Vdocument - in 85017v1bmanual Woodward Governor 505pdf (089 176) .En - PT

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Manual 85017V1 505 governador digital
Figura 4-3a. Blocos de modo de programa
Woodward 81
505 governador digital Manual 85017V1
Figura 4-3b. Blocos de modo de programa
82 Woodward
Figura 4-3c. Blocos de modo de programa
Woodward 83
Figura 4-3d. Blocos de modo de programa
84 Woodward
Cada um dos blocos do programa é descrito em detalhes abaixo. A Figura 4-3 pode ser consultada para
uma referência gráfica de bloco de programa. Depois que uma coluna tiver sido configurada e a exibição
estiver de volta ao topo da coluna, use as teclas de seta para a esquerda ou para a direita para selecionar
a próxima coluna para configurar ou verificar.
Todas as perguntas do programa de controle serão exibidas na linha superior do

visor; todas as entradas feitas serão exibidas na linha inferior do visor. No início de
cada coluna, o controle exibirá o cabeçalho, pressionando a seta para baixo
acessará a coluna.
Os blocos do programa (Figura 4-3) contêm informações detalhando cada questão e/ou
505 opções de configuração do programa. Cada pergunta/opção mostra o valor padrão
(dflt) e o intervalo ajustável desse parâmetro (mostrado entre parênteses). Além disso,
quaisquer restrições adicionais na configuração são mostradas em itálico após a
descrição. Há uma planilha de modo de programa no apêndice deste manual que deve ser
preenchida/preenchida e usada como um guia para sua aplicação específica. Esta planilha
também pode ser usada para referência futura para documentar seu programa aplicativo.
Bloco de partida da turbina
Quando este cabeçalho aparecer no visor, pressione a tecla de seta para baixo para configurar este bloco ou
pressione uma tecla de seta para a esquerda ou para a direita para selecionar outro bloco para configurar.
ARRANQUE MANUAL? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido pela tecla ENTER para configurar um modo de início manual. Quando
configurado para um modo de partida manual, o operador controla a velocidade da turbina de
zero até a velocidade mínima de controle usando uma válvula de aceleração externa. A
sequência de início manual seria: Pressione RUN. O(s) atuador(es) se move(m)
automaticamente para a posição máxima. Por fim, o operador abre lentamente a válvula de
aceleração até que o governador assuma o controle.
ARRANQUE AUTOMÁTICO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido pela tecla ENTER para configurar um modo de início automático.
Quando configurado para um modo de partida automática, o 505 controla a velocidade da
turbina de zero até a velocidade mínima de controle. A sequência de partida automática
seria: O operador abre a válvula T&T e, em seguida, pressiona RUN. O limitador de válvula
abre automaticamente até que o governador assuma o controle. ARRANQUE
SEMIAUTOMÁTICO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido da tecla ENTER para configurar um modo de início
semiautomático. Quando configurado, o limitador de válvula 505 deve ser aberto
manualmente pelo operador, lentamente, para abrir a válvula de controle e trazer a
velocidade da turbina de zero até a velocidade mínima de controle. A sequência de
partida semiautomática seria: Abra a válvula T&T e pressione RUN. O limitador da válvula
deve então ser levantado pelo operador até que o governador assuma o controle.
(Um dos três modos de inicialização deve ser selecionado antes que a unidade funcione.)
TAXA PARA MÍN (rpm/seg) dflt= 10,0 (0,01, 2000)
Insira a taxa de aceleração do ponto de ajuste de velocidade para o mínimo seguido pela tecla ENTER.
Esta é a taxa em que o ponto de ajuste se move de zero para a velocidade de controle mais baixa em
um comando de partida (supondo que a turbina esteja em velocidade zero). A velocidade mínima de
controle será 'marcha lenta' se for usada marcha lenta/nominal ou 'marcha lenta baixa' se a sequência
de partida automática for usada. Se nenhum desses recursos de inicialização for usado, a velocidade
mínima será o ponto de ajuste mínimo da velocidade do governador.
Woodward 85
TAXA DO LIMITADOR DE VÁLVULA (%/seg) dflt= 5,0 (0,1, 25)

Insira a Taxa do limitador de válvula, em porcentagem por segundo, seguida de ENTER. Esta é
a taxa na qual o limitador da válvula se move quando RUN é selecionado ou quando a
configuração do limitador é alterada por meio de comandos de abrir/fechar. Ao usar uma
partida semiautomática ou automática, essa configuração deve ser muito lenta, tipicamente
inferior a 2%/seg. Ao usar uma partida manual, essa configuração é menos crítica e pode ser
deixada no padrão de 5 %/seg.
USE IDLE/AVALIADO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se esta função for desejada. Se NÃO, pule para 'Usar Sequência de
Início Automático'. Se SIM for selecionado, o controle aumentará de uma velocidade de marcha lenta
programável para um ponto de ajuste de velocidade nominal programável quando Nominal for
selecionado por meio do teclado, Modbus ou chave externa.
IDLE SETPT (rpm) dflt= 1000 (0,0, 20000)
Insira o ponto de ajuste de velocidade de marcha lenta desejado seguido pela tecla ENTER. Este é o
ponto de ajuste de controle de velocidade mais baixo ao usar a função Idle/Rated. SETPT NOMINAL
(rpm) dflt= 3600 (0,0, 20000)
Insira o ponto de ajuste de velocidade nominal desejado seguido pela tecla ENTER. Este é o
ponto de ajuste do controle de velocidade para o qual a unidade acelera ao usar a função Idle/
Rated.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Minimum Governor Speed') TAXA DE
CONFIGURAÇÃO DE MARCHA LENTA/NOMINAL (rpm/seg) dflt= 5,0 (0,01, 2000)
Digite a taxa de marcha lenta/nominal (rpm/segundo) seguida de ENTER. Este é o ponto no
qual o ponto de ajuste de velocidade se move entre os pontos de ajuste de velocidade Idle e
Nominal ao usar os comandos Idle/Rated.
UTILIZAR SEQUÊNCIA DE INÍCIO AUTOMÁTICO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Digite SIM seguido de ENTER se esta função for desejada. Se NÃO for selecionado seguido de
ENTER, então o programa passará para a pergunta 'Reset Clears Trip Output'. Se esta função for
programada e RUN for selecionado, o 505 acelera automaticamente o ponto de ajuste de
velocidade para uma velocidade de marcha lenta baixa programável e mantém por um tempo
programável, em seguida, acelera para uma velocidade de marcha lenta alta programável e
mantém por um tempo programável, em seguida, acelera para o ponto de ajuste de velocidade
nominal programável . A sequência de início pode ser acionada ou interrompida através do
teclado, Modbus ou chave externa.
ARRANQUE A FRIO (> xx HRS) dflt= 10 (0,0, 200)
Insira o tempo em horas permitido após uma viagem antes que as curvas de sequência de
'partida a frio' sejam usadas seguidas pela tecla ENTER. Se esse tempo tiver expirado (ou mais)
após uma condição de desarme, o controle usará os valores de partida a frio. Se tiver expirado
menos que esse tempo, o controle interpolará entre os valores de partida a quente e a frio para
determinar as taxas e os tempos de espera.
PARTIDA A QUENTE (< xx HRS) dflt= 1,0 (0,0, 200)
Insira o tempo máximo permitido após uma viagem para as curvas de sequência 'hot start'
a serem usadas seguido pela tecla ENTER. Se tiver expirado menos que esse tempo após
uma condição de desarme, o controle usará os valores de inicialização a quente. (Deve ser
menor ou igual às horas de 'Início a frio') CONFIGURAÇÃO DE MARCHA LENTA BAIXA (rpm)
dflt= 1000 (0,0, 20000)
Insira a configuração de baixa velocidade de marcha lenta seguida pela tecla ENTER. Esta é a primeira
velocidade de manutenção ao usar a sequência de partida automática. O ponto de ajuste de velocidade
permanecerá nesta configuração até que o tempo de retardo/retenção de baixa rotação tenha expirado.
TEMPO DE ATRASO DE BAIXA MARCHA LENTA—FRIO (MINUTOS) dflt= 1,0 (0,0, 500)
Insira o tempo de espera de partida a frio desejado em marcha lenta baixa seguido de ENTER.
Este é o tempo programável, em minutos, que a turbina irá esperar/manter na marcha lenta
baixa quando for determinada uma partida a frio.
86 Woodward
TEMPO DE ATRASO DE BAIXA MARCHA LENTA - QUENTE (MINUTOS) dflt= 1,0 (0,0, 500)
Insira o tempo de espera de partida a quente em marcha lenta baixa seguido de ENTER. Este é
o tempo programável, em minutos/segundos, que a turbina irá esperar/manter na marcha
lenta baixa quando for determinada uma partida a quente. Se a turbina foi desligada por mais
tempo do que o tempo quente, mas menor do que o tempo frio, o controle interpolará entre os
atrasos quente e frio para determinar o tempo de espera de baixa rotação.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'Low Idle Delay—Cold')

RATE TO HI IDLE—COLD (rpm/sec) dflt= 5,0 (0,01, 500)
Insira a taxa de partida a frio para alta rotação seguida de ENTER. Esta é a taxa
programável, em rpm por segundo, na qual o ponto de ajuste de velocidade
acelerará ao passar para marcha lenta alta quando uma partida a frio for
determinada. RATE TO HI IDLE—HOT (rpm/seg) dflt= 5,0 (0,01, 500)
Insira a taxa de partida a quente para marcha lenta alta seguida de ENTER. Esta é a taxa
programável, em rpm por segundo, na qual o ponto de ajuste de velocidade acelerará ao
passar para marcha lenta alta quando uma partida a quente for determinada. Se a turbina foi
desligada por mais tempo do que o tempo quente, mas menor do que o tempo frio, o controle
irá interpolar entre as taxas quente e fria para determinar a taxa de aceleração para o ponto de
ajuste de marcha lenta alta.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Rate to Hi Idle—Cold' CONFIGURAÇÃO DE
MARCHA ALTA (rpm) dflt= 2000 (0,0, 20000)
Insira a configuração de alta velocidade de marcha lenta seguida pela tecla ENTER. Esta é a
segunda velocidade de manutenção ao usar a sequência de partida automática. O ponto de ajuste
de velocidade permanecerá nesta configuração até que o tempo Hi Idle Delay/hold tenha
expirado.
(Deve ser maior que a configuração 'Low Idle') HI TEMPO
DE ATRASO DE MARCHA LENTA—FRIO (MINUTOS) dflt= 1,0 (0,0, 500)
Insira o tempo de espera de partida a frio desejado em alta marcha lenta seguido de ENTER.
Este é o tempo programável, em minutos, que a turbina irá esperar/manter na marcha lenta
alta quando for determinada uma partida a frio.
HI TEMPO DE ATRASO DE MARCHA LENTA - QUENTE (MINUTOS) dflt= 1,0 (0,0, 500)
Insira o tempo de espera de partida a quente desejado em marcha lenta alta seguido de
ENTER. Este é o tempo programável, em minutos, que a turbina irá esperar/manter na marcha
lenta alta quando for determinada uma partida a quente. Se a turbina foi desligada por mais
tempo do que o tempo quente, mas menor do que o tempo frio, o controle interpolará entre
os atrasos quente e frio para determinar o tempo de espera oi idle.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'Hi Idle Delay—Cold') TAXA PARA
CONFIGURAÇÃO NOMINAL—FRIO (rpm/seg) dflt= 5,0 (0,01, 500)
Insira a taxa de partida a frio para o ponto de ajuste de velocidade nominal seguido de ENTER. Esta
é a taxa programável, em rpm por segundo, na qual o ponto de ajuste de velocidade acelerará ao
se mover para a classificação quando uma partida a frio for determinada. TAXA PARA
CONFIGURAÇÃO NOMINAL—QUENTE (rpm/seg) dflt= 5,0 (0,01, 500)
Insira a taxa de partida a quente para o ponto de ajuste de velocidade nominal seguido de
ENTER. Esta é a taxa programável, em rpm por segundo, na qual o ponto de ajuste de
velocidade acelerará ao se mover para a classificação quando uma partida a quente for
determinada. Se a turbina foi desligada por mais tempo do que o tempo quente, mas menor
do que o tempo frio, o controle irá interpolar entre as taxas quente e fria para determinar a
taxa de aceleração para o ponto de ajuste nominal.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Rate to Rated—Cold')
SETPT NOMINAL (rpm) dflt= 3600 (0,0, 20000)
Insira a configuração de velocidade nominal seguida pela tecla ENTER. Esta é a configuração de
velocidade final ao usar a sequência de partida automática. Uma vez que este ponto de ajuste de
velocidade é alcançado, a sequência de partida está completa.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Minimum Governor')
Woodward 87
AUTO HALT EM IDLE SETPTS? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido pela tecla ENTER para interromper automaticamente a sequência de início
automático nos pontos de ajuste ociosos. Esse recurso resultaria na parada/parada automática da
unidade no ponto de ajuste de baixa rotação e no ponto de ajuste de alta rotação. Além disso, se a
unidade for iniciada e a velocidade estiver acima do ponto de ajuste de baixa rotação, a sequência
será interrompida. Selecione NÃO para permitir que o controle execute sua rotina de sequência de
partida automática sem interrupção. TRIPS EXTERNOS NO RELÉ DE TRIP ?
dflt= SIM (Sim/Não)
Selecione SIM seguido pela tecla ENTER para permitir que a(s) entrada(s) de disparo externo
desenergize a saída do relé de disparo. Quando definido como NÃO, uma entrada de contato
de disparo externo para o 505 desligará o controle 505, mas não desenergizará a saída do relé
de disparo do 505.
RESET LIMPA A SAÍDA DO TRIP ? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido pela tecla ENTER para configurar a função de saída Reset Clears Trip Relay.
Quando definido como SIM, um comando Reset energizará a saída do relé de desarme mesmo quando
uma condição de desarme ainda for detectada pelo 505—normalmente devido a uma das entradas de
desarme externas. Uma vez redefinida, a unidade estará 'Pronta para Iniciar' assim que todas as
entradas externas de desarme forem fechadas. Quando NÃO, a saída do relé de desarme será
desenergizada em um desarme 505 e não será energizada até que todos os desarmes tenham sido
eliminados e um comando 'Reset' seja dado.
Bloco de controle de velocidade
(A velocidade máxima da turbina é de 20.000 rpm e a frequência máxima de entrada da

velocidade é de 15.000 hertz.)
DENTES VISTO PELO MPU dflt= 60,0 (1, 300)

Insira o número de dentes na engrenagem na qual a sonda de velocidade está
montada, seguido da tecla ENTER.
RELAÇÃO DE ENGRENAGEM MPU dflt= 1,0 (0,05, 100)
Insira a relação de engrenagem do sensor de velocidade seguida pela tecla ENTER. Este valor é a relação
entre a engrenagem do sensor de velocidade e o eixo da turbina. Essa relação de transmissão é o resultado
da divisão da velocidade da engrenagem do sensor de velocidade pela velocidade do eixo da turbina.
FALHA NO NÍVEL DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 250 (0,5, 1000)

Digite o Failed Speed Level (em rpm) seguido pela tecla ENTER para definir o nível de falha de
entrada da sonda de velocidade. Se a velocidade cair abaixo desse nível, o controle determinará que o
dispositivo de entrada de velocidade falhou e emitirá um alarme. Se todas as entradas de velocidade
falharem, o 505 emitirá um desarme na perda de entradas de velocidade.
(Deve ser maior ou igual a 0,0204 x configuração do limite de teste de excesso de velocidade) USAR
ENTRADA DE VELOCIDADE #2? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se ambas as entradas de velocidade forem usadas. FALHA
NO NÍVEL DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 250 (0,5, 1000)
Digite o nível de falha de velocidade (em rpm) seguido pela tecla ENTER para definir o nível de falha de
entrada da sonda de velocidade. Se a velocidade cair abaixo desse nível, o controle determinará que o
dispositivo de entrada de velocidade falhou e emitirá um alarme. Se todas as entradas de velocidade
falharem, o 505 emitirá um desarme na perda de entradas de velocidade.
(Deve ser maior ou igual a 0,0204 x configuração do limite de teste de excesso de velocidade)
88 Woodward
GANHO PROPORCIONAL OFF-LINE dflt= 5,0 (0,0, 100)

Insira a porcentagem de ganho proporcional do PID off-line seguido de ENTER. Este valor é
usado para definir a resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do Gerador
ou do disjuntor de interligação da rede elétrica estão abertos (se a unidade for um gerador) ou
se a velocidade da turbina estiver abaixo da velocidade mínima do regulador (se a unidade não
for um gerador) ou quando a função Select Dynamics é usada e o contato é aberto. Este valor
pode ser alterado no modo Run enquanto a turbina estiver operando. Um valor inicial
recomendado é de 5%.
GANHO INTEGRAL OFF-LINE dflt= 0,5 (0,01, 50)
Insira a porcentagem de ganho integral do PID off-line seguido de ENTER. Este valor é usado
para definir a resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do Gerador ou do
disjuntor de interligação da rede elétrica estão abertos (se a unidade for um gerador) ou se a
velocidade da turbina estiver abaixo da velocidade mínima do regulador (se a unidade não for
um gerador) ou quando a função Select Dynamics é usada e o contato é aberto. Este valor
recomendado é de 0,5%.
RELAÇÃO DERIVATIVA OFF-LINE dflt= 5,0 (0,01, 100)
Insira a razão derivada do PID off-line seguida de ENTER. Este valor é usado para definir a
resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do Gerador ou do disjuntor de
interligação da rede elétrica estão abertos (se a unidade for um gerador) ou se a velocidade da
turbina estiver abaixo da velocidade mínima do regulador (se a unidade não for um gerador) ou
quando a função Select Dynamics é usada e o contato é aberto. Este valor pode ser alterado no
Modo de Serviço enquanto a turbina estiver operando. Um valor inicial recomendado é de 5%.
GANHO PROPORCIONAL ON-LINE dflt= 5,0 (0,0, 100)

Insira a porcentagem de ganho proporcional do PID on-line seguido de ENTER. Este valor é
usado para definir a resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do gerador e
do disjuntor de conexão com a rede elétrica estão fechados (se a unidade for um gerador) ou se
a velocidade da turbina estiver acima da velocidade mínima do governador (se a unidade não
for um gerador) ou quando a função Select Dynamics é usada e o contato é fechado. Este valor
GANHO INTEGRAL ON-LINE dflt= 0,5 (0,01, 50)
Insira a porcentagem de ganho integral do PID on-line seguida de ENTER. Este valor é usado
para definir a resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do gerador e do
disjuntor de conexão com a rede elétrica estão fechados (se a unidade for um gerador) ou se a
velocidade da turbina estiver acima da velocidade mínima do governador (se a unidade não
for um gerador) ou quando a função Select Dynamics é usada e o contato é fechado. Este valor
recomendado é de 0,5%.
RELAÇÃO DERIVATIVA ON-LINE dflt= 5,0 (0,01,100)
Insira a relação derivada do PID on-line seguida de ENTER. Este valor é usado para definir a
resposta do controle de velocidade/carga quando os contatos do gerador e do disjuntor de
conexão com a rede elétrica estão fechados (se a unidade for um gerador) ou se a velocidade
da turbina estiver acima da velocidade mínima do governador (se a unidade não for um
gerador) ou quando a função Select Dynamics é usada e o contato é fechado. Este valor pode
ser alterado no Modo de Serviço enquanto a turbina estiver operando. Um valor inicial
recomendado é de 5% (consulte o Capítulo 5—Configurações da Dinâmica do PID para obter
mais informações).
Bloco de valores de ponto de ajuste de velocidade
(A velocidade máxima da turbina é de 20.000 rpm e a frequência máxima de entrada do sensor

de velocidade é de 15.000 hertz.)
Woodward 89
LIMITE DE TESTE DE EXCESSO DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 1100 (0,0, 20000)

Defina o limite de teste de sobrevelocidade (em rpm) seguido pela tecla ENTER. Este é o ponto de
ajuste de velocidade máxima para o qual o controle aumentará ao testar a velocidade excessiva da
unidade. O ponto de ajuste só pode ser aumentado para este nível quando a função de teste de
sobrevelocidade estiver sendo executada.
NÍVEL DE TRIP DE SOBREVELOCIDADE (rpm) dflt= 1000 (0,0, 20000)
Defina o nível de disparo de sobrevelocidade do 505 (em rpm) seguido pela tecla ENTER. Este é apenas o
ponto de ajuste do desarme de sobrevelocidade do governador e não deve ser usado como proteção de
sobrevelocidade final.
(Deve ser menor que a configuração 'Overspeed Test Limit') PONTO DE
AJUSTE DE VELOCIDADE DO GOVERNADOR MÁX (rpm) dflt= 0,0 (0,0, 20000)
Defina a velocidade máxima de controle do governador seguida pela tecla ENTER. Este é o limite
superior da operação normal do regulador. Para aplicações de turbina/gerador, este valor deve
ser pelo menos igual a [Velocidade Nominal + (Queda % x Velocidade Nominal)].
(Deve ser menor que a configuração 'Overspeed Trip Level') PONTO DE

AJUSTE DE VELOCIDADE DO GOVERNADOR MÍN (rpm) dflt= 0,0 (0,0, 20000)
Defina a velocidade mínima de controle do governador seguida pela tecla ENTER. Este é o
limite inferior de operação normal do regulador.
(Deve ser menor que a configuração de 'Velocidade máxima do governador') TAXA
LENTA DO PONTO DE AJUSTE DE VELOCIDADE (rpm/seg) dflt= 5,0 (0,01, 100)
Insira a taxa lenta do ponto de ajuste de velocidade em rpm por segundo seguido pela tecla
ENTER. Esta é a taxa de mudança de velocidade para operação normal. USAR PONTO DE
AJUSTE DE VELOCIDADE REMOTO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM seguido de ENTER se estiver usando uma entrada analógica para definir o ponto de
ajuste de velocidade/carga.
RMT SPEED SETPT MAX RATE (rpm/sec) dflt= 50,0 (0,01, 500)
Digite a taxa máxima de mudança de velocidade para operação do ponto de ajuste de
velocidade remoto seguido pela tecla ENTER.
USE VELOCIDADES CRÍTICAS? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM seguido de ENTER para usar a lógica de prevenção de velocidade crítica. Quando
definido como SIM, permite que até duas bandas de prevenção de velocidade crítica sejam
programadas. Dentro da banda, o ponto de ajuste de velocidade não pode ser interrompido. Essas
bandas são usadas para proteger a turbina e o dispositivo acionado de velocidades que possuem
vibração inerentemente alta.
(Deve programar 'Idle/Rated' ou 'Auto Start Sequence' para evitar a velocidade crítica. A
menor velocidade crítica mínima deve ser maior que a marcha lenta ou marcha lenta
baixa.)
TAXA DE VELOCIDADE CRÍTICA (rpm/s) dflt= 50,0 (0,1, 2000)
Defina a taxa em que o ponto de ajuste de velocidade se moverá pelas faixas de
prevenção de velocidade crítica (em rpm/segundo) seguido pela tecla ENTER (Deve
ser maior que a configuração 'Speed Setpt Slow Rate') VELOCIDADE CRÍTICA 1 MÁX
(rpm) dflt= 1,0 (1,0, 20000)
Defina o limite superior da banda de prevenção de velocidade crítica seguido pela
tecla ENTER.
(Deve ser menor que a configuração de 'Velocidade mínima do
governador') VELOCIDADE CRÍTICA 1 MIN (rpm) dflt= 1,0 (1,0, 20000)
Defina o limite inferior da banda de prevenção de velocidade crítica seguido pela
tecla ENTER.
(Deve ser menor que a configuração 'Velocidade crítica 1 máxima')
USE VELOCIDADE CRÍTICA 2? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido da tecla ENTER para usar a segunda banda de prevenção de
velocidade crítica.
VELOCIDADE CRÍTICA 2 MAX (rpm) dflt= 1,0 (1,0, 20000)
Defina o limite superior da banda de prevenção de velocidade crítica seguido pela
tecla ENTER.
(Deve ser menor que a configuração de 'Velocidade mínima do governador')
90 Woodward
VELOCIDADE CRÍTICA 2 MIN (rpm) dflt= 1,0 (1,0, 20000)

Defina o limite inferior da banda de prevenção de velocidade crítica seguido pela
tecla ENTER.
(Deve ser menor que a configuração 'Velocidade crítica 2 máxima')
Bloco de Parâmetros Operacionais
APLICAÇÃO DO GERADOR? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido da tecla ENTER se a turbina estiver acionando um gerador. Se SIM,
requer que um disjuntor do gerador e um disjuntor da rede elétrica sejam programados como
entradas de contato. Se NÃO, vá para a pergunta 'Usar local/remoto'.
USAR DISJUNTOR ABERTO DE GER? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido da tecla ENTER se abrir o disjuntor do gerador for iniciar um desarme da
turbina. Se SIM, a unidade desarmará quando o disjuntor do gerador abrir após ser fechado, a
menos que uma parada controlada seja selecionada. Se NÃO, o ponto de ajuste de velocidade será
redefinido instantaneamente para 'Gen Open Setpoint', que é padronizado para 50 rpm abaixo da
velocidade nominal.
USAR DISJUNTOR DE LIGAÇÕES ABERTO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido pela tecla ENTER se abrir o disjuntor de interligação da rede for iniciar um
desarme da turbina. Se SIM, a unidade desarmará quando o disjuntor da rede abrir após ser fechado,
a menos que uma parada controlada seja selecionada. Se NÃO e o disjuntor do gerador estiver
fechado, o ponto de ajuste de velocidade será instantaneamente redefinido para a última velocidade
vista pela unidade e passará para o 'Ponto de ajuste de velocidade nominal' e um alarme será emitido.
Se NÃO e o disjuntor do gerador estiver aberto, só haverá um alarme quando o disjuntor da rede
elétrica abrir.
USAR KW DROOP? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM para usar a queda de KW (controle de carga do gerador) ou NÃO para usar a
queda de velocidade interna (posição da válvula de entrada da turbina) seguido pela tecla ENTER. Se
SIM, o feedback de KW do gerador é usado como parâmetro de controle para estabilidade quando a
unidade está on-line. Se NÃO, a queda de posição do atuador/demanda LSS interna é usada.
KW CARGA MÁX (KW) dflt= 20000 (0,1, 20000)

