O GUIA DEFINITIVO

SOBRE
INTRODUÇÃO
Quando executamos o mapeamento aéreo com drones, estamos aplicando uma ciência chamada Fotogrametria, por ser uma ciência,
esta possui uma base científica e processos estatísticos no qual é possível verificar e atestar a qualidade dos produtos gerados.

Neste e-book vamos abordar sobre uma figura importante neste processo de geração de produtos com qualidade, os pontos de apoio,
você irá aprender o que são, como utilizar e quais os benefícios resultantes da sua utilização.

Este e-book é indicado tanto para prestadores de serviços que desejam gerar produtos cartográficos de qualidade, como para os
contratantes que desejam analisar a qualidade dos produtos contratados.

Bons estudos!

ESTE EBOOK FOI DESENVOLVIDO POR:

Manoel Silva Neto Nícolas Machancoses Maurício Campiteli

Eng. Cartógrafo Eng. Cartógrafo Eng. Cartógrafo

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O QUE SÃO?
São pontos foto identificáveis, ou seja, são objetos, alvos, detalhes no terreno e que irão aparecer nas imagens aéreas, são utilizados para fazer a
relação entre o sistema de coordenadas da imagem com o sistema de coordenadas do terreno, basicamente são pontos de referência no solo que
são utilizados no processamento das imagens aumentando assim a qualidade dos produtos finais gerados.

Na “Fotogrametria clássica” (com aviões tripulados) os pontos de controle tinham uma enorme importância no processamento dos dados, pois os
softwares disponíveis não eram capazes de processar as imagens sem uma referência em solo, hoje em dia com o avanço da visão computacional
os algoritmos dos softwares mudaram e os pontos de controle já não são mais um pré-requisito para o pós-processamento dos dados, porém a sua
utilização influencia diretamente na qualidade dos produtos gerados.

Os pontos de apoio podem ser divididos em dois tipos: os pontos de controle e pontos de verificação.

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PONTOS DE CONTROLE
A função dos pontos de controle é servir de referência para “amarrar” o
bloco fotogramétrico ao terreno, em um processo estatístico nós temos
os parâmetros de entrada, após o ajustamento das observações, temos
os parâmetros de saída, no mapeamento aéreo com drones, os
parâmetros iniciais ou de entrada são as informações do GPS
embarcado e da IMU (Sistema Inercial), a maioria das aeronaves utiliza
um receptor GNSS de navegação no qual apresenta um erro posicional
em média de 5 a 10 metros.
Quando utilizamos pontos de controle em solo coletados por um
receptor geodésico no processo estatístico, estamos adicionando
pontos com precisão milimétrica ou centimétrica, com isso os
parâmetros iniciais são corrigidos e os parâmetros finais são ajustados,
em resumo as coordenadas que antes tinha uma precisão métrica, após
o processo terão uma precisão centimétrica.
PONTOS DE VERIFICAÇÃO
Os pontos de verificação são coletados através do mesmo processo dos
pontos de controle, a diferença é na aerotriangulação (processamento
estatístico), onde os pontos de verificação não são utilizados, a sua
utilização como o próprio nome sugere é verificar (atestar) a acurácia
(qualidade posicional) dos produtos cartográficos gerados.
Essa verificação funciona da seguinte maneira, você coletou um ponto
no terreno com um receptor geodésico, no processamento você
mensurou este mesmo ponto na imagem, os pontos de verificação
calcula a discrepância entre estes dois pontos (terreno e imagem), essa
discrepância é conhecida como RMS (Erro Médio Quadrático) e ela
atesta a qualidade posicional dos seus produtos.
Não há como atestar a qualidade dos produtos gerados através do
mapeamento aéreo sem utilizar pontos de verificação em solo.

Em resumo, ao utilizar pontos de controle você está inserindo dados com

maior qualidade no processo estatístico que irão corrigir os dados de
entrada resultando em dados de saída com maior qualidade.

