DEEE0194 LABORATÓRIO DE ONDAS E LINHAS.
DETECTOR DE CAMPOS MAGNÉTICOS USANDO SMARTPHONE, 24 SETEMBRO DE 2021
Detector de Campos Magnéticos Usando
Smartphone - DEEE0194
Ana Carolina Everton Guterres - 2018039930
André Ramon Mendes Salazar - 2018039949
Lucas Carvalo Prado - 2018040064
Resumo - O presente projeto trata sobre um detec-
tor de campos magnéticos usando Smartphone que visa
popularizar aplicativos que descrevem a sensibilidade às
alterações no campo magnético para análise na qualidade das
telecomunicações.
Palavras Chaves - Campo Magnético, Telecomunicações,
Magnetômetro, Magnetismo, Smartphones, Sensor AK8963.
I. I NTRODUÇ ÃO
Tualmente, portar um celular no bolso é muito mais que
A ter um aparelho de comunicação. O smartphone é um
“minicomputador” que possui inúmeras aplicações no dia a
dia. Os modelos mais atualizados acompanham internamente
um sensor de detecção de campo magnético, o qual é re-
sponsável por permitir que aplicativos de bússolas e detectores
de metais por exemplo, funcionem adequadamente. Um dos
problemas relacionados a essas aplicabilidades é a limitação
da precisão do sensor. Afinal, o celular não foi projetado para
essa finalidade. Ele é de fato capaz de detectar distúrbios
naturais no campo magnético da Terra, mas existem flutuações
aleatórias nas medições que dependendo da finalidade, não é
interessante aplicá-lo. Dado este fator, protocolos de medição
e calibração são essenciais para aumentar a eficiência dos
detectores de campo magnético e dessa forma, gerar resultados
de qualidade entre tantos outros métodos caros e de longe
realidade intuitiva para a população.
Uma das formas de deixar os dados recebidos dos smart-
phones mais confiáveis é ampliar o número de aparelhos
celulares que fazem a medição e cruzar esses dados com outros
dados relacionados à qualidade na telecomunicação (através do
uso da nuvem) para fazer comparações e entender possı́veis
ruı́dos que tanto atrapalham no dia a dia. Por isso é importante
investir e popularizar a ioT. Obtendo esses dados, é possı́vel
trabalhar com inúmeras aplicações como: uso educativo sobre
magnetismo em escolas e universidades, prevenção de danos
para satélites e nano satélites em casos de tempestades ge-
omagnéticas, estudos aurorais, entre outros. Mas para este
projeto, iremos focar em qualidade das telecomunicações.
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II. P ROBLEMA A SER ENFRENTADO
O ramo das Telecomunicações possui alguns desafios por
conta da rápida mudança tecnológica que ocorre periodica-
mente, assim como a mudança no perfil de consumo dos
clientes, que exige um acompanhamento contı́nuo para ex-
pansão da Rede. É indiscutı́vel que é necessária uma boa
infraestrutura para acontecer as operações computacionais.
Duas palavras são importantes: qualidade e velocidade. O
próprio consumidor sabe exigir serviços prestados e é ciente
que faz parte do sistema como um todo.
Manter todos os elementos responsáveis pelo pleno fun-
cionamento dessa infraestrutura envolve investimento, capital
e alcance geográfico. Tudo é muito oneroso. Dentro dessa área
de atuação, o cidadão pode ser uma chave de contribuição para
a melhoria sistemática fazendo uso da tecnologia de detecção
de campo magnético do seu smartphone sem muito esforço.
III. F UNDAMENTAÇ ÃO T E ÓRICA
A. Tecnologia Integrada
Os smartphones mais atuais possuem um sensor de
“bússola” integrado que pode ser usado para localização
usando um aplicativo de mapeamento. Como uma bússola
tradicional, o sensor detecta a direção do campo magnético
da Terra e o usa para descobrir de que maneira o usuário
está segurando o telefone. Nesse projeto usamos essa mesma
tecnologia, mas com a finalidade de descobrir se eles podem
ser usados para detecção de distúrbios (naturais ou não) que
interferem o sistema de telecom.
Os campos magnéticos podem ser detectados com um limite
de ruı́do aleatório definido pelo processo de digitalização em
cerca de ± 200 nT, mas uma variedade de instrumentos e
influências desconhecidas causam erros sistemáticos de até ±
1.500 nT, que podem ser reduzidos um pouco seguindo os
protocolos de medição apropriados.
Fig. 1. Ilustração das coordenadas do campo magnético em um smartphone.