Insira a carga máxima seguida pela tecla ENTER. Esta configuração limita a carga
máxima que a turbina/gerador pode suportar.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'KW Input at 20 mA')
QUEDA (%) dflt= 5,0 (0,0, 10)
Digite a porcentagem de queda seguida pela tecla ENTER. Normalmente
definido entre 4-6% e não mais de 10%.
PONTO DE AJUSTE DE VELOCIDADE NOMINAL (rpm) dflt= 3600 (0,0, 20000)
Defina o ponto de ajuste de velocidade nominal do gerador seguido pela tecla ENTER.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Velocidade mínima do governador' e menor que a
configuração/Velocidade máxima do governador')
USAR ARMAR/DESARMAR FREQ? dflt= NÃO (Sim/Não)
Definir como SIM é usar o controle de frequência para armar/desarmar seguido pela tecla ENTER. Se
SIM, o controle de frequência deve ser armado antes que a unidade mude para controle de
frequência. Se NÃO, o controle de frequência está sempre armado e a unidade entrará em controle de
frequência sempre que o disjuntor do gerador estiver fechado e o disjuntor da rede elétrica estiver
aberto.
(Não é possível programar Freq Arm/Disarm e Loadsharing)
Woodward 91
USAR LOCAL/REMOTO? dflt= NÃO (Sim/Não)

Defina como SIM se estiver usando a lógica de controle local/remoto seguida pela tecla
ENTER. Se SIM, permite que a unidade passe apenas do controle REMOTO (Modbus, entrada
de contato e painel frontal) para o controle LOCAL (painel frontal). Se NÃO, todas as entradas
programadas estarão ativas o tempo todo. Consulte as informações do Modo de Serviço no
Volume 2 para configurações adicionais na função Local/Remoto.
Bloco de Configuração do Driver
ATUADOR 1 É 4–20 mA ? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione a faixa de corrente de saída do atuador nº 1. Selecione SIM para 4–20 mA ou NÃO
para 20–160 mA seguido pela tecla ENTER. A maioria dos atuadores Woodward são de 20 a 160
mA.
INVERTIR SAÍDAS DO DRIVER ? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM para inverter a(s) saída(s) do driver do atuador seguido pela tecla ENTER. Isso
normalmente é definido como NÃO e normalmente é usado apenas em determinadas
aplicações em que o 505 possui um controlador de backup que assume o controle quando o
505 falha. USE ACT 1 FAULT SHUTDOWN? dflt= SIM (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER para disparar sempre que uma falha do atuador for
detectada. Se SIM, o 505 emitirá um desligamento se o Atuador 1 apresentar uma falha. Se
NÃO, um alarme de falha do atuador será emitido quando uma falha for detectada. Uma falha
do atuador será determinada se a corrente cair abaixo ou ultrapassar os níveis de falha,
basicamente verificando se há um circuito aberto ou curto-circuito nos fios/bobina do atuador.
DITHER DO ATUADOR 1 (%) dflt= 0,0 (0,0, 10)

Insira a porcentagem de pontilhamento para o atuador nº 1 seguido da tecla ENTER. Insira 0,0 se
nenhum pontilhamento for necessário. Os atuadores do tipo Woodward TM normalmente requerem
dither. Este valor pode ser alterado no modo Run enquanto a turbina estiver operando. Consulte
Modo de execução—Capítulo 5.
USAR ATUADOR NÚMERO 2? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se estiver usando ambas as saídas do atuador (Ato 1 e Ato
2). Se NÃO, vá para 'Usar o atuador 2 como leitura'.
ATUADOR 2 É 4–20 mA ? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione a faixa de corrente de saída do atuador nº 2. Selecione SIM para 4–20 mA ou NÃO
para 20-160 mA seguido pela tecla ENTER. A maioria dos atuadores Woodward são de 20 a 160
mA.
DESLOCAMENTO DO ATUADOR 2 (%) dflt= 0,0 (0,0, 100)
Insira a porcentagem que o atuador nº 1 é aberto quando o atuador nº 2 começa a
abrir, seguido pela tecla ENTER. Insira 0,0 se ambos os atuadores abrirem juntos.
USE ACT 2 FAULT SHUTDOWN? dflt= SIM (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER para disparar sempre que uma falha do atuador for
detectada. Se SIM, o 505 emitirá um desligamento se o Atuador 2 apresentar uma falha. Se
NÃO, um alarme de falha do atuador será emitido quando uma falha for detectada. Uma falha
do atuador será determinada se a corrente cair abaixo ou ultrapassar os níveis de falha,
basicamente verificando se há um circuito aberto ou curto-circuito nos fios/bobina do atuador.
DITHER DO ATUADOR 2 (%) dflt= 0,0 (0,0, 10)

Insira a porcentagem de pontilhamento para o atuador nº 2 seguido da tecla ENTER. Insira 0,0 se
nenhum pontilhamento for necessário. Os atuadores do tipo Woodward TM normalmente requerem
dither. Este valor pode ser alterado no modo Run enquanto a turbina estiver operando. Consulte
Modo de execução—Capítulo 5.
92 Woodward
USAR ATUADOR 2 COMO LEITURA? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido de ENTER para usar a saída do atuador como uma leitura
adicional. Quando definido como NÃO, a saída do atuador nº 2 não é usada para nada.
Esta opção está disponível para clientes que não precisam de dois drivers de atuador e
gostariam de uma leitura adicional.
A LEITURA DO ATUADOR 2 É: (deve escolher na lista)
Percorra a lista de opções usando as setas de ajuste para cima/para baixo ou selecionando a
tecla NÃO até que a opção desejada apareça e, em seguida, pressione as teclas SIM ou
ENTER para selecionar a opção/função.
OPÇÕES PARA LEITURA DO ATUADOR 2
Velocidade real Configuração Cascata Rmt
Ponto de ajuste de velocidade Entrada auxiliar
Configuração de velocidade remota Ponto de ajuste auxiliar
Entrada de compartilhamento de sincronização/carga Configuração Auxiliar Rmt
Entrada KW Ponto de ajuste do limitador de válvula
Entrada em cascata Leitura do Atuador 1

Ponto de ajuste em cascata Entrada de Imprensa do Primeiro Estágio
(A função que a leitura usa deve ser programada ou uma mensagem de erro
ocorrerá. Por exemplo, para usar a leitura do ponto de ajuste em cascata, a função
'Usar cascata' deve ser programada)
LEITURA DE VALOR DE 4 mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

Defina o valor (em unidades de engenharia) que corresponde a 4 miliamperes
(mA) na saída analógica seguido da tecla ENTER. Se o valor no visor estiver
correto, basta selecionar a tecla ENTER que o levará para a próxima pergunta.
LEITURA DE VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

(Deve ser maior que a configuração 'Readout 4 mA Value')
Bloco de Entradas Analógicas
Quando este cabeçalho aparecer no visor, pressione a tecla de seta para baixo para configurar este
bloco ou pressione uma tecla de seta para a esquerda ou para a direita para selecionar outro bloco
para configurar. Duas entradas analógicas não podem ser programadas para a mesma função. Além
disso, a função que a entrada analógica utiliza deve ser programada ou uma mensagem de erro
ocorrerá. Por exemplo, para usar a Entrada Cascata, a função 'Usar Cascata' deve ser programada.
As primeiras cinco (1-5) entradas analógicas são entradas diferenciais que podem ser de um transdutor
autoalimentado ou alimentado por loop (24 Vcc de 505). No entanto, a entrada analógica nº 6 é uma
entrada analógica isolada e deve ser usada quando o isolamento for necessário (consulte o Capítulo 2
para obter informações sobre o hardware de entrada analógica).
FUNÇÃO DA ENTRADA ANALÓGICA Nº 1 (deve escolher na lista)

OPÇÕES DE ENTRADA ANALÓGICA
Configuração de velocidade remota Configuração de Cascata Remota
Entrada de Sincronização Entrada auxiliar
Entrada de compartilhamento de sincronização/carga Configuração auxiliar remota
KW/entrada de carga unitária Entrada de impressão do primeiro
Entrada em cascata estágio (não usado)
Woodward 93
ENTRADA 1—4 VALOR mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

Defina o valor (em unidades de engenharia) que corresponde a 4 miliamperes (mA)
na entrada analógica seguido da tecla ENTER. Se o valor no visor estiver correto,
basta selecionar a tecla ENTER que o levará para a próxima pergunta.
ENTRADA 1—VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)

(mA) na entrada analógica seguido da tecla ENTER. Se o valor no visor estiver
(Deve ser maior que a configuração 'Input 4 mA Value'
As entradas analógicas nº 2 a nº 6 são inseridas seguindo as mesmas regras descritas para a

entrada analógica nº 1.
Bloco de Entradas de Contato
Se a unidade estiver configurada como um 'Grupo Gerador', as entradas de contato devem ser
programadas para os contatos do gerador e do disjuntor. Além disso, cada opção de entrada de
contato pode ser configurada apenas uma vez. Além disso, a função que a entrada de contato usa
deve ser programada ou uma mensagem de erro ocorrerá. Por exemplo, para usar a entrada de
contato Cascade Control Enable, a função 'Use Cascade' deve ser programada.
FUNÇÃO DE ENTRADA DE CONTATO 1 (deve escolher na lista)

OPÇÕES DE ENTRADA DE CONTATO
(Não usado) Elevação de Ajuste Casc
Disjuntor do Gerador Casc Setpt Inferior
Desempatador de utilidades Habilitar Controle Casc
Teste de excesso de velocidade Remote Casc Setpt Enable
Execução Externa Aux Setpt Raise
Iniciar permissivo Aux Setpt Inferior
Inativo/Classificado Habilitar controle auxiliar
Parar/Continuar Sequência de Partida Automática Configuração Aux Remota Ativar
Substituindo Falha de MPU Válvula Limiter Aberta
Selecione Dinâmica On-Line Fechamento do Limitador de Válvula
Local/Remoto Viagem Externa 2

Configuração de velocidade remota Ativar Viagem Externa 3
sincronização Ativar Viagem Externa 4
Desligamento Controlado (Manual) Viagem Externa 5
Controle de Freq Armar/Desarmar
As entradas de contato nº 2 a nº 12 são inseridas seguindo as mesmas regras

descritas para a entrada de contato nº 1.
94 Woodward
Bloco de Teclas de Função
para configurar. Cada opção de tecla de função pode ser configurada apenas uma vez. Além disso, a
função que a tecla de função usa deve ser programada ou uma mensagem de erro ocorrerá. Por
exemplo, para usar a tecla de função Cascade Control Enable, a função 'Use Cascade' deve ser
programada.
TECLA F3 EXECUTA (deve escolher na lista)

OPÇÕES PARA TECLAS DE FUNÇÃO F3 e F4
(Não usado) Freq Armar/Desarmar
Local/Remoto Habilitar Controle Casc
Inativo/Classificado Remote Casc Setpt Enable
Parar/Continuar Sequência de início automático Aux Control Enable
Configuração de velocidade remota Ativar Configuração Aux Remota Ativar
sincronização Ativar Energizar Saída de Relé
LED F3 PISCA QUANDO NÃO ESTÁ ATIVO? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER para piscar o LED da tecla de função quando a função não
estiver ativa, mas estiver habilitada. O LED estará aceso sempre que a função estiver ativa.
Se NÃO, o LED da tecla de função está LIGADO quando a função está habilitada, ativa ou
em controle.
TECLA F4 FUNCIONA (deve escolher na lista)
LED F4 PISCA QUANDO NÃO ESTÁ EM CNTRL? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER para piscar o LED da tecla de função quando a função não
estiver ativa, mas estiver habilitada. O LED estará aceso sempre que a função estiver ativa ou
sob controle. Se NÃO, o LED da tecla de função está LIGADO quando a função está habilitada,
ativa ou em controle.
Bloco de controle auxiliar
USAR CONTROLE AUXILIAR? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido de ENTER para configurar a função de controle auxiliar.
Selecione NÃO se a função auxiliar não for usada.
PERDEU O DESLIGAMENTO DA ENTRADA AUX? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se for necessário dar um comando de desligamento quando a
entrada auxiliar falhar. Se NÃO, nenhum comando de desligamento será dado quando a
entrada auxiliar falhar, apenas um alarme.
USAR ENTRADA DE KW? dflt= NÃO (Sim/Não)
Se SIM, permite que o canal de controle AUX use a entrada KW programada. Quando SIM,
nenhuma entrada analógica AUX é necessária. Quando NÃO, uma entrada analógica AUX
deve ser programada.
INVERTER ENTRADA AUX? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se o controle auxiliar for de ação reversa. Se NÃO, o
controle será de ação direta. Normalmente, isso será definido como NÃO, a única vez em
que a entrada seria invertida é se a válvula precisar abrir quando a entrada exceder o
ponto de ajuste. Um exemplo em que a inversão seria SIM é para o controle de pressão
de entrada da turbina.
Woodward 95
PONTO DE AJUSTE AUX MÍN (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

Defina o ponto de ajuste AUX mínimo seguido de ENTER. Este valor é o valor mínimo do ponto de
ajuste para o qual o ponto de ajuste auxiliar pode ser diminuído/abaixado (limite inferior do ponto de
ajuste AUX).
MAX SETPOINT AUX (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)
Defina o ponto de ajuste AUX máximo seguido de ENTER. Este valor é o valor máximo do ponto de
ajuste para o qual o ponto de ajuste auxiliar pode ser aumentado/aumentado (limite superior do
ponto de ajuste AUX).
(Deve ser maior que a configuração 'Min Aux Setpt') TAXA DE
PONTO DE AJUSTE AUX (UNIDADES/seg) dflt= 5,0 (0,01, 1000)
Defina a taxa do ponto de ajuste AUX seguido de ENTER. Este valor é a taxa (em unidades por
segundo) na qual o ponto de ajuste AUX se move quando ajustado.
USAR ATIVAR AUX? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se estiver usando o recurso de ativação/desativação do
controle auxiliar. Se SIM, Aux exigirá um comando ENABLE para habilitar o controle Aux.
Se NÃO, a função Auxiliar será habilitada constantemente e atuará como um limitador de
controle. Um exemplo de uso de Aux como limitador é usar Aux para limitar a carga
máxima de KW que a unidade carrega. O Aux PID normalmente não controla a saída da
válvula. Mas se a entrada Aux (KW) exceder o ponto de ajuste, o controlador Aux PID
diminuiria e assumiria o controle da válvula até que o nível de KW diminuísse abaixo da
configuração máxima de kW (Aux). Como alternativa, se o Aux enable for usado, o ponto
de ajuste Aux rastreia a entrada Aux. Quando ativado, o Aux PID assume o controle da
válvula e o ponto de ajuste de velocidade rastreia a velocidade/carga da unidade para
uma transferência perfeita entre os modos.
VALOR INICIAL SETPT (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

Defina o valor de inicialização do ponto de ajuste seguido de ENTER. Quando não
estiver usando a função Aux Enable, este é o valor que o ponto de ajuste auxiliar
inicializa ao ligar ou sair do modo de programa.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'Max Aux Setpoint')
QUEDA AUX (%) dflt= 0,0 (0,0, 100)
Digite a porcentagem de queda seguida pela tecla ENTER. Se necessário, normalmente
defina entre 4-6%.
GANHO PROPORCIONAL AUX PID (%) dflt= 1,0 (0,0, 100)
Insira o valor de ganho proporcional AUX PID seguido de ENTER. Este valor é usado para
definir a resposta do controle auxiliar. Este valor pode ser alterado no modo Run
enquanto a turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial recomendado é
1%.
AUX PID GANHO INTEGRAL (%) dflt= 0,3 (0,001, 50)
Insira o valor de ganho integral AUX PID seguido de ENTER. Este valor é usado para
definir a resposta do controle auxiliar. Este valor pode ser alterado no modo Run
enquanto a turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial
RELAÇÃO DERIVATIVA AUX PID (%) dflt= 100 (0,01, 100)
Insira a relação derivativa AUX PID seguida de ENTER. Este valor é usado para definir a
resposta do controle auxiliar. Este valor pode ser alterado no Modo de Serviço enquanto a
turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial recomendado é 100%.
TIEBRKR ABERTO AUX DSBL ? dflt= SIM (Sim/Não)

Selecione SIM seguido de ENTER se o controle auxiliar for desabilitado quando o desempatador da
concessionária abrir. Se NÃO for selecionado, o controle auxiliar não será desabilitado quando o
disjuntor de interligação da rede elétrica for aberto.
GENBRKR ABERTO AUX DSBL ? dflt= SIM (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se o controle auxiliar for desabilitado quando o
disjuntor do gerador abrir. Se NÃO for selecionado, o controle auxiliar não será
desabilitado quando o disjuntor do gerador for aberto.
USAR A CONFIGURAÇÃO AUX REMOTA? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM para permitir que o ponto de ajuste auxiliar seja ajustado a partir de uma entrada analógica.
(Deve programar uma entrada analógica de 'ponto de ajuste auxiliar remoto')
96 Woodward
TAXA MÁX AUX REMOTA (UNIDADES/seg) dflt= 5,0 (0,1, 1000)

Insira a taxa máxima na qual a entrada remota moverá o ponto de ajuste
auxiliar seguido pela tecla ENTER.
UNIDADES DE MEDIDA AUXILIARES: (deve escolher na lista)
Opções:
psi º
kPa k#/h
MW # /hr
KW kg/cm2
grausF bar
graus Celsius atm
(Nenhum)
Bloco de controle em cascata
USAR CONTROLE EM CASCATA? dflt= NÃO (Sim/Não)

Selecione SIM seguido de ENTER para configurar a função de controle em cascata.
Selecione NÃO se a função cascata não for usada.
INVERTIR ENTRADA EM CASCATA? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM seguido de ENTER se o controle em cascata for de ação reversa. Se NÃO for
selecionado, o controle será de ação direta. Normalmente, isso será definido como NÃO, a
única vez em que a entrada seria invertida é se a válvula precisar abrir quando a entrada
exceder o ponto de ajuste. Um exemplo em que a inversão seria SIM é para o controle de
pressão de entrada da turbina.
PONTO DE AJUSTE MIN EM CASCATA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)
Defina o ponto de ajuste mínimo da cascata seguido de ENTER. Este valor é o valor mínimo
do ponto de ajuste que o ponto de ajuste em cascata pode ser
diminuído/abaixado para (limite inferior do ponto de ajuste em cascata).
PONTO DE AJUSTE MAX EM CASCATA (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)
Defina o ponto de ajuste máximo da cascata seguido de ENTER. Este valor é o valor máximo do ponto
de ajuste para o qual o ponto de ajuste da cascata pode ser aumentado/aumentado (limite superior
do ponto de ajuste da cascata).
(Deve ser maior que a configuração 'Min Cascade Setpt')
TAXA DE SETPT CASC (UNIDADES/seg) dflt= 5,0 (0,01, 1000)
Defina a taxa do ponto de ajuste em cascata seguido de ENTER. Este valor é a taxa (em
unidades por segundo) na qual o ponto de ajuste em cascata se move quando ajustado.
USAR RASTREAMENTO DE SETPOINT? dflt= NÃO (Sim/Não)
Selecione SIM ou NÃO seguido de ENTER. Se SIM, o ponto de ajuste da cascata rastreia a
entrada da cascata para fornecer transferência contínua para o controle da cascata quando ele
é ativado. Se NÃO, o ponto de ajuste da cascata permanece na última posição, exceto na
energização ou na saída do modo de programa.
VALOR INICIAL SETPT (UNIDADES) dflt= 100,0 (-20.000, 20.000)
Defina o valor de inicialização do ponto de ajuste seguido de ENTER. Quando não estiver
usando a função Setpoint Tracking, este é o valor que o ponto de ajuste em cascata
inicializa ao ligar ou sair do modo de programa.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'Max Cascade Setpt') LIMITE INFERIOR
DO PONTO DE AJUSTE DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 3605 (0,0, 20000)
Defina o ponto de ajuste de velocidade mínimo para o qual o controlador em cascata pode reduzir o
ponto de ajuste de velocidade seguido de ENTER. Para proteger a unidade, este valor deve ser igual
ou superior à velocidade nominal se a unidade for um gerador.
(Deve ser maior ou igual à configuração 'Minimum Governor Speed
Setpt')
Woodward 97
LIMITE SUPERIOR DO PONTO DE AJUSTE DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 3780 (0,0, 20000)
Defina o ponto de ajuste de velocidade máxima para o qual o controlador em cascata pode aumentar
o ponto de ajuste de velocidade seguido pela tecla ENTER.
(Deve ser menor ou igual à configuração 'Maximum Governor Speed
Setpt')
TAXA DE PONTO DE AJUSTE DE VELOCIDADE MÁXIMA (rpm/seg) dflt= 20 (0,1, 100)
Defina a taxa máxima na qual o controle em cascata pode variar o ponto de ajuste
de velocidade seguido pela tecla ENTER.
QUEDA EM CASCATA (%) dflt= 0,0 (0,0, 100)
Digite a porcentagem de queda seguida pela tecla ENTER. Se necessário, normalmente
defina entre 4-6%.
GANHO PROPORCIONAL DE PID EM CASCATA (%) dflt= 5,0 (0,0, 100)
Insira o valor de ganho proporcional do PID em cascata seguido de ENTER. Este valor é
usado para definir a resposta do controle em cascata. Este valor pode ser alterado no
modo Run enquanto a turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial
GANHO INTEGRAL DO PID EM CASCATA (%) dflt= 0,3 (0,001, 50,0)
Insira o valor de ganho integral do PID em cascata seguido de ENTER. Este valor é usado
para definir a resposta do controle em cascata. Este valor pode ser alterado no modo Run
enquanto a turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial recomendado é
0,3%.
RELAÇÃO DERIVATIVA DE PID EM CASCATA (%) dflt= 100 (0,01, 100)
Insira a taxa derivada do PID da cascata seguida de ENTER. Este valor é usado para
definir a resposta do controle em cascata. Este valor pode ser alterado no Modo de
Serviço enquanto a turbina estiver operando. Se desconhecido, um valor inicial
recomendado é 100%.
USAR CONFIGURAÇÃO REMOTA EM CASCATA? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM para permitir que o ponto de ajuste da cascata seja ajustado a partir de uma entrada analógica.
(Deve programar uma entrada analógica de 'ponto de ajuste de

cascata remoto' RMT CASCADE MAX RATE (UNITS/sec) dflt= 5,0 (0,1, 1000)
Insira a taxa máxima na qual a entrada remota moverá o ponto de ajuste
em cascata seguido pela tecla ENTER.
UNIDADES DE MEDIDA EM CASCATA: (deve escolher na lista)
Opções:
psi kPa
MW KW
grausF graus Celsius
º k#/h
kg/cm² bar
atm # /hr
(Nenhum)
leituras
para configurar. Todas as seis leituras analógicas de 4 a 20 mA podem ser configuradas. A função que
a leitura usa deve ser programada ou uma mensagem de erro ocorrerá. Por exemplo, para usar a
leitura do Setpoint Cascade, a função 'Use Cascade' deve ser programada.
98 Woodward
LEITURA ANALÓGICA Nº 1 FUNÇÃO (deve escolher na lista)

OPÇÕES DE LEITURA ANALÓGICA
Velocidade real Entrada auxiliar
Ponto de ajuste de velocidade Ponto de ajuste auxiliar
Configuração de velocidade remota Configuração Auxiliar Rmt
Entrada de Compartilhamento de Carga Ponto de ajuste do limitador de válvula
Entrada de Sincronização Leitura de Demanda do

Entrada KW Atuador Leitura do Atuador 1
Entrada em cascata Leitura do atuador 2
Ponto de ajuste em cascata Primeira entrada de pressão
Configuração Cascata Rmt Stg (não usada)
LEITURA 1—4 VALOR mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)
LEITURA 1—VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)

(Deve ser maior que a configuração 'Readout 4 mA Value')
As leituras nº 2 a nº 6 são inseridas seguindo as mesmas regras descritas para a

leitura nº 1.
Bloco de relés
Você pode configurar até seis relés além dos dois relés pré-atribuídos (Alarme, Desligamento).
O relé pode ser configurado como chave de nível ou como indicação. Um exemplo de um
interruptor de nível é um interruptor de velocidade e um exemplo de uma indicação é o
controle em cascata ativado.
USAR RELÉ Nº 1? dflt= NÃO (Sim/Não)

Pressione Definir como SIM seguido de ENTER para usar esta saída de relé. Pressione NO
seguido de ENTER para pular para a próxima pergunta 'USE RELAY'.
O RELÉ Nº 1 É UM INTERRUPTOR DE NÍVEL? dflt= NÃO (Sim/Não)
Pressione YES seguido de ENTER para usar esta saída de relé como uma chave de
nível. Pressione NO seguido de ENTER para pular para a pergunta 'RELAY ENERGIZES
ON:'.
RELÉ 1 É INTERRUPTOR DE NÍVEL PARA: (deve escolher na lista)
LISTA DE OPÇÕES PARA CHAVE DE NÍVEL
Nível de velocidade real Nível do ponto de ajuste auxiliar
Nível de ponto de ajuste de velocidade Nível do limitador de válvula

