PRÓ-REITORIA DE PÓS-GRADUAÇÃO E

PESQUISA
Av. Universitária, 1069 – St. Universitário
Caixa Postal 86 – CEP 74605-010
Goiânia-Goiás
Telefone/Fax: (62)3946-1073 ou 1431
www.pucgoias.edu.br / prope@pucgoias.edu.br

b
MODELO PARA RELATÓRIO PARCIAL DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA

1. IDENTIFICAÇÃO
Nome do Orientador: Antônio Marcos de Melo Medeiros
Nome do Estudante: Flavio Bonifacio da Silva
Título do Projeto: Consiste no desenvolvimento de um sensor inteligente
conectado a microcontroladores que analisarão a presença de animais nos cochos
e ligarão o sistema de aspersão do respectivo cocho individualmente
Título do Plano de trabalho: AUTOMAÇÃO DE UM SISTEMA DE ASPERSÃO
PARA VACAS LEITEIRAS NOS GALPÕES DE CONFINAMENTO
Vigência do Plano de trabalho:

2. ALTERAÇÕES NO PLANO DE TRABALHO

Houve necessidade de alteração do título ou do plano de trabalho?
( X ) Não ( ) Sim
Se sim, enviar novo plano de trabalho com as alterações para o e-mail:
pesquisa@pucgoias.edu.br

3 OBJETIVOS
3.1 Objetivo geral
O sistema proposto consiste no desenvolvimento de um sensor inteligente
conectado a microcontroladores que analisarão a presença de animais nos cochos
e ligarão o sistema de aspersão do respectivo cocho individualmente pois o
sistema atual é instalado conforme a onde todos os bicos são ativados
manualmente ou com programação horária todos juntos sem a análise se o animal
está ou não no respectivo cocho. Dessa forma, ocorre uma grande perda de água,
energia e descontrole da humidade do ambiente, o que muitas vezes acarreta o
efeito contrário ao desejado com relação ao conforto animal.

3.2 Objetivos específicos (se aplicáveis)

Tem como objetivo especifico o desenvolvimento de um sistema que
consiga fazer a análise de imagem e o monitoramento remoto do sistema.

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1°. Desenvolver um estudo da comunicação Modbus utilizando o barramento

RS485.
2°. Fazer algumas iterações de sistemas diferentes utilizando a cominação via
Modbus.
3°. Desenvolver um algoritmo que tenha como função a leitura da imagem e sua
interpretação.
4°. Realizar um estudo em grupo para desenvolver um sistema que receba as
informações processadas e depois possa tomar uma decisão.
5°. Montar uma placa impressa para a coleta da imagem.
6°. Desenvolver relatórios para a empresa patrocinadora da pesquisa AX
ENGENHARIA E AUTOMAÇAO EIRELE.
7°. Pesquisar os componentes de todo o projeto e optar pelo melhor
desenvolvimento juntamente com uma parceria com a empresa AX AUTOMAÇÃO
e passar o orçamento em dias para eles.
8°. Realizar um protótipo acadêmico funcional.
9°. Elaboração de artigos e relatório final sobre o projeto em questão.

4 RESULTADOS (PODEM SER PARCIAIS)

Durante o período de pesquisa e teste se teve um levantamento de estudos
para se escolher os microcontroladores a serem utilizados, ainda esta tendo um
estudo para ver se o sistema de monitoramento e controle seria local ou seria em
um sistema online nas nuvens já nesse caso seria usada uma máquina com
Windows , mas se for local será em uma máquina com Linux.
Foi feito um estudo preliminar para se saber entre os microcontroladores
qual seria melhor a se utilizar, isso visando um hardware mais robusto com um
custo mais baixo e se teve a tabela da Tabela 1. Esse estudo foi feito pegando
referencia de um microcontrolador mais utilizado no mercado que foi o Arduino
uno, um microcontrolador bem conhecido e para se comparar com ele foi utilizada
uma microcontrolador que tem um ambiente de programação mais voltada para o
micropython que foi o raspberry pi pico. E ao final desse estudo foi escolhido o
raspberry pi pico para ser o controlador entre os dois, com vantagens no
processamento de códigos mais extensos.

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Tabela 1 estudo feito entre Arduino e raspberry pi pico.

Ainda não foi definido a forma de comunicação entre os micro

controladores se var ser utilizado as portas com comunicação I2C, radio
frequência ou modbus que foi estudado no início do projeto para ser utilizado na
comunicação dos sensores.
Com relação ao controlador que vai rodar o servidor que ficara encarregado
de gerenciar os aspersores está sendo feito um estudo para ser utilizado um
raspberry pi 3b ou se utilizaremos um outro microprocessador.
Nas coletas das imagens foi escolhido o ESP32Cam que já vem com
terminais para conexão de uma câmera e também vem com uma câmera para se
ligar nele.
O processo de mestre e escravo na automação refere-se a uma arquitetura
em que um dispositivo é responsável por controlar e monitorar um ou mais
dispositivos que são considerados seus "escravos".
No caso específico do Raspberry Pi3 como mestre e o ESP32CAM como escravo,
o Raspberry Pi3 seria o dispositivo principal que controla e monitora o
ESP32CAM. O Raspberry Pi3 tem a capacidade de se comunicar com o
ESP32CAM através de uma interface serial ou protocolo de comunicação sem fio,
como Wi-Fi ou Bluetooth.

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Para estabelecer a comunicação entre o Raspberry Pi3 e o ESP32CAM, o

Raspberry Pi3 deve enviar comandos para o ESP32CAM e receber dados de
volta. O ESP32CAM, por sua vez, é responsável por executar os comandos
recebidos e enviar os dados solicitados de volta para o Raspberry Pi3.
O processo de mestre e escravo é importante na automação porque
permite que um único dispositivo controle e monitore múltiplos dispositivos de
forma eficiente e efetiva. No caso do Raspberry Pi3 e do ESP32CAM, essa
arquitetura pode ser utilizada em uma variedade de aplicações, como
monitoramento remoto de câmeras, controle de acesso em um sistema de
segurança, ou monitoramento de sensores de temperatura e umidade, por
exemplo.

5 REFERENCIAS

ASSINATURA DO ESTUDANTE:

Goiânia,..........de..........................de..................
Assinatura:................................................................................

ASSINATURA DO ORIENTADOR:

Goiânia,..........de..........................de..................
Assinatura:................................................................................