utilizado

em máquinas onde não há tanque de adição.

INSTAL
INSTALAÇÃO DO MS
ALAÇÃO A410
MSA410
Instal
Instal ação mecânica
alação
Ambiente :
A localização do controlador é fator determinante para o funcionamento correto e a vida útil de seus
componentes. Deve-se evitar a exposição direta de raios solares, chuva, maresia, umidade excessiva,
calor, gases, líquidos explosivos ou corrosivos, vibração excessiva, poeira e partículas metálicas.
Limites :
Temperatura : 0ºC à 50ºC.

Umidade Relativa : 5 à 80% sem condensação.
OBS : Para controladores instalados junto à inversores,

prover insuflamento de ar no painel por meio de ventiladores
(1 inversor 1 ventilador) que forçam uma renovação de ar
dentro no interior do mesmo. Para que a temperatura se
mantenha dentro da faixa permitida, o ventilador deve insuflar
o ar para que exista uma pressão interna do painel maior do
que a externa. Assim sendo, todo ar que entra no painel
forçadamente passará pelo filtro de pó, mantendo-o limpo.
Instal
Inst ação Elétrica
alação
al
As informações a seguir tem o objetivo de servir como guia para se obter uma instalação elétrica
correta. Siga as normas de instalações elétricas aplicáveis.
Ü Certifique-se que a rede de alimentação esteja desconectada antes de iniciar as ligações.
Ü A disposição dos equipamentos no painel deverá ser de forma que o cabo de PT100 e outros sinais
de controle tenham o menor comprimento possível. Passar afastados os cabos de controle da alimentação
e saidas de inversores, para evitar eventuais “ruidos” provocados por outros equipamentos.
300
410
Aterr amento
terramento
Aterramento do controlador :
O painel do controlador deverá ser conectado a um sistema de aterramento que tenha resistência
de terra menor que 5 ohms. Este aterramento deve ser independente do aterramento de motores e inversores.
Aterramento de motores e inversores :
Para estes, deve ser providenciado mais um sistema de terra com características semelhantes ao
anterior, sendo que entre o inversor e o motor deve ser feita conexão de aterramento com cabo de mesma
secção nominal que os cabos que alimentam as fases do motor.
Como conectar o aterramento :
Após ter sido providênciado e medido, para que o aterramento tenha a necessária eficácia, devem
ser respeitados alguns parâmetros.
Do ponto onde será conectado o conjunto de hastes que compõem o sistema de terra, até o ponto
onde deverá ser feita a distribuição do aterramento, a conexão elétrica deve ser de cabo de bitola 25 mm. A
distribuição deste aterramento deve ser feita na sistemática “ESTRELA”. Isto quer dizer que deve ser instalado
um quadro com uma barra de cobre isolada do painel. A partir desta, deverá ser ligado um cabo de aterramento
para cada painel que esteja fazendo parte do sistema de automação. Não pode ser feita uma conexão de
terra única que passe de máquina em máquina. Isto sob pena de que um problema ocorrido em uma
máquina possa interferir em outras que estejam no caminho do cabo de aterramento.
Considerando-se que os “ruidos” ou interferências eletromagnéticas geradas na operação de

inversores, motores, válvulas solenóides, contactores e outros, são sinais de alta frequência, é necessário
que os cabos de aterramento sejam de bitola sempre a mais grossa possível. No mínimo de 10 mm, mesmo
que para conectar-se o aterramento à borneira do painel seja necessária uma redução de bitola do cabo de
aterramento.
Passagem dos cabos :
Os cabos que saem dos inversores para alimentar os motores das máquinas devem passar em
eletroduto e eletrocalha exclusiva. Podem passar outras saidas de inversores na mesma eletrocalha ou
eletroduto. A alimentação do painel pode passar na mesma eletrocalha que alimenta as válvulas solenóides,
quando forem 220 Vac.

Segur ança
Segurança
Sempre que alguma ação de máquina ou processos sob controle

do controlador possa causar danos a um ser humano ou prejuizos de
quaisquer ordem, devem ser previstas redundâncias mecânicas e
elétricas independentes do controlador, de modo a garantir a segurança
do sistema numa eventual falha do controlador ou eventuais erros de
sua programação.
O projeto do sistema mecânico deve ser executado de modo que,

em caso de falta de energia, o sistema ofereça segurança ao operador,
não provocando movimentos ou ações danosas.
300
410
GARANTIA
GARANTIA
A MULTITHERM garante o perfeito funcionamento de seus produtos contra quaisquer defeitos de

fabricação, por um período de 12 meses a partir da data de entrega.
Esta garantia compreende o conserto ou substituição de peças ou componentes, a critério da

MULTITHERM, nos equipamentos desde que efetivamente constatado o defeito.
Para efetivação da garantia, a MULTITHERM deverá receber em sua fábrica, localizada a rua 2 de
Setembro , 733, bairro Itoupava Norte, Blumenau - SC, os equipamentos em questão. Após o conserto, os
mesmos estrarão disponíveis ao cliente no mesmo endereço. Fica por conta do cliente a responsabilidade
pelo transporte destas mercadorias.
Durante a garantia, se necessário, as despesas de viagem, estadia, transporte local, refeições do técnico
da Multitherm, serão reembolsadas pelo cliente, mediante apresentação de relatórios e comprovantes.
A garantia dos equipamentos será interrompida quando for constatada alguma das seguintes
irregularidades :
Ü Qualquer alteração ou tentativa de conserto do controlador por pessoas não

autorizadas pela Multitherm;
Ü Defeitos causados por negligência ou imperícia dos operadores;
Ü Defeitos causados por acidentes naturais como : raios, inundações, vendavais, etc;
A garantia é expressa em termos de performance dos equipamentos Multitherm de acordo com suas
características técnicas. Não compreende portanto a garantia de performance de periféricos onde os
equipamentos Multitherm estão sendo empregados.
Por periféricos entende-se o conjunto de sensores, transdutores, acionamentos elétricos e mecânicos.