Nível de Entrada de KW Demanda do atuador (válvula manual)
Sincronizar/carregar nível de compartilhamento Ato 1 Nível de saída
Nível de entrada em cascata Ato 2 Nível de Saída Primeiro
Nível de ponto de ajuste em cascata Nível de Pressão Stg
Interruptor de nível de entrada auxiliar
Woodward 99
RELÉ 1 NO NÍVEL (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

Insira a configuração ON da chave de nível em unidades de engenharia seguida
pela tecla ENTER. Há uma configuração ON e OFF para cada opção de chave de
nível. Isso permite ao usuário programar a histerese desejada para a função
selecionada.
NÍVEL DESLIGADO DO RELÉ 1 (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)
Digite a configuração OFF da chave de nível em unidades de engenharia seguida pela
tecla ENTER.
(Deve ser menor que a configuração 'Relay On Level')
RELÉ 1 ENERGIZADO EM: (deve escolher na lista)
OPÇÕES PARA RELÉS SE USADOS PARA INDICAR O ESTADO
Condição de desligamento Sincronização habilitada
Relé de disparo (saída de relé de disparo adicional) Sincronização/Compartilhamento de Carga Ativa
Condição de alarme Controle de Compartilhamento de Carga
505 Controle OK Controle Casc Habilitado

Viagem de excesso de velocidade Controle em cascata ativo
Teste de sobrevelocidade ativado Remote Casc Setpt Enabled
PID de velocidade no controle Configuração Remote Casc Setpt Active Aux
de velocidade remota ativada Configuração Control Enabled
de velocidade remota ativa Chave de Controle auxiliar ativo
subvelocidade PID Auxiliar no Controle
Sequência de início automático Configuração Aux Remota Habilitada
interrompido On-Line PID Dynamics Configuração Aux Remota Ativa
Mode Local Control Mode Limitador de Válvula no Controle
Controle de Frequência Controle Tecla F3 Selecionada
de Frequência Armado Tecla F4 selecionada
Comando Modbus selecionado
As saídas de relé nº 2 a nº 6 são inseridas seguindo as mesmas regras descritas para a

saída de relé nº 1.
Bloco de Comunicações
USAR COMUNICAÇÕES? dflt= NÃO (Sim/Não)

Defina como SIM seguido de ENTER para usar o recurso de comunicação Modbus do
505. Existem duas portas Modbus idênticas disponíveis. Um ou ambos podem ser
configurados para uso. Selecione NÃO seguido de ENTER se as comunicações Modbus
não forem usadas.
USAR MODBUS PORTA 1? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM seguido de ENTER para usar a porta Modbus 1. Defina como NÃO
seguido de ENTER para pular para 'Usar a porta Modbus 2'. Se o valor exibido já estiver
correto, basta selecionar ENTER.
MODO: ASCII OU RTU dflt= 2 (1, 2)
Insira o número inteiro correspondente ao modo de transmissão Modbus
necessário seguido da tecla ENTER. Digite '1' para o modo ASCII ou '2' para o modo
RTU. Para mais informações sobre a diferença entre esses modos, consulte o
Capítulo 6. Se o valor exibido já estiver correto, basta selecionar ENTER. NÚMERO
DO DISPOSITIVO MODBUS dflt= 1 (1, 247)
Insira o número inteiro correspondente ao número/endereço do dispositivo
Modbus necessário seguido da tecla ENTER. Se o valor exibido já estiver
correto, basta selecionar ENTER.
100 Woodward
MODO DE COMUNICAÇÃO dflt = 1 (1, 3)

Insira o número inteiro correspondente ao modo de comunicação serial
requerido seguido pela tecla ENTER. Digite '1' para RS-232, '2' para RS-422 ou '3'
para comunicações RS-485. Se o valor exibido já estiver correto, basta selecionar
ENTER.
TAXA DE BAUD PORTA 1 dflt= 9 (1, 11)
Digite o número inteiro correspondente à taxa de baud de comunicação
seguido pela tecla ENTER. Se o valor exibido já estiver correto, basta
selecionar ENTER.
1 = 110 2 = 300 3 = 600 4 = 1200
5 = 1800 6 = 2400 7 = 4800 8 = 9600
9 = 19200 10 = 38400 11 = 57600
BITS DE PARADA DA PORTA 1 dflt = 1 (1, 3)
Insira o número inteiro correspondente aos bits de parada necessários, seguido da tecla
ENTER. Se o valor exibido já estiver correto, basta selecionar ENTER. Digite '1' para 1 bit
de parada, '2' para 1,5 bit de parada ou '3' para 2 bits de parada.
PARIDADE PORTA 1 dflt = 1 (1, 3)
Insira o número inteiro correspondente à paridade necessária seguido da tecla ENTER.
Se o valor exibido já estiver correto, basta selecionar ENTER. Insira um '1' para nenhum,
um '2' para paridade ímpar ou um '3' para paridade par.
USAR MODBUS PORTA 2? dflt= NÃO (Sim/Não)
Defina como SIM seguido de ENTER para usar a porta Modbus 2. Se o valor exibido já
estiver correto, simplesmente selecione ENTER. A Porta Modbus nº 2 é inserida
seguindo as mesmas regras descritas para a Porta Modbus nº 1.
Sair do modo de programa
Figura 4-4. Sair do modo de programa
Woodward 101
Uma vez que as etapas de programação tenham sido concluídas, o Modo de

Programação pode ser encerrado (consulte a Figura 4-4 Saindo do Modo de
Programação). Para sair do modo Programa, a tecla “CLEAR” é pressionada duas vezes.
Isso inicia o 505 para salvar a configuração e iniciar um procedimento de verificação de
configuração. Se não houver erros na programação, o painel frontal do 505 retornará ao
estado pronto e exibirá a tela 'Controlling Parameter/Press Run or Program'. No entanto,
se houver um erro no programa, a tela 'Config ERROR—Press PRGM' aparecerá junto com
o(s) erro(s) de programação descoberto(s). A próxima seção identifica as várias
mensagens de erro de configuração e explica o significado do erro.
Mensagens de erro de configuração do programa
Quando o modo de programa é encerrado, o controle executa automaticamente uma

verificação de integridade no programa configurado para garantir que os blocos de programa
necessários tenham valores carregados neles. Essa verificação não pode determinar se os
valores inseridos são realistas, mas garante que os valores foram carregados nos parâmetros
necessários. Se algum erro for encontrado no programa, a tela 'Config ERROR—Press PRGM'
aparecerá junto com o(s) erro(s) de programação descoberto(s). Se houver mais de um erro
descoberto, eles podem ser exibidos pressionando a tecla de seta para baixo. Esta tecla
percorrerá todas as mensagens de erro e permitirá determinar a(s) sua(s) causa(s).
A mensagem de erro de configuração alerta que uma mudança de programação é necessária

antes que o programa configurado possa operar a turbina. Você deve entrar novamente no Modo
de Programação e corrigir o problema antes que o controle permita que a turbina funcione. A
verificação de integridade continuará falhando até que o controle esteja satisfeito com a
conclusão do programa configurado.
Esta seção do manual identifica as várias mensagens de erro de configuração que

podem aparecer e explica o significado do erro.
Erros do programa de partida/velocidade
No Start Mode Selected—RUN foi selecionado, mas nenhum modo de inicialização foi
selecionado no modo Program. Um dos três modos de início deve ser selecionado no modo
de programa no bloco de início.
Velocidade > 15.000 Hz—A entrada de velocidade máxima é de 15.000 hertz. Esta é uma limitação
do circuito de detecção de velocidade/hardware do 505. A entrada de frequência do sensor de
velocidade deve ser menor que este valor. A engrenagem na qual o sensor de velocidade está
montado pode precisar ser trocada por uma com menos dentes, isso diminuirá a frequência vista
pelas sondas de velocidade.
Spd #1 Fld < Freq Range—A configuração de velocidade com falha para entrada de velocidade #1 está
abaixo da configuração mínima permitida. A configuração mínima permitida é calculada da seguinte
forma: (Limite de teste de sobrevelocidade) * (0,0204).
Spd #2 Fld < Freq Range—A configuração de velocidade com falha para a entrada de velocidade #2 está
abaixo da configuração mínima permitida. A configuração mínima permitida é calculada da seguinte
forma: (Limite de teste de sobrevelocidade) * (0,0204).
102 Woodward
Erros críticos do programa de velocidade
Crit Rate < Slow Rate—A taxa de aceleração (rpm/segundo) através da banda de prevenção de velocidade
crítica deve ser mais rápida do que a taxa de ponto de ajuste de velocidade normal.
Crit Spd Err/No Idle—Uma banda de prevenção de velocidade crítica foi programada, mas nenhuma
sequência de marcha lenta/classificada ou partida automática foi programada. Para usar a lógica de
prevenção de velocidade crítica, uma dessas funções que usa uma velocidade de marcha lenta deve ser
programada.
Lo Idle set in Critical—O ponto de ajuste da velocidade de marcha lenta (ao usar marcha lenta/nominal) ou o
ponto de ajuste de baixa marcha lenta (ao usar a sequência de partida automática) foi programado dentro de
uma banda de prevenção de velocidade crítica.
Hi Idle set in Critical—O ponto de ajuste da velocidade de marcha lenta alta (ao usar a sequência de partida
automática) foi programado dentro de uma banda de prevenção de velocidade crítica.
Erros de programa ocioso
Idle Setpt > Min Gov—O ponto de ajuste de velocidade de marcha lenta foi programado em uma velocidade mais alta
do que o ponto de ajuste de velocidade mínima do governador.
Rated Speed > Max Gov—O ponto de ajuste da velocidade nominal foi programado em uma velocidade mais
alta do que o ponto de ajuste de velocidade máxima do governador.
Erros do programa do gerador
KW Max Load > KW Input—A configuração KW Max Load foi programada em um

valor mais alto que a entrada máxima de KW (entrada de KW a 20 mA).
No Utility Brkr Config—A unidade está programada para uma aplicação de gerador, mas nenhuma
entrada de contato do disjuntor da rede elétrica foi programada. Este é um requisito.
No Gen Brkr Config—A unidade está programada para uma aplicação de gerador, mas nenhuma
entrada de contato do disjuntor da rede elétrica foi programada. Este é um requisito.
No Freq Arm/Dsarm Prgmd—A função de armar/desarmar de frequência foi programada, mas

nenhum meio de armar ou desarmar foi programado. Uma tecla de função ou uma entrada de
contato deve ser programada para armar/desarmar o controle de frequência se você desejar usar
a função de armar/desarmar de frequência.
Sync & Sync/Ld Shr Pgmd—A entrada analógica de sincronização e as entradas analógicas de
compartilhamento de carga ou sincronização foram programadas. Se a aplicação precisar executar
sincronização e compartilhamento de carga com sinais analógicos, apenas a entrada analógica de
compartilhamento de carga/sincronização precisa ser programada.
Freq Arm & Ld Shr Pgmd—A função de armar/desarmar de frequência e as funções de controle de
compartilhamento de carga foram programadas. Apenas um desses modos pode ser programado —
armar/desarmar freq OU Compartilhamento de carga.
Erros do programa de entrada de contato
Dois contatos idênticos—Duas entradas de contato foram programadas para a mesma

função.
Woodward 103
Contact #xx Program Err—A entrada de contato especificada foi programada para uma função
que também não está programada para ser usada. A entrada de contato foi programada
incorretamente ou a função necessária está programada incorretamente. Por exemplo, a entrada
de contato nº 1 está programada para Ativação do ponto de ajuste remoto em cascata, mas o
ponto de ajuste remoto em cascata não foi programado no bloco de programa em cascata.
Erros do Programa de Entrada Analógica
Duas entradas analógicas idênticas—Duas entradas analógicas foram programadas para a mesma
função.
Analog #x Program Err—A entrada analógica especificada foi programada para uma função que
também não está programada para ser usada. A entrada analógica foi programada incorretamente ou
a função necessária está programada incorretamente. Por exemplo, a entrada analógica nº 1 está
programada para o ponto de ajuste remoto em cascata, mas o ponto de ajuste remoto em cascata
não foi programado no bloco de programa em cascata.
No Rmt Speed Input Prgm—A função de controle remoto do ponto de ajuste da velocidade foi programada,
mas nenhuma entrada analógica do ponto de ajuste remoto da velocidade foi configurada.
Sem entrada analógica de KW—A função de controle auxiliar foi programada para usar a entrada
de KW ou a queda de KW foi programada, mas nenhuma entrada analógica de KW foi
configurada.
Sem entrada analógica de sincronização—Uma entrada de contato de sincronização foi programada, mas
nenhuma entrada analógica de sincronização foi configurada.
No Ld Share Analog In — Uma entrada de contato de compartilhamento de carga ou sincronização/compartilhamento de carga
foi programada, mas nenhuma entrada analógica de compartilhamento de carga foi configurada.
Sem entrada analógica em cascata—A função de controle em cascata foi programada, mas
nenhuma entrada analógica em cascata foi configurada.
No Rmt Casc Input Prgm—A função de controle remoto de ponto de ajuste em cascata foi programada,
mas nenhuma entrada analógica de ponto de ajuste remoto em cascata foi configurada.
No Aux Analog Input—A função de controle auxiliar foi programada, mas nenhuma
entrada analógica auxiliar foi configurada.
KW & Aux Config for Aux—A função de controle auxiliar foi programada para usar a entrada
analógica KW, mas uma entrada analógica auxiliar também foi configurada. Com esta
configuração, apenas a entrada analógica KW é utilizada para o controlador auxiliar.
No Rmt Aux Input Prgm—A função de controle do ponto de ajuste auxiliar remoto foi programada,
mas nenhuma entrada analógica do ponto de ajuste auxiliar remoto foi configurada.
Erros de programa de tecla de função
Teclas de função idênticas—Ambas as teclas de função foram programadas para a mesma

função.
No F-Key Relay Prgmd—Uma tecla de função foi programada para energizar um relé, mas
nenhuma saída de relé foi configurada para relés de tecla F3 ou F4.
104 Woodward
F3 Key Program Error—A tecla F3 foi programada para uma função que também
não está programada para ser usada. F3 foi mal programado ou a função
necessária foi mal programada. Por exemplo, a tecla F3 está programada para
Remote Cascade Setpoint Enabled, mas o Remote Cascade Setpoint não foi
programado no Cascade Program Block.
F4 Key Program Error—A tecla F4 foi programada para uma função que também
não está programada para ser usada. F4 foi mal programado ou a função
necessária foi mal programada. Por exemplo, a tecla F4 está programada para
Remote Cascade Setpoint Enabled, mas o Remote Cascade Setpoint não foi
Erros do programa de retransmissão
Relay #x Program Error—O relé especificado foi programado para uma função que também não
está programada para ser usada. O relé foi programado incorretamente ou a função necessária
está programada incorretamente. Por exemplo, o relé nº 1 está programado para Ponto de
ajuste remoto em cascata ativado, mas Ponto de ajuste remoto em cascata não foi programado
no Bloco de programa em cascata.
Erros do programa de leitura
Readout #x Program Err—A leitura especificada foi programada para uma função que também
não está programada para ser usada. A leitura foi programada incorretamente ou a função
necessária está programada incorretamente. Por exemplo, a leitura nº 1 está programada para
o ponto de ajuste em cascata, mas o controle em cascata não foi programado no bloco de
programa em cascata.
Driver 2 Readout Err—A leitura do Atuador/Driver 2 foi programada para uma função
que também não está programada para ser usada. A leitura foi programada
incorretamente ou a função necessária está programada incorretamente. Por exemplo, o
driver 2 está programado para Cascade Setpoint, mas o Cascade Control não foi
Calibração e Teste de Válvula/Atuador
Antes da operação inicial ou após uma revisão da turbina onde qualquer curso do atuador ou da
válvula possa ter sido afetado, o procedimento de calibração da válvula abaixo deve ser seguido para
garantir que o 505 esteja corretamente calibrado para a(s) válvula(s) de controle da turbina. Quando
a calibração estiver concluída, a posição do atuador de 0 a 100% exibida pelo 505 deve ser igual a 0 a
100% do curso real da válvula.
Após a entrada de um programa válido, as posições mínima e máxima do atuador e da válvula

podem ser ajustadas e testadas, se necessário. As posições do atuador e da válvula são
determinadas pela corrente de acionamento para o atuador. A corrente máxima do atuador
não pode ser ajustada abaixo da corrente mínima do atuador (consulte a tabela 4-1 abaixo). A
corrente mínima do atuador não pode ser ajustada acima da corrente máxima do atuador. As
faixas de corrente do driver são determinadas pela configuração no Modo de Programa no
Bloco de Configuração do Driver.
Ao ajustar ou testar o curso do atuador e da válvula, verifique se foi alcançado um sobrecurso

suficiente da válvula na parada mínima (1%). Isso garante que cada válvula possa fechar
completamente para desligar completamente o fluxo de vapor para a turbina.
Woodward 105
Limites do motorista Faixa de 20–160 mA Faixa de 4–20 mA

Sobre corrente 217 mA 26 mA
Subcorrente 5mA 0,6 mA
Faixa máxima de corrente de saída 10-200 mA 2-24 mA
Impedância máxima de saída 45Ω 360Ω
Faixa de ajuste de parada mínima 10-80 mA 2-20 mA
Faixa de ajuste de parada máxima 100-200 mA 10-24 mA
Tabela 4-1. Limites do Acionador do Atuador
Para garantir o controle adequado da resolução do atuador, não calibre a extensão da saída
do atuador para menos de 100 mA (saída de 20 a 160 mA) ou 12 mA (saída de 4 a 20 mA). Se
necessário, o atuador para a ligação da válvula pode precisar ser ajustado para garantir 505
adequado para a resolução da válvula.
As Figuras 4-5 e 4-6 mostram graficamente as etapas disponíveis para acionar a(s) saída(s) do
atuador. A opção de stroking só está disponível quando o controle 505 está em um estado de
desligamento. Além disso, as telas exibidas variam de acordo com o número de atuadores
programados.
Depois de habilitar o modo curso, há opções disponíveis para ajustar as paradas

mínima e máxima e para curso manual da(s) saída(s). O modo de ajuste manual pode
ser usado para mover o atuador e as válvulas de 0 a 100% após o ajuste das posições
mínima e máxima. Isso permite que o atuador e a válvula sejam testados quanto à
ligação, folga, resolução, linearidade e repetibilidade. As posições do atuador e da
válvula podem ser alteradas usando as teclas ADJ UP e DOWN ou digitando a posição
desejada e pressionando a tecla ENTER. Quando a tecla ENTER é pressionada, a saída
do atuador irá para a posição inserida.
Pressione qualquer tecla disponível do modo Run para sair do modo STROKE
ACTUATORS. Por exemplo, pressionar a tecla SPEED desativará a função de curso e
exibirá as informações de 'velocidade'. Para retornar ao modo STROKE ACTUATORS, a
tecla ACT deve ser selecionada novamente e as teclas para entrar neste modo devem ser
repetidas. Como precaução de segurança, se a velocidade da turbina exceder 1000 rpm, o
modo STROKE ACTUATORS é desabilitado.
Como precaução de segurança, se a velocidade da turbina exceder 1000 rpm, o modo

STROKE ACTUATORS será desativado automaticamente e as correntes do atuador serão
zeradas.
Procedimento de calibração/curso
(para configuração de saída de atuador único)
AVISO
Antes de calibrar ou testar, a unidade deve ser desligada e o suprimento de vapor
removido. Isso é para garantir que a abertura da(s) válvula(s) de controle não permita a
entrada de vapor na turbina. A detecção de excesso de velocidade e seu relé são
desativados durante este processo. O excesso de velocidade da turbina pode causar danos
à turbina e pode causar ferimentos graves ou morte ao pessoal. O VAPOR PARA A
TURBINA DEVE SER DESLIGADO POR OUTROS MEIOS DURANTE ESTE PROCESSO.
106 Woodward
1. A entrada do contato de desligamento de emergência do 505 deve ser fechada ou ligada em

ponte durante todo este procedimento (ou a saída de corrente do atuador do 505 irá para
corrente ZERO).
2. Execute um comando RESET do sistema (pressione a tecla 505 “Reset”).
3. Pressione o botão “Emergency Shutdown” do painel frontal do 505.
4. Pressione a tecla 'ACT' e, em seguida, a tecla SCROLL DOWN até que a mensagem “Stroke
Actuators—Dsbled, Steam Must be Off” apareça. (Verifique se o fornecimento de vapor
da turbina foi desligado antes por uma válvula externa de disparo e aceleração.)
5. Pressione a tecla “YES” (isso fará com que a tela exiba a mensagem “Stroke to
Min—Enabled, Min Curr Adjust * 20.000”).
6. Pressione a tecla “SIM” para ativar este modo ou a “seta para baixo” para ir para
o modo desejado. (Consulte a Figura 4-5).
6a. Stroke to Min—Enabled, Min Curr Adjust * XXX,XX—Pressione SIM para forçar a
saída do atuador para a parada mínima. A mensagem exibirá 'At Min' e a corrente
de saída do atuador se moverá para sua configuração mínima. O valor atual
mínimo pode ser ajustado somente quando o 'sinal de arroba' (@) estiver na linha
inferior do visor. Pressione a tecla SELECIONAR para mover o símbolo @ entre as
linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar o nível
de corrente do atuador de 0%. Pressione a SETA PARA BAIXO para passar para o
próximo modo desejado ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e
sair do modo de calibração.
6b. Stroke to Max—Enabled, Max Curr Adjust * XXX,XX—Pressione SIM para forçar a
saída do atuador para a parada máxima. A mensagem exibirá 'At Max' e a corrente
de saída do atuador se moverá para sua configuração máxima. O valor máximo de
corrente pode ser ajustado apenas quando o 'sinal de arroba' (@) estiver na linha
linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar 100% da
corrente do atuador, SETA PARA BAIXO para passar para o próximo modo desejado
ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e sair do modo de
calibração.
6c. Ajuste Manual—Ativar, Válvula de Curso XXX,XX—Pressione as teclas ADJ
UP, ADJ DOWN nesta tela para mover a corrente de saída da válvula entre
0-100% a uma taxa de 5%/segundo. Isso permite que o atuador e a válvula
sejam testados quanto à ligação, folga, resolução, linearidade e
repetibilidade.
Pressione a tecla “SIM” a qualquer momento para permitir que uma configuração seja
diretamente 'Inserida'. A mensagem exibirá 'Manual' quando o modo ENTER for
permitido. Quando estiver no modo 'Manual', pressione a tecla “ENTER”, insira a
configuração desejada e, em seguida, pressione a tecla “ENTER” novamente. Isso levará a
saída do atuador a uma posição específica instantaneamente. Pressione as teclas “ADJ
UP/DOWN” ou “No” a qualquer momento para retornar ao modo “Enabld”.
Quando a calibração estiver concluída, 0 a 100% da posição da válvula conforme exibido

pelo 505 deve ser igual a 0 a 100% do curso real da válvula. Pressione a SETA PARA BAIXO
para passar para o próximo modo desejado ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as
alterações e sair do modo de calibração.
7. Pressione a tecla CLEAR duas vezes para salvar permanentemente quaisquer configurações
mínimas ou máximas do atuador no 505. Se as variáveis forem ajustadas ou alteradas,
mas não armazenadas na EEPROM pressionando a tecla CLEAR duas vezes, essas
alterações serão perdidas se a energia for removida do controle ou se o controle receber
uma reinicialização da CPU.
Woodward 107
Procedimento de calibração/curso
(para configuração de saída de atuador duplo)
AVISO
Antes de calibrar ou testar, a unidade deve ser desligada e o suprimento de vapor
removido. Isso é para garantir que a abertura da(s) válvula(s) de controle não permita a
entrada de vapor na turbina. A detecção de excesso de velocidade e seu relé são
desativados durante este processo. O excesso de velocidade da turbina pode causar danos
à turbina e pode causar ferimentos graves ou morte ao pessoal. O VAPOR PARA A
TURBINA DEVE SER DESLIGADO POR OUTROS MEIOS DURANTE ESTE PROCESSO.
1. A entrada do contato de desligamento de emergência do 505 deve ser fechada ou ligada em

ponte durante todo este procedimento (ou a saída de corrente do atuador do 505 irá para
corrente ZERO.
2. Execute um comando RESET do sistema (pressione a tecla 505 “Reset”).
3. Pressione o botão “Emergency Shutdown” do painel frontal do 505.
4. Pressione a tecla ACT e depois a tecla SCROLL DOWN até que a mensagem “Stroke
Actuators—Dsbld, Steam Must be Off” apareça. (Verifique se o fornecimento de vapor
da turbina foi desligado antes por uma válvula externa de disparo e aceleração.)
5. Pressione a tecla “YES” (isso fará com que a tela exiba a mensagem “Act #1 to
Min—Enabld, Min Curr Adjust * 20.000”).
6. Pressione a tecla “SIM” para ativar este modo ou a “seta para baixo” para ir para
o modo desejado. (Consulte a Figura 4-6).
6a. Ato nº 1 para Min—Habilitar, Min Curr Adjust * XXX,XX—Pressione SIM para
forçar a saída do atuador para a parada mínima. A mensagem exibirá 'At Min' e a
corrente de saída do atuador se moverá para sua configuração mínima. O valor
atual mínimo pode ser ajustado somente quando o 'sinal de arroba' (@) estiver na
linha inferior do visor. Pressione a tecla SELECIONAR para mover o símbolo @ entre
as linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar o
nível de corrente do atuador de 0%. Pressione a SETA PARA BAIXO para passar para
o próximo modo desejado ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e
6b. Ato nº 1 para máximo—Ativar, ajuste de corrente máx. * XXX,XX—Pressione SIM

para forçar a saída do atuador para a parada máxima. A mensagem exibirá 'At Max'
e a corrente de saída do atuador se moverá para sua configuração máxima. O valor
máximo de corrente pode ser ajustado apenas quando o 'sinal de arroba' (@) estiver
na linha inferior do visor. Pressione a tecla SELECIONAR para mover o símbolo @
entre as linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar
100% da corrente do atuador, SETA PARA BAIXO para passar para o próximo modo
desejado ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e sair do modo de
calibração.
6c. Ajuste Manual—Ativar, Válvula de Curso XXX,XX—Pressione as teclas ADJ
UP, ADJ DOWN nesta tela para mover a corrente de saída da válvula entre
0-100% a uma taxa de 5%/segundo. Isso permite que o atuador e a válvula
sejam testados quanto à ligação, folga, resolução, linearidade e
repetibilidade.
inserida diretamente. A mensagem exibirá 'Manual' quando o modo ENTER for permitido.
Quando estiver no modo 'Manual', pressione a tecla “ENTER”, insira a configuração
desejada e, em seguida, pressione a tecla “ENTER” novamente. Isso levará a saída do
atuador a uma posição específica instantaneamente. Pressione as teclas “ADJ UP/DOWN”
ou “No” a qualquer momento para retornar ao modo “Enabld”.
108 Woodward

7. Da mesma forma, para o Ato #2:

7a. Act #2 to Min—Enabld, Min Curr Adjust * XXX.XX — Pressione YES para forçar a
saída do atuador para a parada mínima. A mensagem exibirá 'At Min' e a corrente
de saída do atuador se moverá para sua configuração mínima. O valor atual
mínimo pode ser ajustado somente quando o 'sinal de arroba' (@) estiver na linha
linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar o nível
de corrente do atuador de 0%. Pressione a SETA PARA BAIXO para passar para o
próximo modo desejado ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e
7b. Ação #2 para Max—Enabld, Max Curr Adjust * XXX.XX— Pressione YES para forçar a
saída do atuador para a parada máxima. A mensagem exibirá 'At Max' e a corrente
de saída do atuador se moverá para sua configuração máxima. O valor máximo de
corrente pode ser ajustado apenas quando o 'sinal de arroba' (@) estiver na linha
linhas superior e inferior. Pressione as teclas ADJ UP ou DOWN para alterar 100% da
corrente do atuador, SETA PARA BAIXO para passar para o próximo modo desejado
ou a tecla “CLEAR” duas vezes para salvar as alterações e sair do modo de
calibração.
7c. Ajuste Manual—Ativar, Válvula de Curso XXX.XX — Pressione as teclas ADJ UP,
ADJ DOWN nesta tela para mover a corrente de saída da válvula entre 0-100%
a uma taxa de 5%/segundo. Isso permite que o atuador e a válvula sejam
testados quanto à ligação, folga, resolução, linearidade e repetibilidade.
inserida diretamente. A mensagem exibirá 'Manual' quando o modo ENTER for permitido.
Quando estiver no modo 'Manual', pressione a tecla “ENTER”, insira a configuração
desejada e, em seguida, pressione a tecla “ENTER” novamente. Isso levará a saída do
atuador a uma posição específica instantaneamente. Pressione as teclas “ADJ UP/DOWN”
ou “No” a qualquer momento para retornar ao modo “Enabld”.

