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Projeto de Pisos de Coleta de Energia Cinética

ArtigoemEnergias · Outubro 2020

DOI: 10.3390/en13205419

CITAÇÕES LÊ
21 2.589

6 autores, Incluindo:

Thitima Jintanawan Gridsada Phanomchoeng

Universidade Chulalongkorn Universidade Chulalongkorn

19PUBLICAÇÕES102CITAÇÕES 56PUBLICAÇÕES758CITAÇÕES

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Surapong Suwankawin
Universidade Chulalongkorn

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Desenvolvimento de Inteligência Computacional em Aplicações Avançadas de Projetos de EngenhariaVer projeto

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 energias
Artigo

Projeto de Pisos de Coleta de Energia Cinética†

Thitima Jintanawan1, Gridsada Phanomchoeng1,2,*, Surapong Suwankawin3 ,
Phatsakorn Kreepoke1, Pimsalisa Chetchatree1e Chanut U-viengchai3
1 Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Chulalongkorn, Bangkok 10330, Tailândia;
titima.j@chula.ac.th (TJ); prai_extremely@hotmail.co.th (PK); pimsalisa.ch@gmail.com (PC) Unidade de
2 Pesquisa de Mobilidade Inteligente, Universidade Chulalongkorn, Bangkok 10300, Tailândia Departamento
3 de Engenharia Elétrica, Universidade Chulalongkorn, Bangkok 10330, Tailândia; surapong.su@chula.ac.th
(SS); chanut0@gmail.com (CU-v.)
* Correspondência: gridsada.phanomchoeng@gmail.com ; Tel.: +66-2-218-6630 †
Este artigo é um artigo ampliado e revisado apresentado na Conferência Internacional sobre Energia Sustentável e
Tecnologia Verde 2019 (SEGT 2019) de 11 a 14 de dezembro de 2019 em Bangkok, Tailândia.

---- -
Recebido: 18 de setembro de 2020; Aceito: 12 de outubro de 2020; Publicado: 16 de outubro de 2020 ---

Abstrato:A energia alternativa gerada a partir dos passos das pessoas em uma área lotada é suficiente para alimentar dispositivos eletrônicos inteligentes com baixo

consumo. Este artigo tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um piso de coleta de energia – denominado Genpath – utilizando uma técnica eletromagnética

rotacional (EM) para gerar eletricidade a partir de passos humanos. Os modelos dinâmicos dos sistemas eletromecânicos foram desenvolvidos utilizando MATLAB®/

Simulink para prever o desempenho energético do Genpath e ajudar a ajustar os parâmetros de projeto. O sistema no Genpath compreende duas partes principais: o

gerador EM e o circuito de gerenciamento e armazenamento de energia (PMS). Para o gerador EM, o mecanismo de conversão de translação linear em rotação foi

projetado usando o mecanismo de pinhão e cremalheira e parafuso de avanço. Com base na análise de simulação, a energia média do modelo de parafuso de avanço é

maior que a do modelo de pinhão e cremalheira. Assim, o protótipo II do Genpath com gerador de 12 V-CC, mecanismo de parafuso de avanço foi construído

recentemente. Ele apresenta melhor desempenho quando comparado ao protótipo I anterior do Genpath com gerador de 24 V CC e mecanismo pinhão-cremalheira.

Ambos os protótipos têm um deslocamento permitido de 15 mm. O protótipo Genpath-II produz uma energia média de até 702 mJ (ou potência média de 520 mW) por

passo. A energia fornecida pelo protótipo II do Genpath é aumentada em aproximadamente 184% quando comparada à do protótipo I. A eficiência do sistema gerador

EM é de aproximadamente 26% com base na geração de energia de 2 W a partir do impacto do calcanhar na caminhada de um ser humano em uma única etapa. Em

seguida, o circuito PMS foi desenvolvido para coletar energia nas baterias e fornecer a outra parte para cargas específicas. O experimento mostrou que o circuito PMS

projetado tem eficiência geral de 74,72%. O benefício do sistema de design é para muitas aplicações, como sensores sem fio e aplicações de Internet das Coisas. A

eficiência do sistema gerador EM é de aproximadamente 26% com base na geração de energia de 2 W a partir do impacto do calcanhar na caminhada de um ser humano

em uma única etapa. Em seguida, o circuito PMS foi desenvolvido para coletar energia nas baterias e fornecer a outra parte para cargas específicas. O experimento

mostrou que o circuito PMS projetado tem eficiência geral de 74,72%. O benefício do sistema de design é para muitas aplicações, como sensores sem fio e aplicações de

Internet das Coisas. A eficiência do sistema gerador EM é de aproximadamente 26% com base na geração de energia de 2 W a partir do impacto do calcanhar na

caminhada de um ser humano em uma única etapa. Em seguida, o circuito PMS foi desenvolvido para coletar energia nas baterias e fornecer a outra parte para cargas

específicas. O experimento mostrou que o circuito PMS projetado tem eficiência geral de 74,72%. O benefício do sistema de design é para muitas aplicações, como

sensores sem fio e aplicações de Internet das Coisas.

Palavras-chave:captação de energia; gerador eletromagnético; piso energético; sistema de gerenciamento de energia;

coleta de energia de passos; piezoelétrico; pavimentadora de colheita de energia

1. Introdução

A Internet inteligente das coisas (IoT) tem chamado a atenção do mundo recentemente. Os dispositivos IoT
inteligentes, por exemplo, sensor de identificação por radiofrequência (RFID), rastreamento do Sistema de
Posicionamento Global (GPS), etc., são amplamente utilizados em áreas lotadas, como aeroportos e estações públicas,
edifícios comerciais e lojas de departamentos [1,2]. Buscando uma energia alternativa para tais dispositivos, percebeu-
se que uma grande população consegue gerar energia a partir de seus passos, chamando a atenção dos autores.
Portanto, o objetivo final era desenvolver um sistema acessível de Coleta de Energia Vibracional (VEH) – chamado
Genpath – o piso inteligente capaz de converter energia cinética de milhares

