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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO PAULO - UNIFESP

INSTITUTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - ICT

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE UMA PLATAFORMA DE

REDE DE SENSORES SEM• FIO
APL DE BAIXO CUSTO PARA
MONITORAMENTO AMBIENTAL

Aluno: Daniel Hideaki Makita

Orientador: Prof. Dr. Tiago de Oliveira
São José dos Campos, 10 de Dezembro de 2019
 ROTEIRO 2

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENTO • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 ROTEIRO 3

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENTO • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 INTRODUÇÃO 4

Definição de desastre segundo a Lei nº 12.608, de 10 de abril de 2012.

“Resultado de eventos adversos, naturais ou antrópicos, sobre um cenário

• APL
vulnerável, causando grave perturbação ao funcionamento de uma
comunidade ou sociedade, envolvendo extensivas perdas e danos humanos,
materiais, econômicos ou ambientais...”
INTRODUÇÃO 5

Estudo conduzido pelo CEPED UFSC (Centro de Estudos e

Pesquisas em Engenharia e Defesa Civil).

Reportado anualmente 9 bilhões de reais de prejuízos

(cerca de 800 milhões por mês).

Mesmo que desastres de grande magnitude não ocorram

na frequência
• APLde outros países, tais eventos causam
danos e prejuízos relevantes no Brasil.

Desmistifica a ideia que o Brasil não sofre com desastres

naturais.

Extensão territorial e características distintas

(frequência e tipo)
http://www.ceped.ufsc.br/wp-content/uploads/2017/01/111703-WP-CE
PEDRelatoriosdeDanoslayout-PUBLIC-PORTUGUESE-ABSTRACT-SENT.pdf
INTRODUÇÃO 6

Extensão territorial e características distintas (frequência e tipo)

Centro-Oeste: Maior recorrência relacionados a enxurradas e

inundações, porém com volume significativo de estiagens e seca
Entre fevereiro e maio

Norte: Excesso de chuvas (Maior regime pluviométrico do país)

Entre fevereiro
• APL e maio

Nordeste: Estiagem e seca distribuidos ao longo do ano

Sul: Enxurrada, inundações, vendavais, granizo e deslizamentos

Distribuidos ao longo do ano com destaque em fevereiro

Sudeste: Enxurrada, inundações, vendavais, granizo e

deslizamentos
Entre dezembro e março com destaque em janeiro
 INTRODUÇÃO 7

Definição do Problema

“Agravamento desses incidentes pela falta de coordenação de políticas públicas, sistemas

eficientes de organização, prevenção e evacuação para desastres” (Young & Castro, 2015).

“A ocorrência de desastres naturais não estão APL

• ligadas somente a condições de vulnerabilidade
ambiental, mas também pela fragilidade causada pelo sistema sócio, econômico, político e
cultural” (Alcántara-Ayala, 2002).
 INTRODUÇÃO 8

22 e 23 de novembro de 2008 – Vale do Itajaí - SC

Três meses de chuvas moderadas

Chuva intensa em 22 de novembro

• APL
60 cidades atingidas e 1.5 milhões de pessoas afetadas

9.390 pessoas desalojadas

135 mortes
http://g1.globo.com/especiais/eleico
es-2010/noticia/2010/09/dois-anos-de
pois-reconstrucao-continua-em-itajai-
e-blumenau.html
 INTRODUÇÃO 9

11 de janeiro de 2011 - Região serrana do Rio de Janeiro

Alertas emitidos pelo Instituto Nacional de Metorologia

(Inmet) e Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)

Defesa Civil do Estado seguiu recomendação do Serviço

• APL
de Meteorologia do Estado do Rio (Simerj), que diziam
que não havia previsão de temporal

Mais de 900 mortos e cerca de 350 desaparecidos

Maior catástrofe climática do país

http://g1.globo.com/rio-de-janeiro/chuvas-n
o-rj/noticia/2011/01/tragedia-na-regiao-serr 8º Maior deslizamento no mundo segundo a ONU
ana-do-rj-ja-deixa-mais-de-500-mortos.html
 INTRODUÇÃO 10

Motivação

“Mortes decorridas de desastres naturais têm reduzido no Brasil devido a ações preventivas”
(KOBIYAMA et al, 2004).
• APL
Segundo (CASTRO et al, 1996), a cada R$1,00 investidos em prevenção equivale a média de
R$25,00 a R$30,00 em obras de reconstrução pós desastres.
 INTRODUÇÃO 11