8. Pressione a tecla CLEAR duas vezes para salvar permanentemente quaisquer configurações
mínimas ou máximas do atuador no 505. Se as variáveis forem ajustadas ou alteradas,
mas não armazenadas na EEPROM pressionando a tecla CLEAR duas vezes, essas
alterações serão perdidas se a energia for removida do controle ou se o controle receber
uma reinicialização da CPU.
Se forem feitas alterações nos valores de corrente mínimo ou máximo, elas podem ser
registradas nas planilhas do Modo de Programa no bloco 'Configurações do Driver'.
Woodward 109
Pressionar qualquer tecla disponível do modo Run sairá do modo STROKE ACTUATORS/
VALVE. Sair do modo STROKE ACTUATORS/VALVE por uma tecla RUN MODE não salvará
permanentemente quaisquer alterações de calibração.
CUIDADO
Pressione a tecla CLEAR duas vezes para salvar permanentemente quaisquer configurações
mínimas ou máximas do atuador no 505. Se as variáveis forem ajustadas ou alteradas, mas não
armazenadas na EEPROM pressionando a tecla CLEAR duas vezes, essas alterações serão
perdidas se a energia for removida do controle ou se o controle receber um reset da CPU.
Figura 4-5. Atuador de curso
110 Woodward
Significado das mensagens do atuador

Mensagem 7 de curso
Dsbld A função de atuadores de curso está desativada
Ativar A função de atuadores de curso está ativada
No mínimo A saída do atuador está definida para o valor mínimo ( 0% ) A saída
No mínimo do atuador está definida para o valor máximo ( 100% ) A saída do
Manual atuador está no modo manual
CUIDADO
Pressione a tecla CLEAR duas vezes para salvar permanentemente quaisquer configurações
mínimas ou máximas do atuador no 505. Se as variáveis forem ajustadas ou alteradas, mas não
armazenadas na EEPROM pressionando a tecla CLEAR duas vezes, essas alterações serão
perdidas se a energia for removida do controle ou se o controle receber um reset da CPU.
Figura 4-6. Atuadores duplos de curso
Woodward 111
Capítulo 5.
505 Operação
Arquitetura do modo de execução
O 505 foi projetado para ser conectado por meio de um painel de serviço amigável,
entradas/saídas discretas e analógicas ou comunicações Modbus. A arquitetura básica do
programa é ilustrada na Figura 5-1. Quando o controle é ligado e após a conclusão do
breve autoteste da CPU, o controle exibe um status pronto (Parâmetro de controle/Push
Run ou Programa). A arquitetura operacional normal do 505 é dividida em duas seções: o
modo Run e o modo Program. O Modo Programa é usado para configurar o 505 para a
aplicação específica e definir todos os parâmetros operacionais (consulte o Capítulo 4). O
modo de operação é simplesmente o modo de operação normal da turbina e é usado para
visualizar os parâmetros operacionais e operar a turbina. Um modo de serviço também
está disponível para fazer ajustes on-line adicionais enquanto a unidade está funcionando.
Figura 5-1. Arquitetura básica do programa
Uma visão geral das teclas e telas do modo Run é mostrada na Figura 5-2. Este diagrama
mostra todas as telas potenciais que podem aparecer. No entanto, apenas as telas
relacionadas à funcionalidade programada do 505 aparecerão. A Figura 5-2 também
mostra as teclas que estão ativas para cada tela. As teclas 'hot' (Velocidade, Aux, etc.)
estão sempre ativas se a função estiver programada. As teclas AJUSTE PARA CIMA/PARA
BAIXO, ENTER, SIM/NÃO, entretanto, só estão ativas em algumas telas. A Figura 5-2 pode
ser consultada ao determinar quais teclas estão ativas e quais telas aparecerão no visor.
112 Woodward
Figura 5-2a. Visão geral do modo de execução
Woodward 113
Figura 5-2b. Visão geral do modo de execução
114 Woodward
Viagem Parâmetro de controle Controlo remoto
mensagens mensagens mensagens

mensagem 8 Mensagem 7 Mensagem 4
Entrada de Viagem Externa Desligar Desabilitado
Digite o botão de desligamento Desligamento controlado inibido
Excesso de velocidade Atuador máximo Habilitado
Falha em todas as sondas de Válvula limitadora Ativo
velocidade Falha do atuador nº 1 Auxiliar Remoto No controle
Falha do atuador nº 2 Controle Auxiliar
Falha na entrada auxiliar Erro de configuração Controle em Cascata
Viagem Externa 2 Iniciar Perm Não Cumprido mensagens
Viagem Externa 3 Pronto para Iniciar Mensagem 6
Viagem Externa 4 Início manual Desabilitado
Viagem Externa 5 Começo automático inibido
Link de comunicação nº 1 de viagem Partida Semi Automática Habilitado
Link de comunicação nº 2 de viagem Inativo/Início nominal No controle
Falha na entrada de KW Sequência de Início Automático Ctrl ativo/não acelerado
Desempatador Aberto Frequência/Velocidade Ativo com configuração de Rmt
Disjuntor do Gerador Aberto Sincronizando Em Ctrl w/Rmt Setpt

Viagem de ativação Compartilhamento de carga/velocidade
Desligamento concluído Cascata/velocidade remota Opções de unidades

Cascata/velocidade (para Aux/Casc)
Mensagens inativas/classificadas remoto/velocidade psi
Mensagem 1 Velocidade/On-line kPa
Parou Velocidade/Off-line MW
Velocidade/Off-line KW
Mover para ocioso Mensagens auxiliares grausF
Em marcha lenta (se estiver usando habilitação graus Celsius
Na banda crítica auxiliar) Mensagem 5 º

Mvg para avaliado Desabilitado k#/h
Velocidade Nominal inibido # /hr
RTD Inibido Habilitado kg/cm2
Ocioso Inibido Ativo/Não em Ctrl bar
Ativo com configuração de Rmt atm
Mensagens de Início Automático No controle (Nenhum)
Mensagem 2 Controle remoto

Desabilitado
Interrompido Mensagens auxiliares
Mvg Low Idle (se estiver usando auxiliar como limitador)
Em marcha lenta Mensagem 5
Mvg Hi Idle inibido

Na banda crítica Habilitado
Em Alta Marcha Lenta Ativado com configuração Rmt
Mvg para avaliado Ativo com configuração de Rmt
Concluído Ativo/Não Lmting

Controle com configuração Rmt
Mensagens de controle No controle

Mensagem 3
Desabilitado
inibido
Habilitado
No controle
Controle remoto
Tabela 5-1. Visão geral do modo de execução
Woodward 115
Teclado e Visor
O 505 é um painel de controle de turbina a vapor configurável em campo e painel de
controle do operador (OCP) integrado em um único pacote. O painel de serviço do
505 consiste em um teclado de 30 teclas e display de LED localizado na frente do
controle. O visor de LED tem duas linhas de 24 caracteres que podem ser usadas
para exibir parâmetros operacionais e solucionar problemas em inglês simples. O
painel de serviço é usado para configurar o 505, fazer ajustes de programa On-Line e
operar a turbina/sistema. Nenhum painel adicional é necessário para operar a
turbina, cada função de controle da turbina pode ser do painel frontal do 505. No
entanto, a turbina também pode ser operada remotamente. Cada operação de
controle do painel frontal pode ser realizada remotamente através de contatos ou
comunicações Modbus. Por motivos de segurança, no entanto,
Figura 5-3. 505 Teclado e Visor
Teclas do painel frontal do modo de execução
Para obter uma descrição detalhada de cada funcionalidade de tecla 505, consulte o Capítulo 1.
Das trinta teclas do painel frontal, nem todas estão ativas o tempo todo no modo Run.
No entanto, a partir do painel de serviço do 505, as teclas que estão ativas serão
aparentes, pois há um feedback imediato da tela quando uma tecla ativa é pressionada.
Quando uma função da respectiva tecla “Hot” (Aux, Casc, KW, etc.) não estiver
programada, uma mensagem FUNÇÃO NÃO PROGRAMADA será exibida se a tecla for
pressionada. A seguir estão generalizações ao determinar quais teclas funcionarão:
116 Woodward
• As teclas ADJUST UP/DOWN estão ativas quando um ponto de ajuste é exibido e o ponto de
ajuste não está em um controle remoto ou modo de rastreamento.
• A tecla ENTER está ativa sempre que as teclas AJUSTE PARA CIMA/PARA BAIXO estiverem
ativas. É quando o ponto de ajuste é mostrado no visor e o ponto de ajuste não está no
controle remoto ou no modo de rastreamento.
• As teclas SIM/NÃO ficam ativas sempre que uma indicação de status é exibida no
display e uma função habilitar/desabilitar é válida.
• As teclas CAS, AUX, KW e RMT só ficam ativas se a função estiver
configurada no Modo Programa.
• As teclas SPEED, ACTR, LMTR, CONT e DYN estão sempre ativas.
• As teclas PRGM, RUN, STOP, RESET e ALARM estão sempre ativas.
• As teclas de função F3 e F4 só ficam ativas se estiverem configuradas.
• O OVERSPEED TEST ENBL está condicionalmente ativo (ativo apenas quando o
teste OSPD é permitido).
Procedimentos iniciais
Consulte os procedimentos operacionais do fabricante da turbina para obter informações completas sobre a
partida da turbina e o Capítulo 3 deste manual para obter um procedimento passo a passo, dependendo do
modo de partida selecionado. O seguinte é um procedimento de inicialização típico:
AVISO
O motor, a turbina ou outro tipo de motor principal deve ser equipado com um dispositivo de
desligamento por excesso de velocidade para protegê-lo contra descontrole ou danos ao motor
principal com possíveis ferimentos pessoais, perda de vida ou danos à propriedade.
O dispositivo de desligamento por excesso de velocidade deve ser totalmente independente do sistema de
controle do motor principal. Um dispositivo de desligamento por sobretemperatura ou sobrepressão
também pode ser necessário para segurança, conforme apropriado.
1. Pressione a tecla RESET para limpar todos os alarmes e desarmes. Se a configuração RESET CLEARS TRIP
do 505 for programada como "YES", o relé de desligamento do 505 será reinicializado ou energizado
ao pressionar a tecla RESET após um desligamento. Se a configuração RESET CLEARS TRIP OUTPUT
for programada como "NO", o relé de desligamento do 505 será redefinido ou energizado ao
pressionar a tecla Reset APENAS depois que todas as condições de desarme forem apagadas.
2. Pressione a tecla RUN para iniciar o modo de inicialização selecionado. O visor do painel frontal
saltará automaticamente para a tela SPEED (se a partida automática ou manual estiver
programada) ou para a tela LMTR (se a partida semiautomática estiver programada). Se for
configurado um modo de partida semiautomático, o limitador da válvula deve ser aumentado
manualmente para abrir a válvula de controle.
• Um alarme 'Start Perm Not Closed' será emitido se o aplicativo estiver usando uma
entrada de contato Start Permissive e esta entrada de contato não foi fechada
quando o comando RUN foi emitido.
3. Depois que o modo de partida selecionado for executado, a turbina operará na configuração de velocidade mínima
ou de marcha lenta. O ponto de ajuste de velocidade do 505 se moverá para a velocidade mínima do
governador, a menos que uma velocidade de marcha lenta seja programada. o
As funções de marcha lenta/nominal ou sequência de partida automática devem ser programadas para que
a turbina controle na velocidade de marcha lenta. Um operador neste momento pode variar a velocidade da
turbina através do teclado do 505, interruptores externos ou links de comunicação.
Os comandos 'Executar' e 'Reiniciar' podem ser selecionados no painel de serviço do 505,

fechamentos de entrada de contato (se programado) ou em um link de comunicação Modbus.
Além disso, as seguintes indicações estão disponíveis através dos links Modbus: Speed Setpt
Moving to Min, Start Permissive closed e Start Permissive Not Closed Indicação de alarme.
Woodward 117
Telas de tecla de velocidade
A Figura 5-4 mostra as possíveis telas que podem aparecer se a tecla SPEED for pressionada.
Somente as telas relacionadas à funcionalidade programada do controle de velocidade serão
exibidas. Além disso, a ordem das telas pode mudar dependendo do status do controle. As
telas 4, 5 e 6 sempre aparecerão. Se inativo/classificado for programado, a tela 1 aparecerá.
Se a sequência de início automático for programada, as telas 2 e 3 aparecerão. Assim que a
sequência de início automático estiver concluída, essas telas não serão mais exibidas.
Figura 5-4. Telas de Teclas de VELOCIDADE
Inativo/Início nominal
Para obter detalhes sobre a inicialização inativa/classificada, consulte o Capítulo 3. Quando

um comando RUN é emitido, o 505 exibe automaticamente a tela SPEED e mostra o status
Idle/Rated. O ponto de ajuste de velocidade é definido instantaneamente para a velocidade
real da turbina. Para aumentar a velocidade para a configuração 'Rated Setpt' programada,
selecione o comando Rated. Um comando nominal pode ser emitido pressionando a tecla
YES do painel frontal na tela Idle/Rtd (tela 1), fechando o contato Idle/Rated (se programado)
ou selecionando um comando Go To Rated nas comunicações Modbus.
118 Woodward
Quando o ponto de ajuste de velocidade está aumentando para a configuração do ponto de ajuste nominal, ele
pode ser interrompido em qualquer ponto que não esteja dentro de uma faixa de prevenção de velocidade crítica,
emitindo um comando Aumentar ou Abaixar Ajuste de Velocidade. Isso pode ser feito pressionando AJUSTE PARA
CIMA ou PARA BAIXO na tela SPEED do painel frontal (telas 1,2,3 ou 4), fechando uma entrada de contato de
aumento/diminuição de velocidade ou selecionando aumento ou redução de velocidade em um link de comunicação
Modbus.
O ponto de ajuste de velocidade aumentará novamente para a configuração de velocidade nominal

se o comando nominal for reemitido. Para emitir novamente o comando Nominal, pressione a tecla
SIM do painel frontal na tela Idl/Rtd (tela 1), alterne o contato Idle/Rated aberto e fechado
novamente (se programado) ou selecione Go To Rated em um link de comunicação Modbus.
O ponto de ajuste de velocidade aumentará para a configuração de velocidade de marcha lenta na

inicialização. No entanto, a configuração de velocidade de marcha lenta pode ser selecionada novamente,
quando as condições permitirem (consulte o Capítulo 3), pressionando a tecla NO do painel frontal na tela Idl/
Rtd (tela 1), abrindo o contato Idle/Rated (se programado), ou selecionando Go To Idle em um link de
comunicação Modbus.
Outro recurso da função Idle/Rated é a opção 'Ramp to Rated', que permite que o ponto de ajuste de
velocidade se mova apenas para a configuração de velocidade nominal; Ocioso não é selecionável.
Este recurso é configurável apenas no Modo de Serviço. Quando esse recurso é usado com a entrada
de contato Idle/Rated, o fechamento do contato resulta na rampa do ponto de ajuste de velocidade
para a configuração de velocidade nominal e a abertura do contato interrompe a rampa do ponto de
ajuste de velocidade - em vez de selecionar Idle. Para continuar aumentando para a configuração de
velocidade nominal, feche novamente o contato, pressione a tecla YES do painel frontal na tela Idl/Rtd
(tela 1) ou selecione Go To Rated nas comunicações Modbus.
A Tabela 5-2 lista as mensagens de status Idle/Rated que podem aparecer no visor do
painel frontal e os significados de cada uma.
Mensagem 1 Significado
Parou A rampa de marcha lenta/nominal foi interrompida
Mover para ocioso Speed Setpt está se movendo para marcha lenta
Em marcha lenta Speed Setpt está na marcha lenta Setpt
Na banda crítica Speed Setpt está se movendo através da banda de prevenção crítica
Mvg para avaliado Speed Setpt está se movendo para o Setpt nominal
Velocidade Nominal A configuração de velocidade está na configuração
RTD Inibido nominal A seleção de nominal não é permitida A
Ocioso Inibido seleção de marcha lenta não é permitida
Tabela 5-2. Mensagens inativas/classificadas
As seguintes indicações estão disponíveis através dos links Modbus: Ramping to Idle, At Idle, Turbine
in Critical Speed Band, Ramping to Rated e At Rated. Além dessas indicações, também estão
disponíveis os valores analógicos do ponto de ajuste de velocidade de marcha lenta e do ponto de
ajuste de velocidade nominal.
Woodward 119
Sequência de Início Automático
Quando um comando RUN é emitido, o 505 exibe automaticamente a tela SPEED (a menos que
usado com o modo de partida semiautomática) e mostra o status da sequência de partida
automática (tela 2). O ponto de ajuste de velocidade é definido instantaneamente para a
velocidade real da turbina e a sequência continuará a partir desse ponto. Esta sequência é
automática, porém a sequência pode ser interrompida. A interrupção da sequência de partida
automática pode ser realizada pressionando a tecla NO do painel frontal na tela de status da
sequência (tela 2), abrindo o contato Halt/Continue (se programado), selecionando Halt em um
link de comunicação Modbus ou selecionando Speed Setpt Raise ou Mais baixo. Para fornecer
feedback, um relé pode ser programado para indicar que a sequência de partida automática
está interrompida.
A Sequência pode ser reiniciada novamente pressionando a tecla SIM do painel frontal na tela
Status da Sequência (tela 2), fechando o contato Parar/Continuar ou selecionando Continuar em
um link de comunicação Modbus. A Tabela 5-3 lista as mensagens de status de início
automático que podem aparecer no visor e os significados de cada uma.
Desabilitado A sequência de partida automática está desativada A sequência foi
Interrompido interrompida O ajuste de velocidade está se movendo para marcha lenta
Mvg Low Idle baixa O ajuste de velocidade está parado em marcha lenta baixa O ajuste
Em marcha lenta de velocidade está se movendo para marcha lenta alta
Mvg Hi Idle
Na banda crítica O Speed Setpt está se movendo através da banda de prevenção crítica O
Em Alta Marcha Lenta Speed Setpt está se mantendo no Setpt de alta rotação
Mvg para avaliado A configuração de velocidade está se movendo para a configuração
Concluído nominal Sequência de partida automática concluída
Tabela 5-3. Mensagens de Início Automático
As seguintes indicações de sequência de início automático estão disponíveis através dos links do Modbus: Setpt
Moving to Min, Setpt at Low Idle, Ramping to High Idle, Setpt at High Idle, Turbine in Critical Speed Band, Ramping to
Rated e At Rated. Além dessas indicações, o ponto de ajuste de velocidade de marcha lenta baixa, tempo de atraso de
marcha lenta baixa, tempo restante em marcha lenta baixa, marcha lenta baixa para taxa de marcha lenta alta, ponto
de ajuste de velocidade de marcha lenta alta, tempo de atraso de marcha lenta alta, tempo restante em marcha lenta
alta, marcha lenta alta para nominal Valores analógicos de taxa, ponto de ajuste de velocidade nominal, tempo de
operação (horas) e horas desde a viagem também estão disponíveis, fornecendo informações de sequência
abrangentes.
Entrada direta do ponto de ajuste
O ponto de ajuste de velocidade pode ser definido diretamente para um valor específico, que não esteja
dentro de uma banda de prevenção de velocidade crítica, usando a tecla ENTER na tela Speed Setpt (tela 4).
As mensagens que aparecem no visor são mostradas na Figura 5-5. Existem limites na faixa do ponto de
ajuste de velocidade que pode ser inserido. O ponto de ajuste de velocidade deve estar abaixo da
configuração máxima do governador e acima da configuração de marcha lenta. Além disso, se a unidade
estiver acionando um gerador e a unidade estiver on-line, o ponto de ajuste de velocidade não pode ser
definido abaixo da configuração de carga mínima (ajustável no Modo de Serviço).
120 Woodward
O ponto de ajuste de velocidade também pode ser inserido diretamente de qualquer um dos links Modbus,
no entanto, a faixa permitida está entre as configurações de velocidade mínima e máxima do governador. A
faixa de ponto de ajuste permitida é limitada entre a carga mínima e as configurações máximas do
governador se a unidade estiver acionando um gerador e a unidade estiver on-line. Tanto o ponto de ajuste
de velocidade quanto o ponto de ajuste de velocidade inserida do Modbus estão disponíveis no link de
comunicação para fornecer feedback para valores Modbus inseridos diretamente.
Figura 5-5. Entrada direta do ponto de ajuste
Controle de velocidade
Uma vez que a turbina esteja em controle de velocidade na velocidade mínima do governador ou velocidade
nominal, o ponto de ajuste de velocidade pode ser ajustado com as teclas AJUSTAR PARA CIMA ou PARA BAIXO do
painel frontal na tela de velocidade (tela 4), entradas de contato para aumentar ou diminuir o ponto de ajuste de
velocidade ou comandos através um link Modbus. Além disso, o ponto de ajuste pode ser inserido diretamente
usando a tecla ENTER em uma tela de ponto de ajuste ou por meio dos links de comunicação (consulte Entrada
direta de ponto de ajuste acima).
As seguintes indicações de controle de velocidade estão disponíveis através dos links

Modbus: Speed PID in Control e Speed at ou above Min Gov. Além dessas indicações, o
Speed Setpoint, Actual Turbine Speed, Speed Sensor #1 Input, Speed Sensor #2 Input, e
Os valores analógicos de saída PID de controle de velocidade também estão disponíveis.
Woodward 121
Função de teste de sobrevelocidade
A função de teste de sobrevelocidade do 505 permite que um operador aumente a velocidade da turbina
acima de sua faixa operacional nominal para testar periodicamente a lógica e os circuitos de proteção
elétrica e/ou mecânica da turbina. Isso inclui a lógica interna de disparo por excesso de velocidade do 505 e
qualquer configuração e lógica de dispositivo externo de disparo por excesso de velocidade. A Figura 5-6
mostra as telas que são exibidas quando a tecla 'OSPD' é pressionada. Eles só serão exibidos quando o
ponto de ajuste de velocidade tiver sido aumentado para o governador máximo e a unidade estiver off-line
(se estiver acionando um gerador). Antes que essas condições sejam atendidas, a tela indicará que as
permissivas do teste de sobrevelocidade não foram atendidas.
Figura 5-6. Telas-chave de habilitação do teste de sobrevelocidade
Procedimento de Teste de Excesso de Velocidade

(do painel de serviço do 505)
• Aumente o ponto de ajuste de velocidade para a configuração máxima do regulador.

