Aula 5 - Retificadores Controlados

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CENTRO DE TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ELETRÔNICA DE POTÊNCIA CEE/CT026
PROFª DRª: FABÍOLA MARIA ALEXANDRE LINARD
CONVERSORES CA/CC CONTROLADOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ CONVERSORES CA/CC CONTROLADOS PROFESSORA FABÍOLA
Retificadores controlados são conversores CA/CC que utilizam dispositivos

semicondutores que permitem o controle da entrada e/ou saída de condução do
dispositivos.
❑ Controle da tensão de saída.
Serão estudados os retificadores que utilizam SCR´s como interruptores.

❑ SCR (Retificador Controlado de Silício) – O controle de ligamento do
interruptor é através do ângulo de disparo.
2
• Suporta qualquer valor de tensão reversa sem entrar em condução;

• Sem a presença de corrente no gatilho, suportará qualquer tensão direta sem
entrar em condução;
• Na presença de corrente no gatilho, a partir de uma corrente direta, entrará em
condução;
• A queda de tensão que o tiristor é na ordem de 0,7 V ou mais. Em tiristores de
potência este valor pode ser superior, chegando a próximo de 2 V ou mais em
alguns casos.
• O disparo do tiristor é provocado
quando se aplica uma corrente no
gatilho, que irá circular entre gatilho e
catodo. Esta corrente é originada pela Representação da queda de
tensão do tiristor real e sua
fonte Vg e limitada pelo resistor de resistência interna
Símbolo do tiristor.
gatilho Rg Fonte: (Barbi, 2005). Fonte: (Barbi, 2005).
3
• Retificador Monofásico de Meia Onda

vin [V]
Modo de condução descontínuo (MDC).
Vm
Controlado com Carga Resistiva.
io
+ vT - v gk (t)
 2 3 4 5 t
D +
vin (t) R vo v o [V]
- Vm
vin (t ) = Vm  sen (t ) i o [V]

 2 3 4 5 t
Vm
R
Para iT (t ) = 0 : Para iT (t )  0 :

vo (t ) = 0 vo (t )  vin (t ) v T [V]
 2 3 4 5 t
io (t ) = 0 vo (t )
io (t ) 
R
 
iT = 0 : vT  0 e v gk : 2 3 4 5
4
tt

T aberto. T em condução. −Vm

• Retificador Monofásico de Meia Onda Controlado com Carga Resistiva

Tensão na carga: v o [V]
1 T
vo (t ) =  Vm  sen (t )d (t )
Vm
T 0
1 
vo (t ) =  Vm  sen (t )d (t )
T
   + 2
2  t
Vm 
vo _ med (t ) = − cos (t ) 
2 Controle de tensão pela variação do ângulo α
Vm
vo _ med (t ) = 1 + cos ( )  2
2 1.5
vo_med( ) 1
0.5
0
0 50 100 150
Exemplo de aplicações: 180 5

• Controle de velocidade de um motor;
• Controle de temperatura em uma resistência; etc.
• Retificador Monofásico de Meia Onda vin [V] MDC com α>η

Vm
Controlado com
i
Carga RLE (α>η)
+ vT - o
E
+
D
  2 3 4 5
vin (t ) = Vm  sen (t )
vL
vo
vin (t) R vR
v o [V]
E Vm
- E
 : ângulo onde vin (t ) = E;
  2 3 4 5 t
 : ângulo de disparo; i o [A]
 : ângulo de extinção da corrente.

Para   (t )   :
io (t ) = 0 v T [V]
   2 3 4 5 t
vT (t ) = vin (t ) − E
  t
Para   (t )   :
2 3 4 5
−E
6
vin (t ) = vL (t ) + vR (t ) − E −Vm − E
• Retificador 1f Onda Completa em Ponte vin [V] MDC com η >α>β vin (t ) = Vm  sen (t )
Vm
Controlado com Carga RLE
io E
+
T1 T3   2 3 4 5 t
vL
vin (t) ‘ R vR vo v o [V]
Vm
E
E
T2 T4
-
  2 3 4 5 t
i o [A]
Para io (t ) = 0, tem-se :

vin − ( vT 1 + vT 4 ) = E
vin − E   2 3 4 5 t
vT 1 = vT 4 = v T1[V]
2
  t
Para T2 e T3 ligados, tem − se :
2 3 4 5
7
vT 1 = vin
• Exercício: Retificador 1f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga RLE (β-π>α>η)
io
+
T1 T3
vL
vin (t) ‘ R vR vo
E
T2 T4
-
8
io
+ vT -
• Determinação do Ângulo de Extinção β +
D
• No momento da condução de qualquer tiristor tem-se que o circuito equivalente é vL
dado por: Vm  sen (t ) = vL + vR (t ) − E vo
vin (t) R vR
• A solução da equação diferencial é:
E
t −
Vm   E E  − 
io (t ) =  cos   sen (t −  ) −  +  − cos   sen ( −  ) −   e
tan 
 -
R   Vm  Vm  
• Fazendo i(β)=0, tem-se:
t −
Vm    E   E  −
tan  

