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ISSN: 2007-6363

Publicação Semestral Pädi Vol. 10 Especial Nº 6 (2022) 79-85

Proposta de projeto de turbina tipo Turgo e sistema de geração elétrica sustentável


baixa potência
Proposta de Projeto de Turbina Tipo Turgo e Gerador Elétrico Sustentável de Baixa Potência
sistema

b,⁎
RL Palomino-Resendiz para, A. Cortés-Perales b, R. González-Vega b, Y. Lozano-Hernández c, SI Palomino-Resendiz

paraÁrea Acadêmica de Ciências da Terra e Materiais, Universidade Autônoma do Estado de Hidalgo, 42184, Pachuca, Hidalgo, México. b

Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Instituto Politécnico Nacional, Unidade ESIME-ZAC, 07738, GAM, CDMX, México
c Seção de Estudos e Pós-Graduação e Pesquisa, Instituto Politécnico Nacional, UPIIH, 42162, San Agustín Tlaxiaca, Hidalgo, México

Resumo

Este trabalho apresenta a proposta de projeto de um sistema sustentável de geração elétrica de baixa potência. Isto, através
da conversão da energia hidráulica obtida com a transferência da totalidade da captação de águas pluviais (de chuva) de
recipientes localizados na cobertura das residências/edifícios para recipientes de armazenamento. Portanto, procura fornecer
uma alternativa sustentável aos métodos convencionais alimentados direta e indiretamente por combustíveis fósseis. A
proposta é composta por dois elementos principais: 1.- Sistema de captação de água e 2.-Sistema de conversão de energia
hidráulica em elétrica. Para validar e caracterizar as capacidades de produção do sistema, foi utilizada uma metodologia
experimental que consiste em testes de produção utilizando uma plataforma experimental equivalente (com condições
controladas). Além disso, é descrito o processo de modelagem matemática, projeto e proposta de instrumentação. Por fim, é
feita uma breve análise e conclusões a partir dos resultados obtidos.

Palavras chave:Energia elétrica, energia renovável, turbina Turgo, aproveitamento de águas pluviais, gerador de baixa potência.

Abstrato

Este artigo apresenta a proposta de projeto de um sistema gerador elétrico sustentável de baixa potência. Isto, através da conversão da
energia hidráulica obtida com a transferência da totalidade da captação de águas pluviais (de chuva) de recipientes localizados na cobertura das
residências/edifícios para recipientes de armazenamento. Portanto, procura fornecer uma alternativa sustentável aos métodos convencionais
alimentados direta e indiretamente por combustíveis fósseis. A proposta é composta por dois elementos principais: 1.- Sistema de captação de
água e 2.- Sistema de conversão de energia hidráulica em elétrica. Para validar e caracterizar as capacidades de produção do sistema, foi
utilizada uma metodologia experimental que consiste em testes de produção utilizando uma plataforma experimental equivalente (com
condições controladas). Além disso, é descrito o processo de modelagem matemática, projeto e proposta de instrumentação. Por fim, é feita uma
breve análise e conclusões a partir dos resultados obtidos.

Palavras-chave:Energia elétrica, energia renovável, turbina Turgo, aproveitamento de águas pluviais, gerador de baixa potência.

1. introdução esgotamento de recursos não renováveis, alterações


climáticas devido ao efeito estufa, entre outros. Mesmo
Nas últimas décadas, houve um consumo excessivo de derivado dos benefícios que a energia limpa propõe, a Agência
energia elétrica no mundo. Isto, em consequência do Internacional de Energia (AIE) projeta que a procura por
crescimento exponencial da população, bem como das suas energia limpa aumentará mundialmente em cerca de 3,7%
necessidades. Assim, o recurso a métodos alternativos de entre 2007 e 2030 (Tyagi, 2016). Dentre as alternativas de
produção de energias ditas limpas ou renováveis tornou-se energia limpa disponíveis estão exemplos como: hidrelétrica,
muito importante, pois permite reduzir os efeitos negativos solar, eólica, biocombustível, entre outras. É assim que a
dos métodos tradicionais baseados na utilização de energia hidrelétrica consegue se posicionar como uma das
combustíveis fósseis, tais como: poluição, melhores, pelo seu alto desempenho e eficiência de

