Tecnologias Da Indústria 4.0 e Softwares de Gerenciamento de Armazém Uma Revisão Da Literatura

IFLOG 2023 – IX Congresso Internacional de Logística e
Operações - ISSN 2596-2914

Tecnologias da Indústria 4.0 e Softwares de Gerenciamento de Armazém:
Uma revisão da literatura
Industry 4.0 Technologies and Warehouse Management Software: A

Literature Review
Heitor Cavalcante da Silva, IFSP, hectorecs@gmail.com
Enio Fernandes Rodrigues, IFSP, eniofr@ifsp.edu.br
Resumo: Com o avanço veloz das tecnologias da indústria 4.0 e a expansão global das cadeias
de suprimentos por meio dos armazéns logísticos empregando sistemas de gerenciamento
modernos para atendimento dos inúmeros pedidos de clientes que acontece diariamente. Surge
a necessidade do uso de tecnologia avançada para potencializar os sistemas responsáveis pelo
gerenciamento de armazém. Dessa maneira, este estudo tem como objetivo a identificação de
quais são as tecnologias da indústria 4.0, citadas na literatura, que estão suportando os sistemas
de gerenciamento de armazém (WMS). Visando compreender esse cenário se utilizou o método
de pesquisa revisão da literatura, por meio de um protocolo PRISMA-P. Foram utilizadas para
consulta as bases de dados IEEE Xplore, Scopus e Web of Science. Adotando-se os seguintes
critérios para a seleção das publicações científicas, ano, idioma, disponibilidade integral do
documento e realizou-se uma análise para alcance do objetivo deste estudo. Os resultados
expressam que houve aumento na quantidade de produções e dentre todas as tecnologias
citadas, as dez que foram mais apontadas são Radio Frequency Identification (RFID), Internet of
Things (IOT), Cloud Computing (CC), Cyber-Physical Systems (CPS), Artificial Intelligence (AI),
Big Data, Wireless Networks, Smart Factory, Augmented Reality (AR) e Drones.
Palavras-chave: Indústria 4.0; Tecnologia; Sistemas de Gerenciamento de Armazém; WMS
Abstract: With the rapid advancement of industry 4.0 technologies and the global expansion of
supply chains through logistics warehouses using modern management systems to meet the
numerous customer orders that occur daily. There is a need to use advanced technology to
enhance the systems responsible for warehouse management. Therefore, this study aims to
identify which industry 4.0 technologies, cited in the literature, are supporting warehouse
management systems (WMS). Aiming to understand this scenario, the literature review research
method was used, using a PRISMA-P protocol. The IEEE Xplore, Scopus and Web of Science
databases were used for consultation. Adopting the following criteria for the selection of scientific
publications, year, language, full availability of the document and an analysis was carried out to
achieve the objective of this study. The results show that there was an increase in the number of
Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

productions and among all the technologies mentioned, the ten that were most mentioned are
Radio Frequency Identification (RFID), Internet of Things (IOT), Cloud Computing (CC), Cyber-
Physical Systems (CPS), Artificial Intelligence (AI), Big Data, Wireless Networks, Smart Factory,
Augmented Reality (AR) and Drones.
Keywords: Industry 4.0; Technology; Warehouse Management Systems; WMS
1 INTRODUÇÃO
Um sistema de gerenciamento de armazém (WMS) é uma tecnologia para

controlar diversas atividades de um armazém, tais como recebimento, inspeção,
endereçamento, armazenamento, separação, embalagem e envio de produtos
(KHAN; SOLVANG; YU, 2023). Com importante função, na administração dos
armazéns, no atendimento das necessidades dos clientes, que aumentam cada
vez mais na busca por eficiência, flexibilidade e agilidade nas entregas, exigindo-
se um maior entendimento dos gestores, sobre os impactos gerados na cadeia
de suprimentos (MOSTAFA; HAMDY; ALAWADY, 2019).
Tornando mais indispensável a implementação de novas tecnologias para

suportar todo este processo em tempo real, por meio de ferramentas, que
integram ambientes físicos e virtuais (CPS), comunicação entre dispositivos
inteligentes, pessoas e máquinas (IOT), fazendo uso de tecnologias de
informação e comunicação (ICT), sendo está a indústria 4.0, também conhecida
como quarta revolução industrial (MOUFADDAL; BENGHABRIT; BOUHADDOU,
2021).
Coletando-se informações nos armazéns no momento que os processos estão

sendo realizados e disponibilizando-as para análise com recursos
computacionais em nuvem como Cloud Computing e Big Data, reduzindo erros
humanos, melhorando a rastreabilidade, o fluxo de mercadorias e adicionando
valor ao planejamento logístico (MOUFADDAL; BENGHABRIT; BOUHADDOU,
2021).
Sendo a automação e adequação dos armazéns um dos pontos mais

importantes do conceito da logística 4.0 (YAVAS; OZKAN-OZEN, 2020).
Diante deste cenário, este estudo tem como objetivo, por meio de uma revisão
da literatura identificar quais são as tecnologias da indústria 4.0, citadas na