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ALVOS NATURAIS
Esse cenário é bem comum em projetos de mapeamento aéreo de
zonas urbanas, como neste tipo de projeto há um grande nível de
detalhes em solo é possível utilizar estes detalhes que também estarão
visíveis na imagem como ponto de controle, por exemplo, pode-se
utilizar o canto de uma faixa de pedestre, o canto de uma esquina,
intersecções visíveis, neste caso o projeto ganha uma velocidade maior
em sua execução, já que é possível iniciar a coleta dos pontos de
controle com grande antecedência ao voo ou após a execução do voo, já
que estes alvos naturais não serão removidos do solo.
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ALVOS ARTIFICIAIS
Outro cenário é no caso de áreas rurais, estes terrenos geralmente são
homogêneos não apresentando detalhes para serem utilizados como
alvos, neste caso são utilizados alvos artificiais que são implantados no
terreno e que aparecem nas imagens, este tipo de levantamento é
chamado de Voo Pré-sinalizado, geralmente os alvos são espalhados
pelo terreno e logo em seguida é feito o voo, já a coleta dos pontos de
controle são executados após o voo, nada impede que estes sejam
coletados antes, mas é importante garantir que os mesmos estarão no
mesmo local na hora do aerolevantamento.
TIPOS DE RECEPTORES
Os tipos de receptores que temos são: navegação, geodésico e geodésico com RTK. Os receptores de navegação permitem somente fazer o PPS e
normalmente conseguem atingir uma acurácia de 5 a 10 metros nas coordenadas.

Os receptores geodésicos podem ter diversas configurações, como por exemplo, coletar dados das constelações GPS, Glonass e outros, ser de
simples ou dupla frequência (L1 e L2 no caso do GPS). E os receptores geodésicos com RTK podem ter essas configurações além das antenas de
rádio para a comunicação em tempo real.

A acurácia obtida com esses receptores varia de acordo com o método de posicionamento, utilizando o método relativo e usando como referência
uma base da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo) é possível alcançar uma acurácia milimétrica dos pontos coletados,
independente de ser com ou sem RTK. A diferença é que com o sistema RTK o tempo de coleta de cada ponto é menor.

GPS | NAVEGAÇÃO GPS | GEODÉSICO GPS | GEODÉSICO + RTK

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TIPOS DE COLETA
Na geodésia, ciência que aborda o posicionamento via GNSS, temos pós-processar os pontos.
diversos métodos de posicionamento com diversas características
 PPS
distintas, mas abordaremos neste e-book somente as mais comuns no
mercado e mais interessantes ao mapeamento aéreo com drones. O método PPS, posicionamento por ponto simples é o mais básico
possível, onde utiliza-se somente um receptor, sem nenhuma base de
PÓS-PROCESSADO
referência e as coordenadas são determinadas somente pelas
O método de coleta pós processado é feito utilizando uma estação ou um informações coletadas dos satélites, sem nenhuma outra correção.
ponto de referência com coordenadas conhecidas. O conceito correto
 PPP
seria posicionamento relativo, utilizando receptores geodésicos, sendo
que um receptor serve como base e fica fixo em um ponto coletando O método PPP, posicionamento por ponto preciso é um sistema simples
durante todo o período de coleta dos pontos. Para coletar os outros de processamento online disponível pelo IBGE onde a coleta pode ser
pontos utiliza-se outro receptor (rover) que ocupará os pontos. Após a feita utilizando somente um receptor geodésico em campo sem
coleta, utiliza-se um software para processar esses dados e distribuir as nenhuma base de referência, neste método é que não há a necessidade
correções encontradas na base para os pontos coletados. de esperar os dados de bases da RBMC, por exemplo. A diferença
desse método com o método PPS é que o ponto recebe algumas
 RTK
correções como correções das ionosfera, troposfera, erro de
O método RTK é semelhante ao método pós processado. A grande sincronização dos relógios (satélite e receptor), etc, além das
diferença é que os receptores possuem uma antena de rádio mantendo efemérides dos satélites melhorando a acurácia.
uma conexão em tempo real da base ao outro receptor, comumente
denominado de Rover, que permite a transmissão das correções da
base ao Rover, obtendo assim as coordenadas corrigidas dos pontos em
poucos minutos e em tempo real, neste método não há a necessidade de

