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Qualidade de energia
Capítulo I
Conceitos gerais sobre
qualidade da energia
Por Gilson Paulilo*
O termo “qualidade da energia” inclui uma
gama de fenômenos, abrangendo áreas de interesse
de sistemas da energia elétrica até problemas
relacionados com a comunicação em redes de
transmissão de dados. Dessa forma, devem ser
divulgados e reconhecidos por todos os setores
envolvidos com o consumo, transmissão e potência, tornando-os muito sensíveis a certos tipos
geração de energia elétrica. A interpretação destes
fenômenos, principalmente as distorções de tensões
e correntes, localizadas tanto nos PACs (ponto de
acoplamento comum) como também dentro das
instalações dos próprios consumidores de energia,
está associada diretamente à correção do fator de
potência, racionalização da energia e aumento
da produtividade. A ocorrência destes problemas
determina a necessidade de uma busca mútua de
soluções, entre ambas as partes, para a realização de
medidas práticas e econômicas.
De forma geral, a conceituação da perda da
qualidade da energia é adotada pelos especialistas
da área, como sendo: “qualquer desvio que possa
ocorrer na magnitude, forma de onda ou frequência
da tensão e/ou corrente elétrica, que resulte em falha
ou operação indevida de equipamentos elétricos”.
Independentemente da definição e da
conceituação, a preocupação tanto por parte
das concessionárias quanto pelos consumidores
é considerada um assunto técnico emergencial,
encontrando respaldo internacional e justificado
pelos motivos a seguir:
• Os equipamentos e maquinários atuais estão
mais sensíveis às variações da qualidade da
energia em relação aos utilizados no passado.
Muitos dos aparelhos modernos contêm controles
microprocessados e/ou unidades eletrônicas de
de distúrbios, que por décadas podem ter ocorrido
sem causar efeitos adversos e, atualmente, resultam
em má operação e, sobretudo, redução da vida útil;
• O crescente interesse na racionalização de
energia para o aumento da eficiência dos sistemas
elétricos resultou em uma crescente aplicação de
equipamentos de alta eficiência, acionamentos
eletrônicos e bancos de capacitores para a correção
do fator de potência. Estas atitudes levaram ao
incremento das amplitudes das componentes
harmônicas nas redes elétricas e na preocupação
generalizada com o impacto destes níveis em um
futuro próximo;
• O aumento do interesse dos consumidores pelo
assunto “qualidade da energia”. Os consumidores
estão tornando-se mais bem informados sobre os
efeitos de alguns fenômenos como: interrupções,
descargas elétricas e transitórios de chaveamentos.
Além disso, estão pressionando as concessionárias
para a melhora da qualidade da energia fornecida;
• É crescente a utilização de linhas de
comunicações de dados em todos os setores da
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sociedade, tornando-se necessárias as operações

ininterruptas das transações comerciais e dos
processos de controle industriais, associado
às tendências futuras com os projetos de redes
elétricas inteligentes (smart grids).
Define-se, então, que um serviço de
fornecimento de energia elétrica é de boa qualidade
quando garante, a custos viáveis, o funcionamento
seguro e confiável de equipamentos e processos,
sem afetar o meio ambiente e o bem-estar das
pessoas.
Observa-se que o conceito apresentado
integra os aspectos sociais, ambientais, técnicos e
econômicos.
A qualidade do atendimento aborda o aspecto
comercial, que trata das relações do cotidiano
entre o cliente e o fornecedor de energia; e o
atendimento de emergência, que contempla
as solicitações do consumidor, quando da
ocorrência de contingências na rede elétrica. De
um modo geral, a qualidade do atendimento diz
respeito à presteza e à eficiência do atendimento
da concessionária.
A qualidade do serviço é medida segundo a
continuidade do fornecimento da energia elétrica.
Assim sendo, do ponto de vista ideal, a qualidade
de serviço deveria oferecer continuidade plena e
oferta ilimitada de energia elétrica.
Finalmente, a qualidade do produto diz
respeito à conformidade do produto “energia
elétrica”, que pode ser interpretada como a
capacidade do sistema elétrico de fornecer energia
com tensões equilibradas e sem deformações de
forma de onda. Do ponto de vista ideal, seria a
disponibilidade de energia elétrica com tensões
senoidais, equilibradas e com amplitude e
frequência constantes.
Os desvios do conceito ideal do produto
“energia elétrica” apresentados são tratados, em
nível internacional, sob o título de Power Quality
e Voltage Quality, sendo este último tratado
assim no âmbito do Cigré. No Brasil, embora
sem uma terminologia totalmente consolidada, o
assunto vem sendo tratado sob a denominação de
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
A questão da qualidade, associada ao produto
energia elétrica, apresenta características bastante
específicas, uma vez que o processo de produção,
transporte, distribuição e consumo ocorrem
simultaneamente em um sistema físico cada vez
mais complexo, sendo que cada fase do processo
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pode afetar e ser afetada pelos demais.
Qualidade de energia
O estabelecimento de indicadores para o controle e avaliação
do produto “energia elétrica” é bastante complexo e apresenta
peculiaridades técnicas que dificultam seu tratamento de forma
simples. Dentre as particularidades mencionadas podem-se
destacar:
• Caráter aleatório nas ocorrências de distúrbios de QEE;
• Inevitabilidade técnica de ocorrências destes distúrbios;
• Variado nível de sensibilidade dos consumidores, uma vez
que cada consumidor percebe a qualidade da energia de forma
diferenciada;
• Dificuldade de executar controle prévio da QEE, como ocorre
com outros produtos, visto que geração, transmissão, distribuição
e consumo da energia ocorrem simultaneamente;
• Extensa área de vulnerabilidade do sistema elétrico,
representado por milhares de quilômetros de linhas de
transmissão, subtransmissão e distribuições aéreas.
Principais distúrbios associados à qualidade da
energia
O termo qualidade da energia elétrica refere-se a uma ampla
variedade de fenômenos eletromagnéticos conduzidos que
caracterizam a tensão e a corrente em um dado tempo e local
do sistema elétrico.
A qualidade da energia em uma determinada barra do sistema
elétrico é adversamente afetada por uma ampla variedade de
distúrbios:
1. Transitórios
Os transitórios são fenômenos eletromagnéticos oriundos
de alterações súbitas nas condições operacionais de um sistema
de energia elétrica. Geralmente, a duração de um transitório
é muito pequena, mas de grande importância, uma vez que
submetem equipamentos a grandes solicitações de tensão e/
ou corrente. Existem dois tipos de transitórios: os impulsivos,
causados por descargas atmosféricas, e os oscilatórios, causados
por chaveamentos.
2. Variações de tensão de curta duração
As variações de tensão de curta duração podem ser
caracterizadas por alterações instantâneas, momentâneas ou
temporárias. Tais variações de tensão são, geralmente, causadas
pela energização de grandes cargas que requerem altas correntes
de partida, ou por intermitentes falhas nas conexões dos cabos
de sistema. Dependendo do local da falha e das condições do
sistema, o resultado pode ser um afundamento momentâneo de
tensão (“sag”), uma elevação momentânea de tensão (“swell”),
ou mesmo uma interrupção completa do sistema elétrico.
3. Variações de tensão de longa duração
As variações de tensão de longa duração são fenômenos
semelhantes aos fenômenos de curta duração, porém, com a
característica de se manterem no sistema elétrico por tempos
superiores a três minutos. São causadas por saídas de grandes
blocos de carga, perdas de fase, dentre outras.
4. Desequilíbrios
Os desequilíbrios podem ser definidos como o desvio
máximo da média das correntes ou tensões trifásicas, divididos
pela média das correntes ou tensões trifásicas, expressados em
percentual. As origens destes desequilíbrios estão geralmente nos
sistemas de distribuição, os quais possuem cargas monofásicas
distribuídas inadequadamente, fazendo surgir no circuito
tensões de sequência negativa. Este problema se agrava quando
consumidores alimentados de forma trifásica possuem uma
má distribuição de carga em seus circuitos internos, impondo
correntes desequilibradas no circuito da concessionária.
5. Distorções da forma de onda: harmônicos, cortes de
tensão, ruídos, etc.
A distorção da forma de onda é definida como um desvio,
em regime permanente, da forma de onda puramente senoidal,
na frequência fundamental, e é caracterizada principalmente
pelo seu conteúdo espectral. Existem cinco tipos principais de
distorções da forma de onda:
• Harmônicos: tensões ou correntes senoidais de frequências
múltiplas inteiras da frequência fundamental (50 Hz ou 60 Hz)
na qual opera o sistema de energia elétrica. Estes harmônicos
distorcem as formas de onda da tensão e corrente e são oriundos
de equipamentos e cargas com características não lineares
instalados no sistema de energia.
• Inter-harmônicos: componentes de frequência, em tensão
ou corrente, que não são múltiplos inteiros da frequência
fundamental do sistema supridor (50 Hz ou 60 Hz). Elas podem
aparecer como frequências discretas ou como uma larga faixa
espectral. Os inter-harmônicos podem ser encontrados em redes
de diferentes classes de tensão. As suas principais fontes são
conversores estáticos de potência, ciclo-conversores, motores
de indução e equipamentos a arco. Sinais "carrier" em linhas
de potência também podem ser considerados como inter-
harmônicos. Os efeitos deste fenômeno não são bem conhecidos,
mas admite-se que podem afetar a transmissão de sinais "carrier"
e induzir "flicker" visual no display de equipamentos como tubos
de raios catódicos.
• Nível CC: a presença de tensão ou corrente CC em um sistema
elétrico CA é denominado "DC offset". Este fenômeno pode
ocorrer como o resultado da operação ideal de retificadores de
meia-onda. O nível CC em redes de corrente alternada pode
levar à saturação de transformadores, resultando em perdas
adicionais e redução da vida útil.
• "Notching": distúrbio de tensão causado pela operação normal
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Qualidade de energia
de equipamentos de eletrônica de potência quando a corrente
é comutada de uma fase para outra. Este fenômeno pode ser
detectado pelo conteúdo harmônico da tensão afetada. As
componentes de frequência associadas com os "notchings"
são de alto valor e, desta forma, não podem ser medidas pelos
equipamentos normalmente utilizados para análise harmônica.
• Ruído: definido como um sinal elétrico indesejado, contendo
uma larga faixa espectral com frequências menores que 200
KHz, as quais são superpostas às tensões ou correntes de
fase, ou encontradas em condutores de neutro. Os ruídos em
sistemas de potência podem ser causados por equipamentos
eletrônicos de potência, circuitos de controle, equipamentos
a arco, retificadores a estado sólido e fontes chaveadas que,
normalmente, estão relacionados com aterramentos impróprios.
6. Flutuações de tensão
As flutuações de tensão correspondem a variações
sistemáticas dos valores eficazes da tensão de suprimento dentro
da faixa compreendida entre 0,95 pu e 1,05 pu. Tais flutuações
são geralmente causadas por cargas industriais e manifestam-se
de diferentes formas, a destacar:
• Flutuações aleatórias: causadas por fornos a arco, onde as
amplitudes das oscilações dependem do estado de fusão do
material e do nível de curto-circuito da instalação.
• Flutuações repetitivas: causadas por máquinas de solda,
laminadores, elevadores de minas e ferrovias.
• Flutuações esporádicas: causadas pela partida direta de
grandes motores.
Os principais efeitos nos sistemas elétricos, resultados das
oscilações causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente,
são oscilações de potência e torque das máquinas elétricas, queda de
Figura 1 – Principais distúrbios da qualidade da energia elétrica.
rendimento dos equipamentos elétricos, interferência nos sistemas de
proteção, e efeito "flicker" ou cintilação luminosa.
7. Variações de frequência
Variações na frequência de um sistema elétrico são definidas
como sendo desvios no valor da frequência fundamental deste
sistema (50 Hz ou 60 Hz). A frequência do sistema de potência
está diretamente associada à velocidade de rotação dos geradores
que suprem o sistema. Pequenas variações de frequência podem
ser observadas como resultado do balanço dinâmico entre carga
e geração no caso de alguma alteração (variações na faixa de 60
± 0,5Hz). Variações de frequência que ultrapassam os limites para
operação normal em regime permanente podem ser causadas por
faltas em sistemas de transmissão, saída de um grande bloco de
carga ou pela saída de operação de uma grande fonte de geração.
Em sistemas isolados, entretanto, como é o caso da geração
própria nas indústrias, na eventualidade de um distúrbio, a
magnitude e o tempo de permanência das máquinas operando
fora da velocidade, resultam em desvios da frequência em
proporções mais significativas.
A título de ilustração, a Figura 1 mostra os principais
distúrbios envolvendo a qualidade da energia.
Em que:
a - tensão senoidal f - salto de tensão
b - transitório impulsivo g - harmônico
c - transitório oscilatório h - corte de tensão
d - afundamento de tensão i - ruídos
e - interrupção j – inter-harmônicos
A Tabela 1 apresenta as categorias mais comuns dos
distúrbios, suas causas e algumas soluções práticas.
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Tabela 1 – Categorias de classificação dos distúrbios associados à qualidade da energia
Distúrbios Causas
Transitórios impulsivos • Descargas atmosféricas;
• Chaveamentos de cargas e/ou dispositivos
de proteção.
Transitórios oscilatórios • Descargas atmosféricas;
• Chaveamentos de capacitores, linhas,
cargas e transformadores;
• Transitórios impulsivos.
Sub e sobretensões • Partidas de motores;
• Variações de cargas;
• Chaveamento de capacitores;
• TAPs de transformadores ajustados
incorretamente.
Interrupções • Curto-circuito;
• Operação de disjuntores;
• Manutenção.
Desequilíbrios • Fornos a arco;
• Cargas monofásicas e bifásicas;
• Assimetrias entre as impedâncias;
• Falta de transposição de linhas de
transmissão.
Nível CC • Operação ideal de retificadores de meia
onda, etc.
Harmônicos • Cargas não lineares.
Inter-harmônicos • Conversores estáticos de potência;
• Cicloconversores;
• Motores de indução;
• Equipamentos a arco, etc.
Notching • Equipamentos eletrônicos de potência.
Ruídos • Chaveamento de equipamentos eletrônicos
de potência;
• Radiações eletromagnéticas.
Flutuações de tensão • Cargas intermitentes;
• Fornos a arco;
• Partidas de motores.
Variação de frequência • Perda de geração, perda de linhas de
transmissão, etc.
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Efeitos Soluções
• Excitação de circuitos ressonantes; • Filtros;
• Redução da vida útil de motores, geradores, • Supressores de surtos;
transformadores, etc.; • Transformadores isoladores;
• Erros de processamento e perdas de sinais.
• Mau funcionamento de equipamentos • Filtros;
controlados eletronicamente, conversores de • Supressores de surtos;
potência, etc.; • Transformadores isoladores;
• Redução da vida útil de motores, geradores,
etc.
• Pequena redução na velocidade dos • Reguladores de tensão;
motores de indução e no reativo dos bancos • Fontes de energia de reserva;
de capacitores; • Chaves estáticas;
• Falhas em equipamentos eletrônicos; • Geradores de energia.
• Redução da vida útil de máquinas rotativas,
transformadores, cabos, disjuntores, TPs e
TCs;
• Operação indevida de relés de proteção,
motores, geradores, etc.
• Falha de equipamentos eletrônicos e de • Fontes de energia sobressalentes;
iluminação; • Sistemas “no-break”;
• Desligamento de equipamentos; • Geradores de energia.
• Interrupção do processo produtivo (altos
custos).
• Redução da vida útil de motores de • Operação simétrica;
indução e máquinas síncronas; • Dispositivos de compensação.
• Geração, pelos retificadores, de 3º
harmônico e seus múltiplos.
• Saturação de transformadores;
• Corrosão eletrolítica de eletrodos de
aterramento e de outros conectores.
• Sobreaquecimento de cabos, • Filtros;
transformadores e motores de indução; • Transformadores isoladores;
• Danificação de capacitores, etc.; • Reatores de linhas.
• Operação indevida de disjuntores, relés,
fusíveis, etc.
• Interferência na transmissão de sinais
Carrier;
• Indução de flicker visual no display de
equipamentos.
• Operação indevida de dispositivos de
medição e proteção.
• Distúrbios em equipamentos eletrônicos • Aterramento das instalações;
(computadores e controladores programáveis). • Filtros.
• Flicker; • Sistemas estáticos de compensação de
• Oscilação de potência e torque nas reativos;
máquinas elétricas;
• Queda de rendimento de equipamentos • Capacitores em série.
elétricos;
• Interferência nos sistemas de proteção.
• Danos severos nos geradores e nas palhetas
das turbinas, etc. podem ocorrer.
 Apoio
34
Qualidade de energia