literatura, que estão suportando os sistemas de gerenciamento de armazém
(WMSs)?
Para a estrutura do artigo os respectivos tópicos serão abordados, a sessão (ii)

apresenta uma revisão de literatura dos temas: indústria 4.0, WMS e as
tecnologias da indústria 4.0, a sessão (iii) descreve o método de pesquisa
aplicado neste estudo, a sessão (iv) apresenta a análise de resultados e
discussão, na sessão (v) descrevem-se as conclusões e ao fim na sessão (vi) se
apresentam as referências.
2 REVISÃO DA LITERATURA
O termo Industria 4.0, foi lançado em 2011 na Alemanha, com foco no aumento
da digitalização e da automação, assim realizando a criação de uma cadeia de
valor digital (LEE et al, 2017). Referenciando-se a conexão de três pontos chaves
que são: negócios, pessoas e coisas. Tendo os requisitos de atendimento para
o cliente e o desenvolvimento de tecnologias de inovação, modificado o processo
de negócios, por meio da criação de fabricas e armazéns inteligentes (PERISA
et al, 2019).
A interligação destes pontos pelo uso de tecnologias, possibilita a

descentralização e a digitalização do ambiente de fabricação (LEE et al, 2017).
Utilizando-se de pilares de tecnologias como: Cloud Computing (CC), Cyber-
Physical System (CPS), Internet of Services (IOS), Internet of Things (IOT) , Big
Data, Fábricas Inteligentes e Manufatura Aditiva (MOSTAFA; HAMDY;
ALAWADY, 2019). Desta forma as tecnologias da Indústria 4.0 permitem uma
facilidade para realizar as adaptações que as mudanças exigem, gerando uma
efetividade na solução de problemas (LOTOTSKY et al, 2019).
Os pilares de tecnologia possuem ferramentas que permitem, a integração do

mundo físico e virtual, possibilitando a comunicação entre eles; denominada
como CPS. O conceito de IOT refere-se à interação entre “máquinas com
máquinas”, “pessoas com máquinas”, controle, monitoração e rastreamento. O
CC é a utilização da infraestrutura de diversos serviços computacionais em
nuvem. A tecnologia Big Data retrata o processamento e manipulação de

diversos tipos de informações, possibilitando análises avançadas que auxiliam a
tomada de decisão das empresas (MOSTAFA; HAMDY; ALAWADY, 2019).
Há variações sobre os conceitos e quais tecnologias fazem parte da indústria

4.0, porém percebe-se que há um consenso sobre as que são mais importantes.
Sendo elas, IOT (a conexão de qualquer objeto com a internet, permitindo
rastreamento, monitoramento e gerenciamento). Smart Sensors (sensores
incorporados a objetos para a troca de dados entre o mundo físico e virtual,
permitindo o tratamento e posterior análise das informações). Big Data (o
armazenamento de grandes volumes de dados, provenientes de computadores
ou sensores, os quais são transformados em informações para serem analisados
pelas empresas). Advanced Robotics (robôs equipados com tecnologias de
GPS, sensores que se auto direcionam e posicionam, auxiliando em diversas
atividades manuais). Cloud Computing (recursos computacionais que podem ser
operados em nuvem, utilizando-se da internet, conforme a necessidade e
podendo ser compartilhados). Additive Manufacturting (o processo que realiza a
impressão de um objeto em 3 dimensões, impressão 3D, não mais somente
utilizando como insumo o plástico). Augmented Reality (se refere às
informações, respostas do mundo real, que uma pessoa pode receber em uma
simulação, utilizando se ferramenta que pode ser colocado em sua cabeça, um
óculo ou capacete, que possibilita o auxílio na realização de atividades e
interação de forma rápida com o mundo real). Location Detection (permite a
localização por diversos sensores inteligentes, podendo-se a partir desta
ferramenta, realizar o rastreamento de produtos ou outros objetos necessários
como ativos das empresas) (KHAN; SOLVANG; YU, 2023).
Com este vasto conjunto de tecnologias para ampliar e melhorar a eficiência,

assim surgindo o termo da Logística 4.0 (BELMONTE et al, 2023). A qual se
utiliza de modernos sensores e robôs para a realização de suas atividades e
controles com os recursos de tecnologia da informação, possibilitando a
integração de toda a cadeia de suprimentos (YAVAS; OZKAN-OZEN, 2020).
A evolução da tecnologia auxiliou no aprimoramento da logística para o ganho

de eficiência, no manuseio de mercadorias nos armazéns, com as informações

atualizadas constantemente sobre os processos e transportes (YAVAS; OZKAN-
OZEN, 2020). Abaixo figura 1 com a evolução da logística.
Figura 1 - Evolução da Logística
Fonte: Traduzido de YAVAS; OZKAN-OZEN (2020)
Com a evolução da indústria 4.0 e a chegada da logística 4.0, umas das áreas
que tem se beneficiado destas tecnologias são os armazéns, que são definidos
por um conjunto de processos e operações, dentre as quais recebimento,
separação, armazenamento e envio de mercadorias (HALAWA et al, 2020).
Para o gerenciamento das atividades e operações dos armazéns, são utilizados

