Capacidade e Indutância

Elementos de Electrónica Industrial
Capítulo 3: Capacidade e Indutância
Ernesto Martins
evm@ua.pt
DETI (gab. 4.2.38)
Universidade de Aveiro
Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023
Sumário
 Redefinição de elemento activo e passivo;
 Condensador e capacidade;
 Resposta ao degrau do circuito RC;
 Bobina e indutância;
 Combinação de bobinas e combinação de condensadores.
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-2

Elementos activos e passivos
 A capacidade e a indutância são propriedades de dois

novos elementos de circuito: o condensador e a bobina,
respectivamente;
 Apesar de passivos, este dois elementos têm a

capacidade de armazenar e fornecer quantidades finitas
de energia, pelo que a sua introdução requer uma
definição mais rigorosa de elemento activo e passivo.
Elemento activo e passivo – NOVA DEFINIÇÃO
 Elemento activo – é capaz de fornecer uma potência

média > 0 durante um período de tempo infinito;
 Elemento passivo – não é capaz de fornecer uma

potência média > 0 durante um período de tempo infinito.

Condensador
Condensador fisico
 Constituído por duas superfícies condutoras paralelas separadas

por um isolador.
+
+q ++++++++++++++++++
___________________ v
q
 Quando submetido a uma tensão, v, o condensador carrega com

uma quantidade de carga, q, determinada pela sua capacidade, C.

Condensador fisico
Dielétrico isolante com permitividade ε
Eléctrodo metálico
com área A
A
C 
d
Condensador – modelo matemático

 A capacidade do condensador define-se como:
q
C i(t)
v +
1Coulomb / 1Volt  1 Farad v(t)
q(t) –
 Uma relação idêntica é:

Símbolo
dv
iC
dt

Condensador – modelo matemático i(t)

+
dv v(t)
iC q(t) –
dt
Símbolo
 Desta relação podemos desde logo concluir que:

 Uma tensão constante aos terminais de um condensador
corresponde a uma corrente nula – o condensador é pois um
circuito aberto para DC;
 Uma variação brusca de tensão aos terminais de um condensador

requer uma corrente infinita. Como não temos nunca correntes
infinitas, segue-se daqui que um condensador não permite
variações bruscas de tensão.
Relação corrente-tensão
dv 1
iC  dv  idt
dt C
 Integrando ambos os lados da igualdade entre um instante inicial,
t0, e t, obtém-se
t
v (t )
1
t
1
t
1
 dv   idt  v (t )  v (t 0 )  t idt v(t )   idt  v(t0 )
v ( t0 )
C t0
C 0
C t0
 Em muitas situações pode seleccionar-se, t0= -  e v(-) = 0, o que reduz

o integral a
t
Note-se que todas estas relações
1 assumem a Convenção de Sinais de
v(t )   idt Elemento Passivo – a corrente entra
C  no condensador pelo terminal
marcado pela polaridade (+).
Exemplo 1
Calcular a tensão no condensador, v(t), sabendo que v(t = 0) = -0.5V.
i(t), (A)
+
2
i(t) C=2F v(t)
0 1 2 t(s)
-2 –
 Consideremos primeiro o intervalo 0 a 1s:

t
1 1
t
v1 (t )   idt  v(0)   2dt  0.5
C0 20
v1 (t )  t  0.5 0  t 1
Exemplo 1
i(t), (A)
+
2
i(t) C=2F v(t)
0 1 2 t(s)
-2 –
… e agora o intervalo 1 a 2s:

t
1 1
t
1
v2 (t )   idt  v1 (1)    2 dt  0.5   2t  2   0.5
C1 21 2
v1 (1)  1  0.5  0.5V v2 (t )  t  1.5 1 t  2

Exemplo 1
 Obtemos então
i, (A)
2
C=2F +
i(t) v(t)
0 1 2
– t(s)
-2
v, (V)
 0.5 t0
0 .5
t  0.5 0  t 1
v(t ) 
 t  1.5 1 t  2 0 1 2
t(s)
 0.5 t2  0.5
 v(1) é igual à área do primeiro rectângulo de corrente x 1/C mais v(0).

i(t)
Energia armazenada num condensador
+
 A potência fornecida ao condensador é:
C v(t)
__
dv
p  vi  vC
dt
 Como p = dW/dt, a energia armazenada no campo eléctrico é:
dv v (t )
dw   pdt   vi dt  C  v
W (t )
dt  C v ( t )vdv
t
dw  pdt  
t t
W ( t0 ) t0 t0 t0 dt 0
v (t )
 v2  1
 
W (t )
W (t0 )dw  C  2   W (t )  W (t0 )  2 C v(t ) 2  v(t0 ) 2
v ( t0 )
 Se seleccionarmos t0 de forma a que a tensão 1