• Se desejar, limpe o valor 'Velocidade mais alta alcançada', para registrar a velocidade
mais alta alcançada durante este teste de sobrevelocidade. (Pressione a tecla OSPD,
role para baixo até a tela 2 e pressione a tecla YES. Nota: Este valor também pode ser
apagado ou lido na tecla Control (CONT).
• Pressione a tecla OSPD e o comando Adjust Up ao mesmo tempo para permitir que o Speed
Setpoint seja elevado para teste. O LED de habilitação de teste de sobrevelocidade na tecla
OSPD acenderá quando o ponto de ajuste for elevado acima da configuração máxima do
governador.
Se a tecla OSPD for liberada, o ponto de ajuste de velocidade retornará à

configuração máxima do regulador.
• Quando a velocidade da turbina atingir a configuração interna do OVERSPEED TRIP
LEVEL do 505, o LED da tecla OSPD piscará e a tela exibirá uma mensagem 'Speed
> Trip'.
• Se a tecla OSPD for liberada enquanto o LED de teste de sobrevelocidade estiver piscando, a unidade
desarmará em caso de sobrevelocidade.
122 Woodward
• Se a configuração de disparo de um dispositivo externo estiver sendo testada, o ponto de ajuste de

velocidade pode ser aumentado até a configuração OVERSPEED TEST LIMIT do 505, não liberando a
tecla OSPD e continuando a ajustar o ponto de ajuste de velocidade do 505. O LED de teste de
sobrevelocidade piscará em uma taxa mais rápida quando o LIMITE DE TESTE DE SOBREVELOCIDADE
for atingido, indicando que o ponto de ajuste de velocidade máxima foi atingido e a unidade deve ter
disparado no dispositivo de desarme externo.
Como alternativa, a lógica e os circuitos de sobrevelocidade da turbina podem ser testados remotamente,
programando uma entrada de contato de teste de sobrevelocidade. O contato de teste de sobrevelocidade
funciona como a tecla OSPD no painel de serviço do 505. Quando as condições descritas no procedimento
acima forem atendidas, o fechamento desse contato permite que o ponto de ajuste de velocidade seja
aumentado até a configuração “Limite de teste de sobrevelocidade”. O procedimento de teste é
semelhante ao uso da chave OSPD. Um relé habilitado para teste de sobrevelocidade pode ser programado
para fornecer o mesmo feedback de status que o LED de teste de sobrevelocidade do painel frontal.
A função de teste de sobrevelocidade não pode ser executada nas comunicações Modbus, no
entanto, as indicações Teste de sobrevelocidade permissiva, Teste de sobrevelocidade em
andamento, Alarme de sobrevelocidade e Desarme sobrevelocidade estão disponíveis através do
Modbus.
Teclas F3 e F4
As telas da tecla F (F3 e F4) aparecem somente quando programadas para uma função
específica. As telas que aparecem variam dependendo da função programada. As teclas F
podem ser programadas para executar uma variedade de funções, incluindo:
Local/Remoto Habilitar Controle Casc

Inativo/Classificado Remote Casc Setpt Enable
Parar/Continuar Sequência de início automático Aux Control Enable
Configuração de velocidade remota Ativar Configuração Aux Remota Ativar
sincronização Ativar Energizar Saída de Relé
Freq Armar/Desarmar
No modo RUN, a função atribuída pode ser selecionada ou desmarcada

pressionando a tecla de função atribuída e, em seguida, as teclas Sim ou Não,
respectivamente. A tela exibirá o status atual da função e solicitará a tecla
apropriada (Sim/Não) necessária para alterar o status.
Telas principais do limitador (LMTR)
A Figura 5-7 mostra as telas que aparecem quando a tecla LMTR é pressionada. Essas telas
estão sempre ativas e sempre exibidas. Durante a operação normal, a configuração do
limitador de válvula está em 100% e não limita.
Normalmente, o único momento em que esse parâmetro é ajustado é durante uma sequência de partida ou
para solucionar problemas de dinâmica do sistema. A demanda do atuador e o ponto de ajuste do limitador
podem ser visualizados na tela 2. Para posicionar manualmente a válvula reguladora com o ponto de ajuste
do limitador de válvula, o ponto de ajuste do limitador deve ser diminuído abaixo do sinal de demanda do
atuador (saída do barramento LSS). Uma vez abaixo ou igual a este sinal, o ajuste do limitador será o sinal de
saída do atuador e assim a posição da válvula reguladora será ajustada manualmente pelo limitador.
Woodward 123
O limitador de válvula pode ser ajustado com as teclas AJUSTAR PARA CIMA ou PARA BAIXO do painel
frontal a partir de qualquer tela do Limiter, entradas de contato de aumentar ou diminuir o limitador de
válvula (se programado) ou comandos por meio de um link Modbus. Além disso, o ponto de ajuste pode ser
inserido diretamente usando a tecla ENTER em qualquer tela do limitador.
As seguintes indicações do limitador de válvula estão disponíveis através dos links Modbus:
Valve Limiter at Min, Valve Limiter at Max e Valve Limiter In Controle da saída do atuador. Além
dessas indicações, os valores analógicos do ponto de ajuste do limitador de válvula, LSS do
atuador, saída do atuador nº 1 e saída do atuador nº 2 também estão disponíveis.
Figura 5-7. Telas principais do LMTR
Telas principais do atuador (ACTR)
A Figura 5-8 mostra as possíveis telas que podem aparecer se a tecla ACTR for pressionada. O único
parâmetro que pode ser ajustado nessas telas é a configuração do pontilhamento. Para ajustar a
configuração de pontilhamento (se necessário), o símbolo @ deve estar na linha de exibição que
contém o valor de asterisco/dither a ser ajustado. O símbolo @ é movido usando a tecla SELECT.
A opção de saída de atuador duplo exibe os valores de demanda de saída do atuador, bem
como a demanda de LSS. Se o deslocamento do Atuador nº 2 for zero, todos esses valores
serão os mesmos. Se o deslocamento não for zero, o LSS exibirá a demanda total de elevação
para ambas as saídas. O LSS será zero quando o Atuador nº 1 for zero e atingirá 100% quando
o Atuador nº 2 atingir 100%. Os links de comunicação exibirão os valores de LSS do Atuador,
Demanda do Atuador nº 1, Demanda do Atuador nº 2, bem como a Corrente de Saída do
Atuador real para ambos os atuadores em miliampères.
124 Woodward
Figura 5-8. Telas principais do ACTR
Telas de teclas de controle (CONT)
A Figura 5-9 mostra as telas que aparecem quando a tecla CONT é pressionada. A tecla CONT
permite que os operadores monitorem qual parâmetro 505 (PID ou limitador) está
controlando a posição da válvula reguladora (tela 1). A partir da tela 2 pode ser visualizada a
causa do último desligamento da turbina e a partir da tela 3 a maior velocidade da turbina
atingida pode ser visualizada e apagada, se desejado.
Woodward 125
Figura 5-9. Telas principais CONT
A Tabela 5-4 mostra uma lista completa de todos os parâmetros de controle possíveis e
seus significados.
Desligar O controle está desarmado
Desligamento controlado Um desligamento controlado está sendo executado A entrada de contato

Start Perm Not Met permissiva de partida não está fechada A saída do atuador está em sua
Max Actuator posição máxima O limitador de válvula está no controle da saída do atuador
Válvula limitadora As permissivas de partida da unidade estão OK e a unidade está pronta para
Pronto para começar iniciar
Início manual O 505 está em funcionamento e no modo de início manual O 505 está em
Começo automático funcionamento e no modo de início automático O 505 está em
Partida Semi Automática funcionamento e no modo de início semi-automático O 505 está em
Inativo/Início nominal funcionamento e no modo de sequência Idle/ Nominal O 505 está em
Sequência de Início Automático funcionamento e em o modo Automatic Start Sequence Speed PID está no
remoto/velocidade controle, o Speed Setpoint está no controle remoto Speed PID está no
Velocidade/On-line controle usando a dinâmica On-Line
Velocidade/Off-line O PID de velocidade está no controle usando a dinâmica off-line O PID de
Frequência/Velocidade velocidade está no controle com o gen. disjuntor fechado e disjuntor de ligação
aberto
Sincronizando O PID de velocidade está sob controle com o Synch. entrada analógica polarizando seu ponto de
ajuste
Compartilhamento de carga/velocidade O PID de velocidade está no controle com a entrada analógica Sync/Ld Share
polarizando seu ponto de ajuste
Controle Auxiliar Aux PID está no controle da saída do atuador
Auxiliar Remoto Aux PID está no controle e Aux Setpt está no controle remoto Casc
Cascata/velocidade & Speed PIDs estão no controle
Rmt Cascade/Velocidade Casc & Speed PIDs estão no controle, e Casc Setpt está no controle
remoto
Erro de configuração O programa 505 foi configurado incorretamente
Tabela 5-4. Controlando Mensagens de Parâmetros

126 Woodward
Para obter uma lista completa das causas de desligamento/desarme, consulte a seção Desarmes mais adiante neste
capítulo.
Os valores do Parâmetro de Controle e Velocidade Máxima Atingida também estão

disponíveis através dos links Modbus.
Dinâmicas (DYN) Telas Chave

A Figura 5-10 mostra as possíveis telas que podem aparecer se a tecla DYN for pressionada.
Este modo é usado para ajustar a dinâmica do controlador. Ao pressionar a tecla DYN, será
exibida a dinâmica do parâmetro que está em controle naquele momento. Para sintonizar as
configurações dinâmicas dos outros controladores, a tecla do controlador específico deve ser
pressionada e o STEP DOWN selecionado até que os parâmetros dinâmicos apareçam. Para
obter informações sobre o ajuste de PIDs, consulte o Capítulo 3 deste manual.
Para ajustar as configurações de ganho, o símbolo @ deve estar na respectiva linha de

exibição do valor a ser ajustado. O símbolo @ é movido pressionando a tecla SELECT.
A dinâmica do controlador é ajustável apenas no painel de serviço do 505, não pode

ser ajustada remotamente.
Figura 5-10. Teclas DYN Telas
Woodward 127
Parar telas principais
A Figura 5-11 mostra as possíveis telas que podem aparecer se a tecla STOP for pressionada. A
tecla STOP é usada para executar um desligamento ou parada controlada/manual da turbina.
Para executar um desligamento manual, selecione SIM na tela de status ou feche a entrada de
contato de desligamento controlado (se programado) ou selecione desligamento controlado
em um link de comunicação Modbus. Esta função pode ser interrompida ou abortada
pressionando a tecla NO do painel frontal na tela de status de desligamento manual, abrindo o
contato ou selecionando Abort Controlled Shutdown em um link de comunicação Modbus.
A sequência de desligamento controlado pode ser reiniciada novamente pressionando a tecla YES do
painel frontal na tela de status de desligamento manual, fechando novamente o contato ou
selecionando novamente o desligamento controlado de um link de comunicação Modbus. O link
exibirá o status de Parada controlada em andamento e Viagem de desligamento controlado
concluída.
Figura 5-11. Telas de Chave de PARADA
Telas de teclas auxiliares (Aux)
Para que esta tecla esteja ativa, a função Auxiliar deve estar programada. A Figura 5-12 mostra
as possíveis telas que podem aparecer se a tecla AUX for pressionada. Somente as telas
relacionadas à funcionalidade programada do controle Auxiliar serão exibidas. Se o ponto de
ajuste auxiliar remoto estiver programado, a tela 3 aparecerá. A dinâmica do PID auxiliar e o
nível de queda (se necessário) podem ser ajustados nessas telas.
128 Woodward
Figura 5-12. Telas de teclas AUX
Auxiliar como um controlador (usando Habilitar/Desabilitar)
Quando o controle auxiliar é usado como um controlador, em vez de um limitador, a

função habilitar/desabilitar é usada para selecionar o controle auxiliar. O controle auxiliar
pode ser habilitado pressionando a tecla SIM do painel frontal na tela Status (tela 2) ou
fechando o contato Aux Control Enable/Disable (se programado) ou selecionando Aux
Enable em qualquer link de comunicação Modbus.
Com esta configuração, antes de habilitar o controle auxiliar, o ponto de ajuste auxiliar rastreia
a entrada analógica auxiliar para acomodar transferências suaves entre os modos de controle.
Como resultado, o ponto de ajuste Auxiliar não pode ser alterado até que o PID Auxiliar seja
habilitado. Uma vez ativado, o ponto de ajuste auxiliar pode ser alterado pressionando ADJUST
UP ou DOWN na tela Aux Setpt do painel frontal (tela 1), fechando uma entrada de contato Aux
Setpt Raise/Lower ou selecionando Aux Setpoint Raise ou Lower em qualquer link de
comunicação Modbus . Além disso, o ponto de ajuste auxiliar pode ser definido diretamente
para um valor pressionando a tecla ENTER do painel frontal na tela Ponto de ajuste auxiliar ou
“Inserindo” um novo Ponto de ajuste auxiliar por meio de qualquer link de comunicação
Modbus.
Woodward 129
O controle auxiliar é desativado pressionando a tecla NO do painel frontal na tela Aux Status (tela 2),
abrindo o contato Aux Control Enable/Disable (se programado) ou selecionando “Aux Disable” em
qualquer link de comunicação Modbus, consulte a Tabela 5-5 ). O controle auxiliar também é
desativado se o controle em cascata estiver ativado ou o controle remoto do ponto de ajuste de
velocidade estiver ativado. O controle auxiliar é desabilitado e 'inibido' se um desligamento
controlado for selecionado, a entrada auxiliar falhar ou a unidade desligar. O controle auxiliar pode
ser ativado, mas não ativo, se os recursos de desativação do disjuntor do gerador e/ou da rede
elétrica estiverem programados.
Desabilitado O controle auxiliar está desativado
inibido Aux está inibido e não pode ser ativado

Habilitado Aux está habilitado, mas não está no controle devido ao status do gerador/
Ativo/Não está em Ctrl disjuntor Aux está ativo, mas o PID não está no controle (controle do limitador
Ativo com configuração de Rmt de válvula) Aux está ativo, mas não está no controle e o Setpt está no controle
remoto
No controle Aux está ativo e no controle da saída do atuador Aux
Controle remoto está no controle e o Setpt está no controle remoto
Tabela 5-5. Mensagens auxiliares (se estiver usando Aux habilitado)
Auxiliar como limitador (não usando Habilitar/Desabilitar)
Quando o controle auxiliar é usado como um limitador, ao invés de um controlador, a função

habilitar/desabilitar não é usada e o controle auxiliar é sempre habilitado. O ponto de ajuste
Auxiliar pode ser alterado emitindo os comandos Auxiliary Setpt Raise ou Lower. Isso pode ser
feito pressionando ADJUST UP ou DOWN na tela Aux Setpt do painel frontal (tela 1), fechando
as entradas de contato Auxiliary Setpoint Raise/Lower ou selecionando Auxiliary Setpoint Raise
ou Lower de qualquer link de comunicação Modbus. Além disso, o ponto de ajuste auxiliar
pode ser definido diretamente para um valor selecionando a tecla ENTER do painel frontal na
tela Aux Setpt ou “Inserindo” um novo Aux Setpt através de qualquer link de comunicação
Modbus.
O controle auxiliar é inibido se um desligamento controlado for selecionado, a entrada auxiliar falhar
ou a unidade desligar. Consulte a Tabela 5-6. O controle auxiliar pode ser 'habilitado', mas não 'ativo'
se os recursos de desativação do gerador e/ou disjuntor da rede elétrica estiverem programados. Aux
estará In Control se o PID Auxiliar estiver ativo e limitando o parâmetro de entrada Auxiliar.
inibido Aux está inibido e não está ativo
Habilitado Aux está habilitado, mas o gerador ou disjuntor está aberto Aux
Ativado com configuração Rmt está habilitado, mas não ativo e o Setpt está no controle remoto
Ativo com configuração de Rmt Aux está ativo, mas não limitando e o Setpt está no controle remoto
Ativo/Não Lmting Aux está ativo, mas não limitando a saída do atuador
Controle com configuração Rmt Aux está no controle (limitando) e o Setpt está em Controle remoto Aux
No controle está no controle e limitando a saída do atuador
Tabela 5-6. Mensagens auxiliares (se estiver usando Aux como limitador)
As seguintes indicações de controle auxiliar estão disponíveis através dos links Modbus: Aux
está habilitado, Aux está ativo, Aux está no controle, Aux está inibido, Aux ativo/não limitado,
Aux ativo/não está no controle e o alarme de falha na entrada auxiliar. Além dessas indicações,
os valores analógicos Aux Setpoint, Aux Input e Aux PID Output também estão disponíveis.
130 Woodward
As indicações do relé podem ser programadas para indicar o status Aux Control Active, Aux
Control Enabled ou Aux PID In Control'.
Ponto de ajuste auxiliar remoto
A função Setpoint Auxiliar Remoto é utilizada para permitir que o setpoint Auxiliar seja
posicionado remotamente por uma entrada analógica. Quando configurada para uma
entrada analógica, esta função/entrada pode ser habilitada pressionando a tecla YES do
painel frontal na tela Remote Aux Status (tela 3), fechando o contato Remote Aux Setpoint
Enable/Disable (se programado) ou selecionando Remote Aux Habilite a partir de qualquer
link de comunicação Modbus.
O ponto de ajuste auxiliar remoto é desativado pressionando a tecla NO do painel frontal na

tela Remote Aux Status (tela 3), abrindo o contato Remote Aux Control Enable/Disable (se
programado) ou selecionando Remote Aux Disable em qualquer link de comunicação
Modbus. Consulte a Tabela 5-7 para todas as mensagens de controle Aux Remoto possíveis.
Desabilitado Ponto de ajuste auxiliar remoto não está selecionado
inibido O ponto de ajuste auxiliar remoto está inibido e não pode ser ativado O ponto de ajuste
Habilitado auxiliar remoto está ativado, mas não está no controle de Setpt O ponto de ajuste
Ativo auxiliar remoto está no controle, o PID auxiliar não está controlando o atuador
No controle Ponto de ajuste auxiliar remoto está no controle, PID auxiliar está controlando o
atuador
Tabela 5-7. Mensagens AUX remotas
As seguintes indicações de controle auxiliar remoto estão disponíveis através dos links Modbus:
Remote Aux está habilitado, Remote Aux está ativo, Remote Aux está no controle, Remote Aux
está inibido e Alarme de falha na entrada auxiliar remota. Além dessas indicações, o ponto de
ajuste da entrada auxiliar remota também está disponível.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar o status de Controle Aux Remoto
Ativo e Controle Aux Remoto Habilitado'.
Telas principais de controle remoto/velocidade (RMT)
Para que esta tecla esteja ativa, as funções Remote Speed Setting, Synchronizing ou Load Sharing
devem estar programadas. As funções de Sincronização e Compartilhamento de Carga são
configuradas programando a respectiva função para uma entrada analógica. A Figura 5-13 mostra as
possíveis telas que podem aparecer se a tecla RMT for pressionada. Somente as telas relacionadas às
funções programadas serão exibidas. As telas 3 e 4 aparecem quando a entrada analógica de
sincronização é programada, as telas 1 e 2 aparecem quando a entrada analógica de sincronização/
compartilhamento de carga é programada e as telas 5 e 6 aparecem quando a entrada do ponto de
ajuste remoto de velocidade é programada.
Woodward 131
Figura 5-13. Telas principais do RMT
Ponto de ajuste remoto de velocidade
O ponto de ajuste do PID de velocidade pode ser definido remotamente por uma entrada analógica, se
programado. Esta entrada de ponto de ajuste remoto de velocidade pode ser habilitada pressionando a
tecla YES do painel frontal na tela Status de velocidade remota (tela 6), fechando o contato Habilitar/
Desabilitar ponto de ajuste remoto de velocidade (se programado) ou selecionando Habilitar controle
remoto de ajuste de velocidade de Modbus link de comunicação (consulte a Tabela 5-8).
A entrada do ponto de ajuste de velocidade remota é desativada pressionando a tecla NO do

painel frontal na tela Status de velocidade remota (tela 6), abrindo o contato Habilitar/Desabilitar
controle remoto de velocidade (se programado) ou selecionando Desabilitar controle remoto de
configuração de velocidade em qualquer link de comunicação Modbus .
Desabilitado O controle remoto não está selecionado
inibido O controle remoto está inibido e não pode ser ativado O controle remoto está
Habilitado ativado, mas não está no controle do Setpt O controle remoto está no controle
Ativo do Setpt, mas não está no controle da saída do atuador
No controle O controle remoto está no controle do Setpt e no controle da saída do

atuador
Tabela 5-8. Mensagens rápidas remotas
132 Woodward
As seguintes indicações de controle remoto estão disponíveis através dos links Modbus: Configuração de velocidade
remota está habilitada, Configuração de velocidade remota está ativa, Configuração de velocidade remota está sob
controle, Configuração de velocidade remota está inibida e Alarme de falha na entrada de configuração de
velocidade remota. Além dessas indicações, também está disponível o valor analógico da entrada de configuração de
velocidade remota.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar o status de configuração de velocidade remota ativa
e configuração de velocidade remota habilitada.
Sincronização e/ou compartilhamento de carga
O recurso de sincronização permite que uma entrada analógica vise o ponto de ajuste de
velocidade ao usar um DSLC para sincronização. A entrada analógica de sincronização é
habilitada pressionando a tecla YES do painel frontal na tela Sync Status (tela 4), fechando o
contato Sync Enable (se programado), emitindo uma solicitação de habilitação através da
tecla “F” ou selecionando Sync Enable em Link de comunicação Modbus.
O recurso Sincronização e Compartilhamento de Carga permite que uma entrada analógica vise o
ponto de ajuste de velocidade ao usar um DSLC para sincronização e compartilhamento de carga. O
compartilhamento de carga é ativado automaticamente com base nas entradas de status do
gerador e do disjuntor de interligação da rede elétrica. A entrada Sync/Load Share é habilitada
pressionando a tecla YES do painel frontal na tela Sync Status (tela 4), fechando o contato Sync/Ld
Share Enable (se programado), emitindo um comando de habilitação através da tecla “F” ou
selecionando Sync Enable em qualquer link de comunicação Modbus.
As entradas Synchronizing ou Sync/Ld Share são desabilitadas pressionando a tecla NO do

painel frontal na respectiva tela de Status, abrindo o contato Enable/Disable da função
respectiva (se programado) ou selecionando o comando Sync Disable de qualquer link de
comunicação Modbus. A entrada analógica de sincronização é desabilitada automaticamente
quando o disjuntor do gerador fecha, mas pode ser reativada com o disjuntor do gerador
fechado, para permitir a sincronização através de um disjuntor de tie line. A entrada analógica
Sync/Load Share é desabilitada automaticamente quando o disjuntor do gerador abre. A Tabela
5-9 lista os possíveis
mensagens de controle de sincronização/compartilhamento de carga.
Desabilitado A função está no modo desativado
inibido A função está inibida e não pode ser habilitada A função
Habilitado está habilitada, mas não está no controle do Setpt A função
No controle está no controle da saída do atuador
Tabela 5-9. Mensagens de controle
As seguintes indicações de controle de sincronização e compartilhamento de carga estão disponíveis por meio dos
links Modbus: Status do disjuntor do gerador, Status do disjuntor de interligação da rede elétrica, Controle de
frequência, Sincronização habilitada, Sincronização ou divisão de carga sob controle, Sincronização ou divisão de
carga inibida e falha na entrada de sincronização/compartilhamento de carga Alarme. Além dessas indicações, o valor
analógico de entrada de sincronização/compartilhamento de carga também está disponível.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar o status de Sincronização Ativada, Sincronização/Compartilhamento
de Carga Habilitada, Controle de Compartilhamento de Carga e Controle de Frequência.
Woodward 133
Telas principais de carga unitária (KW)
Esta tecla está ativa se a unidade estiver programada para uma aplicação de gerador ou se uma
entrada analógica de pressão de primeiro estágio estiver configurada. A Figura 5-14 mostra as
possíveis telas que podem aparecer se a tecla KW for pressionada. Somente as telas relacionadas às
funções programadas serão exibidas. Se uma entrada analógica de pressão de primeiro estágio
estiver configurada, a tela 4 será exibida. Quando a unidade é programada para uma aplicação de
gerador, apenas uma das três primeiras telas aparecerá, dependendo do modo de operação (queda
da posição da válvula reguladora ou queda do sinal de entrada de KW/carga da unidade).
A tela 1 ou 2 é exibida quando a unidade é programada com uma entrada analógica KW/
Unit Load e a entrada não apresenta falha. A tela 3 é exibida se nenhuma entrada
analógica KW/carga unitária estiver programada ou se a entrada falhar. Quando as
unidades no parâmetro 'Load' são 'KW' ou 'MW', a tela exibe as unidades de carga reais
da entrada analógica KW/Unit Load. Quando as unidades no parâmetro 'Load' são '%', a
tela exibe um valor de carga calculado.
A linha inferior do visor nas telas 1, 2 e 3 mostra o ponto de ajuste de carga. Este valor e as
unidades mudam dependendo do modo droop que o 505 está usando no momento. Se a queda
for baseada na entrada de KW, as unidades estão em 'KW' ou 'MW'. Se a queda for LSS/Speed
Demand (posição da válvula reguladora), as unidades estão em 'rpm'.
O Ponto de Ajuste de Carga pode ser alterado quando a unidade estiver On-Line nas telas 1, 2 ou 3
selecionando AJUSTE PARA CIMA ou PARA BAIXO. Além disso, o ajuste de carga pode ser ajustado fechando
as entradas de contato de aumento/diminuição do ponto de ajuste de velocidade ou selecionando
comandos de aumento ou redução do ponto de ajuste de velocidade a partir de qualquer link de
comunicação Modbus. Além disso, o ponto de ajuste de carga pode ser definido diretamente para um valor
pressionando a tecla ENTER na tela SPEED e inserindo um valor de ponto de ajuste de velocidade ou
inserindo um novo ponto de ajuste de velocidade/carga por meio de qualquer link de comunicação Modbus.
Figura 5-14. Telas chave KW
134 Woodward
Telas principais em cascata (CAS)
Para que esta tecla esteja ativa, a função Cascata deve estar programada. A Figura 5-15
mostra as possíveis telas que podem aparecer se a tecla CAS for pressionada. Somente as
telas relacionadas à funcionalidade Cascade programada serão exibidas. Somente quando o
Ponto de Ajuste Remoto em Cascata estiver programado, a tela 3 aparecerá. Os valores
dinâmicos e de queda do PID em cascata podem ser ajustados nessas telas.
O controle em cascata pode ser habilitado pressionando a tecla SIM do painel frontal na tela
Status (tela 2), fechando o contato Habilitar/Desabilitar Controle em Cascata (se programado)
ou selecionando Habilitar Cascata em qualquer um dos links de comunicação Modbus.
O controle em cascata é desabilitado pressionando a tecla NO do painel frontal na tela Cascade Status
(tela 2), abrindo o contato Cascade Control Enable/Disable (se programado) ou selecionando Cascade
Disable em qualquer link de comunicação Modbus. O controle em cascata também é desabilitado se o
controle auxiliar estiver habilitado ou a entrada do ponto de ajuste remoto de velocidade estiver
habilitada. O controle em cascata é desabilitado e 'inibido' se um desligamento controlado for
selecionado, a entrada em cascata falhar ou a unidade desligar. O controle em cascata pode ser
'habilitado, mas não ativo' se o gerador e/ou o disjuntor da rede elétrica estiverem abertos. Como o
Cascade PID controla através do ponto de ajuste de velocidade e do PID de velocidade, o Cascade só
estará “In Control” quando o Speed PID estiver “In Control” da saída do atuador. Consulte a Tabela
5-10 para todas as possíveis mensagens de controle em cascata.
Figura 5-15. Telas principais do CAS
Woodward 135
O ponto de ajuste Cascade pode ser configurado para rastrear a entrada para transferência sem
interrupções para o controle ou permanecer na última configuração. Ao usar a opção de rastreamento, o
ponto de ajuste em cascata não pode ser alterado até que o controle em cascata seja habilitado.
O ponto de ajuste Cascade pode ser alterado pressionando as teclas AJUSTE PARA CIMA ou PARA
BAIXO na tela de ponto de ajuste Cascade (tela 1), fechando uma entrada de contato Aumentar/
Abaixar Ajuste Cascade ou selecionando os comandos Aumentar ou Abaixar Ponto de Ajuste
Cascade de qualquer link de comunicação Modbus. Além disso, o ponto de ajuste Cascade pode
ser definido diretamente para um valor pressionando a tecla ENTER do painel frontal na tela
Cascade Setpt ou inserindo um novo Cascade Setpt através de qualquer link de comunicação
Modbus.
As entradas de contato aumentar/diminuir configuração em cascata têm uma função dupla. Se um dos
contatos estiver fechado e o controle em cascata estiver ativo, o ponto de ajuste em cascata será ajustado.
Se um dos contatos estiver fechado e o controle em cascata não estiver ativo, o ponto de ajuste de
velocidade será ajustado. A vantagem desse recurso é que apenas um conjunto de interruptores aumentar/
diminuir é necessário para ajustar qualquer um dos pontos de ajuste.
O ponto de ajuste Cascade pode ser definido diretamente para um valor selecionando a tecla
ENTER do painel frontal na tela Cascade Setpt ou inserindo um novo Cascade Setpt através de
qualquer link de comunicação Modbus.
Desabilitado O controle em cascata está desabilitado
inibido A cascata está inibida e não pode ser habilitada A cascata está
Habilitado habilitada, mas não está no controle do atuador A cascata está
No controle no controle da saída do atuador
Ctrl ativo/não acelerado Cascata está ativa, mas o PID de velocidade não está no controle do atuador
Ativo com configuração de Rmt Cascata está ativa, mas o PID de velocidade não está no controle, Setpt está no
controle remoto
Em Ctrl w/Rmt Setpt Cascade está no controle, Speed PID está no controle, Setpt está no
controle remoto
Tabela 5-10. Mensagens de controle em cascata
As seguintes indicações de controle em cascata estão disponíveis através dos links