sistemas de gerenciamentos de armazéns (WMSs), que permitem o controle, a
automatização de atividades e até o monitoramento dos estoques, gerando
ganhos de eficiência e interligando os níveis estratégicos e operacionais (KHAN;
SOLVANG; YU, 2023). Evoluindo junto com as novas tecnologias, criam-se
sistemas de gerenciamento de armazém inteligentes, que possibilitam a
integração do WMS do fornecedor com a cadeia de suprimentos do cliente.
(BELMONTE et al, 2023).
A segurança digital é uma área cada dia mais importante nas empresas, que
podem ter vulnerabilidades em seus ambientes e sistemas, o que com a
evolução da indústria 4.0 e as tecnologias aplicadas, também pode ocorrer, tanto
internamente quanto externamente devido a grande quantidade de conexões
com outros sistemas e redes. Os dados devem ter acesso controlado e
protegidos em toda a cadeia de suprimentos (PERISA et al, 2019).
3 METODOLOGIA
Esta pesquisa tem um caráter exploratório, dado que tem como objetivo
compreender o que as pesquisas científicas manifestam sobre determinado

tema (GIL, 2002). O método de pesquisa utilizado neste estudo foi a revisão da
literatura, sendo um estudo secundário de dados, tendo como finalidade a
identificação, análise e interpretação dos dados referentes a um objetivo de
pesquisa, por meio de publicações cientificas (KITCHENHAM; CHARTERS,
2007). Considerou-se os critérios descritos no quadro 1.
Quadro 1 - Critérios para Seleção das Publicações
Critério Critério de Inclusão Critério de Exclusão
Ano De 2018 até 2023 Estudos fora desse período
Idioma Inglês e português Demais idiomas
Artigos, artigos revisados e

Tipos de documentos Demais documentos
papéis de conferências
Estudo disponível na Não foi possível acessar ou fazer

Disponibilidade da publicação
integralidade download do artigo
Fonte: Autores (2023)
Considerando os anos de 2018 até 2023, últimos cinco anos e incluindo o ano
de 2023 até o mês de outubro, foram realizadas buscas nas bases cientificas
IEEE Xplore, Scopus e Web of Science. Tendo sido criado uma string com os
termos em inglês, (consequentemente considerando os abstracts dos artigos em
português), para que a busca pudesse ser mais alinhada ao objetivo desta
pesquisa. Aplicou-se a mesma string para a realização da consulta nas três
bases, tendo como resultado as informações da tabela 1.
Tabela 1 - String para busca nas bases científicas
Fonte String de busca Quantidade Data da Filtro Ano

de Artigos pesquisa
(("industry" OR "manufactory"
OR "production" OR "factory")
Ano das
Web of AND ("4.0")) AND ("WMS"
26 06/10/2023 Publicações:
Science OR "Warehouse
2018 - 2023
Management System") AND
(“Technology” OR “System”)
Ano das
AND ("4.0")) AND ("WMS"
Scopus 27 06/10/2023 Publicações:
OR "Warehouse
2018 - 2023

Ano das
AND ("4.0")) AND ("WMS"
IEEE XPLORE 6 06/10/2023 Publicações:
OR "Warehouse
2018 – 2023
Fonte: Elaborado pelos autores (2023)
Os resultados foram extraídos das 3 bases e carregados no site Parsifal, que

apoia com ferramenta web, permitindo a revisão de forma estruturada e
sequencial a análise dos estudos, para exclusão de artigos duplicados e a
posterior leitura dos resumos e títulos, identificando-se quais deveriam seguir no
estudo e removendo os demais que não eram aderentes ao tema da pesquisa.
Com a seleção finalizada, gerou-se um arquivo em excel, contendo algumas
informações dos estudos, como título, autores, base de origem, DOI e ISSN para
facilitar a busca dos arquivos para leitura nas respectivas bases.
Foi empregado o protocolo PRISMA-P (Preferred Reporting Item for Systematic

Review and Meta-Analysis Protocols), que consiste em facilitar a organização e
a descrição de um protocolo para revisão dos estudos científicos (MOHER et al,
2015). para a análise dos resultados das bases, conforme figura 2.
Figura 2 - Protocolo de Pesquisa utilizado para seleção dos estudos
Fonte: Elaborado pelos Autores (2023)

Com os 23 artigos resultantes da aplicação do protocolo PRISMA-P, seguiu-se
para leitura manual de cada um deles em suas respectivas bases. Para a análise
dos resultados, foram gerados gráficos, quadros e tabelas, por meio dos
programas VOSViewer 1.6.19, Microsoft Word, Microsoft Excel e Microsoft
Power Point.
4 RESULTADOS
Os resultados deste estudo foram obtidos com a análise das 23 publicações

selecionadas por meio do resultado do protocolo aplicado, e assim foram criados
dois mapas de palavras, baseados nas informações da base de dados Scopus,
por ter maior quantidade de artigos na extração inicial.
O primeiro mapa, figura 3, demonstra que os termos Indústria 4.0, Warehouse

Management System e Internet of Things, aparecem mais vezes nos artigos.
Figura 3 - Mapa das Palavras-Chaves
Fontes: Scopus (2023)
Após esta etapa iniciou-se a construção do segundo mapa, figura 4,

considerando títulos e resumos, nota-se que os termos Warehouse Management
System, Logistics e Technology são os mais utilizados.