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DISTRIBUIÇÃO
É importante entender que os pontos de apoio não podem ser coletados
1 COLOCAR PONTOS NA EXTREMIDADES DA ÁREA
em locais aleatórios em campo, sem critério algum, isso pode piorar os MAPEADA
resultados no processamento ao invés de melhorá-los.

Não existe uma “receita de bolo” se tratando de distribuição dos pontos

de apoio em campo, como quantos pontos devemos colocar em um
hectare mapeado, pois, o planejamento dos pontos deve ser realizado
de acordo com as características do terreno e do planejamento do voo.

O Google Earth é um ótimo software para realizar o planejamento em

escritório já que na maioria das vezes não é possível visitar a área a ser
mapeada e também percorrer grandes extensões para o
reconhecimento.

Abaixo será mostrado 5 critérios importantes na distribuição dos pontos

em campo para garantir melhores resultados quanto a acurácia
posicional dos produtos que serão gerados no processamento
fotogramétrico.

A precisão nas extremidades do bloco fotogramétrico tende a ser menor

que na área central, devido à baixa sobreposição das imagens

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DISTRIBUIÇÃO

2 COLOCAR PONTOS EM LOCAIS ONDE HÁ GRANDES 3 COLOCAR PONTOS NAS SOBREPOSIÇÕES ENTRE OS
VARIAÇÕES DE ALTITUDE NO TERRENO VOOS, EM CASO DE MÚLTIPLOS VOOS

Para melhorar a precisão altimétrica, pois se tratando de mapeamento

aerofotogramétrico a precisão planimétrica tende a ser maior que a
altimétrica.

Isso facilita a junção dos blocos fotogramétricos em casos de

processamentos em grupos.

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DISTRIBUIÇÃO

4 DISTRIBUIR OS PONTOS DE FORMA HOMOGÊNEA 5 DISTRIBUIR PONTOS DE VERIFICAÇÃO

EM TODA ÁREA MAPEADA

A fim de aumentar a quantidade de imagens apoiada e melhorar a É necessário distribuir os pontos em toda área mapeada para avaliação
orientação exterior do bloco fotogramétrico e determinação dos da acurácia do processo de aerotriangulação .
parâmetros da calibração da câmera.