Energias2020,13,5419; doi:10.3390/en13205419 www.mdpi.com/journal/energies

Energias2020,13,5419 2 de 19

de passos em energia elétrica. O Genpath pode ser instalado em locais com muita população para
captação de energia.
A captação de energia dos movimentos humanos é uma questão interessante e aplicável, graças ao consumo
ultrabaixo de energia dos dispositivos eletrônicos recentemente [3]. Focado na caminhada, a energia produzida pelo
impacto do calcanhar na caminhada de uma pessoa é de 1–5 J ou 2–20 W por passo [4]. Existem vários produtos
comerciais que captam energia das caminhadas das pessoas, como sapatos de armazenamento de energia [5] e o
piso energético [6–11]. Pavegen e Energy Floors produziram um sistema comercial que gera energia a partir de passos
[6,7]. O sistema Pavegen, usando geradores eletromagnéticos, pode produzir de 2 a 4 joules, ou cerca de 5 watts de
potência de energia elétrica fora da rede por etapa. O Energy Floors concentra-se na coleta de energia de humanos
dançando e jogando. A Dutch Railways construiu um novo carregador de telefone para a Estação Central de Utrecht
usando um balanço chamado Play for Power [8]. O sistema transforma a energia cinética das oscilações em energia
distribuída através de cabos de carregamento. No entanto, poucos detalhes técnicos desses produtos foram
publicados até o momento.
A energia cinética, entre as fontes práticas de captação de energia, vem em várias formas, por exemplo,
ruído sísmico, vibração de máquinas rotativas, movimentos de veículos e humanos, etc. A coleta de energia
vibracional (VEH) é o conceito de conversão de energias cinéticas presentes no ambiente em energia elétrica.
Existem duas técnicas principais de conversão de energia cinética em elétrica aplicáveis ao projeto do piso
VEH: ou seja, geradores piezoelétricos e geradores eletromagnéticos [12]. O gerador piezoelétrico produz carga
elétrica e energia quando deformado sob estresse mecânico. Geradores piezoelétricos podem fornecer altos
níveis de tensão de até vários volts. Com seu tamanho compacto, o gerador piezoelétrico oferece alta
densidade de potência por unidade de volume [13]. O gerador eletromagnético (EM) gera uma força
eletromotriz (EMF) e, portanto, energia quando o ímã permanente se move relativamente através da bobina.
Ambas as técnicas de VEH discutidas são adequadas para geração de energia para instrumentos eletrônicos de
baixa potência. No entanto, o gerador piezoelétrico fornece efetivamente energia máxima em torno de suas
frequências naturais, ou seja, superiores a 200 Hz, enquanto a largura de banda do movimento humano está
entre 1–10 Hz. Em contraste, o gerador eletromagnético é eficaz na faixa de frequência de 2–20 Hz. Portanto, é
mais adequado para captar energia dos movimentos humanos. Além disso, os geradores eletromagnéticos
também produzem maior densidade de potência e seus custos são muito mais baixos que os geradores
piezoelétricos.14]. Para o gerador piezoelétrico, é necessário um projeto estrutural não apenas para otimizar a
densidade de potência, mas também para proteger o próprio elemento piezoelétrico devido à sua fragilidade,
enquanto o projeto estrutural do gerador EM é muito mais simples para a aplicação de um piso VEH.
Existem também dois tipos de gerador EM em termos de mecanismos de conversão de energia: oscilação
linear em energia elétrica e rotação em energia elétrica [15]. O mecanismo de conversão de oscilação linear é
mais simples, mas requer maior amplitude de excitação para produzir eletricidade, enquanto os pedais
humanos são aleatórios em vibração com baixa amplitude. Consequentemente, o gerador EM rotacional foi
escolhido para o piso do VEH para converter a energia cinética dos passos das pessoas em energia elétrica.
O objetivo do artigo é projetar um piso VEH simples, mas eficiente, integrado ao gerador eletromagnético
rotacional (EM). Para atingir este objetivo, os modelos dinâmicos dos sistemas eletromecânicos foram
desenvolvidos utilizando MATLAB®/Simulink para prever o desempenho energético dos pisos VEH e ajustar os
parâmetros de projeto. Todo o sistema consiste em duas partes principais: (1) o gerador EM, incluindo o
mecanismo de conversão de tradução para rotação, e (2) o circuito de gerenciamento e armazenamento de
energia (PMS). Para simplificar, um gerador de corrente contínua (CC) foi utilizado no projeto para produzir
eletricidade. Os mecanismos de pinhão e parafuso de avanço foram adotados para converter um movimento
linear do pedal de um humano em uma rotação do rotor do gerador. O circuito PMS com consumo extra baixo
de energia foi projetado para converter e armazenar simultaneamente energia elétrica. O artigo está
organizado nas seguintes seções. Na seção2, o projeto de cada subsistema é descrito detalhadamente. Em
seguida, a instalação e demonstração da aplicação são apresentadas na Seção3. Finalmente, a conclusão é
apresentada na Seção4.
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2. Projeto de Subsistemas

É apresentado o desenvolvimento do piso VEH – chamado Genpath – capaz de coletar energia cinética dos
passos das pessoas e convertê-la em energia elétrica. No processo de geração de energia, o gerador EM
rotacional é implantado por ser independente da frequência de ressonância e atingir maior densidade de
energia quando comparado aos geradores EM lineares [15]. Figura1mostra o diagrama do sistema completo
no Genpath. Na Figura1, quando a força de um passo é aplicada no piso, o mecanismo para um conversor de
movimento altera a translação do piso para a rotação do gerador EM para induzir tensão. Com o circuito PMS
conectado, a tensão elétrica e a potência geradas pelo gerador EM são processadas. A energia colhida é então
armazenada nas baterias recarregáveis para que possa ser fornecida aos dispositivos IoT inteligentes com
baixo consumo de energia. Duas partes principais, ou seja, (1) o sistema do gerador EM, incluindo o conversor
de movimento e (2) o sistema do circuito PMS, são apresentadas em detalhes nas subseções seguintes.

Figura 1.Diagrama de conceito Genpath.