Figura 4 - Mapa das Palavras de Títulos e Resumos
Fontes: Scopus (2023)
Analisando-se a quantidade de artigos que foram aceitos, figura 5, nota-se que

a maior parte são da base Web of Science, seguido por Scopus.
Figura 5 - Publicações científicas por base de dados
Artigos por base de dados

Web of Science Scopus IEEE Xplore
9%
35%
56%
Considerando o período de 2018 até 2023, figura 6, percebe-se que a quantidade

de artigos sobre Indústria 4.0 e Sistemas de Gerenciamento de Armazéns,
tiveram quatro publicações no ano 2018, uma queda no ano seguinte, com

somente dois estudos em 2019 e posterior alta entre os anos de 2020 e 2021,
de três para quatro e um aumento no ano de 2023, com 6 artigos.
Figura 6 – Publicações científicas por Ano
Publicações por ano

7
0
2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024
Na tabela 2, os dez artigos com maior quantidade de citações, de acordo com

as informações obtidas das bases de dados do estudo, tendo o primeiro sido
citado 203 vezes e os demais 62 ou menos vezes.
Tabela 2 - Publicações mais citadas
Título Autor Citações Periódico

Design and application of International
Lee, C. K. M. and Lv, Yaqiong
Internet of things-based Journal of
and Ng, K. K. H. and Ho, William 203
warehouse management Production
and Choy,K. L.
system for smart logistics Research
Beul, Marius and Droeschel,
Fast Autonomous Flight in David and Nieuwenhuisen, IEEE Robotics
Warehouses for Inventory Matthias andQuenzel, Jan and 62 and Automation
Applications Houben, Sebastian and Behnke, Letters
Sven
Transportation
Logistics centers in the new
Research Part E-
industrial era: A proposed Yavas, Volkan and Ozkan-Ozen,
59 logistics and
framework forlogistics center Yesim Deniz
Transportation
4.0
Review
Impacts of Internet of Things
Mostafa, Noha and Hamdy, Social Sciences-
on Supply Chains: A 46
Walaa and Alawady, Hisham Basel
Framework forWarehousing
Introduction of a real time Halawa, Farouq and Dauod, International
location system to enhance Husam and Lee, In Gyu and Li, Journal of
37
the warehousesafety and Yinglei andYoon, Sang Won and Production
operational efficiency Chung, Sung Hoon Economics

Conceptual model for
Perisa, Marko and Kuljanic, Tibor
informing user with innovative Wireless
Mijo and Cvitic, Ivan and 12
smart wearabledevice in Networks
Kolarovszki,Peter
industry 4.0
International
A machine learning approach Journal of
Tufano, Alessandro and Accorsi,
for predictive warehouse 10 Advanced
Riccardo and Manzini, Riccardo
design Manufacturing
Technology
A full shift field study to
evaluate user and process- Interaction Design
oriented aspects of smart Murauer, Nela and Pflanz, Nerina 10 and
glasses in automotive order Architecture(s)
picking processes
Smart Warehouse
Management System: Khan, Muhammad Gufran and
Architecture, Real- Huda, Noor Ul and Zaman, Uzair 10 Machines
TimeImplementation and Khaleeq Uz
Prototype Design
Model of the Automated
Lototsky, V. and Sabitov, R. and
Warehouse Management and
Smirnova, G. and Sirazetdinov,
Forecasting System inthe 8 Ifac Papersonline
B. andElizarova, N. and Sabitov,
Conditions of Transition to
Sh.
Industry 4.0
Fonte: Resultado da Pesquisa (2023)
Com a análise dos 23 artigos, encontrou-se as tecnologias mais citadas pelos

