MS Cap 10 Parte2.

Universidade Federal do Rio Grande Mecânica dos Sólidos 1/36
Escola de Engenharia Curso de Engenharia Mecânica Empresarial
10 TRANSFORMAÇÃO
DA DEFORMAÇÃO
10.1 Estado Plano de Deformações

10.2 Equações Gerais de Transformação para o Estado
Plano de Deformações
10.3 Círculo de Mohr – Estado Plano de Deformações
10.4 Deformação por Cisalhamento Máxima Absoluta
10.5 Rosetas
10.6 Relações Material-Propriedade
10.7 Teorias de Falha
10.7 Teorias de Falha
Quando um engenheiro realiza o projeto de uma

estrutura, feita de um determinado material, ele deve
ser capaz de estabelecer o limite superior para o
estado de tensão que causaria a falha do material.
Assim, usando um
coeficiente de segurança
adequado, será possível
definir um estado de
tensão admissível,
permitindo que a estrutura
desempenhe sua função
de forma segura.
Se o material for dúctil

dúctil, geralmente a falha será
especificada pelo início do escoamento.
Material dúctil é aquele que
apresenta uma grande deformação
antes de romper, como por exemplo
o aço com baixo teor de carbono.
Se o material for frágil

frágil, normalmente a falha
será especificada pela fratura.
Material frágil é aquele que apresenta
uma pequena deformação antes de
romper, como por exemplo o ferro
fundido, o concreto e as rochas.
Esses modos de falha são

prontamente definidos se o elemento
estiver submetido a um estado de
tensão uniaxial, entretanto para um
estado de tensão multiaxial (biaxial
ou triaxial), é mais difícil de
estabelecer o critério de falha.
Para um material dúctil, como o aço, por exemplo, sob

tração uniaxial, a falha ocorrerá quando a máxima tensão
normal atingir a tensão de escoamento do material.
Para um material frágil, como o concreto, por exemplo, sob

compressão uniaxial, a falha ocorrerá quando a máxima
tensão normal atingir a tensão de ruptura do material.
E se o estado de tensões for multiaxial, normalmente,

para um ponto crítico ele deve ser representado
através de suas tensões principais.
Estado Plano de Tensões
Então, uma Teoria de Falha, ou Teoria de Resistência, deve

ser formulada em termos das tensões principais σ1 e σ2.
Serão apresentadas aqui 4 teorias

frequentemente usadas na prática de engenharia
para prever a falha de um material submetido a
um estado de tensão multiaxial.
Materiais Dúcteis
Teoria da Tensão de Cisalhamento Máxima (Tresca)
Teoria da Energia de Distorção Máxima (von Mises)
Materiais Frágeis
Teoria da Tensão Normal Máxima (Rankine)
Critério de Falha de Mohr
Ao usar uma teoria de falha, é necessário

calcular primeiro os componentes das tensões
normal e de cisalhamento nos pontos do
elemento em que estas são maiores.
Uma vez estabelecido o estado de tensão, as

tensões principais são determinadas para os
pontos críticos, visto que todas as teorias
que serão apresentadas estão baseadas no
conhecimento das tensões principais.
Materiais Dúcteis
Teoria da Tensão de Cisalhamento Máxima
O caso mais comum de escoamento de um

material dúctil,
dúctil como o aço, é o deslizamento
deslizamento,
que ocorre ao longo dos planos de contato
dos cristais que, aleatoriamente ordenados,
formam o material.
Esse deslizamento ocorre devido à

tensão de cisalhamento.
cisalhamento
Se analisarmos uma chapa

de material dúctil submetido
à tração uniaxial, quando do
escoamento do material,
observam-se linhas de
deslizamento em planos
orientados a 45° com o eixo
da chapa.
É neste plano que atua a tensão

de cisalhamento máxima.
Vamos considerar um
elemento de material tirado
do corpo-de-prova de tração,
sujeito apenas ao limite de
escoamento σE.
A tensão de cisalhamento máxima é

determinada desenhando-se o círculo de
Mohr para o elemento.
Os resultados
indicam que:
σE
τ max =
2
Observação: σE=σ
σY
σE
Além disso, a tensão de τ max =
2 σE
cisalhamento atua nos σ med =
planos a 45º a partir dos 2
planos de tensão principal.
Estes planos a 45º coincidem com a

direção das linhas de Lüder
mostradas na chapa de material
dúctil, indicando que a falha ocorre,
na verdade, por cisalhamento.
Usando esta idéia de que os

materiais dúcteis rompem por
cisalhamento, Henri Tresca propôs,
em 1868, a teoria da tensão de
cisalhamento máxima ou critério de
escoamento de Tresca
Tresca.
Essa teoria é usada para prever a

tensão de falha de um material dúctil
submetido a qualquer tipo de carga.
A teoria da tensão de cisalhamento máxima diz que:
“o escoamento do material começa quando a

tensão de cisalhamento máxima absoluta
atinge o valor da tensão de cisalhamento que
provoca escoamento do material quando ele
está submetido apenas à tensão axial”
Segundo essa teoria, para evitar a falha, τmax,abs do

material deve ser menor ou igual a σE/2, onde σE é
determinada por um teste de tração simples.
Para sua aplicação, vamos expressar a

tensão de cisalhamento máxima absoluta
em termos das tensões principais.
σ max − σ min
τ max =
abs 2
σ mín ≤ σint ≤ σ máx