Criação em Julho de 2011 do Centro nacional de Monitoramento e Alerta de

Desastres Naturais (Cemaden)

Atividades:

• Realizar monitoramento e alerta das

• APL
ameaças naturais em áreas de risco

• Realizar pesquisas e inovações

tecnológicas

• Reduzir número de vítimas e prejuízos

econômicos
Figura: Sala de operação Cemaden
https://www.cemaden.gov.br/sala-de-operacao/
 INTRODUÇÃO 12

Dentro deste contexto, surgiu o projeto CIGARRA na UNIFESP

• Tecnologia de Rede de Sensores Sem Fio

• Monitoramento e Alerta de desastres naturais

Solução de: • APL

• Baixo custo
• Flexível
• Confiável
• Escalável
 INTRODUÇÃO 13

• APL

Figura: Exemplo de uma RSSF

https://www.electronicshub.org/wp-content/uploads/2019/03/Wireless-Sensor-Networks-WSN.jpg
 INTRODUÇÃO 14

• APL

Figura: Arquitetura de um nó sensor

https://www.electronicshub.org/wireless-sensor-networks-wsn/
INTRODUÇÃO 15

• Assunto “novo” que está na moda

• Ambiente de objetos físicos interconectados

através da Internet
• APL
• Criando um ecossistema de computação
onipresente

• Facilitando o dia a dia das pessoas

(MAGRINI, E A Internet das Coisas)

 ROTEIRO 16

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENTO • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 OBJETIVOS 17

Gerais
• Desenvolver uma plataforma utilizando RSSF para realizar monitoramento ambiental
• Atender os requisitos do projeto CIGARRA
Específicos
• Realizar levantamento bibliográfico • APL
• Estudar tecnologias, plataformas e definir viabilidade
• Selecionar componentes que serão utilizados
• Desenvolver a plataforma
• Testar, validar e documentar
 METODOLOGIA 18

INTRODUÇÃO

OBJETIVOS

METODOLOGIA

DESENVOLVIMENTO • APL

RESULTADOS

CONCLUSÃO

REFERÊNCIAS
METODOLOGIA 19

• Questões de Pesquisa

• Critérios APL
• de Inclusão

• Critérios de Exclusão
METODOLOGIA 20

• Questões de Pesquisa

• Critérios APL
• de Inclusão

• Critérios de Exclusão
 ROTEIRO 21

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENTO • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 DESENVOLVIMENTO 22

Processador Quad Core BMC2837 64 bits

Tensão de operação 5V @ 2A
GPIOs 40
Memória RAM 1GB
• APL
WLAN e Bluetooth BCM43438
Portas USB 2.0 4
Saída de Vídeo HDMI
Clock 1GHz

Raspberry Pi 3 modelo B
 DESENVOLVIMENTO 23

• APL
Arduino Due

Arduino Nano

Arduino Uno Rev3

 DESENVOLVIMENTO 24

Modelo DHT11
Alimentação 3.5 a 5V
Precisão Umidade +-5% @ 25ºC
Precisão Temperatura +-2ºC @ 25ºC
1 - VCC
2 - Data Sensor Umidade Unidade capacitiva
3 - NC Sensor Temperatura Termistor NTC
4 - GND • APL

http://www.sapc.embrapa.br/arquivos/consorcio/spcb_
anais/simposio4/p227.pdf
 DESENVOLVIMENTO 25

nRF24L01 com antena integrada

Alcance máximo aprox. 100 metros Frequência 2.4GHz Banda ISM
Velocidade 250kbps, 1Mbps e
transmissão 2Mbps
Modulação GFSK
Tensão de Operação 1.9 a 3.9V

• APL
nRF24L01 com antena externa Range Temperatura -40 a 85ºC
Alcance máximo aprox. 1000 metros

RF output power Consumo

0dBm 11.3mA
-6dBm 9.0mA
-12dBm 7.5mA
-18dBm 7.0mA
https://lastminuteengineers.com/nrf24l01-arduino-wireless-communi
cation/
 DESENVOLVIMENTO 26

Preâmbulo Endereço Tamanho Packet ID No Ack Payload CRC

1 byte 3-5 bytes 6 bits 2 bit 1 bit 0-32 bytes 1-2 bytes

Transmissão com ACK

• APL

Transmissão com perda de pacotes

Transmissão com perda de ACK

https://lastminuteengineers.com/nrf24l01-arduino-wireless-communication/
 DESENVOLVIMENTO 27