A Tabela 2 mostra as categorias e as características típicas sua duração. Assim tem-se:

de fenômenos eletromagnéticos que contribuem para a perda
da qualidade da energia em um determinado sistema elétrico.
Grande parte destes fenômenos já recebeu comentários iniciais
quando da apresentação da Tabela 1. A Tabela 2 é uma síntese
de todos os distúrbios que eventualmente possam ocorrer
sobre determinado sistema elétrico, trazendo as principais
características pelas quais os fenômenos são definidos. No que
segue, a maioria destes distúrbios será novamente apresentada,
procurando-se melhor caracterizá-los conforme o seu efeito,
duração e intensidade sobre determinado sistema elétrico.
Conforme se verifica com a tabela anterior, a proposta
básica para agrupar os fenômenos de qualidade é baseada em
• Fenômenos transitórios: são fenômenos de curtíssima
duração, podendo ser do tipo impulsivo ou oscilatório;
• Fenômenos temporários: são fenômenos que envolvem a
variação da tensão eficaz da rede durante algum período de
tempo. Dependendo deste período são denominados variações
de curta duração, compreendendo as instantâneas (0,5 – 30
ciclos), as momentâneas (30 ciclos – 3 s) e as temporárias (3
s – 1 min) ou variações de longa duração, para períodos acima
de 1 minuto;
• Fenômenos a regime permanente: correspondem aos
fenômenos de regime permanente e que ficam superpostos
à frequência fundamental da rede, compreendendo os

Tabela 2 – Características dos principais distúrbios da qualidade da energia

Categorias Conteúdo Espectral Durações Magnitudes

Transitórios
Impulsivos
ns Frente de 5 ns < 50 ns
µs Frente de 1 µs 50 ns – 1 ms
ms Frente de 0,1 ms > 1 ms
Oscilatórios
Baixa frequência < 5 kHz 0,3 – 50 ms 0 – 4 pu
Média frequência 5 – 500 kHz 20 µs 0 – 8 pu
Alta frequência 0,5 – 5 MHz 5µ 0 – 4 pu

Variações de tensão de curta

duração
Instantânea
Interrupção 0,5 – 30 ciclos < 0,1 pu
Afundamento 0,5 – 30 ciclos 0,1 – 0,9 pu
Elevação 0,5 – 30 ciclos 1,1 – 1,8 pu
Momentânea
Interrupção 30 ciclos – 3 s < 0,1 pu
Afundamento 30 ciclos – 3 s 0,1 – 0,9 pu
Elevação 30 ciclos – 3 s 1,1 – 1,4 pu
Temporária
Interrupção 3 s – 1 min < 0,1 pu
Afundamento 3 s – 1 min 0,1 – 0,9 pu
Elevação 3 s – 1 min 1,1 – 1,2 pu

Variações de tensão de longa

duração
Interrupção sustentada > 1 min 0,0 pu
Subtensão sustentada > 1 min 0,8 – 0,9 pu
Sobretensão sustentada > 1 min 1,1 – 1,2 pu

Desequilíbrio de tensão Regime permanente 0,5 – 2%

Distorção da forma de onda

Nível CC Regime permanente 0 – 0,1%
Harmônicos 0 – 100 H Regime permanente 0 – 20%
Inter-harmônicos 0 – 6 kHz Regime permanente 0 – 2%
Notching Regime permanente
Ruído Regime permanente 0 – 1%

Flutuação de tensão < 25 kHz Intermitente 0,1 – 7%

Variações de frequência < 10 s

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desequilíbrios de tensão, as distorções na onda e as flutuações
de tensão, este último de caráter intermitente.
Instituições internacionais e normas
As principais instituições internacionais que buscam
analisar os problemas associados à qualidade da energia são:
• IEEE – Institute of Electrical and Electronics Engineers;
• IEC – International Electrotechnical Commission;
• CIGRE – Grand Réseaux Électriques a Haute Tension;
• ANSI – American National Standards Institute.
Estas instituições, além de outras, elaboraram uma série
de normas e recomendações para analisar os problemas da
qualidade da energia:
• ANEEL: Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no
Sistema Elétrico Nacional – Módulo 8 – Qualidade da Energia
Elétrica;
• ONS: Padrões de Desempenho da Rede Básica – Submódulo
2.2;
• CURVA CBEMA (ITIC): documento recomendado aos
fabricantes de equipamentos eletrônicos;
• NORMA EUROPEIA – EN50160: define e descreve as
características da tensão com relação à frequência, amplitude
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forma de onda e simetria;
• NORMA IEEE – 519: concentra-se na divisão de
responsabilidades do problema de harmônicos entre os
consumidores e a concessionária. É aplicada de forma mais
apropriada aos grandes sistemas industriais;
• NORMA IEC – 555: documento voltado ao estabelecimento
de limites para os harmônicos gerados pelos equipamentos
eletrônicos de baixa potência;
• NORMA IEC – 61000: referência mundial para as medições
do nível de harmônicos em sistemas de distribuição.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
Continua na próxima edição
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Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
redação@atitudeeditorial.com.br
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Qualidade de energia

Capítulo II

Harmônicos – conceitos
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*

Harmônicos e equilibradas. No entanto, verifica-se que, na

Os primeiros relatos relacionados a harmônicos
em sistemas elétricos remontam à década de 1920,
com a instalação de conversores em refinarias
de cobre nos Estados Unidos, que provocaram a
interrupção dos sistemas telefônicos. Este e outro
similar, ocorrido em uma mineração no Canadá,
são dois casos históricos registrados sobre este
importante e atual fenômeno presente no sistema
elétrico atual, principalmente em instalações
industriais.
Conceitos gerais
Em se tratando de um sistema elétrico ideal,
as tensões de suprimento devem ser, conforme o
contrato de fornecimento, perfeitamente senoidais
prática, os sinais de tensão e corrente encontram-se
distorcidos. Este desvio é usualmente expresso
em termos das distorções harmônicas de tensão e
corrente, e normalmente causadas pela operação
de cargas com características não lineares, como
ilustrado na Figura 1.
A magnitude da distorção de tensão depende,
basicamente, da impedância equivalente vista pela
carga não linear ou fonte de corrente harmônica
e da corrente suprida por ela. Deve-se reconhecer
que a carga não exerce controle sobre os níveis
de distorção de tensão. Consequentemente, uma
mesma carga poderá resultar em distorções de
tensão diferentes, dependendo da sua localização
no sistema elétrico.

Figura 1 – Carga elétrica não linear e sua consequência na corrente do sistema.

