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energias
Análise
Tecnologias disponíveis e dispositivos comerciais para coletar
energia por pisoteio humano em sistemas de piso inteligentes: uma rev
Paulo Visconti 1,2,* , Laura Bagordo1, Ramiro Velázquez2 , Donato Cafagna1 e Roberto De Fazio 1,2
Citação: Visconti, P.; Bagordo, L.;
Velázquez, R.; Cafagna, D.; De Fazio, R.
Tecnologias Disponíveis e
Dispositivos comerciais para colheita
Energia por pisoteio humano em
sistemas de piso inteligentes: uma revisão.
Energias 2022, 15 , 432. https://doi.org/
10.3390/en15020432
Editores Acadêmicos: Yooseob Song e
Hyunjun Jung
Recebido: 16 de novembro de 2021
Aceito: 29 de dezembro de 2021
Publicado: 7 de janeiro de 2022
Nota do Editor: O MDPI permanece neutro
em relação a reivindicações jurisdicionais em
mapas publicados e afiliações institucionais
iações.
Direitos autorais: © 2022 dos autores.
Licenciado MDPI, Basileia, Suíça.
Este artigo é um artigo de acesso aberto
distribuído nos termos e
condições do Creative Commons
Licença de atribuição (CC BY) ( https://
creativecommons.org/licenses/by/
4,0/).
Energias 2022, 15, 432. https://doi.org/10.3390/en15020432
1
Departamento de Engenharia de Inovação, Universidade de Salento, 73100 Lecce,
Itália; laura.bagordo@studenti.unisalento.it (LB); donato.cafagna@unisalento.it
(DC); roberto.defazio@unisalento.it (RDF)
2
Facultad de Ingeniería, Universidad Panamericana, Aguascalientes 20290, México; rvelazquez@up.edu.mx
* Correspondência: paolo.visconti@unisalento.it; Tel.: +39-0832-297334
Resumo: A inovação tecnológica aumentou a demanda global por energia elétrica e elétrica.
Assim, a captação de energia tornou-se uma área de investigação de interesse primordial para a comunidade
científica e para as empresas porque constitui uma forma sustentável de recolher energia de diversas fontes. Em
particular, a energia cinética gerada a partir do caminhar humano ou dos movimentos de veículos em pisos
energéticos inteligentes representa um tópico de investigação promissor. Este artigo tem como objetivo analisar o
estado da arte dos pisos inteligentes de captação de energia para determinar a melhor solução para alimentar um
sistema de iluminação e colunas de carregamento. Em particular, são discutidos os fundamentos dos principais
mecanismos de colheita aplicáveis neste campo (ou seja, piezoelétricos, eletromagnéticos, triboelétricos e híbridos
relativos). Além disso, é apresentada uma visão geral dos trabalhos científicos relacionados aos pisos com
captação de energia, com foco nas arquiteturas dos ladrilhos desenvolvidos, no mecanismo de transdução e no desempenho
Por fim, é relatado um levantamento dos pisos comerciais de captação de energia propostos por empresas e
startups . Da análise realizada, concluímos que o mecanismo de transdução piezoelétrico representa a solução
ideal para projetar pisos energéticos inteligentes, dada a sua compacidade, alta eficiência e ausência de partes
móveis.
Palavras-chave: captação de energia; pisos energéticos inteligentes; mecanismo piezoelétrico; mecanismo
eletromagnético ; mecanismo triboelétrico; retificadores; sistemas de regulação de sinais; tecnologia utilizável
1. Introdução
A captação de energia é uma área de investigação de grande interesse para a comunidade
científica e para os departamentos de I&D. Constitui uma forma simples e sustentável de coletar
energia de diversas fontes disponíveis no ambiente (ou seja, luz, calor, vento, gradientes de
salinidade e energia cinética derivada da caminhada humana ou movimentos de veículos) [1–5]. O
objetivo principal é reduzir a emissão de toneladas de CO2. A colheita envolve a captura de energia
de diferentes fontes ambientais e antrópicas e sua conversão em energia elétrica que pode ser
usada para fornecer tecnologia vestível, redes de sensores ou armazenada para produção de
energia em larga escala [6–10]. Especificamente, a energia cinética relacionada aos movimentos
humanos e de veículos representa uma valiosa fonte de energia que é comumente desperdiçada,
apesar de ser utilizada para gerar energia elétrica.
Neste contexto, investigadores e empresas propuseram vários pisos de colheita inteligentes
na literatura para eliminar uma quantidade razoável de energia para alimentar iluminação e ecrãs
em espaços públicos ou edifícios. Este artigo de revisão tem como objetivo analisar o estado da
arte dos pisos inteligentes de captação de energia para determinar a melhor solução para
alimentar as aplicações que requerem uma potência na faixa de 3 W a 7 W, como sistemas de
iluminação e colunas de carregamento. Este trabalho também discute os retificadores e sistemas
de regulação de sinais, que poderiam aumentar a energia coletada. No artigo, alguns protótipos
de colheita que os pesquisadores criaram para aumentar a eficiência dos sistemas comerciais existentes s
https://www.mdpi.com/journal/energies
Machine Translated by Google

Energias 2022, 15, 432 2 de 38

analisado. Esses protótipos envolvem conhecimentos em diversas áreas, como nanomateriais,

eletrônica, mecânica, física aplicada. Algumas soluções são mais adequadas para a produção de
energia em pequena escala ou não são úteis para a captação de energia a partir do caminhar humano.
No entanto, as ideias destas tecnologias podem ser estendidas para hibridizar um dispositivo de grande escala.
Trabalhos de revisão semelhantes são apresentados na literatura científica, tratando das
diferentes tecnologias de captação de energia dos pavimentos. Em [11], os autores investigaram
e compararam diferentes tecnologias e soluções para captação de energia da caminhada.
Especificamente, os principais mecanismos de transdução identificados para a captação de energia
cinética são materiais piezoelétricos, eletromagnéticos, eletrostáticos e magnetoelétricos. o artigo
descreve diversas soluções de colheita, tanto as colocadas no corpo humano como as instaladas
no interior de ladrilhos. Eles concluíram que os pisos de colheita inteligentes são uma estratégia
mais eficiente e confiável para eliminar a energia da caminhada, independentemente das condições
corporais. Além disso, S. Ahmad et al. concluiu uma pesquisa abrangente sobre pavimentos e
estradas para aplicações de captação de energia; em particular, o artigo discute vários métodos
de coleta de energia, materiais, sistemas comerciais e desafios futuros [12]. Os pesquisadores
identificaram desafios em aberto e margens de estudo para melhorar a eficiência e a confiabilidade
dos pisos de captação de energia, possibilitando o amplo emprego dessas tecnologias em cenários
de cidades inteligentes.
Da mesma forma, em [13], D. Vizzari et al. investigou as principais tecnologias de captação
de energia aplicáveis a pavimentos inteligentes, destacando pontos fortes e fracos, fornecendo
insights úteis para otimização futura. Nomeadamente, concentraram-se em métodos de colheita
térmica e fotovoltaica aplicados em pavimentos ou estradas, utilizando células solares ou sistemas
termo-solares cobertos por uma camada protetora semitransparente. Além disso, eles descreveram
pisos de coleta de energia baseados em um mecanismo piezoelétrico para eliminar a energia do caminhar.
Além disso, em [14], os autores analisaram as principais questões-chave em pisos de coleta de
energia, determinando o melhor mecanismo de transdução para as condições operacionais da
Malásia. Em particular, eles investigaram tecnologias de colheita fotovoltaica, termoelétrica,
geotérmica e piezoelétrica , comparando-as do ponto de vista da eficiência, custo e efeitos
colaterais. Por último, concluíram que o mecanismo de colheita geotérmica é a melhor solução
para as condições ambientais da Malásia; no entanto, eles identificaram o mecanismo piezoelétrico
como a solução mais promissora para a próxima geração de pisos de colheita. As comparações
entre o nosso trabalho de revisão e outras pesquisas semelhantes discutidas acima são relatadas
na Seção 4.
Este artigo de revisão está organizado da seguinte forma. A Seção 2 discute, inicialmente, os
fundamentos dos principais mecanismos de colheita aplicáveis neste campo (isto é, piezoelétricos,
eletromagnéticos, triboelétricos e híbridos relativos). São descritos os conceitos e limites físicos de
sua aplicação , e são propostos materiais e dispositivos úteis para o projeto de ladrilhos inteligentes
inovadores. Além disso, são discutidas as estratégias de gestão de energia, fundamentais para
melhorar a eficiência da colheita. Posteriormente, é apresentada uma visão geral dos trabalhos
científicos relacionados aos pisos com captação de energia, com foco nas arquiteturas dos ladrilhos
desenvolvidos, no mecanismo de transdução e nos desempenhos de saída.
A seção 3 relata um levantamento dos pisos comerciais de captação de energia de
empresas e startups , apontando sua estrutura, mecanismos de transdução e desempenho de produção.
No entanto, nem todos estes modelos são feitos de material ecológico, e nem todos estes pavimentos
inteligentes estão agora disponíveis no mercado. Algumas soluções disponibilizam um sistema de
transmissão de dados que enriquece a experiência do usuário ao caminhar sobre o ladrilho. Por último,
a Seção 4 relata uma breve discussão de todas as tecnologias revisadas e destaca as mais promissoras entre elas

2. Smart Tiles para aplicações de colheita de energia: tecnologias actuais e

desafios futuros A
colheita de energia é um processo que permite a produção de energia eléctrica útil através
de um sistema apropriado de transdução (por exemplo, piezoeléctrico, electromagnético,
electrostático ou triboeléctrico, etc.), conversão , regulação e armazenamento de diferentes fontes de energi
 Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 3 de 38
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A Captação de Energia é um processo que permite a produção de energia elétrica útil através de um
Energias 2022, 15, 432 3 de 38
sistema adequado de transdução (por exemplo, piezoelétrico, eletromagnético, eletrostático ou triboelétrico,
etc.), conversão, regulação e armazenamento a partir de diferentes fontes de energia disponíveis no ambiente.
Esta ideia permite a produção de energia limpa e sustentável num mundo onde 85% das necessidades
energéticas
permite dependem
a produção de combustíveis
de energia fósseis. disponível
limpa e sustentável em no ambiente. Esta ideia
Apesar da turbulência de 2020 causada pela pandemia
onde 85% das necessidades energéticas dependem de combustíveis da COVID-19,
fósseis.a energia global de um mundo
a demanda
Apesaraumenta enormemente.
da turbulência de 2020 Notavelmente, tem havido
causada pela pandemia deuma forte exploração
COVID-19, as fontesde energias
globais renováveis.
de energia
(produção de energia
enormemente. eólica etem
Notavelmente, solar), comuma
havido um aumento impressionante
forte exploração de 238
de energias GW no último mês, aumentaram
renováveis
ano – 50% mais
automóveis do que
(produção dequalquer aumento
energia eólica anterior.
e solar), comIgualmente impressionante
um aumento foi a
impressionante dediminuição
238 GW em das fontes
emissões
50% de que
mais do carbono, comaumento
qualquer as emissões caindo
anterior. mais de 6%
Igualmente em 2020, o maior
impressionante declínio desde o ano passado –
foi a diminuição
1945. A taxa
emissões de declínio
de carbono, com nas
asemissões
emissõesde carbono
caindo maisestá em em
de 6% linha com oasmaior
2020, necessidades mundiais de todas as
declínio desde
ano para
disso, que
1945. A nos
taxapróximos 30 nas
de declínio anos estejamos
emissões deno caminho
carbono certo
está em para
linha cumprir as metas
com a das do Acordo
necessidades de Paris.
mundiais Além
a cada
estima-se30que
próximos a procura
anos estar nodecaminho
petróleocerto
tenha diminuído
para cumprir9,3% [15]. do
as metas UmAcordo
exemplo
dede tecnologia
Paris. em linha
Além disso, para os
o petróleo
com esse
pressão objetivo
a que estão que
se estima as superfícies
a demandainteligentes, ou seja,
tenha diminuído 9,3%as [15].
telhas
Umque produzem
exemplo eletricidade
de tecnologia ema partir da com
sintonia
praticados
esse objetivopelas pessoas que
são superfícies os pisam.ouOseja,
inteligentes, núcleo destaque
ladrilhos tecnologia
produzemé aeletricidade
colheitadeira, queda
a partir pode explorar
pressão diferentes
aplicada por
desta
mecanismos
tecnologia
de étransdução,
a colheitadeira,
comoque
piezoelétrico,
pode explorar
triboelétrico, eletro as pessoas que pisam neles. O núcleo
mecanismos
sistemas de de
condicionamento
transdução, como
magnético,
piezoelétrico,
eletrônico
triboelétrico,
e o material
eletromagnético,
que constitui a telha. diferentes
sistemas
Estedeparágrafo
condicionamento eletrônico
fornece uma e odo
visão geral material que
princípio constitui
físico a telha.problema Este parágrafo fornece
de operação,
umapiezoelétricos,
foco em visão geral dotriboelétricos
princípio físico de operação,
e lemas, problemas e atuais
e desenvolvimentos desenvolvimentos atuais
neste campo, com neste campo, com
foco em
piezoelétricos,
colheitadeiras triboelétricos e
eletromagnéticas.
colheitadeiras eletromagnéticas.
2.1. Mecanismos de Transdução, Secções de Condicionamento, Estratégias Operacionais Aplicadas ao Smart
2.1. Mecanismos
Aplicações de Transdução, Seções de Condicionamento, Estratégias Operacionais Aplicadas ao Smart
de piso

A energia elétrica pode ser eliminada pelos passos de três maneiras convenientes : a partir do
efeito piezoelétrico direto, energia eletrostática produzida pelo contato de dois efeitos piezoelétricos diretos
diferentes, energia eletrostática produzida pelo contato de dois diferentes
camadas triboelétricas e efeito eletromagnético, ou usando soluções mecânicas para converter camadas
triboelétricas e efeito eletromagnético, ou usando soluções mecânicas para converter o
o movimento linear para girar para o gerador eletromagnético. movimento linear
para girar para o gerador eletromagnético.

2.1.1.Soluções
2.1.1. Soluçõesde
depiso
Pisointeligente
Inteligentebaseadas
Baseadasem
empiezoelétricos:
Piezoelétricos:princípio
Princípio
dede Funcionamento
funcionamento e e Diversão Teórica
fundamentos
teóricos damentais

Umaabordagem
Uma abordagemcomum
comumpara
paraprojetar
projetaruma
umaestrutura
estruturade
decoleta
coletapiezoelétrica,
piezoelétrica,chamada
chamadade
piezo.
camadas de piso
camadas de pisode
dedispositivos
dispositivos piezoelétricos,
elétricos, é mostrada
é mostrado na Figura na FiguraA1telha
1 [16,17]. [16,17]. A telha compreendia
compreendia um flutuante
uma superfície
flutuante
molas suspensa
acima por molas
dos elementos acima dos elementos
piezoelétricos; o ladrilhopiezoelétricos;
viaja para baixoa telha desce pela superfície suspensa por
quando
quando a pressão
pressão ééaplicada
aplicadaà àsua
sua superfície.
superfície. As As projeções
projeções na superfície
na superfície do ladrilho
do ladrilho entramentram em contato
em contato com a
substância piezoelétrica.
contato com a substânciaHápiezoelétrica.
espaço suficiente entre suficiente
Há espaço a superfície dasamolas
entre e
superfície das molas e o ladrilho para uma
deflexão livre. A força
força transmitida cria transmitida cria do
tensões dentro tensões dentro do mate
rial piezoelétrico, que piezoelétrico
geram cargase elétricas.
do ladrilhoA para
moladeflexão livre.oA
garante que
material piezoelétrico
materiais que geram permaneça
cargas elétricas. A mola garante que o material piezoelétrico seja estável e não seja
danificado
rede elétrica estávelextra.
pela carga e nãoA éplaca de basepela
danificada estácarga
firmemente
extra.encaixada
A placa denabase
estrutura
é encaixada com segurança
para suportar
a estrutura o material
para suportar opiezoelétrico durante
material piezo duranteaacompressão
compressão [18].
[18].

Exemplo
Figura 1. Figura de telha
1. Exemplo piezoelétrica.
de telha piezoelétrica.

A piezoeletricidade representa a geração de carga elétrica em material sólido (como

como cristais, cerâmicas, DNA ou algumas proteínas) de uma variação de pressão no sensor. Isto
é um processo reversível em materiais cristalinos com um centro de equilíbrio elétrico assimétrico: o
carga elétrica é gerada após a aplicação de pressão no material (piezoelétrico direto
Machine Translated by Google

A piezoeletricidade representa a geração de carga elétrica em materiais sólidos (como cristais, cerâmicas,
DNA ou algumas proteínas) a partir de uma variação de pressão no sensor. É um processo reversível em
Energias 2022, 15, 432 4 de 38
materiais cristalinos com centro de equilíbrio elétrico assimétrico: a carga elétrica é gerada após a aplicação de
pressão no material (efeito piezoelétrico direto). Por outro lado, uma extensão ou contração do material pode
ser obtida pela aplicação de um campo elétrico (efeito piezoelétrico reverso). efeito). Por outro lado, uma
extensão ou contração do material pode ser obtida aplicando
um campo elétricopiezoelétrico
O fenômeno (efeito piezoelétrico
depende dareverso).
estrutura química do sólido. O O fenômeno piezoelétrico depende
da polarização
vetor de estrutura química do sólido.de
(e a densidade O carga diretamente proporcional) muda com o vetor de polarização ap (e
a densidade
estresse de carga
mecânico diretamente
aplicado porqueproporcional) muda com
causa a separação o aplicado
de cargas nos átomos individuais: estresse mecânico
eles são
porque empurrados
causa a separação de e,cargas
de repente,
nos átomoso cristal pode
individuais: elesconduzir
ficam uma corrente elétrica
(Figura empurrado e, de repente, o cristal pode conduzir uma
2) [19]. Cerâmica policristalina, o material piezoelétrico com maior atividade, comcorrente
Cerâmica elétrica (Figura
policristalina, o 2) [19].
material piezoelétrico
apresenta com maior
pequenos cristalitos atividade,aleatoriamente.
orientados compreende pequenos
Estes últimos são constituídos por pequenos
“domínios”, cristalitos orientados
ou regiões caracterizadas aleatoriamente.
por configurações Estes
dipolo últimos são
semelhantes; o constituídos
efeito global por pequenospolares
de domínios “domínios”, ou regiões
caracterizados
aleatoriamente por configurações
é uma dipolo semelhantes;
falta de piezoeletricidade o efeito
no início. global de
No entanto, domínios polares
a polarização orientados
macroscópica é basicamente
uma falta de piezoeletricidade a princípio. No entanto, a polarização macroscópica é conferida
é conferido ao material por um processo de polarização. Exemplos de materiais piezoelétricos são transferidos
para o material
cristais pornaturais,
de quartzo meio de piezocerâmica
um processo depolicristalina,
polarização.cristais
Exemplos de materiais piezoelétricos
de polivinilideno semicristalino,são quartzo natural
piezocerâmica
policristalina, polímero de
polímero, osso e madeira. e polivinilideno semicristalino, osso,
madeira.

Figura 2.
Figura 2. Efeito
Efeito piezoelétrico
piezoelétrico em
em quartzo.
quartzo.

Os monocristais PZN-PT (titanato de zirconato de chumbo) e PMN-PT (chumbo magnésio

Os monocristais PZN-PT (titanato de zirconato de chumbo) e PMN-PT (niobato de chumbo-magnésio
-titanato de chumbo) têm as melhores características piezoelétricas, mas são mais temperatura niobato-titanato
de chumbo) têm as melhores características piezoelétricas, mas são mais sensíveis à temperatura, sensíveis à
fadiga e difícil de fabricar. Como resultado, o PZT continua a ser o
sensível, sensível à fadiga e difícil de fabricar. Como resultado, o PZT continua a ser o
material piezoelétrico mais amplamente utilizado em coletores de energia [20]. Outro material útil
o material piezoelétrico mais amplamente utilizado em coletores de energia [20]. Outro ma
útil é o titanato de bário policristalino (BaTiO3), com coeficiente de temperatura positivo de
O material é o titanato de bário policristalino (BaTiO3), com coeficiente de resistência de temperatura positivo ,
o que o torna aplicável para termistores e aquecimento elétrico autorregulável
ciente de resistência, o que o torna aplicável para termistores e sistemas elétricos autorreguláveis . Transdutores
PZT (Titanato de Zirconato de Chumbo) como um prato, cônico e PMUT
Sistemas de aquecimento. Transdutores PZT (Titanato de Zirconato de Chumbo), como um prato, cônico e
(Transdutores Ultrassônicos Piezoelétricos Microusinados) são adequados para alta frequência
PMUT (transdutores ultrassônicos piezoelétricos microusinados) são adequados para operação em alta
frequência . Pelo contrário, colheitadeiras realizadas com piezopolímeros (PVDF-polivinilideno
operação de frequência.
P(VDF-TrFE)) Pelo por
caracterizados contrário,
formato colheitadeiras
semicilíndricorealizadas
podem sercom piezopolímeros
empregadas (PVDF-polifluoreto ,
para aplicações
fluoreto
com de frequência
baixa vinilideno, P (VDF-TrFE))
[21]. caracterizado
Os materiais por mais
piezoelétricos formato semicilíndrico
empregados pode PVDF,
são PZT, ser empregado
ZnO (Zinco
para aplicações
(Nitreto com baixa
de Alumínio), frequência
etc. [22]. O prato[21]. Os materiais
e a ponte piezoelétricos mais empregados são PZT, Óxido) e AlN
são os mais
PVDF, ZnO (óxido de zinco) e AlN (nitreto de alumínio), etc
colheitadeiras piezoelétricas [23]. Transdutores piezoelétricos [22]. Os projetos
cerâmicos são comuns de prato e ponte para
sãoverdade,
na os projetos
elesmais comuns
podem para colheitadeiras
ser destruídos piezoelétricas
quando expostos [23].produzida
à energia Cerâmicaapiezoelétrica
partir de relativamente frágil;
os transdutores são relativamente frágeis; na verdade, eles podem ser destruídos quando
energia dos movimentos humanos [24,25]. Hoje em dia existem diferentes estruturas de geradores expostospiezoelétricos;
à
produzido
particular, a partir
elas sãodeclassificadas
movimentosem humanos [24,25]. Hoje em dia existem diferentes estruturas de torta em
duas categorias:
geradores zoelétricos; em particular, são classificados em duas categorias: • Geradores
Piezoelétricos de Camada Única: consistem em uma folha piezoelétrica e um
• Geradores Piezoelétricos de Camada Única: consistem em uma folha piezoelétrica e um substrato pas-passivo;
substrato
Geradores ativo; • Multicamadas: são constituídos por uma série de geradores piezoelétricos
Piezoelétricos
• Geradores Piezoelétricos
piezoelétricas Multicamadas:
empilhadas umas sobresão
as constituídos por uma entre
outras e encerradas série dois
de lâminas cerâmicas
eletrodos (Figura 3).
folhas apenas
Existe cerâmicas
umempilhadas umas
eletrodo entre sobre
duas as outras
folhas e colocadas
adjacentes entre as
para otimizar dois eletrodos (Figura 3).
dimensões
Há apenas um realizando
componentes, eletrodo entre
umaduas
pilhafolhas adjacentes
de finas camadaspara otimizar as(ou
piezoelétricas dimensões e o número de
seja, <1 mm
espessura)
e número deinterposto entre os
componentes, eletrodos.
realizando umaOspilha
campos eléctricos
de finas camadas(e consequentemente os <1 mm de
piezoelétricas (ou seja,
diferença de potencial) geradas pela única camada piezoelétrica, perpendicular ao
folhas, mude para cada camada. Um gerador piezo multicamadas fornece um menor
tensão de saída do que aquela fornecida por um coletor piezoelétrico de camada única. Por outro lado, um
O gerador multicamadas fornece uma corrente de saída significativamente maior do que um
gerador piezoelétrico de camada única [26].
Machine Translated by GoogleEntretanto, os geradores piezoelétricos de camada única são comumente caracterizados por uma tensão de
saída mais alta do que os multicamadas, uma vez que a estrutura empilhada aumenta a capacitância interna
[28]. A estrutura multicamadas pode ser conectada em série ou paralelo, resultando em diferentes
capacitâncias do dispositivo, impedância de saída e distribuição de carga dentro do
Energias 2022, 15, 432 gerador [29]. A Tabela 1 apresenta uma comparação entre geradores de camada única e multicamadas,5 de 38
destacando suas vantagens e desvantagens.