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PROCESSO DE COLETA
PÓS-PROCESSADO
Neste método você irá necessitar de um par de receptores GNSS, uma
tripé e uma base nivelante para o receptor BASE e um bipé para o
receptor ROVER, em campo você vai posicionar a BASE que ficará
estática em um ponto durante todo o trabalho de coleta, já o ROVER
você irá ocupar os pontos de interesse.
No dia seguinte, você irá processar a BASE em relação alguma(as)
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), bases do IBGE
distribuídas pelo território nacional que coletam dados durante 24h
ininterruptas, devido ao período de coleta estes dados somente são
disponibilizados no dia seguinte ao dia de coleta.
Após processar a BASE em relação a RBMC, você irá processar cada
ponto coletado através do ROVER em relação a BASE, o tempo de
coleta varia de acordo com as distâncias entre a área e a RBMC mais
próxima, a BASE permanece coletando durante todo o levantamento e o
tempo de coleta dos ROVER’s geralmente são de 10 a 30 minutos
dependendo da qualidade do equipamento, quantidade de satélites
rastreados e interferências no terreno como árvores, rios, prédios, etc.
Este método é mais acurado, os resultados geralmente são milimétricos.
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RTK
Neste método também é utilizado um par de receptores GNSS e um
rádio transmissor, você irá necessitar de um tripé + base nivelante para o
receptor BASE e um bipé para o receptor ROVER, a BASE poderá ser
iniciada em um ponto com coordenadas conhecidas (determinada
através do método pós-processado) ou através de um ponto de
coordenadas arbitrárias (desconhecia), o rádio transmissor deverá ser
configurado no ponto BASE.
Na prática recomenda-se a inicialização da base em um ponto de
coordenada conhecida, pois os pontos coletados através do ROVER já
serão corrigidos com alta qualidade, no caso de bases arbitrárias pode
ser que ao finalizar a coleta a correção não tenha ficado boa e você terá
que voltar a campo para coletar a base, isso evita retrabalhos
principalmente em áreas distantes.
No método RTK não há a necessidade de um pós-processamento dos
dados, as coordenadas já são processadas/corrigidas em tempo real no
campo, após aparecer que o ponto está fixo na coletora o ponto já
determinado, além disso, o método RTK é mais produtivo, mas deve-se
analisar o relevo e as interferências do sinal do rádio, neste método a
acurácia posicional é centimétrica.
QUALIDADE NA COLETA DOS PONTOS (GNSS)
Existem algumas configurações dos receptores que também podem
influenciar na acurácia das coordenadas coletadas, como por exemplo
os sistemas GNSS que o receptor coleta e as frequências desses
sistemas.
SISTEMA GNSS | FREQUÊNCIAS
Temos diversos sistemas e constelações de satélites GNSS (Sistema
Global de Navegação por Satélites), o mais comum é o sistema Norte
Americano G P S (Sistema de Posicionamento Global), que
normalmente causa muita confusão. O GPS é um sistema GNSS, assim
como outros sistemas como o sistema russo Glonass, o europeu Galileu
e outros.
Cada um desses sistemas possui uma característica que os difere,
normalmente a frequência de transmissão do sinal e a altitude do
satélite. No caso do GPS, ele opera em algumas frequências, as
principais são a L1 e a L2, temos então os receptores de simples
frequência que captam somente a L1 e os de dupla frequência que
captam ambas frequências. Esses receptores de dupla frequência
captam um maior volume de dados e com isso a determinação das
coordenadas dos pontos coletados é mais acurada.
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EFEMÉRIDES PRECISAS E OUTROS ERROS
Um outro fator que influencia na qualidade do posicionamento são as
efemérides dos satélites. Como os satélites estão em órbita e sua
trajetória é variável nós temos as efemérides, que são as órbitas desses
satélites. Quando um receptor geodésico está coletando os dados, ele
recebe as efemérides dos satélites, efemérides essas que são
denominadas de transmitidas possuem uma acurácia de 1 a 2 metros.
Mas é possível obter efemérides mais precisas realizando um pós
processamento, temos as efemérides ultra-rápidas, rápidas e as finais.
As ultra rápidas estão disponíveis de 6 em 6 horas todos os dias e tem
uma precisão de 3 a 5 cm, as rápidas que são disponibilizadas
diariamente após 17h do término do dia e as ultra rápidas que são
disponibilizadas após 12 dias e tem uma acurácia de 2,5 cm que são
disponibilizadas gratuitamente pela IGS (Serviço GNSS Internacional).
Existem outros diversos erros que influenciam no posicionamento como
o erro de sincronização dos relógios dos satélites e do receptor, erros
causados pela ionosfera, pela troposfera e muitos outros. A maioria
desses erros são solucionados ou mitigados realizando um pós-
processamento e outros são simplesmente desconsiderados.
Saiba mais: https://igscb.jpl.nasa.gov/components/prods_cb.html/
 AO UTILIZAR
BENEFÍCIOS | PONTOS DE APOIO CORREÇÃO DOS P.O.E
Segundo ANDRADE 1998, a orientação exterior permite a recuperação da posição e altitude de cada aerofoto segundo um referencial terrestre
(ponto de controle). Uma aerofoto está extremamente orientada, isto é, orientada segundo um referencial adotado, quando são conhecidas as três
coordenadas, X0, Y0, Z0 do ponto onde foi tomada (centro perspectivo), bem como seus ângulos que definem sua altitude, ω , φ , κ (orientação da
imagem).