Se as duas tensões principais no plano

σ max
tiverem o mesmo sinal, ou seja, se ambas τ max =
forem de tração ou de compressão, então a abs 2
falha ocorrerá fora do plano e teremos:
Se as duas tensões principais no plano

σ min
tiverem o mesmo sinal, ou seja, se ambas τ max =
forem de tração ou de compressão, então a abs 2
falha ocorrerá fora do plano e teremos:
Se as duas tensões principais no

plano tiverem sinais opostos, ou seja, σ max − σ min
τ max =
se uma for de tração e a outra de abs 2
compressão, então a falha ocorrerá
no plano e teremos:
σ1 = σ máx
σ 2 = σ mín
σ int = 0
A partir dessas equações, a teoria da tensão de

cisalhamento máxima para o estado plano de tensões
pode ser expressa para quaisquer tensões no plano
como σ1 e σ2, de acordo com o seguinte critério:
σ1 ≤ σ E
σ1 e σ2 possuem sinais iguais
σ2 ≤ σE
σ1 − σ 2 ≤ σ E σ1 e σ2 possuem sinais opostos

Essas equações podem

ser visualizadas OK!
graficamente.
FALHA!
Evidentemente, se qualquer ponto do material estiver

sujeito a um estado plano de tensões e suas tensões
principais no plano forem representadas pelas coordenadas
σ1 e σ2) marcadas no limite ou fora da área hexagonal
(σ
sombreada, o material escoará no ponto e ocorrerá a falha.
Materiais Dúcteis
Teoria da Energia de Distorção Máxima
Um material quando deformado por uma

carga externa tende a armazenar energia
internamente em todo o seu volume.
A energia por unidade de volume do

material é chamada densidade de energia
de deformação e, se ele estiver sujeito a
uma tensão uniaxial, σ, essa densidade
será escrita como: 1
u = σε
2
É possível definir um critério de falha baseado nas

distorções provocadas pela energia de deformação.
Antes porém, precisamos determinar a

densidade de energia de deformação em um
elemento do volume do material submetido
às 3 tensões principais σ1, σ2 e σ3.
Nesse caso, cada tensão principal

contribuirá com uma parte da
densidade de energia de
deformação total, de modo que:
1 1 1
u = σ 1ε1 + σ 2ε 2 + σ 3ε 3
2 2 2
Se o material comporta-se de maneira linear-

elástica, a lei de Hooke se aplica. Portanto,
substituindo a equação da lei de Hooke generalizada
na equação anterior e simplificando temos:
1
u= σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2ν (σ 1σ 2 + σ 1σ 3 + σ 3σ 2 ) 
2E
Essa densidade de energia de

deformação é considerada a soma de
duas partes: uma representando a
energia necessária para provocar uma
mudança de volume do elemento sem
mudar sua forma; e a outra, a energia
necessária para distorcer o elemento.
Especificamente, a energia armazenada no elemento

como resultado da sua mudança de volume é
provocada pela aplicação da tensão principal média,
σmed=(σ
σ1+σ
σ2+σ
σ3)/3, uma vez que essa tensão provoca
deformações principais iguais no material.
σ1-σ
A parte restante da tensão, (σ σmed), (σ
σ2-σ
σmed)
σ3-σ
e (σ σmed), provoca a energia de distorção.
= +
Experimentos demonstraram que os materiais não

escoam quando submetidos a uma tensão uniforme
(hidrostática), tal como a σmed discutida anteriormente.
Com base nisso, em 1904 M. Huber propôs que:
“ocorre escoamento em um material dúctil quando a

energia de distorção por unidade de volume do material
é igual ou maior que a energia de distorção por unidade
de volume do mesmo material quando ele é submetido
a escoamento em um teste de tração simples”
Essa teoria é chamada teoria da

energia de distorção máxima e, como
foi redefinida posteriormente por R.
von Mises e H. Hencky, é também
chamada de critério de von Mises.
Mises
Para obter a energia de distorção por unidade de volume,

substituiremos as tensões σ1, σ2 e σ3 por (σσ1-σ
σmed), (σ
σ2-σ
σmed)
σ3-σ
e (σ σmed), respectivamente, na equação anterior e levando
em conta que σmed=(σ σ1+σ
σ2+σ
σ3)/3. Então, desenvolvendo e
simplificando obtemos:
1 +ν 
ud = ( σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ 1 ) 
2 2 2
6E  
No caso do estado plano de tensões,

