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Série de Conferências IOP: Ciências da Terra e do Meio Ambiente

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Viabilidade no desenvolvimento de pisos de coleta de para carregamento de celular
K. Sai Bhargav, L. Guru Kiran Reddy, PB
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Para citar este artigo: W. Lowattanamarte outros2020Conferência IOP. Ser.: Meio Ambiente da Terra. Ciência.463012107 Burgess

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Conferência Internacional sobre Energia Sustentável e Tecnologia Verde 2019 Publicação IOP
Conferência IOP. Série: Ciências da Terra e do Meio Ambiente463(2020) 012107 doi:10.1088/1755-1315/463/1/012107

Viabilidade no desenvolvimento de pisos de coleta de energia cinética

W. Lowattanamart1, V. Suttisung1, S. Sintragoonchai1, G. Phanomchoeng1,2e

T. Jintanawan1,*

1Departamento de Engenharia Mecânica, Universidade Chulalongkorn, Bangkok, 10330,

Tailândia
2Unidade de Pesquisa em Virologia Médica Aplicada, Chulalongkorn University Bangkok
10300, Tailândia
* Autor para correspondência: E-mailtitima.j@chula.ac.th

Abstrato.O consumo de eletricidade nas grandes cidades tem aumentado, especialmente em áreas
movimentadas. Embora haja um grande consumo de energia nesses locais, as pessoas podem gerar
energia elétrica imperceptível a partir de seus passos. Este artigo tem como objetivo apresentar a
viabilidade do desenvolvimento de um piso de coleta de energia – denominado Genpath – utilizando
uma técnica eletromagnética rotacional (EM) para gerar eletricidade a partir dos passos humanos. O
sistema no Genpath compreende duas partes principais: o gerador EM e o circuito de gerenciamento
e armazenamento de energia. Depois de passar pelo chão, um mecanismo de pinhão e cremalheira
sob o chão converte a translação linear de um passo em rotação para acionar um gerador CC para
gerar eletricidade. O gerador EM produz uma energia média por passo de cerca de 199 mJ (ou
potência média de 331 mW) e a tensão máxima de 19 V na resistência nominal de carga de 140--. Esta
quantidade de energia é suficiente para dispositivos elétricos de baixo consumo de energia. A
eficiência do gerador EM no Genpath é de 16,6% com base na geração de energia a partir do impacto
do calcanhar na caminhada humana de 2 W por passo. Da energia total gerada pelo gerador, 68% da
energia gerada é armazenada nas baterias recarregáveis de 9 V e o restante é fornecido às cargas
instantâneas LED de 4 V. O circuito de gerenciamento e armazenamento de energia composto por
diodos e conversores de tensão DC-DC foi projetado com sucesso. Com 54% de eficiência do circuito, a
energia média por etapa de 169 mJ pode ser armazenada na bateria recarregável, e nas outras 4.

1. Introdução
O consumo de eletricidade na Tailândia ficou em 22º lugaredo mundo com a taxa de 1,64-1011kWh por ano
[1]. A taxa de consumo vem aumentando há anos, especialmente nas grandes cidades onde existe
aglomeração de pessoas, como aeroportos e estações públicas, prédios comerciais e lojas de
departamentos. Buscando uma energia alternativa em áreas tão populosas, percebe-se que uma grande
população consegue gerar energia a partir de seus passos. Portanto, o objetivo final é desenvolver um
sistema acessível de Coleta de Energia Vibracional (VEH) – chamado Genpath – o piso inteligente capaz de
converter a energia cinética desses milhares de passos em energia elétrica para uso posterior. O Genpath
pode ser instalado em locais com muita população para captação de energia.
A captação de energia dos movimentos humanos é atualmente uma questão interessante e aplicável, graças ao
consumo ultrabaixo de energia dos dispositivos eletrônicos recentemente [2]. Focado na caminhada, a energia
produzida pelo impacto do calcanhar na caminhada das pessoas é de 1-5 J ou 2-20 W por passo [3]. Existem vários
produtos comerciais que captam energia das caminhadas das pessoas, como os sapatos de armazenamento de energia
[4] e o piso energético [5]. No entanto, poucos detalhes técnicos desses produtos foram publicados até o momento.
Portanto, o objetivo do artigo é projetar um piso VEH simples, mas eficiente, embutido com o

O conteúdo deste trabalho pode ser usado sob os termos doLicença Creative Commons Atribuição 3.0. Qualquer distribuição posterior deste
trabalho deverá manter a atribuição ao(s) autor(es) e o título do trabalho, citação do periódico e DOI.
Publicado sob licença pela IOP Publishing Ltd. 1
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gerador eletromagnético (EM). Além disso, o desempenho dos subsistemas foi analisado e
testado neste artigo.