Apoio
Tecnicamente, um harmônico é um componente de uma onda
periódica cuja frequência é um múltiplo inteiro da frequência
fundamental (no caso da energia elétrica brasileira, de 60 Hz).
Harmônicos são fenômenos contínuos e não devem ser
confundidos com fenômenos de curta duração, os quais duram
apenas alguns ciclos. Distorção harmônica é um tipo específico de
energia suja, que é normalmente associada à crescente quantidade
de acionamentos estáticos, fontes chaveadas e outros dispositivos
eletrônicos nas plantas industriais, isto é, associado com cargas
não lineares. Estas perturbações no sistema podem normalmente
ser eliminadas com a aplicação de filtros de linha (supressores
de transitórios). Um filtro de harmônicos é essencialmente um
capacitor para correção do fator de potência, combinado em série
com um reator (indutor).
A distorção harmônica vem contra os objetivos da qualidade do
suprimento promovido por uma concessionária de energia elétrica,
a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tensão puramente
senoidal, com amplitude e frequência constantes. Entretanto,
o fornecimento de energia a determinados consumidores que
causam deformações no sistema supridor prejudica não apenas
o consumidor responsável pelo distúrbio, mas também outros
conectados à mesma rede elétrica.
A natureza e a magnitude das distorções harmônicas geradas
por cargas não lineares dependem de cada carga em específico,
mas duas generalizações podem ser assumidas:
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1) Os harmônicos que causam problemas geralmente são os
componentes de números ímpares;
2) A magnitude da corrente harmônica diminui com o aumento da
frequência.
Como comentado, altos níveis de distorções harmônicas em
uma instalação elétrica podem causar problemas para as redes
de distribuição das concessionárias, para a própria instalação e
para os equipamentos ali instalados. As consequências podem
chegar até a parada total de importantes equipamentos na linha
de produção, acarretando prejuízos econômicos. Dentre eles, de
maior importância estão a perda de produtividade e de vendas
devido a paradas de produção, causadas por inesperadas falhas em
motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar" de
disjuntores.
As componentes harmônicas geradas por estas cargas não
lineares propagam-se pela rede elétrica, resultando em sérios danos
aos equipamentos elétricos e/ou eletrônicos. Dentre os principais
efeitos causados, em termos gerais, podem ser citados:
• Má operação de equipamentos eletrônicos, de controle, de
proteção, de medição e outros;
• Sobretensões gerando comprometimento da isolação e da vida
útil do equipamento;
• Sobrecorrentes ocasionando efeitos térmicos nocivos aos
 Apoio
36
equipamentos;
Qualidade de energia
• Interferências em sistemas de comunicação (principalmente
sinais de rádio);
• Efeitos sobre a resistência dos condutores elétricos.
Série de Fourier
Para a quantificação do grau de distorção presente na tensão
e/ou corrente, lança-se mão da ferramenta matemática conhecida
por série de Fourier. As vantagens de se usar a série de Fourier para
representar formas de onda distorcidas é que cada componente
harmônica pode ser analisada separadamente e a distorção
final é determinada pela superposição das várias componentes
constituintes do sinal distorcido. A série de Fourier é calculada pela
seguinte expressão:
Assim, os sinais distorcidos podem ser decompostos por meio
da série de Fourier em sinais distintos que possuem frequência
múltipla da frequência fundamental, conforme mostrado na Figura
2. Esta apresenta a decomposição de um sinal distorcido nas várias
componentes harmônicas que compõem esse sinal. Nessa ilustração,
a frequência fundamental é 60 Hz e significa a ordem harmônica.
Outra forma de visualizar o conteúdo harmônico do sinal
distorcido é por meio do seu espectro harmônico, conforme
mostra a Figura 3, em que se pode identificar a componente
fundamental e as componentes harmônicas de ordem 3, 5 e 7 do
sinal de tensão.
Figura 2 – Composição harmônica de um sinal distorcido.
Figura 3 – Sinal distorcido e seu espectro harmônico.
Distorções harmônicas
A distorção harmônica de tensão é o resultado da corrente
harmônica circulando através da impedância série (linear) do
sistema elétrico. Para cada frequência harmônica, há uma queda de
tensão de mesma frequência, resultando, desta forma, na distorção
da tensão na barra, conforme a Figura 4.
Figura 4 – Sistema elétrico submetido a uma distorção harmônica.
A magnitude da distorção de tensão depende, basicamente,
da impedância equivalente vista pela carga não linear ou fonte
de corrente harmônica e da corrente suprida por ela. Deve-se
reconhecer que a carga não exerce controle sobre os níveis de
distorção de tensão. Consequentemente, uma mesma carga poderá
resultar em distorções de tensão diferentes, dependendo da sua
localização no sistema elétrico.
Um dispositivo não linear é equipamento que não produz uma
corrente senoidal quando lhe é aplicada uma tensão senoidal.
Esses equipamentos são classificados em três importantes
categorias, a saber:
• Dispositivos a arco: fornos a arco, máquinas de solda, etc.;
• Dispositivos saturados: transformadores, reatores, etc.;
• Equipamentos de eletrônica de potência: conversores, retificadores, etc.
Distorção harmônica total e individual
Matematicamente, um sinal distorcido pode ser
adequadamente representado em termos de sua frequência
fundamental e suas harmônicas. A frequência fundamental
é usualmente assumida como sendo igual à frequência de
suprimento do sistema e seus múltiplos inteiros são chamados
de harmônicas. Comumente, as componentes harmônicas
são medidas na forma de “distorções” e quantificadas como
Distorção Harmônica Total (DHT) ou Total Harmonic Distortion
(THD), que pode ser usada para as formas de onda de tensão e
de corrente, com a seguinte expressão:
 Apoio
38

Tabela 1 – Características harmônicas do sinal analisado

Qualidade de energia

Tensão Harmônica Valor rms Tensão Harmônica Valor rms

V1 100 V7 20
V3 10 V11 10
Em que: V5 30 V13 5
Mh e M1 são, respectivamente, os valores eficazes da componente
harmônica e da componente fundamental nominal da grandeza .
Reescrevendo a expressão anterior, em percentual e
português temos que a distorção harmônica total de tensão e de
corrente serão:

Em que:
DHTv% - Distorção harmônica total de tensão em percentagem;
DHTI% - Distorção harmônica total de corrente em percentagem;
h - Número de ordem harmônica;
Vh - Tensão harmônica de ordem ‘h’, [V];
V1 - Tensão fundamental, [V];
Ih - Corrente harmônica de ordem ‘h’, [V];
I1 - Corrente fundamental, [V]. Figura 5 – Forma de onda do sinal analisado.

Para expressar a distorção individual provocada pelas

componentes harmônicos, ou índices de Distorção Harmônica
Individual, definidos pela relação do valor da componente
harmônica pelo valor da componente fundamental, utilizam-se
as seguintes expressões para a tensão e corrente:

Em que: Figura 6 – Espectro harmônico do sinal analisado.

DHIv% - Distorção harmônica individual de tensão em
percentagem;
DHIi% - Distorção harmônica individual de corrente em
percentagem;
O valor eficaz da onda total não é a soma das componentes
individuais, mas sim a raiz quadrada da soma dos quadrados,
conforme mostrado a seguir.
Como exemplo, considere um sinal distorcido com as
características apresentadas na Tabela 1. Esta forma de onda
desse sinal é mostrada na Figura 5 e seu respectivo conteúdo
harmônico é mostrado na Figura 6. Para esse sinal tem-se a
seguinte situação:
De uma forma geral, as concessionárias de energia elétrica
fornecem uma tensão cuja forma de onda é muito próxima da senoidal.
A conexão de uma carga não linear à rede elétrica, por exemplo, um
forno de indução, ocasionará a circulação de uma corrente, que se
apresentará sob uma forma de onda não senoidal e, por conseguinte,
correntes harmônicas serão produzidas.
Dentre as cargas comumente encontradas e que produzem
tais correntes, destacam-se os fornos de indução, acionamentos de
velocidade variável, controladores estáticos, retificadores em geral, tipos
de iluminação fluorescente e diversas cargas domésticas.
Para fins práticos, geralmente, os componentes harmônicos
de ordens elevadas (acima da 50ª ordem, dependendo do sistema)
são desprezíveis para análises de sistemas de potência. Apesar
de poderem causar interferência em dispositivos eletrônicos de
baixa potência, elas usualmente não representam perigo aos
Apoio
39

sistemas de potência. Efeitos das distorções harmônicas

Quanto aos limites estabelecidos para tensões harmônicas,
existem algumas normas internacionais (IEEE 519, IEC, NRS 048,
NTCSE) que estabelecem limites tanto para tensão quanto para
a emissão de correntes harmônicas. No Brasil, o ONS, por meio
do submódulo 2.2 (padrões de desempenho da rede básica),
oferece níveis tanto para as ordens ímpares como também para
as componentes pares. Como podem ser visualizados na Tabela
2, estes são considerados para dois níveis distintos da tensão
de operação. Todavia, vale mencionar que este documento
nacional não tem caráter normativo, com estabelecimento de
punições aos infratores, sendo apenas uma recomendação aos
diversos agentes conectados à rede básica.
Tabela 2 – Limites globais da tensão fundamental expressos em porcentagem
V < 69 kV
Ímpares Pares
As distorções harmônicas causam alguns efeitos indesejáveis ao
sistema elétrico. Pode-se destacar:
• Variação da resistência com a frequência, acréscimo das perdas,
aumento da temperatura e diminuição da vida útil em cabos elétricos.
Transformadores
• Aumento de perdas joulicas nos enrolamentos;
• Perdas devido a correntes parasitas nos enrolamentos. Essas perdas
aumentam com o quadrado da frequência da corrente;
• Perdas no núcleo;
• Possíveis ressonâncias entre os enrolamentos do transformador e as
V ≥ 69 kV
Ímpares Pares

Ordem Valor(%) Ordem Valor(%) Ordem Valor(%) Ordem Valor(%)

3, 5, 7 5 3, 5, 7 2
2, 4, 6 2 2, 4, 6 1
9, 11, 3 9, 11, 1,5
13 ≥8 1 13 ≥8 0,5
1
15 a 25 15 a 25
≥ 27 ≥ 27
 Apoio
40

capacitâncias das linhas ou bancos de capacitores; Estudo de caso

Qualidade de energia

• Existência de componente contínua de corrente levará o transformador
a se sobreaquecer e, também, a saturar o seu núcleo rapidamente;
• Em geral, um transformador que esteja submetido a uma distorção
de corrente superior a 5% deverá ser operado abaixo da sua potência
nominal, operação conhecida como derating.
Motores de indução
• Sobreaquecimento de seus enrolamentos e diminuição de vida útil.
Máquinas síncronas
• Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulação
de correntes harmônicas nos enrolamentos amortecedores, torques
pulsantes no eixo da máquina e indução de tensões harmônicas no
circuito de campo, que comprometem a qualidade das tensões geradas.
Bancos de capacitores
• Fadiga (“stress”) do isolamento, sobreaquecimento e redução da vida útil.
Mitigação de harmônicos
Diante de tantos problemas causados por harmônicos, torna-se
necessário tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de
reduzir ou eliminar os níveis harmônicos presentes nos barramentos e
linhas de um sistema elétrico.
Dentre as diversas técnicas utilizadas destacam-se:
• Filtros passivos: são constituídos basicamente de componentes
R, L e C por meio dos quais se obtêm os filtros sintonizados e
amortecidos. Estes filtros são instalados geralmente em paralelo
com o sistema supridor, proporcionando um caminho de baixa
impedância para as correntes harmônicas. Podem ser utilizados para
a melhoria do fator de potência, fornecendo o reativo necessário
ao sistema. Entretanto, existem alguns problemas relacionados à
utilização destes filtros, dentre os quais se destacam o alto custo, a
complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonância paralela
com a impedância do sistema elétrico.
• Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmônicas
com defasagem oposta àquelas produzidas pela carga não linear. Assim,
há um cancelamento das ordens harmônicas que se deseja eliminar.
Um sistema elétrico industrial apresenta as seguintes características:
uma linha de distribuição de 13,8 kV com 18 km de extensão desde
a subestação até o PAC com o consumidor. As cargas do consumidor
são distribuídas em nove cabines com transformadores abaixadores
para as tensões de 380/220 V e 220/127 V, assim denominadas: Cabine
01 – Acabamento; Cabine 02 – Onduladeiras; Cabine 03 – Máquina
de papel I; Cabine 04 – Desagregação; Cabine 05 – Caldeira; Cabine
06 –Máquina de Papel II; Cabine 07 – Picador; Cabine 08 – TAR; Cabine
09 – Administração/Portaria.
Uma grande parte das cargas existentes na instalação tem características
não lineares e gera componentes harmônicos que estão causando
problemas de queima dos bancos de capacitores instalados para a correção
do fator de potência da instalação, bem como gerando níveis de distorção
harmônica elevada na barra de 13,8 kV. Problemas na operação das cargas
também foram relatados pelos técnicos da empresa em estudo.
A concessionária realizou medições no PAC junto ao seu
alimentador (13,8 kV - Scc 21 MVA), com os seguintes resultados em
termos de distorção harmônica total de tensão e distorção harmônica
total de corrente, conforme as Figuras 7 e 8 a seguir.
As medições mostradas anteriormente demonstram níveis elevados
de distorção harmônica total de tensão (Figura 7), acima dos limites
recomendados pela IEEE-519/1992 e pela Aneel/ONS, apesar de injeção
harmônica de corrente no 13,8 kV não apresentar valores elevados.
Tal fato justificou a realização de estudos e medições de harmônicos
visando à redução de tais níveis de distorção.
Figura 7 – Distorção harmônica total de tensão – 13,8 kV.