2.1. O Sistema de Gerador EM

2.1.1. Design conceptual

Figura2mostra os dois projetos propostos do sistema gerador no Genpath, com a única diferença nos
mecanismos do conversor de movimento. Um conjunto de Genpath compreende um bloco de piso embutido
com o mecanismo de conversão de translação para rotação que é conectado ao gerador DC e à placa de
circuito PMS. A dimensão inteira é 40×40×10 centímetros3com o deslocamento máximo permitido de 15–20
mm. Dois tipos de mecanismos, pinhão de cremalheira e parafuso de avanço, são usados para converter a
translação de um passo para a rotação do gerador. Para o mecanismo de pinhão e cremalheira na Figura2a, o
pinhão conectado ao piso aciona o eixo do gerador CC através das engrenagens adicionais do pinhão que
ajudam a transformar a potência de baixa velocidade em potência de alta velocidade. Para o mecanismo de
parafuso de avanço na Figura2b, a porca fixada no centro do piso se move para cima e para baixo e aciona o
parafuso de avanço para girar em torno de seu eixo. O conjunto de engrenagens cônicas transmite a rotação
do parafuso de avanço para o gerador DC e muda o sentido de rotação em 90◦. A rotação do gerador DC em
ambos os projetos induz a tensão. As molas com deslocamento máximo de 15–20 mm conectadas aos quatro
cantos do bloco ajudam a restaurar o piso superior de volta à posição de equilíbrio. Considerando os limites da
dimensão e do deslocamento, assim, optou-se pelo pequeno tamanho do motor 12/24 V-DC para o gerador
DC.
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(a) Design de pinhão e cremalheira (b) Design de parafuso de avanço

Figura 2.(a) Projeto pinhão-cremalheira; (b) Projeto de parafuso de avanço.

2.1.2. Análise

Para prever o desempenho energético dos projetos de geradores EM, os modelos dinâmicos dos dois
sistemas eletromecânicos, mostrados na Figura2, foram desenvolvidos usando MATLAB®/Simulink. Figura3a,b
mostram os modelos físicos correspondentes aos dois sistemas da Figura2a, b, respectivamente. Na Figura3a,
o sistema é composto pelos elementos de cremalheira, pinhão e engrenagem do lado mecânico, e o gerador
DC (com resistência própria,RGe indutância,EU)conectado à cargaReuna parte elétrica. Em contraste, os
elementos de cremalheira, pinhão e engrenagem são substituídos pela porca, parafuso de avanço e
engrenagens cônicas para o sistema na Figura3b. A força do passoF(t)é modelado como a função arbitrária
relatada em [9] e apresentado na Figura4. A mola com compressão máxima de 15–20 mm fornece a força
restauradoraFépara restaurar o piso de volta à posição de equilíbrio. As equações dinâmicas que regem os
modelos eletromecânicos de ambos os projetos são formuladas como segue.

(a) Modelo de cremalheira e pinhão (b) Modelo de parafuso de avanço

Figura 3.Modelos físicos: (a) Modelo de cremalheira e pinhão; (b) Modelo de parafuso de avanço.

Figura 4.Força de passo de entrada.

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Para o lado elétrico na Figura3, a lei de tensão de Kirchhoff produz

Veu+VRG+VRL−VG=0, (1)

ondeVGé a fem traseira do gerador; ou seja,VG=KtωGondeKté a constante de fem traseira (torque). Além
disso,Veu,VRGeVRLsão as tensões no indutor do gerador, no resistor do gerador e no resistor da carga,
respectivamente. Com as relações tensão-corrente, (1) torna-se

. ( )( )
RG+Reueu - Ktω =0,
eu + G (2)
eu eu
ondeeué a corrente,Kté a constante de fem traseira (torque), ωGé a velocidade de rotação do
gerador,eué a indutância do gerador,RGé a resistência do gerador eReué a resistência da carga. A
equação (2) é a equação diferencial que rege o enrolamento da armadura do gerador.
Do diagrama de corpo livre (FBD) do sistema mecânico com cremalheira e pinhão na Figura5, a
segunda lei de Newton e a lei do momento angular descrevem a translação da cremalheira e as rotações
do pinhão e do rotor do gerador, respectivamente, como
..
mx = F(t) − FR−Fé, (3)
..
. x
J.pωp=Jp = (F −R f )rR2
, (4)
R2
..
. x
J.GωG=JG = (fR−τG)r1, (5)
R1
ondeeué a massa da placa e da prateleira, eJ.peJ.Gsão os momentos de inércia do pinhão e da engrenagem.xé o
deslocamento da cremalheira, ωpé a velocidade angular do pinhão, ωGé a velocidade angular da engrenagem.
Em (3)–(5),F(t)é a força de entrada,Féé a força restauradora da mola e do amortecedor,FR
é a força de atrito entre a cremalheira e o pinhão,fRé a força de atrito entre o pinhão e a engrenagem.
Além disso, τGé o torque eletromagnético do gerador DC, onde τG=Kteu,eR1eR2são o raio da engrenagem
e do pinhão, respectivamente.

Figura 5.Diagrama de corpo livre de cremalheira e pinhão.

EliminandoFRefRde (3) a (5), a equação diferencial que rege a dinâmica do sistema mecânico
com cremalheira e pinhão é obtida como

.. Kteu + F
MX + é =F(t), (6)
R1
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( )
ondeM = m + J.p2+J.G 2
R . Então as equações governantes do sistema eletromecânico de
2
R1
combinando (2) e (6) são

- . - - ( RG+Reu ) Kt -- - - -
eu---- -
. --- = -
eu 0
--
----eu ----
Sr.1
-- --- 0
--
-----
--------x
0 0 1 --x
-- --- + --- 0 -------,
( 7)
-.. -- ---- --
--- . -- --- F(t)−Fé --
x - Kt Senhor1
0 0 x M

Da mesma forma, do FBD do sistema mecânico com avanço e parafuso conforme mostrado na Figura6, as
equações governam a translação da porca e as rotações do parafuso de avanço e do rotor do gerador,
respectivamente, são
..
mx = F(t) − Fa−Fé, (8)
.. 2πJ.1 . .
J.1θ1= x =Γ−TB, (9)
eu
.. 2πJ.G . .
J.Gθ2= x =TB- τG, (10)
eu
ondeeué a massa do piso e da porca,J.1é o momento de inércia do parafuso de avanço eJ.Gé o momento de
inércia da engrenagem cônica.eué o passo do parafuso de avanço,xé o deslocamento da placa e da porca, θ1é
a posição angular do parafuso de avanço e θ2é a posição angular da engrenagem cônica. Além disso,F(t)é a
força aplicada na pisada,Féé a restauração das forças da mola e do amortecedor,Faé a força de atrito entre a
porca e o parafuso de avanço,TBé o torque de atrito da engrenagem cônica, τG
é o torque eletromagnético do gerador DC; onde τG=Kteu.Observe que Γ em (9) é o torque transmitido da
porca para o parafuso de avanço que é proporcional aFacomo

Γ=∆Fa,

eu
onde∆ = 2πηfioηimpulso , com ηfioe ηimpulsosão as eficiências dofioe aimpulsoconsequência,
respectivamente.