Esses ângulos representam as rotações que são aplicadas ao sistema terrestre fazendo coincidir com o sistema fotogramétrico (imagem).

As coordenadas dos centros perspectivos das imagens e os ângulos de rotação são chamados de Parâmetros de Orientação Exterior (POE), no
caso dos drones estas informações são rastreadas pelo o receptor GNSS embarcado (X0, Y0, Z0) e o sistema inercial (IMU) (Yaw, Pitch, Roll), e
geralmente disponibilizados através do Log do voo.

A grande questão da utilização dos pontos de apoio nesta operação está relacionada a qualidade das informações geradas pelos sensores
embarcados no Vant, como no caso do receptor GNSS de navegação que a precisão das coordenadas rastreadas podem variar de 5 a 10 metros.
Isso compromete a qualidade geométrica do bloco fotogramétrico e consequentemente na acurácia das coordenadas após o processo de
aerotriangulação (técnica fotogramétrica para determinação de coordenadas de pontos num referencial específico).

Com a utilização dos pontos de apoio no processo de aerotriangulação os parâmetros de orientação exterior são ajustados melhorando a
qualidade geométrica do bloco fotogramétrico, assim diminuindo o erro de projeção do ponto e aumentando a acurácia das coordenadas no terreno.

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 AO UTILIZAR
BENEFÍCIOS | PONTOS DE APOIO OTIMIZAÇÃO DOS P.O.I
Segundo ANDRADE 1998, a orientação interior é a operação de recuperação da posição da fotografia em relação à câmera. Em outras palavras, a
orientação permite a reconstrução do feixe perspectivo que gerou as perspectivas (as imagens).

Para realizar essa operação é necessário ter o conhecimento dos Parâmetros de Calibração da câmera ou Parâmetros de Orientação Interior (POI)
que são: o valor das coordenadas do ponto principal, distância focal calibrada e os parâmetros das distorções radial simétrica e descentrada.

Os POI são de extrema importância para ajustar as coordenadas fotogramétricas das imagens que posteriormente serão utilizadas para determinar
as coordenadas em terreno. No caso de câmeras métricas geralmente utilizadas em mapeamentos aéreos com aviões tripulados os POI já são
determinados através de uma calibração feita em laboratório, os parâmetros são disponibilizados em um certificado de calibração e inseridos antes
da execução do processamento fotogramétrico. Já no caso do mapeamento aéreo com drones, as câmeras de pequeno formato, não métricas, não
possuem essa calibração, sendo necessário determinar os POI durante o processamento.

No mapeamento aéreo com drones, ao iniciar o processamento é fornecido ao software alguns parâmetros dos P.O.I como, distância focal e
tamanho do pixel, a partir destes valores os outros parâmetros são estimados sendo considerados como parâmetros iniciais, com a utilização dos
pontos de controle estes parâmetros iniciais são corrigidos no processo estatístico e ao final são apresentados os valores dos P.O.I corrigidos.

Com as coordenadas dos pontos de apoio coletadas em campo temos o plano terreno materializado, com os POE ajustados pelos pontos de
controle temos também o plano imagem bem condicionado, com isso podemos determinar com qualidade os POI referentes ao plano da câmera.

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PROCESSO DE COLETA CORREÇÃO DOS P.O.I E P.O.E
A imagem abaixo representa o processo de projeção de um ponto do espaço imagem no espaço terreno, quando o ponto projetado é coletado em
solo (ponto de controle), este ponto é injuncionado no processo estatístico e ajuda na melhor definição dos P.O.I, com estes parâmetros melhores
definidos, as projeções dos pontos da imagem no terreno também são melhoradas, este é um processo iterativo que pode ser realizado no software
de processamento de imagens, por exemplo.

