Instrumentacao Industrial Medicao de Variaveis

Instrum nta
Industrial
Professor u s rancisco Casteletti

Instrumenta o Industrial
Esta Apostila de Instrumenta o Industrial, foi especialmente elaborada para o Curso de Eletr nica da
Escola POLITEC pelo Professor Lu s Francisco Casteletti.
Bibliografia:
Manual do produto Fisher-Rosemount;
Apostila de Instrumenta o Industrial SENAI SP;
Instrumenta o Industrial Conceitos, Aplica es e An lises / Autor: Engenheiro Arivelto Bustamante
Fialho.
Cat logo Geral Pirometria ECIL do Brasil S/
Professor u s rancisco Casteletti 3

No es de Instrumenta o
Introdu o
A Instrumenta o, em engenharia, associada ao estudo te rico e pr tico dos instrumentos e seus
princ pios cient ficos, utilizados para monitorar de forma cont nua, ou discreta, o comportamento de
vari veis de controle que de alguma forma venham interessar ao homem nas diversas reas do
conhecimento humano aplicado, ou seja, n o apenas nos processos produtivos industriais.
atrav s da instrumenta o, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo.
1. Defini es:
1.1 Instrumento: equipamento industrial respons vel em controlar, medir, registrar ou indicar as vari veis
de um processo produtivo.
1.2. Controle: verifica o de uma vari vel para poss veis corre es fazendo com que a mesma permane a
dentro de uma toler ncia de trabalho pr -determinada.
1.3. Medir: determinar ou verificar a extens o de uma grandeza ou vari vel.
1.4. Registrar: escrever ou lan ar uma informa o em papel (gr fico) ou em forma de arquivo eletr nico.
1.5. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma vari vel.
1.6. Vari vel: s o condi es ou situa es que ocorrem durante um processo produtivo, que podem ou n o
interferir no processo ou no produto, alterando a qualidade, a produtividade ou deixando o processo
inseguro. As principais vari veis s o: temperatura, press o, vaz o e n vel.
1.7. Processo: seq ncia de opera es em um conjunto de m quinas e/ou equipamentos necess rios para
a manufatura de um produto.
Os instrumentos podem estar localizados em pain is na sala de controle e/ou no campo.
Os instrumentos que medem, indicam ou controlam essas vari veis no processo possuem sensibilidade e
grau de aperfei oamento extremamente apurados requerendo, por isto, cuidados especiais de manuseio.
Al m disso, deve o operador ter sempre em mente que os instrumentos tamb m representam a seguran a
da unidade e do pessoal e que deles dependem a qualidade e a correta especifica o na elabora o dos
produtos.
2. Erro em Instrumentos
2.2. Instrumentos anal gicos
Nos instrumentos anal gicos (instrumentos de ponteiro), o erro geralmente fornecido em termos de
escala, ou seja, o valor de corrente que origina a deflex o total do ponteiro levando-o at o fim da escala.
Sua precis o normalmente expressa em percentual. Por exemplo, um aparelho de medida com uma
precis o de 1% indica-nos que a grandeza medida n o difere de mais do que 1% do valor indicado pelo
aparelho.
2.2.1. Erro de Paralaxe

resultante de um incorreto posicionamento do usu rio em rela o ao instrumento, originado em fun o de
formar-se um ngulo incorreto entre a linha de vis o do usu rio e uma reta perpendicular escala de
medi o do aparelho.

2.2.2. Erro de Interpola o

Esse erro se origina em fun o do posicionamento do ponteiro em rela o escala de medida do
instrumento. O leitor pode observar que o ponteiro acusa uma posi o incerta entre dois valores
conhecidos, a qual necessariamente n o o ponto m dio destes, ficando a crit rio do observador, em
fun o da proximidade, definir o valor correspondente ao tra o da esquerda ou da direita.
2.3. Erro em Instrumentos Digitais

Todo indicador digital proporciona uma leitura num rica que elimina o erro do operador em termos de
paralaxe e interpola o. Os valores lidos normalmente s o expressos entre 3 e 8 d gitos; o d gito se
usa na especifica o porque o d gito mais significativo pode, unicamente, assumir valores de 0 a 9.
3. Classifica o dos instrumentos
Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em:
Segundo sua localiza o

a) Instrumentos de painel, localizados na sala de controle;
b) Instrumentos de campo, localizados na rea das unidades.
Segundo suas fun es

a) Instrumentos de medi o da vari vel;
b) Instrumentos de controle da vari vel, segundo informa es obtidas pelos instrumentos de medi o;
c) Instrumentos de alarme, que alertam o operador sobre condi es anormais das vari veis, dentro da
margem de seguran a que o processo e a unidade exigem.
Segundo suas caracter sticas

a) Instrumentos indicadores, nos quais a vari vel indicada por meio de um ponteiro em uma escala, ou
digital;
b) Instrumentos registradores, nos quais a vari vel registrada em uma carta por meio de uma pena;
c) Instrumentos controladores, que mant m a vari vel num valor pr -determinado.
Naturalmente, os instrumentos podem desempenhar, simultaneamente, uma ou mais das fun es citadas.
Por exemplo: pode ser simplesmente indicador;

Por exemplo: pode ser simplesmente registrador;
Por exemplo: pode ser simplesmente controlador;
Por exemplo: pode ser indicador controlador;
Por exemplo: pode ser registrador controlador.
4. Sistemas de transmiss o (leitura remota)
Em geral, a medi o de uma vari vel feita no campo e o instrumento pelo qual se acompanha o valor
dessa vari vel est na Casa de Controle.
Isto poss vel devido ao que chamamos de transmiss o.

Instrumentos que incorporam dispositivos para efetuar a transmiss o s o chamados instrumentos
transmissores.
Esses dispositivos de transmiss o empregam uma fonte de energia auxiliar.

Assim, conforme a natureza dessa energia auxiliar, os transmissores se classificam em: pneum ticos,
hidr ulicos e el tricos.
Os transmissores pneum ticos poderiam usar como fonte de energia qualquer g s seco pressurizado,
entretanto, geralmente, usado ar comprimido seco.
Os transmissores hidr ulicos poderiam usar qualquer l quido, sendo comum o leo.

Os transmissores el tricos usam, naturalmente, a energia el trica.
Existem elementos medidores que por natureza geram energia el trica e n o precisam de dispositivo
adicional para transmiss o, apenas meio para transmitir (fios condutores).
Se admitirmos que uma vari vel quando medida varia de 0 a 100, existem conven es que relacionam esse
intervalo de medi o com uma faixa de transmiss o.
2
Assim, por exemplo, s o comuns as faixas de 3 a 15 psi (libras por polegada quadrada), ou 0,2 a 1 kgf/cm
(quilogramas por cent metro quadrado) na transmiss o pneum tica.
Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmiss o el trica anal gica ou 20 mV (milivolts) na transmiss o

el trica digital.
5. Instrumentos de press o
Conceitua-se press o geralmente como sendo a for a normal por unidade de rea e costuma ser
representada por uma s rie de unidades, como: psi (libras por polegada quadrada) bar, atmosfera, Pascal,
etc. No Sistema Internacional de Unidades S.I. aprovado na XI Confer ncia Geral dos pesos e medidas
CGPM em Paris, em 11/10/1960, a press o passou a ser definida em termos de Newton por metro
quadrado, tamb m conhecida como Pascal.
A press o pode ser medida em termos absolutos ou diferenciais, desta forma comum identificar tr s tipos
de press o:
Press o absoluta;
Press o manom trica;
Press o diferencial.
a) Press o Absoluta
A press o absoluta a diferen a entre a press o em um ponto particular num fluido e a press o absoluta
(zero), isto , v cuo completo. Tamb m se diz que a medida feita a partir
do v cuo absoluto.
Um exemplo t pico de sensor de press o absoluta conhecido bar metro

porque a altura da coluna de merc rio mede a diferen a entre a press o
atmosf rica local e a press o zero do v cuo que existe acima da coluna de
merc rio.
Se a press o do vapor de merc rio Pv for dada em mil metros de merc rio
(mmHg) e R for medido na mesma unidade, a press o em A pode ser
expressa por: Pv + R = P mm Hg A
b) Press o Manom trica

a diferen a medida entre uma press o desconhecida e a atmosf rica. A press o manom trica tamb m
conhecida como press o relativa.
c) Press o diferencial
a diferen a medida entre duas press es desconhecidas, sendo nenhuma delas a press o atmosf rica.
de grande import ncia, ao exprimir um valor de press o, determinar se ela absoluta, relativa ou
diferencial.