(a) (b)

Figura 3. Representação esquemática de geradores piezoelétricos de camada única (a) e multicamadas (b).
Figura 3. Representação esquemática de geradores piezoelétricos de camada única (a) e multicamadas (b).

Tabela As
1. Comparação entre geradores
estruturas multicamadas sãopiezoelétricos
uma solução monocamada e multicamada.
comum para aumentar a potência de saída
deGerador
coletorespiezoelétrico
de energia piezoelétricos
de camada única do que um gerador
Gerador de camada
piezoelétrico única comcamadas
de múltiplas a mesmaAlém
espessura.
disso, os geradores multicamadas são caracterizados por uma tensão de polarização mais baixa, evitando
Tensão de saída mais alta (+) Menor tensão de saída (-) o
risco de ruptura durante a etapa de polarização; além disso, eles mostram uma impedância de saída mais baixa
Corrente de saída inferior (-) Corrente de saída mais alta (+)
do que uma colheitadeira de camada única, tornando a extração de energia mais simples [27] (Tabela 1).
Impedância de saída mais alta (-) Menor impedância de saída (+)
No entanto, os geradores piezoelétricos de camada única são comumente caracterizados por uma maior
Capacitância
interna (-) mais alta dointerna
que asinferior (-)
multicamadas, Tensão de
uma vez que a estrutura saída deaumenta
empilhada capacitância
a capac interna.
itância [28].Polarização
A estruturamais alta (-)
multicamadas pode ser conectada em Tensão
sériede
oupolarização inferior (-)em
paralelo, resultando
diferentes capacitâncias do dispositivo, impedância de saída e distribuição de carga dentro do gerador.
[ 29].Saber com 1que
A Tabela rapidez
relata umaum transdutorentre
comparação piezoelétrico
geradorespode responder
de camada a um
única solicitante de entrada
e multicamadas,
é destacando
informação útil; a frequência
suas de ressonância
vantagens fundamental (Fr) representa o principal parâmetro que contribui para
e desvantagens.
esta resposta. Até a sua frequência de ressonância, uma entrada senoidal pode ser seguida por um elemento
piezoelétrico;
piezoelétricos
este
de último
camada é incapaz
única e de
multicamadas.
acompanhar a estimulação além da Tabela 1. Comparação entre geradores
este ponto devido à inércia. O tempo de resposta mecânica, tr, é o tempo gasto por um gerador
piezoelétrico piezoelétrico de camada única Gerador piezoelétrico multicamada
elemento elétrico para trazer a amplitude da oscilação de zero ao seu máximo positivo Tensão de saída mais
alta (+) de ressonância. Este parâmetro é 1/4 do tempo
amplitude na frequência Tensão
quede saída mais leva
o transdutor baixapara
(-) realizar
um ciclo bipolar completo.
inferior (-) Devido à histerese e outras perdas, tr raramente
Correnteé de
obtido.
saídaAmais
corrente de saída
alta (+)
a fórmula a seguir é maisderealista
impedância do que a estimativa anterior: Maior
saída (-) Menor impedância de saída (+)

Capacitância interna inferior (-) Maior capacitância interna (-)

1
Maior polarização (-) ~ Tensão de polarização inferior (-) (1)
3

Saber com que rapidez um transdutor piezoelétrico pode responder a uma solicitação de entrada é
informação útil; a frequência ressonante fundamental (Fr) representa o parâmetro principal
contribuindo para esta resposta. Até sua frequência de ressonância, uma entrada senoidal pode ser
seguido por um elemento piezo; este último é incapaz de acompanhar a estimulação além deste
ponto devido à inércia. O tempo de resposta mecânica, tr , é o tempo gasto por um piezoelétrico
elemento para trazer a amplitude da oscilação de zero ao seu máximo positivo
amplitude na frequência de ressonância. Este parâmetro é 1/4 do tempo que o transdutor leva para
realizar um ciclo bipolar completo. Devido à histerese e outras perdas, tr raramente é obtido. O
A fórmula a seguir é mais realista do que a estimativa anterior:

1
tr ÿ (1)
3Fr

Um transdutor piezoelétrico trabalhando sob sua frequência de ressonância fundamental pode

ser visto como um elemento capacitivo responsável por fornecer, retirar e armazenar
cobranças. No entanto, a carga gerada pode ser perdida através do material piezoelétrico, a granel,
ou seção de condicionamento externo. O esquema equivalente está representado na Figura 4. No
condição de ressonância, o transdutor pode ser modelado como um capacitor com um resistor paralelo
Machine Translated by Google

Um transdutor piezoelétrico operando sob sua frequência de ressonância fundamental pode ser
visto como um elemento capacitivo responsável por fornecer, retirar e armazenar cargas. No entanto,
Energias 2022, 15, 432 a carga gerada pode ser perdida através do material piezoelétrico, do volume ou da seção de 6 de 38

condicionamento externo. O esquema equivalente está representado na Figura 4. Na condição de

ressonância, o transdutor pode ser modelado como um capacitor com resistor paralelo (com valor igual
à sua capacitância),
capacitância) modelandomodelando
. capacitância), o ambienteoou perda interna
ambiente dentro
ou perda (comdentro
interna valor igual à sua
o transdutor.
transdutor. o

Figura 4. 4.
Figura Modelo elétrico
Modelo dede
elétrico um transdutor
um piezoelétrico.
transdutor piezoelétrico.

Quando
Quando o transdutor
o transdutor piezoelétricotrabalha
piezoelétrico trabalhapróximo
próximoààfrequência
frequênciade
deressonância,
ressonância, sua
sua impedância
impedância é:
é:
1 1
R1+j ÿL1ÿ ÿC1

-jÿC0 1
Z= +
1
1 1
(2)
R1 + j ÿL1 ÿ ÿC1 +
jÿC0
= (2)
onde C0 é o capacitor de fixação 1 1 piezoelétrico, C1 o capacitor
+ estático- do transdutor
+
dinâmico, L1 a indutância dinâmica e R1 a resistência dinâmica equivalente, atribuível a
perda interna e carga externa. Esta fórmula mostra que a impedância do gerador piezoelétrico
onde está 0o capacitor de fixação estático do transdutor piezoelétrico, 1 a dinâmica depende da
frequência, mudando quando o estado ressonante varia. O componente de resistência
capacitor, 1 a indutância
real da impedância, dinâmica
enquanto e a resistência
a parte imagináriadinâmica
da equivalente,
1 impedância pois R1 é geralmente a parte
é denominada
capaz de perda internaXeecarga
é o anticomponente externa. em
a impedância Estasérie
fórmula
é X1.mostra
Quandoquea oparte
gerador piezoelétrico
imaginária de X1 é 0,
a impedância depende 1/2.
em série é (1/C1L1) da frequência, mudando
A frequência quando mínima
de impedância o estado ressonante varia. A frequência angular ressonante
sistência da impedância
fm é definido quando a1impedância
é geralmente
Zéa a parte real daenquanto
mais baixa, impedância, enquanto o
a impedância componente de im
máxima
Uma parte secundária é chamada de anticomponente X, e a impedância em série
frequência fn é definida quando a impedância Z é a mais alta. Em vez disso, a ressonânciaé Quando
1. a
paralela
parte imaginária de é 0,1a frequência
alcançada quando a resistência angular ressonante em série é (1/1
R é máxima, enquanto a frequência ressonante1 )1/2. A minifrequência fp é
Aafrequência
frequênciadede
impedância máxima
anti-ressonância faésão
definida quando
obtidas quandoa impedância Z é a mais
o anticomponente X1 ébaixa,
0 enquanto fr e
a frequência máxima
(Figura 5) [30].
Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES de impedância
Na frequência é definida quando
de ressonância, ocorre oacancelamento
impedância Zda
a é
mais alta.
reatância da indutância dinâmica
7 de 38

Eme vez disso, a frequência

da capacitância. de ressonância
A condição de aplicaçãoparalela é alcançada
do melhor casamentoquando a resistência
de impedância é R é máxima,
obtido para
enquanto um transdutor
a frequência em estado ressonante,
de ressonância onde
e a frequência dese comporta comosão
anti-ressonância umaobtidas
carga puramente resistiva.
quando o anti-
Para elementos
componente 1é 0 piezoelétricos
(Figura quase
5) [30]. estáticos, de
Na frequência 2/3ressonância,
dos sinais deocorre
frequência de ressonância
o cancelamento fundamental
OP é obtido quando a carga movimentada corresponde à metade da tensão de circuitoda reatância
aberto; o limite
da
daestafaixa de
indutância frequência
dinâmica útil; para aplicações
e da capacitância. ressonantes,
A condição a frequência operacional
condição é verificada quando a carga gerada éde aplicação
igual à metadedo da
melhor
faixacasamento de e é restrita
de curto-circuito
a uma faixaéestreita
impedâncias em torno dos modos ressonantes utilizados.
cobrar [31]. obtida para um transdutor em estado ressonante, onde se comporta como uma carga
puramente resistiva. Para elementos piezoelétricos quase estáticos, 2/3 da frequência de ressonância
fundamental sinaliza o limite da banda de frequência útil; para aplicações ressonantes, a faixa de
frequência operacional é restrita a uma banda estreita em torno dos modos ressonantes usados.

Tensão de circuito aberto e cargas de curto-circuito são comumente usadas para caracterizar
geradores pi ezoelétricos. A carga total criada na maior tensão aplicada sugerida, quando a carga
pode se mover de um eletrodo para outro, e nenhuma tensão de saída é necessária, é chamada de
carga de curto-circuito ou . A tensão criada em correspondência ao nível de tensão máximo sugerido
sem carga se movendo de um eletrodo para outro é definida como tensão de circuito aberto ou .
Quando a tensão é zero, a carga é mais alta; quando a transferência de carga é zero, a tensão é
máxima.
Geralmente, um transdutor piezoelétrico produz uma quantidade específica de carga e produz
uma tensão, determinando seu ponto de operação (OP) no gráfico tensão versus carga. O ideal
Figura 5.
Figura 5. Característica
Característica ressonante
ressonante típica
típicade
deum
umtransdutor
transdutorpiezoelétrico.
piezoelétrico.

Tensão de circuito
O coeficiente aberto e cargas
de acoplamento de curto-circuito
eletromecânico são comumente
k expressa usadas
a capacidade dopara caracterizar
transdutor para
geradores piezoelétricos. A cobrança global criada com a maior aplicação sugerida
converter energia mecânica em elétrica ou vice-versa. A proporção de tensão de saída de energia
elétrica,
à entrada quando a carga
de energia pode seé mover
mecânica igual aodequadrado
um eletrodo para outro, de
do coeficiente e nenhuma tensão
acoplamento. Emdeum
saída é
transdutor
de flexão real, uma fração de sua energia mecânica é armazenada na montagem e na camada de
suporte metálico; portanto, é fundamental maximizar o trabalho de saída do material piezocerâmico
em comparação com as camadas de flexão. A constante dielétrica relativa K é definida como a razão
entre a permissividade do material piezocerâmico e a do espaço vazio,; O valor K estabelece
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Energias 2022, 15, 432 7 de 38

necessária, ela é chamada de carga de curto-circuito ou Qs . A tensão criada em correspondência ao

nível de tensão máximo sugerido sem carga se movendo de um eletrodo para outro é definida como
tensão de circuito aberto ou Vo. Quando a tensão é zero, a carga é mais alta; quando a transferência
de carga é zero, a tensão é máxima.
Geralmente, um transdutor piezoelétrico produz uma quantidade específica de carga e produz
uma tensão, determinando seu ponto de operação (OP) no gráfico tensão versus carga. O OP ótimo
é obtido quando a carga movimentada corresponde à metade da tensão de circuito aberto; esta
condição é verificada quando a carga gerada é igual à metade da carga de curto-circuito [31].

O coeficiente de acoplamento eletromecânico k expressa a capacidade do transdutor de

converter energia mecânica em elétrica ou vice-versa. A relação entre a produção de energia elétrica
e a entrada de energia mecânica é igual ao quadrado do coeficiente de acoplamento. Em um
transdutor de flexão real, uma fração de sua energia mecânica é armazenada na montagem e na
camada de suporte metálico; portanto, é fundamental maximizar o trabalho de saída do material
piezocerâmico em comparação com as camadas de flexão. A constante dielétrica relativa K é definida
como a razão entre a permissividade do material piezocerâmico e a do espaço vazio, ÿ0; O valor K
estabelece a capacitância da amostra de acordo com a seguinte equação [32]:

KÁ
C= (3)
T

onde A é a superfície do eletrodo e T é a espessura da camada ou camadas cerâmicas entre os

eletrodos. Conforme detalhado acima, valores elevados de capacitância interna não são desejáveis
para todas as aplicações de colheita, uma vez que envolvem baixa potência de saída dos geradores
piezoelétricos. Os coeficientes de tensão piezoelétrica gij, elementos de uma matriz G 3 × 6,
correlacionando o campo elétrico produzido E (com eletrodos de circuito aberto) com a tensão
aplicada T. Os coeficientes gij são expressos em unidades de V/m por N/m2 [33 ].

Ei = ÿgijTj (4)

O coeficiente de carga piezoelétrica dij é definido como um tensor de terceira ordem, representável
como uma matriz 3 × 6, correlacionando a carga movimentada por unidade de área (com eletrodos em
, em C/m2 com a tensão aplicada T. Os coeficientes dij são expressos em C/N [33].
curto-circuito), expressa

Di = dijTj (5)

Além disso, o módulo de Young Y é definido como a tensão necessária para gerar uma
deformação unitária, descrevendo a rigidez do material em unidades de N/m2 . Como a tensão
mecânica aplicada a um elemento piezocerâmico produz uma resposta elétrica oposta à deformação
correspondente, o módulo de Young efetivo com eletrodos em curto-circuito é menor do que com
eletrodos em circuito aberto [31].
Porém, para a aplicação considerada, o gerador piezoelétrico deve operar com solicitações de
frequência baixa (faixa Hz) e aleatória derivadas de movimentos humanos; isso significa que a
frequência aplicada não corresponde à frequência ressonante do gerador piezoelétrico, resultando
em eficiências de conversão reduzidas. Conforme detalhado na Seção 2.2, diversas técnicas de
conversão ascendente de frequência que estimulam uma colheitadeira a partir de vibrações de
entrada de baixa frequência foram recentemente investigadas para atingir uma alta eficiência de
colheita. Estas soluções fazem com que a frequência de oscilação esteja sempre sintonizada com a
frequência de ressonância, independentemente da fonte de vibração. Uma solução comumente
usada é desviar inicialmente o cantilever ou disco piezoelétrico, deixando-o oscilando. Contato
mecânico ou interação magnética sem contato podem ser implementados para fornecer uma deflexão
inicial. Esta estratégia é aplicada para converter uma vibração de baixa frequência resultante de
passos de pedestres em energia elétrica utilizável [34,35].
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Energias 2022, 15, 432 8 de 38

2.1.2. Soluções inteligentes de piso e gerenciamento de energia com base eletromagnética:

princípio de funcionamento e fundamentos teóricos
A maior parte da energia produzida pelos geradores piezoelétricos está localizada em torno de
sua frequência natural, superior a 200 Hz, mas o movimento humano tem uma largura de banda de 1
a 10 Hz. Por outro lado, os geradores eletromagnéticos trabalham próximos a esta faixa de frequência;
como resultado, eles são mais adequados para coletar energia do movimento humano. Além disso, os
geradores eletromagnéticos têm maior densidade de potência e menor custo do que os geradores
piezoelétricos. Para pisos de captação de energia, as principais limitações dizem respeito ao tamanho
e profundidade do dispositivo, dado o reduzido espaço disponível, não existindo qualquer limitação
relacionada com o peso. Um esquema de colheitadeira eletromagnética pode empregar diferentes
fontes eletromagnéticas, como geradores eletromagnéticos ou sistemas de bobina magnética [36]. O
dínamo é um exemplo de gerador eletromagnético; é um gerador elétrico baseado em comutador que
gera corrente contínua (CC). Considerando as limitações de dimensões e deslocamentos envolvidos
nas telhas de captação de energia (15 ÷ 20 mm), são empregados pequenos motores de 12 V ou 24
V DC. O gerador síncrono pode ser utilizado para aplicações de colheita, onde a velocidade de rotação
é sincronizada com a frequência elétrica [37]. O gerador CC sem escovas não possui escovas ou
comutadores e, portanto, é mais seguro e confiável do que os geradores CC com escovas padrão
porque nenhuma escova esfrega em nada e, portanto, nenhuma energia é perdida devido ao atrito.

Outra forma de produzir energia eletromagnética é trabalhando diretamente na lei da indução

ou na lei de Faraday. Este último afirma que a força eletromotriz induzida em um circuito fechado é
igual à derivada negativa em relação ao tempo do fluxo magnético concatenado pelo circuito. Isso
significa que a energia pode ser eliminada movendo um ímã em uma bobina de cobre [38].

E = ÿN ÿt
ÿÿB
(6)

E é a força eletromotriz, ÿB o fluxo magnético e N o número de bobinas. Além disso, a lei de Lenz
define a direção da força eletromotriz induzida. Se o ímã estiver se movendo nas bobinas, a tensão
induzida será [38]:

E = Blv (7)

onde v é a velocidade de translação do ímã, l é o comprimento da bobina e B é a indução magnética

do ímã. A eficiência da geração de energia é fortemente afetada pela eficiência da transmissão, bem
como pela do gerador. Porém, restrições de tamanho do sistema de engrenagens inibem a eficiência
de geração, uma vez que aumentam as perdas mecânicas e elétricas. Na literatura, geradores
magnéticos em microescala demonstraram eficiências de 10% a 70% para gerações de energia em
miliwatts.
Em seguida, a seção de gerenciamento de energia e o dispositivo de armazenamento convertem
e armazenam a energia elétrica dos sinais gerados em CA (Figura 6). O retificador converte a tensão
CA em CC; estes últimos são classificados como passivos ou ativos dependendo dos dispositivos
utilizados e da necessidade ou não de uma fonte de alimentação CC externa. Na retificação passiva,
dispositivos de filtragem passiva e diodos são comumente empregados. Em contraste, os retificadores
ativos geralmente utilizam MOSFETs e BJTs como interruptores, e circuitos ativos de acionamento ou
controle devem controlá-los. Como resultado, é necessária uma fonte de alimentação CC, normalmente
externa, para alimentar os componentes ativos. Além disso, os retificadores podem ser retificadores
de meia onda simples ou de meia onda dupla . A adoção de quatro diodos dispostos na conhecida
configuração de ponte de Graetz permite obter um sinal que combina uma meia onda positiva e uma
meia onda negativa invertida (meia onda dupla).
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controlá-los.
alimentar osComo resultado,
controles. Comouma fonte de
resultado, alimentação
é necessária DC,fonte
uma normalmente externa,
de alimentação CC,é necessária
normalmentepara
externa,
para
de meia onda simples ou meia onda dupla. Além disso, os retificadores podem ser retificadores de rec
alimentar os componentes ativos. Além disso, os retificadores podem ser componentes ativos meiaativos
onda simplesA ou
tificadores. de meia
adoção onda dupla.
de quatro diodosAdotando
dispostosquatro diodos dispostos
na conhecida na conhecida
configuração da ponte configuração
de Graetz nosde ponte Graetz al
permite
9 de 38
Energias 2022, 15, 432
obter um sinal que combina
meia onda (meia onda dupla).uma meia onda positiva e os baixos negativos invertidos. (meia onda dupla).

Figura 6. Exemplo de sistema de gerenciamento de energia da colheitadeira EM [36].

Figura 6.
Figura 6.Exemplo
Exemplodede
sistema de gerenciamento
sistema de energia
de gerenciamento da colheitadeira
de energia EM [36].
da colheitadeira EM [36].

Esta
Estasolução,
utilizada muito
em fontes
solução, utilizada
de em fontes
alimentação,
amplamente utilizada emade
faz alimentação,
filtragem
fontes faz ae filtragem
posterior
de alimentação, posterior
torna muito maisefácil
Estaa solução,
posteriormuito
filtragem
muito mais e nivelamento
fácil até a da tensão
obtenção de até
uma a obtenção
tensão CC, de uma
sem a tensão CC,
necessidade sem
de exigir
um um
o nivelamento da tensão é muito mais fácil até que se obtenha uma tensão contínua, sem necessidade nivelamento da tensão
de
transformador
transformador comcom duplo enrolamento
enrolamento
enrolamento e derivação central. A principal desvantagem
duplo duplo e torneira central. A principal desvantagem destedeste método éo
método
Quando éade
é a queda aqueda
queda de
tensãode tensão
tensão
igual é igual
igual
à de dois àà de
diodos de
emdois
dois diodos
que é em
diodos
série, série,
emcerca
de deque
série, que éé de cerca
cerca de
de Quando
1,4 volts. de 1,4
1,4 volts.
tensõesvolts.
muitoQuando muit
pequenas
muito
tensões são consideradas,
pequenas
muito pequenas sãoas
são consideradas,perdas e distorções
as perdas
consideradas, aeperda excessivas
distorções podem
excessivas
e distorção ser intoleráveis.
podem
excessivas Quando
ser intoleráveis
podem tensões
[39].
ser intoleráveis [39]. A
retificação
retificação passiva convencional em ponte de onda completa possui quatro diodos baseados em
[39]. A retificação de ponte de onda completa passiva convencional possui quatro diodos baseados em (p/n
passiva convencional em ponte de onda completa possui quatro diodos baseados em junção
junção A ou
junção
Schottky).
Para eliminar a queda de tensão direta entre os diodos e a perda de potência nos retificadores de onda ou
( Schottky).
Para eliminar
Para eliminar
a queda a
dequeda
tensão
de direta
tensãonos
direta
diodos
nosediodos
a perda
e de
a perda
potência
de potência
em (p/n ou
no Schottky).
diodo (p/n
completa baseados
retificadores deem
de onda
nos retificadores diodo,
completa,
onda dois
doisMOSFETs
completa do tipo P edo
baseados tipo
dois
em P tipo
do
diodo, epodem
dois
N. do tipoutilizados
MOSFETs
ser N podem
podem ser
ser
dois usados, com
usados,
MOSFETs dobase
em Pem
particular
tipo e dois
integrados
do tipo N, principalmente
ativos ou sincronizados
dentro de fabricados
circuitos integrados
com tecnologia
fabricados
CMOS.com Retos
tecnologia
ativos CMOS.
ou síncronos
Circuitos
dentro de circuitos integrados fabricados com tecnologia CMOS. Fiadores ativos ou sincronizados aumentam em particular
aretificadores
eficiênciaaumentam
cronosos de conversão,
cronosos diminuindo
aaumentam
eficiência de a quedade
a eficiência
conversão de tensão nos
conversão
diminuindo elementos
adiminuindo
queda ado circuito
queda
de tensão e de
as tensão
perdas em retificadores
de potência nos
interruptores.
elementos de No entanto,
circuito e os
perdas componentes
de potência ativos
em envolvem
interruptores.um
No complemento
entanto, os componentes
elementos de circuito e perdas de potência nos interruptores. No entanto, os componentes ativos envolvemativos envolvem
um consumo no
suplementar de retificador.
energia no Osretificador. Os componentes
componentes ativos são
ativos representam umuma
baixodesvantagem no consumo de energia
no retificador. Os componentes ativos são circuitos de condicionamento deconsumo
potênciade energia suplementar
desadequados, uma
vez que sua
vantagem nospotência
circuitosdedesaída é limitada. Portanto,
condicionamento de passivo
energia dos coletores de energia, uma vez que sua potência
de saída é vantajosa nos circuitos de condicionamento de energia dos coletores de energia, uma vez que sua
potência
limitado.de saída é os
Portanto, osretificadores
retificadores MOSFET
MOSFET representam
passivosarepresentam
solução ideal para retificarideal
a solução os sinais
paragerados por
retificação
limitada. Portanto, os retificadores MOSFET passivos representam a solução ideal para retificar
colheitadeiras eletromagnéticas
os sinais gerados (Figura
pelas colheitadeiras 7) [40].
eletromagnéticas (Figura 7) [40]. os sinais
gerados pelas colheitadeiras eletromagnéticas (Figura 7) [40].