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PROCESSO DE COLETA CORREÇÃO DOS P.O.I E P.O.E
Na imagem anterior foi exemplificado o processo com duas imagens sobrepostas, na imagem abaixo é apresentado o mesmo conceito da imagem
anterior, porém, com um número maior de imagens sobrepostas, em um processo estatístico quanto mais redundância (mais informações sobre um
mesmo ponto) melhor é a precisão, portanto, quanto mais imagens apoiadas por um mesmo ponto de controle, melhor será a correção dos P.O.E e
melhor será a definição dos P.O.I.

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 AO UTILIZAR
BENEFÍCIOS | PONTOS DE APOIO GEOMETRIA DO BLOCO
A imagem ao lado representa a essência da Fotogrametria, nela está
representada os três planos que é trabalhado no mapeamento aéreo, o
plano imagem, o plano aeronave e o plano terreno, cada plano possui
Plano imagem um sistema de coordenada específico, quando realizamos o
mapeamento aéreo estamos relacionando estes planos onde o objetivo
final é representar o plano terreno através do plano imagem.
P (C,L)
Um ponto no plano terreno é representado por um ponto (pixel) na
imagem, e esses dois pontos são ligados por uma reta (feixe de luz), a
Distância Focal
equação que define matematicamente este processo é chamada de
(Tamanho da lente)
equação de colinearidade.
CP (X,Y,Z)
Portanto, a utilização dos pontos de apoio vai além de melhorar a
Plano aeronave qualidade posicional do mapeamento aéreo, os pontos de apoio
também ajudam na melhor definição dos parâmetros de calibração da
câmera conhecidos como P.O.I (Parâmetros de Orientação Interior),
Altura
de voo isso melhora a qualidade geométrica do bloco resultando em uma
melhor definição dos objetos presentes no mosaico de ortofoto e
P (X,Y,Z) consequentemente em mensurações mais confiáveis.

Plano Terreno

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A imagem abaixo é a continuação da imagem anterior, quando dizemos que um produto tem uma acurácia de 5 metros, um determinado ponto na
imagem, no terreno pode estar em qualquer lugar dentro de um raio de 5 metros, portanto, o objetivo de um mapeamento aéreo de qualidade é
diminuir esse raio, quanto menor, mais preciso, quando utilizamos pontos de apoio aumentamos a precisão da definição dos parâmetros de
orientação interior da câmera e consequentemente aumentamos a precisão dos parâmetros de orientação exterior (P.O.E), com isso temos
produtos mais precisos, quando utilizamos pontos de verificação também temos produtos mais acurados, em resumo melhoramos a qualidade
posicional.

Plano imagem SEM PONTOS COM PONTOS

DE CONTROLE DE CONTROLE

P (C,L) 5m 5 cm
5m 5 cm

Plano CP (X,Y,Z)
Aeronave

P (X,Y,Z) 5m
5 cm

5 cm

Plano Terreno

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 AO UTILIZAR
BENEFÍCIOS | PONTOS DE APOIO ACURÁCIA E PRECISÃO
A acurácia e precisão são dois termos muito populares na cartografia
que geram muitas dúvidas e confusões entre os usuários.

A acurácia envolve tanto os efeitos sistemáticos quanto aleatórios e a

precisão envolve apenas os efeitos aleatórios. Se acurácia envolve
ambos os efeitos (sistemático e aleatório) e precisão somente os
aleatórios, o termo acurácia por si só envolve a medida de precisão. Ou
seja, para um conjunto de medidas que não apresentam erros
sistemáticos, os valores de acurácia e precisão se confundem.