d) Press o Negativa ou V cuo

quando um sistema tem press o relativa menor que a press o atmosf rica.
e) Press o Est tica

a press o exercida por um l quido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de
impulso, por unidade de rea exercida.
f) Press o Din mica ou Cin tica

a press o exercida por um fluido em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma
que recebe o impacto do fluido.
A identifica o usada para os instrumentos de press o (man metros) a seguinte:
a) Forma simples
PI Indicadores de press o;
PR Registradores de press o;
PC Controladores de press o;
PA Alarmes de press o.
b) Formas compostas
PIC Controladores-indicadores de press o;
PRC Controladores-registradores de press o.
c) Formas especiais
PCV V lvulas de controle, auto-operadas por press o;
PSV V lvulas de seguran a ( pressure safet valve ).
5.1 Tipos de instrumentos medidores de press o

Os princ pios utilizados pelos medidores de press o s o v rios, destacando-se o de balanceamento ou
equil brio de uma press o desconhecida contra uma press o de valor conhecido (man metros de coluna de
merc rio ou outro l quido); e o princ pio da medi o de press o pela deforma o el stica de certos
elementos (molas, foles, diafragma, etc.).
Os principais tipos de instrumentos medidores de press o s o os que se seguem:
a) Indicadores tipo tubo em U e de coluna

O tipo mais simples dos man metros e, ao mesmo tempo, um dos mais exatos o tubo em U , visto nas
figuras abaixo.

Uma modifica o do tubo U o man metro de coluna, no

qual um dos bra os do tubo U substitu do por uma cuba de
grande di metro.
b) Indicadores tipo camp nulas

Esses medidores equilibram a press o
a determinar contra um peso
conhecido. S o de grande
sensibilidade e utilizados para
medi o de tiragem de caldeiras e
fornos. A figura abaixo mostra um
desses medidores.
c) Indicadores tipo diafragma

S o os mais comumente usados, com
grande vantagem sobre os anteriores,
por serem mais robustos, compactos e
econ micos.
Geralmente, s o designados pelo

s mbolo DG (draft-Gage).
A figura ao lado mostra um desses

instrumentos. Em geral, a escala em
polegadas ou cent metros de coluna de
gua.
d) Indicadores tipo Bourdon

O man metro do tipo Bourdon constitu do, externamente, de uma caixa, uma escala e um ponteiro e,
internamente, de um tubo encurvado denominado tubo de Bourdon , de sec o el ptica, que tende a abrir-
se sob a a o da press o do fluido que conectado na extremidade fixa.

A extremidade fechada ligada a um sistema de alavanca, engrenagens setor e pinh o que transformam o
pequeno deslocamento daquela extremidade em movimento de rota o, ampliado, indicando, por meio de
um ponteiro em uma escala convenientemente graduada, o valor da press o medida, de acordo com a
distens o ou contra o do tubo Bourdon.
Geralmente, o pr prio fluido entra em contato com o tubo de Bourdon. Por m, quando o fluido corrosivo,
ou possue temperaturas elevadas, ou pode solidificar-se no tubo de Bourdon, ou cont m s lidos em
suspens o, costuma-se proteger o man metro por meio de um l quido de selagem.
Quando o l quido corrosivo, ou pode solidificar-se no Bourdon, como no caso do asfalto, pode-se usar,
al m do l quido de selagem, um sistema de diafragma para isolar o l quido de selagem do fluido, cuja
press o se quer medir.
Nos casos de temperaturas elevadas, comum o uso de sif o, feito na pr pria tubula o da tomada, a fim
de obrigar a que uma parte fria do tubo esteja sempre em contato com o man metro.
Man metros sujeitos a pulsa es, tais como, os colocados nas descargas de bombas rec procas, s o
geralmente danificados.
Para a sua prote o podem-se usar dispositivos amortecedores entre a tomada e o man metro.
Na instala o de um man metro deve-se sempre prever a coloca o de uma v lvula de bloqueio e de uma
v lvula de dreno, a fim de permitir a remo o do instrumento para reparos, mesmo com o sistema em
opera o.
e) Indicadores tipo fole

Consiste, basicamente, em um cilindro met lico, corrugado
ou sanfonado.
Quando uma press o aplicada no interior do fole,
provoca sua distens o, e como ele tem que vencer a
flexibilidade do material e a for a de oposi o da mola que
tende mant -lo fechado, o deslocamento do ponteiro
ligado haste proporcional press o aplicada parte
interna do fole.

f) Transdutores de Press o por Sil cio

Os transdutores de press o por sil cio s o sensores que convertem a grandeza f sica press o em sinal
el trico. Em seu centro existe uma c lula de medi o que consiste em uma pastilha com um fino diafragma
de sil cio acoplado, formando um wafer o sil cio implantado por difus o e dopado (contaminado) com
ars nio, formando um semicondutor do tipo-n, no qual caminhos resistivos s o formados pela implanta o
i nica para transferir o n vel exato de for a a um circuito ponte de Wheatstone de sil cio.
Quando o transdutor submetido a uma carga de press o, o diafragma sofre uma deflex o, gerando
varia es nas resist ncias implantadas, de acordo com o efeito piezoresistivo. A espessura do diafragma, a
rea da superf cie e o desenho geom trico dos resistores determinam a permissibilidade da faixa de
press o. Efeitos mec nicos do suporte nas c lulas de medi o podem largamente ser evitados pelos
aspectos estruturais.
Devido a suas caracter sticas funcionais e sensibilidade, podem ser montados em tamanhos relativamente
reduzidos, o que permite sua aplica o em reas variadas como:
Medidores de press o sangu nea;
Sistemas de inje o eletr nica;
Sistemas de rob tica;
Controle de press o em microbombas;
Concentradores de oxig nio e respiradores;
Controladores de n vel e transmiss o de fluidos.
Sensor de sil cio C lula de carga para medi o de press o por cristal piezoel trico
g) Registradores de press o
Os registradores permitem o registro em um gr fico (papel com escalas) dos valores da vari vel durante um
certo per odo de press o s o semelhantes aos indicadores, com a diferen a de serem dotados de
dispositivos que de tempo.
Para isso, possuem um mecanismo de relojoaria que pode ser acionado mecanicamente por corda , por
um motor el trico ou por acionador pneum tico.
Os registradores de press o, comumente, usam como elementos medidores, espirais e h lices que nada
mais s o do que varia es de tubos de Bourdon, os quais, pelo fato de possu rem v rias voltas,
proporcionam maior deslocamento para uma mesma mudan a de press o, possibilitando grandes
movimentos da pena, mesmo sem mecanismos de engrenagens.

As figuras abaixo mostram alguns tipos de registradores.
Podem situar-se no campo ou na casa de controle, dependendo da import ncia da press o no sistema e da
seguran a.
Quando na casa de controle, o registrador, em geral, possuem como elemento medidor um sistema de fole-
mola, que funciona como receptor pneum tico do sinal transmitido do campo.
g) Controladores de press o
Os controladores de press o, como os demais controladores, recebem um sinal correspondente ao valor da
vari vel medida e comparam com um valor pr -estabelecido e enviam, quando necess rio um sinal de
corre o, para uma v lvula de controle.
Recomenda es
Os instrumentos de press o podem ser
facilmente danificados, especialmente
quando operados com valores acima do
m ximo permitido.
Assim sendo, se um sistema ou

equipamento estiver sendo testado, com
valores de press o acima do normal de
opera o, os man metros e demais
instrumentos de press o devem ser
bloqueados.
Na mudan a dos gr ficos a pena poder ser levantada, mas n o for ada em nenhuma dire o.
Para prevenir poss veis sobrepress es, geralmente, os man metros usados em um local tem alcance duas
vezes maior ao da press o normal.
6. Instrumentos de temperatura
A temperatura de certa maneira, a vari vel mais importante da ind stria do petr leo.
Seu controle imprescind vel no fracionamento do petr leo, nas fases intermedi rias do processo e na
especifica o final dos produtos acabados. Tamb m o craqueamento exige severidade nas temperaturas
controladas.
Temperatura , geralmente, conceituada, como o grau de aquecimento ou resfriamento de uma subst ncia,
ou corpo e medida por meio de instrumentos denominados term metros.

