SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA

CATARINA
CURSO: Engenharia Mecânica
DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
NOTA
CÓDIGO: XXXXX (
CRÉDITOS: 04 - 70 h/aula
PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro
DATA: 01/07/2021
PERÍODO: 2021/1
ACADÊMICO: Horário da avaliação: 18h50 às 22h45min
_________________________________________
Solução – Avaliação Teórica III

Questão 01

a) Princípio do ciclo de operação: unidade compressora a parafuso

Lista de componentes:

2) Bomba de parafusos: sua principal função é forçar a passagem do ar atmosférico pelo filtro de ar e pela válvula de
admissão, através dos fusos macho e fêmea posterior compressão.
5) Separador de óleo: separar o óleo do ar comprimido pelo princípio de centrifugação e pela diferença da massa
específica entre os dois fluidos. Essa separação é feita com auxílio do componente 6 (elemento filtrante) e o restante do
óleo é enviado novamente a unidade compressora através do tubo que fica localizado no interior do filtro separador.
6) Elemento filtrante: permite que o ar comprimido seja separado do óleo lubrificante, fluindo separadamente para a linha
tronco.
7) Válvula termostática: sua principal função é definir o exato momento que óleo deve passar no sistema de troca térmica.
No início do funcionamento do compressor, o óleo está em baixa temperatura, com isso a válvula termostática estará
fechada. Ao elevar-se a temperatura do óleo (aprox. 80 °C), é necessário que a válvula esteja aberta, para que ocorra a
troca de temperatura com o radiador (componente 9).
8) Trocador de calor (radiador) do ar comprimido: auxílio no resfriamento do ar comprimido após a elevação da pressão.
Esse componente auxilia a função dos secadores, através da diminuição da temperatura do ar.

Método de controle por velocidade variável: o motor elétrico deve seguir a variação da pressão: A variação de
instantânea de pressão é detectada por um transdutor de pressão. Causando uma variação de pressão negativa na rede, o
transdutor envia um sinal elétrico ao sistema de controle, causando uma elevação na rotação do motor elétrico, que é
realizda através de um inversor de frequência. Ao contrário, uma variação positiva da pressão causa uma diminuição na
rotação.
Representação do circuito regulador
b) Secadores de ar comprimido: Quais os principais parâmetros de entrada para a seleção de um secador que trabalha
pelo princípio de refrigeração?

Para proceder à seleção do secador, algumas informações são relevantes, entre as principais são: volume de ar corrente
(vazão volumétrica), especificações sobre o ponto de orvalho, local de instalação (espaço, energia elétrica ...), toxidade
do gás, temperatura de entrada; temperatura ambiente e pressão de entrada.

c) Item correto: b) V, F, V, F, F

Questão 02

Tabela verdade
Entradas Saída
Poss.
Mapa de Veitch-Karnaugh (S) A B C D S
C.D 00 0 0 0 0 1
00 01 11 10
A.B 01 0 0 0 1 1
00 1 1 0 1 02 0 0 1 0 1
01 1 1 0 0
03 0 0 1 1 0
11 1 0 0 1
10 1 1 0 1 04 0 1 0 0 1
05 0 1 0 1 1
06 0 1 1 0 0
07 0 1 1 1 0
08 1 0 0 0 1
09 1 0 0 1 1
10 1 0 1 0 1
11 1 0 1 1 0
12 1 1 0 0 1
13 1 1 0 1 0
14 1 1 1 0 1
15 1 1 1 1 0

b) S = A + T . ( B + D )

Tabela verdade
Poss.
Entradas Saída Mapa de Veitch-Karnaugh (S2)
A T B D S
00 0 0 0 0 0 A.T
00 01 11 10
01 0 0 0 1 1 B.D
02 0 0 1 0 1 00 0 0 0 0
03 0 0 1 1 1 1
01 0 0 0
04 0 1 0 0 0
05 0 1 0 1 0 11 1 0 0 0
06 0 1 1 0 0 10 1 0 0 0
07 0 1 1 1 0
08 1 0 0 0 0
09 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 0 Solução:
11 1 0 1 1 0
12
13
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
( ) (
S = A.T . B + A.T . D )
14 1 1 1 0 0 S = ( A . T ).(B + D )
15 1 1 1 1 0

Circuito pneumático
a) S = ( A + Sa ) . D . E

Tabela verdade
Entradas Saída
Poss.
A Sa D E S Mapa de Veitch-Karnaugh (S2)
00 0 0 0 0 0
01 0 0 0 1 0 A.Sa
00 01 11 10
02 0 0 1 0 0 D.E
03 0 0 1 1 0 00 0 1 1 1
04 0 1 0 0 1
01 0 0 0 0
05 0 1 0 1 0
11 0 1 1 1
06 0 1 1 0 1
07 0 1 1 1 1 10 0 1 1 1
08 1 0 0 0 1
09 1 0 0 1 0
10 1 0 1 0 1
Solução:
11 1 0 1 1 1
12 1 1 0 0 1
13 1 1 0 1 0 S = A . D + A . E + Sa . D + Sa . E
14
15
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1 (
S = ( A + Sa ) . D + E )

Circuito pneumático

2
1 1

2
2 4 2
1 1
1 1
S

5 3
_ 1
2 2 2
D E

1 3 1 3 1 3

Questão 03

a) Dados de entrada: válvula principal do cilindro pneumático: 5/2 ou 4/2 vias, que é acionada por acréscimo de pressão,
S1, sendo com retorno por mola.