Figura
Figura7.7.Eficiência
Eficiênciaenergética
energéticadederetificadores
retificadoresde
deonda
ondacompleta
completaem emfunção
funçãodadatensão
tensãodedeentrada
entradaVin
Vin(esquerda);
(esquerda);onda
ondacompleta
completa
Figura 7. Eficiência energética de retificadores de onda completa em função da tensão de entrada Vin (esquerda); onda completa
retificador
dois PMOS constituído por dois
(P-M1, P-M2) PMOS
e dois NMOS (P-M1, P-M2)
(N-M1, e dois
N-M2) NMOS
(direita) (N-M1,
[40]. N-M2)constituído
retificador (direita) [40].
porretificador
dois PMOS constituído por
(P-M1, P-M2)
e dois NMOS (N-M1, N-M2) (direita) [40].

O conversor buck-boost transduz a tensão CC variável no tempo na saída do

retificador em energia DC adequada para recarga de bateria. Além disso, devem operar
seguindo um circuito de impedância correspondente para garantir a máxima transferência de potência de
colheitadeira até a seção de condicionamento. Essencialmente, um conversor boost faz o oposto de um buck
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O conversor buck-boost converte a tensão CC variável no tempo na saída do retificador em energia CC

adequada para recarga da bateria. Além disso, eles devem operar seguindo um circuito de impedância
Energias 2022, 15, 432 10 de 38
correspondente para garantir a máxima transferência de potência da colhedora para a seção de condicionamento.
Essencialmente, um conversor boost faz o oposto de um conversor buck ou conversor abaixador, que reduz - em
vez de aumentar - a tensão CC. Os conversores buck-boost incluem ambos os tipos, tornando-os adequados para
qualquer conversor ou conversor abaixador, que reduz - em vez de aumentar - a tensão CC.
Fonte CC. Embuck-boost
conversores particular, incluem
os conversores
ambos osbuck e boost
tipos, podem ser
tornando-os combinados
adequados parano conversor
qualquer deDC.
fonte 4 interruptores. Os
verter. Possui
particular, dois modos de
os conversores operação:
buck e boost buck
podem(step-down) e boostno(step-up).
ser combinados conversorUm
deconversor de doisTem
4 interruptores. interruptores Em
ooperação:
conversorbuck
buck-boost pode
(redução) ser criado
e boost usandoUm
(aumento). dois diodos; nodeentanto,
buck-boost atualizando os diodos para dois modos de
dois interruptores
As chaves
usando dediodos;
dois transistor
no FET são relativamente
entanto, atualizando osbaratas
diodos epara
a eficiência
transistormelhora
FET porque o conversor pode ser criado
queda
diodo de tensão reduzida
é relativamente [41].e O
barato conversormelhora
a eficiência buck-boost de interruptor
devido duplo baseado em interruptores retos de
à tensão reduzida
acair [41].
ficação O conversor
é definida buck-boost
como não de chave
síncrona; entretanto, dupla baseado
o MOSFET na retificação
substitui o diodo em um syn de diodo
como é definido
não síncrono;
esquema
no entanto,de conversão
o MOSFET cronosa
substitui [42].
o diodo emOuma conversor
conversão buck-boost
síncrona de quatro interruptores é
caracterizado
esquema MOS porQ3
regulação
e Q4 [42]. síncrona;
O conversorno modo
buck-boost
buck-boost,
de quatro
o sinal
interruptores
de controleéde caracterizado
porta do por regulação
éno modo buck-boost,
compartilhado, o sinal deao
complementar controle depara
utilizado portão
Q1de Q3(Figura
e Q2 e Q4 MOS
8). Oésincronismo
compartilhado, complementar
de quatro
Ointerruptores é aquele
conversor nous usado
buck-boost paraé Q1
(FSBB) e Q2 (Figura
adequado 8). O de
para sistemas buck-boost síncrono
gerenciamento de quatro
de bateria interruptores
porque o conversor (FSBB)
sua ampla para
é adequado faixasistemas
de tensão de entrada,dealta
de gerenciamento eficiência
bateria devido à e saída
sua amplade tensão
faixa positiva
de tensão [41]. Outras
de entrada,
soluções
são de alta
de eficiência
conversãoe DC/DC
saída desão
tensão
os conversores
positiva [41].
flyback,
Outrassépico
soluções
e ÿuk;
de suas
conversão
topologias
DC/DC são
'
conversores
conversoresbuck-boost.
flyback, sepic e Cuk; suas topologias são semelhantes aos conversores buck-boost. semelhante aos

Figura 8.
Figura 8. Esquema
Esquemade
deum
umconversor
conversorbuck-boost de dois
buck-boost comutadores:
de dois os MOSFETs
comutadores: Q1 e Q2
os MOSFETs Q1compartilham um controle
e Q2 compartilham umdesinal
porta
sinal
de e ligar e
controle dedesligar
porta eaoligam
mesmo tempo no ao
e desligam modo buck-boost.
mesmo tempo no modo buck-boost.

Nofinal,
No final,a a transferência
transferência máxima
máxima de potência,
de potência, chamada
chamada casamento
casamento conjugado,
conjugado, é obtida
é obtida quando quando o
a impedância
de saída da fonte corresponde ao conjugado complexo da impedância de carga.
a impedância de saída da fonte corresponde ao conjugado complexo da carga im Em contraste, a reflexão mínima
do sinal éEm
pedância. garantida sempre
contraste, que a mínima
a reflexão impedância da fonte
do sinal é garantida sempre que a impedância da fonte corresponde à
impedância da
corresponde à carga, chamada
impedância de correspondência
de carga, sem reflexão. Soluções
chamada correspondência baseadas
sem reflexão. em capacitores
Soluções baseadas em ca
e indutores podem ser utilizadas para obter a máxima transferência de potência [43,44].
pacitores e indutores podem ser usados para obter a máxima transferência de potência [43,44].

2.1.3. Soluções de piso de base triboelétrica: princípio de funcionamento e fundamentos teóricos

2.1.3. Soluções de piso de base triboelétrica: princípio de funcionamento e fundamentos teóricos O efeito
triboelétrico funciona por triboeletrificação de contato e indução eletrostática
entre dois materiais caracterizados por polaridades diferentes, aplicando uma força externa no
O efeito triboelétrico funciona por triboeletrificação de contato e indução eletrostática da
superfície da superfície, induzindo distribuição oposta de cargas entre as camadas [45] (Figura 9).
interação entre dois materiais caracterizados por polaridades diferentes pela aplicação de uma força externa Não
há sobreposição entre as nuvens de elétrons de dois materiais antes de eles entrarem em contato
na superfície do ladrilho, induzindo distribuição oposta de cargas entre as camadas [45] contato em escala atômica,
e ocorre uma força atrativa. Os elétrons estão tão firmemente confinados
(Figura 9). Não há sobreposição entre as nuvens de elétrons de dois materiais antes de entrarem em suas órbitas
da qual não possam escapar. Quando dois átomos em dois materiais se aproximam
entram em contato em escala atômica e ocorre uma força atrativa. Os elétrons estão tão firmemente juntos que as
nuvens de elétrons se sobrepõem e criam uma ligação iônica ou covalente. Um externo
confinados em suas órbitas dos quais não podem escapar. Quando dois átomos em dois materiais entram em
ação, a força pode reduzir o comprimento da ligação; a forte sobreposição de nuvens de elétrons faz com que a energia
juntas, as nuvens de elétrons se sobrepõem e criam uma ligação iônica ou covalente. Uma queda de barreira
externa, permitindo a transferência de elétrons, representando o processo de triboeletrificação. O
a força final pode reduzir o comprimento da ligação; a forte sobreposição de nuvens de elétrons faz com que os
elétrons transferidos permaneçam nos respectivos materiais após os dois átomos terem sido
queda da barreira de energia, permitindo a transferência de elétrons, representando a triboeletrificação pro
separados porque é necessária energia para movê-los de volta, resultando em cargas eletrostáticas
processo. Os elétrons
nas superfícies transferidos
do material. permanecem
O efeito triboelétriconos respectivos
introduzirá materiais
carga dinâmicadepois que os dois átomos permanecem
estável
foram separados
mantida porque
na interface é necessária
tribológica, energia para
caracterizada movê-los de volta,
por características resultando
capacitivas. em transferência eletrostática,
Alguns
cargas nas superfícies do material. O efeito triboelétrico
típicos como politetrafluoroetileno (PTFE), etileno fluoradointroduzirá materiais triboelétricos dinâmicos estáveis
transferência de nitrila,
(FEP), silicone, carga, tereftalato
realizada na
de interface tribológica,
polietileno caracterizada por características capacitivas. propileno
(PET), polidimetilsiloxano
(PDMS), metais (Cu, Al, Ni, etc.), pele, grafeno, água, etc. [22] A questão mais crucial
em triboeletricidade é projetar experimentalmente a série triboelétrica, o que dá uma ampla
conceito de como o carregamento acontece quando dois materiais entram em contato por fricção;
empurrão ou fricção. A maior carga transferida é obtida mais longe dos dois
os materiais estão na escala de eletrificação (Figura 10) [46].

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Energias 2022, 15, 432
,
Alguns materiais triboelétricos típicos são politetrafluoroetileno (PTFE), etileno propileno fluorado (FEP), silicone,
nitrila, tereftalato de polietileno (PET), polidimileno propileno (FEP), silicone, nitrila, tereftalato de polietileno (PET),
polidimetilsiloxano (PDMS) , metais (Cu, Al, Ni, etc.), pele, grafeno, água, etc. [22] A maior parte do tilsiloxano
(PDMS), metais (Cu, Al, Ni, etc.), pele, grafeno, água, etc. [22] A questão mais crucial na triboeletricidade é projetar
experimentalmente a série triboelétrica, cuja questão crucial na triboeletricidade é projetar experimentalmente a série
triboelétrica, o que dá um conceito amplo de como o carregamento acontece quando dois materiais entram em contato
através de uma ampla conceito de como o carregamento acontece quando dois materiais entram em contato por
fricção, empurrão ou fricção. A maior carga transferida é obtida mais longe da fricção, do empurrão ou do atrito. A
maior carga transferida é obtida mais longe dos dois materiais estão na escala de eletrificação (Figura 10) [46]. 11 dois
de 38
materiais estão na escala de eletrificação (Figura 10) [46].

Figura 9. Modelo de poço potencial de nuvem de elétrons para explicar a triboeletrificação entre dois materiais Figura
Figura
9.[45].
Modelo9. de
Modelo
poço de poço potencial
potencial de nuvemdede
nuvem de elétrons
elétrons para a
para explicar explicar a triboeletrificação
triboeletrificação entre
entre dois dois materiais
materiais [45]. [45].

Figura10.
Figura 10. Escalade
de eletrificaçãopara
para projetode
de sérietriboelétrica
triboelétrica [35].
Figura 10.Escala
Escala deeletrificação
eletrificação paraprojeto
projeto desérie
série triboelétrica[35].
[35].

Zhao
al. et al. demonstraram
demonstraram que
que o filme deocloreto
filme dedecloreto de polivinila
polivinila (PVC), amplamente
(PVC), amplamente utilizado no estudo de Zhao et
utilizado em
Zhao et al. demonstraram que o filme de cloreto de polivinila (PVC), amplamente utilizado na indústria, mas não
nodesenvolvimento
no desenvolvimentode deTENG
TENG(Nanogeradores
(NanogeradoresTriboelétricos),
Triboelétricos),apresentou
apresentou ótimo desempenho na indústria, mas não
indústria, mas não no desenvolvimento de TENG (Nanogeradores Triboelétricos), apresentou desempenho ótimo em
termos de de
densidade densidade de carga força
carga superficial, superficial, força de polarização,
de polarização, atrito coeficiente de atrito, desempenho ótimo em termos de
desempenhos em termos de densidade de carga superficial, força de polarização, coeficiente de atrito, taxa de
utilização
de carga e de carga e estabilidade
estabilidade [47]; este
[47]; este material material é para
é adequado adequado para desenvolver coeficiente DC, taxa de utilização
o desenvolvimento
taxa de utilização da carga e estabilidade [47]; este material é adequado para o desenvolvimento de TENGs DC DC,
TENGs,
que que não necessitam
não necessitam de nenhum decircuito
nenhumdecircuito de retificação.
retificação. Especificamente,
Especificamente, a cobrança osefetiva
TENGs de densidade de carga
efetiva, que não necessitam de nenhum circuito de retificação. Especificamente, a densidade de carga efetiva para um
para um TENG microestruturado à base de PVC pode
TENG microestruturado baseado em PVC pode obter ~8,80 mC·mÿ2 obter ~8,80 mC·mÿ2, fixando um novo TENG's para um um
, corrigindo TENG
novo
Omicroestruturado
recorde de TENG. à base de PVC pode obter ~8,80 mC·mÿ2, fixando um novo recorde de TENG.
registro.
Existem
Existemquatro
quatromodos
modosde detrabalho
trabalhopara
paraTENGs:
TENGs:modomodode decontato
contatovertical,
vertical,modo de deslizamento
deslizamento lateral, quatro
lateral Existem
modos de trabalho para TENGs: modo de contato vertical, modo de eletrodo único de deslizamento lateral e
modo
modo,demodo
camada triboelétrica
de eletrodo únicoindependente (Figura triboelétrica
e modo de camada 11) [48]. Noindependente (Figura 11) [48]. modo, modo de eletrodo
único e modo de camada triboelétrica independente (Figura 11) [48]. modo de separação de contato vertical, a queda
de
Nopotencial
modo deéseparação
causada pelo contato vertical,
de contato físico e a queda de potencial é causada pela colisão física. No modo de separação
de contato vertical, a queda de potencial é causada pela separação física de dois materiais. Os elétrons fluem através
da conexão
tato externa
e separação deedois
se equilibram
materiais. Os elétrons fluem através do tato de conexão externa e separação de dois
materiais. Os elétrons fluem através da conexão externa pela diferença de potencial. O modo de deslizamento lateral
éedefinido como
equilibrar dois materiais
a diferença deslizando
de potencial. contra
O modo de deslizamento lateral é definido como dois materiais e equilibra a
diferença de potencial. O modo de deslizamento lateral é definido como dois materiais um ao outro em um movimento
relativo paralelo, produzindo cargas triboelétricas e polarização
flutuações com a área de contato relativa.
No modo de eletrodo único, apenas o material triboelétrico e um eletrodo único aterrado
garantir as variações potenciais. Por último, no modo independente, os eletrodos simétricos são colocados na parte
traseira de um material triboelétrico, causando o fluxo de elétrons quando
outro material viaja pela superfície e gera uma distribuição desigual de carga.

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Energias 2022, 15, 432
sng gns n flutuações rn rv pr mn, prcng rcrc crgs n
de polarização com a área de contato relativa.
No modo eletrodo único, apenas o material triboelétrico e um eletrodo único aterrado garantem as
variações de potencial. Por último, no modo independente, os eletrodos simétricos são colocados na parte
traseira de um material triboelétrico, causando o fluxo de elétrons quando outro material viaja sobre a12 de 38
superfície e gerando uma distribuição desigual de carga.

Figura 11.
Figura 11. Os
Os quatro
quatro modos
modos fundamentais
fundamentais dos
dos TENGs:
TENGs: modo
modo de
de contato
contato vertical,
vertical, modo
modo de
de deslizamento
deslizamento lateral,
lateral, modo
sin único
modo eletrodo
modo de eletrodo gle ede
e modo modo de camada
camada triboelétrica
triboelétrica independente
independente [48]. [48].

Normalmente, em
Normalmente, em ladrilhos
ladrilhos de
de coleta
coleta de
de energia,
energia, oo modo
modo de
de contato
contato vertical
vertical éé explorado,
explorado, incluindo
incluindo
duas placas
cobertas cobertas
pelos pelos
materiais materiais triboelétricos.
triboelétricos. Contato e
Contato e separação daseparação da placa periódica duas placas
placa periódica
devidoatrito
causa ao pisoteio humano
entre eles, causa
gerando umatrito
sinalentre eles,que
elétrico, gerando um sinal elétrico, devido ao pisoteio humano
devidamente acondicionado,
devidamente acondicionado, éé preservado
preservado em
em um
um dispositivo
dispositivo de
de armazenamento.
armazenamento.
A densidade
de de carga
carga superficial superficial
ÿ mede medede
a geração a geração
carga emdeambos
cargaos
emmateriais,
ambos osestabelecendo
materiais, estab A densidade
a eficiência
determinando
triboelétrica doatransdutor.
eficiência triboelétrica
É o parâmetro do básico,
transdutor. É o parâmetro
determinando a básico que determina a densidade de
potência superficial
a densidade e a densidade
de potência superficialdee energia volumétrica.
a densidade Além
de energia disso, como
volumétrica. demonstrado
Além no
disso, conforme demonstrado
anadensidade
função a seguir,
de cargaa densidade
superficial de
é uma
carga
métrica
superficial
útil para
é uma
ligação
métrica
e análise
útil para ligação e uma função seguinte,
características de capacitância
analisar características de superfície
de capacitância e desempenho
de superfície elétrico de
e desempenho interface.
elétrico de interface.

=()ÿ( ·ÿ
ÿ) (8)
V = f(Q) ÿ= f Ae ff (8)
onde Q é a carga superficial na área efetiva de Aeff; a carga acumulada gera um onde Q é a carga superficial
na área Vefetiva
tensão Aeff; a carga
[49]. Através acumuladadegera
da eletrificação uma as superfícies triboelétricas contatadas apresentam
contato,
tensão
cargas Vsuperficiais
[49]. Através da eletrificação
opostas, mas com de contato,
a mesma as superfícies
densidade triboelétricas
ÿ (Tabela contatadas
2). A polaridade mostram
da carga e cargas
superficiais
a intensidadeopostas, maspelos
é afetada com materiais
a mesmaedensidade ÿ (Tabela
outros fatores, como2).
oA polaridade da da
processamento carga e
superfície, a intensidade
élargura
afetada pelos materiais e outros fatores, como o processamento da superfície, o
das superfícies, pressão de contato, intensidade de fricção, condições ambientais (como largura
das superfícies
umidade), hu, pressão
presença de contato,ou
de contaminantes intensidade
oxidantes,de fricção, condições
e rapidez com que o ambientais
contato com (como
umidade), presença
de contaminantes
rostos ou oxidantes,
são removidos. e rapidez
Além disso, a tensãocom
de que o contato
carga é fundamental na geração triboelétrica, uma vez que
as superfícies são removidas. Além disso, a tensão de carga é as
ele liga comportamentos mecânicos e elétricos. Compreender fundamental na geração
reações mecânicas triboelétrica
pode, uma vez que
liga comportamentos
fornecem mecânicos
uma base sólida e elétricos.
e uma ferramenta Compreendendo
eficaz as reações
para o desenvolvimento mecânicas
de futuras colheitadeiras triboelétricas.
Como pode fornecer uma base sólida e uma ferramenta eficaz para o desenvolvimento de futuras colheitadeiras triboelétricas.
resultado, o efeito triboelétrico é muito dependente da carga. Umidade e acidez im Como resultado, o efeito
triboelétrico depende muito da carga. Umidade e acidez
pactuar o efeito triboelétrico relativo à geração de íons/polaridade e reação química. impactar o efeito
triboelétrico em relação à geração de íons/polaridade e reação química.
Quando uma superfície higroscópica funciona em um ambiente úmido, mais água ou sal será Quando uma
superfície higroscópica funciona em um ambiente úmido, mais água ou sal será
atraída antes/durante o contato triboelétrico, formando uma camada condutora, causando carga atraída
antes/durante o contato triboelétrico, formando uma camada condutora, causando carga
vazamento [49]. Os desempenhos de saída do TENG são deteriorados pelo aumento da poluição ambiental.
umidade devido à dissipação eletrostática. Este efeito é crítico para aplicações externas, tornando-as
adequadas em ambientes controlados [50]. Além disso, ao aumentar
o tamanho das telhas triboelétricas e conectando mais dispositivos em paralelo, a potência de saída
fornecido pelo piso de coleta de energia pode ser aumentado.
Machine Translated by Google
vazamento [49]. O desempenho da saída TENG é deteriorado pelo aumento da umidade ambiental devido à
dissipação eletrostática. Este efeito é crítico para aplicações externas, tornando-as adequadas em ambientes
controlados [50]. Além disso, por em
Energias 2022, 15, 432 13 de 38
aumentando o tamanho das telhas triboelétricas e conectando mais dispositivos em paralelo, a potência de saída
fornecida pelo piso de coleta de energia pode ser aumentada.
Existem duas categorias de pares de materiais triboelétricos: contato dielétrico para dielétrico e contato
Tabela 2. Densidade(Figura
condutor-dielétrico de carga
12)superficial
[51]. após triboeletrificação para diferentes materiais [48].

Tabela de pares
de materiais 2. Densidade de carga superficial após triboeletrificação para Densidade de Carga (C/m2 )
diferentes materiais
Par de materiais cromo- [48]. 2,02 × 10–8
cromo Cromo-Aço Densidade
Cromo-Cromo 3,37de× carga
10–8 (C/m2)
Cromo-Ouro Cromo-Aço Metal-
SiO2 (quartzo) 2,02 × 10–8
6,73 × 10–8
3,37 × 10–8
~10–5
Cromo-Ouro
NaCl Metal-
Metal- 5,0 ××10–4
6,73 10–8
~10–3
~10–5
SiO2Nylon Metal-
(quartzo)
Metal-PTFE ~10–4–10–3
Metal-NaCl 5,0 × 10–4
Metal-Poliimida 3,0 × 10–3
Metal-Nylon ~10–3
Metal-PTFE ~10–4–10–3
Existem duas Metal-Poliimida
categorias de pares
3,0 ×de materiais triboelétricos: dielétrico-dielétrico e
10–3
contato condutor-dielétrico (Figura 12) [51].

Figura 12. Pares triboelétricos: contato dielétrico-dielétrico e contato condutor-dielétrico [51].

Figura 12. Pares triboelétricos: contato dielétrico-dielétrico e contato condutor-dielétrico [51].