Calor a energia em tr nsito que transferida por meio da fronteira de um sistema termodin mico em
virtude de uma diferen a de temperatura.
6.1. Formas de Transfer ncia da Energia T rmica

A energia t rmica transferida de um sistema a outro de tr s formas poss veis.
Condu o: a condu o um processo pelo qual o calor flui de uma regi o de alta temperatura para
outra de temperatura mais baixa, dentro de um s lido, l quido ou gasoso, ou entre meios diferentes
em contato f sico direto. Exemplo: um garfo aquecido em uma panela com gua quente.
Radia o: um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa,
quando est o separados no espa o, ainda que exista v cuo. Exemplo: aquecimento solar.
Convec o: um processo de transporte de energia pela a o combinada da condu o de calor,
armazenamento de energia e movimento da mistura. A convec o mais importante como
mecanismo de transfer ncia de energia (calor) entre uma superf cie s lida e um l quido ou g s.
Exemplo: o calor de um andar de um edif cio em chamas transferido para o andar supeior.
6.2. Termometria
Termometria significa Medi o de temperatura . Eventualmente o termo pirometria tamb m aplicado com
o mesmo significado, por m baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir:
Pirometria: medi o de altas temperaturas, na faixa em que os efeitps de radia o t rmica passam
a se manifestar.
Criometria: medi o de baixas temperaturas, ou seja, aquelas pr ximas ao zero absoluto de
temperatura.
Termometria: termo mais abrangente que incluiria tanto a pirometria, como a criomentria que
seriam casos particulares de medi o.
6.3. Escalas de temperatura

Fahrenheit: 32 F para a temperatura de congelamento da gua e 212 F para a temperatura de
ebuli o da gua. Possui 180 divis es entre esses dois pontos.
Celsius: 0 C para a temperatura de congelamento da gua e 100 C para a temperatura de ebuli o
da gua. Possui 100 divis es entre esses dois pontos.
Kelvin: 273K para a temperatura de congelamento da gua e 373K para a temperatura de ebuli o
da gua. Possui 100 divis es entre esses dois pontos. chamada de escala absoluta.
6.4. A identifica o usual para os instrumentos de temperatura a seguinte:

a) Formas simples
TI Indicador de temperatura (transmitido casa de controle);
ThI Indicador de temperatura local;
TR Registrador de temperatura;
TC Controlador de temperatura;
TA Alarme (cego) de temperatura.
b) Formas compostas
TIC Indicador-controlador de temperatura;
TRC Registrador-controlador de temperatura.
c) Formas especiais
TW Po os de term metros;
TE Elemento de medi o de temperatura;
TCV V lvulas de controle, auto-operadas por temperatura;
TSV V lvulas de seguran a ( temperatura safety valve ) para controle de temperatura.
6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura

Sob o ponto de vista industrial, os term metros podem ser classificados nos seguintes principais tipos, de
acordo com seus princ pios de funcionamento:
- Term metros de dilata o
- term metro de merc rio;
- term metros bimet licos;
- term metro de press o.

- Sistemas termoel tricos

- termopares;
- term metros de resist ncia.
- Pir metros ticos
- Instrumentos indicadores, registradores e controladores para pares termoel tricos
a) Term metros de dilata o

Term metro de merc rio
O term metro de merc rio o mais simples dos indicadores de temperatura.
Consiste de um tubo capilar de vidro, tendo, numa das extremidades, um bulbo cheio de merc rio que,
quando aquecido, se dilata, indo atingir uma certa altura no tubo capilar e seu valor sendo lido na escala
termom trica.
As escalas termom tricas, mais comuns, s o graduadas em graus Celsius ( C) e em graus Fahrenheit ( F),
sendo que a correspond ncia entre essas duas escalas dada pelas rela es:
5
C= ( F - 32)
9
9
F= C + 32
5
Os term metros de merc rio n o s o usados muito freq entemente na ind stria, face a sua grande
fragilidade, em especial nos casos em que ocorrem grandes e bruscas varia es de temperatura.
b) Term metros bimet licos

Se aquecermos uma barra met lica, constitu da de dois metais de coeficientes de dilata o diferentes,
soldados entre si longitudinalmente, esta barra se deformar , alongando-se desigualmente em duas partes.
Como existe uma correla o entre a deforma o da barra e a temperatura a que submetida, os elementos
bimet licos podem ser usados como term metros indicadores.
O term metro bimet lico

um instrumento resistente e preciso que substitui com vantagem o term metro de merc rio, na indica o
local de temperatura.

Em geral, a barra bimet lica enrolada em forma de h lice, com uma das extremidades presa ao bulbo do
term metro e a outra ligada a um ponteiro.
Quando varia a temperatura do meio em que est imerso o term metro, a h lice bimet lica expande-se ou
contrai-se e sua ponta livre indicar , atrav s do ponteiro, numa escala previamente graduada, a temperatura
medida.
Geralmente, emprega-se o INVAR , como metal de

pequena expans o e o lat o ou ligas de n quel,
como metal de grande expans o.
O term metro bimet lico pode ser empregado para

medir temperaturas desde -40 C (-104 F) at
+427 C (+800 F), com um erro de 1%.
Visando a prote o mec nica do term metro

bimet lico e facilidade de manuten o, costuma-se
instalar o mesmo em po o termom trico.
A figura abaixo mostra um term metro bimet lico.
c) Term metros de press o

Os term metros tipo press o utilizam, para medi o da temperatura, a
expans o t rmica dos fluidos, uma vez que existe uma correla o entre
a temperatura e a press o exercida pelo fluido em sistema fechado.
Portanto, um term metro de press o, nada mais do que um

instrumento que mede a press o interna em um sistema fechado,
conforme mostrado na figura abaixo.
A grande vantagem destes term metros de press o em rela o aos

bimet licos que nos de press o existe a possibilidade de leituras
remotas.
Conforme a natureza do fluido contido no sistema fechado, os term metros de press o se classificam em:
I) Term metros de press o de l quido;
II) Term metros de press o de g s;
III) Term metros de press o de vapor.
I) Term metros de press o de l quido

Constam de um bulbo cheio de l quido ligado a uma espiral ou a um tubo de Bourdon por meio de um tubo
capilar.
Ao aumentar a temperatura, o l quido se expande e causa a deforma o do elemento medidor de

temperatura.
Os l quidos mais usados para enchimento do sistema s o: merc rio (devido grande diferen a entre os
pontos de congelamento e de ebuli o), lcool et lico, tolueno, etc.
Os term metros de press o de l quido s o utilizados na faixa de temperaturas entre -40 C (-104 F) e
+538 C (1.000 F) e apresentam uma varia o de 0,5%.
Estes term metros est o sujeitos a erros devido influ ncia da temperatura ambiente, tanto no capilar,
como no sistema espiral ou Bourdon.
Entretanto, esses erros s o corrigidos pela introdu o de compensadores do tipo bimet lico que podem
compensar somente a espiral ou Bourdon (mostrado na figura abaixo) ou, ent o, usando-se um outro
conjunto capilar-espiral (ou Bourdon) de compensa o, etc.