_________
* Autor correspondente: spalominor@ipn.mx
Correio eletrônico: roberto_palomino@uaeh.edu.mx (RL Palomino-Resendiz), acortesp1300@alumno.ipn.mx (A. Cortés-Perales), rgonzalezv1202@alumno.ipn.mx (R.
Gonzalez-Vega), ylozanoh@ipn.mx (Y. Lozano-Hernández), spalominor@ipn.mx (SI Palomino-Resendiz)

História do manuscrito:recebido em 11/03/2022, última versão revisada recebida em 28/07/2022, aceita em 16/08/2022,
publicada em 30/11/2022.DOI:https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial6.8770
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Produção. Por exemplo, no México em 2016, a energia hidrelétrica de água (SCA). A Seção III mostra o projeto e
representou 48% da geração total anual de energia em termos de desenvolvimento do Sistema de Conversão de Energia
energia limpa, isto segundo o PRODESEN (Palacios, 2017). No Hidráulica em Elétrica (SCEHE) proposto. Adicionalmente,
entanto, o acima exposto é limitado e centra-se em sistemas de também é estabelecida a seleção do sistema de produção
capacidade de produção industrial, pelo que os sistemas de de energia elétrica. A Seção IV apresenta a implementação
produção de menor escala (com aplicações simples como e integração da instrumentação de sistemas em ambiente
iluminação ou outros) apresentam falta de desenvolvimento de simulação. Em seguida, a seção V explica o
tecnológico e, por sua vez, um atraso na sua implementação. procedimento experimental utilizado para validar o
Porém, nos últimos anos, os avanços tecnológicos, principalmente sistema obtido. Por fim, é apresentada uma análise dos
referentes à miniaturização da eletrônica e dos sistemas de resultados obtidos e apresentadas conclusões.
armazenamento de energia, permitiram gerar novas
configurações de formas já existentes. Isto, sob o conceito de 2. Preliminares
“Coleta de Energia”, que se refere à captura, armazenamento e
transformação das pequenas e permanentes quantidades de A Figura 1 apresenta um diagrama do SCA com as
energia existentes no meio ambiente em fontes úteis. Neste características gerais estabelecidas pelo programa CLL (para
sentido, a energia apresenta-se como o resultado do mais detalhes ver (SEDEMA, 2021)). Aqui, a colheita é feita
desenvolvimento e funcionamento de outros sistemas, por através de uma superfície coletora instalada na cobertura da
exemplo: a energia mecânica produzida por um fluido ao passar casa. A colheita é então depositada por gravidade em um
por uma tubulação, a energia eletromagnética através de ondas recipiente tipo tanque enquanto é realizado um tratamento de
de rádio ou outras redes de comunicação, a energia humana. limpeza.
expresso mecanicamente ou termicamente ao realizar ações
como caminhar, entre outras (Energy Harvesting, 2012). Vale
ressaltar que o conceito de captação também pode ser aplicado e/
ou vinculado ao desenvolvimento de outras atividades
sustentáveis (como a captação de água da chuva).
Consequentemente, pode haver um caso de captação de energia
durante o desenvolvimento de processos sustentáveis,
aumentando os benefícios. Por exemplo, (Rodriguez, 2013) propõe
a captação de águas pluviais em telhados utilizando tanques
comuns de 1000 litros de capacidade que possuem tubos de
descarga verticais (6 metros de altura ou mais). Neste trabalho, as
tubulações são conectadas a uma turbina tipo Pelton de escala e
conseguem produzir até 137 [W] a cada esvaziamento de cada
tanque. Por outro lado, em (UAM, 2019) é proposto o desenho de
uma casa sustentável em que seus benefícios derivam da
captação de água para utilizá-la em diversas tarefas, entre as Figura 1: Esquema SCA generalizado (SEDEMA, 2021).
quais se considera a captação de energia através do uso de
microturbinas. É importante referir que em ambos os casos a Por outro lado, a Comissão Nacional de Águas (CONAGUA)
captação de energia é baixa e limitada, praticamente dirigida a estabelece que no CDMX entre os meses de maio e outubro
uma habitação onde as suas possíveis aplicações envolvem ocorre o período com maior presença de chuvas com valor