AA equação
equação a seguir expressa
a seguir a capacitância
expressa das camadas
a capacitância tribo-dielétricas:
das camadas tribo-dielétricas:

= QSC
= ÿ0S (9)
C= = +() (9)
COV d0 + x(t)

eonde
área C
deecontato;
S são capacitância e área
d0 a espessura de contato;
dielétrica d0dada
efetiva a espessura dielétrica efetiva dada onde C e S são capacitância
pela soma das espessuras dielétricas dividida por sua permissividade
espessuras dielétricas dividida por sua permissividade relativa relativa
ÿr, bem como ÿr, bem como pela soma das
x(t)
x(t) é a distância
triboelétricas [51]. entre as camadas
Empregando uma triboelétricas [51]. Empregar
camada dielétrica porosa um dielétrico poroso é a distância entre as camadas
camada
em em uma colhedora
uma colhedora triboelétrica,
triboelétrica, por exemplo,
por exemplo, permite a
permite melhorar melhorar
relação aÿ/d
relação ÿ/ddoatravés
através aumentodo conjunto
conjunto
aaumentar
espessuraa quando
constante dielétricadielétrica
a camada e diminuir a espessura quando a camada dielétrica é a constante dielétrica e diminuir
é comprimida,
espremido,
um aumento resultando
considerável emnaum aumento de
densidade considerável na densidade
carga superficial. de carga superficial.
Como resultado, Como resultado, resulta em
o triboelétrico
a constante
superficial dielétrica
é um da camada
fator mais influentetriboelétrica
na melhoriaé da
umdensidade
fator maisdeinfluente na melhoria da constante dielétrica da camada
carga superficial
densidade de
triboelétrico do carga
que o do que o potencial
potencial de superfície
de superfície determinado
determinado pelado
pela seleção seleção do do
material material do par
par triboelétrico [51].
[51]. Li et al. na ref [52], maximizaram a densidade de carga melhorando a carga
Li et al.,
acumulação dena ref [52],
carga CA. maximizaram a densidade
A taxa de acumulação de carga
de carga melhorando
pode o processo
ser acelerada de
eficientemente via íon
processo
íons, de acumulação.
bombeamento A taxa
de carga de acumulação
e estratégias de carga
de excitação pode serautocarga.
externa/de acelerada Apesar
com eficiência
de maiorpor meio de injeção de
injeção, bombeamento de carga e estratégias de excitação externa/autocarga. Apesar do
sob altas densidades de carga, as cargas superficiais alcançam um equilíbrio mais elevado maior decaimento de carga
àdecaimento de carga
rápida formação sob altas
de carga, densidades
levando de carga,
a um melhor as cargasde
desempenho superficiais
saída TENG.alcançam
Eles um equilíbrio mais alto devido
rium devido
solução para à rápida
obter umaformação
densidadede de
carga, levando
carga a um
mais alta demelhor
TENG,desempenho
empregandode umsaída TENG. propuseram uma nova
rápido
processo de carregamento em uma camada isolante caracterizada por uma alta constante dielétrica. Explorando
a excitação de autocarga e alta permissividade dielétrica de P (VDF-TrFE) (poli-vinilideno
fluoreto-trifluoroetileno)), a densidade de carga TENG pode ser aumentada para 2,20 mC·mÿ2 .
Além disso, a eficiência de contato foi aumentada para 82% evitando a utilização de dielétricos ultrafinos
camadas. Explorando a rápida agregação de carga, as cargas superficiais alcançam um alto equilíbrio
Estado em ambientes úmidos, resultando em desempenho de saída estável mesmo sob condições adversas
circunstâncias. A densidade de carga pode ser mantida em 1,30 mC·mÿ2, mais de 260 vezes isso
 tratn eectrc ayers. Ao aumentar a agregação de carga ast, as cargas superficiais apresentam alto estado de
Machine Translated by Google equilíbrio em ambientes úmidos, resultando em desempenho de produção estável mesmo sob circunstâncias
adversas. A densidade de carga pode ser mantida em 1,30 mais de 260 vezes a do TENG convencional,
mesmo com 90% de umidade relativa. [5 circuito multiplicador de tensão (VMC), composto por três diodos
retificadores e dois capacs utilizados para entender melhor os processos de acumulação e transferência
14 de 38 de
Energias 2022, 15, 432
carga [52]. Os capacitores E podem ser configurados automaticamente em série e paralelo durante o contato/
separação p do TENG, obtendo carga e descarga alternadas dos capacitores durante o TENG convencional,
mesmo com umidade relativa de 90% [52]. Um multiplicador de tensão
cobrar armazenamento. Os capacitores externos são configurados em série quando o circuito t (VMC),
composto por três diodos retificadores
camadas e doisEnquanto
são viradas. capacitores,
isso,é ausado para entender
capacitância do TENG cai drasticamente à medida que melhoram os
processos de acumulação e transferência
a idade de carga [52].
aumenta abruptamente, Capacitores
causando externos
um fluxo podem
de carga do ser
TENG para os capacitores externos.
configurado automaticamente em série e paralelo durante o contato/separação periódico do TENG,
Devido à condutividade unidirecional dos diodos, os capacitores externos são automáticos, obtendo carga e
descarga alternadas dos capacitores durante o armazenamento de carga. O
variou em paralelo durante o processo de contato. A capacitância do TENG aumenta à medida que os
capacitores externos de volta são configurados em série quando as duas camadas são ligadas
causando um dreno das cargas dos capacitores externos para o TENG até o p desaparecer. Enquanto isso, a
capacitância do TENG cai drasticamente à medida que a tensão aumenta abruptamente,
a diferença desaparece. No processo de separação subsequente, o capacit externo causa um fluxo de carga
do TENG para os capacitores externos. Devido à unidirecionalidade
alterado de volta para conectado em série, forçando as cargas a fluir de volta do TENG para a condutividade
dos diodos, os capacitores externos são automaticamente dispostos em paralelo
capacitores e criando um circuito de circulação de carga. As cargas superficiais atingem um nível elevado
durante o processo de contato. A capacitância do TENG aumenta à medida que a tensão cai, causando um dreno
estado de equilíbrio após um período de rápida acumulação de carga. Além disso, adotando di das cargas dos
capacitores externos para o TENG até que a diferença de potencial
materiais com espessura adequada, maior permissividade relativa e baixo vazamento desaparecem. No
processo de separação subsequente, os capacitores externos são trocados de volta
melhora a eficiência do transdutor (Figura 13). para
conectado em série, forçando as cargas a fluir de volta do TENG para capacitores externos e
Finalmente, uma comparação entre a tecnologia piezoelétrica e triboelétrica criando um circuito de
circulação de carga. As cargas superficiais atingem um alto estado de equilíbrio após um
portado na tabela a seguir. Além disso, trabalhos científicos relevantes concentram-se no período hyb de rápida
acumulação de carga. Além disso, a adoção de materiais dielétricos com
nanogeradores que combinam PENG e TENG, mostrando um futuro promissor, espessura adequada, maior
permissividade relativa e baixa corrente de fuga melhoram o transdutor
suas respectivas vantagens (Tabela 3) [22]. eficiência
(Figura 13).

Figura 13. Mecanismo

13. Mecanismo de funcionamento de funcionamento
da excitação da excitação
de autocarga TENG durante de autocarga periódica
a separação TENG durante o contato periódico Figura
de contato
[52]. processo [52].processo de ção

2.2. Estado
Finalmente, é relatada umada Arte sobre entre
comparação Tecnologias de Captação
tecnologias de Energia
piezoelétricas Aplicáveis a Pisos Inteligentes na tabela a
e triboelétricas
seguir. Além disso, trabalhos científicos
aplicações de coletarelevantes centram-se
de energia geradoresnoque
nano hibridizado
combinam 2.2.1.
PENG Piezoelétricos
e TENG, mostrandoSmart
umTiles para
futuro promissor, aproveitando sua
Coletores de energia piezoelétricos (PEHs) são usados em aplicações específicas: respectivas
vantagens inteligentes (Tabela 3) [22].
sistemas de monitoramento da pressão dos pneus, marca-passos artificiais e sistemas mon de infraestrutura.
No entanto, as pilhas piezoelétricas estão atraindo o interesse dos pesquisadores devido às características
Tabela 3. Diferenças macroscópicas entre soluções de colheita piezoelétricas e triboelétricas [22].
de turbulência: baixa resistência interna, alta capacitância, capacidade de suportar altas frequências (até
PENG
centenas de newtons ou mais), baixa frequência de ressonância. TENG

• Técnica comercializada
• Compatível com • Amplas opções de materiais
• Relativamente barato para a maioria
Materiais e Processo MEMS
Fabricação • os materiais
Complexo relativo e
processo caro • Fácil de fabricar
• A cerâmica é frágil

• Densidade de potência relativamente baixa,

• Alta densidade de potência mas altamente ajustável com
• Afetado por
Densidade de potência texturização e carga de superfície
frequência de operação implementação, etc.
• Vários modos de operação

• Adequado para alta • Ampla faixa de detecção (depende

Detecção (sensibilidade, detecção dinâmica em materiais e design)
faixa de detecção, • Resposta rápida • Boa detecção dinâmica
tempo de resposta) • Resposta rápida
• Fraca detecção estática
• Fraca detecção estática
Machine Translated by Google

Energias 2022, 15, 432 15 de 38

Tabela 3. Cont.

PENG TENG

• Adequado para miniaturização • Adequado para aplicações em

grandes áreas
Escalabilidade • Caro e frágil para aplicações de
• Baixo rendimento após
grande porte miniaturização

• Sensível às flutuações ambientais,

• Boa estabilidade elétrica • Fraca ou seja, à umidade. • Boa

Estabilidade estabilidade mecânica estabilidade mecânica (depende do
material e do design) • Muitos
polímeros

são biocompatíveis • Capaz de

Biocompatibilidade
• Materiais poliméricos e sem
aplicar os materiais
chumbo são biocompatíveis
• Cerâmicas à base de chumbo precisam biocompatíveis para fabricar
TENG diretamente
de encapsulamento

2.2. Estado da Arte sobre Tecnologias de Captação de Energia Aplicáveis a Pisos Inteligentes 2.2.1. Ladrilhos
Piezoelétricos Inteligentes para Aplicações de Coleta de Energia

Os coletores de energia piezoelétricos (PEHs) são usados em aplicações específicas: calçados inteligentes, sistemas
de monitoramento de pressão de pneus, marca-passos artificiais e sistemas de monitoramento de infraestrutura. Ainda assim,
as pilhas piezoelétricas estão atraindo o interesse de pesquisadores devido às suas seguintes características: baixa resistência
interna, alta capacitância, capacidade de suportar altas cargas (até centenas de newtons ou mais), baixa frequência de
ressonância.
Esses recursos funcionam coletivamente, permitindo que pilhas piezoelétricas gerem densidade de potência muito alta
sob grandes cargas ou solicitações externas. Como o PEH é mais eficiente quando trabalha próximo à frequência de
ressonância, uma solução emprega uma estrutura auxiliar que consiste em um suporte mecânico, um cantilever e uma camada
de PZT depositada sobre ele. Os pesquisadores estão interessados na tecnologia de conversão de aumento de frequência
para converter a frequência de excitação em oscilações de alta frequência porque ela pode aumentar a potência de saída.

Na ref. [35], Panthongsy et al. apresentou um piso de coleta de energia que extrai energia elétrica de passos humanos
usando um método de conversão ascendente de frequência. A estrutura do piso de coleta de energia com o mecanismo de
conversão ascendente de frequência é mostrada na Figura 14. As extremidades livres de vinte e quatro cantilevers
piezoelétricos unimorfos são conectadas a uma massa de aço inoxidável para aumentar a deformação no material piezoelétrico
e melhorar potência de saída elétrica durante a oscilação. Os ímãs permanentes presos à massa atraem a barra de ferro
abaixo da placa de cobertura quando o piso é pisado.

A força de impacto entre a barra de ferro e o ímã permanente é absorvida por uma camada plástica macia. Além disso, uma
rolha protege a camada piezoelétrica contra danos devido à excitação por deslocamento excessivo. Quatro molas são
colocadas nos cantos do ladrilho para puxar a placa de cobertura. A frequência de ressonância é de 10,54 Hz, e a potência
média e a energia global produzida pelo passo de um pé no ladrilho foram de 1,24 mW e 3,49 mJ, com uma resistência de
carga ideal de 74,44 kÿ.

Na ref. [53], os autores apresentaram uma telha piezoelétrica utilizando um método indireto de transmissão de energia
baseado em cantilevers vibratórios com massa de ponta. A placa piezoelétrica consiste em uma placa superior fixada a uma
placa intermediária, com quatro cantilevers piezoelétricos (baseados em PZT-PZNM) de 47 × 32 × 0,2 mm3. Quatro molas são
instaladas nos ângulos das telhas para suportar toda a estrutura. Esta pesquisa visa combinar a frequência de ressonância
dos cantilevers integrados com a da telha piezoelétrica. O circuito de condicionamento foi otimizado para obter o casamento
de impedâncias, bem como a estrutura mecânica para obter o casamento de frequências (Figura 15). Os resultados
experimentais mostraram que, com uma massa de ponta de 10 g, foi obtida uma frequência de ressonância de 22,5 Hz, e 770
µW RMS foram eliminados da placa piezoelétrica usando uma impedância correspondente de 15 Kÿ.
Machine Translated by Google

, x PARA REVISÃO POR PARES

Energias Energias 2022 2022,, 15 15, 432
16 de 38 16 de 38

Figura 14. Exemplo de conversor de frequência [35].

Na ref. [53], os autores apresentaram uma telha piezoelétrica utilizando um método indireto
de transmissão de energia baseado em cantilevers vibratórios com massa de ponta. A placa
piezoelétrica consiste em uma placa superior fixada a uma placa intermediária, com quatro cantilevers
piezoelétricos (baseados em PZT-PZNM) de 47 × 32 × 0,2 mm3. Quatro molas são instaladas nos
ângulos das telhas para suportar toda a estrutura. Esta pesquisa visa igualar a frequência de
ressonância dos cantilevers integrados com a da placa piezoelétrica. O circuito de condicionamento
foi otimizado para obter o casamento de impedâncias, bem como a estrutura mecânica para obter o
casamento de frequências (Figura 15). Os resultados experimentais mostraram que, com uma massa
de ponta de 10 g, foi obtida uma frequência de ressonância de 22,5 Hz, e 770 µW RMS foram
eliminados da placa piezoelétrica usando uma impedância correspondente de 15 Kÿ.
Na ref. [54], os autores propuseram um mecanismo de amplificação de força baseado na teoria
do mecanismo de idade de ligação para implementar um piso de coleta de energia. A força vertical
foi convertida em força de tração no plano horizontal durante um golpe de pé e aplicada Figura 14.
forçaExemplo de conversor de aumento de frequência [35].
foi amplificada.
Figura 14. Exemplo de conversor de frequência [35].

Na ref. [53], os autores apresentaram uma telha piezoelétrica utilizando um método indireto
de transmissão de energia baseado em cantilevers vibratórios com massa de ponta. A placa
piezoelétrica consiste em uma placa superior fixada a uma placa intermediária, com quatro cantilevers
piezoelétricos (baseados em PZT-PZNM) de 47 × 32 × 0,2 mm3. Quatro molas são instaladas nos
ângulos das telhas para suportar toda a estrutura. Esta pesquisa visa igualar a frequência de
ressonância dos cantilevers integrados com a da placa piezoelétrica. O circuito de condicionamento
foi otimizado para obter o casamento de impedâncias, bem como a estrutura mecânica para obter o
casamento de frequências (Figura 15). Os resultados experimentais mostraram que, com uma massa
de ponta de 10 g, foi obtida uma frequência de ressonância de 22,5 Hz, e 770 µW RMS foram
eliminados da placa piezoelétrica usando uma impedância correspondente de 15 Kÿ.
Na ref. [54], os autores propuseram um mecanismo de amplificação de força baseado na teoria
mecanismo de idade do link (b) para implementar um piso de coleta de energia.do A força vertical foi (a)
convertida
Representação em força
gráfica de tração
da placa no plano horizontal
piezoelétrica (a) e um durante um golpe de pé e aplicada
Figura Figura 15.
Representação gráfica de a placa piezoelétrica (a) eclose do mod piezoelétrico
um close-up 15.
da placa piezoelétrica
força foi amplificada.
ules instaladas na placa central (b) [53].
módulos instalados na placa central (b) [53].

O dispositivo de os
Na ref. [54], amplificação de força consistia
autores propuseram em oito bielas
um mecanismo conectadasde
de amplificação porforça
juntas.
baseado em
Os ligação
ângulosde das bielas em relação ao plano horizontal eram os mesmos, e a teoria do
dois lados para implementar um piso de coleta de energia. A força vertical foi mecanismo de
as juntas também foram unidas pela estrutura de dupla camada. Uma laje foi empregada
convertido em força de tração no plano horizontal durante um golpe de pé, e a aplicada como piso
superfície no nível superior da estrutura. O mecanismo de deformação é referido como uma força
amplificada.
“estruturadecomprimida”. Umem
força consistia feixe
oitopiezoelétrico preso foi
bielas conectadas porcolocado
juntas. entre o dispositivo de amplificação
duas juntas
bielas eme relação
sujeitasaoa tensões de traçãoeram
plano horizontal e flexão devido à edeformação
os mesmos, duas das placas. Os ângulos das
as juntas laterais também foram unidas pela estrutura de dupla camada. Uma laje foi usada como
superfície do piso no nível superior da estrutura. O mecanismo de deformação é conhecido como
“estrutura comprimida”. Um feixe piezoelétrico fixado foi colocado entre os dois
juntas e sujeitas a tensões de tração e flexão devido à deformação das placas e
a força exercida pelos pilares de borracha. Na verdade, a viga fixada-fixada compreendia uma
(a) (b) conjunto 4 × 5 de módulos piezoelétricos
depositados em dois substratos e acoplados com borracha
Figura 15.
(Figura 16).Representação
O benefício da gráfica da placa
arquitetura piezoelétrica
projetada é que, ao(a)ajustar
e close dos pilares mod piezoelétricos
cuidadosamente
ules
a instaladas
altura na placa
dos suportes de central (b)todos
borracha, [53]. os cantilevers piezoelétricos são expostos a largura,
estressores igualmente distribuídos devido à força de passo. Além disso, a estrutura de dupla camada
O será
juntas. dispositivo de devido
esticado amplificação de força
ao aumento daconsistia em oito(Figura
força de tração bielas conectadas
16). por
Os ângulos das bielas em relação ao plano horizontal eram os mesmos, e duas juntas laterais
também eram unidas pela estrutura de dupla camada. Uma laje foi utilizada como superfície de piso
no nível superior da estrutura. O mecanismo de deformação é conhecido como “estrutura de
compressão”. Um feixe piezoelétrico preso-fixado foi colocado entre as duas juntas e sujeito a
tensões de tração e flexão devido à deformação das placas.
Machine Translated by Googleo curso. No entanto, como um curso de laje extremamente grande poderia dar aos pedestres uma
aumentando
sensação desagradável de queda, o curso da laje foi fixado em 5 mm. A tensão de saída pico a pico foi
aparentemente aumentada pelo aumento do curso, e a tensão máxima pico a pico foi de 49 V para um curso de 5
mm. Com uma frequência de passo de 0,95 Energias 2022, 15.432 Hz, o feixe piezoelétrico testado produziu uma
tensão pico a pico de 17 de 38
52,2 V. A tensão pico a pico foi de 51,4 V quando a frequência do passo foi elevada para 1,81 Hz.

(a)

(b)

Figurada16.
Figura 16. Esquema Esquema
“estrutura deda “estrutura devista
compressão”: compressão”: vista
frontal (a) e frontal (a) tridimensional
renderização e renderização(b)
tridimensional
[54]. (b) [54].

É simples concluir que uma grande melhoria na potência de saída pode ser obtida
aumentando
Os resultados o curso.
dos testes No entanto,
indicaram como umpico
que as tensões curso de laje
a pico eramextremamente
relativamentegrande pode
estáveis daros pedestres,
para
frequências de uma sensação
passos desagradável
diferentes. Um métododeeficaz
queda, o curso
para obter da
umlaje foi fixadoativo
autoajuste em 5damm. O de saída pico a pico
tensão
A frequência defoi melhorado
onância aparentemente
emprega pelo aumento
uma alimentação do curso, e opelo elemento piezo [34]. A tensão máxima
de microcontrolador
A frequência donatural pico de
dispositivo a pico foi de
coleta de energia
49 V para
foium curso decom
combinada 5 mm. Com uma de
a frequência frequência dede
excitação passo
0,95 Hz, o feixe
piezoelétrico testado produziu uma tensão pico a pico de 52,2 V. O
vibração ambiente ajustando a rigidez da viga da colheitadeira. a tensão pico a pico
foi de
Na ref. [55], 51,4 V et
Yingyong quando a frequência
al. propuseram umadonova
passo foi elevada
estrutura para 1,81
mecânica paraHz.
eliminação. Os resultados dos
testes indicaram que as tensões pico a pico eram relativamente
energia proveniente de degraus de pedestres, obtendo potência de saída de 35 mWrms. estáveis paraeles analisaram
No início,
diferentes
as características frequências
de caminhada de passos.
de pedestres em Um
trêsmétodo
camposeficaz para
de teste alcançar
para um autoajuste
dimensionamento daativo do
frequência de
ressonância do sistema de colheita emprega um microcontrolador alimentado pelo elemento piezo [34]. O natural
O sistema, levando em consideração o peso corporal, o ritmo de caminhada (normal ou rápido) e a frequência de
presença de pedestres do dispositivo de captação de energia, foi combinado com a frequência de excitação do
cidade. A estrutura mecânica do EHFT (piso de colheita de energia) apresentado em vibração ambiente ajustando
a rigidez da viga da colhedora.
incluiu um suporte de alumínio com dimensões de 450 × 450 × 58 mm3 e curso vertical de 5 mm (Figura 17). Quatro
Na ref. [55], Yingyong et al. propuseram uma nova estrutura mecânica para eliminação
molas com gancho constante de 16,3 N/mm sustentam a estrutura da tampa e um trilho-guia limita seu movimento
energia proveniente de degraus de pedestres, obtendo potência de saída de 35 mWrms. Num primeiro momento, eles analisaram o
vertical. Para converter corrente alternada em corrente contínua, 44 cantilevers piezoelétricos foram conectados a
características de caminhada de pedestres em três campos de testes para dimensionamento do sistema de colheita,
um retificador.
levando em consideração o peso corporal, o ritmo de caminhada (normal ou rápido) e a densidade de pedestres.
A estrutura mecânica do EHFT (piso de colheita de energia) apresentado incluía
um suporte de alumínio com dimensões 450 × 450 × 58 mm3 e curso vertical de 5 mm
(Figura 17). Quatro molas com gancho constante de 16,3 N/mm sustentam a estrutura da tampa, e
uma guia de trilho limita seu movimento vertical. Para converter corrente alternada em corrente contínua,
44 cantilevers piezoelétricos foram conectados a um retificador.
A energia acumulada acumulada foi armazenada em um capacitor. Um capacitor foi usado para
armazenar a energia eliminada. Os testes demonstraram que a energia retirada do
O EHFT piezoelétrico não dependia fortemente da frequência de passo, mas foi afetado por
o peso corporal dos pedestres, bem como a densidade de pedestres não tiveram efeito na colheita
energia. Por fim, os testes indicaram que o sistema produz cerca de 24,6 mJ/passo.
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Energias 2022, 15, 432 18 de 38

Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 18 de 38

Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 18 de 38

Figura 17. Vistas 3D e em corte transversal do EHFT piezoelétrico proposto em [42].