Embora bastante eficiente, este dispositivo apresenta custos elevados

(superiores aos filtros passivos), o que tem limitado sua utilização nos
sistemas elétricos.
• Compensadores eletromagnéticos.
• Moduladores CC.

Técnicas tais como eliminação por injeção de um componente de

corrente alternada ou pulsante, produzidas por um retificador e aumento
do número de pulsos dos conversores estáticos também podem ser
utilizados. Dentre estas, a última tem sido mais usada e se enquadra
dentro do contexto de equipamentos designados por compensadores
eletromagnéticos de harmônicos.
Figura 8 – Distorção harmônica total de corrente – 13,8 kV.
 Apoio
42
Qualidade de energia
Figura 9 – Diagrama unifiliar para os estudos de fluxo de carga e de distorção harmônica.
Figura 10 – Espectro harmônico dos estudos de fluxo de carga e
distorção harmônica.
O estudo foi realizado com base na configuração do sistema
elétrico da indústria mostrada na Figura 9, cujo espectro harmônico
é mostrado na Figura 10.
Referências
DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY, H. W. Electrical
Power Systems Quality. McGraw-Hill, Second Edition.
BOLLEN, M. H. J. Understanding Power Quality Problems: Voltage Sags em
Interruptions, Wiley-IEEE Press, October 1999.
ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power System Harmonics. Wiley-IEEE Press,
November 2004, Second Edition.
OLIVEIRA, J. C.; DELAIBA, A. C.; CHAVES, M. L.; SAMESIMA, M. I.; RESENDE,
J. W.; RODRIGUES, K. D. Qualidade da Energia Elétrica – Apostilas. NQREE –
Núcleo de Qualidade e Racionalização da Energia, UFU – Universidade Federal
de Uberlândia, 2007.
OLESKOVICZ, M. Qualidade da Energia Elétrica LSEE – Laboratório de Sistemas de
Energia Elétrica, USP – Universidade de São Paulo, 2007.
CANESIN, C. A. Qualidade da Energia Elétrica nos Sistemas Elétricos. Unesp – Ilha
Solteira.
MARTINS, J.; COUTO, C., AFONSO, J. L. Qualidade da Energia Elétrica. CLME
2003. 3º Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, Maputo, Moçambique,
2003.
ROBERT, A.; JAEGER, E.; HOEFFELMAN, J. Power Quality & EMC, CIRED – 18th
International Conference on Electricity Distribution, Turin, 2005.
VELASCO, J. M. Computer Analysis of Voltage Variations in Power Systems:
Application on Over voltages and Voltage Sags. Universitat Politècnica DAE
Catalunya, Barcelona, Espanha.
ORTMANN, P. Understanding Power Quality. University of Idaho.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro industrial
e eletricista, mestre em engenharia elétrica e
doutorando na Universidade Federal do Paraná (UFPR).
Atualmente, é pesquisador do Instituto de Tecnologia
para o Desenvolvimento (Lactec), professor efetivo
do curso de engenharia elétrica da UFPR e secretário
executivo da Sociedade Brasileira de Qualidade da
Energia Elétrica (SBQEE).
Continua na próxima edição
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 Apoio
42
Qualidade de energia
Capítulo III
Desequilíbrios de tensão
Por Gilson Paulilo*
O desequilíbrio em um sistema elétrico trifásico
é uma condição na qual as três fases apresentam
diferentes valores de tensão em módulo ou defasagem
angular entre fases diferentes de 120º elétricos ou,
ainda, as duas condições simultaneamente.
O desequilíbrio de tensão também é muitas vezes
definido como o desvio máximo dos valores médios
das tensões ou das correntes trifásicas, dividido pela
média dos mesmos valores, expresso em porcentagem.
O desequilíbrio pode ser definido usando-se a
teoria das componentes simétricas. A razão entre os
componentes de sequência negativa ou zero, com a
componente de sequência positiva, pode ser usado
para especificar a porcentagem do desequilíbrio.
As origens destes desequilíbrios geralmente são
nos sistemas de distribuição, os quais possuem cargas
monofásicas distribuídas inadequadamente, fazendo
surgir no circuito tensões de sequência negativa. Este
problema se agrava quando consumidores alimentados
de forma trifásica possuem uma má distribuição de
carga em seus circuitos internos, impondo correntes
desequilibradas no circuito da concessionária. Tensões
desequilibradas podem também ser resultados da
queima de fusíveis em uma fase de um banco de
capacitores trifásicos.
Segundo os Procedimentos de Distribuição
(Prodist), da Aneel, o desequilíbrio de tensão é
analisado com base no fator de desequilíbrio,
que exprime a relação entre as componentes de
sequência negativa e sequência positiva da tensão
expressa em termos percentuais da componente de
sequência positiva.
Conceitos sobre desequilíbrios
O conceito de desequilíbrio de tensão em um
sistema elétrico é uma condição na qual as três fases
apresentam diferentes valores de tensão em módulo
ou defasagem angular entre fases diferente de 120°
elétricos ou, ainda, as duas condições.
Em um sistema trifásico ideal, livre de desequilíbrios,
considerando a fase “a” na referência e sequência de
fases positiva, tem-se em pu:
Na realidade, porém, as tensões não são perfeitamente
equilibradas. Isso se deve a desequilíbrios que aparecem
internamente às instalações das concessionárias e dos
consumidores, estando diretamente relacionado com as
cargas instaladas.
No caso específico de as amplitudes das tensões
apresentarem valores em módulo diferentes de 1,0 pu,
 43

porém, mantendo-se o defasamento angular de 120° entre fases,

esta situação é definida como um problema de queda de tensão.
Verifica-se, dessa maneira, que este problema, extensivamente
estudado ao longo dos anos e que recebeu um sem-número de
proposições para a mitigação dos seus efeitos, constitui-se em um
caso particular no universo dos desequilíbrios de tensão.
Considerando-se cargas trifásicas e monofásicas em um
sistema elétrico, ele é equilibrado quando circulam correntes
equilibradas. No caso de cargas monofásicas, ele é considerado
equilibrado quando estas forem cuidadosamente distribuídas ao
longo das fases, de forma que, no ponto comum, a corrente seja,
idealmente, igual a zero. Por este motivo é importante se fazer,
com cautela, a distribuição de cargas monofásicas nas fases do
sistema. Entretanto, no sistema elétrico, não existem conectadas
somente cargas monofásicas totalmente dissociadas das cargas
trifásicas ou vice-versa. O que se tem é a associação dessas cargas
no sistema, tornando-se impossível prever quais cargas e em que
instante estarão em operação.
Isso demonstra o grau de complexidade que o sistema pode
apresentar e a dificuldade no trabalho de balanceamento destas ao
longo das três fases do sistema.
Este fato fez com que, durante muito tempo, toda a atenção
fosse concentrada em solucionar os problemas de quedas de tensão,
convivendo-se, então, conscientemente, com os desequilíbrios do
sistema. Isso pode ser comprovado pelo fato de os próprios engenheiros
de planejamento das concessionárias trabalharem com um limite
de até 2% de desequilíbrio de tensão nos níveis de transmissão e
de subtransmissão (tensões iguais ou superiores a 13,8 kV) em seus
estudos. Soma-se a isso o fato de os equipamentos trifásicos não
possuírem, na realidade, impedâncias iguais em cada fase. Estes,
por consequência, absorvem correntes desequilibradas que, por sua
vez, provocam o aparecimento de tensões desequilibradas. Dessa
forma, no ponto de acoplamento comum entre a concessionária e
os consumidores, já se considera certo grau de desequilíbrio, com
origem nos equipamentos instalados – geradores, transformadores
e linhas de transmissão – respectivamente, nos setores de geração,
transmissão e distribuição.
De acordo com a literatura clássica e com vários trabalhos
apresentados ao longo dos anos, o grau ou fator de desequilíbrio de
tensão de um sistema elétrico pode ser definido de diversas maneiras.
Dentre elas, destacam-se:

• O grau de desequilíbrio é definido pela relação entre os módulos

da tensão de sequência negativa e da tensão de sequência
positiva. Esta definição está baseada no fato de que um conjunto
trifásico de tensões equilibradas possui apenas componentes
de sequência positiva. O surgimento, por alguma razão, de
componentes de sequência zero, provoca apenas a assimetria
das tensões de fase. As tensões de linha, cujas componentes de
sequência zero são sempre nulas, permanecem equilibradas.
Entretanto, a presença de componentes de sequência negativa
 Apoio
44
também introduz uma assimetria nas tensões de linha. Este fator,
Qualidade de energia
em porcentagem, é dado por:
Em que:
FD% - Fator de desequilíbrio de tensão em porcentagem;
V- - Módulo da tensão de sequência negativa;
V+ - Módulo da tensão de sequência positiva.
• A operação de motores de indução trifásica com tensões
desequilibradas causa sérios danos ao mesmo, como será
apresentado no item seguinte. A fim de quantificar este efeito,
a norma NEMA – MG1 – 14.34 define o fator desequilíbrio de
tensão como a relação entre o máximo desvio da tensão média
e a tensão média, tomando-se como referência as tensões de
linha. Este fator, em percentagem, é dado por:
Em que:
ΔU - máximo desvio da tensão média [V];
UAV - tensão média [V].
• Alternativamente, pode-se usar a expressão conhecida como
CIGRÉ-C04, que é dada por:
Em que:
• Por fim, o IEEE recomenda que o desequilíbrio trifásico possa
ser obtido pela seguinte relação:
As definições anteriores indicam maneiras diferentes de
avaliação dos desequilíbrios de tensão no sistema elétrico
apresentadas na normalização internacional. Elas constituem-se
nas definições mais utilizadas. Todavia, novos métodos e
definições de como se avaliar desequilíbrios de tensão, bem
como de outras grandezas elétricas – como potência ativa,
potência reativa, potência aparente, potência de distorção,
dentre outras – considerando-se condições não senoidais dos
sinais de tensão e corrente, estão sendo propostos atualmente.
A Tabela 6.1 apresenta um resumo das principais normas
e recomendações de várias instituições para calcular o
desequilíbrio de tensão.
Tabela 1 – Principais recomendações sobre desequilíbrios
Recomendações/Normas Expressões
IEC
ONS / PRODIST
,em que
CENELEC
,em que
NRS 048
ANSI
IEEE
Origens dos desequilíbrios
Os desequilíbrios de tensão afetam fortemente o nível de
distribuição de energia elétrica se comparado com os demais
níveis. Por este motivo, as fontes destes estão diretamente
associadas com as cargas elétricas e com os arranjos utilizados
para sua alimentação neste nível de tensão.
De uma maneira geral, salvas as características exclusivas
de alguns sistemas isolados, como no caso de sistemas
ferroviários eletrificados, as fontes dos desequilíbrios de tensão
são as seguintes:
• A combinação de cargas monofásicas e trifásicas desequilibradas,
principalmente cargas especiais como fornos a arco e máquinas
de solda, no mesmo sistema de distribuição, sendo as cargas
monofásicas desigualmente distribuídas ao longo das três fases
do sistema;
• Em sistemas de transmissão de energia elétrica, devido
às características das impedâncias das linhas, aparecem
desequilíbrios de tensão. Uma das maneiras de se minimizar
os seus efeitos é fazer a transposição das fases nas torres de
transmissão de energia elétrica. Em sistemas de distribuição,
porém, isso é uma prática não usual, o que contribui para que o
sistema permaneça desequilibrado.
Estas causas são as mais frequentes. Contudo, ainda são
relatados transformadores conectados em delta aberto, abertura
de fusíveis em bancos de capacitores, dentre outras causas.
Em sistemas específicos, como sistemas ferroviários, a
influência das cargas monofásicas na rede de alimentação se torna
mais evidente. Neste sistema, a carga característica, locomotivas
 Apoio
46