Modbus: Cascata está habilitada, Cascata está ativa, Cascata está sob controle, Cascata
está inibida e o Alarme de falha na entrada da cascata. Além dessas indicações, os valores
analógicos Cascade Setpoint, Cascade Input e Cascade PID Output também estão
disponíveis.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar Controle em Cascata Ativo e
Controle em Cascata Habilitado.
Ponto de ajuste remoto em cascata
O ponto de ajuste do controle Cascade pode ser posicionado remotamente por uma entrada
analógica (se programada). A entrada Remote Cascade Setpoint pode ser habilitada
pressionando a tecla YES do painel frontal na tela Remote Cascade Status (tela 3), fechando o
contato Remote Cascade Setpoint Enable/Disable (se programado) ou selecionando Remote
Cascade Enable em qualquer link de comunicação Modbus . A entrada do ponto de ajuste
remoto em cascata é desativada pressionando a tecla NO do painel frontal na tela Remote
Cascade Status (tela 3), abrindo o contato Remote Cascade Enable/Disable (se programado) ou
selecionando Remote Cascade Disable em qualquer link de comunicação Modbus. Consulte a
Tabela 5-11 para todas as possíveis mensagens de controle do Remote Cascade.
136 Woodward
Desabilitado O controle remoto não está selecionado
inibido O controle remoto está inibido e não pode ser ativado O controle remoto está
Habilitado ativado, mas não está no controle do Setpt O controle remoto está no controle
Ativo do Setpt, mas não está no controle da saída do atuador
No controle O controle remoto está no controle do Setpt e no controle da saída do

atuador
Tabela 5-11. Mensagens remotas em cascata
As indicações de controle remoto em cascata mostradas na Tabela 5-11 estão disponíveis

através dos links Modbus: Remote Cascade está habilitado, Remote Cascade está ativo, Remote
Cascade está sob controle, Remote Cascade está inibido e Alarme de falha na entrada de
cascata remota. Além dessas indicações, o ponto de ajuste de entrada em cascata remota
também está disponível.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar o status de Controle Remoto em
Cascata Ativo e Controle Remoto em Cascata Habilitado.
Alarmes
A tecla ALARM está sempre ativa no modo RUN. A Figura 5-16 mostra a tela que aparece
quando esta tecla é pressionada. Se não houver alarmes detectados, a tela exibirá a
mensagem 'Alarmes apagados'. Quando um alarme é detectado, o relé de alarme é
energizado e a tecla de alarme do painel frontal acende. Além disso, a tela “pulará”
automaticamente para a tela de ALARME (conforme padrão no modo de serviço) e
exibirá a condição de alarme.
A Tabela 5-12 lista todas as possíveis condições de alarme e suas causas. Se houver mais de uma
condição de alarme, pressionar a tecla de seta para baixo rolará por todos os alarmes ativos. Para
visualizar o alarme mais recente, selecione a tecla ALARM. Para limpar quaisquer alarmes que não
estejam mais presentes, pressione a tecla RESET do painel frontal, feche a entrada de contato Reset ou
selecione Reset em qualquer um dos links de comunicação Modbus.
Figura 5-16. Tela de ALARME
Woodward 137
Mensagens de Alarme Significado
Sonda de velocidade nº 1 com falha Falha da sonda de velocidade nº 1—( < Nível de velocidade com falha ou 1
Sonda de velocidade nº 2 com falha Vrms) Falha da sonda de velocidade nº 2 — (< Nível de velocidade com falha
na entrada em cascata Fld ou 1 Vrms) Falha de entrada analógica em cascata detectada (> 22 mA ou < 2
Fld de entrada auxiliar mA) Falha de entrada analógica auxiliar detectada ( > 22 mA ou < 2 mA) Falha
Falha na entrada de KW de entrada analógica KW detectada (> 22 mA ou < 2 mA)
Falha na entrada do FSP Detectada falha na entrada analógica do FSP (> 22 mA ou < 2 mA)
Falha na entrada de velocidade remota Falha na entrada analógica do Remote Speed Setpt (> 22 mA ou < 2
mA)
Fld de Entrada Casc Remota Falha na entrada analógica do Remote Cascade Setpt (> 22 mA ou < 2
mA)
Fld de entrada auxiliar remota Fld de Falha na entrada analógica do Remote Aux Setpt (> 22 mA ou < 2 mA)
entrada de compartilhamento de carga Detectada falha na entrada analógica do Load Share (> 22 mA ou < 2 mA)
Ato nº 1 Falha Falha do atuador nº 1 detectada (foi detectado um circuito aberto ou

curto)
Ato nº 2 Falha Falha do atuador nº 2 detectada (foi detectado um circuito aberto ou
curto)
Iniciar Perm Não Fechado Executar foi selecionado enquanto o contato Start Perm não foi
fechado
Link de comunicação nº 1 com falha Link O link Modbus com nº 1 foi detectado como falha - erro de tempo limite O
de comunicação nº 2 com falha no link Modbus com nº 2 foi detectado como falha - erro de tempo limite A
disparo da turbina turbina disparou indicação de alarme
Excesso de velocidade Alarme de excesso de velocidade da turbina
Desempatador Aberto O disjuntor de interligação com a rede foi aberto depois de fechado O
Gen Breaker aberto disjuntor do gerador foi aberto depois de fechado O disjuntor de
Interruptor de interligação aberto/Sem Casc Gen interligação com a rede foi aberto quando o Cascade estava ativo O
Interruptor aberto/Sem Casc Interruptor de disjuntor do gerador foi aberto quando o Cascade estava ativo Util. O
interligação aberto/Sem controle remoto desempatador foi aberto quando o Remote Spd Setpt estava ativo
Gen Brkr aberto/sem controle remoto O disjuntor do gerador foi aberto quando o Remote Spd Setpt estava
ativo
Interruptor de Ligação Aberto/Sem O disjuntor da rede elétrica foi aberto quando o Auxiliar estava ativo O
Interruptor Gerador Aux Aberto/Sem disjuntor do gerador foi aberto quando o Auxiliar estava ativo Todos os
Alarmes Aux Apagados alarmes foram apagados - nenhum alarme está presente
Tabela 5-12. Mensagens de Alarme
Cada condição de alarme individual está disponível através dos links Modbus para monitorar o
status do controle. Uma indicação de alarme comum também é fornecida.
As indicações de relé podem ser programadas para indicar um alarme comum 505,
além da saída de relé de alarme dedicada.
viagens
A Figura 6-17 mostra a tela que aparece quando há uma condição de desarme. A
causa do último disparo pode ser visualizada na tecla CONT (tela 2). A Tabela 5-13 lista
todas as possíveis condições de desarme e suas causas.
Figura 5-17. Tela de VIAGEM
138 Woodward
Entrada de Viagem Externa A entrada de contato de disparo externo foi aberta A entrada de contato de
Viagem Externa 2 disparo externo nº 2 foi aberta A entrada de contato de disparo externo nº 3 foi
Viagem Externa 3 aberta A entrada de contato de disparo externo nº 4 foi aberta A entrada de
Viagem Externa 4 contato de disparo externo nº 5 foi aberta O desligamento de emergência no
Viagem Externa 5 painel frontal do 505 foi pressionado O excesso de velocidade da turbina foi senti
Botão de desligamento do Emer
Excesso de velocidade
Falha em todas as sondas de A perda de todas as sondas de velocidade foi detectada

velocidade Falha do atuador nº 1 Falha do atuador nº 1 detectada (foi detectado um circuito aberto ou
curto)
Falha do atuador nº 2 Falha do atuador nº 2 detectada (foi detectado um circuito aberto ou
curto)
Falha na entrada auxiliar Falha na entrada analógica auxiliar detectada (> 22 mA ou < 2 mA)
Link de comunicação nº 1 de viagem Desarme do link de comunicação Modbus #1 foi comandado
Link de comunicação nº 2 de viagem Desarme do link de comunicação Modbus #2 foi comandado Falha
Falha na entrada de KW na entrada analógica KW detectada (> 22 mA ou < 2 mA) O disjuntor
Desempatador Aberto da rede elétrica foi aberto após foi fechado O disjuntor do gerador
Disjuntor do Gerador Aberto foi aberto depois de fechado 505 perdeu energia e a CPU foi
Viagem de ativação reinicializada ou o modo de programa foi encerrado
Desligamento concluído O desligamento controlado foi executado e concluído
Tabela 5-13. Mensagens de viagem
Cada condição de disparo individual está disponível através dos links Modbus para monitorar o status do
controle. Uma indicação de disparo comum também é fornecida.
As indicações do relé podem ser programadas para indicar uma condição de desligamento 505
(energiza para uma condição de desligamento) ou um relé de disparo (desenergiza para um
desligamento/desarme), além da saída dedicada do relé de disparo de emergência.
Velocidade, cascata e dinâmica auxiliar

Ajustes
Os valores de controle dinâmico são programados no modo de programa e ajustados no
modo RUN. Enquanto estiver no modo de execução, pressionando a tecla DYN chama os
ajustes dinâmicos do parâmetro em controle. Os ajustes dinâmicos de Ganho
Proporcional e Integral estão disponíveis em suas respectivas teclas (SPEED, CAS e AUX).
Os ajustes do termo Derivativo são feitos no Modo de Serviço, ver volume 2). Para ajustar
as configurações de ganho, o símbolo @ deve estar na linha de exibição contendo o valor
de asterisco/ganho a ser ajustado. O símbolo @ é movido usando a tecla SELECT. As
teclas ADJUST UP e DOWN podem então ser usadas para ajustar a função na linha com o
símbolo @.
Os controles de Velocidade, Cascata e Auxiliares são controladores PID. A resposta de

cada malha de controle pode ser ajustada selecionando o modo dinâmico conforme
descrito acima. Ganho proporcional, ganho integral (estabilidade) e DR (taxa derivada) são
os parâmetros ajustáveis e interativos usados para combinar a resposta do loop de
controle com a resposta do sistema. Eles correspondem aos termos P (proporcional), I
(integral) e D (derivativo) e são exibidos pelo 505 da seguinte forma:
P = Ganho proporcional (%) I =
Ganho integral (%)
D = Derivada (determinada por DR e I)
Se um tipo 505 mais antigo estiver sendo substituído por um novo 505, os termos “P & D” serão os
mesmos, no entanto, o termo “I” deve ser reduzido por um fator de 10 do valor de redefinição do
antigo 505 para obter o mesmo resposta de controle.
Woodward 139
Ajustando os ganhos de P&I
O ganho proporcional deve ser ajustado para melhor responder a um transiente do sistema ou
mudança de passo. Se a resposta do sistema não for conhecida, um valor inicial típico é de 5%. Se o
ganho proporcional for muito alto, o controle parecerá excessivamente sensível e poderá oscilar com
um tempo de ciclo inferior a 1 segundo.
O ganho integral deve ser ganho ajustado para melhor controle no estado estacionário. Se a resposta
do sistema não for conhecida, um valor inicial típico é 5%. Se o ganho integral for muito alto, o
controle pode oscilar ou oscilar em tempos de ciclo superiores a 1 segundo.
Para obter a melhor resposta, o ganho proporcional e o ganho integral devem ser os mais altos
possíveis. Para obter uma resposta transitória mais rápida, aumente lentamente a configuração de
ganho proporcional até que o atuador ou a saída final do driver comece a oscilar ou oscilar. Em
seguida, ajuste o ganho integral conforme necessário para estabilizar a saída. Se a estabilidade não
puder ser obtida com o ajuste de ganho integral, reduza a configuração de ganho proporcional.
Um sistema bem ajustado, quando recebe uma mudança de passo, deve ultrapassar ligeiramente o
ponto de controle e então entrar em controle.
O ganho de um loop de controle PID é uma combinação de todos os ganhos no loop. O ganho total
do loop inclui ganho do atuador, ganho da válvula e ganho da articulação da válvula, ganho do
transdutor, ganhos internos da turbina e os ganhos ajustáveis do 505. Se o ganho mecânico
acumulado (atuadores, válvulas, articulação de válvulas, etc.) for muito alto, o ganho do 505 deve ser
muito baixo para ser adicionado ao ganho do sistema necessário para a estabilidade do sistema.
Nos casos em que uma pequena mudança na saída do 505 resulta em uma grande mudança
de velocidade ou carga (alto ganho mecânico), pode não ser possível reduzir os ganhos do
505 o suficiente para alcançar uma operação estável. Nesses casos, o projeto e/ou
calibração da interface mecânica (atuador, articulação, servo, rack de válvulas) deve ser
revisado e alterado para obter um ganho de um em que a saída 505 de 0-100% corresponda
a 0-100% do curso da válvula.
Dinâmica Dupla (Velocidade/Carga)
O Speed PID possui dois conjuntos de dinâmicas, On-Line e Off-Line; cada um inclui
variáveis de Ganho Proporcional, Ganho Integral e Razão Derivada (DR). Existem
três casos que determinam quando a dinâmica alterna entre On-Line e Off-Line:
• Uma entrada de contato “Selecionar Dinâmica On-Line” é programada

• A unidade está acionando um gerador
• A unidade está acionando um acionamento mecânico (não um gerador)
Se uma entrada de contato for programada para “Selecionar Dinâmica On-Line”, ela terá prioridade
independentemente do dispositivo acionado. Quando o contato é fechado, a dinâmica On-Line é
selecionada; quando aberto, a dinâmica Off-Line é selecionada.
Se a unidade estiver acionando um gerador e nenhuma entrada de contato “Selecionar Dinâmica On-Line”
estiver programada, a dinâmica Off-Line de Velocidade será usada pelo PID de Velocidade quando os
contatos do disjuntor do gerador ou da rede elétrica estiverem abertos. A dinâmica On-Line de velocidade é
usada pelo PID de velocidade quando os contatos do disjuntor do gerador e da rede elétrica estão
fechados. Se o contato de seleção de dinâmica de velocidade for programado, os contatos do gerador e da
rede elétrica não afetarão a seleção de dinâmica.
140 Woodward
Se a unidade não estiver acionando um gerador e nenhuma entrada de contato “Selecionar dinâmica on-
line” estiver programada, as configurações dinâmicas de velocidade off-line serão usadas quando a
velocidade da turbina estiver abaixo da velocidade mínima do regulador; .A dinâmica On-Line é usada se a
velocidade da turbina estiver acima da velocidade mínima do regulador. Se o contato de seleção de
dinâmica de velocidade for programado, a velocidade da turbina não afeta a seleção de dinâmica.
Um relé pode ser programado para indicar que o modo On-Line Dynamics está
selecionado.
Queda em Cascata/Auxiliar
Os controladores Cascade e Auxiliary podem ser programados para usar droop para estabilidade da malha
de controle. Se o parâmetro que está sendo controlado (Cascata ou Auxiliar) também estiver sendo
controlado por outro dispositivo (estação de descarga, caldeira ou outra turbina), a queda é normalmente
necessária para a estabilidade da malha de controle. Se necessário, recomenda-se não menos que 5% de
queda para uma operação estável.
Afinação Derivada
O valor do termo Derivative Ratio (DR) pode variar de 0,01 a 100. Se não tiver certeza do
valor correto, defina o termo DR do controle de velocidade para 5% e os termos DR dos
controladores Aux & Cascade para 100%. Para simplificar o ajuste da dinâmica, o ajuste do
valor de ganho integral define os termos I e D do controlador PID. O termo DR estabelece
o grau de efeito que o valor de ganho integral tem no termo "D" e altera a configuração
de um controlador de sensível à taxa de entrada (dominante na entrada) para sensível à
taxa de feedback (dominante no feedback) e vice-versa.
Outro uso possível do ajuste DR é reconfigurar o controlador de um controlador PID para

um controlador PI. Isso é feito ajustando o termo DR para seus limites superior ou
inferior, dependendo se um controlador dominante de entrada ou feedback é desejado.
• Uma configuração de DR de 1 a 100 seleciona o modo de feedback dominante.
• Uma configuração de DR de 0,01 a 1 seleciona o modo dominante de entrada.
• Uma configuração de DR de 0,01 ou 100 seleciona um controlador somente PI, entrada e feedback
dominante, respectivamente.
A mudança de uma dessas configurações para a outra pode não ter nenhum efeito durante a
operação normal, porém pode causar grandes diferenças de resposta quando o governador
está entrando em controle. (na inicialização, durante uma mudança de carga total ou durante a
transferência de controle de outro canal).
Um controlador dominante de entrada é mais sensível à mudança de taxa de sua entrada

(velocidade, entrada em cascata ou entrada auxiliar) e pode, portanto, evitar a ultrapassagem do
ponto de ajuste melhor do que um controlador dominante de feedback. Embora esta resposta seja
desejável durante uma partida ou rejeições de carga total, ela pode causar movimentos de controle
excessivos em alguns sistemas onde uma resposta de transição suave é desejada.
Um controlador configurado como realimentação dominante é mais sensível à mudança de taxa de sua
realimentação (LSS). Um controlador dominante de realimentação tem a capacidade de limitar a taxa de
alteração do barramento LSS quando um controlador está próximo de seu ponto de ajuste, mas ainda não
está no controle. Essa limitação do barramento LSS permite que um controlador dominante de feedback faça
transições de controle mais suaves do que um controlador dominante de entrada.
Woodward 141
Exemplo de ajuste
Se o sistema estiver instável, certifique-se de que o governador seja a causa. Isso pode ser verificado
fechando o limitador da válvula até que ele controle a saída do atuador. Se o governador estiver
causando a oscilação, cronometre o tempo do ciclo de oscilação. Uma regra prática é, se o tempo do
ciclo de oscilação do sistema for inferior a 1 segundo, reduza o termo de ganho proporcional. Uma
regra prática é, se o tempo do ciclo de oscilação do sistema for maior que 1 segundo, reduza o termo
de ganho integral (o ganho proporcional também pode precisar ser aumentado).
Em uma inicialização inicial com o 505, todos os termos de ganho dinâmico do PID exigirão
ajuste para corresponder à resposta do respectivo PID à de seu loop de controle. Existem
vários métodos de ajuste dinâmico disponíveis que podem ser usados com os PIDs do 505
para auxiliar na determinação dos termos de ganho que fornecem tempos de resposta de
malha de controle ideais (Ziegler Nichols, etc.). O método a seguir é uma versão simplificada
de outros métodos de ajuste e pode ser usado para obter valores de ganho de PID próximos
do ideal:
1. Aumente a Taxa de derivativos (DR) para 100 (essa é a configuração padrão).
2. Reduza o ganho integral ao mínimo.
3. Aumente o ganho proporcional até que o sistema comece a oscilar.
4. Registre o ganho do sistema (G) e o período de oscilação (T).
5. Defina a dinâmica da seguinte forma:
• Para controle PID ajuste o ganho proporcional=0,60*G; ganho integral=20/T;
DR=5
• Para o controle PI, defina o ganho proporcional=0,45*G; ganho integral=12/T;
DR=100
Este método de ajuste aproximará as configurações de ganho, elas podem ser ajustadas a partir deste
ponto. A Figura 5-18 mostra a resposta típica a uma mudança de carga quando a dinâmica é ajustada
de maneira ideal.
Figura 5-18. Resposta Típica à Mudança de Carga
NOTA
Para obter informações adicionais sobre configurações de PID, consulte o Volume 2.
142 Woodward
Capítulo 6.
Comunicações
Modbus®* Comunicações
O controle 505 pode se comunicar com sistemas de controle distribuídos da planta e/ou painéis
de controle do operador baseados em CRT através de dois Modbus®* portas de comunicação.
Essas portas suportam comunicações RS-232, RS-422, RS-485 usando protocolos de transmissão
ASCII ou RTU MODBUS. O Modbus utiliza um protocolo mestre/escravo. Este protocolo
determina como os dispositivos mestre e escravo de uma rede de comunicação estabelecem e
interrompem o contato, como um remetente é identificado, como as mensagens são trocadas e
como os erros são detectados.
* — Modbus é uma marca comercial da Modicon, Inc.
Monitorar apenas
As duas portas de comunicação Modbus, como padrão de fábrica, não são programadas. Embora
essas portas não sejam programadas, elas continuam atualizando todas as informações para todos
os registradores. Isso permite que o 505 seja monitorado, mas não controlado por um dispositivo
externo. Simplesmente conectando um dispositivo de monitoramento, configurado para se
comunicar através de Modbus, e para as configurações de protocolo padrão do 505 (paridade, bits
de parada, etc.), este dispositivo pode ser usado para monitorar todos os parâmetros de controle do
505, modos, etc. sem efetuar o controle .
Para usar uma porta 505 para monitorar apenas os parâmetros 505 e modos operacionais ou não
usar a porta (comandos de gravação booleanos e analógicos são ignorados), programe a
configuração 'Usar porta Modbus' da porta como 'NÃO'.
Monitorar e controlar
Depois que uma porta Modbus é configurada no modo de programa do 505, o 505
aceitará comandos do modo RUN de um dispositivo mestre de rede externo (DCS, etc.).
Isso permite que um dispositivo compatível com Modbus monitore e execute todos os
505 parâmetros e comandos do modo RUN, exceto para os comandos Overspeed Test
enable, On-line/Off-line Dynamics select e Override Failed Speed Signal.
Ambas as portas Modbus são independentes uma da outra e podem ser usadas
simultaneamente. O último comando dado entre as duas portas tem prioridade ou é o modo
ou função selecionada.
Para usar uma porta Modbus 505 para monitorar e operar o 505, programe a configuração
'Usar porta Modbus' da porta como 'SIM'.
Comunicação Modbus
The 505 control supports two Modbus transmission modes. A mode defines the
individual units of information within a message and the numbering system used to
transmit the data. Only one mode per Modbus network is allowed. The supported
modes are ASCII (American Standard Code for Information Interchange), and RTU
(Remote Terminal Unit). These modes are defined in the following table.
Woodward 143
505 Digital Governor Manual 85017V1
Characteristic ASCII RTU
Coding System hexadecimal (uses 8-bit binary
ASCII printable binary
characters: 0-9,A-F)
Start Bits 1 1
Data Bits per Char 7 8
Parity even, odd even, odd
or none or none
Stop Bits 1, 1.5, or 2 1, 1.5, or 2
Baud Rate 110, 300, 600, 1200 110,300, 600, 1200
1800,2400, 4800, 9600 1800, 2400, 4800, 9600
19200, 38400, or 57600 19200, 38400, or 57600
Error Checking LRC(Longitudinal CRC(Cyclical
Redundancy Check) Redundancy Check)
Table 6-1. ASCII vs RTU Modbus
In the RTU mode, data is sent in 8-bit binary characters and transmitted in a
continuous stream. In the ASCII mode, each binary character is divided into two 4-bit
parts (high order and low order), changed to be represented by a hexadecimal
equivalent, then transmitted, with breaks of up to 1 second possible. Because of
these differences, data transmission with the ASCII mode is typically slower (see
Figure 6-1 below).
Figure 6-1. ASCII/RTU Representation of 3
The Modbus protocol allows one master and up to 247 slaves on a common network.
Each slave is assigned a fixed, unique device address in the range of 1 to 247. With
the Modbus protocol, only the network master can initiate a transaction. A
transaction consists of a request from the master to a slave unit and the slave’s
response. The protocol and Modbus device number are set in the Program Mode and
can be adjusted in the Service Mode, if required.
The 505 control is programmed to function as a slave unit only. As a slave unit, the
505 will only respond to a transaction request by a master device. The 505 can
directly communicate with a DCS or other Modbus supporting device on a single
communications link, or through a multi-dropped network. If multi-dropping is used,
up to 246 devices (505s or other customer devices) can be connected to one Master
device on a single network. The control address is programmed under the 505’s
communications block and can be changed in the service mode, if needed.
Each message to or from a master has a defined structure called the message
“frame”. A frame consists of the slave device address, a code defining the
requested data, and error checking information. See Figure 6-2.
144 Woodward
Manual 85017V1 505 Digital Governor
Figure 6-2. Modbus Frame Definition
The Modbus function code tells the addressed slaves what function to perform.
The following table lists the function codes supported by this control.
Modbus Function Codes