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B. Magnetômetro
O nome sugere o que faz: mede os campos magnéticos e
assim consegue dizer para qual lado está o norte, ao diferenciar
sua tensão de saı́da para o celular. Quando se entra e sai
do modo bússola no Google Maps ou Apple Maps, é o
magnetômetro que faz o trabalho de mostrar o mapa na direção
certa. Ele também permite o funcionamento dos aplicativos de
bússola.
Magnetômetros também são encontrados em detectores de
metal, já que eles conseguem detectar metais magnéticos. É
por isso que existem alguns aplicativos de detecção de metais
para smartphones.
No entanto, o sensor não funciona só para o seu propósito
principal, que seria permitir o bom uso de apps de mapas – ele
opera em conjunto com os dados que vêm do acelerômetro e
da unidade do GPS para descobrir onde você está no mundo e
para qual direção você está apontando (muito útil para aquelas
rotas de navegação detalhadas).
Fig. 2. Print da tela de um Smartphone com as coordenadas de uma Bússola.
Isso é feito por meio de um chip interno que contém um
magnetômetro de 3 eixos, que consiste em três módulos sepa-
rados alinhados internamente nos eixos x, yez do smartphone.
Cada um desses três sensores mede a intensidade do campo
magnético da Terra (ou uma fonte local de magnetismo como
uma barra magnética) ao longo de apenas um eixo usando um
sensor de Efeito Hall.
Esses sensores criam uma tensão de saı́da variável à medida
que o campo magnético que passa por eles muda de inten-
sidade. Vários materiais magneto-resistivos são usados para
confinar a resposta de cada sensor a apenas uma dimensão
do campo aplicado. É geralmente recomendado ficar longe de
campos magnéticos realmente fortes, como barras magnéticas
ou scanners médicos, porque eles podem causar sobrecarga
no magnetômetro e leva até 30 minutos para ele readquirir o
campo magnético muito mais fraco da Terra para retomar os
cálculos de orientação usados em outros aplicativos e recursos.
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C. Sensor AK8963
AK8963 é um CI de bússola eletrônica de 3 eixos com
tecnologia de sensor Hall de alta sensibilidade, usado no
smartphone Moto G.
Possui os seguintes recursos:
• Sensor magnético monolı́tico de silı́cio de efeito Hall
com concentrador magnético realiza magnetômetro de 3
eixos em um chip de silı́cio. Circuito analógico, lógica
digital, bloco de energia e bloco de interface também
estão integrados;
• Ampla faixa de medição dinâmica e alta resolução com
menor consumo de corrente, resolução de dados de saı́da:
14 bits (0,6 µT / LSB) 16 bits (0,15 µT / LSB), faixa
de medição: ± 4900 µT, corrente média com taxa de
repetição de 8 Hz: 280 µA tı́p;
• Interface serial digital - SPI de 4 fios também é com-
patı́vel. Uma fonte de alimentação dedicada para SPI
pode funcionar em baixa tensão aplicada tão baixa quanto
1,65V;
• O pino DRDY e o registro informam ao sistema que
a medição está finalizada e o conjunto de dados nos
registros está pronto para ser lido;
• O dispositivo é operado por um oscilador no chip, por-
tanto, nenhuma fonte de relógio externa é necessária;
• Função de autoteste com fonte magnética interna para
confirmar a operação do sensor magnético nos produtos
finais.
Fig. 3. Visão explodida do hardware de um Smartphone.
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IV. A PLICATIVO Os dados com precisão decimal podem ser truncados ou

A calculadora magnética de alguns apps fornece variação arredondados para um formato inteiro por motivos de arte
magnética (declinação), o ângulo de mergulho do campo de exibição ou podem ser representados em algum formato
magnético, o campo magnético total e outros componentes inferior ao ideal que reduz a capacidade do usuário de discernir
do campo magnético (bem como suas incertezas associadas) valores numéricos. Por exemplo, alguns aplicativos usam vi-
com base no Modelo Magnético Mundial (WMM2020). sores digitais para força do campo magnético, enquanto outros
Em geral, qualquer um deste tipo de software tem as medi- usam um visor analógico menos preciso. Terceiro, há a questão
das em unidades de microtesla e gauss. É possı́vel configurá- do registro de dados, que é crucial para muitos aplicativos
lo para a unidade que melhor se adequa a finalidade. E de ciência cidadã, mas não é um recurso regular da maioria
posteriormente pode-se usá-lo como medidor, criando campos dos aplicativos, especialmente aqueles que estão disponı́veis
magnéticos como quiser, ou até mesmo em locais de residência gratuitamente.