Figura 17. Vistas 3D e em corte transversal do EHFT piezoelétrico proposto em [42].
Figura 17. Vistas 3D e em corte transversal do EHFT piezoelétrico proposto em [42].
A energia acumulada
eletromagnéticas acumulada
para produção foi armazenada
de energia em um
em larga escala capacitor. Umrodoviária
e pavimentação capacitor foi usado para 2.2.2. Colheitadeiras
Coletores
armazenarde a Energia (RPEHs) Os testes demonstraram que a energia retirada do A energia acumulada foi armazenada em um
energia eliminada.
capacitor. Um capacitor foi usado para EHFT piezoelétrico não dependia fortemente da frequência de passo, mas foi
afetado por Um sistema de coleta eletromagnética (EM) foi proposto por Jintanawan et al. cujo
armazenar a energia eliminada. Os testes demonstraram que a energia extraída do peso corporal do pedestre, bem como a
densidade
tradução de pedestres
linear não tiveram efeito no diagrama de blocos intuitivo colhido, mostrado na Figura 18 [36]. Ele converte a
da plataforma
O EHFT piezoelétrico não dependia fortemente da frequência de passo, mas era afetado pela energia. Por fim, os testes
indicaram que o sistema
eletromagnético (EMG) com produz cerca de 24,6 mJ/passo. induzido pelos passos em energia rotativa para o gerador
o peso corporal do pedestre, bem como a densidade do pedestre, não tiveram efeito sobre o sistema mecânico de conversão
translação-rotação colhido. Os pesquisadores trabalharam em dois
energia. Por fim, os testes indicaram que o sistema produz cerca de 24,6 mJ/passo.
2.2.2. Colheitadeiras
primeiro baseado em Eletromagnéticas para Produção
modelo pinhão-cremalheira de Energia
e o segundo em Grande
em modelo Escala e protótipos de Pavimento Rodoviário, o
parafuso-avanço
Modelo deOColetores
(RPEHs). segundo defoi Energia
mais eficiente que o primeiro. O pinhão de cremalheira e o parafuso de avanço
2.2.2. Colheitadeiras eletromagnéticas para produção de energia em larga escala e configurações de pavimento rodoviário são
comumente usadas para alterareletromagnética
Um sistema de colheita a translação para rotação
(EM) (Figurapor
foi proposto 19).Jintanawan et al., Energy Harvesters (RPEHs)
O sistema
cujo diagrama de de transmissão
blocos intuitivo étipo cremalheira
mostrado consiste
na Figura em uma
18 [36]. cremalheira
Converte fixada linear
a plataforma na lateral da máquina
Um sistema de colheita
eletromagnético (EM) foi proposto por Jintanawan et al., e um pinhão ou engrenagem/engrenagem que combina com a
cremalheira; EMG se move como o pinhão
translação induzida pelos passos em energia rotativa para o gerador eletromagnético cujo diagrama de blocos intuitivo é mostrado
na Figura 18 [36]. Converte as voltas lineares da plataforma. Os sistemas de acionamento por fuso agem de forma semelhante
aos
(EMG)parafusos elétricos
com sistema padrão,de
mecânico mas o deslizamento
conversão translação-rotação. Os pesquisadores trabalharam a translação induzida pelos
passos na energia rotativa para que o atrito do gerador eletromagnético seja substituído por um atrito de rolamento. A máquina
se move conforme o parafuso gira. A
em dois protótipos, o primeiro foi baseado em modelo pinhão-cremalheira e o segundo em cabo (EMG) com sistema mecânico
de conversão translação-rotação. Os pesquisadores trabalharam que o sistema de transmissão de cremalheira e pinhão é mais
barato que um sistema de parafuso de avanço e é mais eficiente
modelo de parafuso. O segundo foi mais eficiente que o primeiro. O pinhão-cremalheira e o parafuso de avanço em dois
protótipos,
é robusto,omas
primeiro foi baseado
com mais em um os
atrito. Apenas modelo de pinhão-cremalheira
modelos de passo aproximado e o foram
segundo em um guia para conversão de energia, e
configurações são comumente usadas para alterar a translação para rotação (Figura 19). modelo de parafuso. O
segundo foi mais eficiente que o primeiro. O pinhão-cremalheira
o movimento angular do pinhão ao permitido pela cremalheira e o parafuso de avanço relatados na literatura, limitando assim
configurações são comumente usadas para alterar a translação para rotação (Figura 19). deslocamento de 15 mm.

Figura 18. Diagrama de blocos do sistema de colheita eletromagnética [36].

Figura 18. Figura 18. Diagrama

Diagrama de blocos
de blocos do eletroímã
do sistema sistema
de colheita de colheita de [tiques [36]. 36].
eletromagnética
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Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 19 de 38

Energias 2022, 15, 432 19 de 38

(a) (b)

Figura 19. Duas configurações mecânicas diferentes aplicadas a placas inteligentes eletromagnéticas: modelo de íon rack-pin
(a), modelo de parafuso de avanço (b) [36].

O sistema de transmissão por cremalheira é composto por uma cremalheira fixada na lateral da máquina e um pinhão ou
engrenagem/engrenagem que coincide com a cremalheira; O EMG se move conforme o pinhão (a) (b) gira. Os sistemas de
acionamento por parafuso de avanço agem de forma semelhante
aos parafusos elétricos padrão, mas o atrito de deslizamento é substituído por um atrito de rolamento. A máquina se move
conforme o parafuso
rotação rack-pin. Um Figura
sistema19.
de Duas configurações
transmissão mecânicas
de cremalheira diferentes
e pinhão aplicadas
é mais às placas
barato que inteligentes
um sistema eletromagnéticas:
de parafuso de avanço, é
atrito.
o modeloSomente
iônico o(a),
áspero
modelo
O sistema
de parafuso
de transmissão
de avanço (b) [36]. mais eficiente para converter energia e é robusto, mas com mais
pinhão e cremalheira consiste em uma cremalheira fixada nos modelos de passo da máquina foram relatados na literatura,
limitando
cremalheira; assim
O EMG seomove
lado do movimento
conforme angular do pinhão
o deslocamento e um
permitido dopinhão
rack deou15engrenagem/engrenagem que combine
mm. o pinhão gira. Os sistemas com a
de acionamento
por parafuso
EM pode ser de avanço
aplicada agem de forma
a pavimentos semelhante
rodoviários. aos et
Duarte parafusos
(a) (b) elétricos padrão, mas hoje em dia, a tecnologia de colheita
o atrito sistema
de deslizamento
mecânicoéparasubstituído poraum
converter atrito das
energia de rolamento. A máquina
rodas do veículo se move
em energia conforme
elétrica. o parafuso
Figura al.configurações
19. Duas propuseram um
mecânicas diferentes aplicadas a placas inteligentes eletromagnéticas:
rack-pin revolves.
energia trical [56]. Um
Doissistema desão
sistemas transmissão de cremalheirapara
usados principalmente e pinhão
obter éuma
mais barato
saída de que um sistema
movimento de parafuso
rotacional: Figurade avanço,
19. Duas é
configurações mecânicas diferentes aplicadas a placas inteligentes eletromagnéticas: pinhão-cremalheira
modelo
(b) demais
[36]. íon (a), modelo
eficiente de converter
para parafuso de avanço
energia
brutos e de alavanca (Figura 20). O primeiro éeoémais
robusto, mas com
difundido, masmais atrito.
modelo (a),Apenas
modeloos
desistemas
parafusode
depinhão
avançoe (b)
cremalheira
[36].
modelos
alavanca de
tempasso foram relatados
o benefício na literatura,
de amplificar limitando
o movimento assim o movimento
da superfície, angular
mas o aumento do pinhão oOsistema
do movimento sistemadede
transmissão
deslocamento
Hoje em de de
15
dia, acremalheira
mm.
tecnologia consiste
de em
colheita uma
EM cremalheira
pode ser fixada
aplicada na
a máquina para
pavimentos a cremalheira
rodoviários. permitida
Duarte
vem às custas da força. Portanto, a geometria da alavanca deve ser cuidadosamente projetada. lateral e um
pinhão ou
um sistema engrenagem/engrenagem
Hoje mecânico
em
sistema para converter
dia, aeficiente
mais tecnologia que combine
a energia
de colheita
maximizaria dascom
EM apode
tanto força atransmitida
rodas
ser cremalheira;
do veículo
aplicada EMGasserotações
em
aquanto
pavimentos move conforme
rodoviários. o et
doal.
Duarte
do pinhão et propôs
UmOs
eixo.
sistemas
mas comde acionamento
energia
al. propuseram
precedência elétrica
um sistema
a força
por parafuso
[56]. Dois
mecânico
transmitida.
de avanço
sistemas são
para converter
Um mecanismo
agem
usados
que a
de
energia
usa
forma semelhante
principalmente paraaos
das rodasconectada
uma manivela
parafusos
obter
do veículoaoem uma
energia
atrito
de
saída potência
de movimento
elétrica, tendo
de deslizamento é
padrão,
rotacional:
substituído
de alavancapor(Figura
um [56].
atritoDois
de rolamento.éA máquina seprincipalmente
move conforme para
aparafusa os sistemas de cremalheira e pinhão e
energia
o da elétrica
superfície para20).
umAcontrole
primeira
sistemas asão
mais difundida,
usados
deslizante mas
é apresentado para esseobter uma
fim (Figurasaída
21). de movimento
Para o mesmo rotacional:
cenário, o
gira. Um esistema
avanço,
pinhão
mostram que de de
ocremalheira
sistema
é duastransmissão
alavanca
e de
maistem
os sistemas
vezes cremalheira
odebenefício
alavanca
eficiente esistema
que ode pinhão
(Figura é
demais
amplificar
20). barato
oOmovimento
primeiro
pinhão que um
é oda sistema de
superfície,
mais
e cremalheira parafuso
mas
difundido,
e quatro deeficiente
o aumento
mas
vezes os no movimento
resultados
mais
para
o converter
força.
sistema de energia,
Portanto, a
alavanca além
geometria
tem de
oda ser robusto,
alavanca
benefício dedevemas com
ser mais atrito.
cuidadosamente
amplificar
movimento é mais eficiente do que o método de alavanca o movimento Somente o
projetada.
da duro
superfície, acontece
mas o às
aumento custas
nos da
tempos de
[56]. modelos de passo foram relatados na literatura, limitando assim o movimento angular do
detrimento da força. Portanto, a geometria da alavanca deve ser cuidadosamente projetada. ao deslocamentopinhão em
permitido
Umdosistema
rack demais
15 mm.
eficiente maximizaria a força transmitida e a rotação do eixo. Hoje em dia, a tecnologia
de colheita EM pode serusando
transmitida. Um mecanismo aplicada a pavimentos
uma rodoviários.
manivela conectada al. Duarte
propôset
umção, prevalecendo
sistema mecânicoa para
forçaconverter
a esse
energia
fim das rodas
(Figura doPara
21). veículo em eletricidade
o mesmo cenário, ada superfície
energia paraDois
tric [56]. um controle
sistemasdeslizante é apresentado
são usados para
principalmente para
obter umade
sistema saída de movimento
cremalheira rotacional:
e pinhão e quatroos resultados
sistemas mostram que
de cremalheira eé duas vezes
pinhão mais (Figura
e alavanca eficiente20).
queOoprimeiro
é tem
o mais difundido,de
a vantagem mas muitas vezes
amplificar mais eficiente
o movimento que o método da alavanca [56]. o sistema de alavancas
da superfície,
mas o aumento do movimento ocorre às custas da força. Portanto, a geometria da alavanca deve ser
cuidadosamente projetada.
Um sistema mais eficiente maximizaria tanto a força transmitida quanto a rotação do eixo, com a força transmitida tendo
precedência. Um mecanismo
Figura 20. Sistema usando
de alavancas uma manivela conectada Figura 20. Sistema de alavanca [43].
[43].
da superfície para um controle deslizante é apresentado para esse fim (Figura 21). Para o mesmo cenário, os
resultados mostram
sistema maisque ele é maximizaria
eficiente duas vezes mais
tantoeficiente que o sistema
a força transmitida de cremalheira
quanto a rotação doe eixo,
pinhão e quatro. Um
vezes mais
a força eficientetendo
transmitida que oprecedência.
método da alavanca [56]. comque usa uma manivela conectada de
Um mecanismo
a superfície para um controle deslizante é apresentada para esse fim (Figura 21). Para o mesmo cenário, os resultados
mostram que é duas vezes mais eficiente que o sistema de cremalheira e pinhão e quatro vezes
mais
Figuraeficiente quede
20. Sistema o alavancas
método da alavanca [56].
[43].

Figura 21. Mecanismo manivela-deslizante acoplado a um sistema de cremalheira e pinhão e um IW [56].

Figura 20. Sistema de alavancas [43].

Mecanismo
Figura 21. Figura manivela-deslizante
21. Mecanismo acopladoacoplado
manivela-deslizante a um sistema
a um de cremalheira
sistema e pinhãoeepinhão
de cremalheira um IWe[56].
um 56].
IW [

Na ref. [57], Zhang et al. desenvolver uma colheitadeira eletromagnética rotacional. É principalmente
composto por sistema de acionamento por torção e sistema de embreagem catraca (Figura 22).

Figura 21. Mecanismo manivela-deslizante acoplado a um sistema de cremalheira e pinhão e um IW [56].

Machine Translated by Google
Energias 20
20 de
de 38
38
Energias 2022,
2022, 15,
15, xx PARA
PARA REVISÃO
REVISÃO POR
POR PARES
PARES

Energias 2022, 15, 432 20 de 38

Na ref. [57], Zhang
desenvolver et al. desenvolver
uma colheitadeira uma colheitadeira
eletromagnética eletromagnética
rotacional. rotacional. É principalmente na ref. [57], Zhang et al.
É principalmente
composto
sistema depor sistema depor
acionamento acionamento por torção
torção e sistema e sistema decatraca
de embreagem embreagem
(Figuracatraca
22). (Figura 22). composto por

Figura 22.
Figura 22. Modelo
22. Modelo 3D
Modelo 3D da
3D da colheitadeira
da colheitadeira eletromagnética
colheitadeira eletromagnética rotacional
eletromagnética rotacional instalada
rotacional instalada no
instalada no smart
no smart tile
smart tile [57].
tile [57].
[57].
Figura

No sistema
uma de
acionamento
torção, acionamento
por
hastetorção, umapor
estruturada emtorção,
haste uma
hélicehaste
estruturada
dupla emestruturada
passadupla hélice
por uma em duplapor
passa
circular hélice
umapassa por
circular Nouma circular
sistema de No sistema depor
acionamento
disco comtrilhos
e quatro
movimento furo em
guiaformato
da haste limitamde
direção. haltere e quatro
o movimento trilhos
da haste guiadireto
disco limitam o movimento
com da haste
furo em formato disco direto
de haltere comtrilhos
e quatro furo em
guiaformato
limitamde
o haltere
eção. Devido
o orifício
ção. Devido àà interação
interação aentre
hiperbolóide, haste
entre aa haste de
de torção
haste torção
gira eeooorifício
giratória orifíciohiperbolóide,
hiperbolóide,aahaste
hastegiratória
de torção Devido
gira com aàlingueta
interação entre aé haste
quando de torção
pressionada
operpendicularmente
movimento
gira ao disco.
linear torna-se
com a lingueta quando Assim, o movimento
é pressionada linear da lingueta
perpendicularmente quando
ao disco. ela oé movimento
Assim, pressionadalinear
perpendicularmente ao disco.rotacional
torna-se um movimento Assim,

éde catraca.
umAmovimento
empregada
torna-se molaretornar
para também aéhaste
empregada
rotacional para
decatraca.
de torção Aretornar
ao seu a haste
molaestado
também éde torção ao para
original
empregada seu movimento de rotação
retornar a haste de catraca.
de torção A mola também
à sua posição. Os
posição
do teste original.
resultados do teste
indicam Os resultados
indicam
que que do
a catraca teste
a catraca
pode indicam
girar pode que inercialmente
girar a catraca
inercialmente pode
produzindo girar
por inercialmente
cerca
energia de 20
total des,85,2em torno
mJ; alémdadisso,
posição original.
potência deOs resultados
pico de 32,2
20
mW s,e produzindo
além raiz depodem
disso, energia
7,7 mW total depotência
ser geradas 85,2 mJ;de
além
picodisso, potência
de 32,2 mW e de pico de
potência 32,2 mWmédia
quadrada e 7,7 de
20 7,7
s, produzindo
(Figura 23).energia total de 85,2 mJ;
A potência
média em mWquadrada média
pode ser em mW
gerada pode
(Figura ser gerada (Figura 23). A potência quadrada
23).

Figura 23.
Figura 23. Característica
23. Característica de
Característica de saída
de saída do
saída do bloco
do bloco inteligente
bloco inteligente [57].
inteligente [57].
[57].
Figura

2.2.3.
2.2.3. Evolução
Evolução
Harvesters das colheitadeiras
do TENG
de Energia e dos na
Híbridos de energia
Harvesters
Produção TENG
Híbridos
de enahíbridas
Energia Produçãona de
produção
em Pequena Escaladeem
Energia Asenergia em Escala
Pequena pequena
características escala
2.2.3. Evolução
essenciais do TENGdo em
TENG e dos
pisos

inteligentes
As
essenciais sãoTENG
do a fácil
características emintegrabilidade,
essenciais TENGmas
pisosdointeligentes também
em são
pisos limitam
inteligentes
a fácil são a fácil
integrabilidade, integrabilidade,
mas mas também
também as saídas as características
de potência. Por exemplo, He
et
Poral.exemplo,
limitar[58]
as desenvolveram
saídas
Hede umdesenvolveram
et energia.
al. [58] pisoexemplo,
Por triboelétrico
uminteligente;
He etpiso
al. [58] evitar inteligente;
desenvolveram
triboelétrico um abrasão
piso triboelétrico inteligente;
e aquecimento limitar as
por fricção no saídas
modo dedecontato,
energia.
o TENG pode operar sem contato
modo separando materiais triboelétricos de eletrodos espacialmente. O bloco inteligente depende de
 sobre). Na verdade, o bloco proposto suporta dois modos de funcionamento. No modo I, a energia vibracional
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é coletada: quando o TENG é submetido a uma força ou vibração externa, as esferas internas de Al oscilam
entre os planos superior e inferior, empurrando os elétrons para fluir através do circuito externo. Quando as
bolas de Al entram em contato com os filmes de PTFE, o efeito triboelétrico faz com que os elétrons fluam
das bolas de Al para os filmes de PTFE. No modo II, o piso inteligente oferece um método diferente para
Energias 2022, 15, 432 21 de 38
coletar energia de atividades humanas, como correr e dançar, uma vez que explora as interações entre o
piso e coisas feitas de materiais triboelétricos (Figura 24). Os resultados experimentais mostraram que o
TENG forneceu um TENG SF (quadro quadrado) usando materiais triboelétricos como o politetrafluoroetileno
364 ± 43 V com corrente de238
folhas de 9±± 1 µA quando
(PTFE) uma bola
e esferas de basquete
de alumínio (Al), ébem
quicada
comorepetidamente
o próprio chãosobre ela eque vêm
e coisas
17 V com correntecontato
de 2,4 ± 0,3ele
com µA (por
durante caminhada.
exemplo, bolas de basquete, solas de sapato, fita adesiva e assim por diante). De fato,
No entanto, ladrilho
a produção de energia
proposto é baixa
suporta para a de
dois modos captação deNo
trabalho. energia,
modo e I, a
a melhor
energiatecnologia
vibracionalpara o
é coletada:
o piso inteligente depende da tipologiaa de
TENG é submetido umaaplicação
força ouevibração
do seu consumo de esferas
externa, as energia internas
[59]. Para
dequando o
Al oscilam
otimizar a geraçãosuperior
de energia mecânica
e inferior, e assim maximizar
empurrando os elétronsapara
potência de saída,
fluir através dopesquisa entre osQuando
circuito externo. planos
equipes em todo oque
mundo desenvolveram
entram nanogeradores
em contato com os filmes dehíbridos
PTFE, o(NGs)
efeitocom bolas defaz
triboelétrico Al diferentes
com que os e elétrons
novas se movam
estruturas, incluindo
de fluxo triboelétrico,
Al para eletromagnético,
os filmes de PTFE. No modo piezoelétrico, termoelétrico
II, o piso inteligente e piroétrico
oferece um método dasdiferente
bolas
transdutores elétricos. Geralmente, os TENGs são considerados coletores de energia eficientes
captação de energia de atividades humanas, como correr e dançar, uma vez que explorampara a
sensores geticamente
entreautônomos [60]. feitas
o solo e coisas A hibridização de diferentes
de materiais GNs(Figura
triboelétricos oferece uma interação eficiente
24).
abordagem paraOs
aumentar as potências
resultados de saída
experimentais coletando
mostraram quesimultaneamente
o TENG forneceuenergia múltipla
364 ± 43 V com corrente de 9 ± 1 µA
fontes. Os sistemas híbridos
quando umadebola
coleta
de de energiaé(HEH)
basquete sãorepetidamente
rebatida classificados sobre
em híbridos de múltiplas
ele e 238 ± 17 V comfontes
corrente de 2,4 ± 0,3 µA
colheitadeiras e colheitadeiras de fonte única.
durante a caminhada.

(a)

(b)

Figura 24. Modalidades deModalidades

Figura 24. operação dode
SF-TENG,
operaçãoModo I ([58]. a)Modo
do SF-TENG, I ( b)
e Modo II ( a) e Modob)II[58].
(

No entanto, a produção de energia é baixa para a captação de energia e a melhor tecnologia para
o piso inteligente depende da tipologia de aplicação e do seu consumo de energia [59]. Para optimizar a geração
de energia mecânica e assim maximizar a potência de saída, as equipas de investigação
em todo o mundo desenvolveram nanogeradores híbridos (NGs) com estruturas diferentes
e novas , incluindo triboelétricas, eletromagnéticas, piezoelétricas, termoelétricas, piroelétricas
transdutores. Geralmente, os TENGs são considerados coletores de energia eficientes para sensores
energeticamente autônomos [60]. A hibridização de diferentes NGs oferece uma abordagem eficiente
para aumentar as potências de produção através da colheita simultânea de múltiplas fontes de energia.
Os sistemas de colheita de energia híbrida (HEH) são classificados em colheitadeiras híbridas de múltiplas fontes
e colheitadeiras de fonte única.
A combinação de TENG e gerador eletromagnético (EMG) parece ter o
potencial para compensar a capacidade limitada de captação de energia do EMG em baixas velocidades
Machine Translated by Google
Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 22 de 38

Energias 2022, 15, 432 22 de 38

A combinação de TENG e gerador eletromagnético (EMG) parece ter o potencial de compensar a

capacidade limitada de captação de energia do EMG em baixas frequências mecânicas. Islã e outros.
apresentaram um colher
piso híbrido para piso híbrido para colher as frequências mecânicas biomecânicas. Islã e outros. apresentou um
a biomecânica
energia de passos
de passos humanoshumanos
(Figura (Figura
25) [61].25) [61]. energia

(a) (b)

(c) (d)

Figura 25.
eletrodo doCamada
gerador com ímãs e eletrodo
triboelétrico do gerador
(a); camada triboelétrico (a); camada com cobre Figura 25. Camada com ímãs e
com cobre
bobinas (b); camadas que compõem o ladrilho (c); circuitos retificadores (d) [61].
bobinas (b); camadas que compõem o ladrilho (c); circuitos retificadores (d) [61].