iluminação com sistemas de baixo consumo. É por isso que, neste médio de70 [ ]precipitação mensal (quantidade de água que
trabalho, pretende-se desenvolver um sistema capaz de ser pode acumular para cada [ 2]) (CONÁGUA, 2021). Vale ressaltar
geralmente integrado em mais residências para produzir maior que cada [ ]equivalente a 1 litro de água. As bases do
quantidade de energia, ampliando o leque de aplicações. Uma programa estabelecem que seu foco seja voltado para
maneira de conseguir isso é usar áreas onde a captação de água é colônias com condições limitadas. Portanto, embora toda a
uma ocorrência diária. Por exemplo, na Cidade do México (CDMX), sua população possa ser beneficiada por esta obra, devem ser
o Ministério do Meio Ambiente (SEDEMA) publicou recentemente excluídas as residências que não tenham condições de instalar
uma convocatória chamada “Colheita de Chuva” (CLL) os equipamentos. Assim, a projeção do SGESBP (Sistema
(SEDEMA,2021) que visa solucionar os problemas de escassez de Gerador Elétrico de Baixa Potência) é realizada em um SCA
água em determinadas áreas de captação e armazenamento de que está instalado em uma residência com infraestrutura
águas pluviais. Desta forma, considera-se que os participantes média mínima de 45 [ 2] de superfície, ou5,5 8 [ ]perímetro. O
terão condições semelhantes nas suas casas relativamente ao acima exposto, segundo o Instituto Nacional de Habitação
contentor de armazenamento (colocado na cobertura do imóvel) e (INVI) do CDMX (INVI, 2021). Agora, considerando que os tetos
ao seu transporte (por conduta) até à rede geral de abastecimento são em sua maioria irregulares, para fins práticos considera-se
ou outro contentor (como um camião cisterna). ) poderá apenas 50% da superfície mencionada, ou seja, 22,5 [ 2]que
estabelecer que o problema está centrado no projeto de uma equivalem a colher até 1.575 litros por mês. Vale ressaltar que
turbina e na seleção de um gerador que homologe e aumente as o valor da precipitação não pode ser associado a um período
capacidades de produção em cada residência. específico de obtenção para cada dia de chuva, pois este valor
é a média do comportamento de toda a estação (que é
interpretado como dias com chuva zero
O restante do trabalho é apresentado a seguir: A
Seção II traz uma descrição do Sistema de Colheita
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ou chuvas moderadas ou torrenciais). Portanto, para fins Por outro lado, como se considera que a água passa por
operacionais, o SCA deve ser projetado com capacidade de um tubo de Policloreto de Vinila (PVC) de 1” (ou, com área
armazenamento para o que for colhido, e poder transferi- de seção transversal a = 0,0005067 [ 2]).O fluxo é
lo quando estiver cheio. Isto, por exemplo, com o auxílio considerado como = 2 . =0,00255 [m3/s].
de uma superfície que direciona a colheita para um novo
tanque auxiliar (TA) com dimensões comerciais, ver Figura 3. Desenho e desenvolvimento do SCEHE
2.
Assim, o SCA em cada processo de esvaziamento terá as Para o SCEHE, conforme procedimento de (Mohaded,
mesmas condições de funcionamento. A Figura 2 mostra o 2018), foi realizada uma análise vetorial para a construção
diagrama de tubulação e instrumentação (DTI) do sistema de da turbina. O que permite obter a velocidade, direção e
captação de água e do sistema de geração elétrica. sentido do impacto da água em relação às colheres ou pás
da turbina. Isto, com base nos dados obtidos
anteriormente, bem como nos dados associados ao imóvel
(todos concentrados na Tabela 1).
Tabela 1: Valores propostos para projeto da turbina Turgo.
Parâmetro Valor
Fluxo Q = 0,00255 [m3/s]
Altura H = 2,3 [m] (n)
Gravidade g = 9,81 [m/s2]
Densidade da água ρ = 1000 [kg/m3]
Eficiência Proposta E=85%
Poder Pt=0,15 [kW]
Poder útil Pu=0,1275 [kW]

Onde, n representa o número de níveis ou andares de uma


casa. Segundo (INVI. 2021) as habitações médias têm 2 pisos,
pelo que para efeitos deste trabalho os cálculos subsequentes
são desenvolvidos com n=2 e H=4,6 [m].
A partir da análise são obtidas as dimensões da turbina, e por
sua vez é possível determinar o valor das seguintes faces:

4
0= √ 0,01877 [ ] ≅ 19 [ ]
√2

Figura 2. DTI do SCA com sistema auxiliar de armazenamento. 2 3


= 1 0= 0,00252 [ ]
4
O tanque aberto TA-01A será a área de captação de águas
pluviais. O tanque TA-01B representa o tanque auxiliar ao qual 5

chegará a água coletada para filtragem e distribuição. O tanque = ( )4 1 = 396,05 [ ]


( )2
TA-02 representa o tanque de armazenamento de fácil acesso
localizado na parte inferior da casa. Por sua vez, propõe-se a =60 = 0,2436 [ ] = 24,36 [ ]
utilização de duas válvulas manuais para permitir a passagem da
onde: 0= diâmetro do jato, =número de jatos = 1,
água entre a área de captação e o TA (LHV-01), e para a saída do
tanque de fácil acesso (LHV-02). Por fim, propõe-se a utilização de
=Coeficiente de velocidade na saída do injetor, 1=
3 indicadores de nível para os tanques, para que o usuário possa
Velocidade de entrada absoluta, =Taxa de fluxo
conhecer o nível de água que existe em cada trecho do sistema
nominal necessária, =Número de revoluções, = Número
proposto.
específico de revoluções, =Poder , =Diâmetro do
Então, se a altura média de uma casa for impulsor, =Velocidade tangencial da lâmina.
2.3 [ ] (INVI, 2021), com auxílio do princípio de Bernoulli Com os dados obtidos e com base na Tabela (2),
(1), a dinâmica do fluxo durante o alívio da SCA pode ser obtêm-se os valores das dimensões das pás (que
obtida na forma: preservam uma geometria como a mostrada na Figura
3).
2
1+1 2 1 + ℎ1= 2+1 2+ ℎ2 (1)
2 2 Tabela 2.- Parâmetros de projeto para pás (Mohaded, 2018).

onde: 1= 2= 1 [atm] representa a pressão atmosférica, = Parâmetro Relação Valor


1000 [kg/m3] que é a densidade do fluido, g = 9,81 [m/s2] é b 1,5 0 28,15 [mm]
a gravidade,ℎ1= 1,3 [m], que é a altura total do TA,ℎ2= 0 eu 2,5<L<2,8 0 49,74 [mm]
que é a altura de referência na saída do tanque, V = d 0,8 0 15,016 [mm]
velocidade do fluido nos pontos 1 e 2 (V1=0 e V2, F 1,25 0 23,46 [mm]
respectivamente). Direto 30[°]
Assim, resolvendo a velocidade de esvaziamento do tanque ( 2) de M 1.2 0 22,52 [mm]
(1), e substituindo valores, temos 2=0,05 [m/s]. Por
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Figura 3: Formato generalizado da lâmina.


(para) (b)
3.1. Ambiente de simulação Figura 6: Simulação do impacto do fluxo nas pás da turbina.

Com os valores obtidos para as dimensões da 3.2. Seleção do gerador


turbina e pás, foi realizada a modelagem e construção
Considerando que a natureza de funcionamento do SCEHE é
da turbina no ambiente de simulação do SolidWorks®(
passiva, e ao mesmo tempo que o objetivo deste trabalho centra-
veja as Figuras 4 e 5, respectivamente).
se nos benefícios da captação de água e energia, propõe-se
também que o gerador a utilizar mantenha um critério de seleção
baseado numa filosofia semelhante. Portanto, fica estabelecido
que o gerador a ser utilizado é um motor (modelo genérico
C9058-60072)CD (corrente contínua) que pode ser recuperado de
qualquer impressora convencional em campanhas de reciclagem.

4. Integração de sistemas

Em termos gerais, a Figura 7 mostra a integração do


SCA, da turbina e do gerador. É importante mencionar
que as orientações da turbina estão associadas a
que pode mudar de acordo com o
eble. Além disso, o acima também
pode ser turbinas que podem ser
colocadas ao longo do ue, no
momento é considerado apenas um
Figura 4: Turbina tipo Turgo em ambiente de simulação.

Figura 5: Lâmina da turbina Turgo em ambiente de simulação.