elétricas, são cargas puramente monofásicas controladas girante é resultado da composição dos campos de sequência positiva
Qualidade de energia

atualmente por semicondutores de potência. Na rede de e negativa: a de sequência positiva executando as mesmas funções
alimentação são utilizadas topologias especiais de transformadores caso o campo fosse normal e o de sequência negativa opondo-se ao
como, por exemplo, as conexões Scott e conexões Woodbridge. anterior e produzindo o desequilíbrio magnético do motor. Outro efeito
Essas conexões permitem minimizar, em parte, o desequilíbrio importante é o fato das impedâncias de sequência negativa possuir
gerado pelas cargas de tração devido à brusca variação de carga valores muito pequenos, resultando em um desequilíbrio de corrente
de acordo com os períodos de aceleração e frenagem. bastante elevado. Consequentemente, a elevação de temperatura do
motor operando com uma determinada carga e sob determinado
Consequências dos desequilíbrios desequilíbrio será maior que o mesmo operando sob as mesmas
Tensões desequilibradas provocam consequências condições e com tensões equilibradas. Isso causa o sobreaquecimento
danosas no funcionamento de alguns equipamentos elétricos, do motor e a diminuição da sua vida útil. Um exemplo destes efeitos
comprometendo, na maioria dos casos, o seu desempenho está apresentado na Tabela 2, para um motor de 5 Hp.
e a sua vida útil. Entretanto, por mais paradoxal que possa Tabela 2 – Efeitos dos desequilíbrios de tensão em motores elétricos
parecer, as cargas elétricas se constituem na principal fonte de – Motor de indução trifásico: 5 Hp, 1725 rpm, 230 V, 60 Hz
desequilíbrio, como visto anteriormente. A fim de esclarecer esta
Característica Desempenho
relação de causa/efeito, o comportamento de cargas lineares, do
tipo motores de indução trifásicos, e de cargas não lineares, do Tensão Média [V] 230 230 230
tipo conversores estáticos CA-CC, operando sob esta condição é Desequilíbrio de Tensão [%] 0,3 2,3 2,3
apresentado a seguir. Desequilíbrio de Corrente [%] 0,4 40 17,7

Elevação Temperatura [ºC] 0 40 30

Cargas lineares – motores de indução
As características de desempenho de um motor de indução
trifásico são um conjunto de grandezas eletromecânicas e térmicas
que definem o comportamento operacional deste sob determinadas
condições. Desta forma, em função da potência exigida pela
carga em um determinado instante e das condições da rede de
alimentação, o motor apresenta valores definidos de rendimento,
fator de potência, corrente absorvida, velocidade, conjugado
(torque) desenvolvido, perdas e elevação de temperatura.
Dessa maneira, quando as tensões de alimentação
apresentam desequilíbrios, seja em módulo ou em ângulo,
ocorrem alterações nas características térmicas, elétricas e
mecânicas dos motores de indução, afetando o seu desempenho
e comprometendo a sua vida útil.
Vários estudos foram efetuados desde a década de 1950 no
A importância desta tabela está nos seguintes fatos:
• Aproximadamente 60% da energia produzida é consumida na
alimentação de motores elétricos nos sistemas industriais;
• Um pequeno desequilíbrio de tensão – da ordem de 2,3% – é
responsável por um desequilíbrio de corrente – da ordem de 17%
– juntamente com uma elevação de temperatura de 30 °C;
• Sabe-se que a cada 10 °C de elevação de temperatura, a vida
útil da isolação de um motor elétrico diminui pela metade.
Desequilíbrio de tensão (%)
100
80

