01/11/2021

Integrated Master (M. Sc.) in Electrical and

Computer Engineering – 2020/2021

Fundamentos de Telecomunicações
Transmissão digital

Paulo André
paulo.andre@tecnico.ulisboa.pt

25/11/2020 Instituto Superior Técnico 1

Banda base

• Em sistemas analógicos, queremos: mˆ (t ) @ m(t )

• Em sistemas digitais :
- Ritmo de dados (bps) (Limitada) capacidade do canal;

- Probabilidade de erro; Pe

- Taxa de erros binária (BER): Número de bit erróneos que

ocorrem para um determinado número de bits
transmitidos.

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Sinalização digital

(ritmo de símbolo r=1/D baud)

(ritmo binário rb=1/Tb bit/s ou bps)

Geral: n: Número de bits;

Para M =2 (binário): M: Número de níveis;
D: Duração do símbolo
Tb: Duração do bit.

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Ruído

Sinal
saída

Mensagem original

Sinal recebido

Instantes de decisão
Mensagem reconstruída em

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Transmissor Recetor
• Em cada T segundos é
enviado um bit.

• Recetor tem de decidir

entre 1 ou 0 ( A ou –A).

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Estrutura do receptor

Sinal de saída
do integrador:

t 0 +T

V= ò [s(t ) + n(t )]dt

t0 t 0 +T

ì AT + N
=í
,A
se for is
enviadosent
A N= ò n(t )dt
t0
î- AT + N ,-
seAfor enviado
is -A sent
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t 0 +T t 0 +T

E[ N ] = E[ ò n(t )dt ] = ò E[n(t )]dt = 0

t0 t0
pdf de N:
Var[ N ] = E[ N 2 ] - E 2 [ N ]
= E[ N 2 ] Why ?
ì é t 0 +T ù ü
2 2
ï
= E íê ò n(t )dt ú ý
ï
e-n /( N 0T )
ï
î
êë t0 úû ï
þ f N (n) =
t 0 +T t 0 +T
pN 0T
= ò ò E[n(t )n( s)]dtds
t0 t0
t 0 +T t 0 +T
N0
= ò ò
t0 t0
2
d (t - s )dtds Why ?(White noise is uncorrelated !)

N 0T
=
2

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• O sinal na saída do integrador no instante t = T, y(T), é uma

va gaussina, com valor médio AiT e variância N0T/2.
• As pdfs condicionais à receção dos bit 0 e 1:

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• A probabilidade de erro é:

• Pe(b|a) é a probabilidade de error condicionada a detectar

o bit b quando é transmitido o bit a. P(a) é a probabilidade
de transmitir o bit a.

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O receptor óptimo é aquele que

minimiza Pb, utilizando um valor
óptimo para Vth:

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Caso particular:
P(1)=P(0), A1=-A0=A

• Energia por bit

t 0 +T

Eb = ò A dt = A T
2 2

t0

O nível ótimo de decisão,Vth é nulo.

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• Determine a probabilidade de erro de um

sistema polar NRZ, com níveis ±1 volt, na
presença de ruído branco gaussiano com
N0/2 = 0.5 µW/Hz, quando os ritmos de
transmissão são 100 kbits/s e 1 Mbit/s.

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Modulação digital

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Modulação de Portadoras em Quadratura

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• Potência de transmissão

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Transmissão banda passante

• Sinal digital em banda base utilizado para modular 2
portadoras em quadratura:

• O sinal é propagado num canal linear sem efeitos de

distorção, com ruído branco Gaussiano.
– x(t)=s(t)+w(t)

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Espaço Vectorial de Sinais

x ( t ) = s ( t ) cos ( 2p f ct )

Sinais reais passa banda, x(t), podem ser descritos por:

x! ( t ) = x!I ( t ) + j × x!Q ( t )
x ( t ) = 2 Re éë x! ( t ) e j 2p fct ùû
= 2 Re éë x!I ( t ) + j × x!Q ( t ) ùû éëcos ( 2p f ct ) + j sin ( 2p f ct ) ùû

= x!I ( t ) 2 cos ( 2p f ct ) + x!Q ( t ) éë - 2 sin ( 2p f ct ) ùû

x! ( t ) = x! ( t ) e jq (t )

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• Representar sinais passa banda, de forma independente da

frequência da portadora;
• Sistema de coordenadas para analisar formatos de modulação;
designado diagrama de constelação de sinais;
• Sinais são identificados como pontos;
• A potência dos sinais é proporcional à sua distancia até a origem;
• Probabilidade de erro está relacionada com a distância entre pontos;
• Designação como I/Q;
• Analisado como um espaço vetorial;

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• BPSK, QPSK, QAM

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Propriedades de vectores

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Base do espaço vectorial

Base ortonormada

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Exemplos

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Algoritmo de Gram-Schmidt

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• Usando o algoritmo de Gram-Schmidt, determine a

base ortonormal de funções que gera o espaço a que
pertencem estes sinais.
• Exprima os sinais representados em termos das
funções da base.
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Espaço de Sinais
• Representar 2 sinais arbitrários s1(t) e s2(t)
como combinações lineares de 2 funções
bases ortogonais φ1(t) e φ2(t).