O fluxo de
através doelétrons através dodos
campo magnético campo
ímãsmagnético
é aumentadodos ímãs é aumentado
quando quando
um fio condutor um O fluxo
é enrolado emdeumelétrons
circuito
em série, resultando em uma corrente EMG.
em uma corrente EMG. O eletromagnetismo de um O fio eletromagtivo é enrolado em um circuito em série, resultando
O netismoproporcionalmente
aumenta de uma bobina aumenta proporcionalmente
ao número ao número
de voltas, e o campo de voltas,
magnético e o forte
é mais campo magnético
à medida quedao bobina
mais
para forte à medida
aumentar que o tamanho
o tamanho do ímã. Odosistema
ímã aumenta. O sistema híbrido
híbrido compreende é composto
bobinas por para
de 20 voltas bobinas de 20o voltas
garantir mínimo
garantir
elétrica compactação mínima de do
da telha e da segurança ladrilhos e segurança
usuário. do usuário.depende
O efeito triboelétrico O efeitoda
triboelétrico depende da compressão
indução eletrostática
indução estática
de contato entre edois
triboeletrificação de contato entre
materiais de polaridades dois materiais
diferentes seguindo de polaridades diferentes e triboeletrificação
laços seguindo
externa uma
na telha. força externa
O eletrodo de Al no ladrilho. Opositivamente
é carregado eletrodo de Aldurante
é carregado positivamente durante uma força
o contato
atriboeletrificação
fase de contato de
devido à triboeletrificação
contato de contato
entre Al e Kapton, enquantoentre Al e Kapton,
a camada Kaptonenquanto a fase devido à
Acarregado
camada Kapton torna-sequando
negativamente carregada negativamente
combinado quando combinada
com a camada com ode
MoS2 (dissulfeto MoS2 (o molibdênio torna-se
molibdênio),
camada
aceptor de
dissulfeto),
elétrons atuando
e auxiliando
comonaaceptor
triboeletrificação
de elétronsdee contatos.
auxiliandoEnquanto
na triboeletrificação
isso, de con atuando como
o eletrodo
tatos. superior
Enquanto fica carregado
isso, o eletrodo positivamente
superior fica devido àdevido
carregado positivamente triboeletrificação de contato
à triboeletrificação com
de contato o
com
O componente
a superfíciesuperior
Kapton começa
superior.aOsecomponente
separar da camada
superior inferior
começadea Al
se àseparar
medidada
que
superfície Kapton superior.
a força inferior
camada aplicadade é
Alliberada; neste
à medida que ponto,
a força uma diferença
aplicada é liberada; de tensão
neste ponto,entre dois eletrodos
observa-se pode
uma diferença
de tensão entre (Figura 26).
podem ser observados dois eletrodos (Figura 26).
Como indicado
Conforme anteriormente,
indicado anteriormente, o EMG
o EMG cria corrente,
cria mais mais corrente,
enquantoenquanto
o TENG gerao TENG gera
uma tensão um
mais
alta; a combinação
tensão de TENG e EMG
mais alta; a combinação é a combinação
de TENG ideal para o ideal
e EMG é a combinação nossopara nossa investigação na construção
de pisos graças
investigação paraao a seu baixo custo,
construção alta graças
de pisos eficiência
ao e simplicidade
seu baixo custo, alta eficiência e design simples. O EMG
gera energia
projeto. quando
O EMG as duasquando
gera energia camadas
as do ladrilho
duas entram
camadas do em contato,
ladrilho enquanto
entram em contato, enquanto o TENG produz
energia à medida que as duas camadas se separam, alcançando, para cada passo,
O TENG produz energia à medida que as duas camadas se separam, alcançando 5 mA
para cada passo uma
corrente do
corrente de circuito
curto-circuito de de
e tensão 5 mA e uma
circuito tensão
aberto dede circuito
1200 aberto
V. Além de 1200
disso, V. Além disso,ambiental,
a sustentabilidade a sustentabilidade
as ambiental,
preocupações com as embalagens e a segurança dos pedestres foram levadas em consideração
preocupações com embalagens e segurança de pedestres foram levadas em consideração neste novo e neste novo,
inovador
estudo estudo.
inovador.
 tensão mais alta; a combinação de TENG e EMG é a combinação ideal para nossa investigação para a construção
Machine Translated by Google de pisos graças ao seu baixo custo, alta eficiência e design simples. O EMG gera energia quando as duas camadas
do ladrilho entram em contato, enquanto o TENG produz energia à medida que as duas camadas se separam,
alcançando para cada passo uma corrente de curto-circuito de 5 mA e uma tensão de circuito aberto de 1200 V.
Além disso, ambiental 23 de 38
Energias 2022, 15, 432
sustentabilidade, preocupações com embalagens e segurança de pedestres foram levadas em consideração neste
novo e inovador estudo.

(a)

(b)

Figura 26. Fases

dos geradores operativas edos
triboelétricos geradores triboelétricos
eletromagnéticos e eletromagnéticos
[61]; mecanismo [61]; Figura
mecha de trabalho 26. Fases
do gerador operativas
triboelétrico (i)
Estágio inicial, (ii) Estágio de contato, (iii), (iv) Estágio de separação, nismo do gerador triboelétrico (i) Estágio
inicial, (ii) Estágio de contato, (iii), (iv) Estágio de separação, (v) final
(v) etapa final (a); mecanismo de funcionamento do gerador eletromagnético (i) Estágio inicial, (ii) Estágio de
contato (a); mecanismo de funcionamento do gerador eletromagnético (i) Estágio inicial, (ii) Estágio de contato (b).
etapa (b).
Os resultados do teste demonstraram que o capacitor de armazenamento foi carregado até 15,12 V em 60 s
Os resultados
intervalo de tempo dedo60
teste
÷ 80demonstraram
s. No entanto,que o capacitor
embora a placade armazenamento
produza foios
até 1200 V, carregado até não
capacitores 15,12 V em um
podem
sarmazenar
÷ intervaloesse
de tempo de 80 s. Porém, embora a placa produza até 1200 V, os capacitores não conseguem
valor de alta tensão, indicando que o dispositivo apresentado é adequado para aplicações em larga escala.
armazenar este
escala , onde valor de
bateria alta tensão,
e gerador indicando
seriam que o dispositivo
mais aplicáveis. apresentado
Além disso, o é adequado para instalação em larga
instalação, onde uma bateria e um gerador seriam mais aplicáveis.
captação de energia desenvolvida com um produto concorrente (ou seja, Além disso, os autores compararam a telha de
Pavegen), mostrando que o primeiro gerou tensão de circuito aberto 25 vezes maior e
20%. Além disso, seu design emprega um tamanho de bobina especificado para gerar uma bobina robusta e plana
telha, garantindo a segurança do caminhante humano com uma compressão de apenas 1 mm, ao contrário
5 mm de Pavegen.
Outra forma de hibridizar o TENG é usando material piezoelétrico. Zhao et al. integrou um PENG baseado
em bimorfo em um TENG fixo de uma extremidade [62]. Colheita mecânica
energia em modos arbitrários (por exemplo, flexão periódica, vibração, rotação, etc.) para
eletrônicos portáteis, sensores vestíveis avançados e sistemas autoalimentados parecem ser
muito promissor. Para coletar energia mecânica rotativa, os HP/TENGs desenvolvidos foram
colocados em três postes verticais de uma estrutura sob medida (estator) e foram expostos à flexão
forças de uma estrutura coaxial de três pás (rotor). O dispositivo apresentado mostra ambos os pontos fortes
de TENG (coleta de energia de baixa frequência) e PENG (alta potência de saída), que é fundamental
para o fornecimento estável de dispositivos eletrônicos. O dispositivo pode fornecer circuito aberto de 210 V
tensão, corrente de curto-circuito de 395 µA, potência média de saída de 10,88 mW e 6,04 mW/cm2
densidade de potência. Além disso, pode fornecer 210 V/400 µA em velocidades de rotação variando de 50
a 250 rpm. Eles integraram um circuito regulador de energia com o HP/TENG para criar um
Fonte de alimentação CC (tensão de saída CC constante de 3,6 V) para alimentar uma temperatura sem fio RF
rede de sensores e dispositivos comerciais. A uma velocidade do vento de 14 m/s, o HP/TENG poderia
produz alta tensão de saída (150 V) e corrente (150 µA) para alimentar 50 LEDs em paralelo.
Em outro estudo [63], Chen et al. demonstrou um sistema hibridizado baseado em disco rotativo
nanogerador eletromagnético-triboelétrico que capta energia rotacional e atua como um
fonte de energia para aplicações WSN. O dispositivo é composto por um TENG com rotação e
camadas do estator, um EMG com seis ímãs na camada giratória e seis bobinas de cobre alinhadas
com ímãs atrás dele (Figura 27). Em particular, o suporte acrílico circular, incluindo seis
ímãs, está incluído no EMG. A estrutura multicamadas do rotador inclui uma impressão
placa de circuito (PCB) com setores de Au distribuídos radialmente 1ÿ em contato próximo com uma espuma
Machine Translated by Google
Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 24 de 38

Energias 2022, 15, 432 24 de 38

com ímãs atrás dele (Figura 27). Particularmente, o suporte circular de acrílico, incluindo seis ímãs, está
incluído no EMG. A estrutura multicamadas do rotador inclui uma placa de circuito impresso (PCB) com
setores de Au distribuídos radialmente de 1° em contato próximo com uma camada de espuma para o TENG.
camada
Seu para o TENG.
funcionamento Seu funcionamento
é baseado é baseado
na rotação periódica na rotor
entre rotação periódica entre o rotador e o estator,
e estator,
incluindoooTENG
incluindo TENGeeooEMG.
EMG.Na
NoEMG,
EMG,existem
existemquatro
quatrogrupos
gruposde
demagnetos
pares de bobinas
rotativosmagnéticas rotativas, cada
um dosde
pares quais pode cada
bobinas, produzir
um uma corrente
dos quais podealternada
produziralterando a corrente
uma corrente magnética.
alternada alterando o fluxo magnético na
bobina usando
fluxo na bobinaindução
usandoeletromagnética de Faraday.
indução eletromagnética O mecanismo
de Faraday. de funcionamento
O mecanismo do
de funcionamento do componente
TENG é baseado
o componente em triboeletrificação
TENG e acoplamento eletrostático,
é baseado em triboeletrificação e acoplamentoque pode
eletrostático, que pode fazer com que
elétrons
fazer comindutivos fluam indutivos
que elétrons através dos eletrodos.
fluam através dos eletrodos.

Figura27.
Figura 27.Diagrama
Diagramado donanogerador
nanogeradorhibridizado:
hibridizado:asasbobinas
bobinasestão
estãono
noestator,
estator,os
osímãs
ímãsno
norotador
rotador
(a); fotografias do nanogerador hibridizado (b)
fotografias do nanogerador hibridizado (b) [63]. [63]. (a);

Para quantificar
desempenho o desempenho
do nanogerador do nanogerador
hibridizado, hibridizado,
ele foi operado por ele foi operado por um Para quantificar o
motor regulador;
regulador; usandousando
uma taxauma
detaxa de rotação
rotação de 900 de 900
rpm, rpm, o gerador
o gerador híbrido híbrido
forneceuforneceu 137,39 um motor
Potênciadedesaída
Potência saída
dede mW mW
137,39 (densidade de potência
(densidade 180
de potência µW
180 g-1)
µW g-1para
) parauma
umaresistência
resistência de carga correspondente
de carga combinada de de
217,8
300 ÿ emW
300(densidade de (densidade
ÿ e 217,8 mW potência 1152 µW g-1) 1152
de potência para uma carga
µW g-1 correspondente
) para de 20 kÿ.de
uma carga combinada A energia
20 kÿ . A colheita
coletada
energia foi que
oca transmitida sem fiosem
foi transmitida parafioum dispositivo
para do usuário;
um dispositivo a antena
de usuário; transmissora
a antena compreende
transmissora uma
compreende
bobina
uma de indutância
bobina e oca
de indutância capacitor superiorsuperior
e um capacitor (Figura(Figura
27); o 27);
receptor reúnereúne
o receptor a energia empregando o mesmo
a energia
princípio.
o mesmoOprincípio.
sistema Odesistema
transmissão de energiade
de transmissão sem fio desenvolvido
energia foi
sem fio desenvolvido foi usado para carregar um
um telefone
telefone celular
celular a 100 a
cm100
de cm de distância
distância do transmissor
do transmissor usando
usando um par deum par de bobinas
carregadores de fio helicoidal
especializados.
especializadas e umde
bobinas e um banco banco de supercapacitores
supercapacitores (Figura 28).
(Figura 28).
Aumentar a condutividade dos polímeros dos eletrodos é outra técnica simples para maximizar a produção de
energia usando materiais sustentáveis. Apesar da enorme tensão
picos causados pela separação de carga, os polímeros não condutores produzem correntes elétricas fracas.
Mallineni et al. melhorou a corrente de saída depositando óxido de índio e estanho condutor
em seus W-TENGs [64]. Um filme microestruturado impresso em 3D de grafeno-poli (ácido lático)
(gPLA) foi depositado e conectado a uma camada de Teflon para construir um TENG (Figura 29). O
W-TENG produziu tensão de saída significativa (> 2 kV) e potência de pico (> 70 mW a 10 Mÿ)
quando acionado por movimentos mecânicos simples, como batidas manuais.
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Energias 2022, 15, 432 25 de 38

Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 25 de 38

Figura 28. Transmissão de energia sem fio baseada em W-TENG (Wireless Triboelectric Nanogenerator).
Modelo de circuito equivalente para a seção de emissão (a), fotografias do transmissor (b), corrente de saída de
130,6 mA do nanogerador hibridizado através de dois transformadores DC com saída de 5 V (c), distância de
transmissão do sistema WPT: 40 cm (di) e 60 cm (d-ii) com a mão ao lado do receptor. Telemóvel carregado pelo
sistema WPT a uma distância de 100 cm do transmissor (e). A tensão de saída através de um amplificador de
tensão a uma distância de 80 cm (f) [63].

Aumentar a condutividade dos polímeros dos eletrodos é outra técnica simples para maximizar a produção de
energia usando materiais sustentáveis. Apesar da enorme tensão Figura 28. Transmissão de energia sem fio
baseada
Figura 28.em W-TENG
não condutores (Wireless
produzem
Transmissão Triboelectric
decorrentes
energia sem fio Nanogenerator).
elétricas picos causados
fracas. em W-TENG
baseada pela
(Wireless separação de
Triboelectric carga, os polímeros
Nanogenerator).
Modelo
melhorou deacircuito
corrente equivalente para a seçãoóxido
de emissão
índio(a), fotografias do transmissor
Modelo de(b), saídaequivalente
Mallineni etpara
al. a
seção de emissão (a), de saída depositando
fotografias de saída
do transmissor (b), e estanho condutor circuito
corrente de 130,6 mA pelo nanogerador hibridizado através de dois transformadores DC com saída de 5 V em seus
W-TENGs
pelo [64]. Um
nanogerador filme microestruturado
hibridizado através de doisimpresso em 3D de
transformadores DCcorrente de grafeno-poli
com saída de 5 V (ácido láctico) de 130,6 mA
(c), distância de transmissão do sistema WPT: 40 cm (di) e 60 cm (d-ii) com uma mão além do (gPLA) foi depositado
e conectado
WPT: a uma
40 cm (di) e 60camada
cm (d-ii)de
comTeflon para
a mão aoconstruir
lado do um TENG (Figura 29). (c), distância de transmissão do sistema
receptor. Celular carregado pelo sistema WPT a uma distância de 100 cm da transmissão O W-TENG produziu
tensão
WPT de saída
a uma significativa
distância 100 cm (>2distância
de kV) e potência de pico (>70 mW no receptor 10. Celular carregado pelo sistema
do transmissor
ter (e). A tensão de saída através de um amplificador de tensão a uma distância de 80 cm (f) [63].
Mÿ) quando
tensão acionado
de saída atravéspor
de movimentos mecânicos
um amplificador simples,
de tensão a umacomo batidas
distância manuais.
de 80 (e). A
cm (f) [63].
Aumentar a condutividade dos polímeros dos eletrodos é outra técnica simples para
maximizar a produção de energia usando materiais sustentáveis. Apesar dos enormes picos de
tensão causados pela separação de cargas, os polímeros não condutores produzem correntes elétricas frac
Mallineni et al. melhorou a corrente de saída depositando óxido de índio e estanho condutor em
seus W-TENGs [64]. Um filme microestruturado impresso em 3D de grafeno-poli (ácido láctico)
(gPLA) foi depositado e conectado a uma camada de Teflon para construir um TENG (Figura 29).
O W-TENG produziu tensão de saída significativa (> 2 kV) e potência de pico (> 70 mW a 10 Mÿ)
quando acionado por movimentos mecânicos simples, como batidas manuais.

Figura 29. Vista transversal do W-TENG e esquema do mecanismo de trabalho: pressão

(a) e liberação (b) fases do eletrodo superior (Teflon); dependência da tensão de saída do W-TENG em
espessura do eletrodo inferior gPLA; aqui 2L, 4L, 6L representam duas, quatro e seis camadas de impressão
Eletrodos gPLA cujas espessuras são ÿ1, 2, 3 mm, respectivamente (c – e) [64].

Ao aplicar uma força de 120 N com frequência média de 3 Hz, o W-TENG gerou um
saída de alta tensão e campos elétricos fortes, permitindo transmissão sem fio sem qualquer
fonte de alimentação externa. A seção de processamento de sinal sem fio compreende um pré-amplificador
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Energias 2022, 15, 432 26 de 38

(ou seja, LMC6001), um amplificador intermediário (ou seja, TL082) e um modelador de pulso
baseado no IC NE555. Para reduzir a interferência do entorno, foi empregado um filtro passa-
banda composto por filtros passa-baixa e passa-alta unipolares passivos.

3. Pisos inteligentes comerciais e componentes para aplicações de coleta de energia

Esta Seção apresentará as tecnologias e dispositivos comerciais existentes para
captação de energia por meio de passos humanos, com seus custos e desempenho,
discutindo as tecnologias por trás desses sistemas, já introduzidas na Seção anterior.

3.1. Mecanismos de transdução, seções de condicionamento, estratégias operacionais aplicadas

a aplicações de
piso inteligente O mercado de sistemas de coleta de energia deverá valer US$ 468 milhões
em 2021 e US$ 701 milhões em 2026, com uma CAGR (taxa composta de crescimento anual) de
8,4%. A crescente demanda por sistemas seguros, energeticamente eficientes, duradouros e sem
manutenção, o uso crescente de dispositivos IoT em sistemas de automação e colheita para
automação residencial, bem como iniciativas governamentais favoráveis e a crescente adoção de
RSSFs equipadas com sistemas de colheita são tendências proeminentes. A COVID-19 teve um
impacto baixo na indústria de colheita de energia, mas com tantos prestadores de serviços e
integradores envolvidos no tratamento da pandemia sem precedentes, a adoção de sistemas de
colheita pode ser mais lenta do que o esperado a curto prazo. Os Estados Unidos são um importante
centro de sistemas de captação de energia em aplicações de construção, residências e automação
industrial . Na indústria transformadora de sistemas de recolha de energia, a Europa acolhe
empresas proeminentes. Os principais players do mercado de sistemas de coleta de energia são
ABB (Zurique, Suíça), Linear Technology (Milpitas, CA, EUA), ST Microelectronics (Genebra, Suíça),
Texas Instruments (Dallas, TX, EUA), Cymbet (New Brighton, MN, EUA), Convergence Wireless
(Newport Beach, CA, EUA), Fujitsu (Tóquio, Japão), EnOcean (Oberhaching, Alemanha), Honeywell
(Charlotte, NC, EUA) e Powercast Corporation (Pittsburgh, PA, EUA) [ 65].

3.1.1. O Tiles Pavegen

da Pavegen é um dispositivo desenvolvido por Laurence Kemball-Cook que transduz a energia
cinética do pisoteio em energia elétrica. Ele iniciou o desenvolvimento em 2008 e mais de 750
protótipos foram criados [66]. O primeiro modelo consistia em blocos piezoelétricos de diversos
formatos para serem utilizados em pavimentos externos e internos. Quando uma pessoa caminha
sobre uma laje Pavegen, é produzido um pequeno deslocamento (de até 5 mm) no eixo vertical,
suficiente para gerar energia elétrica (Figura 30). Esses blocos foram utilizados para produzir energia
elétrica para iluminação de pedestres, soluções de navegação, iluminação pública, publicidade
externa, semáforos e fornecimento de dispositivos elétricos, entre outros, nas calçadas municipais.
A superfície superior do bloco do pavimento era composta inteiramente de borracha reciclada de
pneus e a base era composta por mais de 80% de materiais reciclados. Como os blocos eram à
prova d'água, eles podiam ser usados tanto em contextos internos quanto externos. Os locais ideais
para aplicar esses bloqueios incluíam ruas movimentadas, centros de transporte, estações de trem
movimentadas, escritórios, eventos, escolas, shopping centers, faixas de pedestres , etc.
Machine Translated by Google

, 432
Energies Energies2022 2022, 15, 15, x PARA REVISÃO POR PEES 27 de 38 27 de 38

(a) (b)

Figura 30.
Figura Versão
30. V3®
Versão dada
V3® placa Pavegen
placa [68];
Pavegen vista
[68]; superior
vista (a),
superior vista
(a), lateral
vista (b).
lateral (b).