II) Term metros de press o de g s

Quando o flu do de enchimento do sistema for um g s, teremos um term metro de press o de g s, usando
na faixa de -130 C (-200 F) a 427 C (800 F).
Geralmente s o gases inertes, como por exemplo, o nitrog nio. Prestam-se muito bem para medidas de
baixas temperaturas.
Qualquer vazamento de g s trar , como conseq ncia, a inutiliza o do conjunto bulbo-capilar-espiral.
III) Term metros de press o de vapor

Quando o elemento de press o for atuado pelo vapor que
enche parcialmente o sistema de medi o, teremos um
term metro de press o de vapor.
A superf cie livre do l quido dever estar sempre no bulbo,
vaporizando-se ou condensando-se, conforme a temperatura
medida aumente ou diminua.
A escala, naturalmente, depende do l quido do bulbo, por m

s o aplic veis a valores desde -50 C (122 F) at +300 C
(572 F).
6.6. Sistemas termoel tricos

a) Termopares
O princ pio de funcionamento desses term metros a forma o de uma for a eletromotriz (f.e.m.), que se
gera no circuito formado pela jun o de dois
metais diferentes, quando essas jun es est o a
temperaturas diferentes, conforme a figura
abaixo.
A f.e.m. gerada tanto mais intensa quanto

maior for a diferen a de temperatura (T1 - T2),
servindo, portanto, como medida de T1 se T2 for
mantida constante.
Os termopares mais usados, industrialmente

falando, s o formados pelos pares: ferro e
constantan; cromel e alumel; cobre e constantan.
O termopar um meio pr tico de medir temperatura, pois, al m de ser poss vel instal -lo em qualquer lugar,
pode, ainda, a f.e.m. ser medida a grandes dist ncias sem perda de precis o.
A escolha de um termopar para um determinado servi o, deve ser feita considerando todas as poss veis
vari veis e normas exigidas pelo processo.
Os fios que interligam o par termoel trico ao instrumento medidor s o denominados fios de extens o ou
fios de compensa o .
Os termopares em geral, tem seus fios isolados por isoladores de cer mica e terminam num bloco de
conex o, onde os fios de extens o s o conectados.
A tabela a seguir relaciona os tipos de termopares e a faixa de temperatura usual, com as vantagens e
restri es.

FAIXA DE
ELEMEN ELEMENTO
TIPO TEMEP. VANTAGENS RESTRI ES
POSITIVO NEGATIVO
USUAL
- resiste a atmosfera corrosiva;
- aplic vel em atmosfera redutora
ou oxidante abaixo de 310 C;
-184 a - Oxida o do cobre
T Cobre Constantan - sua estabilidade o torna til em
370 C acima de 310 C.
temperaturas abaixo de 0 C;
- apresenta boa precis o na faixa
de utiliza o.
- limite m ximo de
utiliza o em atmosfera
- baixo custo;
oxidante de 760 C devido
- indicados para servi os
J Ferro Constantan 0 a 760 C r pida oxida o do
cont nuos at 760 C em
ferro;
atmosfera neutra ou redutora.
- utilizar tubo de prote o
acima de 480 C.
- alta pot ncia termoel trica;
- os elementos s o altamente
- baixa estabilidade em
E Chromel Constantan 0 a 870 C resistentes a corros o,
atmosfera redutora.
permirindo o uso em atmosfera
oxidante.
- vulner vel em
- indicado para atmosfera
atmosferas redutoras
oxidante;
sulforosas e gases como
0a - para faixa de temperatura mais
K Chromel Alumel SO e H S, requerendo
1260 C elevada fornece rigidez mec nica
substancial prote o
melhor que os tipos S ou R e
quando utilizado nessas
vida mais longa do que o tipo J.
condi es.
Platina - vulner vel a

S 10% Platina contamina o em
Rhodio - indicado para atmosfera atmosferas que n o
0a oxidante; sejam oxidantes;
1480 C - apresenta boa precis o a altas - para altas temperaturas,
Platina temperaturas. utilizar isoladores e tubos
R 13% Platina de prote o de alta
Rhodio alumina.
- melhor estabilidade do que os

tipos S ou R; - vulner vel a
- melhor resist ncia mec nica; contamina o em
- mais adequado para altas atmosferas que n o
Platina
Platina 6% 870 a temperaturas do que os tipos S sejam oxidantes;
B 30% de
de Rhodio 1705 C ou R; - para altas temperaturas,
Rhodio
- n o necesita de compensa o utilizar isoladores e tubos
de junta de refer ncia, se a de prote o de alta
temperatura desta n o exceder a alumina.
50 C.
- melhor resist ncia oxida o,
melhor estabilidade em altas
- melhor desempenho na
0a temperaturas e aumento da vida
N Nicrosil Nisil forma de termopar de
1260 C til em aplica es onde existe a
isola o mineral.
presen a de enxofre, quando
comparado com o tipo K.
Fonte: Cat logo Geral Pirometria ECIL S.A.

Para facilitar a identifica o do tipo de fio e da polaridade dos condutores, cada norma convencionou as
cores das isola es. A tabela a seguir indica a codifica o de cores utilizada, segundo as normas americana
e alem .
MATERIAL DOS
EXTENS O COLORA O DA ISOLA O
CONDUTORES
OU
TEMOPAR
COMPEN- NORMA AMERICANA NORMA ALEM DIN
TIPO IEC 584 3
SA O ANSI MC 96.1 - 1982 43710 - 4
POSITIVO NEGATIVO
TIPO CAPA CAPA CAPA
POSIT NEGA POSI NEGA POSI NEGA
EXTE EXTE EXTE
T TX Cobre Constantan Azul Azul Vermel Marrom Verme Marrom Marrom Marrom Branca
J JX Fero Constantan Preta Branca Vermel Azul Vermel Azul Preto Preto Branca
E EX Chromel Constantan Roxa Roxa Vermel - - - Violeta Violeta Branca
K KX Chromel Alumel Amarel Amarel Vermel Verde Vermel Verde Verde Verde Branca
K WX* Ferro Cupronel Branca Verde Vermel Verde Vermel Verde - - -
S, R SX Cobre Cu/Ni Verde Preta Vermel Branca Vermel Branca Laranja Laranja Branca
B BX Cobre Cobre Cinza Cinza Vermel - - - - - -
N NX Nicrosil Nisil Laranja Laranja Vermel - - - Rosa Rosa Branca
- Fios e cabos tipo WX, para termopar tipo K, foram exclu dos da Norma ANSI MC 96.1.
- Fonte: Cat logo Geral Pirometria ECIL S.A.
b) Term metros de resist ncia

Seu princ pio de funcionamento baseia-se na varia o da resist ncia el trica dos metais com a temperatura.
Geralmente, materiais usados s o a platina ou o n quel.

6.7. Pir metros ticos

Os corpos aquecidos emitem radia es percept veis ao olho humano quando
as temperaturas s o bastante elevadas.
Comparando-se a cor da radia o emitida com a de um padr o, consegue-se

determinar a temperatura do corpo.
Os pir metros ticos s o usados em fornos de siderurgia, principalmente.
6.8. Instrumentos indicadores para termopares

Geralmente, o indicador de temperatura um instrumento m ltiplo, isto , muitos termopares chegam a um
conjunto de chaves ou ent o chegam a um dispositivo digital que permite selecionar o par desejado.
O indicador m ltiplo de temperaturas, geralmente, usado para verifica o de temperaturas de

instrumentos registradores e controladores, bem como para dar ao operador leitura instant nea da
temperatura em muitos pontos da unidade de processamento.
A figura abaixo mostra um indicador m ltiplo de temperatura, com chaves.
Assim, para se fazer a leitura de uma temperatura qualquer, basta acionar a chave correspondente e
verificar a posi o do valor da escala em rela o ao tra o de refer ncia.

6.9. Instrumentos registradores para termopares

Os instrumentos registradores podem registrar uma ou mais temperaturas. Geralmente, s o escolhidas as
temperaturas mais importantes da unidade.
O registro pode ser feito por meio de uma pena em um gr fico, ou ent o, por meio de impress o de um
s mbolo no gr fico.
6.10. Instrumentos controladores para termopares

Os instrumentos controladores de temperatura podem estar instalados no campo, geralmente TIC s, ou
ent o, na sala de controle em geral, TRC s.
6.11. Transdutores
No sistema de transmiss o el trico, geralmente, se o instrumento receptor do painel da casa de controle
eletr nico e o elemento de medi o um termopar, h necessidade de dispositivo que converta os milivolts
gerados para uma faixa de corrente de 4 a 20 mA.
7. Instrumentos de vaz o e volume
Introdu o e simbologia
A import ncia da vari vel vaz o-quantidade do fluido
escoado atrav s de tubula es e equipamentos, na
unidade de tempo pode ser avaliada pelas suas
aplica es industriais:
a) Controla o processo nas quantidades totais ou parciais
que se acham em transforma o no processo, em
per odo de tempo;
b) Permite o balan o de material de um sistema ou da
unidade toda.
A import ncia da vari vel vaz o-quantidade de fluido escoado, pode ser pesada pelo seguinte:
a) Permite um controle do balan o da unidade, desde que existam medidores volum tricos na carga da
unidade e nos seus diversos produtos derivados finais;
b) Permite a contabiliza o mais exata na venda (ou transfer ncia) dos produtos.
Os instrumentos de vaz o e volume utilizam a seguinte identifica o:

a) Formas simples
FI Indicador de vaz o ( flow indicator );
FR Registrador de vaz o ( flow recorder );
FC Controlador de vaz o ( flow controler );
FQ Integrador ou totalizador volum trico (T = totalizer).
b) Formas compostas
FIC Indicador e controlador de vaz o;
FRC Registrador e controlador de vaz o.
c) Formas especiais
FE Elemento prim rio de vaz o ( flow element );
FG Visores de vaz o ( flow-glass );
FCV V lvula auto-operada por vaz o.