2. Revisão das técnicas de geração de energia em VEH

A energia cinética vem em várias formas, por exemplo, ruído sísmico, vibração de máquinas rotativas, movimentos de veículos e humanos, etc. A coleta de energia vibracional (VEH) é o conceito de conversão das

energias cinéticas presentes no ambiente em energia elétrica. Existem duas técnicas principais de conversão de energia cinética em elétrica aplicáveis ao projeto do piso VEH: ou seja, gerador piezoelétrico e

gerador eletromagnético [6]. O gerador piezoelétrico produz carga elétrica e energia quando deformado sob estresse mecânico. Geradores piezoelétricos podem fornecer altos níveis de tensão de até vários volts.

Com seu tamanho compacto, o gerador piezoelétrico proporciona alta densidade de potência por unidade de volume [7]. O gerador eletromagnético (EM) gera uma força eletromotriz (EMF) e, portanto, energia

quando o ímã permanente se move relativamente através da bobina. Ambas as técnicas de VEH discutidas são adequadas para geração de energia para instrumentos eletrônicos de baixa potência. No entanto, o

gerador piezoelétrico fornece efetivamente energia máxima na largura de banda de frequência em torno de suas frequências naturais, ou seja, superior a 200 Hz, enquanto a largura de banda do movimento

humano está entre 1-10 Hz. Em contraste, o gerador eletromagnético é eficaz na faixa de frequência de 2 a 20 Hz. Portanto, é mais adequado para captar energia dos movimentos humanos. Além disso, os geradores

eletromagnéticos também produzem maior densidade de potência e seus custos são muito inferiores aos dos geradores piezoelétricos [8]. Ambas as técnicas de VEH discutidas são adequadas para geração de

energia para instrumentos eletrônicos de baixa potência. No entanto, o gerador piezoelétrico fornece efetivamente energia máxima na largura de banda de frequência em torno de suas frequências naturais, ou

seja, superior a 200 Hz, enquanto a largura de banda do movimento humano está entre 1-10 Hz. Em contraste, o gerador eletromagnético é eficaz na faixa de frequência de 2 a 20 Hz. Portanto, é mais adequado para

captar energia dos movimentos humanos. Além disso, os geradores eletromagnéticos também produzem maior densidade de potência e seus custos são muito inferiores aos dos geradores piezoelétricos [8]. Ambas

as técnicas de VEH discutidas são adequadas para geração de energia para instrumentos eletrônicos de baixa potência. No entanto, o gerador piezoelétrico fornece efetivamente energia máxima na largura de banda

de frequência em torno de suas frequências naturais, ou seja, superior a 200 Hz, enquanto a largura de banda do movimento humano está entre 1-10 Hz. Em contraste, o gerador eletromagnético é eficaz na faixa de

frequência de 2 a 20 Hz. Portanto, é mais adequado para captar energia dos movimentos humanos. Além disso, os geradores eletromagnéticos também produzem maior densidade de potência e seus custos são

muito inferiores aos dos geradores piezoelétricos [8]. enquanto a largura de banda do movimento humano está entre 1-10 Hz. Em contraste, o gerador eletromagnético é eficaz na faixa de frequência de 2 a 20 Hz.

Portanto, é mais adequado para captar energia dos movimentos humanos. Além disso, os geradores eletromagnéticos também produzem maior densidade de potência e seus custos são muito inferiores aos dos geradores piezoelétricos [8]. enquan

Existem dois geradores EM diferentes em termos de mecanismos de conversão de energia: oscilação

linear em energia elétrica e rotação em energia elétrica [9]. O mecanismo de conversão de oscilação linear
é mais simples, mas requer maior amplitude de excitação para produzir eletricidade, enquanto os pedais
humanos são aleatórios em vibração com baixa amplitude. Assim, o gerador EM rotacional é escolhido para
converter a energia cinética dos passos das pessoas em energia elétrica. Para simplificar, um gerador
direto (CC) é usado no projeto. Em operação, um mecanismo de pinhão e cremalheira é adotado para
converter um movimento linear do pedal humano em uma rotação do rotor para acionar o gerador DC.