Seow et o
testou al.primeiro
analisoumodelo
e testou
daotelha
primeiro modelo
Pavegen daEles
[69]. telhanão
Pavegen [69]. Eles encontraram Seow et al. analisou e
encontraram
nenhuma vantagem
instalação porque oeconômica na instalação
custo da telha porqueapós
foi recuperado o custo da telha foi recuperado vantagem econômica na
após
em 444 anos economizando dinheiro em energia elétrica [69]. Um
De um a sete
a sete watts
watts sãosão produzidos
produzidos por um
por uma batida
híbrida de pé que
que deprime um pressiona um em
único ladrilho único ladrilho
cinco em cinco
milímetros. milímetros.
Esses Essesuma
blocos usam ladrilhos usam uma
abordagem pisada
híbrida
abordagem queeenvolve
piezoelétrico induçãooeefeito piezoelétrico
bobinas de cobre eeímãs
indução
parae gerar
bobinas de cobre e mag que envolve o efeito
redes para gerar
tecnologia energia
Pavegen, elétrica.“V3”,
chamada A nova tecnologia
é mais Pavegen,
elegante chamada “V3”, é mais elegante e elétrica. A nova
e eficiente
mais eficiente
primeira que aÉprimeira
geração. geração.
constituída É constituída
por uma por uma
base triangular comcave
um triangular com um elemento eléctrico da
eletromagnético
gerador tromagnético
suficiente em cada
em cada canto [70].canto [70]. Um
Um passo gerapasso gera
energia gerador
fora desuficiente
da rede energia fora dailuminar
para rede uma
Lâmpada
acender umaLED por cerca
lâmpada decerca
LED por 20 s.de
Um20sensor
s. Uma API sem fio
API sem fio(interface
(interfacedede programa
programa de aplicativo) também é
de aplicativo)
O incluído
sensor também
nos blocos
está
para
incluído
comunicar
nos blocos
dadospara
relacionados
comunicaraos
dados
padrões
relacionados
de movimento
aos padrões
em locais
de movimento
onde e está
Pavegen
locais onde é implantado.
o Pavegen está implantado.
Estesistema
Este sistemapoderia
poderiaser
serusado
usado para
para estimar
estimar os
os horários
horáriosde
depico
picodedetráfego dede
tráfego pedestres emem
pedestres umum
determinado local,
determinado
local
ção, , prever
prever padrões
padrões de consumo
de consumo e produzir
e produzir mapas
mapas de calor
de calor de áreas
de áreas urbanas
urbanas populares.
populares. A trilha mostram
Os blocos dos azulejos
a
posiçãoadas
rastrear pessoas
posição dasepessoas
o número
e de passos de
o número quepassos
elas percorreram em tempo real,
que elas percorreram emquais
tempoempresas
real, o que pode ser
utilizadopodem
empresas para rastrear os movimentos
utilizar para dos clientes
rastrear movimentos [68,71,72].
de clientes [68,71,72].
instalado com sucesso em dois campos de futebol locais de
O Pavegen foi instalado com sucesso em dois campos no futebol
Brasil elocais no Brasil
na Nigéria. Eme2013,
o Nige Pavegen foi
a Pavegen
instalou
géria. Em suas
2013,telhas cinéticas
a Pavegen na reta
instalou final
suas da Maratona
telhas cinéticas de
na Paris, em da Maratona de Paris, que contou com a
reta final
noparticipação de 40.00040
qual participaram corredores e gerou 7ekWh
mil corredores ao cruzar
gerando a linha
7 kWh aode chegada [71].
cruzarem a linha de chegada. Na
Figura
[71]. Na 31 é relatado
Figura um detalhe
31 é relatado da instalação
um detalhe do Pavegen.
da instalação Outras Outras
do Pavegen. instalações podem podem
instalações ser ser
visualizadas no seguinte link, www.pavegen.com (acessado em 1 de junho de 2021). Piezoelétrico
ser visualizado no seguinte link, www.pavegen.com (acessado em 1 de junho de 2021). A tecnologia Piezoelec na
forma de trica
tecnologia telhas
nacinéticas,
forma de absorvedores de absorvedores
telhas cinéticas, velocidade inteligentes e pisos
de velocidade reativos poderia
inteligentes e pisos reativos alimentam
os sistemas da vida cotidiana em um futuro próximo: estradas, caminhos, transporte
poderia alimentar os sistemas da vida quotidiana num futuro próximo: estradas, caminhos, público,
transportes públicos e
muito
tação mais. A
e muito energia
mais. do piso
A energia inteligente
inteligente pode
dos serpode
pisos usada
serem conjunto
usada com outras
em conjunto comenergias renováveis
outras fontes renováveis,
como solar e eólica, para minimizar sua suscetibilidade às mudanças climáticas. Multiplique fontes de energia
como solar e eólica para minimizar sua suscetibilidade às mudanças climáticas. O número de fontes de energia
renováveis simultâneas é a chave para tornar o futuro
Multiplicar o número de fontes de energia renováveis simultâneas é a chave para se tornar verde, ao mesmo tempo
que é desnecessário o uso de pisos cinéticos em grande escala solar, eólico e hidrelétrico.
o futuro verde ao usar piso cinético em grande escala solar, eólico e hidrelétrico é Esses pisos cinéticos podem
fornecer mais energia instalando-os em alturas específicas
desnecessário.
áreas de tráfego para fornecer energia aos equipamentos circundantes, conforme necessário. Por ser uma tecnologia
autossuficiente , as telhas Pavegen economizariam cerca de 50 mil toneladas de CO2 emitidas na atmosfera
e tornar a iluminação pública imune a cortes de energia [71]. Ref. [73] relata o bloco de Pavegen
patente, ref. [74] a patente do gerador eletromecânico. O ladrilho é triangular, ligeiramente
truncado nos cantos e apoiado em três suportes; tem um triângulo equilátero
forma porque se um usuário pisar no canto de um ladrilho quadrado, pode haver um deslocamento
no canto oposto. Estas deformações que podem produzir riscos de tropeço são evitadas
usando a forma triangular. A maior dimensão de cada ladrilho é de 300 a 700 mm. O
a espessura deve ser pequena, o material do núcleo pode ser Nomex, polipropileno, reforçado com fibra
cimento. A camada superior e inferior podem ser de aço ou cerâmica laminada, com adicional
camada superior de material decorativo ou resistente. Há vedação flexível para evitar a entrada
de materiais sólidos ou líquidos entre as telhas, feitos de borracha, neoprene, TPV (Vulcanizado
Machine Translated by Google

Energias 2022, 15, 432 28 de 38

Elastômero Termoplástico), TPE (Elastômero Termoplástico) ou materiais poliméricos. O

a faixa de movimento é de 5 a 10 mm. Cada ladrilho é sustentado por juntas com uma tampa na parte superior. Para
impedir a translação relativa do suporte, um O-ring feito de borracha ou polímero
material evita o contato duro entre a tampa e o ladrilho. O sistema de piso possui dados
seção de processamento que se comunica com o gerador que adquire a energia elétrica
usado para estimar o número de pessoas no ladrilho cruzando o chão e registrando o tempo
e localização de cada passo. Esta operação é possível comparando o valor de saída
dos três geradores registrados e usados para estimar a localização dos passos. O rastreamento
algoritmo para localização de passos pode ser o filtro de Kalman ou uma hipótese de probabilidade
rastreador
Energias 2022, 15, x PARA REVISÃO POR PARES 28 de 38
de densidade. O algoritmo de rastreamento pode inserir a localização, a direção do passo, o
magnitude e a massa estimada do usuário.

Figura31.
Figura 31.Detalhe
Detalhede
deinstalação
instalaçãodas
dastelhas.
telhas.

Esses pisos
sistema cinéticos
de piso podem
pode ter fornecer
receptores mais energia instalando-os
eletromagnéticos para receberem alturas específicas. Além disso, o
RFID,
áreas de tráfego para fornecer energia aos equipamentos circundantes, conforme
tecnologia é auto- identificadora de sinais Bluetooth ou Zigbee de telefones celulares necessário. Porque esta
com um aplicativo que os gera. O
suficiente,
Pavegen as telhas
possui uma Pavegen
base comeconomizariam cercapara
furos de drenagem de 50 mil toneladas
fornecer de CO2
um caminho emitido
para na atmosfera.
a entrada do líquido A
natelha
e tornarcompreende
elétrico a iluminação
umpública imune um
alojamento, a cortes de móvel
atuador energiaaxialmente
[71]. Ref. [73] relata aabase de Pavegen . O gerador
em relação
patente
uma de telha,
distância axialref. [74]5amm
entre patente do gerador
e 10 mm, sendo eletromecânico. A placa é triangular, ligeiramente a carcaça por
um membro giratório
giratório
truncadoem
nosrelação
cantos eaoapoiado
alojamento e configurado
em três suportes; tempara cooperar com
um movimento axialotriangular
atuador equilátero
de modo que
do
atuador
formatoque causa
porque seaorotação
usuário do membro
pisar no cantogiratório.
de umAlém disso,
ladrilho quadrado, pode haver um deslocamento,
um
no estator está incluído
canto oposto. no gerador,
Estas deformações quebem
podemcomo um rotor
produzir riscosconfigurado
de tropeço sãopara receber
evitadas pelarotação
energia cinética do
membro
usandorotativo.
a formaEm particular, A
triangular. o rotor
maior e odimensão
estator sãodeconfigurados
cada ladrilho é de 300 a 700 mm. O para interagir
de tal forma deve
a espessura que aser
rotação
pequena, doorotor em do
material relação
núcleoaopodeestator resulta
ser Nomex, em eletromagnética
polipropileno, indução reforçada com fibra
no rotor e/ou
cimento. estator, superior
A camada que produz uma corrente
e inferior alternada
podem ser de aço trifásica.
ou cerâmica laminada, com uma adição adicional. Além
disso,
camadao gerador elétrico
superior compreende
de material ainda:
decorativo um circuitoPossui
ou resistente. eletrônico compreendendo
vedação flexível paraum
evitar que o retificador de
entrada (conversor
de materiais flyback)
sólidos ou seja configurado
líquidos para
entre as converter
telhas, a corrente
feitos alternada
de borracha, em corrente
neoprene, TPV contínua
(Vulcanizado e
um controlador
Elastômero de corrente configurado
Termoplástico), para regular
TPE (Elastômero a correnteou
Termoplástico) contínua para
materiais ser uma constante
poliméricos. fixa
A corrente
entre 150
a faixa demA e 500 mA.
movimento é deO5 sistema
a 10 mm.eletromecânico
Cada ladrilho é usado parapor
sustentado converter
juntas com uma tampa na parte
superior. a translação linear no movimento giratório é o fuso de esferas.
Para evitar a translação relativa do suporte, um O-ring de borracha ou material polimérico evita o contato
duro entre a tampa e o ladrilho. O sistema de piso possui 3.1.2. Pista de dança sustentável do Studio
Roosegard
uma seção de processamento de dados que se comunica com o gerador adquirindo a energia
elétrica
potência Um produto
utilizada inovador
para estimar é o Sustainable
o número de pessoasDance Floor® cruzando
no ladrilho produzidoopelo
pisoStudio
e registrando
Roosegaarde
a hora e a localização de cada passo. Esta operação é possível comparando 25
[75], um sistema modular de 65 × 65 × 30 cm3 capaz de produzir W por de saída
o módulo
para alimentação da iluminação e da cabine do DJ (Figura 32) [75,76]. Quando uma pessoa as
valor dos três geradores registrados e utilizados para estimar a localização dos passos. No ladrilho, dança
molas descem
O algoritmo de erastreamento
a cremalheira aciona
para o pinhão
localização que girapode
de passos o eixo
serdo dínamo.
o filtro de Kalman ou um rastreador de
densidade de hipótese de probabilidade. O algoritmo de rastreamento pode inserir a localização, a direção do
passo, a magnitude e a massa estimada do usuário.
Além disso, o sistema de piso pode possuir receptores eletromagnéticos para receber sinais identificadores
RFID, Bluetooth ou Zigbee de telefones celulares com um aplicativo que os gera. A telha Pavegen possui base
com furos de drenagem para facilitar a entrada do líquido na base. O gerador elétrico compreende um alojamento,
um atuador móvel axialmente em relação ao alojamento por uma distância axial entre 5 mm e 10 mm, um membro
giratório sendo giratório em relação ao alojamento e configurado para cooperar com o atuador de modo que
 nr rnsn n rv mvmn s parafuso..

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3.1.2. Pista deDance
Sustainable DançaFloor
Sustentável doRoosegard
do Studio Studio Roosegard 3.1.2.
Um produto
inovador é o Sustainable
Dance Floor® produzidoDance Floor®
pelo Studio produzido
Roose pelo
gaarde Studio
[75], Roose Um
um sistema produto
modular de inovador
65 × 65 ×é30 o Sustainable
cm3 capaz
de produzir
gaarde 25um
[75], W sistema
por módulo para de
modular alimentação
65 × 65 × da
30 iluminação
cm3 capazede cabine do DJ
produzir (Figura
25 W 32) [75,76].
por módulo para Quando uma
Energias 2022, 15, 432 29 de 38
pessoa dança
alimentar no ladrilho,
a iluminação ea ascabine
molas do
descem e a cremalheira
DJ (Figura 32) [75,76].aciona
Quando o pinhão que gira
uma pessoa o eixo
dança nodo dínamo.
ladrilho, as molas
descem e a cremalheira aciona o pinhão que gira o eixo do dínamo.

(a)
(a) (b)
(b)

Figura
Figura32.
Figura 32.Sustainable
32. SustainableDance
Sustainable DanceFloor®
Dance Floor®(a)
Floor® (a)eeecorte
(a) cortetransversal
corte transversalda
transversal dacolheitadeira
da colheitadeira(b)
colheitadeira (b)[75].
[75].

3.1.3.
3.1.3. Piso
3.1.3.Piso de
deEnergia
PisoEnergético Inteligente
EnergiaInteligente por
Inteligentepor Pisos
porPisos de Energia
PisosEnergéticos
de Energia
Sustainable
Sustainable
Energy Floor® Energy
Energy
(SEF) foi Floor®
Floor® o (SEF) (SEF)
foi
primeiro foi
deoladrilho
o primeiro
modelo primeiro
modelo modelo
de ladrilho
inteligente depela
smart
inteligente
criado tile
criado
Energy criado
pela Energy
Floors pela
[77]. Energy
Sustainable
Poderia
produzir
Pisos
produzir 2–20
[77].2–20J por
Poderia passo,
J porproduzirdependendo do
2–20 J por passo,
etapa, dependendo peso do usuário,
dependendo
do peso movimento
do usuário,dotipo
peso
de do usuário, movimento
movimento Floors [77].
e deflexão máxima PoderiaSEF.
do módulo
Pode
tipo eterdeflexão
deflexão umamáxima
cargamáxima
estática máxima
do módulo deSEF. SEF.
do módulo PodePodeter uma ter carga estática máxima de do 25
tipo, e Cada
kN.
ladrilho tem 500 × 500 × 100 mm3 , × 450
25 kN. Cada
ladrilho tem ladrilho tem×500
500 × 500 100×mm3500 ×
eo100 mm3(450
núcleo mm e
e o núcleo o núcleo
(450 (450
mm é× feito
mm) 450 mm)
de mm × 450
é feito
cerâmica de 25mm) é feitoCada
kN reciclado.
reciclada reciclada de
ou
borracha,
cerâmica
bambu ou vidro,
ou bambu
borracha,
materiais ou materiais
vidro, bambu
sintéticos. sintéticos.
ou materiais
A bateria A sintéticos.
bateria tinha
tinha capacidade um
A bateria
de tinha
7 Ah 7 Ah 7 Ah dede
e tensão cerâmica ou borracha, vidro,
6–12 V (dependendo do
consumo de energia
capacidade
Capacidade e das da aplicação).
umatelhas
tensão e de 6–12de
tensão V 6–12
(dependendo do consumo
V (dependendo de energia
do consumo da aplicação).
de energia da aplicação).
Ladrilhos
pode serOs ladrilhos
integrado podem
no pisoser integrados
existente e no piso existente
personalizado e personalizados
[77]. A segunda
ser integrada no piso existente e personalizada [77]. A segunda versão SEF [77].
versão A SEF
segunda
nasceu versão do SE
pode
em
2018
nascido
2018 dada
em empresa
empresa Energy
2018 daEnergy
empresa
Floors, Floors,
Energy Floors,denominada
denominado denominado Smart
Smart
Smart Energy Energy
Energy
Floor®, Floor®,Floor®,
disponível disponível
em disponível
em
três três o em
três nascidos
modelos: em o
Dancer,
Gamer
modelos:e o Walker.
o Dancer, Eles são baseados
o Gamer eme o uma
Walker.em um sistema eletromecânico
Eles eletromecânica,
são baseados em modelos
Walker. Eles são baseados solução baseada emeletromecânicos: o Dancer, o Gamer e
um mecanismo pinhão-cremalheira queo
converte
solução,
ladrilhosabaseada
translação
na solução linear
em ro, do ladrilho em
umbaseada
mecanismo no um
pinhão-cremalheira que converte a translação
mecanismo pinhão-cremalheira que converte linear dos
a translação
linear dos tativo
movimento ladrilhos no
para33). movimento
o gerador giratório
EMDancer
(Figura 33). ro
O para o Dancer
módulo gerador EMproduz(Figura 33). O módulo Dancer
para ofloor produz
gerador EM (Figura O módulo Floor produz até 35 W. floor movimento
O Walker é composto ascendente
por módulos superiores
solares
até que
O podem ser percorridos e uma iluminação LED integrada
3535
W.W. Walker
O Walker compreende
compreende módulos
módulos superiores
superiores solares
solares transitáveis
transitáveis e uma
e um iluminação
sistema LED integrada
de iluminação de até ;
LED integrado
cada ladrilho
sistema de tem um tamanho
comunicação; cada de 60×60
ladrilho cm2
tem um [77]. O Gamer
tamanho de é feitocm2
60×60 para[77].
a educação
O Gamer infantil,
é composto por um sistema
de educação infantil; cada ladrilho tem um tamanho de 60×60 cm2 [77]. O Gamer é feito para crianças edu saúde
e fitness
cação, [78]. boa forma [78]. cação,
saúdesaúde
e boa eforma [78].

Figura
Figura33.
33.Princípio
Princípiode
defuncionamento
funcionamentodo
doSustainable
SustainableEnergy
EnergyFloor®
Floor®[77].
[77].
Figura 33. Princípio de funcionamento do Sustainable Energy Floor® [77].

3.1.4.
3.1.4.Bloco
Placa Placa
de de
deenergia
energia híbridahíbrida
energia híbridada
daOTEM2000
da OTEM2000OTEM20003.1.4.
O Hybrid
éOum pisoEnergy
Hybrid EnergyTile®
urbano de (HET)
nova
Tile® ééum
geração
(HET) umpiso
que urbano
urbanode
pisocombina denova
novageração
geraçãoquequecombina
combinaOtecnologias
Hybrid Energy Tile® e(HET)
cinéticas solares
fotovoltaicas
(Figura
Solar (Figura(Figura
34). As34). As34).
soluções As energia
soluções
soluções
de de energia
de energia
limpa são
limpa limpa são
instaladas
são instaladas
instaladas
inicialmente inicialmente
inicialmente
em nas tecnologias
nas tecnologias KineticKinetic e PV
e PV Solar
Showroom Energy Floors de Rotterdam. O HET é composto por uma camada superior de energia solar ambulante
ladrilhos (inventados por OTEM2000, Espanha) e ladrilhos de energia que convertem energia cinética de
movimentação humana em energia elétrica (desenvolvida pela Energy Floors), a ser instalada em
ruas comerciais, praças públicas, parques e calçadas. O ladrilho está disponível em diferentes
formatos: 500 × 500 mm2 , 750 × 750 mm2, 1000 × 2000 mm2.
Machine Translated by Google
Showroom Energy
Showroom Floors
Energy de Rotterdam.
Floors O HET
de Rotterdam. é composto
O HET por por
é composto umauma
camada superior
camada de telhas
superior solares
de placas ambulantes
solares (inventadas
ambulantes
pela(inventadas
OTEM2000,pela
Espanha) e pisos
OTEM2000, energéticos
Espanha) queenergéticos
e pisos convertem aque
energia cinética
convertem do movimento
a energia cinéticahumano em energia
do movimento elétrica
humano em
(desenvolvida pela Energy
energia elétrica Floors),pela
(desenvolvida paraEnergy
serem Floors),
instaladas emestar
para ruasem
comerciais, públicas praças, parques e calçadas. O ladrilho
30 de 38
Energias 2022, 15, 432
estáparados
disponível
emem diferentes
ruas formatos:
comerciais, praças500 × 500 parques
públicas, mm2, 750 × 750 mm2,
e calçadas. 1000 × está
O ladrilho 2000disponível
mm2. em diferentes formatos: 500 ×
500 mm2, 750 × 750 mm2, 1000 × 2000 mm2.

Figura
Figura
Figura 34.HEFs
34.34.
HEFsHEFs baseados
baseados empainéis
emem
baseados painéis
painéis fotovoltaicos
fotovoltaicos eetecnologia
tecnologia
e tecnologia
fotovoltaicos eletromecânica
eletromecânica EnergyFloors
EnergyFloors
eletromecânica [79].
EnergyFloors [79].
[79].

Vários
Vários
Vários HEF®
HEF®
HEF® (Hybrid
(Hybrid
(Hybrid Energy
Energy
Energy Floor®)
Floor®) são
Floor®) são profundamente
profundamente
são discutidos
discutidos
profundamente emem
discutidos em [79]:
[79]: Urban
Urban
[79]: Urban Solarfloor®
Solarfloor®
Solarfloor®
e easasdemais
demaissoluções
antiderrapantes soluçõessãosãoSport
certificados. pisosantiderrapantes
pisos antiderrapantes
Solarfloor® certificados.
e Solar Sport Sport
certificados. Sport Solarfloor®
Courts®
Esporte eeSolar
SolarSport
desenvolveram
Solarfloor® e demais
em conjunto soluções
o ASB são pisos
Glassfloor [80].
Courts®
As telhas
conjunto desenvolveu
comiEPAS®, em conjunto
desenvolvidas
ASB Glassfloor o ASBiEPAS®,
[80]. Aspela
telhas Glassfloor [80]. As telhas
desenvolvidas iEPAS®,
pela desenvolvidas
OTEM2000, pela Courts®
são baseadas desenvolvidas
em materiais em
piezoelétricos
e sistemas
OTEM2000, sãoeletromecânicos
eletromecânicos
baseados para eliminação
para eliminação
em materiais OTEM2000,
piezoelétricos são baseadas
e sistemas em materiais
eletromecânicos piezoelétricos
para eliminar e sistemas
a energia mecânica
envolver
relacionada
envolver a aos
energia
a energia mecânica
passos (Figura
mecânica relacionadaDaaos
35) [81].aos
relacionada passos
mesma
passos (Figura
forma,
(Figura 35)
[81].[81].
o EVELRED®
35) Da mesma
Da mesma forma,
forma, o EVELRED®
o EVELRED®
(Velocidade
Reduzida)
(Velocidade tem
de de
o Energia
formato
Energia Reduzida)
de temtem o na
um obstáculo
Reduzida) formato
o formato de eum
estrada
de uma obstáculo
permite
lombada na energia
extrair estrada
e permite e permite
de
extrair energia extrair energiaque
dos veículos (Velocidade de ela
passam por Energia
usando um
quegerador
deeletromecânico
veículos eletromecânico
[79] (patente
passam usando[79]
por eledisponível
um (patente eletromecânico
em
gerador disponível para [79]
veículos que disponível
(patente passam por ref.cima dela usando um gerador
[82]).
disponível
disponível na [82]).
na ref. ref. [82]).

(a) (b) (c) (d)

(a) (b) (c) (d)

Figura 35. Diferentes produtos OTEM2000: Solução EnergyFloors® para recuperar energia do per Figura 35. Diferentes
produtos
SoluçãoOTEM2000: Solução
EnergyFloors® paraEnergyFloors® parado
recuperar energia recuperar
o energia do per Figura 35. Diferentes produtos OTEM2000:
passos do filho (a), exemplo de telha HEF® (b); Aplicações reais IEPAS® (c) e EVELRED® para recuperação de pegadas de
filho (a), exemplo de telha HEF® (b); Aplicações reais IEPAS® (c) e EVELRED®
exemplo de telha HEF® (b); Aplicações reais IEPAS® (c) e EVELRED® para para recuperação de passos de pessoas (a),
energia do trânsito automóvel (d) [82].
energia do trânsito automóvel (d) [82].
recuperar energia do trânsito de automóveis (d) [82].

3.1.5. Piso de Energia Inteligente da Veranu 3.1.5.

Piso
dede Energia
Energia Inteligente
Inteligente dada Veranu 3.1.5. Piso
Veranu
Veranu® é uma startup italiana fundada em 2015 [83]; a telha Veranu mede 30 × 30 × Veranu® é uma startup italiana
Veranu®
fundadaé em
uma2015
startup
[83];italiana
a telhafundada
Veranu em 2015
mede 30 [83];
× 30 a×telha Veranu mede 30 × 30 × 4 cm3 e pesa aproximadamente
1 kg (Figura 36). A telha é composta por uma pluralidade de 4 cm3 e pesa aproximadamente 1 kg (Figura 36). O ladrilho é
composto
4 cm3 por uma
com peso pluralidade
aproximado de 1 kg (Figura 36). A placa é composta por uma pluralidade de pilhas piezoelétricas, cada uma
realizada sobrepondo diferentes elementos, e isolamento elástico de pilhas piezoelétricas, cada uma realizada sobrepondo
diferentes
isolante elementos,
elástico e isolamento elástico de pilhas piezoelétricas, cada uma realizada sobrepondo diferentes elementos, e
espaçadores interpostos entre cada par de elementos piezoelétricos adjacentes que favorecem os espaçadores interpostos
entre cada interpostos
espaçadores par de elementos
entre cadapiezoelétricos adjacentes
par de elementos que favorecem
piezoelétricos o
adjacentes que favorecem o desempenho da telha. São
cinco elementos piezoelétricos compostos de telha polarizada PIEZOTITE®. Existem cinco elementos piezoelétricos
compostos do
desempenho de ladrilho.
PIEZOTITE®São cincopolarizado
elementos piezoelétricos compostos por PIEZOTITE® polarizados para serem conectados
em paralelo. A fiação necessária para conectar os elementos piezoelétricos deve ser conectada em paralelo. A fiação
sernecessária
conectadopara conectarAosfiação
em paralelo. elementos piezoelétricos
necessária do os elementos piezoelétricos de cada pilha piezoelétrica converge
para conectar
para uma unidade de controle eletrônico que permite o sinal. Cada pilha piezoelétrica converge para uma unidade de controle
eletrônico que permite o sinal
cada pilha piezoelétrica converge para uma unidade de controle eletrônico que permite que o sinal produzido pela pilha
empiezoelétrica
corrente seja convertido emeste
corrente elétrica. Além disso, este é produzido pela pilha piezoelétrica para ser convertido
produzido pela elétrica. Além disso,
pilha piezoelétrica para ser convertido em corrente elétrica. Além disso, esta energia é usada para alimentar
um sensor
sensor de de temperatura,
temperatura, um transceptor
um transceptor sem semum fio,sensor
um sensor de pressão, uma energia pe é usada para alimentar um
A energia é usada para alimentar um sensor defio,
temperatura, de pressão,
um umsem
transceptor fio, um sensor de pressão, um pedômetro,
um sistema
de iluminação de iluminação
ou um ou um detector de movimento [83]. Os resultados divulgados
que indicam que o pedômetro, um sistema
medidor, um sistema dedetector
iluminação de movimento [83]. de
ou um detector Osmovimento
resultados [83].
divulgados indicam
Os resultados divulgados indicam que a telha Veranu
pode produzir até 2 W de potência/passo; 20 passos são suficientes para ligar um
lâmpada LED de rua e dez mil para carregar totalmente a bateria de um smartphone [84–86].