0=  cos   sen (t −  ) −  +  − cos   sen ( −  ) −   e 
R   Vm  Vm  
• Considerando que: L cos  =
R =
E
tan  = a
R 2 + ( L )
R 2 Vm
 −
• Tem-se:  −
tan  

0 =  cos   sen (  −  ) − a  +  a − cos   sen ( −  ) −   e 
  9
• Então se forem conhecidos os parâmetros da carga RLE, da fonte de entrada (Vm e f) e o ângulo de
disparo α pode-se determinar o ângulo de extinção da corrente β.
Ábaco de Puschlowski
R E
cos  = a=
R 2 + ( L ) Vm
2
10
• O ângulo crítico de condução, a partir do qual o modo de condução se torna contínuo é dado pela
equação:
2
c = = ´
m
• Onde m é o número de pulsos do retificador:
• m=1 para o retificador monofásico de meia onda (α´= α);

• m=2 para o retificador monofásico de onda completa (α´= α);
• m=3 para o retificador trifásico de meia onda (α´= α+30º);

• m=6 para o retificador trifásico de onda completa (α´= α+60º);
11
• Retificador 3f Onda Completa em Ponte V [Volts]

Controlado com Carga R (α=0º) Vm VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)
VAN(ωt) IA T1 T3 T5
- +
 2 3 4 5 t
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
V [Volts]
- + -
VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC
Vm
T4 T6 T2
t
vin (t ) = Vm  sen (t )
-VBC
VCA VAB
v AB (t ) = 3  Vm  sen t +  ( 6 ) = −v BA ( t )
vBC (t ) = 3  V  sen (t −  ) = −v BC ( t )
-VAB VBC -VCA
m 2
vCA (t ) = 3  V  sen (t + 5 ) = −v ( t )
m 6 CA
VAN
VAN(ωt) IA
• Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)
T1 T3 T5 V [Volts]
- +
VBN(ωt) IB VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)
- + + Vm
VCN(ωt) IC Io V0 VAB
- + -
T4 T6 T2
 2 3 4 5 t
VBN
VAN
- + V [Volts]
VBN(ωt) IB
- + + VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB
Vm VAC VBC
VCN(ωt) IC Io V0
- + -
T4 T6 T2
VCN t
VBN
- + I [A]
VBN(ωt) IB IA IA IB
- + Vm
+
VCN(ωt) IC Io V0 VBC
- + -
IC IB IA
T4 T6 T2
t
VCN
IB
IC IC
VBN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)

V [Volts]
- +
Vm VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)
VBN(ωt) IB
- + + Início da análise:
- + -
T4 T6 T2  2 3 4 5 t
VCN
VBN
V [Volts]
- + VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB
VAB VAC VBC
VBN(ωt) IB Vm
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VBA
T4 T6 T2 t
VAN
VCN
I [A]
IA IA IB IB IC
VAN(ωt) IA T1 T3 T5 Vm
- +
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0 IA IC
- + IC IB IB
- VCA
t
T4 T6 T2
IB IA IA
VAN
IC IC
VCN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)

V [Volts]
- +
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCA
T4 T6 T2  2 3 4 5 t
VAN
VCN
V [Volts]
- + VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC
Vm
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCB
t
T4 T6 T2
VBN
I [A]
IA IA IB IB IC IC IA IA IB IB IC IC IA IA IB
Vm
IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA
t
IB IA IA IB IB IA IA IB IB
IC IC IC IC IC IC

V [Volts]
- +
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCA
T4 T6 T2  2 3 4 5 t
VAN
VCN
V [Volts]
- + VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB
Vm VAC VBC
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCB
T4 T6 T2 t
VBN
I [A]
Vm
IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA
t
IB IA IA IB IB IA IA IB IB
IC IC IC IC IC IC
V [Volts]
VAN VBN Vm VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)