autores de cada um deles, conforme quadro 2.
Quadro 2 - Tecnologias da Industria 4.0 destacadas na literatura revisada
Tecnologias Autores
Cyber-Physical Systems (CPS), Internet of Things (IoT),
Physical Internet Containers, Smart Production, Machine
Lee, C. K. M. and Lv,
Learning (ML), Cloud Computing (CC), Big Data, Radio
Yaqiong and Ng, K. K. H. and
Frequency Identification (RFID), Wireless Sensors, Data
Ho, William and Choy,K. L.
Mining, Data Clustering, Artificial Intelligence (AI), Smart
Logistics
Din, Fareed Ud and Paul,
David and Ryan, Joe and
Artificial Intelligence (AI), Smart Factory,Big Data, Cloud
Henskens, Frans andWallis,
Computing (CC), Wireless Sensors, Deep Learning (DL)
Mark
Wireless Sensors, Assistive Technology (AT), Smart
Wearable Device, Cloud Computing (CC), Radio Frequency
Identification (RFID), Wireless Networks, Quick Response Perisa, Marko and Kuljanic,
Codes (QR), Near Field Communication (NFC), Smart Tibor Mijo and Cvitic, Ivan
Factory, Smart Warehouses, Wireless Sensor Networking and Kolarovszki,Peter
(WSN), IWN (Industrial Wireless Networks), Fog Computing
(FoG), IoT networks
Internet of Services (IoS), Cloud Computing (CC), Additive
Manufacturing, Smart Factory, Smart Production, Smart Mostafa, Noha and Hamdy,
Products, Smart Services, Radio Frequency Identification Walaa and Alawady, Hisham
(RFID), Big Data, Wireless Sensor networks (WSNs),
Wireless Networks, Mobile Networks

Internet of Things (IoT), Artificial Intelligence (AI), Radio
Sobhan, Nazib and Shaikat,
Frequency Identification (RFID), Wireless Networks, Mobile
Abu Salman
Networks
Cyber-Physical Systems (CPS), Smart Factory, Internet of
Things (IoT), Internet of Services (IoS), Wireless Sensor
networks (WSNs), Cloud Computing (CC), Smart Moufaddal, Mariam and
Warehouses, Radio Frequency Identification (RFID), Benghabrit, Asmaa and
Wireless Networks, Big Data, Internet of Data (IoD), Bouhaddou, Imane
Augmented Reality (AR), Smart Products, Quick Response
Codes (QR)
Lechner, Johannes and
Günthner, Willibald A. and
Radio Frequency Identification (RFID)
Nosovic, Stefan and Ascher,
Alois
Din, Fareed Ud and Paul,
Cyber-Physical Systems (CPS), Radio Frequency David and Ryan, Joe and
Identification (RFID), Cloud Computing (CC), Big Data Henskens, Frans and Wallis,
Mark
Internet of Things (IoT), Radio Frequency Identification Yang, Zhe and Zhu, Kai and
(RFID), Mobile Networks Li, Shengnan
Beul, Marius and Droeschel,
David and Nieuwenhuisen,
Radio Frequency Identification (RFID), Micro Aerial Vehicles
Matthias andQuenzel, Jan
(MAVs), Drones
and Houben, Sebastian and
Behnke, Sven
Logistic 4.0, Cyber-Physical Systems (CPS), Internet of
Things (IoT), Big Data, Data Mining, Smart Sensors, Internet
of Service, Augmented Reality (AR), Radio Frequency
Identification (RFID), Smart factory, Internet of Services Yavas, Volkan and Ozkan-
(IoS), Automated Guided Vehicles (AGVs), Autonomous Ozen, Yesim Deniz
Vehicles, Information Security, Blockchain Technology,
Drones, Additive Manufacturing, Artificial Intelligence (AI),
Digitalization
Belmonte, Lidia M. and
Logistic 4.0, Cyber-Physical Systems (CPS), Internet of
Segura, Eva and de la Rosa,
Things (IoT), Artificial Intelligence (AI), Deep Learning (DL),
Francisco López and Gómez-
Machine Learning (ML), Virtual Reality, Cloud Computing
Sirvent, José L. and
(CC), Smart Manufacturing, Data Mining, Smart Factory,
Fernández-Caballero,
Drones, Radio Frequency Identification (RFID)
Antonio and Morales, Rafael
Internet of Things (IoT), Digitalization, Smart Sensor, Big
Khan, Natalia and Solvang,
Data, Cloud Computing (CC), Additive Manufacturing,
Wei Deng and Yu, Hao
Augmented Reality (AR)
Tufano, Alessandro and
Machine Learning (ML) Accorsi, Riccardo and
Manzini, Riccardo
Augmented Reality (AR), Smart Glasses, Smart Factory, Murauer, Nela and Pflanz,
Virtual Reality, Smart Watches, Assistive Technology (AT) Nerina
Wireless Sensor, Assistive Technology (AT), Smart Wearable
Halawa, Farouq and Dauod,
Device, Cloud Computing (CC), Radio Frequency
Husam and Lee, In Gyu and
Identification (RFID), Wireless Networks, Quick Response
Li, Yinglei andYoon, Sang
Codes (QR), Near Field Communication (NFC), Smart
Won and Chung, Sung Hoon
Factory, Smart Warehouses
Lober, Andreas and Ollinger,
Logistic 4.0, Cyber-Physical Systems (CPS), Radio
Lisa and Voelker, Sven and
Frequency Identification (RFID)
Baumgaertel,Hartwig
Khan, Muhammad Gufran
Internet of Things (IoT), Cyber-Physical Systems (CPS),
and Huda, Noor Ul and
Radio Frequency Identification (RFID), Smart Warehouses,
Zaman, Uzair Khaleeq Uz