onde passa a corrente contı́nua; é notório como os valores Por fim, os aplicativos desenvolvidos para uma plataforma
mudam dependendo da magnitude do campo magnético que podem não funcionar da mesma maneira em outra plataforma.
ele apresenta. Parte dessa variabilidade de desempenho da plataforma se
A operação básica de um aplicativo envolve três compo- deve a melhorias na tecnologia, mas outros fatores intrı́nsecos
nentes: uma interface de sensor, um código de aplicativo e uma à interface do software/smartphone também podem levar a
interface de usuário. Ferramentas de desenvolvimento como mudanças na qualidade dos dados. especialmente aqueles que
Xcode, Swift e iOS SDK para sistemas Apple (iPhones, iPads) estão disponı́veis gratuitamente.
e Android SDK, Eclipse e Android Studio para plataformas
Android fornecem os recursos necessários para levar o design
e o desenvolvimento de aplicativos até mesmo para um aluno
do ensino médio devidamente motivado.
A qualidade dos dados informados fora do sensor é, ela
própria, limitada por quatro considerações. A primeira é a
saı́da bruta de informações no barramento do sensor. Isso pode
ser limitado pela faixa e precisão do modelo do conversor
analógico para digital usado, bem como pela qualidade do
sensor analógico e sua suscetibilidade a fatores ambientais,
como temperatura ou vibração. A segunda consideração é a
maneira pela qual o desenvolvedor do aplicativo escolhe exibir
esses dados.

Fig. 4. Ilustração de aplicativo que detecta intensidade de campo magnético.

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V. M ETODOLOGIA P ROPOSTA
A proposta de experimento se baseia em 5 passos:
A. Construção do código e interface do Aplicativo
O código deve ler dados do sensor magnético do smart-
phone. O aplicativo deve receber os dados tão rápido quanto
o sensor pode fornecer e calcular a média desses valores,
que serão registrados em um arquivo no cartão SD (estando
off-line) ou espaço de armazenamento em nuvem (drive por
exemplo). O arquivo de poderá ser lido em um computador
acessando por meio de uma conexão USB ou na própria
nuvem.
B. Testes de Medição e Calibração para aumento da precisão
Como já mencionado, o maior problema dos sensores pre-
sentes no celular é a imprecisão. Para resolver isso temos essa
etapa. Para calibração existe alguns passos:
• Inspeção visual e avaliação das caracterı́sticas especı́ficas
do instrumento;
• Análise do instrumento em laboratório, mediante
aplicação de sinais magnéticos padrões, com o uso de
bobinas de campo, fontes de precisão e de uma blindagem
magnética;
• Comparação instrumental no Observatório Magnético de
Vassouras, utilizando como referência os instrumentos da
rede INTERMAGNET (consórcio internacional que reg-
ula e opera a rede mundial de observatórios magnéticos
- https://www.intermagnet.org/);
• Compilação dos dados, análise de performance e emissão
de certificado de calibração ou relatório de avaliação,
no caso do equipamento estar fora das especificações de
operação.
C. Conexão com a Nuvem
Internet das coisas é um dos alicerces deste projeto. Ela
vai permitir atualização constante dos dados, assim como, um
local adequado para o tratamento dos mesmos.
D. Teste com usuários e preenchimento da base de dados
Para melhores resultados é necessário o maior número de
usuários envolvidos (inclusive nos testes), tanto por motivação
de atualização, quanto por precisão e marcação das rotas
relevantes.
E. Cruzamento e dados e auditoria dos resultados
Com a base de dados preenchida, será possı́vel cruzar os
dados de alterações de campo magnético com a existência de
anomalias na estrutura de telecom.
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VI. R ESULTADOS E SPERADOS
A. Confiabilidade
A segurança no sistema de telecom é benéfica tanto para
usuários quanto para fornecedores. Ela será assegurada desde
a etapa de calibração quanto pela atualização constante dos
dados.
B. Pesquisa
Esse projeto é um solo fértil para o fomento de pesquisas
na área de telecomunicações, magnetismo e áreas correlatas.
Podendo fazer aplicações do banco de dados, assim como mel-
hora à nı́vel hardware dos sensores presentes nos smartphones.
C. Inclusão do cidadão
Com resultados positivos é possı́vel melhorar ainda mais a
interface do aplicativo para os usuários, fomentar o uso entre
a população entregando os benefı́cios a ele, os quais seriam:
• Alerta Cidadão – utilidade de notificação que interpreta
os dados, fazendo chegar notificações de instabilidade na
estrutura de telecom e possı́veis motivações para tal;
• O uso do mesmo implica melhora no fornecimento, por
conta de agilidade nas correções.
• Contribuição social
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