VAN(ωt) IA T1 T3 T5 VAN(ωt)
- + IA T1 T3 T5
- +
VBN(ωt) IB IB
- + VBN(ωt)
+ - + +
- + - -
VCN(ωt)
+
IC Io V0
 2 3 4 5 t
- VBA
T4 T6 T2 T4 T2
T6
VBN VAN
V [Volts]
VAN
VCN
VAN(ωt) VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC
IA T1 T3 T5 Vm
- + VAN(ωt) IA T1 T3 T5
- +
VBN(ωt) IB
- + + VBN(ωt) IB
VCN(ωt) V0 - + +
IC Io
- + - VCN(ωt) IC Io V0 1 3 5 1 3 5 1 3
- + - VCA
6 2 4 6 2 4 6 2 t
T4 T6 T2
T4 T6 T2
VCN
VAN I [A]
VBN Vm
VCN
- + VAN(ωt) IA T1 T3 T5
- +
VBN(ωt) IB
- + VBN(ωt) IB IC IC
+ - + + IC IB IA IB IA IC IB IA IB IA IC IB IA
VCN(ωt) Io V0
- +
IC VBC VCN(ωt) IC Io V0 t
- - + - VCB
T4 T6 T2 IB IB IB IB IB
T4 T6 T2 IA IA IA IA
VCN
VBN IC IC IC IC IC IC
VAN
VAN(ωt) IA
T1 T3 T5 V [Volts]
- +
VBN(ωt)
- +
IB Início da análise α=0: Vm VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)
+
- + -
T4 T6 T2
 2 3 4 5 t
VBN
VAN
Início da análise α=30º:
- + V [Volts]
VBN(ωt) IB
- + + VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB
Vm VAC VBC
VCN(ωt) IC Io V0
- + -
T4 T6 T2
VCN t
VBN
- + I [A]
VBN(ωt) IB IA IA IB
- + Vm
+
- + -
IC IB IA
T4 T6 T2
t
VCN
IC IC
IB
VBN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=30º)

V [Volts]
- +
VBN(ωt) IB
- + -
Supondo o sistema
T4 T6 T2 ABC:  2 3 4 5 t
VCN
VBN
V [Volts]
- + VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB
VAB VAC VBC
VBN(ωt) IB Vm
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VBA
T4 T6 T2 t
VAN
VCN
I [A]
IA IA IB IB IC
VAN(ωt) IA T1 T3 T5 Vm
- +
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0 IC IA
- + IB IC IB
- VCA
t
T4 T6 T2 IA IA
IC IC
IB
VAN

V [Volts]
- +
VBN(ωt) IB
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCA
Supondo o sistema
T4 T6 T2 ABC:  2 3 4 5 t
VAN
VCN
V [Volts]
- + VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC
Vm
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + - VCB
t
T4 T6 T2
VBN
I [A]
IA IA IB IB IC IC IA IA IB IB IC IC IA IA
Vm
IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB
t
IC IC IA IA IB IC IC IA IA IB IC
IB IB IB
• Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado

V [Volts]
com Carga R (α=30º)
(α=30º) e vT1>0 VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VAN(ωt)
Vm VCN(ωt)
vg1 vg6
 2 3 4 5 t
io
V [Volts]
- + Vm
VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC VBA VCA VCB VAB VAC VBC
VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0 t
- + -
I [A]
IA IA IB IB IC IC IA IA IB IB IC IC IA IA
T4 T6 T2 Vm
IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB IA IC IB
t
IC IC IA IA IB IC IC IA IA IB IC
IB IB IB

• Tensões fase-neutro; io
• Tensões de linha e vo;
• Tensão T1; VAN(ωt) IA T1 T3 T5
• iA, iB e iC; - +
• vg1, vg2, vg3, vg4, vg5 e vg6. VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + -
T4 T6 T2

• Tensões fase-neutro; io
• Tensões de linha e vo;
• Tensão T1; VAN(ωt) IA T1 T3 T5
• iA, iB e iC; - +
• vg1, vg2, vg3, vg4, vg5 e vg6. VBN(ωt) IB
- + +
VCN(ωt) IC Io V0
- + -
T4 T6 T2
BARBI, I. Eletrônica de potência. Florianópolis: Edição do Autor, 2005
28
OBRIGADA
fabiola.linard@ufpi.edu.br

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ELETRÔNICA DE POTÊNCIA CEE/CT026

PROFª DRª: FABÍOLA MARIA ALEXANDRE LINARD

CONVERSORES CA/CC CONTROLADOS

Retificadores controlados são conversores CA/CC que utilizam dispositivos

Serão estudados os retificadores que utilizam SCR´s como interruptores.

• Suporta qualquer valor de tensão reversa sem entrar em condução;

• Retificador Monofásico de Meia Onda

vin (t ) = Vm  sen (t ) i o [V]

Para iT (t ) = 0 : Para iT (t )  0 :

T aberto. T em condução. −Vm

• Retificador Monofásico de Meia Onda Controlado com Carga Resistiva

• Retificador Monofásico de Meia Onda vin [V] MDC com α>η

 : ângulo de extinção da corrente.

vin (t) ‘ R vR vo v o [V]

Para io (t ) = 0, tem-se :

• Onde m é o número de pulsos do retificador:

• m=1 para o retificador monofásico de meia onda (α´= α);

• m=3 para o retificador trifásico de meia onda (α´= α+30º);

• Retificador 3f Onda Completa em Ponte V [Volts]

VBN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)

VCN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)

VCN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=0º)

VAN VBN Vm VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt) VBN(ωt) VCN(ωt) VAN(ωt)

VBN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=30º)

VCN • Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=30º)

• Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado

• Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=60º)

• Retificador 3f Onda Completa em Ponte Controlado com Carga R (α=150º)

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