3. Projeto de subsistemas
Foi desenvolvido o piso VEH - chamado Genpath - capaz de coletar energia cinética dos passos das pessoas
e convertê-la em energia elétrica. O sistema consiste em duas partes principais: 1) o sistema do gerador EM
e 2) o sistema de gerenciamento de energia e circuito de armazenamento.

3.1. O sistema do gerador EM

3.1.1. Design conceptual.No processo de geração de energia, o gerador EM rotacional é
implantado por ser independente da frequência de ressonância e capaz de atingir maior densidade de energia
em comparação com os geradores EM lineares. A Figura 1 mostra o desenho do projeto do sistema gerador no
Genpath. Um mecanismo de pinhão-cremalheira é decidido para converter a translação da cremalheira de um
passo para a rotação do pinhão. O pinhão então aciona o eixo do gerador CC através do trem de engrenagens,
que transforma a potência de baixa velocidade em potência de alta velocidade. Com a rotação do gerador, a
corrente elétrica pode ser gerada. Além disso, para restaurar o rack de volta à posição de equilíbrio, o
a extremidade do rack se conecta às molas. Todo o sistema limita o espaço de 10-10-20 cm3e o deslocamento
máximo de 2 cm, portanto o tamanho pequeno do motor 12-24 V-DC é usado como gerador DC. Para gerar mais
energia dentro do deslocamento e espaço limitados, foi projetada a relação de transmissão máxima de 4:1,
originada de um pinhão de 6 cm de diâmetro transmitido para uma engrenagem de 1,5 cm de diâmetro
conforme mostra a figura 1.
Para gerar pelo menos 3,3 V para operação do microcontrolador, o motor gerador típico de 24 V CC foi
selecionado para garantir tais critérios. Para escolher a velocidade adequada do gerador DC, é analisada a relação
cinemática do sistema de transmissão. Com o valor máximo de deslocamento de 2,0 cm para caminhar com
segurança, o valor máximo da velocidade angular é obtido em 210 rpm. Assim, é selecionado o modelo de um
motor gerador de 24 Vcc com velocidade nominal de 300 rpm.

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figura 1. Desenho de projeto do gerador EM Figura 2.Modelo físico do Genpath.

sistema.

3.1.2. Análise.
Para prever o desempenho energético do projeto do gerador EM, o modelo dinâmico do sistema
eletromecânico em 3.1.1 é desenvolvido usando Matlab-/Simulink. A Figura 2 mostra o modelo físico
do sistema composto pelos elementos de cremalheira, pinhão e trem de engrenagens do lado
mecânico, e o gerador CC (com resistência própriaRGe indutânciaeu) conectado à cargaReuno lado
elétrico. A força do passoF(t) é modelado como uma função de rampa com magnitude de 800 N em
0,6 s. A mola com compressão máxima de 20 mm e coeficiente de rigidez de 350 N/m fornece a força
restauradoraFépara restaurar o rack de volta à posição de equilíbrio.
A equação de estado que rege o modelo eletromecânico é

- -RG-Reu- K-t - -
-- - eu - 0
Sr. - - 0 -
-eu- - - 1--eu-
d-x- - - - -
1--x- 1- - -
-
dt-1- 0 0 0 - (1)
- x- - --- - - -Fé-F(t) -
- 2- - -Kt
Ceu 0 --x2- - -
-- Senhor 1
-- - M -
onde as variáveis de estadoeué a corrente,x-1x é o deslocamento ex-x 2 é a velocidade. Em

J. p
J.
além disso, em (1),M - (eu- -
G)é a massa equivalente correspondente à massa da cremalheiraeu,
R2 2 R1 2
e os momentos de inércia de massa do pinhão e da engrenagemJ.peJ.G, respectivamente. Em 1),Ceué o
amortecimento viscoso no sistema mecânico. Tambémeu,RGeKtsão a indutância, a resistência e a constante de
fem reversa (torque) do gerador CC, respectivamente.
Um modelo Simulink correspondente a (1) foi desenvolvido para prever o desempenho do sistema gerador
EM com os parâmetros projetados em 3.1.1. Os resultados da simulação estão ilustrados na figura 3 e resumidos
na Tabela 1. Os resultados mostram principalmente que o sistema projetado gera em média 215 mJ de energia
elétrica por passo, o que é suficiente para alimentar dispositivos eletrônicos com baixo consumo de energia nas
proximidades, como sensores e instrumentos de comunicação. Esta constatação garante a possibilidade de
construção do protótipo do Genpath na próxima etapa.