Automated Guided Vehicles (AGVs), Wireless Networks,
Aerial Vehicles (UAVs), Artificial Intelligence (AI)
Digitalization, Big Data, Internet of Things (IoT), Blockchain
Technology, Artificial Intelligence (AI), Cloud Computing Maheshwari, Pratik and
(CC), Virtual Reality, Wireless Networks, Deep Learning Kamble, Sachin and Kumar,
(DL), Machine Learning (ML), Cyber-Physical Systems Satish and Belhadi,Amine
(CPS), Radio Frequency Identification (RFID), Cyber Security and Gupta, Shivam
(CS), Robotic Process Automation (RPA)
Lototsky, V. and Sabitov, R.
computer vision, Augmented Reality (AR), Drones, Internet of and Smirnova, G. and
Things (IoT), Cloud Computing (CC), Data Mining, Radio Sirazetdinov, B.
Frequency Identification (RFID), Artificial Intelligence (AI) andElizarova, N. and Sabitov,
Sh.
Simic, Vladimir and Dabic-
Automated Guided Vehicles (AGVs), Drones, Internet of Miletic, Svetlana and
Things (IoT), Radio Frequency Identification (RFID), Logistic Tirkolaee, Erfan Babaeeand
4.0, Cyber-Physical Systems (CPS) Stevic, Zeljko and Ala, Ali and
Amirteimoori, Arash
Vo Thi, Thanh True and Le,
Automated Guided Vehicles (AGVs), Smart Warehouses,
Minh Tai and Cao, Lam Son
Artificial Intelligence (AI)
and Truong, Quoc Thien
Internet of Things (IoT), Radio Frequency Identification
Hamdy, Walaa and Al-
(RFID), Cloud Computing (CC), Wireless Networks, Mobile
Awamry, Amr and Mostafa,
Networks, Wireless Sensor Networking (WSN), Digitalization,
Noha
Smart Cities, E-health Systems, Big Data
Fonte: Resultado da Pesquisa (2023)
Observando-se as informações do quadro acima, houve a possibilidade de

construção da figura 7, com as dez tecnologias que foram mais citadas nos
artigos. Sendo RFID a primeira, dezoito vezes, IOT, com quatorze, CC, com doze
e CPS com 11.

Figura 7 - Citações de tecnologia por artigo entre os anos de 2018 e 2023
Quantidade de artigos em que cada tecnologia foi citada

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
Observa-se que a tecnologia RFID, é muito empregada no gerenciamento de

armazém por permitir a identificação, acompanhamento e rastreamento de
mercadorias. (LEE et al, 2017). Os autores citaram RFID como uma das
tecnologias de IOT, porém por ter sido citada em diversos estudos, como uma
das principais tecnologias aplicadas no conceito de WMS, ela foi evidenciada no
gráfico de modo individualizada. Além da coleta de dados para as tecnologias de
IOT, os RFID podem ser utilizados conforme fornecedores de dados para a
tecnologia Big Data.
No ano de 2018, figura 8, apresenta as tecnologias citadas e observa-se que

RFID possui o maior número de citação, com 3 citações, já demais foram citadas
somente 1 vez cada.

Figura 8 - Tecnologias citadas por artigo no ano de 2018
As doze tecnologias mais citadas por artigo em 2018

Data Clustering
Data Mining
Wireless Sensors
Big Data
Cloud Computing (CC)
Machine Learning (ML)
Smart Production
Physical Internet Containers
Internet of Things (IoT)
Cyber-Physical Systems (CPS)
0 1 2 3 4
Já em 2019, figura 9, o RFID continuou com uma das mais citadas, duas vezes,
seguida IOT e IOT, que no ano anterior tiveram somente uma citação.

Wireless Sensor networks (WSNs)
Big Data
Smart Services
Smart Products
Smart Production
Smart Factory
Additive Manufacturing
Internet of Services (IoS)
0 1 2 3

No ano de 2020, conforme figura 10, RFID foi a tecnologia mais citada, três
vezes, seguida por CPS, CC, Big Data, Smart Factory com 2 vezes cada.

Internet of Services (IoS)
Augmented Reality (AR)
Internet of Service
Smart Sensors
Data Mining
Logistic 4.0
Smart factory
Big Data
0 1 2 3 4
No ano de 2021, figura 11, as tecnologias IOT, Smart Factory, CC, RFID,
Wireless Networks, foram as mais citadas com 3 vezes cada, seguidas por CPS,
AI, Big Data, Wireless Sensors, Quick Response e Smart Warehouses com duas
vezes cada.