σ3=0, e essa equação fica reduzida a:
1 +ν 2
ud =
3E
(
σ 1 − σ 1σ 2 + σ 22 )
Em um teste de tração uniaxial,
σ1=σ
σE e σ2=σ
σ3=0, obtendo: 1 +ν 2
( ud ) E = σE
3E
Como a teoria da energia de distorção máxima requer

que no momento do escoamento ud=(ud)E, temos:
σ − σ 1σ 2 + σ ≤ σ
2
1
2
2
2
E
Essa equação representa

uma curva elíptica.
Assim, se um ponto do
material estiver
tracionado de tal forma
que a coordenada da
σ1, σ2) esteja
tensão (σ
posicionada no limite ou
fora da área sombreada,
OK!
ocorrerá a falha do
material.
FALHA!
Se compararmos os critérios de Tresca e de von

Mises, podemos observar que as duas teorias levam
ao mesmo resultado quando as tensões principais são
iguais, ou seja,
quando σ1=σ σ2=σσE,
ou quando uma
das tensões
principais for zero
e a outra tiver
intensidade σE.
Por outro lado, se o material estiver sujeito a

cisalhamento puro, τ, as teorias apresentarão maior
diferença na previsão da falha. As tensões principais
nesse caso são σ1=ττ e σ2=-ττ.
Teoria da tensão de
cisalhamento máxima:
σE
σ1 =
2
Teoria da energia de
distorção máxima:
σE
σ1 =
3
Testes de torção, usados para desenvolver a

condição de cisalhamento puro em um corpo-de-
prova dúctil, mostraram que a teoria da energia de
distorção máxima (von Mises) oferece resultados
mais precisos para falha de cisalhamento puro que a
teoria da tensão de cisalhamento máxima (Tresca).
σ 1−VONMISES  σ E   σ E 
Na verdade, visto que: =    = 1,15
σ 1−TRESCA  3   2 
A tensão de cisalhamento para o escoamento do material,

como dada pela teoria da energia de distorção máxima
(von Mises), é 15% maior do que a definida pela teoria da
tensão de cisalhamento máxima (Tresca).
OK! Por von Mises

FALHA! Por Tresca

MS Cap 10 Parte2.

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10.1 Estado Plano de Deformações

10.7 Teorias de Falha

Quando um engenheiro realiza o projeto de uma

Se o material for dúctil

Se o material for frágil

Esses modos de falha são

Para um material dúctil, como o aço, por exemplo, sob

Para um material frágil, como o concreto, por exemplo, sob

E se o estado de tensões for multiaxial, normalmente,

Estado Plano de Tensões

Então, uma Teoria de Falha, ou Teoria de Resistência, deve

Serão apresentadas aqui 4 teorias

Ao usar uma teoria de falha, é necessário

Uma vez estabelecido o estado de tensão, as

O caso mais comum de escoamento de um

Esse deslizamento ocorre devido à

Se analisarmos uma chapa

É neste plano que atua a tensão

A tensão de cisalhamento máxima é

Estes planos a 45º coincidem com a

Usando esta idéia de que os

Essa teoria é usada para prever a

A teoria da tensão de cisalhamento máxima diz que:

“o escoamento do material começa quando a

Segundo essa teoria, para evitar a falha, τmax,abs do

Para sua aplicação, vamos expressar a

σ mín ≤ σint ≤ σ máx

Se as duas tensões principais no plano

Se as duas tensões principais no plano

Se as duas tensões principais no

A partir dessas equações, a teoria da tensão de

σ1 − σ 2 ≤ σ E σ1 e σ2 possuem sinais opostos

Essas equações podem

Evidentemente, se qualquer ponto do material estiver

Um material quando deformado por uma

A energia por unidade de volume do

É possível definir um critério de falha baseado nas

Antes porém, precisamos determinar a

Nesse caso, cada tensão principal

Se o material comporta-se de maneira linear-

Essa densidade de energia de

Especificamente, a energia armazenada no elemento

Experimentos demonstraram que os materiais não

Com base nisso, em 1904 M. Huber propôs que:

“ocorre escoamento em um material dúctil quando a

Essa teoria é chamada teoria da

Para obter a energia de distorção por unidade de volume,

No caso do estado plano de tensões,

Como a teoria da energia de distorção máxima requer

Essa equação representa

Se compararmos os critérios de Tresca e de von

Por outro lado, se o material estiver sujeito a

Testes de torção, usados para desenvolver a

A tensão de cisalhamento para o escoamento do material,

OK! Por von Mises

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