3.1.3. Desenvolvimento do protótipo.

A Figura 4 mostra o protótipo construído com os componentes principais, conforme descrito em 3.1.1. O
experimento foi então realizado para testar o desempenho do protótipo. Primeiro, o protótipo foi
conectado a um resistor com classificação de 140Reupara fornecer a saída de potência máxima. Então a
tensão atravésReu, o actualeue a potência elétrica correspondente quando um passo normal aplicado foi
medida usando um osciloscópio e uma sonda de corrente. Os resultados dos testes são mostrados na
figura 5 e resumidos na Tabela 2. Afirma-se na Tabela 2 que o protótipo produz uma energia média de 199
mJ (ou potência média de 331 mW), a tensão máxima de 19,1 V e a corrente máxima de 131 mA por passo
na duração de 0,6 s. A eficiência do gerador EM no Genpath é de 16,6% com base na potência

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geração a partir do impacto do calcanhar na caminhada de um ser humano de 2 W por passo. Esta quantidade de energia
poderia ser suficiente para os dispositivos eléctricos típicos de baixa potência, como descrito anteriormente.

Figura 3.Resultados simulados da tensão e corrente geradas paraRG=50 -eReu=140 -.

Tabela 1.Desempenho simulado do projetado Mesa 2.Teste de desempenho do EM projetado

Sistema gerador EM. sistema gerador.

Variáveis Valores por passo Variáveis Valores por passo

Tensão máxima - 26,9V Tensão máxima - 19,1V
Tensão média - 3,86V Tensão média - 5,05 V
Corrente máxima - 192,0 mA Corrente máxima - 131,0 mA

Corrente média - 27,7 mA Corrente média - 41,8 mA

Força maxima 5,16 W Força maxima 2,58W

Potencia média 358 mW Potencia média 331 mW
Duração da onda 0,60s Duração da onda 0,60s
Energia média 215mJ Energia média 199mJ

Figura 4.Protótipo do sistema gerador com chave Figura 5.Desempenho do gerador

componentes. sistema no Genpath.

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3.2. O sistema de gerenciamento de energia e circuito de armazenamento

O circuito foi projetado para armazenar e distribuir energia elétrica ao mesmo tempo. A Figura 6 mostra o
diagrama do circuito. A partir do teste de desempenho do Genpath na figura 5, pode-se ver claramente que
os sinais da tensão e corrente geradas possuem partes negativas e positivas. Sinais negativos ocorrem
quando um passo é aplicado, fazendo com que o gerador gire em uma direção. Sinais positivos ocorrem
durante o período de restauração, resultando no sentido oposto da rotação do gerador.
Conseqüentemente, a energia elétrica da parte negativa é selecionada para armazenar em uma bateria e a
energia elétrica da parte positiva é usada para alimentar as cargas instantâneas. Os dois diodos à esquerda
da figura 6 ajudam a contornar os sinais. Então, os conversores de tensão buck DC-DC, vistos na figura 6,
ajudam a tornar as tensões fornecidas à bateria e a tornar a carga estável. Um capacitor embutido na placa
conversora DC-DC também ajuda a suavizar o sinal e aumentar a eficiência do circuito.

Figura 6.Esquemas do circuito de gerenciamento e armazenamento de energia.

Um teste semelhante, conforme mencionado em 3.1.3, foi realizado para testar o desempenho do circuito.
Primeiro, com as tensões desejáveis de 9 V para a bateria e 4 V para a carga, os conversores de tensão buck DC-
DC foram configurados para produzir saídas de 10 V e 5 V, respectivamente. No teste, o protótipo Genpath foi
conectado ao circuito juntamente com a bateria de 9 V para a parte superior e o resistor carregado de 50 ohms
com quatro LEDs para a parte inferior, conforme mostra a figura 6. Quando aplicada uma pisada normal, as
correntes e tensões em vários estágios do circuito foram medidas.
Em resumo, quando o sinal elétrico do gerador DC foi condicionado pelo circuito de gerenciamento de
energia, o Genpath pode produzir a energia média por passo de 169 e 4,7 mJ para o armazenamento da
bateria e para as cargas de LED, respectivamente. Do circuito projetado, 68% da energia média por passada
foi fornecida para o armazenamento de energia e 32% para o fornecimento de carga. A eficiência geral do
circuito é de 54%. A eficiência é afetada principalmente pela perda de energia nos componentes do circuito,
como diodos e conversor de tensão DC-DC buck.