\
Deep Learning (DL)
Smart Warehouses
Quick Response Codes (QR)
Wireless Sensors
Big Data
Wireless Networks
Smart Factory
0 1 2 3 4
No ano de 2022, figura 12, as tecnologias mais citadas foram IOT, RFID, Smart
Warehouses, AGVs, Wireless Networks e AI, duas vezes cada, seguidas por ML,
CPS, UAVs, CC, Mobile Networks e WSN com somente 1 citação cada.
As 12 tecnologias mais citadas por artigo em 2022

Wireless Sensor Networking (WSN)
Mobile Networks
Aerial Vehicles (UAVs)
Wireless Networks
Automated Guided Vehicles (AGVs)
Smart Warehouses
0 1 2 3

No ano de 2023, figura 13, as tecnologias mais citadas foram IOT e RFID, cinco
vezes cada, CPS, quatro vezes, Logistic 4.0 e CC, três vezes cada, seguidas por
AI, DL, ML, Virtual Reality, Drones, Digitalization e Big Data, somente duas
vezes, terminando com Mobile Network uma vez somente.
As tecnolgias mais citadas por artigo em 2023

Mobile Networks
Big Data
Digitalization
Drones
Virtual Reality
Deep Learning (DL)
\ Cloud Computing (CC)
Logistic 4.0
0 1 2 3 4 5 6
Na figura 14, apresenta-se a evolução das 4 tecnologias mais citadas de 2018

até 2023, por ano.
Citações das 4 tecnologias mais citadas de 2018 até 2023

6
0
2018 2019 2020 2021 2022 2023
RFID IOT CPS CC

Nota-se que RFID junto com IOT, são as tecnologias mais citadas, pela
possibilidade de identificação e comunicação que elas permitem, seguidos por
CC, com os recursos computacionais em nuvem que podem ser compartilhados
pelas empresas e por CPS, por trazer a integração entre o mundo físico e virtual.
5 CONCLUSÃO
Este estudo buscou demonstrar, quais são as tecnologias da indústria 4.0 que
mais estão sendo citadas nos artigos que estudam os sistemas de
gerenciamento de armazéns e conforme a análise observou-se que cada vez
mais, novas ferramentas da indústria 4.0 estão sendo utilizadas, tanto para o
ganho de eficiência, quanto para a melhora na realização das atividades e
processos nas empresas.
Por meio da integração de sistemas físicos e virtuais (CPS) e com a

comunicação entre máquinas com máquinas e máquinas com pessoas (IOT),
cria-se um ambiente cada vez mais moderno e desafiador para os processos
logísticos, no atual cenário, pois a cada dia se amplia a necessidade de
implementação dessas tecnologias para auxiliar o desenvolvimento e
continuidade da existência das empresas.
Permitindo o aumento da eficiência nos armazéns, por se utilizarem de

ferramentas como RFID, sensores e redes sem fio que permitem a troca de
informações sobre o ambiente físico e virtual, com análise dos dados e geração
de relatórios com Big Data e recursos computacionais que dão maior agilidade
junto aos sistemas de gerenciamento de armazéns, para as tomadas de decisão.
Tendo o estudo demonstrado que RFID, IOT, CPS e CC, foram as tecnologias
mais citadas no período de 2018 a 2023, e que também, estão entre as que mais
vezes apareceram nos artigos de 2023.
A limitação encontrada foi em relação ao acesso de alguns artigos, que não

estavam disponíveis para consulta ou estavam em bases privadas que não
permitiam o acesso para consulta. Outra limitação implica na quantidade de
bases consultadas neste estudo, ou seja, devendo ampliar para outras bases
para identificação de mais artigos. Como sugestão de futuras pesquisas,

compreender os motivos por que algumas tecnologias foram mais citadas que
as outras.
REFERÊNCIAS
BELMONTE, L. M.; SEGURA, E.; ROSA, F. L.; GÓMEZ-SIRVENT, J. L.;

FERNÁNDEZ-CABALLERO, A.; MORALES, R. Training industrial engineers in
Logistics 4.0. Computers & Industrial Engineering, v. 184, 2023.
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2002.
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Introduction of a real time location system to enhance the warehouse safety and
operational efficiency. International Journal of Production Economics, v.
224, 2020.
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Literature Reviews in Software Engineering. EBSE Technical Report, v. 2,
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Technologies for Sustainability (SusTech), p.199-204, 2023.
LEE, C.K.M.; YAQIONG, L.; NG, K.K.H.; HO, W.; CHOY, K.L. Design and
application of Internet of things-based warehouse management system for
smart logistics. International Journal of Production Research, v. 56, p. 2753-
2768, 2017.
LOTOTSKY, V.; SABITOV, R.; SMIRNOVA, G.; SIRAZETDINOV, B.;

ELIZAROVA, N.; SABITOV, S. Model of the Automated Warehouse
Management and Forecasting System in the Conditions of Transition to Industry
4.0. IFAC-PapersOnLine, v. 52, p.78-82, 2019.
MOUFADDAL, M.; BENGHABRIT, A.; BOUHADDOU, I. A Cyber-Physical

Warehouse Management System Architecture in an Industry 4.0 Context.
Artificial Intelligence and Industrial Applications, v. 11193, p. 124-148,
2021.