sentido de explicar os efeitos que ocorrem internamente aos

60
motores de indução. Em 1959, Williams provou que o motor
apresenta redução de rendimento. Em 1959, Gafford avaliou
40
a sobrelevação da temperatura e a diminuição da vida útil do
motor. Em 1963, Berndt apresentou um método de avaliação do 20
motor e em 1985 Cummings estudou métodos de proteção do
motor contra desequilíbrios de tensão. 0
0 2 3,5 5
Quando as tensões de linha aplicadas aos motores de indução
Desequilíbrio de corrente (%)
apresentam variações tanto no módulo quanto no ângulo de fase, a Elevação de temperatura (0C)
primeira consequência é a deformação do campo magnético girante, Figura 1– Exemplo gráfico do uso das componentes simétricas.
originando uma operação semelhante àquela existente quando o
entreferro não é uniforme. Neste caso, é inevitável a produção de Estes dados demonstram o impacto econômico decorrente dos
esforços mecânicos axiais e radiais sobre o eixo, com o aparecimento de efeitos dos desequilíbrios de tensão nos motores de indução, uma
vibrações, ruídos, batimento, desgaste e o aquecimento excessivo dos vez que se agregam às deficiências impostas na operação os custos
mancais em consequência de correntes parasitas que podem aparecer de manutenção preventiva e corretiva. Um estudo mais recente,
no sistema eixo-mancais-terra. A deformação do campo magnético conduzido por Lee em 1998 investigou os efeitos de diferentes
Apoio
desequilíbrios de tensão com o mesmo VUF no desempenho
de um motor de indução e a influência destes no sistema de
potência. A partir de oito diferentes situações, monofásicas,
bifásicas e trifásicas, considerando elevação e diminuição das
tensões, resultando em desequilíbrios da ordem de 4% e 6%,
foram investigados o rendimento e o fator de potência. Além das
conclusões já apresentadas, o estudo mostrou:
• A importância de se considerar o valor da tensão de sequência
positiva que, quando muito elevada, provoca um baixo fator de
potência e alto rendimento;
• As piores situações em relação à sobrelevação de temperatura ocorrem
para desequilíbrios trifásicos considerando diminuição das tensões;
• Uma vez que os desequilíbrios causam perdas excessivas e
aumento no consumo, estes também influenciam a estabilidade
do sistema de potência, sendo necessária a sua incorporação a
estudos desta natureza.
De uma maneira geral, os efeitos em outras características
elétricas podem ser resumidos da seguinte maneira:
• Torque: os torques de rotor bloqueado e de frenagem diminuem.
Em condições extremamente severas, o torque pode não ser o
adequado para a aplicação;
• Velocidade nominal: a velocidade nominal diminui ligeiramente;
47
• Corrente de rotor bloqueado: o desequilíbrio desta corrente será da
mesma ordem que o desequilíbrio das tensões;
• Ruído e vibração: como já citado anteriormente, estes efeitos
aparecerão, sendo mais severos em motores de dois polos.
Cargas não lineares – sistemas multiconversores
CA – CC
A utilização de sistemas multiconversores CA-CC foi largamente
difundida nas aplicações industriais nos últimos 20 anos. Isso
ocorreu devido ao estágio de desenvolvimento adquirido pela
eletrônica de potência e pela eletrônica de controle que permitiram a
disponibilidade de componentes cada vez mais potentes associados
a esquemas de controle cada vez mais eficazes.
Podem-se citar como exemplos práticos de dispositivos
desenvolvidos a partir desta tecnologia os sistemas de
acionamento para motores de corrente contínua e para motores
de corrente alternada. Apesar de serem sistemas que competem
entre si em nível de aplicações, ainda hoje é possível se
encontrar nichos específicos de mercado em que um sistema
se sobrepõe ao outro. Vale lembrar, porém, que a tendência do
mercado, em um futuro próximo, é a utilização em larga escala
de acionamentos para motores de corrente alternada.
Os conversores estáticos de potência são dispositivos que
possuem, por natureza, uma característica não linear gerando
harmônicos no sistema de fornecimento de energia. Como resultado
 Apoio
48
direto, estes sistemas apresentam normalmente fatores de potência
Qualidade de energia
ruins e que variam com a carga. Estes sistemas, da mesma forma que
qualquer outro, foram projetados para trabalharem sob condições
equilibradas de fornecimento na frequência fundamental. Na prática,
porém, os sistemas de alimentação são desequilibrados dentro de
certa faixa, tornando complexo o problema de geração harmônica,
degradando as características e a qualidade da corrente de entrada
do conversor e interferindo significativamente na tensão de saída.
Vários trabalhos estão disponíveis na literatura investigando estes
problemas, abordando a modelagem do conversor através de diferentes
métodos. Contudo, dois métodos podem ser, basicamente, distinguidos:
o método no domínio do tempo e o método no domínio da frequência.
A análise temporal tem a vantagem de prever o comportamento do
conversor em regimes transitórios. Um sistema de equações diferenciais
descreve o funcionamento do conversor e sua solução é encontrada por
meio de técnicas de análise numérica. Os harmônicos são avaliados pela
Transformada Rápida de Fourier (FFT). Como inconveniente, tem-se o
longo tempo de simulação para se atingir o regime permanente, ou seja,
despende-se um grande esforço computacional. Alguns dos simuladores
que utilizam este método: EMTP, EMTPDC, ATP, SABER, etc. Por sua
vez, o método frequencial consiste em descrever o conversor por um
sistema de equações em regime permanente e sua resolução é obtida
por um método interativo. Em alguns casos, são relatados problemas de
convergência na aplicação deste método.
Limites dos desequilíbrios
Antes de serem apresentadas as soluções para desequilíbrios de
tensão, serão apresentados os limites permissíveis dos desequilíbrios
de tensão em sistemas elétricos definidos por diversas normas,
tanto em nível nacional como em nível internacional. Estes valores
constituem-se como indicadores da necessidade ou não de se adotar
medidas de mitigação, de modo a se respeitar a normalização
vigente. Estes limites estão apresentados na Tabela 3 a seguir.
Tabela 3 – Limites permissíveis para desequilíbrios de tensão
Norma L imite
2%
NEMA MG1 14-34 (1)
ANSI C.84.1-1989 (2) 3%
IEEE Orange Book – 446/1995 (3) 2,5%
GTCP/CTST/GCPS – ELETROBRÁS (4) 1,5% e 2%
ONS e ANEEL 2%
Observações:
1) Reconhecendo o efeito prejudicial dos desequilíbrios sobre
o desempenho do motor, a norma Nema recomenda ainda
fatores a serem aplicados ao motor operando sob condições de
desequilíbrio. Além disso, estuda-se a possibilidade da redução
deste limite para 1%;
2) Máximo valor medido sem carga no sistema;
3) Desequilíbrio trifásico permissível;
4) Limite global de desequilíbrio de tensão e limite de desequilíbrio
de tensão por consumidor na conexão a redes de transmissão e
subtransmissão.
Apesar dos diferentes valores encontrados na tabela anterior,
adota-se, de maneira geral, o limite de 2% para desequilíbrios de
tensão, sem qualquer tipo de prejuízo à operação de cargas lineares
e não lineares.
Referências
DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; SANTOSO, S.; BEATY,
H. W. Electrical power systems quality. New York: McGraw–Hill,
2ª Edição.
BOLLEN, M. H. J. Understanding power quality problems: voltage
sags in interruptions. Wiley-IEEE Press, Oct. 1999.
ARRILAGA, J.; WATSON, N. R. Power system harmonics. New York:
Wiley-Ieee Press, November 2004, Second Edition.
PAULILLO, G. Proposta de um mitigador de harmônicos não
característicos através da compensação de desequilíbrios de tensão.
Tese de Doutorado (Universidade Federal de Itajubá), Itajubá-MG,
2001.
PAULILLO, G. Um compensador de desequilíbrios de tensão.
Dissertação de Mestrado (Universidade Federal de Itajubá),
Itajubá-MG, 1996.
PAULILLO, G.; ABREU, J. P. G. Development of a voltage imbalance
electromagnetic compensator. Computational Methods in Circuits
and Systems Applications, WSEAS Press, 2003, p. 253-257.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Proposal for a line
drop and unbalance compensator. Proceedings of the 7th IEEE PES
International Conference on Harmonics and Quality of Power –
ICHQP, Las Vegas, p. 276-279, Oct. 1996.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. A novel electromagnetic
compensator. Proceedings of the 14t h International Conference on
Electricity Distribution – CIRED’97, Birmingham, 1997;
ABREU, J. P. G.; GUIMARÃES, C. A. M.; PAULILLO, G. Reducing
harmonics in multiconverter systems under unbalanced voltage
supply – a novel transformer topology. Proceedings of the IEEE PES
Summer Meeting 2000, Seattle, Jul. 2000.
ABREU, J. P. G.; ARANGO, H.; PAULILLO, G. Compensador de
Desequilíbrios e de Quedas de Tensão. Anais do XI CBA – Congresso
Brasileiro de Automática, USP – São Paulo, p. 1.661-1.665, 1996.
* Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada
para áreas de qualidade de energia elétrica, geração
distribuída, eficiência energética e distribuição.
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38
Qualidade de energia
Capítulo IV
Variações de tensão de
longa duração
Por Gilson Paulilo e Mateus Duarte Teixeira*
Dos problemas relacionados às variações na
tensão, citamos os efeitos de longa duração por
um período superior a um minuto, sendo, portanto,
consideradas como distúrbios de regime permanente
que podem ser caracterizados como desvios que
ocorrem no valor eficaz da tensão, na frequência
do sistema. Estas variações podem estar associadas
a sobre ou subtensão e a faltas sustentadas. No caso
de sobre ou subtensão, geralmente, não resultam de
falhas do sistema, mas são causadas por variações
na carga e/ou operações de chaveamento sobre
ele. Tais variações são tipicamente apresentadas e
analisadas como gráficos do sinal de tensão (RMS –
root meansquare) versus o tempo.
As variações de tensão de longa duração são
causadas por variações de carga ou por perda de
interligações no sistema elétrico e são classificadas
em sobretensão, subtensão e interrupção sustentada.
A seguir será analisado cada um destes eventos.
Sobretensões
Podemos designar uma sobretensão como
sendo um aumento no valor eficaz da tensão CA,
maior do que 110% (valores típicos entre 1,1 pu e
1,2 pu) na frequência do sistema, por uma duração
maior do que 1 minuto. Sobretensões usualmente
resultam do desligamento de grandes cargas ou
da energização de um banco de capacitores. Taps
dos transformadores incorretamente conectados
também podem resultar em sobretensões no
sistema.
Variações de tensão de longa duração incluem
as variações normais de tensão do dia a dia, como
as variações causadas pela variação da carga e
pelos equipamentos de regulação (mudanças de
taps, reguladores de tensão, banco de capacitores,
etc.). Estas variações são tipicamente caracterizadas
pela plotagem dos perfis de tensões em relação a
longos períodos de tempo, como 24 horas (veja a
Figura 1).
Geralmente, são instalados nas indústrias
bancos de capacitores, normalmente fixos, para
correção do fator de potência ou mesmo para
elevação da tensão nos circuitos internos da
instalação. Nos horários de ponta, quando há
grandes solicitações de carga, o reativo fornecido
por estes bancos é desejável. Entretanto, no horário
fora de ponta, principalmente no período noturno,
tem-se um excesso de reativo injetado no sistema,
o qual se manifesta por uma elevação da tensão.
Com relação às consequências das sobretensões
de longa duração, estas podem resultar em falha dos
equipamentos. Os dispositivos eletrônicos podem
sofrer danos durante condições de sobretensões,
embora transformadores, cabos, disjuntores,
TCs, TPs e máquinas rotativas, geralmente, não
Apoio
Figura 1 – Exemplo ilustrando o perfil da tensão para uma variação de
longa duração.
apresentem falhas imediatas. Entretanto, tais equipamentos,
quando submetidos a repetidas sobretensões, poderão ter a
sua vida útil reduzida. Relés de proteção também poderão
apresentar falhas de operação durante as sobretensões. Uma
observação importante diz respeito à potência reativa fornecida
pelos bancos de capacitores, que aumentará com o quadrado
da tensão, durante uma condição de sobretensão.
Dentre algumas opções para a solução de tais problemas,
destaca-se a troca de bancos de capacitores fixos por bancos
39
automáticos, tanto em sistemas das concessionárias como
em sistemas industriais, possibilitando um maior controle do
nível da tensão e a instalação de compensadores estáticos de
reativos.
Subtensões
Já a subtensão apresenta características opostas, sendo que
agora um decréscimo no valor eficaz da tensão AC para menos de
90% na frequência do sistema é caracterizado também com uma
duração superior a 1 min.
As subtensões são decorrentes, principalmente, do
carregamento excessivo de circuitos alimentadores, os quais são
submetidos a determinados níveis de corrente que, interagindo com
a impedância da rede, dão origem a quedas de tensão acentuadas.
Outros fatores que contribuem para as subtensões são: a conexão
de cargas à rede elétrica, o desligamento de bancos de capacitores
e, consequentemente, o excesso de reativo transportado pelos
circuitos de distribuição, o que limita a capacidade do sistema no
fornecimento de potência ativa e, ao mesmo tempo, eleva a queda
de tensão.
A queda de tensão por fase é função da corrente de carga, do
fator de potência e dos parâmetros R e X da rede. Dessa forma,
pode-se concluir que aqueles consumidores mais distantes da
subestação estarão submetidos a menores níveis de tensão. Além
disso, quanto menor for o fator de potência, maiores serão as
 Apoio
40
perdas reativas na distribuição, aumentando a queda de tensão no
Qualidade de energia
sistema.
Para evidenciar a influência do fator de potência na tensão, a
Figura 2 ilustra o perfil de tensão ao longo de um alimentador.
Dentre os problemas causados por subtensões de longa
duração, destacam-se:
• Redução da potência reativa fornecida por bancos de capacitores
ao sistema;
• Possível interrupção da operação de equipamentos eletrônicos,
tais como computadores e controladores eletrônicos;
• Redução de índice de iluminamento para os circuitos de
iluminação incandescente;
• Elevação do tempo de partida das máquinas de indução, o que
contribui para a elevação de temperatura dos enrolamentos; e
• Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de
indução quando alimentado por uma tensão inferior à nominal.
Desta forma, tem-se um sobreaquecimento da máquina, o que
certamente reduzirá a sua expectativa de vida útil.
Figura 2 – Perfil de tensão ao longo de um alimentador em função do
fator de potência
Como solucionar problemas de VTLDS
Para minimizar estes problemas, as medidas corretivas
geralmente envolvem uma compensação da impedância Z ou a
compensação da queda de tensão causada pela impedância.
As opções para o melhoramento da regulação de tensão são:
• Instalar reguladores de tensão para elevar o nível da tensão;
• Instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito;
• Instalar capacitores série para cancelar a queda de tensão indutiva;
• Instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedância Z;
• Mudar o transformador de serviço para um de capacidade maior,
reduzindo, assim, a impedância Z; e
• Instalar compensadores estáticos de reativos, os quais têm os mesmos
objetivos que os capacitores, para mudanças bruscas de cargas.
Existe uma variedade de dispositivos usados para regulação de
tensão. Tais dispositivos são tipicamente divididos em três classes:
• Transformadores de tap variável: Existem transformadores de
tap variável com acionamento mecânico ou eletrônico. A maioria
destes é do tipo autotransformador, embora existam numerosas
aplicações de transformadores de dois e três enrolamentos com
comutadores de tap. Os do tipo mecânico são para cargas que
variam lentamente, enquanto os eletrônicos podem responder
rapidamente às mudanças de tensão;
• Dispositivos de isolação com reguladores de tensão
independentes: dispositivos de isolação incluem sistemas UPS
(Uninterruptible Power Supply), transformadores ferroressonantes
(tensão constante), etc. Estes são equipamentos que isolam a carga
da fonte de suprimento por algum método de conversão de energia.
Assim, a saída do dispositivo pode ser separadamente regulada e
manter constante a tensão, desprezando as variações provenientes
da fonte principal;
• Dispositivos de compensação de impedância: Capacitores
shunt ajudam a manter a tensão pela redução da corrente
de linha ou pela compensação de circuitos indutivos. Estes
capacitores podem ser fixos ou chaveados dependendo do
tipo e da necessidade do sistema. Capacitores em série são
relativamente raros, mas são muito úteis em algumas cargas
impulsivas como britadeiras, etc. Estes capacitores compensam
grande parte da indutância dos sistemas. Se o sistema é
altamente indutivo, a impedância é significativamente
reduzida. Se o sistema não é altamente indutivo, mas tem uma
alta proporção de resistência, os capacitores série não serão
muito efetivos. Compensadores estáticos de reativos podem
ser aplicados tanto em sistemas das concessionárias como
industriais. Eles ajudam a regular a tensão pela rápida resposta
ao suprir ou consumir energia reativa. Existem três tipos
principais de compensadores estáticos de reativos: o reator
controlado a tiristor, o capacitor chaveado a tiristor e o reator
a núcleo saturado. Estes equipamentos são muito usados em
cargas geradoras de flutuações (flicker), tais como fornos a arco
e em outras cargas que variam randomicamente.
Figura 3 – Reator a núcleo saturado.
 Apoio
42
Interrupções sustentadas
Qualidade de energia
Quando o fornecimento de tensão permanece em zero por um
período de tempo que excede um minuto, a variação de tensão de
longa duração é considerada como uma interrupção sustentada.
As interrupções maiores do que um minuto são geralmente
permanentes e requerem intervenção humana para reparar e
retornar o sistema à operação normal no fornecimento de energia.
As interrupções sustentadas podem ocorrer de forma inesperada
ou de forma planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as
principais causas são falhas nos disjuntores, queima de fusíveis, falha de
componentes de circuito alimentador, etc. Já as interrupções planejadas
são feitas geralmente para executar manutenção na rede, ou seja, serviço
como troca de cabos e postes, mudança do tap do transformador,
alteração dos ajustes de equipamentos de proteção, etc.
Seja a interrupção de natureza inesperada e/ou sustentada, o
sistema elétrico deve ser projetado e operado de forma a garantir que:
• O número de interrupções seja mínimo possível;
• Uma interrupção dure o mínimo possível; e
• O número de consumidores afetados seja pequeno.
Ao ocorrer uma falta de caráter permanente, o dispositivo de
proteção do alimentador principal executa três ou quatro operações
na tentativa de se restabelecer o sistema, até que o bloqueio
definitivo seja efetuado. A duração desta interrupção pode atingir de
vários minutos a horas (em média 2 horas), dependendo do local da
falta, do tipo de defeito na rede e também da operacionalidade da
equipe de manutenção. Em redes aéreas, a localização do defeito
não demora muito tempo, ao passo que em redes subterrâneas
necessita-se de um tempo considerável, o que contribui para o
comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a
probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrâneas é muito
menor do que em redes aéreas.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela Universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
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36
Qualidade de energia
Capítulo V
Variações de tensão de curta
duração - Parte I
Por Gilson Paulillo, Mateus Teixeira, Ivandro Bacca e José Maria de Carvalho Filho*
Entre os fenômenos que contribuem para a
perda de qualidade de um determinado suprimento
elétrico, aqueles associados às variações dos
valores RMS das tensões ocupam posição de
destaque. Neste sentido, as Variações de Tensão de
Curta Duração (VTCDs) têm mobilizado esforços
de pesquisadores de todo o mundo na busca de
soluções tanto para suas causas quanto para os
efeitos sobre o sistema.
Estas variações podem ser designadas como
instantâneas (0,5 a 30 ciclos), momentâneas (30
ciclos a 3 s) ou temporárias (3 s a 1 min). Variações
de tensão de curta duração são causadas por
condições de faltas, energização de grandes
cargas que requerem altas correntes de partida,
ou a perda intermitente de conexões nos cabos
do sistema. Dependendo da localização da falta
e das condições do sistema, a falta pode causar
um decréscimo da tensão (afundamento) ou um
aumento da tensão (elevação), ou ainda, a completa
perda da tensão (interrupção). A condição de falta
pode estar próxima ou longe do ponto de interesse.
Em ambos os casos, o impacto da tensão, durante a
condição de falta é uma variação de curta duração
até que os dispositivos de proteção operem para
limpar a falta.
No Brasil, nos Procedimentos de Rede,
elaborado pelo Operador Nacional do Sistema
Elétrico (ONS), item Padrões de Desempenho da
Rede Básica (Prodist), Submódulo 2.2, dentre os
indicadores de avaliação da qualidade de energia
elétrica, definem-se as Variações de Tensão de
Curta Duração (VTCD), englobando os fenômenos
de elevação de tensão, afundamento e interrupção.
De acordo com esses procedimentos,
entende-se por Variação de Tensão de Curta
Duração: “um desvio significativo da amplitude da
tensão por um curto intervalo de tempo.”
A amplitude dos VTCDs é definida pelo valor
extremo do valor eficaz (média quadrática) da
tensão em relação à tensão de referência do sistema
no ponto considerado, enquanto perdurar o evento.
Por sua vez, a duração dos VTCDs é definida
pelo intervalo de tempo decorrido entre o instante
em que o valor eficaz da tensão, em relação
à tensão de referência do sistema no ponto
considerado, ultrapassa determinado limite e o
instante em que a mesma variável volta a cruzar
esse limite.
As variações de curta duração são classificadas
em elevação de tensão, afundamento de tensão,
e interrupção de curta duração. A seguir será
detalhado cada um destes eventos.
Elevação momentânea de tensão
Elevação momentânea de tensão, também
conhecida como Voltage Swell, são distúrbios
que podem ser caracterizados por um aumento
da tensão eficaz do sistema (aumento este entre
10% e 80% da tensão, na frequência da rede,
com duração de meio ciclo a 1 min), ocorrendo
frequentemente nas diferentes fases de um circuito
Apoio
37