W (t )  Cv (t ) 2
e a energia sejam ambos zero: 2
Condensador ideal – aspectos a reter

 Se a tensão aos terminais de um condensador não varia com o tempo,
então a corrente através dele é nula – o condensador é um circuito
aberto em DC;
 Uma quantidade finita de energia pode ser armazenada num

condensador mesmo quando i = 0;
 É impossível variar instantaneamente (i.e. em tempo zero) a tensão aos

terminais de um condensador pois isso requer uma corrente infinita;
Um condensador resiste a uma variação abrupta de tensão tal como
uma mola resiste a uma mudança brusca no deslocamento;
 Ao contrário da resistência, um condensador não dissipa energia;

apenas a armazena.
Resposta ao degrau do circuito RC


t=0
R i
 O fecho do interruptor gera uma
variação brusca da tensão no circuito +
RC: um degrau de tensão;
V vc C
__
 O condensador vai carregar
gradualmente de 0 até V volts.
dvc
Aplicando KVL : -V  Ri  vc  0 com iC
dt
 vc  V  RCdvc  V  vc dt 
dvc RC
dv  dt
RC
dt V  vc  c
vc ( t ) t
1
 RC 
0
V  vc
dvc   dt
0
vc ( t ) t
1 1 1
RC 0
V  vc
dvc   dt
0
 a  bx b lna  bx 

  RC lnV  vc  0c
v (t )
t0
t
V  vc (t )
  RC ln V  vc (t )   ln V   t
t
 ln 
V RC
V  vc (t ) t
  e RC
V

vc (t )  V 1  e t   em que   RC
é a constante de tempo do circuito


t=0
R i
 Também chamada de resposta transitória.
 
+
t 
vc (t )  V 1  e V vc C
  quantifica a velocidade do circuito a __
responder ao degrau;
 Para t =  a tensão no condensador está

a 63% do valor final. V vc (t )
t vc/V
0.63V
 0.632
2 0.865
3 0.950
4 0.982
5 0.993 0  t (s)
 Mais genericamente, a variação da tensão num condensador pode ser

obtida por
vc (t )  Vcf  Vci  Vcf e t 

em que Vci – Tensão inicial no condensador (t = 0);
Vcf – Tensão final no condensador (t = ).
 Exemplo:
10
+
vc vc (t )  10e t 
__ 0.5
3.7
Vci = 10V; Vcf = 0V

0  t (s)
Bobinas
Bobina física
i
I
 Constituída por um certo

número de espiras de fio
condutor enroladas.
 Quando atravessada por uma corrente, i, a bobina produz um

campo magnético com intensidade de fluxo, Φ, determinada pela
sua indutância, L.

Bobina física
área A
N2A
L
h
N espiras
h
Expressão
aproximada, válida só
quando h >> diâmetro
Nucleo de permeabilidade 
Bobina – modelo matemático

 A indutância da bobina define-se como:
i(t)
 +
L v(t)
i –
1Volt.1Segundo / 1Ampére  1 Henry
Símbolo
 Uma relação idêntica é:
di
vL
dt

Bobina – modelo matemático i(t)

+
v(t)
di
vL –
dt
Símbolo
 Desta relação podemos desde logo concluir que:

 Tensão é proporcional à taxa de variação da corrente;
 Se a corrente é constante a tensão é nula - bobina é um curto-

circuito para DC;
 Uma variação brusca de corrente requer tensão infinita. Como

não temos tensões infinitas, segue-se que uma bobina não permite
variações bruscas de corrente.
Relação corrente-tensão
di 1
vL  di  vdt
dt L
 Integrando ambos os lados da igualdade entre um instante inicial,
t0, e t, obtém-se
t
i (t )
1
t 1
i (t )   vdt  i (t0 )
t
1
 di   vdt  i (t )  i (t0 )   vdt
i ( t0 )
L t0 L t0 L t0
 Em muitas situações pode seleccionar-se, t0 = -  e i(-) = 0, o que

reduz o integral a
t Note-se que todas estas relações

1
i (t )   vdt
assumem a Convenção de Sinais de
Elemento Passivo – a corrente entra
L  na bobina pelo terminal marcado pela
polaridade (+).
i(t)
Exemplo 2
+
 Efeito da velocidade de 3H
v(t)
variação da corrente na i, (A)
__
tensão da bobina 1
-1 0 1 2 3 t(s)
 No intervalo -1 < t < 0 a tensão será:
di 1A
v1  L 3  3V v, (v)
dt 1s 3 v = 0 porque
i = constante
 No intervalo 2 < t < 3 a tensão será:

-1 0 1 2 3
t(s)
di - 1A
v2  L  3  3V
dt 1s -3

i(t)
Exemplo 3
+
 Se a corrente variar mais rapidamente teremos 3H
v(t)
na bobina tensões de:
__
di 1A
v1  L 3  30V ; i, (A)
dt 0.1s
v2  30V 1
 É por este motivo que a abertura -1 0 1 2 3

-0.1 2.1 t(s)
de um interruptor num circuito
indutivo causa, em geral, o 30
v, (V)
aparecimento de um arco eléctrico
– devido à tensão elevada que
surge. -1 0 1 2 3
t(s)
-30
Curiosidade
 O aparecimento de um tensão elevada devido à interrupção da corrente numa
bobina constitui o principio de funcionamento das lâmpadas fluorescentes:

i(t)
Energia armazenada numa bobina +
 A potência fornecida à bobina é: L
v(t)
di
p  vi  L i __
dt
 Como p=dW/dt, a energia armazenada no campo magnético é:
W (t ) t t di i (t )
dw  pdt   dw   pdt  L  i dt  L  idi
W ( t0 ) t0 t0 dt i ( t0 )
i (t )
W (t )  i2 
W (t0 )dw  L 2 
i ( t0 )
W (t )  W (t0 ) 
1
2

L i (t ) 2  i (t0 ) 2 
 Se selecionarmos t0 de forma a que a corrente 1
e a energia sejam ambos zero:
W (t )  Li (t ) 2
2
Bobina ideal – aspectos a reter
 A tensão aos terminais duma bobina é zero se a corrente que a atrave-

ssa não varia com o tempo – a bobina é um curto-circuito em DC;
 Uma quantidade finita de energia pode ser armazenada numa bobina

mesmo quando v = 0 (i.e. a corrente é constante);
 É impossível variar instantaneamente (i.e. em tempo zero) a corrente

aos terminais de uma bobina pois isso requer uma tensão infinita;
Uma bobina resiste a uma variação abrupta de corrente assim como
uma massa resiste a uma mudança brusca na velocidade;
 Ao contrário da resistência, uma bobina não dissipa energia; apenas a

armazena.
Combinação de bobinas e condensadores

Combinações de bobinas
Bobinas em série
Leq  L1  L2  L3  ...  LN
1 1 1 1 1
Bobinas em paralelo     ... 
Leq L1 L2 L3 LN
Nota: Para N=2 a indutância
equivalente é dada por:
L1.L2
Leq 2 
L1  L2
Combinações de condensadores
Condensadores em série
1 1 1 1
   ... 
Ceq C1 C2 CN
Nota: Para N=2 a capacidade

equivalente é dada por:
C1.C2
Ceq 2 
C1  C2
Condensadores em paralelo
Ceq  C1  C2  ...  C N

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Capítulo 3: Capacidade e Indutância

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-2

Elementos activos e passivos

 A capacidade e a indutância são propriedades de dois

 Apesar de passivos, este dois elementos têm a

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 Elemento activo – é capaz de fornecer uma potência

 Elemento passivo – não é capaz de fornecer uma

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Dielétrico isolante com permitividade ε

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Condensador – modelo matemático

 Uma relação idêntica é:

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Condensador – modelo matemático i(t)

 Desta relação podemos desde logo concluir que:

 Uma variação brusca de tensão aos terminais de um condensador

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 Em muitas situações pode seleccionar-se, t0= -  e v(-) = 0, o que reduz

 Consideremos primeiro o intervalo 0 a 1s:

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

… e agora o intervalo 1 a 2s:

v1 (1)  1  0.5  0.5V v2 (t )  t  1.5 1 t  2

 v(1) é igual à área do primeiro rectângulo de corrente x 1/C mais v(0).

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Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

 Se seleccionarmos t0 de forma a que a tensão 1

Condensador ideal – aspectos a reter

 Uma quantidade finita de energia pode ser armazenada num

 É impossível variar instantaneamente (i.e. em tempo zero) a tensão aos

 Ao contrário da resistência, um condensador não dissipa energia;

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-15

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Resposta ao degrau do circuito RC

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Resposta ao degrau do circuito RC

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-17

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Resposta ao degrau do circuito RC

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-18

Resposta ao degrau do circuito RC

  quantifica a velocidade do circuito a __

 Para t =  a tensão no condensador está

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-19

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Resposta ao degrau do circuito RC

 Mais genericamente, a variação da tensão num condensador pode ser

vc (t )  Vcf  Vci  Vcf e t 

Vci = 10V; Vcf = 0V

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-21

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

 Constituída por um certo

 Quando atravessada por uma corrente, i, a bobina produz um

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 3-22