Figura 6.Diagrama de corpo livre de parafuso de chumbo.

Ao reorganizar (8)–(10), as equações se tornam

.. K
J.equaçãoθ1+ teu + F é= F(t), (11)
∆
2πJ.eq.. Kteu + F
x+ é =F(t), (12)
eu ∆
ondeJ.equação=ml
2π+(J.1+JG)∆é o momento de inércia equivalente correspondente à massa da placa
e nozm,e os momentos de inércia de massa do parafuso de avanço e da engrenagem cônicaJ.1eJ.G, respectivamente.
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Combinando (2) e (11)-(12), as equações que regem o sistema eletromecânico com o projeto de avanço e
parafuso são obtidas como
- . - -( + Reu
) Kt -- - - -
eu
.
---RG
-- eu 0 eu ----
--
--
eu ---- 0 --
θ1
---------- ----------
= ---- 0 0 1 -- ------ + -
---θ 1 -- -- 0 ------,
(13)
.. -- Kt
--- . - --- F(t)−Fé
--- --
θ1 - J.equação∆
0 0 θ1 J.por exemplo

ou - ( RG+Reu )
- . - Kt-- - - -
eu ----- eu 0 eu---- eu 0
. - = --- --
--
1 --
-----
0
-----
0 0 --
------
--------x
--
--------,
(14)
-..-- -- --x.---- + - ----eu(F(t)−Fé) --
---
x - - LKt 0 0 x
2πJ.equação∆ 2πJ.por exemplo

O MATLAB®Os modelos /Simulink correspondentes a (7) e (14) foram desenvolvidos para prever as
tensões e correntes para diversas resistências de carga.Reuque ambos os sistemas geradores EM com pinhão
de cremalheira e parafuso de avanço poderiam gerar. O modelo Simulink do sistema com parafuso de avanço
é apresentado na Figura7. Com os parâmetros selecionados mostrados nas Tabelas1e2, os resultados da
simulação foram comparados com os resultados do teste correspondentes, conforme ilustrado nas Figuras8e9
(O procedimento de teste será descrito na Seção2.1.4.). Figuras8e9mostram que os modelos analíticos
prevêem com precisão as magnitudes das tensões e correntes geradas pelo gerador EM. Os sinais de tensão e
corrente nas Figuras8 e9pode ser dividido em duas etapas de acordo com o movimento, ou seja, etapas de
avanço e retorno. No estágio direto, ~0,2–0,8 s, o piso se move para baixo quando a força do passo é aplicada,
fazendo com que o gerador gire em uma direção e, portanto, induza tensão e corrente negativas, como
mostrado nas Figuras8e9. Durante 0,2–0,8 s, o piso pode atingir a posição mais baixa, fazendo com que o
gerador pare a rotação e não induza tensão e corrente antes do início do estágio de retorno. No estágio de
retorno, ~0,8–1,4 s, o piso se move para cima até a posição de equilíbrio de acordo com as forças
restauradoras da mola e faz o gerador girar para trás e induzir tensão e corrente positivas, como visto nas
Figuras8e9. Observe que na Figura9, existem pequenas elevações da tensão e corrente previstas durante 0,6–
0,8 s. Estes sinais correspondem à força aplicada no mesmo intervalo quando o piso se move para baixo. A
discrepância entre esta previsão analítica e o resultado do teste pode ser devido à diferença entre a força real e
a função de força na Figura4.

Figura 7.Modelo Simulink para gerador eletromagnético (EM) com design de parafuso de avanço.
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Tabela 1.Parâmetros pinhão-cremalheira.

Parâmetros Valor
Massa da cremalheira e da placa (m) 3,016kg
Raio do pinhão (R1) 0,72×10−2eu
Raio da engrenagem (R2) Momento de 3×10−2eu
inércia da engrenagem cônica (J.G) 8.6756×10−7
Momento de Inércia do Pinhão (J.p) 1×10−5quilogramas m

Coeficiente de Primavera (k) 20.500 N/m

Coeficiente de amortecimento (e) 900N·s/m
Resistência do Gerador (RG) 42 ohms
Indutância (EU) 19.6×10−3H
Constante do gerador (Kt) 0,5854 Vs/rad
Resistência de Carga (Reu) 30 ohms

Mesa 2.Parâmetros do parafuso de avanço.

Parâmetros Valor
Passo do parafuso de avanço (eu) Massa 8mm
de Noz e Prato (m) Momento de inércia da 2,16kg
engrenagem cônica (J.G) Momento de inércia do 8.6756×10−7
parafuso de avanço (J.eu) 2,5536×10−6quilogramas m2

Ângulo de ligação 45 graus

Coeficiente de Primavera (k) 40.000 N/m
Coeficiente de amortecimento (e) 13.600N·s/m
Resistência do Gerador (RG) 37 ohms
Indutância (EU) 19.6×10−3H
Constante do gerador (Kt) 0,392 Vs/rad
Resistência de Carga (Reu) 30 ohms
Coeficiente de fricção (μ) Eficiente 0,21
deimpulsorolamento ηimpulso 0,6529
Eficiente defio ηfio 0,8132

Figura 8.Tensão e Corrente do Modelo Cremalheira-Pinion de Experimento e Simulação. (a) Tensão do modelo
cremalheira-pinhão. (b) Corrente do modelo cremalheira-pinhão.
Energias2020,13,5419 9 de 19

Figura 9.Tensão e Corrente do Modelo Lead-Screw de Experimento e Simulação. (a) Tensão do modelo
chumbo-parafuso. (b) Corrente do modelo Lead-Screw.