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Energias 2022, 15, 432
ment ecancs ao te omra nversty. Seu sistema consiste em vários módulos de formato que incluem um
dispositivo gerador de energia elétrica que capta energia de um deslocamento limitado do eixo vertical de
até 3 mm quando uma pessoa ou veículo passa por cima dele [88]. O deslocamento vertical do pavimento
aciona um sistema de engrenagens mecânicas (cremalheira e pinhão) conectado ao eixo do gerador. O
pavimento é composto na sua base por elementos de suporte resilientes que mantêm a telha na horizontal.
31 de 38
Seus desempenhos de saída (potência, W) são relatados na ref. [88] em função do tipo de apoio dos pés
e do peso do usuário.

Figura36.
Figura 36.Placa
Placapiezoelétrica
piezoelétricaVeranu
Veranu[86].
[86].

3.1.6.
3.1.7.Azulejos da Waydip
EAP: Polímeros CompanyEm
Eletroativos
2009, a startup
eletroativos sãoWaydip apresentou
materiais Waynergy,
com capacidade de um pavimento
detecção de coleta
e atuação. de energia.
conversão Polímeros
de energia mecânica
em energia elétrica, projetado em parceria com a Pavement
São alternativas ideais para operar como sensores e atuadores devido ao seu elevado desempenho
no Laboratório
taxa de Mecânica
de deformação, reação da Universidade
rápida, robustez ede Coimbra
alta [87]. Este
conformidade sistema
mecânica consistia
sob módulosem váriosque
severos formatos
incluíam
ambientesumde dispositivo de Bashir
fabricação. geraçãoet de
al. energia elétrica
investigou que captava
os processos energia degerais
operacionais um de deslocamento
limitado do eixo vertical
vários polímeros de atéusando
eletroativos 3 mm quando uma pessoa ou
suas características veículo passou
e variáveis sobre
individuais eleinfluenciam
que [88]. o
deslocamento vertical
suas propriedades do São
[89]. pavimento aciona
utilizados um sistemamonitoramento
em biomédica, de engrenagemdemecânica (cremalheira
saúde estrutural, e pinhão)
aeroespacial,
conectados
aplicações ao
de eixo do egerador.
defesa ODE
robótica. pavimento é composto
(elastômeros na sua
dielétricos) base por
exibiram suportesde
elementos resilientes
den de energia
mantendo
valores tãoo ladrilho na horizontal.
altos quanto 550 mJ/g; Seus
elesdesempenhos
são baseadosdeem
saída (potência,
filmes W) são relatados
com espessuras de dezenas a centenas
de na ref. [88] em função do tipo de apoio dos pés e do peso do usuário.
micrômetros, portanto, geradores de grandes áreas são necessários para fornecer energia útil. Ao
contrário dos geradores pi ezoelétricos ou eletromagnéticos, que lutam para se ajustar ao milímetro ou ao
metro 3.1.7. EAP: Polímeros Eletroativos
escala, DEGs (geradores de elastômeros dielétricos) podem ser praticamente modificados para vários di
faixasPolímeros eletroativos
dimensionais, são materiais
permitindo com capacidade
diversas aplicações dedesde
que vão detecção e atuação.humano até a renovação.
o movimento
São alternativas
captação ideaisviável
de energia para operar
[90]. Oscomo
DEGs sensores
são umae tecnologia
atuadores dedevido ao seude
conversão alto
energia muito promissora,
pois a taxa de deformação, a reação rápida, a robustez e a alta conformidade mecânica sob condições
severas apresentam as seguintes características: (1) um princípio de funcionamento intrinsecamente
cíclico que fabrica
corresponde ambientes.
de perto Bashir
à qualidade et al. investigou os
alternada/variante daprocessos operacionais
energia mecânica; geraispolímeros
(2) vários de eletroativos
de alta energia usando suas características e variáveis individuais que influenciam
densidades de até 3 J g-1 em teoria e 0,78 J g-1 em experimentos; (3) uma energia conversível determina
suas propriedades [89]. Eles são usados em biomédica, monitoramento de saúde estrutural, aeroespacial,
cidade que é teoricamente independente da frequência de funcionamento; (4) baixos custos de matéria-
prima; (5) aplicações de defesa e robótica. DE (elastômeros dielétricos) apresentam baixo peso,
simplicidade arquitetônica (com poucas ou nenhuma parte rígida móvel) e operações silenciosas de até
550 mJ/g; eles são baseados em filmes com espessuras de dezenas a centenas
geração. Modos de falha como falha elétrica (EB) e perda de tensão limitam os DEGs dos micrômetros,
portanto, geradores de grandes áreas são necessários para fornecer energia útil. Diferente
desempenho, características do material e outros fenômenos, incluindo geradores piezoelétricos ou
eletromagnéticos de extensibilidade do material, que lutam para se ajustar a milímetros ou metros e
viscoelasticidade, configurações de carga e vazamento de corrente [91]. escala,
DEGs (geradores de elastômeros dielétricos) podem ser praticamente modificados para múltiplos
Na ref. [92], McKay et al. propuseram um coletor de energia de polímero eletroativo para faixas
dimensionais, permitindo diversas aplicações que vão desde o movimento humano até a renovação de
redes de sensores sem fio, compostas por uma configuração de membrana empilhada que permite a
coleta de energia capaz [90]. DEGs são uma tecnologia de conversão de energia muito promissora
geradores autoportantes a serem fabricados sem estruturas rígidas e com pé muito menor, pois
apresentam as seguintes características: (1) um princípio de funcionamento intrinsecamente cíclico que
imprimir do que o necessário usando uma única membrana. As tampas das extremidades foram fornecidas
porque correspondem perfeitamente à qualidade alternada/variante da energia mecânica; (2) alta energia
aderir às extremidades da pilha entre duas estruturas é a maneira mais prática de amarrar densidades
de até 3 J g-1 em teoria e 0,78 J g-1 em experimentos; (3) uma energia conversível
empilhar em uma carga. As extremidades restritas não se deformam tanto quanto a pilha central. A
densidade que é teoricamente independente da frequência de funcionamento; (4) baixos custos de matéria-prima;
(5) peso pequeno, simplicidade arquitetônica (com poucas ou nenhuma peça rígida móvel) e silencioso
Operação. Modos de falha como falha elétrica (EB) e perda de tensão limitam o DEG
desempenho, características materiais e outros fenômenos, incluindo extensibilidade material e
viscoelasticidade, configurações de carga e vazamento de corrente [91].
Na ref. [92], McKay et al. propôs um coletor de energia de polímero eletroativo para
redes de sensores sem fio, compostas por uma configuração de membrana empilhada que permite que
geradores autoportantes sejam fabricados sem estruturas rígidas e com uma área ocupada muito menor
do que o necessário usando uma única membrana. As tampas finais foram fornecidas porque aderem
às extremidades da pilha entre duas estruturas é a maneira mais prática de amarrar uma pilha a um
carregar. As extremidades restritas não se deformam tanto quanto a pilha central. O transdutor
recupera energia movendo cargas elétricas usando deformação mecânica, conforme mostrado
na Figura 37; a uma frequência de 0,5 Hz, o gerador gera 300 µW.
 , .
Machine Translated by Google [93].

3.1.8. POWERleap Tiles

Durante sua tese de quarto ano na Universidade de Michigan, E. Redmond, fundadora do
Energias 2022, 15, 432 32 de 38
A Powerleap Inc. projetou novas soluções de piso para detecção inteligente e geração de energia.
Powerleap emprega um gerador piezoelétrico para coletar energia de passos humanos [94].

Figura
Figura37.
37.Gerador
GeradorEAP
EAPproposto
propostoem
em[92].
[92].

Os materiais
nenhuma piezoelétricos
empresa captam energia
está vendendo das vibrações
DEGs comerciais paraem vez de
passos me empregar.
humanos, No entanto,
mas está
deslocamento mecânico, como
de materiais elastômeros fazem Fabricação
dielétricos. os motores em
magnéticos e as microturbinas,
grande escala e necessidadeeliminando
comercial assim a produção
de componentes
móveis.
algumasA empresas,
telha inclui incluindo
dois dispositivos
Aisin AW deeenergia
Zeon Co.
baseados na polarização que estão sendo perseguidos por
camadas de fluoreto de polivinilideno (PVDF) imprensadas entre um conjunto de eletrodos que geram 3.1.8.
Blocos
gerar POWERleap
corrente para dentro e/ou para fora da camada piezoelétrica quando tensionada. Alternativamente, o
geradorDurante
piezoelétrico
sua tese
pode
deser
quarto
feitoano
de um
na Universidade
ou mais coletores
de Michigan,
de titanato
E. de
Redmond,
zirconatofundador
de chumbo em um
da Powerleap
configuração Inc.,separada
de pilha projetou por
novas soluções
eletrodos, de piso
obtendo umapara
pilha detecção inteligente
piezoelétrica enrolada e
degeração de energia.
mul Powerleap
emprega
três um piezoelétricas.
camadas gerador piezoelétrico parapode
O eletrodo coletar
serenergia de passos
uma folha metálicahumanos [94]. cobre, alumínio). Os
(por exemplo,
materiais
qualquer piezoelétricos
outro material absorvem
condutor. energia
Além disso, das dispositivos
os dois vibrações emdevez de empregar
energia tinta condutora
com deslocamento ou
mecânico
como motores
premiar magnéticos
um transceptor e microturbinas
Bluetooth fazem,
para transmitir eliminandorelacionadas
informações assim o à necessidade de energia eliminada
paraum
para componentes móveis.
receptor externo. UmO leitor
blocoRFID
inclui(Identificador
dois dispositivos de energia baseados
de Radiofrequência) em polarização
cria camadas elétricas transitórias
de fluoreto para
magnéticos de polivinilideno
alimentar as(PVDF) imprensadas
etiquetas entre a
RFID anexadas um conjunto
cada deloja
item na eletrodos que geram
do cliente, campos
gerando corrente para
dentro e/ou fora do piezoelétrico. camada quando estressado. Alternativamente, o
carrinho de ping. Os IDs exclusivos são posteriormente transmitidos na forma de pacotes de dados para um
geradorcentral
servidor piezoelétrico
dentro que podeonde
da loja, ser feito de umdo
os passos oucliente
mais coletores de titanato odewireless
também alimentam zirconato
emde chumbo
uma em
configuração
de pilha separada por eletrodos, obtendo uma pilha piezoelétrica enrolada de
transmissores. A caracterização do produto indicou que a telha desenvolvida pode gerar múltiplas camadas
piezoelétricas.
10 W/m2 por hora,O eletrodo pode ser auma
correspondendo folha
cerca de metálica
1 kWh por(por exemplo,
hora em 100cobre,
metrosalumínio),
quadrados com tinta condutora
cerca de 3.000 a 5.000 pessoas por hora. O preço-alvo varia de US$ 50 a 100 porcompreendem
ou qualquer outro material condutor. Além disso, os dois dispositivos de energia metro quadrado de um
transceptor Bluetooth para transmitir informações relacionadas à energia eliminada para um
[95].
receptor externo. Um leitor RFID (Identificador de Radiofrequência) cria campos eletromagnéticos transitórios
para alimentar
3.1.9. as etiquetas
Piso gerador RFID
de energia por anexadas a cada
Sound-Power item do carrinho de compras do cliente.
Os IDs
exclusivos são posteriormente transmitidos na forma de pacotes de dados para um servidor central
Em 2008, a Soundpower desenvolveu seu Power-Generating FloorTM e, em julho, dentro da loja, onde
os passos do cliente também alimentam os transmissores sem fio.
ano, a empresa de design de escritórios corporativos Kokuyo Office System Co. instalou Geração
de Energia A caracterização do produto indicou que o ladrilho desenvolvido pode gerar 10 W/m2 por
Pavimentos nos seus escritórios. Cada ladrilho cobre uma superfície de cerca de 50 cm2, composta por uma
hora cristalina, correspondendo a cerca de 1 kWh por hora em 100 metros quadrados com cerca de 3.000–5.000
substância piezoelétrica (Figura 38). O Piso Gerador de Energia consiste em ladrilhos que
ocupam a cada hora. O preço-alvo varia de US$ 50 a 100 por pé quadrado [95].
transduzir vibrações criadas por pedestres ou carros passando por cima em energia elétrica [96,97]. A energia
colhida
Power do deslocamento alimenta luzes LED verdes integradas no 3.1.9. Piso gerador de energia por Sound-
ladrilhos, que é acionado quando o ladrilho é pisado, e é usado para iluminar o passeio Em 2008, a
Soundpower desenvolveu seu Power-Generating FloorTM, e em julho daquele
caminho. O bloco possui um controle remoto com botões de operação, um transmissor, uma memória, um ano,
a empresa de design de escritório corporativo Kokuyo Office System Co.
temporizador e umladrilho
escritórios. Cada detector. A telha
cobre umainclui o gerador
superfície de energia
de cerca piezoelétrica e os pisos, de energia em seus
de 50 cm2 composto por uma
seção
inclui de alimentação
substância crys comtalina
piezoelétrica o circuito de recarga
(Figura do retificador
38). O Piso Gerador de emEnergia
ponte. consiste
O gerador deladrilhos
em energia
que transduzem vibrações criadas por pedestres ou carros que passam por cima em eletricidade
energia [96,97]. A energia colhida da caminhada alimenta luzes LED verdes integradas
nos ladrilhos, que é acionado quando o ladrilho é pisado e é usado para iluminar o
passarela. O ladrilho possui um controle remoto com botões de operação, um transmissor, uma memória,
um temporizador e um detector. A telha inclui o gerador de energia piezoelétrico e o poder
seção de alimentação com o circuito de recarga do retificador da ponte. O gerador de energia inclui
um compósito polímero-metal iônico (IPMC) feito pelo revestimento de ambos os lados de um filme
de polímero condutor iônico (gel) com um metal (como ouro), filme de gel de polímero condutor aniônico
(ICPF). O par de dispositivos piezoelétricos gera eletricidade quando deformado pela pressão,
formado por uma cerâmica piezoelétrica, como titanato de bário ou zircônia, ou um piezoelétrico
monocristalino, como o tantalato de lítio (LiTaO3). Um eixo giratório é usado para retornar ao
a posição original após a pressão para baixo. O detector é um método de detecção de operação
Machine Translated by Google

Energias 2022, 15, 432 33 de 38

para detectar quando qualquer botão de operação é pressionado, detectando a corrente de saída do
retificador. O temporizador mede o tempo de suporte sob o controle da identificação da operação
unidade. Este último detecta a operação realizada nos botões de operação e determina o
operação subsequente dependendo de quais botões de operação foram pressionados e do
tempo de suporte medido. A memória é usada para armazenar informações necessárias para o controlador
de maneira não volátil. Uma tabela de identificação da operação, previamente armazenada na memória,
foi usado para reconhecer a atividade do usuário com base no tipo de operação selecionado e no
botão de operação pressionado. O transmissor transmite sem fio um sinal de operação que
corresponde ao resultado da unidade de identificação da operação.

Figura 38. Blocos do SoundPower® [96].

4. Análise Comparativa e Discussões

Na Tabela 4, resumimos todos os pisos comerciais inteligentes discutidos anteriormente
em termos de mecanismo de transdução, principais características, tamanho e desempenho de saída. Como pode
ser notado, para aquelas aplicações que requerem uma potência na faixa de 3–7 W, o
mecanismo de transdução eletromagnética, hibridizado com piezoelétrico ou triboelétrico
colheitadeiras, é a solução mais promissora para o desenvolvimento de pisos para coleta de energia
formulários. Eles oferecem vantagens significativas, realização e manutenção simples,
custo relativamente baixo, a possibilidade de utilização de materiais ecológicos nos pavimentos e,
finalmente, a realização de dispositivos muito compactos e eficientes, permitindo uma fácil integração
dentro de estruturas e edifícios existentes. Por outro lado, sistemas eletromecânicos que
converter o movimento linear da superfície do ladrilho em um movimento rotativo para um efeito eletromagnético
gerador são eficientes, mas requerem um projeto mais complexo.

Tabela 4. Resumo e comparação de desempenho dos dispositivos de piso inteligentes apresentados em termos de
mecanismo de transdução, principais características, tamanho e potência de saída produzida.

Dispositivo – Empresa Usos e recursos Dimensão Potência de saída

• Em estações ferroviárias, aeroportos, centros comerciais, etc.

• Cada bloco possui uma API sem fio que transmite em tempo real
dados do movimento.
V3® da Pavegen [68,70] 50 cm de cada lado 5 W/passo
• Sistema de transmissão sem fio.
• Possui sistema rastreador de futebol.
• Sistema de colheita eletromagnética (V3).

Dance Floor® Sustentável • Utilizado em discotecas.

65 cm × 65 cm × 30 cm 25 W/módulo
da Studio • Economize 30% da energia total do clube na festa.
Roosegaarde [75] • Sistema de colheita eletromecânico.

Energia Sustentável • Usado em calçadas de estações ferroviárias, aeroportos, lojas

Floor® da Energy Floors shoppings, etc. 50 cm × 50 cm × 10 cm 2 ÷ 20 J/passo
[77] • Personalização de módulos.

Smart Energy Floor® da

• Três modelos para diferentes aplicações.
• Adaptação para educação, mas cara. 60 cm × 60 cm 35 W com entreferro de 10 mm
Pisos Energéticos [78]
• Sistema eletromecânico.
Machine Translated by Google
Energias 2022, 15, 432
Dispositivo – Empresa
Hybrid Energy Tile® por
OTEM2000 [81]
Piso de Energia Inteligente por
Veranu® [83]
Azulejos Waynergy por
[87 ]
Elastômero dielétrico
Gerador [92]
Blocos Powerleap [94,95]
Piso Gerador de Energia™
por SoundPower [96,97]
34 de 38
Tabela 4. Cont.
Usos e recursos Dimensão Potência de saída
• Combine a tecnologia fotovoltaica com outras energias
fontes.
50 cm x 50 cm;
• Os painéis solares contêm seleneto de cobre e índio (CIS),
75 cm x 75 cm; Não especificado
maximizando a eficiência. 100 cm × 100 cm
• Sistema Híbrido e Customizável.
• Sistema de transmissão sem fio.
• Manutenção simples.
• Materiais ecológicos e de baixo custo. 30 cm x 30 cm x 4 cm 2 C/passo
• Sistema piezoelétrico.
• Não é para produção de energia em grande escala.
• Fora de produção.
• Sistema eletromecânico. 40 cm × 40 cm 10W
• Adaptar-se para coletar energia dos veículos.
• Baixo custo e pequenas dimensões.
• Problema com fuga de corrente. 11 mm × 11 mm × 9 mm
• Dispositivos comerciais não disponíveis. 300 µW a 0,5 Hz
(11 mm é o diâmetro)
• Sistema de elastômero dielétrico.
• Fora de produção.
• Sistema piezoelétrico. 24 × 24
0,5 mW/passo
• Transmissão sem fio de dados de direção, velocidade, tempo,
peso, massa, velocidade de movimento dos usuários.
• Sistema piezoelétrico. 50 cm × 50 cm 0,1 W/passo
• Para alimentação de sistemas de iluminação.
Em comparação com artigos de revisão semelhantes relatados na literatura, a proposta científica
o trabalho se concentra em pisos de coleta de energia para extrair energia do caminhar humano,
apresentando os fundamentos relacionados aos principais mecanismos de transdução aplicáveis em
neste campo (ou seja, piezoelétrico, eletrostático, eletromagnético, etc.), apontando os pontos fortes e
fracos de cada tecnologia. Além disso, uma visão geral atualizada de trabalhos científicos relacionados
para pisos de captação de energia com base nas tecnologias apresentadas e correspondentes
soluções são apresentadas, não se limitando apenas ao mecanismo de transdução piezoelétrica [11,13].
Na nossa opinião, o ponto forte do nosso artigo de revisão é focar extensivamente apenas em soluções inteligentes
pisos capazes de captar energia mecânica associada ao caminhar, não cobrindo soluções
que captam energia de outros tipos de fontes de energia (solar, térmica, geotérmica, etc.),
tornando-o mais especializado e detalhado [12,14]. No entanto, foram introduzidos alguns exemplos de soluções
híbridas que combinam tecnologias solares cinéticas e fotovoltaicas.
(por exemplo, EnergyFloors®, HEF®, IEPAS® e EVELRED®). Além disso, o artigo relata uma
levantamento dos pisos comerciais de captação de energia disponíveis no mercado, discutindo detalhadamente
sua arquitetura, modalidades de trabalho, mecanismo de transdução, desempenho geral, não
apenas me detendo em uma descrição superficial [12]. Uma análise crítica e comparações entre
os dispositivos comerciais apresentados são fornecidos para identificar as melhores soluções para o próximo
geração de pisos inteligentes.
5. Conclusões
Considerando que a energia cinética gerada pela caminhada humana ou movimentos de veículos
representa uma fonte de energia útil, este artigo de revisão investigou o estado da arte de
pisos inteligentes de captação de energia para identificar a melhor solução para alimentar, por exemplo, uma iluminação
sistema ou carregamento de colunas elétricas. Mecanismos de colheita piezoelétricos,
eletromagnéticos e triboelétricos foram discutidos. Além disso, uma visão geral dos artigos científicos
disponível na literatura relacionada a pisos de captação de energia foi apresentado, juntamente
com um levantamento dos pisos comerciais de captação de energia propostos pelas empresas e
iniciantes. Análises críticas e comparações entre as diferentes tecnologias e dispositivos são relatadas para
determinar as estratégias ideais para a eliminação de energia humana.
pisoteio. Segundo nós, o método de transdução piezoelétrica representa o mais
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Energias 2022, 15, 432 35 de 38

solução promissora para o desenvolvimento de pisos energéticos inteligentes, dadas as suas pequenas
dimensões, alta eficiência e ausência de partes móveis. Desta forma, estão disponíveis mais graus de liberdade
na concepção de tais sistemas de colheita, proporcionando novos conhecimentos para a concepção de futuros
pisos energéticos inteligentes.

Contribuições dos Autores: Conceitualização, LB, PV e RDF; metodologia, PV e RDF; validação , PV e RV; curadoria de dados,
RDF e LB; redação – preparação do rascunho original, RDF, PV e DC; redação – revisão e edição, PV e RDF; supervisão, DC e
RV Todos os autores leram e concordaram com a versão publicada do manuscrito.

Financiamento: Esta pesquisa não recebeu financiamento externo.

Declaração do Conselho de Revisão Institucional: Não aplicável.

Declaração de consentimento informado: O consentimento informado foi obtido de todos os sujeitos envolvidos no estudo.

Declaração de disponibilidade de dados: Os dados do nosso estudo estão disponíveis mediante solicitação.

Conflitos de interesse: Os autores declaram não haver conflito de interesses.

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