É importante mencionar isso para validar a proposta de projeto


Figura 7: Diagrama generalizado do SCEHE.
da turbina. Foi realizado um procedimento experimental no
próprio ambiente de simulação (assistido pela ferramenta
5. Validação da proposta
Simulação de Fluxo). O procedimento consiste em impactar as pás
com o fluxo de um fluido de forma que sua capacidade de rotação
Dado que o sistema proposto necessita da infraestrutura e
seja garantida (ver Figura 6). O exposto acima, dada uma
instrumentação apresentadas em termos gerais na Figura 7,
configuração do ambiente de simulação utilizando os valores dos
foi proposta uma metodologia experimental que permite
parâmetros com os quais a turbina foi projetada.
caracterizar a capacidade de produção do gerador. Isto,
Além de atender ao objetivo de rotação, obteve-se que
utilizando uma plataforma que permite emular as condições
durante a variação da vazão (considerando sua
obtidas no ambiente de simulação. A plataforma consiste em
correspondência com o esvaziamento do tanque) a turbina
dois motores unidos por um acoplamento concêntrico em
registrou valores variando de 1000 a 300 RPM.
relação aos seus eixos. Onde,
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Um dos motores (assistido por um sistema de controle de caso representa o± 5%, ± 3,5% ± 2%,respectivamente). No
velocidade) reproduz as condições de RPM que a turbina entanto, para os fins deste trabalho, o acima exposto não limita os
realizaria durante o esvaziamento do tanque, e o outro, sendo seguintes desenvolvimentos, uma vez que estas variações podem
o gerador, foi instrumentado para medir a produção de ser consideradas equivalentes à dinâmica do fluido enquanto ele
energia. Vale ressaltar que as emulações das condições de passa através do tubo.
esvaziamento do tanque foram divididas em 3 casos: tanque
cheio, tanque com 2/3 da capacidade e tanque com 1/3 da
capacidade, que em média apresentam desempenho de
1000.570, e 360 RPM, respectivamente. O acima, por
períodos aproximados de 3 minutos. A Figura 8 mostra a
plataforma e por sua vez os elementos que a compõem.

Figura 8: Configuração da plataforma de teste.

Na Figura, os índices representam o seguinte: 1. Figura 9. Desempenho do controlador de velocidade para diferentes objetivos de velocidade.
Computador executando o programa na plataforma Arduino. RPM.
2. Microcontrolador ATMega 328. 3. Circuito PWM
YOSOO0614. 4. Motor MITSUMI M28N-1 24V DC. 5. Hélices 5.1. Resultados
motorizadas que cortarão o sinal do sensor IR. 6. Motor-
As Figuras 9 e 10 apresentam os resultados de
gerador MOT-050 Steren 5V DC. 7. Sensor de luz infravermelha
produção para cada caso, respectivamente.
(emissor IR333C e receptor PT331C). 8. Multímetro Steren
UT55, para medições de corrente e tensão.
Além dos testes de produção, também foram realizados
testes para as mesmas condições com inclusão de
perturbações (por obstrução da transmissão de rotação no
acoplamento, por um período de 20 segundos). Isto, com o
objetivo de caracterizar a capacidade de produção do
sistema em condições que na realidade representariam
baixa velocidade na turbina devido à presença de
sedimentos, sujeira, ou outros objetos nas tubulações, ou
causadas por fatores externos ao sistema. Por outro lado,
o controle de velocidade e sentido de rotação do motor foi
realizado através de um circuito integrado externo do tipo
Modulador de Largura de Pulso (ou PWM) que é auxiliado
por um controlador do tipo proporcional, já que apenas
modifica a largura de pulso do o motor tentando atingir o
Figura 10. Potência acumulada em testes sem perturbações.
ponto de referência (RPM) estabelecido em cada caso. A lei
de controle é governada pela seguinte equação:
5.2.Análise dos resultados e discussão
você = K ( )
com =o sinal de controle, =o ganho proporcional e Pelas Figuras 10 e 11, pode-se notar que o caso sem
( ) =erro. perturbações oferece em média uma produção total de 1,05 [Wh]
A Figura 9 mostra o desempenho da lei de controle para e com perturbações de 0,88 [Wh]. Ou seja, 18% menos. Onde,
as metas de velocidade (de cima para baixo: 360 RPM, embora esse valor dependa diretamente do tipo de perturbação.
570 RPM e 1000 RPM). Além disso, permite-nos constatar que o sistema consegue
Pode-se notar em termos gerais que o desempenho do produzir uma determinada quantidade de energia mesmo que o
controlador é bom, pois atinge o objetivo de velocidade em seu período de funcionamento seja reduzido.
cada caso. Isso ocorre porque o ajuste de ganho ELE Em ambos os casos, fica evidente que o processo de
diretamente associado à porcentagem do sinal de saída que o colheita é lento, e pouco significativo se for um único gerador,
módulo PWM envia ao motor. Além disso, uma vez que a bem como para a sua implementação num único tanque.
resolução do dispositivo de processamento, bem como a Contudo, deve ser lembrado que o objetivo desta proposta é
sensibilidade do sensor são limitadas, é evidente que existe complementar o programa de captação de água, que em caso
um erro médio permanente de±20 [ ] (que de acordo com de expansão para toda a população da Cidade do México,
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Poderia beneficiar aproximadamente 2,7 milhões de pode ser proveniente da recuperação de motores de impressoras por
residências particulares que possui (isto, de acordo com o meio de outros programas de reciclagem.
último censo de 2020 (INVI. 2021)). Desta forma, ter um Tabela 3: Custos do sistema de arrecadação
sistema passivo à espera de condições de operação poderia
oferecer uma produção significativa que pode substituir
parcial e/ou temporariamente (pelo menos durante a estação
chuvosa) fontes de produção convencionais, e até mesmo
sistemas baseados no uso de energia limpa. Ou seja, embora
a energia solar esteja disponível todos os dias do ano, na
realidade o seu período funcional é durante o dia, o que
implica ter uma instrumentação especializada destinada
apenas a cumprir essas finalidades. Portanto, ter um sistema
que possa funcionar paralelamente ao cumprimento de um
objetivo principal, que é a captação de água, proporciona
maiores benefícios.