Em resumo, as tensões e correntes induzidas para ambos os projetos de geradores EM previstos pelos modelos
analíticos foram comparadas na Figura10. Em seguida, os desempenhos dos dois geradores EM foram previstos e
resumidos na Tabela3. Os resultados mostram principalmente que os sistemas projetados geram uma média de 216–
886 mJ de energia elétrica por passo, ou uma potência média de 216–590 mW. É suficiente para alimentar dispositivos
eletrônicos com baixo consumo de energia nas proximidades, como sensores e instrumentos de comunicação. Esta
constatação garante a possibilidade de construção de ambos os protótipos do Genpath. Além disso, os modelos
analíticos verificados foram utilizados no projeto paramétrico conforme apresentado na Seção2.1.3.

Figura 10.Simulação de Modelo Rack-Pinion e Lead-Screw. (a) Tensão do modelo cremalheira-pinhão e parafuso de avanço. (b)
Corrente do modelo cremalheira-pinhão e parafuso de avanço.
Energies 2020, 13, 5419 10 of 19

Table 3. Performances of the EM-generator designs.

Rack-Pinion Design Lead-Screw Design

Variables
Values per Footstep Values per Footstep

Maximum voltage 9.92 V 10.13 V

Average voltage 0.99 V 4.16 V
Maximum current 330.9 mA 337.9 mA
Average current 33.15 mA 138.8 mA
Maximum power 3.28 W 3.42 W
Average power 216.4 mW 590.3 mW
Wave duration 1.00 s 1.50 s
Average energy 216.4 mJ 885.8 mJ

2.1.3. Design of Elements

The critical elements of the EM generator systems in Figures 2 and 3 were decided with the use of
the analytical models to tune for the optimized parameters. Design of the elements such as the rack
pinion and lead screw, the springs, the transmitted gears and the DC generator is summarized as
follows.
The rack pinion and lead screw shown in Figures 2 and 3 são usados para alterar a translação para rotação. Um
mecanismo de pinhão-cremalheira foi adotado pela primeira vez no primeiro protótipo [16] devido à sua
disponibilidade e custo econômico. A desvantagem do mecanismo pinhão-cremalheira surge de sua tolerância
grosseira, resultando em grande perda por atrito. Além disso, foram encontrados apenas os modelos de passo
aproximado. Assim, para um deslocamento permitido da cremalheira de 15 mm, o deslocamento angular do pinhão é
muito limitado. Portanto, o sistema gerador EM que utiliza cremalheira e pinhão é ineficiente para coletar energia do
degrau com deslocamento limitado. Para melhorar o projeto do conversor de movimento, o mecanismo pinhão-
cremalheira é substituído pelo parafuso de avanço no segundo protótipo. O parafuso de avanço tem mais variedade
de dimensões para seleção. Com passo mais fino ou ângulos de avanço menores, o deslocamento angular do avanço
pode ser estendido com o curso limitado da porca. Dois conjuntos de ângulos de ataque, ou seja, 45◦e 60◦, foram
selecionados e instalados no sistema gerador de 24 V CC para comparação. Mesa4apresenta a energia produzida pelo
gerador, quando conectado a 49-Ahcarga de resistência, para três designs diferentes de conversores de movimento: o
pinhão de cremalheira, o parafuso de avanço com 60◦ângulos de avanço e o parafuso de avanço com 45◦ângulos de
chumbo. Verificou-se que o sistema gerador EM com o 45◦O parafuso de avanço produz o mais alto nível de energia
entre os três designs. Com o menor valor dos ângulos de avanço, o avanço passa para um deslocamento angular
maior dentro do mesmo curso limitado de 15 mm, resultando em maior período de rotação do gerador. Portanto, a
energia acumulada que o gerador fornece é maior.

Tabela 4.Comparação de Rach-Pinion, Lead-Screw (60◦ângulos de ataque) e parafuso de avanço (45◦ângulos de ataque)
Energia média.

Projeto Energia Média (mJ)

Pinhão de cremalheira 319
60◦ângulos de avanço Parafuso de avanço 45◦ 353
ângulos de avanço Parafuso de avanço 488

A mola e as engrenagens transmitidas também são as peças críticas para colher a energia. A mola mais
macia é preferível no design. Para a explicação, Figura11mostra as tensões e correntes previstas para os dois
sistemas geradores EM variando nos coeficientes de rigidez. A mola mais macia, com menor valor de
coeficiente de rigidez, resulta em níveis mais elevados de tensão e corrente no estágio direto e, portanto,
produz maior potência na colheita. A mola mais macia insere menos forças de restauração e faz com que o
piso se mova para baixo com uma velocidade mais alta que é convertida em uma velocidade de rotação mais
alta do gerador. Com mais velocidade, o gerador pode produzir mais energia. Embora o mais suave
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as molas são teoricamente desejáveis, elas devem ser suficientemente duras para restaurar o sistema de volta
ao equilíbrio devido ao atrito do sistema. Para satisfazer tais condições, foram selecionadas molas otimizadas
com diâmetro de fio de 2,2 mm ou rigidez de 40 kN/m.

Figura 11.Simulação de modelo parafuso-chumbo com molas macias e duras. (a) Tensão do modelo Lead-
Screw com molas macias e duras. (b) Corrente do modelo Lead-Screw com molas macias e duras.