SENHAS
SENHAS
ormat
Formatar
Apagar
Apagar
Configur ações
Configurações
INDICE
A
Adição 38
Apagar 10
Aquece 37
Aquece/Adiciona 38
C
Cancelar 35
Características Técnicas 3
Carregar a máquina 36
Conexões do MSA410 50
Conexões do(s) dreno(s) 51
Configurações 11
Configurar o(s) Dreno(s) 47
Criar uma receita 15
D
Descarregar a Máquina 39
Descrição dos Eventos 36
Desliga Motor 39
E
Encher com agua fria 36
Encher com agua quente 36
Espaço Livre 12
Estrutura do menu 7
Exemplo de como criar e gravar uma receita 17
Exemplo de como executar uma receita : 27
F
Fim da Receita 39
Formatar 10
G
Garantia 55
Geral 12
Grava WatchDog-Timer 13
I
Informações Gerais de Operação 5
Inicio de etapa 36
Instalação do MSA410 52
Instalação Elétrica 52
Instalação mecânica 52
Introdução 3
L
Liga motor 37
P
Parâmetros 40
Problemas ? 49
R
Representação da estrutura do menu : 7
S
Sobre este manual 4
Soltar o banho 39
Status I/O 13
T
Teclas do frontal 6
Teclas do frontal do msa300 6
Tempo 38
Teste de Válvulas 12
Tipo de Aquecimento 44
Tirar amostra 39
U
Utlizando o botão mudar passo 33
V
Visualizar 9

Msa410 Padrao

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Msa410 Padrao

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL DO USUÁRIO

Rua 02 de Setembro, 733 - Sala 14

Durante a execução do processo, são apresentadas no display do controlador as informações inerentes

Car acterísticas Técnicas :

Entradas : 2 entradas analógicas;

Saidas : 16 saidas digitais.

IHM : Display alfanumérico de 2 linhas e 20 colunas;

Alimentação : 110/220 Vca.

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 3 de 61

ANTES DE UTILIZAR O CONTROLADOR MSA410 LEIA

O propósito deste manual de instruções é ajudar a beneficiar-se inteiramente de todo o potencial do

Guarde este manual à mão como uma

INFORMAÇÕES GERAIS DE OPER

A interface homem-máquina (IHM) do MSA410 é composta por Display alfanumérico de 2 linhas x 20

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 5 de 61

OK: é a tecla de confirmação. Quando pressionada aciona ou confirma a opção mostrada

ESC : tecla de cancelamento. Se pressionada dentro do menu , volta a opção anterior.

EDITAR : permite a criação e gravação de uma nova receita no controlador.(veja exemplo na

CANCELAR : cancela a execução da receita.(veja exemplo na página 41).

MENU : Contém as demais opções necessárias para a operação e configuração do

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 7 de 61

1.) Pressione a tecla .

A tela abaixo será exibida;

2.) Para percorrer o menu utilize as teclas e . Se você pressionar

Para seguir adiante basta pressionar e para retroceder pressione .

NOTA : Para acessar o menu configurações é

OPÇÕES PRINCIPAIS DO MENU

Tempo estimado 01:15

Para voltar ao evento exibido anteriormente pressione .

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 9 de 61

Enquanto a receita é eliminada da memória do controlador a tela abaixo é apresentada:

A opção 2. CONFIGURAÇÕES acessa os parâmetros necessários para configurar o controlador. Estes

NOTA : Para acessar o menu configurações é

Utilizando-se das teclas e você poderá percorrer toda a lista de parâmetros.

Estes parâmetros são descritos na página 42.

Para consultar o valor de algum parâmetro, pressione .

IMPORTANTE : Para habilitar a gravação

Para sair pressione a tecla .

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 11 de 61

OBS : O número máximo de receitas para o

OBS : Existem situações em que alguma válvula pode não

1.) Aparecerá a seguinte tela : <OK> : liga/desl.

4.) Para sair pressione .

2.) Para sair pressione .

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 13 de 61

Para sair desta opção pressione a tecla .

1.) Pressione o botão .

2.) Aparecerá a tela abaixo :

3.) Para criar o nome da nova receita :

Ü Utlize as teclas e para mudar o caractere (“A,B,C,D...,Z,1,2,...0”);

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 15 de 61

Se for necessário voltar ao caractere anterior pressione

Estes eventos são apresentados em “looping”

OBS : Para cancelar a edição de uma receita ,

Para confirmar o cancelamento pressione .

EXEMPLO DE COMO CRIAR E GR

O exemplo descrito a seguir demostra de forma clara e passo-a-passo, todos os procedimentos

Nome da receita : “TESTE”.

Multitherm® Sistemas e Automação Ltda Pag. 17 de 61

3.) Para criar o nome da nova receita :

Ü Utlize as teclas e para mudar o caractere;

4.) depois de digitado o nome da receita, o controlador mostra a seguinte tela :

Gravando evento ...