6.1. Tipos de medidores de vaz o e volume

Segundo seu princ pio de funcionamento, os medidores de vaz o e volume s o classificados nos seguintes
tipos principais:
a) Tipo press o diferencial vari vel

Tipo rea vari vel
Tipo de deslocamento positivo
b) Medidores de vaz o tipo press o diferencial vari vel

Quando introduzimos uma restri o em uma tubula o atrav s da qual escoa um fluido, ocorre como
conseq ncia, uma perda ou queda de press o.
Esta perda de press o tanto maior quanto maior for a vaz o do fluido que estiver escoando pela
tubula o.
A perda de press o introduzida n o a mesma para todos os fluidos, dependendo da viscosidade,

temperatura e densidade do fluido em quest o.
evidente que tamb m depende do tamanho de restri o e do di metro da tubula o em que esta se
situa.
Conclui-se, portanto, que a partir da medida da perda ou queda de press o atrav s de uma restri o
colocada em uma tubula o j podemos determinar a vaz o.
Na primeira figura abaixo, temos representado uma restri o na tubula o e na segunda figura, um gr fico
representativo de como a press o varia na regi o em torno da restri o (orif cio).
A queda da press o introduzida : P1 - P2 = P.
Nota-se pelo gr fico, que esta diferen a varia conforme as posi es das tomadas de press es P1 e P2.
Para medir a vaz o por diferen a das press es usam-se instala es que se comp em:
a) De um elemento prim rio: dispositivo de restri o que produz a diferen a (queda) das press es;
b) De um elemento secund rio: dispositivo que mede a diferen a de press es produzida pela restri o;
c) De um elemento terci rio, que usado para indicar, registrar e/ou controlar a vaz o.
Os elementos prim rios mais usados s o;

Placa de orif cio;
Bocal de vaz o;
Tubo Venturi;
Tubo Pitot.
O tubo Pitot um dispositivo que serve para medir a velocidade do fluido em um ponto qualquer na sec o
de escoamento.

Consta, em geral, de dois tubos justapostos, que s o inseridos na tubula o, um deles colocado de modo a
medir a press o est tica existente e mais a press o cin tica devido velocidade do fluido: P1 = Pe + Pv ; o
outro mede apenas a press o est tica: P2 = Pe .
A diferen a das duas tomadas d a medi o da velocidade do fluido:

P1 - P2 = Pe + Pv - Pe = Pv
A figura abaixo d uma id ia de um tubo Pitot.
O tubo Venturi recomendado para medi o de vaz o de fluido que contenham grandes quantidades de
s lidos em suspens o e para fluidos altamente viscosos.
O bocal de vaz o de uso semelhante ao tubo Venturi por m sendo um elemento mais econ mico.
A placa de orif cio , geralmente, o elemento prim rio mais simples na fabrica o, na instala o e de baixo
custo.
Consiste de uma placa met lica com um orif cio

centrico ou exc ntrico, de di metro menor que o
da tubula o onde se acha instalada, de sec o
circular el ptica, segmental, etc., com suas
bordas vivas (ortogonais) ou boleadas. A figura
ao lado mostra uma placa de orif cio.
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de condensado.
Quando um fluido um g s, o furo adicional deve ficar na parte inferior da tubula o, de forma a deixar
escoar os gases que se condensam e no caso do fluido ser l quido, o orif cio deve ficar na parte superior da
tubula o, a fim de dar passagem parte vaporizada, porventura existente, e assim n o adicionar erro
maior na vaz o medida.
A placa de orif cio inserida na tubula o entre flanges e as tomadas de press o s o a montante e a
jusante da mesma. S o denominadas, respectivamente, de alta press o e de baixa press o.
A diferencial de press o, ou seja, as duas tomadas de press o s o ligadas a um medidor diferencial de

press o (elemento secund rio), como mostrado na figura a seguir.

Outro medidor de press o diferencial o tipo foles com enchimento de l quido .
Consta, essencialmente, de dois foles, cheios de l quidos, o que confere prote o de sobrecarga e
possibilita amortecimento ajust vel entre os dois foles.
Quando h uma diferen a de press o, os dois foles procuram uma posi o de equil brio, posi o esta
transmitida mecanicamente a um dispositivo provido de ponteiro ou pena, em uma escala apropriada de
vaz o.
A figura abaixo mostra esquematicamente tal medidor.
O tipo mais freq ente de medidor de vaz o por press o diferencial o chamado conversor de press o .
um medidor tipo seco , cujo princ pio o de equil brio de for as.
As press es produzidas no elemento prim rio s o aplicadas no elemento detector (medidor) no conversor
diferencial.
Por meios mec nicos e pneum ticos ou eletro-magn ticos a for a equilibrada de tal modo que a sa da
(press o pneum tica ou corrente el trica) proporcional press o diferencial medida.
A vaz o, nesses medidores tipo diferencial de press o vari vel, relaciona-se com a press o diferencial.

c) Medidores de vaz o tipo rea vari vel

Este tipo tamb m conhecido pelo nome de rot metro .
Consta de um tubo c nico, contendo no seu interior um flutuador. A posi o do flutuador vai depender da
diferen a entre o peso pr prio e a for a de empuxo causada pela vaz o, que passa pela coroa circular
compreendida entre o di metro interno do tubo e o di metro do flutuador.
Sendo o peso do flutuador constante, a altura atingida depender , portanto, da vaz o atrav s do medidor.
A figura ao lado mostra um rot metro.
Uma das vantagens deste medidor que a escala do mesmo linear.
d) Medidores de volume tipo deslocamento

Estes instrumentos medem o volume escoado e tem uma precis o muito boa, sendo indicados para
medi o com efeito comercial ou cont bil, principalmente, porque atrav s de dispositivos mec nicos e/ou
mec nico-el tricos podem fazer a integra o do volume escoado.
6.2. Instrumentos receptores e controladores de vaz o

Tanto os receptores como os controladores para a vari vel vaz o, s o similares aos usados para as demais
vari veis.
Eles podem ser: pneum ticos ou eletr nicos (el tricos).
a) Medidores de vaz o tipo Eletromagn tico

O princ pio de funcionamento do Medidor
Eletromagn tico de Vaz o baseado na Lei de
FARADAY, segundo a qual um objeto condutor
que se move em um campo magn tico, gera
uma for a eletromotriz.
A rela o entre o campo magn tico, movimento

do fluido e fem (for a eletromotriz) induzida, pode
facilmente ser determinada atrav s da regra da
m o direita. No medidor Eletromagn tico, o
condutor o fluido que passa atrav s do tubo
detetor.
Desta forma, a dire o do campo magn tico, a
vaz o e a fem est o posicionadas uma em
rela o a outra de um ngulo de 90 .