4. Instalação e demonstração
Para demonstrar a aplicação do sistema desenvolvido, o sistema é montado como um piso com dimensão
de 40-40-15 cm e instalado por três conjuntos de pisos lado a lado sem fiação no salão de exposições dos
100 anos edifício de engenharia, Universidade Chulalongkorn, no dia de exposição do projeto de
engenharia mecânica. A Figura 7 mostra a foto do sistema. Em seguida, os expositores foram convidados a
caminhar sobre os pisos. Ao pisar no piso, o sistema gera energia para armazenar na bateria e acender o
conjunto de LEDs, conforme visto na figura 7. Essa demonstração poderá fazer os expositores reviverem a
importância da energia verde e da captação de energia em seu dia a dia. . O benefício do sistema projetado
para outras aplicações, como sensores e aplicações de Internet das Coisas, poderá ser demonstrado em
trabalhos futuros.

5. Conclusões
O artigo apresentou um projeto de piso de captação de energia capaz de converter a energia mecânica dos
passos das pessoas em energia elétrica. O sistema, que compreende o mecanismo de conversão de translação
para rotação, o gerador EM e o sistema de circuito de gerenciamento de energia, gera eletricidade a partir dos
passos das pessoas. O mecanismo de conversão de translação linear em rotação foi projetado usando o
mecanismo pinhão e cremalheira e transmitiu a potência através do sistema de engrenagens. No processo de

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geração de energia, o gerador eletromagnético rotacional é implantado por ser independente da frequência de
ressonância e capaz de atingir maior densidade de energia em comparação com outros tipos de geradores
eletromagnéticos. Um protótipo do sistema gerador EM foi construído com sucesso, o que produz uma energia
média por passo de cerca de 199 mJ (ou potência média de 331 mW) na potência nominal de 140-
-resistência de carga. Em seguida, o circuito de gerenciamento e armazenamento de energia é projetado
para armazenar parte da energia coletada nas baterias e fornecer a outra parte para cargas específicas
para uso instantâneo. Finalmente, o piso de coleta de energia gera energia elétrica média de cerca de 173
mJ por passo.

Figura 7.Instalação e demonstração.

Embora o projeto do protótipo atenda à expectativa de captação de energia para dispositivos elétricos de baixo
consumo, ainda há espaço para melhorias para que o sistema possa gerar mais energia para armazenamento e
utilização. Três recomendações são abordadas aqui. 1) O sistema de conversão de translação em rotação poderia
ser redesenhado usando o sistema de parafuso de avanço em vez do mecanismo de pinhão e cremalheira para
reduzir a perda por atrito e, portanto, aumentar a eficiência no lado mecânico. 2) O circuito de gerenciamento de
energia para armazenamento de energia deve ser redesenhado para que seja mais aplicável ao sistema de coleta
de energia de baixa potência, e a eficiência do circuito possa ser melhorada. 3) Para o projeto futuro, o
deslocamento de 2,0 cm deverá ser reduzido pela metade para que as pessoas sintam uma caminhada natural e
contínua.

Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer ao Asst. Prof. Somboon Sangwongwanich, Departamento de Engenharia Elétrica,
Universidade Chulalongkorn, por seus conselhos sobre gerenciamento de energia e circuito de armazenamento. Este
trabalho fez parte do Projeto de Impressão 3D Inteligente para Desenvolvimento de Produto, que foi apoiado pelo
Fundo de Desenvolvimento do Século II da Universidade Chulalongkorn.

Referências

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energy.go.th/2015/en/. [Acessado em 1 de março de 2019]
[2] Beeby S, Torá R, Tudor M, Glynne-Jones P, O'Donnell T, Saha C e Roy S 2007J. Micromech
Microeng.Vol. 17 páginas 1257-1265
[3] Riemer R e Shapiro A 2011J. Neuroeng. Reabilitar.Vol. 20h22
[4] Shenck N e Paradiso JA 2001MicroIEEEVol 21 pág. 30-42
[5] Energy Floors 2019 obtido em https://energy-floors.com [Acessado em 1 de março de 2019]
[6] Vocca H e Cottone F 2014ICT-Energy-Concepts Towards Zero - Tecnologia de Informação e
Comunicação de EnergiaDOI: 10.5772/57091
[7] Yang Z, Zhou S, Zu J e Inman D 2018JouleVol 2 páginas 642-697
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[9] Arnold D 2007IEEE Trans. Magn.Vol. 43 páginas 3940-3951