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Exemplo

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-
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• Ilustração da
representação
geométrica de sinais
no caso de N=2 e
M=3.

• A distância Euclideana
entre 2 sinais, raiz
quadrada de:

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Espaço de sinais em transmissão digital

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Interpretação Geométrica do Recetor

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Caracterização do Vetor de Ruído em S

• Os coeficientes wi, são

variáveis aleatórias.

• Em comunicações a fonte
de ruído dominante é
térmico, modelado como:
Additive White Gaussian
Noise (AWGN).

• A projeção de w(t) em
cada base é uma variável
aleatória Gaussiana.

Como w(t) é de média nula, branca e Gaussiana ⇒ {w1,w2, . . .} são

Gaussianas e estatisticamente independentes.

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• Considere um sistema de transmissão PSK binário que

transmite com igual probabilidade sinais s0,1(t)=±0.25×∅(t),
onde ∅(t)=√(2/T) cos(ωct) rect((t−T/2)/T), através de um canal
de ruído branco gaussiano aditivo com 𝒩0=10−2 W/Hz.
Supondo que se usa o receptor coerente, calcule a
probabilidade média (por bit) de acertar?

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Funções de Verosimilhança

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Partição do Espaço de Sinal

Regiões de Decisão

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Deteção de Máximo à Posteriori (MAP)

- N0

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Deteção de Máxima Verosimilhança

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Detector de distância Mínima

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Regiões de decisão óptima

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• Considere a constelação quaternária da figura,

onde cada vector 𝒔𝑖 (𝑖=1,2,3,4) do espaço de
sinal representa um símbolo 𝑚𝑖 (𝑖=1,2,3,4) com
probabilidade de ocorrência 𝑝1=0.5, 𝑝2=0.25,
𝑝3=0.125, 𝑝4=0.125. O canal de transmissão é
um canal aditivo de ruído branco gaussiano com
densidade espectral de potência 𝒩0/2=0.01.
Faça 𝐸/𝒩0=10.

- Suponha que se recebe o sinal 𝑥(𝑡) representado no espaço de sinal pelo

vector 𝒙 de componentes 𝑥1=0.01√𝐸 e 𝑥2=−0.02√𝐸. Dado o vector 𝒙, que
símbolo seria identificado pelo receptor de Máximo A Posteriori (MAP) e
pelo receptor de Máxima Verosimilhança (MV)?

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Probabilidade de Erro

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Sinalização binária, N=1

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Sinalização binária ortogonal, N=2

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Sinalização M-ária Espaço de dimensão

𝑁 = 𝟐 e Símbolos Equiprováveis

Para M-PSK, com Ps<0.001

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Sinalização M-ária Espaço de dimensão

𝑁 = 1 e Símbolos Equiprováveis

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BER
• Para comparar o desempenho dos sistemas deveremos
comparar a relação sinal-ruído de bit.
• Assumindo que todos os símbolos são equiprováveis:

Nbe³Nse (em cada símbolo incorreto, existe pelo menos 1 bit

incorreto).
Não existe uma relação exacta:

Valor médio constelações ortogonais:

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• O Código de Gray (Frank Gray),

também conhecido como reflected
binary code (RBC), é um sistema
de codificação binária que atribui
símbolos que diferem de 1 bit em
posições adjacentes das
constelações.

• Para 8 PSK e M-QAM:

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• Calcule a relação sinal ruído de bit, Eb/N0,

para um formato 8-PSK, que garanta
BER=10-4. Assuma codificação de Gray.

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Union Bound

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Simplificando

- Considerar a distância minima:

- Pr(A∪B) ≤ Pr(A)+Pr(B)

- Constelação tem simetria circular:

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Determine uma expressão aproximada para a

probabilidade de erro de símbolo para uma
modulação 4-PSK. Calcule a probabilidade
de erro para Eb/N0 = 8 dB.

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Bibliografia

• Haykin e Moher, Communication Systems, 5ª edição (Student edition)

– Capítulo 9 (Secções 9.1 a 9.5)

• Sebenta Prof. Barroso

– Capítulo 7 (secção 7.1, 7.2, 7.3)

• Sebenta Prof. Nunes

– Capítulo VIII

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