MOHER, D.; SHAMSEER, L.; CLARKE, M.; GHERSI, D.; LIBERATI, A.;
PETTICREW, M.; SHEKELLE, P.; STEWART, L.A.; PRISMA-P GROUP.
Preferred reporting items for systematic review and meta-analysis
protocols (PRISMA-P) 2015: Elaboration and Explanation. BMJ 349. 2015.
Disponível em: https://www.bmj.com/content/bmj/349/bmj.g7647.full.pdf Acesso
em: 09 out. 2023.
MOSTAFA, N.; HAMDY, W.; ALAWADY, H. Impacts of Internet of Things on

Supply Chains: A Framework for Warehousing. Social Sciences, v.3, 2019.
PERISA, M.; KULJANIC, T. M.; CVITIC, I.; KOLAROVSZKI, P. Conceptual

model for informing user with innovative smart wearable device in industry 4.0.
Wireless Netw, v.27, p.1615-1626, 2021.
YAVAS, V.; OZKAN-OZEN, D.Y. Logistics centers in the new industrial era: A
proposed framework for logistics center 4.0. Transportation Research Part E:
Logistics and Transportation Review, v. 135, 2020.

Tecnologias Da Indústria 4.0 e Softwares de Gerenciamento de Armazém Uma Revisão Da Literatura

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Tecnologias Da Indústria 4.0 e Softwares de Gerenciamento de Armazém Uma Revisão Da Literatura

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IFLOG 2023 – IX Congresso Internacional de Logística e

Operações - ISSN 2596-2914

Industry 4.0 Technologies and Warehouse Management Software: A

Heitor Cavalcante da Silva, IFSP, hectorecs@gmail.com

Enio Fernandes Rodrigues, IFSP, eniofr@ifsp.edu.br

Palavras-chave: Indústria 4.0; Tecnologia; Sistemas de Gerenciamento de Armazém; WMS

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Keywords: Industry 4.0; Technology; Warehouse Management Systems; WMS

Um sistema de gerenciamento de armazém (WMS) é uma tecnologia para

Tornando mais indispensável a implementação de novas tecnologias para

Coletando-se informações nos armazéns no momento que os processos estão

Sendo a automação e adequação dos armazéns um dos pontos mais

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Para a estrutura do artigo os respectivos tópicos serão abordados, a sessão (ii)

A interligação destes pontos pelo uso de tecnologias, possibilita a

Os pilares de tecnologia possuem ferramentas que permitem, a integração do

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Há variações sobre os conceitos e quais tecnologias fazem parte da indústria

Com este vasto conjunto de tecnologias para ampliar e melhorar a eficiência,

A evolução da tecnologia auxiliou no aprimoramento da logística para o ganho

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Figura 1 - Evolução da Logística

Fonte: Traduzido de YAVAS; OZKAN-OZEN (2020)

Para o gerenciamento das atividades e operações dos armazéns, são utilizados

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Quadro 1 - Critérios para Seleção das Publicações

Critério Critério de Inclusão Critério de Exclusão

Ano De 2018 até 2023 Estudos fora desse período

Idioma Inglês e português Demais idiomas

Artigos, artigos revisados e

Estudo disponível na Não foi possível acessar ou fazer

Fonte: Autores (2023)

Tabela 1 - String para busca nas bases científicas

Fonte String de busca Quantidade Data da Filtro Ano

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Os resultados foram extraídos das 3 bases e carregados no site Parsifal, que

Foi empregado o protocolo PRISMA-P (Preferred Reporting Item for Systematic

Figura 2 - Protocolo de Pesquisa utilizado para seleção dos estudos

Fonte: Elaborado pelos Autores (2023)

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Os resultados deste estudo foram obtidos com a análise das 23 publicações

O primeiro mapa, figura 3, demonstra que os termos Indústria 4.0, Warehouse

Figura 3 - Mapa das Palavras-Chaves

Fontes: Scopus (2023)

Após esta etapa iniciou-se a construção do segundo mapa, figura 4,

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Fontes: Scopus (2023)

Analisando-se a quantidade de artigos que foram aceitos, figura 5, nota-se que

Figura 5 - Publicações científicas por base de dados

Artigos por base de dados

Fonte: Autores (2023)

Considerando o período de 2018 até 2023, figura 6, percebe-se que a quantidade

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Figura 6 – Publicações científicas por Ano

Publicações por ano

Fonte: Autores (2023)

Na tabela 2, os dez artigos com maior quantidade de citações, de acordo com

Tabela 2 - Publicações mais citadas

Título Autor Citações Periódico

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023

Com a análise dos 23 artigos, encontrou-se as tecnologias mais citadas pelos

Quadro 2 - Tecnologias da Industria 4.0 destacadas na literatura revisada

Suzano/SP – 23 a 27 de outubro de 2023