Condições: peças baixas (E1 apenas), peças médias (E1 e E2 apenas), peças altas (E1, E2 e E3). Além disso deverá ser
previsto uma memória para auxiliar no posicionamento da plataforma de direcionamento, evitando acionamentos
desnecessários, ou seja, se a plataforma estiver posicionada para peças baixa e o sensor E1 acionar novamente, a
plataforma permanece na mesma posição, bem como para peças altas. S2 representa um soprador que acionará apenas
quanto tiver peça de tamanho médio.
Considerado aqui as entradas:
E1
E2
E3
OBS: sendo válvulas de botão 3/2 vias com
retorno por mola. Mas, poderia também ser
considerado outro tipo de acionamento.

Considerado aqui as saídas:

S2: Válvula de controle direcional, 2/2 vias
acionada por acréscimo de pressão com
retorno por mola.
S1: Válvula de controle direcional, 4/2 vias
acionada por acréscimo de pressão com
retorno por mola.
 Tabela – verdade para S1 e S2 Diagramas de Karnaugh

Entradas Saídas Mapa de Veitch-Karnaugh (S1)

Poss.
Sa1 E1 E2 E3 S1 S2 Sa1.E1
00 0 0 0 0 0 0 00 01 11 10
E2.E3
01 0 0 0 1 0 0
00 0 1 1 1
02 0 0 1 0 0 0
03 0 0 1 1 0 0 01 0 0 1 1
04 0 1 0 0 1 0 11 0 0 0 1
05 0 1 0 1 0 0 10 0 0 1 1
06 0 1 1 0 0 1
07 0 1 1 1 0 0
08 1 0 0 0 1 0
Mapa de Veitch-Karnaugh (S1)
Sa1.E1
09 1 0 0 1 1 0
00 01 11 10
10 1 0 1 0 1 0 E2.E3
11 1 0 1 1 1 0 00 0 0 0 0
12 1 1 0 0 1 0
01 0 0 0 0
13 1 1 0 1 1 0
11 0 0 0 0
14 1 1 1 0 1 1
15 1 1 1 1 0 0 10 0 1 1 0

Equação para a saída S1:

S1 = Sa1. E 2 + E1. E 2. E 3 + Sa1. E1 + Sa1. E 3

( )
S1 = Sa . E1+ E 2 + E 3 + E1. E 2. E 3

Equação para a saída S2:

S2 = E1. E 2. E3

Circuito pneumático:

OBS: A válvula pilotada foi utilizada para garantir a linha de Sa pressurizada, permitindo assim a manutenção da
memória pneumática.
Questão 04:

Dados: O diagrama esquemático da fixação de montagem para lubrificação de rolamentos de rolos mostrado na Figura 4 (a).
Após a montagem de peças individuais de rolamento de rolos, os rolamentos de rolo devem ser pressionados por um
cilindro pneumático A (1.0). O cilindro B (2.0) é necessário para acionar uma prensa de graxa, duas vezes para injetar graxa
no rolamento de rolos. O diagrama de sequência requerido é mostrado na Figura 4 (b). Desenvolva um circuito de controle
pneumático usando o método cascata para implementar esta tarefa de controle.

Utilizar o método cascata para elaborar o circuito pneumático.

Dados fornecidos (considerações)

Os atuadores A e B devem ser selecionados de duplo efeito, sendo estes assimétricos, com regulagem de amortecimento e
com as mesmas dimensões. Após o último movimento de retorno do atuador B deverá ser previsto um retardo de 2
segundos, para que ocorra o retorno do atuador A. Além disso, deve ser previsto também um fim de curso capaz de
identificar a presença de graxa no reservatório (usar uma válvula 3/2 vias com retorno por mola). Lembre-se de que o
volume do material lubrificante é bem pequeno e por isso, o peso do reservatório que acumula o material também é.

a) Divisão dos setores secundários

Método cascata A+B+ / B– / B+ / B–A–

I II III IV

c) Endereços das entradas e saídas

Entradas Saídas
1S0 1S1 2S0 2S1 E0 Presença S1 S2 S3 S4
Fim de curso Fim de curso Botão início Acionamento Piloto da Piloto da Piloto da Piloto da
Atuador A Atuador B de ciclo servoacionado Válvula A Válvula A Válvula B Válvula B

d) Equações booleanas – avanços do atuador B

𝑩+ = 1𝑆1 . (𝑆𝑒𝑡𝑜𝑟 𝐼 + 𝑆𝑒𝑡𝑜𝑟 𝐼𝐼𝐼), Sendo que 𝑺𝒆𝒕𝒐𝒓 𝑰 = 𝐸0 . 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛ç𝑎 . 1𝑆0 e 𝑺𝒆𝒕𝒐𝒓 𝑰𝑰𝑰 = 2𝑆0 . 2𝑆1 . 𝐸0 . 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛ç𝑎 . 1𝑆0

e) Representação do diagrama de estado

b) Circuito pneumático