8. Instrumentos de n vel
Introdu o
Medir a vari vel n vel em processos industriais quantificar refer ncias por meio de monitoramento
cont nuo ou discreto com o objetivo de avaliar e controlar volumes de estocagens em tanques ou recipientes
de armazenamento. S o chamados de monitoramento de n vel cont nuo quando fornecem uma sa da
proporcional ao n vel que se deseja medir, e discretos quando tem-se no m ximo uma indica o de uma
faixa de presen a do material armazenado.
8.1. Identifica o do instrumentos de n vel

a) Formas simples
LG Visores de n vel ( evel glass );
LI Indicadores de n vel;
LC Controladores de n vel;
LA Alarmes de n vel.
b) Formas compostas
LIC Indicadores-controladores de n veis;
LRC Registradores-controladores.
c) Formas especiais
LCV V lvulas auto-operadas.
8.2. Classifica o
As medidas de n vel s o aplicadas ao controle de subst ncias l quidas ou s lidas. Temos abaixo uma tabela
que agrupa alguns dos variados sistemas de medi o de n vel bastante conhecidos e aplicados
industrialmente.
Medi o aplicada L quidos S lidos

Por Visor de N vel X X
Por B ias e Flutuadores X
Por Contatos de Eletrodos X
Por Sensor de Contato X
Por Unidade de Grade X
Medi o aplicada L quidos S lidos

Por Capacit ncia X X
Por Empuxo X
Por Press o Hidrost tica X
Por C lula d/p CELL X
Por Caixa de Diafragma X
Por Tubo em U X
Por Borbulhamento X
Por Radioatividade X X
Por Ulta-som X X
Por Vibra o X X
Por Pesagem X X

Observa es:
a) Medida Direta: toda tomada de medida cujo mecanismo ou elemento de medi o tem contato direto
com a subst ncia a ser medida, podendo ser de monitoramento cont nuo ou discreto.
b) Medida Indireta: obtida por meio de grandezas f sicas como press o, empuxo, propriedades
el tricas, radia o, ultra-som, etc.
8.3. Medi o Direta

a) Medi o por visor de n vel
Consistem em uma janela de vidro de alta resist ncia a impacto, elevadas
temperatura e press o (560 C e 220 atm quando revestidas de protetores de
mica e tubo met lico), bem como a o de cidos.
Todo visor de n vel deve ter uma v lvula de bloqueio em cada tomada e uma
v lvula de dreno.
b) Medi o por B ia
O sistema de controle de n vel por b ia baseia-se na mudan a de altura de um flutuador colocado na
superf cie do l quido. Seu movimento pode transmitir uma informa o cont nua que possibilita o
conhecimento da altura efetiva, em unidades de comprimento ocupado pelo fluido dentro do
recipiente que o cont m, ou uma informa o discreta, controlando limites m ximos e m nimos por
meios mec nicos ou el tricos, servindo nesse caso como uma chave de n vel (chave b ia) que
bloqueia a admiss o do fluido quando atinge seu limite m ximo e libera-o quando atinge o n vel
m nimo.

Geralmente a escala chamada invertida , pois o n vel vazio fica no topo da escala e o n vel cheio na base
da escala.
- Como variante desses sistemas (para tanques com produtos vol teis) existem medidores em que a
corrente ou cabo met lico substitu do por uma fita (ou trena) perfurada a dist ncias rigorosamente exatas
e que deslocam uma roda dentada; o contra-peso substitu do por uma mola tensora.
O conjunto, ent o, pode ficar encerrado em caixa estanque e a medi o autom tica.
Estes medidores de n vel podem ser convertidos em transmissores com o acr scimo de um conjunto com
componentes el tricos que possibilitam a emiss o de impulsos el tricos correspondentes ao n vel (sistema
telepulse ).
Este sistema permite tamb m a transmiss o da temperatura dos tanques, desde que sejam isolados os
elementos de medi o adequadamente.
A leitura poder ser feita, portanto, remotamente em uma sala de controle.
- Os tanques, geralmente, tem uma escotilha de medi o , com a finalidade de serem feitas pelos
operadores, medi es locais (manuais), com o aux lio da chamada trena de medi o .
Consta de uma trena de a o com um prumo de lat o na extremidade.

Se o produto escuro e deixa marca na trena, a medi o feita simplesmente pela imers o da trena de
medi o.
Se o produto claro ou ent o existe mais de um produto, n o misc veis, de densidades diferentes, a trena
dever ser usada com pastas identificadoras , que permitem o corte ou altera o de cor ou pelo produto
claro ou por um dos produtos no n vel interfacial entre os dois produtos.
c) Medi o por contatos de eletrodos

Este tipo de procedimento particularmente aplic vel medi o de n vel de fluidos condutivos (condu o
igual ou maior que 50 S), n o corrosivos e livres de part culas em suspens o.
A sonda de medi o formada por dois eletrodos cil ndricos, ou apenas um quando a parede do
reservat rio for met lica. O sistema alimentado com tens o alternada de baixo valor ( 10V), a fim de
evitar a polariza o dos eletrodos.
Pode ser utilizado para medi es cont nuas ou discretas. Em medi es cont nuas a sonda montada
verticalmente do topo para dentro do reservat rio, sendo t o profunda tal qual o n vel que se deseja medir.
A corrente el trica circulante proporcional parcela do eletrodo imersa no fluido.

d) Medi o por Sensor de Contato

O sistema de barreira de ar aplicado basicamente para controle de n vel m nimo e m ximo, ou seja, age
como chave de n vel. Trata-se de um circuito eletropneum tico, dotado de um sensor que, ao ser
alimentado por uma press o P emite por meio desse sensor em dire o ao fluido, um fluxo de ar a uma
determinada press o (0,1 a 0,15 bar). Esse sensor normalmente alojado em um tubo de imers o.
Quando o sensor est inativo, o ar de alimenta o escapa pelo tubo de imers o. Assim que o fluido atinge o
n vel da extremidade inferior do tubo de imers o, fechando-o, aparece na sa da A do sensor um sinal, cuja
press o proporcional altura do fluido, at o valor da press o de alimenta o. A press o do sinal
subsistir enquanto o fluido mantiver a abertura fechada.
O detector pneum tico de n vel muito vantajoso quando os l quidos s o muito espumosos. Os sistemas
eletr nicos de detec o freq entemente reagem a o da espuma, enquanto a mudan a de press o nos
emissores pneum ticos s se produz quando alcan ado o n vel do l quido com sua densidade total.

e) Medi o por Unidade de Grade

um mecanismo de medi o por transmiss o de momento de tor o. Consiste em an is met licos, ligados
por hastes, formando um dispositivo cil ndrico vertical. As for as s o transmitidas por interm dio de um tubo
torque a um rel pneum tico para transmiss o a um instrumento de leitura ou controlador.
Este mecanismo pode ser utilizado somente em medi o de n vel de s lidos.
8.4) Medi o Indireta

a) Medi o por Capacit ncia
A medi o de n vel por capacit ncia um sistema de medi o com larga aplica o. Com esse sistema
poss vel efetuar a medi o cont nua do n vel de l quidos e s lidos, tendo seu princ pio de funcionamento
baseado no funcionamento de um capacitor cil ndrico.
O sensor capacitivo pode ser montado na forma de uma sonda que montada na parte superior de um
reservat rio, voltada para dentro e imersa no fluido que ali esteja estocado, ou ainda uma simples haste
cil ndrica met lica de raio , sendo que o cilindro externo ser o pr prio tanque met lico de estocagem.
medida que o n vel do tanque for aumentando, o valor da capacit ncia aumenta progressivamente
medida que o diel trico ar substitu do pelo diel trico l quido a medir.

b) Medi o por Empuxo

O sistema de medi o por flutuadores segue o Princ pio de
Archimedes :
odo corpo mergulhado em um fluido sofre a a o de uma for a
vertical dirigida de baixo para cima .
Neste sistema, um elemento (flutuador) com densidade maior que o

l quido cujo n vel se deseja medir suspenso por uma mola, um
dinam metro ou uma barra de tor o.
medida que o n vel do l quido aumenta, o peso aparente do

flutuador diminui, fazendo atuar o mecanismo de indica o ou de
transmiss o. Entretanto, para o uso adequado desse medidor, a
densidade do l quido deve ser conhecida e constante.
Denomina-se empuxo a for a exercida pelo fluido do corpo nele

submerso ou flutuante.
c) Medi o por C lula d p CELL

O instrumento detector uma c lula do tipo diferencial de press o que mede a press o exercida por um
l quido, utilizando para tal um transmissor de c lulas de press o diferencial. Esse transmissor ir transmitir
quer um sinal pneum tico, quer um sinal eletr nico a um indicador distante.
A press o hidrost tica exerce uma for a contra um diafragma de a o da c mara de press o (H), sendo este
equilibrado contra a press o atmosf rica da c mara de press o inferior (L). Qualquer desequil brio
detectado pelo transmissor que cont m um amplificador que enviar um sinal em propor o direta ao n vel
no tanque.
Este procedimento apropriado a tanques abertos ou mesmo fechados, por m com respiradouros, tampas
contendo ventanas, tanques n o pressurizados.