Além disso, os conjuntos de trem de engrenagens e engrenagens cônicas nas Figuras2e3, respectivamente, são
utilizados para transmitir a rotação dos conversores de movimento para o rotor do gerador. A relação de transmissão maior
que 1:1 pode ajudar a aumentar a velocidade do gerador. No entanto, o aumento da relação de transmissão é limitado pela
quantidade da força de resistência no sistema. O aumento da relação de transmissão leva a maiores atritos e maior torque de
resistência fornecido pelo gerador. Se a força de resistência exceder a força aplicada pelo degrau, o piso não se moverá.
Consequentemente, a relação de transmissão máxima de 4:1 é projetada para o sistema pinhão-cremalheira e originada de
um pinhão de 6 cm de diâmetro e transmitida para uma engrenagem de 1,5 cm de diâmetro conforme mostrado na Figura2.
Além disso, a relação máxima de transmissão das engrenagens cônicas na Figura3para o sistema de parafuso de avanço é
definido como 1:1.
O gerador DC foi usado no projeto por simplicidade. Para gerar pelo menos 3,3 V para operação do
microcontrolador, o gerador típico de motor de 12 V ou 24 V CC foi selecionado para garantir tais critérios. Para
escolher a velocidade adequada do gerador CC, foi analisada a relação cinemática do sistema de transmissão.
Com o valor máximo de deslocamento de 20 mm para caminhar com segurança, o valor máximo da velocidade
angular é obtido em 210 rpm. Assim, foi selecionado o modelo de um motor gerador com velocidade nominal
de 300 rpm. Dois tipos de geradores DC, 12 V e 24 V com as propriedades mostradas na Tabela5, foram
instalados no segundo protótipo do Genpath para comparação de seu desempenho. A tensão e a corrente
induzidas para ambos os tipos de geradores DC são comparadas na Figura12. A energia por passo produzida
pelos geradores CC para diversas resistências nominais de carga é mostrada na Tabela6. O motor de 12 V
fornece energia até 2,5 vezes maior que o motor de 24 V devido à resistência durante a transitoriedade.

Tabela 5.Comparação dos parâmetros do gerador de 12 e 24 VCC.

Tensão Resistência RG Indutância L Kt

(V) (Ω) (mH) (Vs/ótimo)

12 37 3.6 0,2903
24 42 19.6 0,5854
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Figura 12.Comparação de tensão e corrente do modelo de parafuso de chumbo com gerador de 12 e 24 V-CC. (a) Tensão
do modelo chumbo-parafuso. (b) Corrente do modelo Lead-Screw.

Tabela 6.Energia por passo produzida pelos geradores CC para diversas resistências de carga nominais.

Carregar Energia Média (mJ)

(Ω) 12 V 24V
30 798,2 321,5
39 750,0 313,2
49 745,5 488,2

Concluindo, os modelos analíticos desenvolvidos na seção anterior foram utilizados para obter o projeto de
melhor ajuste. Primeiro, os resultados da simulação mostram que tanto o modelo de pinhão-cremalheira quanto o de
parafuso de avanço produzem aproximadamente a mesma potência máxima, de acordo com os mesmos níveis de
magnitude de tensão e corrente, conforme visto na Figura10. No entanto, a simulação resulta na Figura10também
indicam que o parafuso de avanço proporciona maior tempo de movimento e produz maior deslocamento angular do
rotor dentro do curso limitado. Isso resulta em mais tempo para o gerador no projeto de parafuso de avanço gerar
energia. Verificou-se também que o desenho do parafuso de avanço com passo mais fino ou, ou seja, 45◦ângulos de
ataque, fornece a maior energia por etapa. Em segundo lugar, embora os resultados da simulação mostrem que a
mola mais macia poderia fornecer maior potência no estágio dianteiro, a mola mais dura com o valor de rigidez ideal
de 40 kN/m foi selecionada para permitir restaurar o equilíbrio do sistema. Por fim, o gerador de 12 V CC, comparado
ao gerador de 24 V CC, apresenta melhor desempenho provavelmente devido à menor resistência durante o
transitório, conforme as propriedades mostram na Tabela5.

2.1.4. Desenvolvimento dos Protótipos

Figuras13e14mostre os dois protótipos do Genpath construídos com os componentes principais listados

na Tabela7. Protótipo-I [16] foi instalado com o gerador 24 V-DC e utiliza o pinhão cremalheira para o
conversor de movimento. O Protótipo II é o protótipo aprimorado construído com o parafuso de avanço para o
conversor de movimento e o gerador de 12 V CC. O experimento foi então realizado para testar o desempenho
dos protótipos conforme mostrado na Figura15. Primeiro, cada protótipo foi conectado ao resistor nominalReu
para fornecer a saída de potência máxima. Então a tensão atravésReu, o actualeue a potência elétrica
correspondente quando um passo normal é aplicado foram medidas usando um osciloscópio e uma sonda de
corrente. Os resultados do teste são mostrados na Figura16e resumido na Tabela8. O protótipo Genpath-II
com gerador de 12 V CC e mecanismo de parafuso de avanço foi significativamente melhorado quando
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em comparação com o protótipo-I [16]. Afirmou na Tabela8que o último protótipo Genpath produz uma
energia média de 702 mJ (ou potência média de 520 mW), a tensão máxima de 9,5 V e a corrente máxima de
285 mA por passo na duração de 1,35 s. A energia fornecida pelo gerador EM no protótipo II do Genpath foi
aumentada em aproximadamente 184% quando comparada com a do protótipo I [16]. A eficiência do sistema
gerador EM é de 26% com base na geração de energia a partir do impacto do calcanhar na caminhada de um
ser humano de 2 W por passo. Esta quantidade de energia poderia alimentar suficientemente dispositivos
elétricos típicos de baixa potência, conforme descrito anteriormente.

Figura 13.Fotografia do protótipo de cremalheira e pinhão.

Figura 14.Fotografia do protótipo de parafuso de chumbo.

Tabela 7.Componentes de protótipos de cremalheira e pinhão e parafuso de avanço.

Protótipo I (cremalheira e pinhão) Protótipo II (parafuso de avanço)

Item Dimensões # Item Dimensões #

Placa acrílica 400×400×10mm 2 Prato de madeira 400×400×5mm 2
Dia 12 Dia 12
Guia linear 4 Guia linear 4
Comprimento 90mm Comprimento 90mm

Rolamento linear Diâmetro interno 12 mm 4 Rolamento linear Diâmetro interno 12 mm 4

Acoplamento de eixo Diâmetro interno 12 mm 4 Acoplamento de eixo Diâmetro interno 12 mm 4
Comprimento 60 mm Comprimento 60 mm
Mola helicoidal 4 Mola helicoidal 4
Diâmetro 1,6 mm Diâmetro 2,2 mm

Diâmetro 8mm Diâmetro 8mm

Eixo para gerador 1 Eixo para gerador 1
Comprimento 60 mm Comprimento 60 mm

Diâmetro 8mm
Cremalheira e pinhão Raio do pinhão 3 cm 1 Porca e parafuso de avanço 1
Passo 2 mm

Acoplamento flexível 8mm 1 Acoplamento flexível 8mm 1

Engrenagem Raio 0,75 cm 1 Engrenagem cônica Diâmetro interno 8 mm 2
Rolamento de esferas Diâmetro interno 8 mm 3 Rolamento de esferas Diâmetro interno 8 mm 3
Gerador ZGA37RG 24V 300rpm 1 Gerador ZGA37RG 12V 300 rpm 1
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Figura 15.Diagrama de configuração de teste para os protótipos.