trifásico, quando da ocorrência de um curto-circuito. O termo de grandes cargas ou energização de grandes bancos de
sobretensão momentânea é empregado por vários autores capacitores, o tempo de duração das elevações depende do
como sinônimo para o termo “elevação de tensão”. tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tensão das
Como para o item anterior, elevações são usualmente unidades geradoras. Tem-se ainda o tempo de resposta dos
associadas às condições de faltas no sistema, mas não são tão transformadores de tap variável e da atuação dos dispositivos
comuns como afundamentos de tensão. compensadores de reativos e síncronos em sistemas de
As elevações são caracterizadas pela sua magnitude (valor potência e compensadores síncronos que porventura existam.
eficaz) e duração. A severidade deste distúrbio durante uma
condição de falta é uma função da localização da falta,
impedância do sistema e do aterramento. Em um sistema
não aterrado com impedância de sequência zero infinita,
as tensões fase-terra das fases não aterradas serão 1,73 por
unidade durante uma condição de falta envolvendo uma fase
com conexão a terra. Próxima à subestação em um sistema
aterrado, haverá um pequeno ou nenhum aumento nas
fases não faltosas porque o transformador da subestação é
usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo
caminho de impedância de sequência zero para a corrente
de falta. Na Figura 1, está ilustrada uma elevação de tensão
proveniente de uma falta monofásica.
A duração da elevação também está intimamente ligada
aos ajustes dos dispositivos de proteção, à natureza da
falta (permanente ou temporária) e à sua localização na
rede elétrica. Em situações de elevações oriundas de saídas Figura 1 - Elevação de tensão devido a uma falta fase-terra.
 Apoio
38

Este fenômeno pode também estar associado à saída depende apenas da magnitude da elevação, mas também
Qualidade de energia

de grandes blocos de cargas ou à energização de grandes do seu período de duração.

bancos de capacitores, porém, com uma incidência pequena
se comparada com as sobretensões provenientes de faltas
monofásicas nas redes de transmissão e distribuição.
A Figura 2 apresenta um sistema elétrico composto por
uma concessionária, uma carga equivalente e um banco de
capacitores. Neste sistema, o banco de capacitores é energizado
200 ms antes da conexão da carga ao barramento.
Figura 2 – Elevação de tensão devido à energização de um banco de
capacitores.
Afundamento momentâneo de tensão
Os afundamentos momentâneos de tensão, também
conhecidos como Voltage Sag ou Voltage Dip, destacam-se
como os mais significantes distúrbios da qualidade da
energia que se manifestam nas redes elétricas. Tal destaque
se justifica pelo fato de que os afundamentos de tensão,
quer sejam de curta ou de longa duração, são os que
mais notadamente se fazem presentes na operação dos
complexos elétricos.
Um afundamento de tensão consiste numa redução no valor
eficaz da tensão por um curto período de tempo, causada por
curtos-circuitos, sobrecargas, energização de transformadores
de grande porte ou partidas de grandes motores.
O interesse no estudo deste fenômeno reside
principalmente nos problemas que podem causar em vários
tipos de equipamentos, tais como: ASDs, CLPs, computadores,
etc., cargas estas bastante sensíveis a estas variações de tensão.
Alguns componentes falham quando a tensão decresce para
um valor abaixo de 85% por um ou dois ciclos, com eventual

Nas Figuras 3 e 4, estão mostradas, respectivamente, as

formas de onda das tensões fase-fase medidas no barramento
da concessionária e os valores eficazes dessas tensões.
Como consequência das elevações de curta duração
em equipamentos, podem-se citar falhas dos componentes,
dependendo da frequência de ocorrência do distúrbio.
Dispositivos eletrônicos, incluindo ASDs (Adjustable
Speed Drivers), computadores e controladores eletrônicos,
podem apresentar falhas imediatas durante estas condições.
Contudo, transformadores, cabos, barramentos, dispositivos
de chaveamento, TPs, TCs e máquinas rotativas podem ter a
vida útil reduzida. Um aumento de curta duração na tensão
Figura 3 – Oscilogramas das tensões fase-fase no barramento da
em alguns relés pode resultar em má operação enquanto concessionária.
outros podem não ser afetados. Uma elevação de tensão
em um banco de capacitores pode, frequentemente, causar
danos no equipamento. Aparelhos de iluminação podem
ter um aumento da luminosidade durante uma elevação.
Dispositivos de proteção contra surto como um circuito de
fixação da amplitude (clamping circuit) podem ser destruídos
quando submetidos a elevações que excedam suas taxas de
MCOV (Maximum Continuous Operating Voltage).
Dentro do exposto, a preocupação principal recai
sobre os equipamentos eletrônicos, uma vez que estas
elevações podem vir a danificar os componentes internos
destes equipamentos, conduzindo-os à má operação ou, em
casos extremos, à completa inutilização. Vale ressaltar mais
uma vez que, a suportabilidade de um equipamento não
Figura 4 – Tensões fase-fase eficazes no barramento da concessionária.
 Apoio
40
comprometimento do processo produtivo.
Qualidade de energia
Um parâmetro relevante para determinar os impactos
dos afundamentos em um subsistema é a frequência de
ocorrência, que corresponde à quantidade de vezes que
cada combinação dos parâmetros de duração e amplitude
ocorrem em determinado período de tempo ao longo do
qual um barramento tenha sido monitorado (três meses, um
ano, etc.).
A Figura 5 registra a alteração da forma de onda de
tensão na ocorrência de um afundamento de tensão.
A magnitude pode ser definida como o menor valor da
tensão RMS e a duração reflete o tempo em que a magnitude
da tensão está abaixo de 90% da tensão eficaz nominal.
Figura 5 – Afundamento de tensão ocorrido num sistema elétrico.
A ocorrência de eventos sequenciais, denominados
multiestágios, é bastante comum devido à atuação dos
religadores do sistema elétrico e, neste caso, um exemplo
da forma de onda correspondente é mostrado na Figura 6.
Figura 6 – Forma de onda da tensão em afundamentos sequenciais.
Como já mencionado, os principais parâmetros que
caracterizam um afundamento de tensão são a amplitude
e a duração. No entanto, outros parâmetros também estão
sendo propostos para melhor caracterizar os fenômenos aqui
enfocados. Dentre eles, destacam-se a evolução da forma de
onda, o ponto de início e término do afundamento na onda e a
variação súbita do defasamento angular (phase angle jumps).
Em afundamentos trifásicos, as três tensões de fase
poderão ter e, na maioria dos casos, têm magnitude e duração
diferentes para cada uma das fases. Algumas propostas têm
sido formuladas para caracterizar esses parâmetros nesses
afundamentos. A mais comumente aceita considera a
magnitude e a duração da fase mais afetada como referência
para caracterizar o fenômeno trifásico.
Conhecendo-se a magnitude e a duração de um voltage sag,
este pode ser apresentado em um ponto no plano: magnitude
versus duração. Um exemplo dessa plotagem é mostrado
na Figura 7, onde os números referem-se a voltage sags
provenientes de:
1. Faltas em sistema de transmissão;
2. Faltas em sistemas de distribuição remotos;
3. Faltas em sistemas de distribuição local;
4. Partida de grandes motores;
5. Interrupções curtas;
6. Fusíveis.
Figura 7 – Sags de diferentes origens nas plotagens de magnitude
versus duração
Os afundamentos de tensão nos sistemas elétricos, de um
modo geral, podem ser oriundos de várias causas, entre elas
pode-se destacar: partidas de grandes motores e ocorrência de
curtos-circuitos.
Partida de grandes motores
Durante a partida, os motores absorvem do sistema elétrico
correntes da ordem de cinco a oito vezes a corrente nominal.
A circulação dessa alta corrente de partida pela impedância do
sistema, sobretudo em redes de baixo nível de curto-circuito,
poderá resultar em afundamentos de tensão bastante severos.
A Figura 8 ilustra um sistema elétrico para análise da partida
de um grande motor.
Apoio
41

Figura 8 – Partida de um grande motor.

Figura 9 – Oscilogramas das tensões fase-fase no barramento da

Nas Figuras 9 e 10, estão ilustradas, respectivamente,
concessionária.
as formas de onda da tensão fase-fase e os seus valores
eficazes o afundamento de tensão no barramento da
concessionária. Como pode ser verificado, houve um
afundamento para aproximadamente 65% da tensão
nominal do barramento.
Deve-se ressaltar, no entanto, que, em geral, os consumidores
industriais adotam medidas para reduzir a tensão na partida dos
motores, de forma a minimizar os impactos das altas correntes. Isso
torna os efeitos das partidas de motores menos relevantes quando
comparada com a ocorrência de curtos-circuitos no sistema.
Verifica-se ainda, na figura mostrada, que os afundamentos
causados por partidas de motores têm restauração gradual. Figura 10 – Tensões fase-fase eficazes no barramento da concessionária.
 Apoio
42

Faltas elétricas As faltas bifásicas, bifásicas à terra e, particularmente

Qualidade de energia

As faltas no sistema elétrico consistem, normalmente, nas as fase-terra, apresentam maiores taxas de ocorrência e
principais causas dos afundamentos temporários de tensão, geram afundamentos de tensão menos severos, porém
sobretudo as originadas no sistema da concessionária, desequilibrados e assimétricos.
devido à existência de milhares de quilômetros de linhas Na Figura 1.11, está representado um sistema composto por
aéreas de transmissão e distribuição, sujeitas a vários tipos uma concessionária e por uma carga equivalente. Neste sistema
de fenômenos naturais. serão aplicados os quatro tipos de faltas, descritos anteriormente.
Curtos-circuitos também ocorrem em subestações Nas Figuras 12 a 15, estão representadas, respectivamente,
terminais de linha e nos sistemas industriais, porém, com as formas de onda das tensões fase-fase no barramento da
menor taxa de ocorrência. Geralmente, nos sistemas concessionária devido a uma falta trifásica, monofásica,
industriais, a distribuição primária e secundária é feita por bifásica a terra e bifásica.
cabos isolados, que possuem uma menor taxa de falta quando
comparados às linhas aéreas.
As faltas nas linhas aéreas são quase que exclusivamente
devido a descargas atmosféricas, porém, queimadas, vendavais,
contatos acidentais, falhas nos isoladores, acidentes, também
são causadores de curtos-circuitos.
As faltas podem ser de natureza temporária ou permanente.
As temporárias são, em sua grande maioria, devido à
ocorrência de descargas atmosféricas, temporais e ventanias,
que, em geral, não provocam danos permanentes ao sistema de
isolação. O sistema pode ser prontamente restabelecido pelos
religamentos automáticos. As faltas permanentes são causadas
Figura 12 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para
por danos físicos em algum elemento de isolação do sistema,
uma falta trifásica.
sendo necessária a intervenção da equipe de manutenção.
Na ocorrência de um curto circuito, o afundamento de
tensão tem a duração do tempo de permanência da falta,
ou seja, desde o instante inicial do defeito, até a completa
eliminação do mesmo.
As faltas no sistema elétrico podem ser: trifásicas,
bifásicas, bifásicas à terra e monofásicas. As faltas trifásicas
são simétricas e geram, portanto, afundamentos de tensão
também simétricos. Embora produzam afundamentos mais
severos, ocorrem com menor frequência.