d) Medi o por Caixa de Diafragma

A medi o por caixa de diafragma composta por uma simples caixa de diafragma imersa at o fundo do
tanque, tendo em sua extremidade um capilar que se
estende at a parte externa do tanque, sendo conectado
a um man metro de press o.
Na caixa de diafragma fechada a press o hidrost tica do

l quido deforma a membrana flex vel de neopreme para
dentro da caixa, comprimindo o l quido em seu interior
que pode ser o pr prio ar ou glicerina. Assim, a press o
indicada no man metro ser proporcional profundidade
em que a caixa se encontra.
e) Medi o por Tubo em U

O sistema consiste em um simples tubo em U contendo merc rio, instalado no fundo de um reservat rio n o
pressurizado ou aberto, e considerando que o reservat rio venha sempre a conter o mesmo tipo de l quido,
isto quer dizer que ser sempre o mesmo peso espec fico. Em vez da escala de press o, pode ser
registrada no tubo uma escala que permita a leitura do n vel do l quido diretamente neste.
f) Medi o de N vel por Borbulhamento

A medi o de n vel por borbulhamento tamb m uma outra variante da medi o por press o hidrost tica.
Neste sistema importante que o peso espec fico do l quido permane a sempre constante.
O sistema alimentado com um suprimento de ar ou g s com uma press o aproximadamente 20% maior
que a m xima press o hidrost tica exercida pelo l quido. O suprimento de alimenta o continuamente
introduzido na parte superior de um tubo mergulhado e sai em borbulhas pela sua extremidade inferior.
A vaz o de suprimento ajustada por uma v lvula de agulha at que se observe a forma o de bolhas em
pequenas quantidades, havendo ent o, um borbulhamento sens vel no l quido em medi o. No outro bra o
da tubula o instalado um man metro que indicar o valor da press o devido ao peso da coluna l quida.
Com o uso de um man metro, o n vel pode ser obtido por uma equa o.

g) Medi o de N vel por Radia o

A medi o de n vel por radia o de l quidos e s lidos armazenados em tanques ou reservat rios por meio
de radia o um processo caro e n o muito difundido principalmente porque s deve ser utilizado em
situa es em que for completamente imposs vel a aplica o de algum outro sistema de menor risco e,
portanto, que necessite menor grau de prote o.
A faixa do espectro radioativo normalmente utilizado o de raios gama que possuem energia bastante
elevada e consequentemente um grande poder de penetra o. A unidade b sica de medida da intensidade
radioativa o CURIE, em homenagem a Marie Curie que, em 1898, descobriu que certos elementos
emitiam energia naturalmente e denominou essas emiss es de raios gama.
Os sensores utilizados para medi o de n vel por radia o, s o constitu dos por um reservat rio; num dos
seus lados est localizada uma fonte de raios gama (emissor) e do lado oposto um conjunto de c lulas de
medi o (receptor).
A quantidade de radia o recebida pelo detector uma fun o absor o dos raios gama pelo fluido.
h) Medi o de N vel por Ultra-som

O ultra-som uma onda sonora de alt ssima freq ncia que n o pode ser percebida pelo ouvido humano
cuja faixa aud vel varia de 20 Hz a 20 KHz. Sua velocidade uma fun o do m dulo volum trico de
elasticidade (ou modulo de compress o) e da densidade do meio no qual se propaga.
Na medi o de n vel sua aplica o se d pela medi o do tempo em que ela emitida e recebida, quando a
partir da emiss o por uma fonte de ulta-som propaga-se at refletir devido colis o com um meio de
densidade diferente do qual est se propagando.

Alguns aparelhos trabalham com a diferen a de freq ncia, ou seja, os batimentos. Toda onda, ao ser
refletida, quando retorna a origem, estar retornando com uma leve varia o da freq ncia. Da
superposi o das ondas emitidas s refletidas se originam modula es de batimentos oscilantes, que ser o
proporcionais s varia es no tempo dos deslocamentos das duas ondas. Esses batimentos s o
processados e analisados, permitindo assim o conhecimento do n vel h da subst ncia armazenada no
tanque, n o sofrendo assim a influ ncia da temperatura.
i) Medi o de N vel por Pesagem

um meio relativamente simples de medir o n vel de l quidos ou s lidos armazenados em tanques e
recipientes. Basicamente se utiliza uma c lula de carga convenientemente instalada (tanque montado sobre
plataforma de pesagem) e ocupado pela subst ncia armazenada.

Instrumentos especiais
9. Introdu o
A ocorr ncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final (ou intermedi ria) de um
processo industrial cada vez acentuada. O controle de qualidade exercido nestes processos, em grande
parte, por an lises qu micas ou f sicas e existe uma quantidade variada de instrumentos especiais para
execut -las.
Existem os mais variados tipos de instrumentos especiais, dependendo do que se pretende medir e, entre
os de mesma finalidade, diversos princ pios de funcionamento:
pH metro;
Condutiv metro;
Dens metro;
Viscos metro;
Analisador de percentagem de oxig nio;
Silic metro.
10. PH metro
10.1. Forma de identifica o
pH1 Indicador de pH;
pHR Registrador de pH;
pHIC Controlador-indicador de pH;
pHRC Controlador-registrador de pH.
10.2. Vari vel

pH Potencial hidrogeni nico.
10.3. Unidade de medida

Valor pH o co-logar timo ou concentra o de ions hidrog nio H+ de uma solu o; indica o grau de
alcalinidade, neutralidade ou acidez da solu o.
Valor pH
+
CH
10.4. Princ pio de funcionamento

Detector (elemento prim rio)
O dispositivo de detec o de pH consiste de dois eletrodos, um de medi o (eletrodo de vidro) imerso na
solu o testada e outro de refer ncia imerso em uma solu o de concentra o hidrogeni nica constante e
conhecida. Estes eletrodos est o separados por uma membrana, qual permite a passagem da corrente
eletro-qu mica. A diferen a de potencial entre os dois eletrodos indica o valor pH da solu o testada, d.d.p.
esta que varia linearmente com o valor pH.
Estes eletrodos est o em uma c mara de fluxo, cuja finalidade mant -los constantemente imersos na
solu o testada. Normalmente inclu do um terceiro eletrodo (resist ncia) na c mara de fluxo, cuja
finalidade compensa o da varia o de temperatura.
A figura abaixo d uma vis o em corte dos eletrodos supracitados.
10.5. Receptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito d bil para movimenta o de qualquer dispositivo de
indica o, registro ou controle.
O sistema utilizado para detec o deste sinal, de modo a amplific -lo sem deforma es, conhecido como
sistema de balan o cont nuo.
O sistema de balan o cont nuo baseia-se no princ pio de potenci metro, onde se efetua a compara o de
tens es sem fluxo de corrente.
O potenci metro pode ser definido como um dispositivo para medida de d.d.p. ou de f.e.m. de valor
desconhecido, pela compara o desta f.e.m. desconhecida, com uma f.e.m. conhecida, fornecida por uma
pilha padr o ou outra fonte de potencial padr o. O circuito fundamental do potenci metro simples (vide
figura abaixo), consiste de uma resist ncia vari vel ( slide wire ) AB com um contacto-central C que se
move livremente ao longo desta resist ncia. A bateria (Bat) supre um pequeno potencial constante ao longo
do slide wire . A f.e.m. desconhecida (no nosso caso a d.d.p. entre os eletrodos de vidro e refer ncia)
ligada a um amplificador em s rie com o contato C, de modo que forme um potencial oposto ao da bateria.
Se este pequeno potencial constante na parte AC do slide wire for diferente da f.e.m. desconhecida,
haver um fluxo de corrente entre os terminais do amplificador e consequentemente uma amplifica o de
corrente de modo a acionar o servomotor M, que movimenta o contacto C no sentido de igualar os dois
potenciais, anulando a corrente de alimenta o do amplificador, estabilizando-o no ponto de corrente nula.
Uma escala locada ao longo do slide wire e um ponteiro acoplado no contacto C nos indicar o valor da
leitura efetuada.