Figura 16.Comparação de Tensão e Corrente do Protótipo I e Protótipo II. (a) Tensão do Protótipo I
e Protótipo II. (b) Corrente do Protótipo I e Protótipo II.

Tabela 8.Desempenho dos protótipos Genpath I e II.

Protótipo I (Pinion-Cremalheira) Protótipo II (parafuso de chumbo)

Variáveis
Valores por Passo Valores por Passo
Tensão máxima 7,5V 9,5V
Tensão média 1,26 V 2,88 V
Corrente máxima 246 mA 285 mA
Corrente média 42,5 mA 88 mA
Força maxima 1,85 W 2,71 W
Potencia média 216 mW 520 mW
Duração da onda 1,14s 1,35s
Energia média 247mJ 702mJ

2.2. O sistema de gerenciamento de energia e circuito de armazenamento

O circuito de gerenciamento e armazenamento de energia (PMS) foi projetado para converter e armazenar
energia elétrica ao mesmo tempo. Figura17mostra o diagrama do circuito e o circuito do mundo real é representado
na Figura18. Do teste de desempenho do Genpath conforme mostrado na Figura16, é claramente visto que a tensão
gerada e a forma de onda da corrente são sinais CA. Porções negativas ocorrem quando um passo é aplicado,
fazendo com que o gerador gire em uma direção. Porções positivas ocorrem durante o período de restauração,
resultando no sentido oposto da rotação do gerador.
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Protipos Genpath II Bateria

Retificador de ponte ativa Conversor Buck-Boost
Gerador de 12 V CC 6V 4,5Ah

pT peu pó

Ra eua euT eueu euó

- - -
-G
-ea
vT veu Vó
-G
- - -

- -

veu
* - D
R̂a - x-1
-
d
1 Modulação por largura de pulso

Esquema de controle de correspondência de impedância

Figura 17.Diagrama de circuito do sistema de gerenciamento e armazenamento de energia.

Conecte-se ao Genpath; Tensão Atual Canal P Schottky Conectar a

Gerador CC Detecção Detecção MOSFET Diodo Bateria 6 V 4,5 Ah

Ativo Barramento CC UCM Schottky Indutor de Canal N

Ponte Capacitor PIC16F1776 Diodo MOSFET
Retificador

Figura 18.Circuito do mundo real de sistema de gerenciamento e armazenamento de energia.

A energia do gerador é armazenada em uma bateria de 6 V e 4,5 Ah por meio de um conversor de energia
de dois estágios. Primeiro, a ponte retificadora ativa converte a tensão CA em tensão CC. Como os transistores
de efeito de campo semicondutores de óxido metálico (MOSFETs) usados no retificador têm resistências de
ativação e quedas de tensão de junção extremamente baixas, esse tipo de retificador pode funcionar com alta
eficiência. Em segundo lugar, o conversor buck-boost ajuda a converter a tensão CC variável do retificador para
a bateria. Este conversor buck-boost é operado de acordo com um esquema de controle de impedância
correspondente que abre caminho para a transferência máxima de potência. Neste esquema, o termo de
reatância por indutância é assumido como pequeno e é desprezado na impedância calculada. Esta suposição é
válida investigando o valor da indutância na Tabela5e a tensão CA de baixa frequência exibida na Figura19b.
(Figura19a mostra a tensão e a corrente de saída sem gerenciamento de energia e um circuito de
armazenamento.) A reatância é, portanto, insignificante em comparação com a resistência e
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ele é negligenciado no esquema de controle de casamento de impedância por uma questão de simplicidade. Este
esquema de controle é implementado com o microcontrolador PIC16F1776 que inclui o recurso de consumo
extremamente baixo de energia. (Nota: a força de entrada para o protótipo II nesta seção é diferente da seção
anterior devido à configuração do ambiente.)

R puro (8,7Ω) Circuito de gerenciamento de energia

vt 2V
2V
vt eut 0,3A

veu 2V

eueu 0,3A
0,3A
eut vó 2V
0,3A
euó

(a) Tensão e corrente de saída sem energia (b) Tensão e corrente de saída com potência

Circuito de Gestão e Armazenamento Circuito de Gestão e Armazenamento

Figura 19.Resultado experimental mostrando o funcionamento do circuito de gerenciamento e armazenamento de energia;vt

eeutsão saídas do gerador;veueeueusão saídas do circuito retificador;vóeeuósão saídas do circuito
buck-boost.

O experimento é conduzido para avaliar o desempenho do conversor de dois estágios. A tensão CA

é retificada com eficiência; a eficiência do retificador de ponte ativa é de cerca de 95,78%. Figuras19
banda20b mostre a operação do conversor buck-boost junto com o esquema de controle de casamento
de impedância. O conversor ajuda a carregar a energia da bateria e o esquema de controle pode
corresponder à impedância para obter a transferência máxima de energia. O sistema de gerenciamento
de energia é capaz de obter potência média de 280 mW a cada passo e armazenar a energia acumulada
de 302 mJ na bateria no estágio de saída. A eficiência do conversor buck-boost é de cerca de 78,00%,
portanto a eficiência geral do sistema de gerenciamento de energia é de 74,72%. Mesa9fornece
desempenho detalhado do sistema de gerenciamento de energia e armazenamento para cada passo. Se
compararmos o protótipo Genpath II com o produto comercial como o sistema Pavegen, o sistema
Pavegen que possui três geradores por bloco pode gerar a energia aproximadamente 2 J por etapa e o
protótipo Genpath II que possui um gerador por bloco pode gerar a energia aproximadamente 0,3 J por
etapa. O protótipo Genpath II gera energia aproximadamente 6 vezes menos que o sistema Pavegen.
Embora não consiga gerar tanta energia quanto o comercial, o protótipo Genpath II é desenvolvido com
base em hardware aberto e de fácil acesso e construção. O modelo matemático do sistema existe. Assim,
é possível desenvolver o sistema Genpath em qualquer comunidade para gerar mais energia no futuro.
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R puro (8,7Ω) Circuito de gerenciamento de energia

pt
peu
pó

pt
pt 0,5 W peu
0,5 W
pó

0,15 J
0,15 J
Et Eó

(a) Potência e energia sem potência e armazenamento (b) Potência e Energia com Gerenciamento de Energia e

