Prof: Natalício Diego da Silva

Introdução a Instrumentação

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Introdução a Instrumentação
INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e
desenvolve técnicas para adequação de instrumentos de
medição, transmissão, indicação, registro e controle de
variáveis físicas em equipamentos nos processos
industriais.
Nas indústrias de processos tais como siderúrgica,
petroquímica, alimentícia, papel, etc.; a instrumentação é
responsável pelo rendimento máximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada
em trabalho na elaboração do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferências de
energia no processo são: PRESSÃO, NÍVEL, VAZÃO,
TEMPERATURA; as quais denominamos de variáveis de
um processo.

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Introdução a Instrumentação

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Introdução a Instrumentação
O uso de instrumentos em processos industriais
visa, além da otimização na eficiência destes processos, a
obtenção de um produto de melhor qualidade com menor
custo, menor tempo e com qualidade reduzida de mão-
de-obra.
A utilização de instrumentos nos permite:
Incrementar e controlar a qualidade do produto
Aumentar a produção e o rendimento Obter e fornecer
dados seguros da matéria-prima e da quantidade
produzida, além de ter em mãos dados relativos a
economia dos processos.

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Introdução a Instrumentação

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Introdução a Instrumentação
Processo: É a realização de transformações físicas,
químicas ou biológicas, como por exemplo: GERAÇÃO DE
VAPOR, BRANQUEAMENTO DE CELULOSE, FERMENTAÇÃO
ALCOÓLICA, etc...
Automação: É a ciência que a partir da instrumentação
desenvolve dispositivos que governam a si próprios quase
sem interferência humana.

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Introdução a Instrumentação

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 Sinal pneumático
Nesse tipo é utilizado um gás
comprimido, cuja pressão é
alterada conforme o valor
que se deseja representar.
O padrão de transmissão ou
recepção de instrumentos
pneumáticos mais utilizado é
de 0,2 a 1,0 kgf/cm2
(aproximadamente 3 a 15psi
no Sistema Inglês).

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Introdução a Instrumentação

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Instrumentação Pneumática
Vantagem: A grande e única vantagem em seu utilizar
os instrumentos pneumáticos está no fato de se
poder operá-los com segurança em áreas onde existe
risco de explosão (centrais de gás, por exemplo).

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Instrumentação Pneumática
Desvantagem:
a) Necessita de tubulação de ar comprimido (ou outro gás)
para seu suprimento e funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor,
filtro, desumidificador, etc ..., para fornecer aos instrumentos
ar seco, e sem partículas sólidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmissão do sinal, este
não pode ser enviado à longa distância, sem uso de
reforçadores. Normalmente a transmissão é limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmissão ou mesmo
nos instrumentos são difíceis de serem detectados.
e) Não permite conexão direta aos computadores.

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Avanço Tecnológico
Com o advento da eletrônica dos
semicondutores, nos anos 50, surgiram os
instrumentos eletrônicos analógicos e posteriormente
os digitais. As indústrias estão optando cada vez mais
por instrumentos digitais microprocessados como
transmissores inteligentes, CLPs, e Softwares
Supervisórios

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Avanço Tecnológico

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Avanço Tecnológico

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Variáveis de Processo
VARIÁVEL DE PROCESSO(PV): É aquela que mais
diretamente indica a forma ou o estado desejado do
produto.
VARIÁVEL MANIPULADA (MV): É aquela sobre a qual o
controlador automático atua, no sentido de manter a
variável controlada no valor desejado.
SET-POINT (SP): É o valor predeterminado que servirá de
referência para o controlador como o ponto ideal de
operação do processo.

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Variáveis de Processo

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Conceitos importantes

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Conceitos importantes

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Conceitos importantes
Range(faixa de indicação): conjunto de valores da variável
medida que estão compreendidos dentro do limite superior e
inferior da capacidade de medida ou transmissão do
instrumento. Ex: 0 a 20 PSI, -20 a 50 °C, etc...
Span: É a diferença algébrica entre o valor superior e inferior
da faixa de medida do instrumento. Ex: um instrumento com
range de 100 a 500 °C, seu spam é de 400°C.

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Conceitos importantes
Exatidão: Podemos definir como sendo a aptidão de um
instrumento de medição para dar respostas próximas de um
valor verdadeiro. A exatidão pode ser descrita de três
maneiras:
Percentual de Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do SPAN (% do SPAN)
Percentual do valor lido (% do V.L.)

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Registradores

Acompanhamento contínuo do processo

multivariável
monitoração e controle de qualidade de produtos

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Registradores

• Alternativa tecnológica e econômica sobre

os registradores tradicionais
• Gravação eletrônica substitui plotagem
• Entrada universal para medição de todo
tipo de sinal

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Registradores

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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO
SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO
Com objetivo de simplificar e globalizar o
entendimento dos documentos utilizados para representar as
configurações utilizadas para representar as configurações das
malhas de instrumentação, normas foram criadas em diversos
países.
No Brasil Associação Brasileira de Normas Técnicas
(ABNT) através de sua norma NBR 8190 apresenta e sugere o
uso de símbolos gráficos para representação dos diversos
instrumentos e suas funções ocupadas nas malhas de
instrumentação. Devido a sua maior abrangência e atualização,
uma das normas mais utilizadas em projetos industriais no
Brasil é a estabelecida pela ISA ( The Instrumentation, Systems
and Automation Society)

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Identificação de Instrumento
Cada instrumento será identificado
primeiramente por um conjunto de letras para
classificá-los funcionalmente. Para identificar o
instrumento com a malha de controle, um número é
acrescentado ao conjunto de letras acima referido.
Pode ser inserido um sufixo para completar a
identificação da malha.

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Identificação de Instrumento

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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO

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SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAÇÃO

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Telemetria HART
O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer)‚ é
um sistema que combina o padrão 4 a 20 mA com a comunicação
digital. É um sistema a dois fios com taxa de comunicação de 1200
bits/s (BPS) e modulação FSK (Frequency Shift Keying). O Hart é
baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existência de dois
mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart são as seguintes:
• Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a
comunicação digital.
• Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentação analógica.
• Disponibilidade de equipamentos de vários fabricantes.
As desvantagens são que existe uma limitação quanto à velocidade
de transmissão das informações.

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Telemetria HART

O protocolo HART permite a comunicação

digital bi-direcional entre instrumentos “inteligentes”
sem causar distúrbios ao sinal analógico de 4 a 20
mA. Ambos os sinais analógicos(4 a 20 mA) e
digital(HART) podem ser transmitidos
simultaneamente sobre o mesmo fio.

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Telemetria HART

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Telemetria HART

O protocolo HART faz uso do padrão Bell 202

Frequency Shift Keying (FSK) para superpor o sinal de
comunicação digital de baixa intensidade sobre o sinal de
4 a 20 mA. O nível lógico “1” é representado por uma
frequência de 1200Hz e o nível lógico “0” é representado
por uma frequência de 2200 Hz como indicado abaixo.

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Telemetria HART

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