Banda 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific and Medical)

Frequência de 2.400 a 2.525 GHz

Canais selecionáveis (Espaçamento 1MHz)

• APL
Range de canais 0 – 125

https://lastminuteengineers.com/nrf24l01-arduino-wireless-communication/
 DESENVOLVIMENTO 28

Limitação física do rádio

Biblioteca original

6 Data pipes (Endereços)

Nó 7 Nó 2
Registrador (RX_ADDR_Px)
Pipe 2 Pipe 3

0xF0F0F0F0xxLL (xx 1 byte) • APL

Pipe 1 Pipe 4
Nó 6 Nó 1 Nó 3

Pipe 6 Pipe 5

Nó 5 Nó 4

Figura: Pipes do nRF24L01

 DESENVOLVIMENTO 29

Topologia desenvolvida • APL

DESENVOLVIMENTO 30

• APL5

25

125
Topologia possível

625
DESENVOLVIMENTO 31

• APL5

25

125

Quantidade máxima de nós

625 781 TOTAL
DESENVOLVIMENTO 32

Modos de operação dos nós

• APL
DESENVOLVIMENTO 33

• APL

https://github.com/makitadaniel/TCC2
 ROTEIRO 34

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENT • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 RESULTADOS 35

• APL

Interface gráfica para gerenciamento dos nós

 RESULTADOS 36

• APL

Funcionamento ThingSpeak
 RESULTADOS 37

• APL

Funcionamento bot telegram

 RESULTADOS 38

Testes em bancada

• APL

https://www.youtube.com/watch?v=ZA
pJ0AZtLC4
 RESULTADOS 39

Custos da plataforma

Nó Sensor Custo R$
Nó Coordenador Custo R$
Arduno Nano 19,00
Raspberry Pi 3 228,00
nRF24L01+ Ext Ant 27,00
nRF24L01+ Ext Ant 27,00
• APL Sensor DHT11 6,00
Protoboard 6,00
Protoboard 6,00
Cabos MxM 7,00
Cabos MxM 7,00
Total 268,00
Total 65,00

Custos da plataforma pesquisados no dia 28/11/19 em https://www.mercadolivre.com.br

 RESULTADOS 40

Dificuldades encontradas

• Definição dos Componentes

• APL
• Definição da Arquitetura

• Problemas físicos e componentes com defeito

 ROTEIRO 41

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENT • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 CONCLUSÃO 42

• Conceitos e consequências desastres naturais

• Importância no investimento e pesquisas em tecnologias

• Papel essencial do levantamento bibliográfico

• Desenvolvimento do software (Open source e modular)

• APL
• Testes, validação e documentação

• Problemas encontrados

• Mostrou viabilidade

• Trabalhos futuros (Unidade de energia, armazenamento AWS, criação de sensores, PCB, cases, etc)
 ROTEIRO 43

1. INTRODUÇÃO

2. OBJETIVOS

3. METODOLOGIA

4. DESENVOLVIMENTO • APL

5. RESULTADOS

6. CONCLUSÃO

7. REFERÊNCIAS
 REFERÊNCIAS 44

https://www.arduino.cc

http://www.ceped.ufsc.br/wp-content/uploads/2016/04/Relat%C3%B3rio-Danos-e-Preju%C3%ADzos-SC_290316-BAI
XA.pdf

http://www.sapc.embrapa.br/arquivos/consorcio/spcb_anais/simposio4/p227.pdf

https://lastminuteengineers.com/nrf24l01-arduino-wireless-communication/
• APL
https://www.maxbotix.com/wp-content/uploads/2017/12/libelium_smart_world_infographic_big-1024x728.png

http://g1.globo.com/especiais/eleicoes-2010/noticia/2010/09/dois-anos-depois-reconstrucao-continua-em-itajai-e-bl
umenau.html

http://g1.globo.com/rio-de-janeiro/chuvas-no-rj/noticia/2011/01/tragedia-na-regiao-serrana-do-rj-ja-deixa-mais-de-5
00-mortos.html

https://br.rsdelivers.com/product/raspberry-pi/raspberry-pi-3-model-bsingle/raspberry-pi-3-model-b-sbc-computer-b
oard/1225826
OBRIGADO!