Como trabalho futuro é proposta a construção física da


turbina, bem como um ambiente semelhante ao proposto
para ser testado em condições reais. O acima exposto implica
também uma análise mais exaustiva na seleção dos materiais
e processos de fabricação da turbina, na integração com o
gerador, na instrumentação e isolamento do gerador, no
projeto do acoplamento entre o gerador, tubulação e turbina,
entre outros . coisas. Além disso, porque as condições dos
Figura 11. Potência acumulada em testes com perturbações sistemas (individualmente e/ou em conjunto) podem
proporcionar novas dinâmicas, propõe-se o desenho e
Por outro lado, é importante mencionar que segundo as implementação de leis de controle mais sofisticadas, que
bases do programa fica estabelecido que o beneficiário garantam condições de operação e robustez contra
paga apenas 50% do custo total da instalação. Ou seja, perturbações causadas pela própria operação.
você pagaria um valor médio de $ 3.425,25 pesos (isso, Adicionalmente, como uma etapa paralela ao desenvolvimento
considerando as informações contidas na Tabela 3 que da turbina, propõe-se também a definição do sistema envolvido
está associada aos requisitos mínimos para captação de na etapa de captação de energia, na qual podem ser aplicados
água) mais o custo de produção da turbina, já que o arranjos como os apresentados (DIGIKEY, 2022), bem como o
gerador é considerado um dispositivo de reciclagem não sistema a utilizar para garantir o fornecimento da energia
implica um aumento. Assim, para fins imediatos deste produzida à rede eléctrica local.
trabalho, o material de fabricação foi considerado o Ácido
Polilático (PLA), que segundo cotação com (IMPRESSÃO 3D,
2022) teria um custo unitário de $ 15 pesos. Ou seja, o Referências
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podem ser dispostas. Assim, a proposta apresenta-se como uma
Rodríguez, SS (2013). (última consulta, 2021).Design de um Pequeno
alternativa viável e sustentável, uma vez que adicionalmente o Usina Hidrelétrica em escala laboratorial utilizando águas pluviais do Bloco A
gerador a ser utilizado da Universidade Livre, Sede Bosque Popular. [Dissertação de Bacharelado na
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Tanque Auxiliar.
CLL.- Colheita de chuva.

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