ESTI006-17

PROCESSAMENTO
DIGITAL DE SINAIS
Murilo Bellezoni Loiola
murilo.loiola@ufabc.edu.br
Sala 725-1

Slides preparados pelo Prof. Ricardo Suyama

AULA 01 – APRESENTAÇÃO
DO CURSO E INTRODUÇÃO
ESTI006-17 - Processamento Digital de Sinais
Introdução
• A maioria dos sinais que encontramos em diferentes
aplicações são analógicos
• Sinais contínuos no tempo e em amplitude
• Sinais convertidos para tensão ou corrente elétrica por meio de
sensores e transdutores
• Circuitos analógicos processam (modificam, extraem
informação relevante) tais sinais utilizando
• Resistores, Capacitores, Indutores, Amplificadores,…
• Exemplos de processamento analógico
• Processamento de áudio em rádios AM/FM
• Processamento de vídeo em tvs analógicas
Limitação do Processamento Analógico de Sinais

• Precisão limitada
• Tolerâncias de componentes
• Não-linearidades indesejadas
• Repetibilidade limitada
• Tolerâncias
• Mudanças nas condições ambientais
• Temperatura
• Vibração
• Sensibilidade a ruído elétrico
• Faixa dinâmica limitada (tensão e corrente)
• Dificuldade em implementar certas operações
• Operações não-lineares (multiplicação, por exemplo)
• Operações variantes no tempo
• Difilcudade para armazenamento de informação
Processamento Digital de Sinais
• Representa sinais por meio de uma sequência de
números
• Amostragem ou conversão analógico-digital
• Processamento da sequência por meio de um
processador digital
• Reconstrução do sinal analógico a partir dos números
processados
• Reconstrução ou conversão digital-analógica

digital digital
signal signal
analog analog
signal A/D DSP D/A signal
Prós e Contras do Processamento Digital
de Sinais
• Prós
• Precisão pode ser controlada pelo tamanho da palavra utilizada para
representação dos números (número de bits)
• Repitibilidade
• Baixa sensibilidade ao ruído elétrico
• Faixa dinâmica pode ser controlada utilizando-se representação em ponto
flutuante
• Flexibilidade atingida por meio de implementação em software
• Operações não-lineares e variantes no tempo são facilmente implementadas
• Armazenamento digital barato
• Informação digital pode ser criptografada
• Boa relação preço/desempenho e tempo-para-mercado reduzido
• Contras
• Amostragem pode causar perda de informação
• A/D e D/A requerem hardware “mixed-signal”
• Limitação na velocidade dos processadores e velocidade de conversão
• Erros de quantização e arredondamento
 Exemplo

“Cool Edit”
Stereo Waveform Editor
Record Player Amplifier
Sound D Sound
Card Left Channel Card
D/A
A/D S
Tape Deck P
Right Channel

Multichannel (Stereo) Signals

Analog/ Digital/ Digital Signal Processing:

Radio Continuous- Discrete- 1) Noise Reduction
Time Time -Digital Filtering, etc.
2) Signal Compression
Signals Signals -MP3, JPEG/MPEG Image, etc.
3) Spectral Analysis (e.g., FFT)
Exemplo: Filtro Analógico vs Filtro Digital
• Filtros passa-baixa
• Filtro Chebyshev Tipo I de 6a ordem (analógico)
• Filtro FIR 129-Taps (digital)

• Característica ideal
• 0dB de ripple na faixa de passagem
• Transição abrupta/instantânea entre faixa de passagem e faixa de
rejeição
• Atenuação infinita na faixa de rejeição
H(f)

f
Exemplo de um filtro passa-baixas de 6a
ordem (analógico)
Exemplo de um filtro passa-baixas de 6a ordem
Exemplo de um filtro passa-baixas de 6a
ordem (Pass-Band Ripple de 1.0 dB)
Exemplo de um filtro passa-baixas digital
(129 coeficientes)
Exemplo de um filtro passa-baixas digital (129
coeficientes) - Pass-Band Ripple < 0.002 dB
Processamento Digital de Sinais
• É possível garantir que processar a sequência numérica
corresponde a um processamento diretamente sobre o
sinal analógico
• Além disso, podemos estender os conceitos vistos para
sinais de tempo contínuo aos sinais de tempo discreto
• Nesse sentido, a disciplina pode ser vista como uma continuação
natural da disciplina “Transformadas em sinais e sistemas
lineares”.