Code Definition Reference Address
01 Read Digital Outputs 0XXXX
(Raise/Lower and Enable/Disable Commands)
02 Read Digital Inputs 1XXXX
(Status Indications/Alarms and Trips)
03 Read Analog Outputs 4XXXX
04 Read Analog Inputs 3XXXX
(Speed, Setpt, etc.)
05 Write Single Discrete Output (Raise/Lower and 0XXXX
Enable/Disable Commands) Write Single Register
06 4XXXX
(Enter Setpt Directly)
08 Loopback Diagnostic Test N/A
(Subfunction 0 only)
15 Write Digital Outputs 0XXXX
16 Write Analog Outputs 4XXXX
Table 6-2. Modbus Function Codes
When a Modbus message is received, it is checked for any errors or invalid data. If
there is invalid data in the message, an error code is sent back to the master and the
control issues an alarm message. The error codes are defined in the following table.
The exception error status and respective error codes can be viewed in the Service
mode under PORT # SETTINGS, where # is the number of the port (1 or 2).
If the control has not received a message for the configured time-out period, the
control will alarm with an error message, but no message is sent to the master. This
time-out is defaulted to 2 seconds and only applies to units using both monitor and
control (adjustable in the Service Mode).
Woodward 145
Modbus Slave Exception Error Codes

Error Error Code Sent
Code Message To Master Description
0 No Error 0 No Error
1 Bad Modbus function 1 The specified function is not
supported for this control. The
2 Bad Modbus data address 2 Modbus value addressed is not
valid for this control. Too many
3 Bad Modbus data value 3 values requested or the on/off
indicator in function code 5 is
invalid.
9 Bad Modbus checksum None Message checksum did not
match.
10 Bad Modbus message None Message could not be
decoded.
N/A Lost Modbus link None No messages received for the
configured time-out period
Table 6-3. Modbus Error Codes
Port Adjustments
Before the 505 will communicate with the master device, the communication
parameters must be verified. These values are set in the Program Mode and can be
adjusted, if required, from the Service Mode.
Modbus Communication Port Adjustments

Parameter Adjustment Range
Baud Rate 110 TO 57600
Parity NONE, ODD or EVEN 1
Stop Bits TO 2
Driver RS232, RS422, or RS485
505 Control Modbus Addresses

The Modbus communication ports in the 505 control are programmed for unique
Modbus addresses. A complete listing of these addresses for your application is
located at the end of this section in the manual. The Modbus address listing consists
of Boolean Writes, Boolean Reads, Analog Reads, and Analog Writes. The Boolean
reads and writes are also referred to as input and holding coils. The analog reads
and writes are also referred to as input registers and holding registers.
All values that can be addressed by Modbus are considered to be discrete and
numeric. The discrete values are a 1 bit binary, on or off value and the numerics are
16 bit values. Discrete values are sometimes referred to as coils or digitals and
numerics are referred to as registers or analogs. All read/write registers are
interpreted by the 505 as signed 16 bit integer values. Since Modbus can only handle
integers, values that require a decimal point in the Modbus Master Device are
multiplied by a scaling constant before being sent by 505. See Tables 6-7 & 6-8 for
defaulted communication constants and ranges.
The maximum number of discretes and registers that can be transmitted in one
packet is dependent on each implementation of Modbus. The following table
defines these limits.
146 Woodward
Mode Of Max Max
Transmission Discretes Registers
ASCII 944 59
RTU 1188 118
Table 6-4. Maximum Modbus Discrete and Analog Values
Boolean Writes (Holding Coils)
Holding coils are logical signals that are both readable from and writable to the 505
control. An example of a Boolean write value would be raise or lower commands. A
logical true denoted by the value 1 will cause the command listed in the description
to be executed. For example, if a 1 is written to address 0:0010 and this corresponded
to a speed raise command, the manual speed setpoint will increase until a 0 is written
to address 0:0010. The 505 control supports function codes 1, 5, and 15. These
correspond to reading selected holding coils, writing to a single holding coil, and
writing to multiple holding coils, respectively. The holding coils available are listed in
Table 6-5.
Boolean Reads (Input Coils)
Input coils are logical signals that are readable from, but not writable to, the 505
control. An example of an Boolean read value would be a turbine trip status
indication. The input coil will have the value 1 if the statement in the description
column is true and a 0 if false. The 1:’ term in the address identifies an input coil. The
505 control supports Modbus function code 2, which involves reading selected input
coils. The input coils available are listed in Table 6-6.
Analog Reads (Input Registers)
Input registers are analog values that are readable from, but not writable to, the
505 control. An example of an analog read value would be turbine speed. The
values of the input registers are stored internal to the control as floating point
numbers representing engineering units (kPa or rpm). The values that are
transmitted are integer values ranging from -32767 to +32767. Since Modbus can
only handle integers, values that have a decimal point are multiplied by a constant
before being sent by Modbus. For example, these input registers may be listed as
the Modbus value x100’ or x10’ under the description heading to denote the value
is multiplied by a scaling constant. This will allow transmission of decimal parts of a
unit if this is necessary for better resolution.
See the 505 Service mode for defaulted communication constants and ranges. The
505 control supports Modbus function code 4, which involves reading selected
input registers. The input registers available are listed in Table 6-7.
Woodward 147
Analog Writes (Holding Registers)
Holding registers are analog values that are writable to the 505 control. These values
can also be read from by a device performing error checking. An example of an
analog write value would be a direct speed setpoint value as opposed to raise and
lower commands. The value of the holding registers are also stored in the control as
numbers representing engineering units (psi or rpm). The 505 control supports
Modbus function codes 3, 6, and 16. These correspond to reading selected holding
registers, writing to a single holding register, and writing to multiple holding
registers, respectively. The holding registers available are listed in Table 6-8.
The following tables give the address and description of all Boolean and analog,
reads and writes:
Addr Description Addr Description

0.0001 Emergency Shutdown 0.0041 Spare
0.0002 Emergency Shutdown Acknowledge 0.0042 Modbus Alarm Acknowledge
0.0003 Controlled Shutdown 0:0043 Turn On/Energize Modbus Relay 1
0.0004 Abort Controlled Shutdown 0:0044 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 1
0.0005 System Reset 0:0045 Turn On/Energize Modbus Relay 2
0.0006 Start/Run 0:0046 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 2
0.0007 Manual Open Valve Limiter 0:0047 Turn On/Energize Modbus Relay 3
0.0008 Manual Close Valve Limiter 0:0048 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 3
0.0009 Lower Speed Setpoint 0:0049 Turn On/Energize Modbus Relay 4
0.0010 Raise Speed Setpoint 0:0050 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 4
0.0011 Go To Rated (Idle/Rated) 0:0051 Turn On/Energize Modbus Relay 5
0.0012 Go To Idle (Idle/Rated) 0:0052 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 5
0.0013 Halt Auto Start Sequence 0:0053 Turn On/Energize Modbus Relay 6
0.0014 Continue Auto Start Sequence 0:0054 Turn Off/De-Energize Modbus Relay 6
0.0015 Enable Remote Speed Setpt Control 0:0055 Spare
0.0016 Disable Rmt Speed Setpt Control 0:0056 Spare
0.0017 Go To Modbus Entered Speed Setpt 0:0057 Spare
0.0018 Spare 0:0058 Spare
0.0019 Arm Frequency Control 0:0059 Spare
0.0020 Disarm Frequency Control 0:0060 Spare
0.0021 Sync Enable 0:0061 Spare
0.0022 Sync Disable 0:0062 Spare
0.0023 Enable Cascade Control 0:0063 Spare
0.0024 Disable Cascade Control 0:0064 Spare
0.0025 Lower Cascade Setpoint 0:0065 Spare
0.0026 Raise Cascade Setpoint 0:0066 Spare
0.0027 Enable Rmt Cascade Setpt Control 0:0067 Spare
0.0028 Disable Rmt Cascade Setpt Control 0:0068 Spare
0.0029 Go To Modbus Entered Cascade Setpoint 0:0069 Spare
0.0030 Spare 0:0070 Spare
0.0031 Enable Aux control (Aux controller only) 0:0071 Spare
0.0032 Disable Aux Control (Aux controller only) 0:0072 Spare
0.0033 Lower Aux setpoint 0:0073 Spare
0.0034 Raise Aux Setpoint 0:0074 Spare
0.0035 Enable Rmt Aux Setpt Control 0:0075 Momentarily Energize Modbus Relay #1
0.0036 Disable Rmt Aux Setpt Control 0:0076 Momentarily Energize Modbus Relay #2
0.0037 GoTo Modbus Entered Aux Setpt 0:0077 Momentarily Energize Modbus Relay #3
0.0038 Spare 0:0078 Momentarily Energize Modbus Relay #4
0.0039 Select Remote Ctrl (Remote/Local) 0:0079 Momentarily Energize Modbus Relay #5
0.0040 Select Local Ctrl (Remote/Local) 0:0080 Momentarily Energize Modbus Relay #6
Table 6-5. Boolean Write Addresses
148 Woodward
Addr Description Addr Description

1:0001 Alarm—MPU #1 Failed 1:0043 Trip—Overspeed Trip
1:0002 Alarm—MPU #2 Failed 1:0044 Trip—Loss of Speed Signals
1:0003 Alarm—Cascade Input Failed 1:0045 Trip—Actuator # 1 Fault
1:0004 Alarm—Aux Input Failed 1:0046 Trip—Actuator # 2 Fault
1:0005 Alarm—KW Input Failed 1:0047 Trip—Aux Input Failed
1:0006 Alarm—Sync Input Failed 1:0048 Trip—External Trip 2
1:0007 Alarm—First Stage Press Input Failed 1:0049 Trip—External Trip 3
1:0008 Alarm—Remote Speed Input Failed 1:0050 Trip—Modbus Link #1 Trip
1:0009 Alarm—Remote Cascade Input Failed 1:0051 Trip—Modbus Link #2 Trip
1:0010 Alarm—Remote Aux Input Failed 1:0052 Trip—spare
1:0011 Alarm—Loadshare Input Failed 1:0053 Trip—Tie Breaker Open
1:0012 Alarm—Actuator #1 Failed 1:0054 Trip—Gen Breaker Open
1:0013 Alarm—Actuator #2 Failed 1:0055 Trip—Power up
1:0014 Alarm- Start Permissive Not Met 1:0056 Trip—Manual Stop
1:0015 Alarm—Communication Link #1 Failed 1:0057 Trip—External Trip 4
1:0016 Alarm—Communication Link #2 Failed 1:0058 Trip—External Trip 5
1:0017 Alarm—Generator Breaker Open 1:0059 Trip—spare
1:0018 Alarm—Turbine Trip 1:0060 Trip—spare
1:0019 Alarm—Tie Breaker Open 1:0061 Trip—spare
1:0020 Alarm—Overspeed Alarm 1:0062 Trip—spare
1:0021 Alarm—Tie Breaker Open/No Aux 1:0063 Trip—spare
1:0022 Alarm—Gen Breaker Open/No Aux 1:0064 Shutdown Exists (Trip Indication)
1:0023 Alarm—Tie Breaker Open/No Casc 1:0065 ESD Acknowledge Enable
1:0024 Alarm—Gen Breaker Open/No Casc 1:0066 Moving to Min Setpoint
1:0025 Alarm—Tie Breaker Open/No Remote 1:0067 Idle/Rated—Ramping to Idle
1:0026 Alarm—Gen Breaker Open/No Remote 1:0068 Idle/Rated—At Idle
1:0027 Alarm—Stuck in Critical Alarm 1:0069 Idle/Rated—Ramping to Rated
1:0028 Alarm—spare 1:0070 Idle Rated—At Rated
1:0029 Alarm—spare 1:0071 Auto Seq—Setpt at Lo Idle
1:0030 Alarm—spare 1:0072 Auto Seq—Ramping to High Idle
1:0031 Alarm—spare 1:0073 Auto Seq—Setpt at High Idle
1:0032 Alarm—spare 1:0074 Auto Seq—Ramping to Rated
1:0033 Alarm—spare 1:0075 Auto Seq—At Rated
1:0034 Alarm—spare 1:0076 Speed PID In Control
1:0035 Alarm—spare 1:0077 Speed Sensor 1 Failed Override ON
1:0036 Alarm—spare 1:0078 Speed Sensor 2 Failed Override ON
1:0037 Alarm—spare 1:0079 Overspeed Test Permissive
1:0038 OpView Alarm latch 1:0080 Overspeed Test In Progress
1:0039 Alarm Acknowledge 1:0081 Speed At or above Min Gov
1:0040 Alarm Exists (Common Alarm Indication) 1:0082 Turbine In Critical Speed Band
1:0041 Trip—External Trip 1:0083 Remote Speed Setpt Is Enabled
1:0042 Trip—ESD Button 1:0084 Remote Speed Setpt Is Active
1:0085 Remote Speed Setpt Is In Control 1:0129 Spare
1:0086 Remote Speed Setpt Is Inhibited 1:0130 Spare
1:0087 Spare 1:0131 Spare
1:0090 Generator Breaker Closed 1:0134 Spare
1:0091 Utility Tie Breaker Closed 1:0135 Spare
1:0092 Synchronizing Rate Selected 1:0136 Spare
1:0093 Synchronizing Is Enabled 1:0137 Valve Limiter Is Open
1:0094 Sync or Load Share Is In Control 1:0138 Valve Limiter Is Closed
1:0095 Sync/Load Share Is Inhibited 1:0139 Valve Limiter In Control
1:0096 Spare 1:0140 Remote/Local-Remote Selected
1:0097 Frequency Control Armed 1:0141 Remote/Local—Modbus #1 Active
1:0098 Frequency Control 1:0142 Start Permissive
1:0099 Spare 1:0143 Controlled Stop In Progress
1:0100 Cascade Is Enabled 1:0144 Spare
1:0101 Cascade Is Active 1:0145 Spare
Woodward 149
1:0102 Cascade Is In Control 1:0146 Spare

1:0103 Cascade Is Inhibited 1:0147 Spare
1:0104 Rmt Cascade Is Enabled 1:0148 Spare
1:0105 Rmt Cascade Is Active 1:0149 Spare
1:0106 Rmt Cascade Is In Control 1:0150 Spare
1:0107 Rmt Cascade Is Inhibited 1:0151 Shutdown Relay Energized
1:0108 Spare 1:0152 Alarm Relay Energized
1:0109 Auxiliary Is Enabled 1:0153 Relay 1 Energized
1:0110 Auxiliary Is Active 1:0154 Relay 2 Energized
1:0111 Auxiliary Is In Control 1:0155 Relay 3 Energized
1:0112 Aux Active/Not Limiting 1:0156 Relay 4 Energized
1:0113 Aux Active/Not In Control 1:0157 Relay 5 Energized
1:0114 Auxiliary is Inhibited 1:0158 Relay 6 Energized
1:0115 Remote Aux Is Enabled 1:0159 ESD Contact Input Closed
1:0116 Remote Aux Is Active 1:0160 Reset Contact Input Closed
1:0117 Rmt Aux Is In Control 1:0161 Raise Speed Contact Input Closed
1:0118 Rmt Aux Is Inhibited 1:0162 Lower Speed Contact Input Closed
1:0119 Spare 1:0163 Contact In 1 Closed
1:0173 Contact In 11 Closed 1:0187 Gen Set Configured
1:0174 Contact In 12 Closed 1:0188 Cascade Control Configured
1:0175 Aux Limiter Configured 1:0189 Remote Cascade Configured
1:0176 Sync Function Configured 1:0190 Aux Control Configured
1:0177 ESD Control Configured 1:0191 Remote Aux Configured
1:0178 Manual Start Configured 1:0192 Enables Mod1 in local
1:0179 Auto Start Configured 1:0193 Start Permissive Configured
1:0180 Semi-Auto Start Configured 1:0194 Frequency Arm/Disarm Configured
1:0181 Idle/Rated Start Configured 1:0195 Frequency Control Configured
1:0182 Auto Start Sequence Configured 1:0196 MPU 2 Configured
1:0183 First Stage Pressure Configured 1:0197 Local/Remote Configured
1:0184 Remote Control Configured 1:0198 Local Trip Enabled
1:0185 Loadsharing Configured 1:0199 Casc Tracking Configured
1:0186 Actuator 2 Configured 1:0200 KW Signal OK
Table 6-6. Boolean Read Addresses
Addr Description Units Multiplier

3:0001 Control Parameter * none none
3:0002 Speed Sensor #1 Input rpm none
3:0003 Speed Sensor #2 Input rpm none
3:0004 Actual Turbine Speed rpm none
3:0005 Actual Speed (%) % 100
3:0006 Speed Setpoint (%) % 100
3:0007 Speed Setpoint rpm none
3:0008 Speed Droop Setpoint rpm none
3:0009 Speed Droop % 100
3:0010 Speed PID Output % 100
3:0011 Min Governor Speed Setpoint rpm none
3:0012 Highest Speed Reached rpm none
3:0013 Idle/Rated—Idle Speed rpm none
3:0014 Idle/Rated—Rated Speed rpm none
3:0015 Auto Seq-Low Idle Speed Setpt rpm none
3:0016 Auto Seq-Low Idle Delay Time min 100
150 Woodward
3:0017 Auto Seq-Time Left At Low Idle Auto Seq- min 100
3:0018 Low Idle to High Idle Rate Auto Seq-High rpm/sec none
3:0019 Idle Speed Setpoint Auto Seq-High Idle rpm none
3:0020 Delay Time Auto Seq-Time Remaining At min 100
3:0021 High Idle Auto Seq-High Idle to Rated min 100
3:0022 Rate Auto Seq—Rated Speed Setpt rpm/sec none
3:0023 rpm none
3:0024 Auto Seq—Run Time Hours Auto hrs none
3:0025 Seq—Hours Since Alarm hrs none
3:0026 Cascade Setpoint (Scaled) Casc units cascade scale factor
3:0027 Cascade PID Output % 100
3:0028 Cascade Input (%) % 100
3:0029 Cascade Setpoint (%) % 100
3:0030 Cascade Scale Factor none none
3:0031 Cascade Input (Scaled) Casc units cascade scale factor
3:0032 Remote Cascade Input (Scaled) Casc units cascade scale factor
3:0033 Aux Setpoint (Scaled) aux units aux scale factor
3:0034 Aux PID Output % 100
3:0035 Aux Input (%) % 100
3:0036 Aux Setpoint (%) % 100
3:0037 Aux Scale Factor none none
3:0038 Aux Input (Scaled) aux units aux scale factor
3:0039 Remote Aux Input (Scaled) aux units aux scale factor
3:0040 Remote Speed Setpoint Input rpm none
3:0041 FSP Scale Factor none none
3:0042 FSP Input (Scaled) FSP units FSP scale factor
3:0043 Loadshare Scale Factor none none
3:0044 Sync/Loadshare Input (Scaled) rpm ldshr scale factor
3:0045 KW Scale Factor none none
3:0046 KW Input (Scaled) kW units kW scale factor
3:0047 Vlv Limiter Setpt % 100
3:0048 Actuator Demand % 100
3:0049 Actuator 1 Demand % 100
3:0050 Actuator 2 Demand % 100
3:0051 Spare
3:0052 Spare
3:0053 Spare
3:0054 Spare
3:0055 Spare
3:0056 Spare
3:0057 Spare
3:0058 Spare
3:0059 Spare
3:0060 Modbus Entered Speed Setpoint (fdbk) rpm none
3:0061 Modbus Entered Cascade Setpt (fdbk) Casc units Casc scale factor
3:0062 Modbus Entered Aux Setpt (fdbk) Spare Aux units Aux scale factor
3:0063
3:0064 Spare
3:0065 Spare
3:0066 Spare
3:0067 Spare
3:0068 Spare
3:0069 Spare
3:0070 Spare
3:0071 Spare
3:0072 Analog Input 1 % 100
3:0078 Analog Output 1 mA 100
Woodward 151
3:0084 Actuator #1 Output mA 100
3:0085 Actuator #2 Output mA 100
3:0086 Last Trip none none
3:0087 KW units (3 = MW, 4 = KW) Analog none none
3:0088 Input 1 Configuration * Analog none none
3:0094 Output 1 Configuration * Analog none none
3:0099 Output 6 Configuration * Relay 1 none none
3:0100 Configuration * none none
3:0101 Relay 2 Configuration * Relay 3 none none
3:0102 Configuration * Relay 4 none none
3:0105 Configuration * Contact Input 1 none none
3:0117 Configuration * Aux Units none none
3:0118 Configured * none none
3:0119 Cascade Units Configured * none none
3:0120 Spare
* Look up table at end of section
Table 6-7. Analog Read Addresses