11. Condutivimetro
CI Indicador de condutividade;
CR Registrador de condutividade;
CIC Controlador indicador de condutividade;
CRC Controlador registrador de condutividade.
11.2. Vari vel

Condutividade el trica.

Micro Mho por cent metro ou us/cm micro siemens por cent metro.

A c lula de medi o de condutividade composta de dois eletrodos cil ndricos conc ntricos que medem
a resist ncia el trica da solu o em que est imersa.
Como a condutividade relacionada com a resist ncia, visto que C = K/R, onde C = condutividade el trica
(em /cm) R = resist ncia el trica (em ) e K = constante da c lula; a leitura pode ser feita diretamente em
condutividade. Para efetuar a compensa o da varia o de temperatura da solu o testada acoplado
c lula, um termistor (resistor de coeficiente negativo).
A figura a seguir mostra o desenho t pico de uma c lula de condutividade.

12. Dens metro

Sgl Indicador de densidade;
SgR Registrador de densidade;
SglC Controlador indicador de densidade;
SgRC Controlador registrador de densidade.
12.1. Vari vel

Densidade relativa (specific gravity) de um l quido e o peso de um determinado volume deste flu do
comparado com o peso do mesmo volume de gua, ambos medidos nas mesmas condi es de press o
e temperatura (usualmente press o atmosf rica a 20 C).

A densidade relativa, por ser resultado de uma compara o, adimensional.
Para produtos de petr leo, dotado, para simplifica o de express o, a unidade API (graus API - American
Petroleum Institut). A correspond ncia entre a unidade API e a densidade relativa dada na tabela abaixo,
notando-se que a escala API corre em sentido inverso da densidade relativa.
API d a 60 F
0 1,0760
10 1,0000
20 0,9340
30 0,8762
40 0,8251
50 0,7796
60 0,7389
70 0,7022
80 0,6690
90 0,6388
100 0,6112
12.3. Princ pio de Funcionamento

M todo de pesagem com volume fixo.
O detentor comp e-se de uma esfera de volume fixo conhecido, atrav s da qual o l quido flue
continuamente. O l quido ent o pesado por um mecanismo de balan o de for as com ou sem um sistema
de transmiss o.
12.4. Receptor
Como o sistema de transmiss o o usual (seja pneum tico ou eletr nico) o receptor (controle do
registro) do mesmo tipo dos j citados anteriormente para as vari veis b sicas (vaz o, press o, n vel,
temperatura).

13. Viscos metro

VI Indicador de viscosidade;
VR Registrador de viscosidade;
VIC Controlador indicador de viscosidade;
VRC Controlador registrador da viscosidade.
13.2. Vari vel

Viscosidade cin m tica.

-4 2
Stokes = 10 m /s.
No nosso caso espec fico: CS.

O l quido analisado bombeado, a uma vaz o, constante atrav s de um tubo de fric o. A queda de
press o atrav s deste tubo medido em termos de viscosidade por um sistema normal de medi o de
press o diferencial.
14. Analisador % de oxig nio

O2I Indicador % de O2 ;
O2R Registrador % de O2 ;
O2RC Controlador registrador % de O2 ;
O2IC Controlador indicador % de O2 .
14.2. Vari vel

Analisa a concentra o de oxig nio em gases, no nosso caso, nos gases de combust o das caldeiras
para verificar sua efici ncia.

% de O2 (por volume).

Detector tipo susceptibilidade-magn tica-campo magn tico n o uniforme:
O oxig nio se destaca entre os gases pelo seu comportamento para-magn tico, isto , a sua atra o por
um campo magn tico. Um pequeno corpo de prova, imerso em um campo magn tico n o uniforme tende a
ser expelido se o O2 presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da concentra o de O2 e
pode ser medido pela reflex o de raios luminosos.

Vemos na figura abaixo o esquema representativo de funcionamento. O corpo de prova C,

contrabalanceado pelo seu corpo de prova C1 est o imersos em um campo magn tico n o uniforme,
atrav s do qual flue o g s analisado, recebe uma carga da placa P que tem um potencial DC fixo, tendendo
a traz -lo posi o zero.
Como dito, a presen a do oxig nio no g s analisado tende a expelir o corpo de prova, expuls o esta que
modifica a posi o do espelho R (locado no eixo de susten o C-C variando a intensidade de raios
luminosos refletidos nas fotoc lulas F1 e F2. Esta varia o alimenta sistema de balan o cont nuo que indica
diretamente a % do O2.
15. Silic metro

Sil Indicador de s lica;
SiR Registrador de s lica;
SiIC Controlador indicador de s lica;
SiRC Controlador registrador de s lica.
15.2. Vari vel

Analisa concentra o de SiO2 em l quidos;
no nosso caso, na gua desmineralizada
(p/alimenta o das caldeiras), a fim de
proteger o equipamento.

Mg/l (miligramas por litro).

Na gua a ser analisada s o adicionados
reagentes H2SO4 a 50% e (NH4)6 Mo7 O24
4H2O a 10%; depois de bem mesclado o fluido
final passa por uma c mara transparente onde
sua colora o comparada com a de um
fluido padr o por meio de c lulas fotoel tricas.

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Instrum nta

Professor u s rancisco Casteletti

Professor u s rancisco Casteletti 3

atrav s da instrumenta o, principalmente, que um operador faz o acompanhamento do processo.

1.3. Medir: determinar ou verificar a extens o de uma grandeza ou vari vel.

1.5. Indicar: apontar, mostrar, sinalizar o valor de uma vari vel.

Os instrumentos podem estar localizados em pain is na sala de controle e/ou no campo.

2.2.1. Erro de Paralaxe

Professor u s rancisco Casteletti 4

2.2.2. Erro de Interpola o

2.3. Erro em Instrumentos Digitais

3. Classifica o dos instrumentos

Sob o ponto de vista do operador, os instrumentos podem classificar-se em:

Segundo sua localiza o

Segundo suas fun es

Segundo suas caracter sticas

Por exemplo: pode ser simplesmente indicador;

4. Sistemas de transmiss o (leitura remota)

Isto poss vel devido ao que chamamos de transmiss o.

Esses dispositivos de transmiss o empregam uma fonte de energia auxiliar.

Professor u s rancisco Casteletti 5

Os transmissores el tricos usam, naturalmente, a energia el trica.

Ou 4 a 20 mA (mili amperes) na transmiss o el trica anal gica ou 20 mV (milivolts) na transmiss o

Um exemplo t pico de sensor de press o absoluta conhecido bar metro

b) Press o Manom trica

Professor u s rancisco Casteletti 6

d) Press o Negativa ou V cuo

e) Press o Est tica

f) Press o Din mica ou Cin tica

A identifica o usada para os instrumentos de press o (man metros) a seguinte:

5.1 Tipos de instrumentos medidores de press o

a) Indicadores tipo tubo em U e de coluna

Professor u s rancisco Casteletti 7

Uma modifica o do tubo U o man metro de coluna, no

b) Indicadores tipo camp nulas

c) Indicadores tipo diafragma

Geralmente, s o designados pelo

A figura ao lado mostra um desses

d) Indicadores tipo Bourdon

Professor u s rancisco Casteletti 8

e) Indicadores tipo fole

Professor u s rancisco Casteletti 9

f) Transdutores de Press o por Sil cio

Professor u s rancisco Casteletti 10

As figuras abaixo mostram alguns tipos de registradores.

Assim sendo, se um sistema ou

Professor u s rancisco Casteletti 11

6.1. Formas de Transfer ncia da Energia T rmica

6.3. Escalas de temperatura

6.4. A identifica o usual para os instrumentos de temperatura a seguinte:

6.5. Tipos de instrumentos medidores de temperatura

Professor u s rancisco Casteletti 12

- Sistemas termoel tricos

a) Term metros de dilata o

b) Term metros bimet licos

O term metro bimet lico

Professor u s rancisco Casteletti 13

Geralmente, emprega-se o INVAR , como metal de

O term metro bimet lico pode ser empregado para

Visando a prote o mec nica do term metro

c) Term metros de press o

Portanto, um term metro de press o, nada mais do que um

A grande vantagem destes term metros de press o em rela o aos

I) Term metros de press o de l quido