Essa comparação mesmo esclarecida parece um pouco confusa, Figura 2 – Tiro ao alvo para ilustrar acurácia e precisão – com e sem tendência.
portanto, vamos utilizar duas ilustrações visuais como exemplo para
Analisando a primeira imagem, a média dos resultados do atirador A
ficar mais claro. É muito comum a utilização de tiros ao alvo para
coincide exatamente com o centro do alvo, assim como o atirador B,
apresentar o conceito de acurácia e precisão. Observe os atiradores A,
porém, o atirador B possui menor dispersão (melhor precisão) que o
B, C e D nas duas imagens a seguir:
atirador A. Logo, o atirador B é mais preciso que o atirador A, e também
mais acurado, embora ambos tenham tendência nula.

Na segunda imagem temos dois atiradores, um sem tendência (atirador

Figura 1 – Tiro ao alvo para ilustrar acurácia e precisão – sem tendência.
C) e outro com tendência (atirador D), ambos apresentam nível de
precisão semelhante, porém, o atirador C é mais acurado que o atirador
D porque como já citado a acurácia leva em consideração os efeitos
sistemáticos e aleatórios e, deste modo, a tendência do atirador D
deteriora a qualidade dos seus resultados.

18
 AO UTILIZAR
BENEFÍCIOS | PONTOS DE APOIO ACURÁCIA E PRECISÃO
Resumindo essa primeira parte teórica, temos que precisão é a
dispersão das observações em relação à média de todas as
observações e acurácia também engloba o conceito de precisão, porém,
consideram-se também os efeitos sistemáticos (tendências) das
observações.

Na aerofotogrametria os pontos de apoio são utilizados como referência

em solo para o processamento das imagens aéreas.
Já a coleta dos pontos de verificação é idêntica aos pontos de controle, o
que difere é a sua utilização no momento do processamento. Eles
também são mensurados na imagem, porém, não são utilizados na
aerotriangulação, pois se utilizados no processamento as coordenadas
destes pontos serão influenciadas pelo ajustamento das observações.
Figura 3 – Relatório dos pontos de verificação (Software Pix4d).
Quando você utiliza a aerofotogrametria está levantando um terreno de
forma remota, ou seja, os produtos gerados representam o terreno em
solo, onde é possível realizar medidas nestes produtos e estas medidas
estão relacionadas com as medidas em solo.

Esses pontos são utilizados apenas para verificar a acurácia do produto
final, ou seja, são conhecidas as coordenadas de terreno destes pontos
e são mensurados os mesmos pontos na imagem. A discrepância destas
duas medidas é representada pelo RMS e indica a acurácia do
mapeamento aéreo.
O ponto de verificação será o indicador da qualidade do seu produto, ou
seja, se eu realizar uma determinada medida no mosaico de ortofoto, por
exemplo, qual o erro em relação ao terreno? O ponto de verificação é o
responsável por determinar este erro, ou seja, a acurácia posicional do
seu produto gerado.

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CONCLUSÃO
Como foi exposto neste e-book há diversos modelos de receptores GNSS, cada um com suas características e aplicações, além disso, há diversos
métodos de coleta cada qual com suas precisões/acurácias, há também diversos métodos de processamento, correções e mitigação de erros
inerentes na coleta das informações dos satélites.

Não existe o método mais eficiente, todos tem sua devida aplicação e são eficientes no que se propõe, é muito importante a correta definição dos
equipamentos, método e processamento. Nosso objetivo através deste e-book foi apresentar a você as possibilidades e aplicações mais comuns no
processo de coleta de pontos de apoio e principalmente a importância desses pontos no mapeamento aéreo com drones.

Caso você tenha interesse em um curso de capacitação com uma metodologia enxuta e eficiente, nós iremos lançar um curso online sobre pontos
de apoio, neste curso serão abordados os métodos mais utilizados na coleta de pontos de apoio e o processo completo de planejamento, coleta,
processamento, geração das coordenadas e análise dos relatórios de processamento.

Este curso é direcionado para você que já atua no mercado de geotecnologias e quer aperfeiçoar os seus conhecimentos, pra você que quer entrar
no mercado de mapeamento aéreo com drones e tem interesse em gerar produtos cartográficos de qualidade, pra você que é contratante de
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