4:0001 Modbus Entered Speed Setpoint rpm none
4:0002 Modbus Entered Casc Setpoint Casc units Casc scale factor
4:0003 Modbus Entered Aux Setpoint Aux units Aux scale factor
4:0004 Spare
4:0005 Spare
4:0006 Spare
4:0007 Spare
4:0008 Spare
Table 7-8. Analog Write Addresses
152 Woodward
Last Turbine Trip Cause
The cause of the last turbine trip (address 3:0086) is an integer that represents the
following cause:
Value Description
1. External Trip Input
2. Emergency Shutdown Button (front panel push-button)
3. Overspeed Trip
4. All Speed Probes Failed
5. Act #1 Fault
6. Act #2 Fault
7. Aux Input Failed
8. External Trip 2
9. External Trip 3
10. Comm Link #1 Trip
11. Comm Link #2 Trip
12. KW Input Failed
13. Utility Tie Breaker Opened
14. Generator Breaker Opened
15. Power up Shutdown
16. Manual (controlled) Shutdown
17. External Trip 4
18. External Trip 5
Table 6-9. Last Turbine Trip Cause
505 Controlling Parameters
The controlling parameter status of the 505 uses an Analog Read register (3:0001)
to identify the parameters that are in control. This variable follows what is displayed
on the controlling parameter screen, under the ‘CONT’ key. The variable gives the
current status of the control and is defined in the following table.
Value Description
1. Speed/Off—Line
2. Speed/On—Line
3. Remote/Speed
4. Cascade/Speed
5. Remote Cascade/Speed
6. Frequency/Speed
7. Load Share/Speed
8. Synchronizing
9. Auto Start Sequence
10. Idle/Rated Start
11. Semi Auto Start
12. Auto Start
13. Manual Start
14. Ready to Start
15. Start Perm Not Met
16. Configuration Error
17. Auxiliary
18. Remote Auxiliary
19. Valve Limiter
20. Max Actuator
21. Spare for future use
22. Controlled Shutdown
23. Shutdown
Table 6-10. Control Status
Woodward 153
Analog Read addresses 3:0088—0093 give the configuration value of the analog
inputs, one to six in order. The configuration for the analog inputs are defined in the
table below.
Value Description
1. Remote Speed Setpt
2. Synchronizing Input
3. Sync/Load Share Input
4. KW/Unit Load Input
5. Cascade Input
6. Remote Cascade Setpt
7. Auxiliary Input
8. Remote Aux Setpt
9. First Stage Press Input
10. (Not Used)
Table 6-11. Analog Input Configuration
Analog Read addresses 3:0094—0099 give the configuration value of the analog
outputs, one to six in order. The configuration for the analog outputs are defined in
the table below.
Value Description
1. Actual Speed
2. Speed Setpoint
3. Remote Speed Setpt
4. Load Share Input
5. Sync Input
6. KW Input
7. Cascade Input
8. Cascade Setpoint
9. Rmt Cascade Setpt
10. Auxiliary Input
11. Auxiliary Setpoint
12. Rmt Auxiliary Setpt
13. Valve Limiter Setpoint
14. Actuator Demand Readout
15. Actuator 1 Readout
16. Actuator 2 Readout
17. First Stg Press Input
18. (Not Used)
Table 6-12. Analog Output Configuration
154 Woodward
Analog Read addresses 3:0100—0105 give the configuration value of the relays, one
to six in order. The configuration for the relays are defined in the table below.
Value Description
Relay Configured As Level Switch
0. Under speed Switch
1. Speed Level Switch
2. Speed Setpoint Level Switch
3. KW Level Switch
4. Load Share Level Switch
5. Cascade Level Switch
6. Cascade Setpoint Level Switch
7. Aux Level Switch
8. Aux Setpoint Level Switch
9. Actuator Demand Level Switch
10. Act 1 Demand Level Switch
11. Act 2 Demand Level Switch
12. Valve Limiter Level Switch
13. First Stage Pressure Level Switch
Relay Configured To Indicate State
21. Shutdown Condition
22. Trip Relay (additional trip relay output)
23. Alarm Condition
24. Control Status OK
25. Overspeed Trip
26. Overspeed Test Enabled
27. Speed PID in Control
28. Remote Speed Setpt Enabled
29. Remote Speed Setpt Active
30. Underspeed Switch
31. Auto Start Sequence Halted
32. On-Line PID Dynamics Mode
33. Local Control Mode
34. Frequency Control Armed
35. Frequency Control
36. Sync Enabled
37. Sync/Load Share Active
38. Load Share Control
39. Casc Control Enabled
40. Cascade Control Active
41. Remote Casc Setpt Enabled
42. Remote Casc Setpt Active
43. Aux Control Enabled
44. Aux Control Active
45. Auxiliary PID in Control
46. Remote Aux Setpt Enabled
47. Remote Aux Setpt Active
48. Valve Limiter in Control
49. F3 Key Selected
50. F4 Key Selected
51. Modbus Command
52. (Not Used)
Table 6-13. Relay Configuration
Woodward 155
Analog Read addresses 3:0106—0117 give the configuration value of the contact
inputs, one to twelve in order. The configuration for the contact inputs are defined in
the table below.
Value Description
1. Generator Breaker
2. Utility Tie Breaker
3. Overspeed Test
4. External Run
5. Start Permissive
6. Idle/Rated
7. Halt/Continue Auto Start Sequence
8. Override MPU Fault
9. Select On-Line Dynamics
10. Local/Remote
11. Remote Speed Setpt Enable
12. Sync Enable
13. (Not Used)
14. Freq. Control Arm/Disarm
15. Casc Setpt Raise
16. Casc Setpt Lower
17. Casc Control Enable
18. Remote Casc Setpt Enable
19. Aux Setpt Raise
20. Aux Setpt Lower
21. Aux Control Enable
22. Remote Aux Setpt Enable
23. Valve Limiter Open
24. Valve Limiter Close
25. External Trip 2
26. External Trip 3
27. External Trip 4
28. External Trip 5
30. Controlled Shutdown (Manual)
31. (Not Used)
Table 6-14. Contact Input Configurations
Analog Read addresses 3:0118-0119 give the configuration value of the Aux units
and the Cascade units, in order. The configuration for the units are defined in the
table below.
Value Description
1. psi
2. kPa
3. MW
4. KW
5. degF
6. degC
7. t/h
8. k#/hr
9. # /hr
10. kg/cm2
11. bar
12. atm
13. (none)
Table 6-15. Units Configuration
156 Woodward
Specific Address Information
Entering Setpoint from Modbus
• The setpoint for the Speed, Cascade and Auxiliary can be entered from the
Modbus. When the setpoint is entered for any of these functions the setpoint
will not move to the entered setpoint instantly, but the setpoint will move
towards the entered setpoint at the entered rate defined for the function in the
program mode. This functions the same as entering the setpoint from the front
panel of the control.
• There is feedback provided to let the operator know what value was entered.
This value will not change until a new value is entered from the Modbus. The
addresses, 3:0060-:0062, are for speed, cascade, and auxiliary respectively.
When the a new value is entered from the Modbus, the setpoint will move to
the new value. If the entered setpoint that is the same as the feedback, the
operator can use a go to the setpoint command instead of entering the
setpoint again. This command needs to be used when the setpoint to be
entered is the same as the feedback.
Modbus Scale Factors
Modbus has two limitations:

• only integers can be sent across
• the value is limited between -32767 and 32767
These limitations can be overcome by scaling the value before it is sent across the
Modbus. The default scale factor for the analog values is 1. The scale factor can be
changed in the service mode between 1 and 100. The following input and setpoint
values that are sent across the Modbus have independent scale factors: Casc
(3:0030), Aux (3:0037), FSP (3:0041), KW (3:0045), and Sync/Load Share (3:0043). These
scaled parameters and their scale factor are available through the Modbus. Values
that require a decimal point must be multiplied by the scale factor (10 or 100) prior
to being sent across the Modbus. The value sent must then be divided by the scale
factor in the Master.
The Scale Factor adjusts all associated analog reads and writes accordingly. For
example, the Cascade Scale Factor adjusts the cascade input and setpoint analog
read values as well as the Entered Setpt analog write value.
For example, if the Cascade setpoint of 60.15 needs to be sent across the Modbus
and have two decimal places, the Cascade Scale Factor would be set to 100 in the
Service Mode. This will change the value so that the decimal places can be sent
across the Modbus communications link (60.15 * 100 = 6015). After the value is sent
across the Modbus, it must be rescaled in the Master to the original value (6015/100
= 60.15). A Directly Entered Cascade Setpoint (4:0002) of 61.5 would be sent across
the link as 6150 and the 505 automatically divides the value by the Casc Scale Factor
and uses the value of 61.5 as the setpoint desired.
Modbus Percentage
Some of the analog read addresses have percentages sent across. The formula used
in the percentage calculation is (actual/max) * 100). The percentage is multiplied by
100 before being sent across the Modbus to provide up to 2 decimal places, if
desired
Woodward 157
Modbus Emergency Shutdown
Two different types of shutdown commands (emergency and controlled) can be

issued through Modbus. The Emergency Shutdown command instantly takes the
speed setpoint and actuator current to zero. Optionally the 505 can be configured to
ignore this Emergency Shutdown command if it is desired to not allow the unit to be
tripped through Modbus.
To avoid an inadvertent trip, the emergency shutdown command from Modbus can
be configured to require a two step process before a shutdown command is issued.
When the shutdown is a two step process Boolean write address 0001 starts the
shutdown process. An “ESD ACKN ENABLE” feedback (1:0065) is given and an
acknowledge on address 0002 has to be given within five seconds for the control to
issue a shutdown command.
See Volume 2 for Service mode tunables.
For More Modbus Information
Detailed information on the Modbus protocol is presented in “Reference Guide PI-

MBUS-300” published by AEC Corp./Modicon Inc., formerly Gould Inc. To implement
your own source code, you must register with Modicon. Registration includes
purchasing document PI-MBUS-303 and signing a non-disclosure agreement. You
can register to use Modbus at your nearest Modicon field office. To find the office
nearest you, contact Modicon Technical Support at 1-800-468- 5342.
158 Woodward
Chapter 7.
Service Options
Product Service Options

The following factory options are available for servicing Woodward equipment,
based on the standard Woodward Product and Service Warranty (5-01-1205) that
is in effect at the time the product is purchased from Woodward or the service is
performed:
• Replacement/Exchange (24-hour service)
• Flat Rate Repair
• Flat Rate Remanufacture
If you are experiencing problems with installation or unsatisfactory performance of

an installed system, the following options are available:
• Consult the troubleshooting guide in the manual.
• Contact Woodward technical assistance (see “How to Contact Woodward” later
in this chapter) and discuss your problem. In most cases, your problem can be
resolved over the phone. If not, you can select which course of action you wish
to pursue based on the available services listed in this section.
Replacement/Exchange
Replacement/Exchange is a premium program designed for the user who is in

need of immediate service. It allows you to request and receive a like-new
replacement unit in minimum time (usually within 24 hours of the request),
providing a suitable unit is available at the time of the request, thereby minimizing
costly downtime. This is also a flat rate structured program and includes the full
standard Woodward product warranty (Woodward Product and Service Warranty
5-01-1205).
This option allows you to call in the event of an unexpected outage, or in advance of
a scheduled outage, to request a replacement control unit. If the unit is available at
the time of the call, it can usually be shipped out within 24 hours. You replace your
field control unit with the like-new replacement and return the field unit to the
Woodward facility as explained below (see “Returning Equipment for Repair” later in
this chapter).
Charges for the Replacement/Exchange service are based on a flat rate plus shipping
expenses. You are invoiced the flat rate replacement/exchange charge plus a core
charge at the time the replacement unit is shipped. If the core (field unit) is returned
to Woodward within 60 days, Woodward will issue a credit for the core charge. [The
core charge is the average difference between the flat rate replacement/exchange
charge and the current list price of a new unit.]
Return Shipment Authorization Label. To ensure prompt receipt of the core, and
avoid additional charges, the package must be properly marked. A return
authorization label is included with every Replacement/Exchange unit that leaves
Woodward. The core should be repackaged and the return authorization label affixed
to the outside of the package. Without the authorization label, receipt of the
returned core could be delayed and cause additional charges to be applied.
Woodward 159
Flat Rate Repair
Flat Rate Repair is available for the majority of standard products in the field. This
program offers you repair service for your products with the advantage of
knowing in advance what the cost will be. All repair work carries the standard
Woodward service warranty (Woodward Product and Service Warranty 5-01-1205)
on replaced parts and labor.
Flat Rate Remanufacture
Flat Rate Remanufacture is very similar to the Flat Rate Repair option with the
exception that the unit will be returned to you in “like-new” condition and carry
with it the full standard Woodward product warranty (Woodward Product and
Service Warranty 5-01-1205). This option is applicable to mechanical products only.
Returning Equipment for Repair

If a control (or any part of an electronic control) is to be returned to Woodward for
repair, please contact Woodward in advance to obtain a Return Authorization
Number. When shipping the item(s), attach a tag with the following information:
• name and location where the control is installed;
• name and phone number of contact person;
• complete Woodward part number(s) and serial number(s);
• description of the problem;
• instructions describing the desired type of repair.
CAUTION
To prevent damage to electronic components caused by improper handling, read
and observe the precautions in Woodward manual 82715, Guide for Handling
and Protection of Electronic Controls, Printed Circuit Boards, and Modules.
Packing a Control
Use the following materials when returning a complete control:

• protective caps on any connectors;
• antistatic protective bags on all electronic modules;
• packing materials that will not damage the surface of the unit;
• at least 100 mm (4 inches) of tightly packed, industry-approved packing
material;
• a packing carton with double walls;
• a strong tape around the outside of the carton for increased strength.
160 Woodward
Return Authorization Number
When returning equipment to Woodward, please telephone and ask for the
Customer Service Department [1 (800) 523-2831 in North America or
+ 1 (970) 482-5811]. They will help expedite the processing of your order through our
distributors or local service facility. To expedite the repair process, contact
Woodward in advance to obtain a Return Authorization Number, and arrange for
issue of a purchase order for the item(s) to be repaired. No work can be started until
a purchase order is received.
NOTE
We highly recommend that you make arrangement in advance for return
shipments. Contact a Woodward customer service representative at
1 (800) 523-2831 in North America or +1 (970) 482-5811 for instructions and for a
Return Authorization Number.
Replacement Parts
When ordering replacement parts for controls, include the following information:
• the part number(s) (XXXX-XXXX) that is on the enclosure nameplate;
• the unit serial number, which is also on the nameplate.
How to Contact Woodward

In North America use the following address when shipping or corresponding:
Woodward Governor Company
PO Box 1519
1000 East Drake Rd
Fort Collins CO 80522-1519, USA
Telephone—+1 (970) 482-5811 (24 hours a day) Toll-free

Phone (in North America)—1 (800) 523-2831 Fax—+1
(970) 498-3058
For assistance outside North America, call one of the following international
Woodward facilities to obtain the address and phone number of the facility
nearest your location where you will be able to get information and service.
Facility Phone Number

Brazil + 55 (19) 3708 4800
India + 91 (129) 230 7111
Japan + 81 (476) 93-4661
The Netherlands + 31 (23) 5661111
You can also contact the Woodward Customer Service Department or consult our
worldwide directory on Woodward’s website (www.woodward.com) for the name
of your nearest Woodward distributor or service facility.
Woodward 161
Engineering Services
Woodward Industrial Controls Engineering Services offers the following aftersales
support for Woodward products. For these services, you can contact us by
telephone, by email, or through the Woodward website.
• Technical Support
• Product Training
• Field Service
Contact information:
Telephone—+1 (970) 482-5811
Toll-free Phone (in North America)—1 (800) 523-2831
Email—icinfo@woodward.com
Website—www.woodward.com
Technical Support is available through our many worldwide locations or our

authorized distributors, depending upon the product. This service can assist you
with technical questions or problem solving during normal business hours.
Emergency assistance is also available during non-business hours by phoning our
toll-free number and stating the urgency of your problem. For technical support,
please contact us via telephone, email us, or use our website and reference
Customer Services and then Technical Support.
Product Training is available at many of our worldwide locations (standard classes).

We also offer customized classes, which can be tailored to your needs and can be
held at one of our locations or at your site. This training, conducted by experienced
personnel, will assure that you will be able to maintain system reliability and
availability. For information concerning training, please contact us via telephone,
email us, or use our website and reference Customer Services and then Product
Training.
Field Service engineering on-site support is available, depending on the product and
location, from one of our many worldwide locations or from one of our authorized
distributors. The field engineers are experienced both on Woodward products as
well as on much of the non-Woodward equipment with which our products interface.
For field service engineering assistance, please contact us via telephone, email us, or
use our website and reference Customer Services and then Technical Support.
162 Woodward
Technical Assistance
If you need to telephone for technical assistance, you will need to provide the following information.
Please write it down here before phoning:
General
Your Name
Site Location
Phone Number
Fax Number
Prime Mover Information

Engine/Turbine Model Number
Manufacturer
Number of Cylinders (if applicable) Type
of Fuel (gas, gaseous, steam, etc) Rating
Application
Control/Governor Information
Please list all Woodward governors, actuators, and electronic controls in your system:
Woodward Part Number and Revision Letter
Control Description or Governor Type
Serial Number
Serial Number
Serial Number
If you have an electronic or programmable control, please have the adjustment setting positions or the
menu settings written down and with you at the time of the call.
Woodward 163
Appendix.
505 Program Mode Worksheets
Governor Serial Number ______________________
Application ________________________________ Date ___________
For details on individual settings, refer to Chapter 4.
TURBINE START SPEED SETPOINT VALUES

Manual Start YES _____ NO _____ Overspeed Test Lmt (rpm) rpm
Automatic Start YES _____ NO _____ Overspeed Trip (rpm) rpm
Semiautomatic Start YES _____ NO _____ Max Governor Speed (rpm) rpm
Rate to Min (rpm/Sec) rpm/sec Min Governor Speed (rpm) rpm
Valve Lmtr Rate (%/Sec) %/sec Setpt Slow Rate(rpm/sec) rpm/sec
Use Idle/Rated? YES _____ NO _____ Use Remote Speed Setpt ? YES ____NO _____
Idle Setpt (rpm) rpm Rmt Spd Setpt Max Rate rpm/sec
Rated Setpt (rpm) rpm Use Critical Speeds? YES _____ NO _____
Idle/Rtd Rate (rpm/sec) rpm/sec Critical Speed Rate rpm/sec
Use Auto Start Sequence YES _____ NO _____ Critical Speed 1 Max rpm
Cold Start = ( > xx Hrs) HRS Critical Speed 1 Min rpm
Hot Start = ( < xx Hrs) HRS Use Critical Band 2 ? YES _____NO _____
Low Idle Setpt (rpm) rpm Critical Speed 2 Max rpm
Low Idle Delay (Cold) MIN Critical Speed 2 Min rpm
Low Idle Delay (Hot) MIN
Rate to Hi Idle (Cold) rpm/sec OPERATING PARAMETERS
Rate to Hi Idle (Hot) rpm/sec Generator Application? YES _____NO _____
High Idle Setpt (rpm) rpm Use Gen Brkr Open Trip ? YES _____NO _____
High Idle Delay (Cold) MIN Use Tie Brkr Open Trip ? YES _____NO _____
High Idle Delay (Hot) MIN Use KW Droop? YES _____NO _____
Rate to Rated (Cold) rpm/sec KW Max Load __________KW
Rate to Rated (Hot) rpm/sec Droop (%) %
Rated Setpt (rpm) rpm Rated Spd Setpt rpm
Auto Halt at Idle Setpts YES ____NO ____ Use Freq Arm/Disarm ? YES _____ NO _____
Ext Trips in Trip Relay YES ____NO ____ Use Local/Remote YES _____ NO _____
Reset Clears Trip Output YES ____NO ____
DRIVER CONFIGURATION
SPEED CONTROL Act #1 is 4–20 mA? YES _____NO _____
Teeth Seen by MPU Invert Driver Outputs ? YES _____NO _____
Gear Ratio 1 : Use Act 1 Flt Shutdown YES _____NO _____
Failed Speed Level(rpm) rpm Act #1 Dither %
Use Speed Input #2? YES ____NO _____ Use Actuator #2? YES _____NO _____
Failed Speed Level(rpm) rpm Act #2 is 4–20 mA? YES _____NO _____
Off-Line Prop Gain % Act #2 Offset (%) %
Off-Line Int Gain rps Use Act 2 Flt Shutdown YES _____NO _____
Off-Line Deriv Ratio % Act #2 Dither (%) %
On-Line Prop Gain % Use Act #2 as Readout? YES _____NO _____
On-Line Int Gain rps Act #2 Readout is: %
On-Line Deriv Ratio % Readout 4 mA Value Units
Readout 20 mA Value Units
164 Woodward
ANALOG INPUTS CASCADE CONTROL

Analog Input # 1 Function Use Cascade Control? YES _____NO _____
Input 1 4 mA Value Units Invert Cascade ? YES _____NO _____
Input 1 20 mA Value Units Min Cascade Setpt Units
Analog Input # 2 Function Max Cascade Setpt Units
Input 2 4 mA Value Units Casc Setpt Rate (/sec) Units/sec
Input 2 20 mA Value Units Use Setpoint Tracking ? YES _____NO _____
Analog Input # 3 Function Setpt Initial Value Units
Input 3 4 mA Value Units Speed Setpt Lower Limit rpm
Input 3 20 mA Value Units Speed Setpt Upper Limit rpm
Analog Input # 4 Function Max Speed Rate(rpm/sec) rpm/Sec
Input 4 4 mA Value Units Cascade Droop %
Input 4 20 mA Value Units Casc PID Prop Gain %
Analog Input # 5 Function Casc PID Integral Gain rps
Input 5 4 mA Value Units Casc Derivative Ratio %
Input 5 20 mA Value Units Use Remote Casc Setting YES _____NO _____
Analog Input # 6 Function Remote Casc Max Rate Units/sec
Input 6 4 mA Value Units Casc Units of Measure
Input 6 20 mA Value Units
READOUTS
CONTACT INPUTS Analog Readout 1 Is
Contact Input 1 Function Readout 1 4 mA Value Units
Contact Input 3 Function Analog Readout 2 Is
Contact Input 10 Fctn Readout 4 4 mA Value Units
Contact Input 11 Fctn Readout 4 20 mA Value Units
Contact Input 12 Fctn Analog Readout 5 Is
Readout 5 4 mA Value Units
FUNCTION KEYS Readout 5 20 mA Value Units
F3 Key Performs Analog Readout 6 Is
Blink when not Active? YES _____NO _____ Readout 6 4 mA Value Units
F4 Key Performs Readout 6 20 mA Value Units
Blink when not Active? YES _____NO _____
AUXILIARY CONTROL
Use Auxiliary Control ? YES _____ NO _____
Lost Aux Input Shutdown? YES_ ____ NO _____
Use KW Input ? YES _____ NO _____
Invert Aux ? YES _____ NO _____
Min Aux Setpt Units
Max Aux Setpt Units
Aux Setpt Rate units/sec Units/sec
Use Aux Enable? YES _____ NO _____
Setpt Initial Value Units
Aux Droop %
Aux PID Prop Gain %
Aux PID Integral Gain rps
Aux Derivative Ratio %
Tiebrkr Open Aux Disable YES ____NO _____
Genbrkr Open Aux Disable YES ____NO _____
Use Remote Aux Setting YES _____ NO ____
Remote Aux Max Rate Units/sec
Aux Units of Measure
Woodward 165
RELAYS COMMUNICATIONS
Use Relay #1? YES ____NO _____ Use Communications ? YES _____ NO _____
Relay # 1 is Level Switch? YES ____NO _____ Use Modbus Port 1? YES _____ NO _____
Relay 1 Is Level Sw For Mode Ascii=1 Rtu=2
Relay 1 ON Level Units Modbus Device #
Relay 1 OFF Level Units Port #1 Driver
Relay 1 Energizes On Port #1 Baud Rate
Use Relay # 2? YES _____NO _____ Port #1 Stop Bits
Relay # 2 is Level Switch? YES ____NO _____ Port #1 Parity
Relay 2 Is Level Sw For Use Modbus Port 2? YES _____NO _____
Relay 2 On Level Units Mode Ascii=1 Rtu=2
Relay 2 Off Level Units Modbus Device #
Relay 2 Energizes On Port #2 Driver
Use Relay # 3? YES _____NO _____ Port #2 Baud Rate
Relay # 3 is Level Switch? YES ____NO _____ Port #2 Stop Bits
Rly 3 Is Level Sw For Port #2Parity
Relay 3 On Level Units
Relay 3 Off Level Units
Relay 3 Energizes On
Use Relay # 4? YES _____NO _____
Relay # 4 is Level Switch? YES ____NO _____
Rly 4 Is Level Sw For
Relay # 5 is Level Switch? YES ____NO _____
Relay # 6 is Level Switch? YES ____NO______
166 Woodward
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04/9/F

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Manual 85017V1 505 governador digital

Figura 4-3a. Blocos de modo de programa

Figura 4-3b. Blocos de modo de programa

Figura 4-3c. Blocos de modo de programa

Figura 4-3d. Blocos de modo de programa

Todas as perguntas do programa de controle serão exibidas na linha superior do

Bloco de partida da turbina

ARRANQUE MANUAL? dflt= NÃO (Sim/Não)

TAXA DO LIMITADOR DE VÁLVULA (%/seg) dflt= 5,0 (0,1, 25)

(Deve ser menor ou igual à configuração 'Low Idle Delay—Cold')

AUTO HALT EM IDLE SETPTS? dflt= NÃO (Sim/Não)

Bloco de controle de velocidade

(A velocidade máxima da turbina é de 20.000 rpm e a frequência máxima de entrada da

DENTES VISTO PELO MPU dflt= 60,0 (1, 300)

FALHA NO NÍVEL DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 250 (0,5, 1000)

GANHO PROPORCIONAL OFF-LINE dflt= 5,0 (0,0, 100)

GANHO PROPORCIONAL ON-LINE dflt= 5,0 (0,0, 100)

Bloco de valores de ponto de ajuste de velocidade

(A velocidade máxima da turbina é de 20.000 rpm e a frequência máxima de entrada do sensor

LIMITE DE TESTE DE EXCESSO DE VELOCIDADE (rpm) dflt= 1100 (0,0, 20000)

(Deve ser menor que a configuração 'Overspeed Trip Level') PONTO DE

VELOCIDADE CRÍTICA 2 MIN (rpm) dflt= 1,0 (1,0, 20000)

Bloco de Parâmetros Operacionais

APLICAÇÃO DO GERADOR? dflt= NÃO (Sim/Não)

USAR DISJUNTOR ABERTO DE GER? dflt= NÃO (Sim/Não)

KW CARGA MÁX (KW) dflt= 20000 (0,1, 20000)

USAR LOCAL/REMOTO? dflt= NÃO (Sim/Não)

Bloco de Configuração do Driver

ATUADOR 1 É 4–20 mA ? dflt= NÃO (Sim/Não)

DITHER DO ATUADOR 1 (%) dflt= 0,0 (0,0, 10)

DITHER DO ATUADOR 2 (%) dflt= 0,0 (0,0, 10)

USAR ATUADOR 2 COMO LEITURA? dflt= NÃO (Sim/Não)

Entrada em cascata Leitura do Atuador 1

LEITURA DE VALOR DE 4 mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

LEITURA DE VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

(Deve ser maior que a configuração 'Readout 4 mA Value')

Bloco de Entradas Analógicas

FUNÇÃO DA ENTRADA ANALÓGICA Nº 1 (deve escolher na lista)

KW/entrada de carga unitária Entrada de impressão do primeiro

Entrada em cascata estágio (não usado)

ENTRADA 1—4 VALOR mA (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

ENTRADA 1—VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)

(Deve ser maior que a configuração 'Input 4 mA Value'

As entradas analógicas nº 2 a nº 6 são inseridas seguindo as mesmas regras descritas para a

Bloco de Entradas de Contato

FUNÇÃO DE ENTRADA DE CONTATO 1 (deve escolher na lista)

Local/Remoto Viagem Externa 2

As entradas de contato nº 2 a nº 12 são inseridas seguindo as mesmas regras

Bloco de Teclas de Função

TECLA F3 EXECUTA (deve escolher na lista)

Bloco de controle auxiliar

USAR CONTROLE AUXILIAR? dflt= NÃO (Sim/Não)

PONTO DE AJUSTE AUX MÍN (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

VALOR INICIAL SETPT (UNIDADES) dflt= 0,0 (-20000, 20000)

TIEBRKR ABERTO AUX DSBL ? dflt= SIM (Sim/Não)

TAXA MÁX AUX REMOTA (UNIDADES/seg) dflt= 5,0 (0,1, 1000)

Bloco de controle em cascata

USAR CONTROLE EM CASCATA? dflt= NÃO (Sim/Não)

(Deve programar uma entrada analógica de 'ponto de ajuste de

LEITURA ANALÓGICA Nº 1 FUNÇÃO (deve escolher na lista)

Entrada de Sincronização Leitura de Demanda do

LEITURA 1—VALOR DE 20 mA (UNIDADES) dflt= 100 (-20000, 20000)