Circuito de Gestão. Circuito de Armazenamento

Figura 20.Resultado experimental mostrando o funcionamento do sistema de gerenciamento de energia

quanto ao processo de conversão e armazenamento de energia;PteEtsão as saídas de potência e energia
do gerador;Peué a potência de saída do circuito retificador;PóeEósão saídas de potência e energia do
circuito buck-boost.

Tabela 9.Desempenho de circuito de gerenciamento e armazenamento de energia com protótipos Genpath II e

gerador de 12 V-DC.

Valores por Passo

Variáveis
PuroR
Circuito de gerenciamento e armazenamento de energia
(8,7Ah)

Tensão máxima; máximo (vt) 4,22V 3,97V

Corrente máxima; máximo (eut 548 mA 635 mA
) Força maxima; máximo (pt) 2,29 W 2,48 W
Potencia média;pt 351 mW 374 mW
Potencia média;peu - 359 mW
Potencia média;pó - 280 mW
Duração da onda 1,18s 1,08s
Energia armazenada em 1,4 s;Eó(t =1,4s) 415mJ 302mJ
Eficiência do retificador ativo - 95,78%
Eficiência do conversor Buck-Boost - 78,00%
Eficiência Geral - 74,72%

3. Instalação e Demonstração

Para demonstrar a aplicação do sistema desenvolvido, o sistema foi montado como um piso com
dimensão de 40×40×15 cm e instalados por três conjuntos de pisos lado a lado sem fiação em uma sala de
exposições de um edifício de engenharia de 100 anos na Universidade de Chulalongkorn, no dia de exposição
do projeto de engenharia mecânica. Figura21mostra a foto do sistema. Em seguida, os expositores foram
convidados a caminhar sobre os pisos. Assim que pisaram no piso, o sistema gerou energia para armazenar na
bateria e acendeu o conjunto de LEDs, como pode ser visto na Figura21. Esta demonstração fez com que os
expositores revivessem a importância da energia verde e da captação de energia em seu dia a dia. O benefício
do sistema projetado pode ser aplicado a muitas aplicações, como sensores sem fio e aplicações de Internet
das Coisas.
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Figura 21.Instalação e demonstração.

4. Conclusões

O artigo apresentou o projeto de um piso de coleta de energia capaz de converter a energia mecânica dos
passos das pessoas em energia elétrica. O sistema, que compreende o mecanismo de conversão de translação para
rotação, o gerador EM e o sistema de circuito de gerenciamento de energia, gera eletricidade a partir dos passos das
pessoas. Para o gerador EM, o mecanismo de conversão de translação linear em rotação foi projetado usando o
mecanismo de pinhão e cremalheira e parafuso de avanço. Com base na análise de simulação, a energia média do
modelo de parafuso de avanço é maior do que a do modelo de pinhão e cremalheira. Além disso, foi estudado o
projeto dos elementos do modelo parafuso-avanço. Os resultados mostram que o modelo parafuso de avanço com 45
◦ângulos de ataque podem gerar mais energia média do que outros, e o gerador de 12 V-CC pode fornecer mais
energia do que o gerador de 24 devido à resistência durante a transitoriedade, e a mola mais macia pode converter o
movimento de translação em maior velocidade de rotação do gerador que pode produzir mais energia. Embora as
molas mais macias sejam teoricamente desejáveis, elas devem ser suficientemente duras para restaurar o sistema de
volta ao equilíbrio devido ao atrito do sistema. Em seguida, foi construído o protótipo Genpath-II com gerador de 12
V-CC, mecanismo de parafuso de avanço e deslocamento permitido de 15 mm. Foi significativamente melhorado
quando comparado ao protótipo-I [16]. Este protótipo Genpath produz uma energia média de até 702 mJ (ou potência
média de 520 mW). A energia fornecida pelo protótipo Genpath-II é aumentada em aproximadamente 184% quando
comparada à do protótipo-I [16]. A eficiência do sistema gerador EM é de 26% com base na geração de energia a partir
do impacto do calcanhar na caminhada de um ser humano de 2 W por passo. Em seguida, o circuito de gerenciamento
e armazenamento de energia foi desenvolvido para coletar energia nas baterias e fornecer outras peças para cargas
específicas. O experimento mostrou que o circuito tem eficiência geral de 74,72%. O benefício do sistema projetado
pode ser aplicado a muitas aplicações, como sensores sem fio e aplicações de Internet das Coisas.

Contribuições do autor:Conceituação, TJ, SS e GP; metodologia, TJ, SS e GP; software, TJ, SS e GP; validação, PK,
PC e CU-v.); análise formal, TJ; investigação, PK, PC e CU-v.; recursos, TJ; curadoria de dados, GP; redação –
preparação do rascunho original, TJ, SS e GP; redação – revisão e edição, TJ, SS e GP; visualização, TJ;
fiscalização, TJ; administração do projeto, GP Todos os autores leram e concordaram com a versão publicada
do manuscrito.
Financiamento:Esta pesquisa foi financiada pelo Ratchadaphiseksomphot Endowment Fund Chulalongkorn University,
número de bolsa CU_GI_63_07_21_01.

Agradecimentos:Gostaríamos de agradecer a W. Lowattanamart, V. Suttisung e S. Sintragoonchai que iniciaram e

apoiaram a ideia do projeto e construíram o protótipo Genpath-I.

Conflitos de interesse:Os autores declaram não haver conflito de interesses. Além disso, os financiadores não tiveram nenhum papel
na concepção do estudo; na coleta, análise ou interpretação de dados; na redação do manuscrito ou na decisão de publicação dos
resultados.
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institucionais.

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