Figura 13 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para

uma falta monofásica.

Figura 14 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para

Figura 11 – Afundamentos de tensão devido a faltas elétricas. uma falta bifásica a terra.
Apoio
43

Tabela 1 – Classificação dos afundamentos de tensão

Tipo de falta conexão de carga Tipo de afundamento

Estrela E strela
E quilibrada trifásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Monofásica
Triângulo T riângulo
Estrela E strela
Bifásicas
Triângulo T riângulo
B ifásicas à terra
Estrela E strela
Triângulo T riângulo

Após tais observações, pode-se concluir que seis tipos de

Figura 15 – Tensões fase-fase no barramento da concessionária para
uma falta bifásica.
Classificação dos afundamentos de tensão
Neste item, será analisada a influência das formas de
conexão das cargas trifásicas (estrela ou triângulo), bem
como dos diversos tipos de ligação dos transformadores,
normalmente presentes entre o ponto onde ocorre a falta
e os terminais dos equipamentos, na ocorrência de faltas
equilibradas e desequilibradas.
Para tanto, será apresentada, na Tabela 1, uma classificação
dos afundamentos de tensão de acordo com o tipo de falta e
conexão da carga. Essa classificação é baseada nas proposições
estabelecidas por Math H. J. Bollen.
afundamentos de tensão, classificados como tipos A, B, C, D, E e F,
resultam da associação entre os diferentes tipos de faltas (trifásica,
bifásica, bifásica à terra e monofásica) e as duas formas tradicionais
de se conectar uma carga trifásica, bem como, conforme se verá
adiante, do tipo de conexão dos transformadores. Além dos
seis tipos de afundamentos, descritos acima, existe mais um,
denominado de tipo G, como será visto a seguir.
Para uma melhor compreensão dos tipos de afundamentos
descritos, a seguir serão abordadas de forma resumida as
principais características desses afundamentos.
• Voltage Sag Tipo A
Na Tabela 2, são apresentados os diagramas e as equações
no domínio da fase e do tempo para este tipo de afundamento.
 Apoio
44

Tabela 2 – Principais características do Voltage Sag do tipo A

Qualidade de energia

Representação fasorial Representação temporal

Em que:
h - Magnitude do afundamento de tensão;
V - Magnitude da tensão nominal do sistema;

• Voltage Sag Tipo B

Na Tabela 3 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo B.
Tabela 3 - Principais características do Voltage Sag do tipo B
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo C

Na Tabela 4 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo C.
Tabela 4 - Principais características do Voltage Sag do tipo C
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo D

Na Tabela 5 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo D.
 Apoio
46

Tabela 5 - Principais características do Voltage Sag do tipo D

Qualidade de energia

Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo E

Na Tabela 6 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo E.
Tabela 6 - Principais características do Voltage Sag do tipo E
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo F

Na Tabela 7 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo F.
Tabela 7 - Principais características do Voltage Sag do tipo F
Representação fasorial Representação temporal

• Voltage Sag Tipo G

Na Tabela 8 são apresentados os diagramas e as equações no domínio da fase e do tempo para o afundamento do tipo G.
Apoio
Tabela 8 - Principais características do Voltage Sag do tipo G
Representação fasorial
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
47
Representação temporal
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
Continua na próxima edição
Confira todos os artigos deste fascículo em www.osetoreletrico.com.br
Dúvidas, sugestões e comentários podem ser encaminhados para o e-mail
redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
34
Qualidade de energia
Capítulo V
Variações de tensão de curta
duração - Parte II
Por Gilson Paulillo, Mateus Teixeira, Ivandro Bacca e José Maria de Carvalho Filho*
Este capítulo continuará a abordar as Variações
de Tensão de Curta Duração (VTCDs), que têm
mobilizado esforços de pesquisadores de todo o
mundo na busca de soluções tanto para suas causas
quanto para os efeitos sobre o sistema.
A maioria dos afundamentos de tensão tem
origem em pontos físicos dos sistemas elétricos
com níveis de tensão diferentes daqueles
onde os equipamentos estão conectados.
Portanto, nem sempre as características dos
afundamentos trifásicos monitorados nos pontos
de acoplamento comum, ou em outras partes do
sistema, correspondem às experimentadas pelos
equipamentos. Tal fato se deve, principalmente, à
existência de transformadores entre o sistema da
concessionária (e do próprio complexo industrial)
e os terminais dos equipamentos.
Sabendo-se que a maioria dos transformadores
empregados comercialmente é, por exemplo,
do tipo estrela-delta e como tais conexões
exercem forte influência sobre as propagações
de fenômenos desequilibrados, é de se esperar
que os afundamentos percebidos pelas cargas,
tanto no que tange às magnitudes como seus
correspondentes ângulos de fase, venham a ser
afetados por tais equipamentos.
Apesar da existência de várias formas de
conexão dos enrolamentos dos transformadores,
agrupá-los em apenas três categorias é suficiente
para explicar a transferência dos afundamentos de
um nível de tensão para outro:
1. Transformadores que não introduzem
defasamento angular e nem filtram as componentes
de sequência zero: fazem parte desta categoria os
transformadores com as conexões Y N Y N (estrela-
estrela, aterrado em ambos os lados);
2. São aqueles que somente filtram as componentes
de sequência zero: exemplos destes tipos são os
transformadores com conexões YY (estrela - estrela),
ΔΔ (delta-delta), YN Y (estrela-estrela, aterrado
no primário), Y YN (estrela-estrela, aterrado no
secundário) e ΔΖ (delta – zig-zag);
3. Transformadores em que cada tensão em um
dos enrolamentos (primário ou secundário) é
função da diferença fasorial entre duas tensões
aplicadas ao outro enrolamento: além de filtrarem
a componente de sequência zero da tensão, estes
introduzem ainda defasamentos angulares entre as
tensões primária e secundária. Tais equipamentos
são aqueles com conexões YΔ (estrela-delta),
(delta-estrela), (estrela-delta, aterrado no primário),
ΔY (delta-estrela, aterrado no secundário) e YN Ζ
(estrela – zig-zag).
A transferência dos afundamentos de tensão
pelos transformadores agrupados nas três categorias
acima descritas pode ser sintetizada na Tabela 1.
Apoio
35

Tabela 1 – Transferência do tipo de afundamento por curtos-circuitos em alimentadores de uma SE de distribuição

meio de transformadores
causam impacto apenas nos consumidores alimentados pelos
C onexão do T ipo A T ipo B T ipo C T ipo D Tipo E Tipo F T ipo G
T ransformador
ramais adjacentes.
YN YN A B C D E F G A Figura 1 ilustra este fato: quando ocorre uma falta
YY, ΔΔ, ΔΖ A D* C D G F G na concessionária 1, todo sistema irá sentir os efeitos do
YΔ, ΔY, YΖ A C* D C F G F
afundamento de tensão (distribuição e transmissão); já uma falta
*Significa que a magnitude não é igual a V, mas igual a 1/3 + 2/3 V.
no lado de baixa da Subestação 2, apenas as cargas conectadas
Outros fatores que influenciam os afundamentos
a esse alimentador irão percebê-la.
de tensão
Além dos fatores já descritos acima, os afundamentos de
tensão podem ser influenciados por outras características como:

• Localização da falta
A localização da falta no sistema elétrico influencia,
significativamente, o impacto do afundamento de tensão
sobre os consumidores. As faltas, quando ocorrem no
sistema de transmissão e subtransmissão, afetam certamente
um número maior de consumidores do que as faltas no
sistema de distribuição. Este fato deve-se, principalmente, às
Figura 1 – Influência da localização das faltas em um sistema elétrico.
características dos sistemas de transmissão e subtransmissão
que são normalmente malhados. A título de exemplo, há registros nos Estados Unidos que uma
Já os sistemas de distribuição possuem, geralmente, falta, sobre um sistema de transmissão de 230 kV, foi percebida
configuração radial, sendo que curtos-circuitos nos ramais de sob a forma de afundamento de tensão por equipamentos
uma subestação (SE) de distribuição dificilmente provocarão instalados a aproximadamente 160 km, enquanto, para um
afundamentos de tensão significativos em outra. Normalmente, sistema de 100 kV, o raio de ação é da ordem de 80 km.
 Apoio
36
• Impedância de falta
Qualidade de energia
Raramente, os curtos-circuitos no sistema elétrico são
metálicos, ou seja, com impedância de falta nula. Normalmente,
ocorrem por impedância de falta que é constituída da associação
dos seguintes elementos:
• Resistência do arco elétrico entre o condutor e a terra, ou
entre dois ou mais condutores, para defeitos envolvendo mais
de uma fase;
• Resistência de contato devido à oxidação no local da falta;
• Resistência de terra para defeitos englobando a terra.
O aparecimento do arco elétrico é devido ao aquecimento
provocado pela corrente de curto-circuito, que propicia
a ionização do ar no local de defeito. A resistência do arco
elétrico pode ser empiricamente calculada pela fórmula de
Warrington indicada pela Equação 1.
Rarco elétrico = 2870 x L [Ω]
I1,4
Em que:
L - Comprimento do arco elétrico em metros (m);
I - Valor eficaz da corrente de arco em ampères (A).
Os defeitos fase-terra, os mais comuns, são, normalmente,
resultantes de arcos por meio de isoladores. Sendo assim, a
impedância entre a fase e a terra (impedância de falta) é a
função dos seguintes fatores:
• Resistência de arco;
• Resistência da torre;
• Resistência da base da torre, caso não haja cabos para aterramento.
Deve-se ressaltar que a resistência da base da torre
constitui, normalmente, a parte preponderante da impedância
de falta, isso por depender das condições locais do solo.
Finalmente, conclui-se que desprezar a impedância de falta
significa obter valores mais severos de afundamento de tensão.
• Tensão pré-falta
Em condições normais de operação, as concessionárias
de energia buscam suprir seus consumidores com tensões
de operação entre os limites 0,93-1,05 pu estabelecidos pelo
Módulo 8 dos Procedimentos de Distribuição (Prodist), da
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel).
Basicamente, o perfil de tensão, em regime permanente,
é função da curva de carga do sistema elétrico e também da
disponibilidade de equipamentos destinados à regulação de
tensão, como compensadores síncronos, banco de capacitores,
reatores de linha, etc.
Normalmente, o perfil de tensão do sistema segue a
variação da curva de carga diária, observando-se elevações
de tensão durante períodos de carga leve, de um modo geral,
de madrugada, sábados, domingos e feriados e reduções de
tensão nos períodos de carga pesada.
Geralmente, nos estudos do sistema elétrico, assume-se
que a tensão, no instante anterior à falta (tensão pré-falta), é
de 1pu. No entanto, em função da curva de carga do sistema,
esta premissa, na maioria das vezes, não é verdadeira,
incorrendo-se em erros, quando do cálculo da magnitude do
afundamento de tensão.
• Desempenho do sistema de proteção
O sistema de proteção possui como objetivo principal
remover ou retirar de serviço todo e qualquer equipamento ou
componente do sistema que estiver operando sob condições
anormais (sobrecarga, curto-circuito, etc.).
A duração do afundamento de tensão é dependente
do desempenho do sistema de proteção da rede elétrica,
caracterizado pelo tempo de sensibilização e de atuação dos
relés, somado ao tempo de abertura e extinção de arco dos
disjuntores. De fato, quanto mais rápido a falta for eliminada,
menor será a duração do afundamento de tensão.
Vale ressaltar que o tempo de atuação dos relés é função
de suas características de resposta tempo versus corrente, bem
como da filosofia e dos ajustes implantados para se obter a
seletividade desejada. Já o tempo de abertura e de extinção
da corrente de curto-circuito dos disjuntores é função das
características construtivas destes equipamentos.
Efeitos sobre equipamentos eletroeletrônicos
Atualmente, quem se envolve com a operação de sistemas
computadorizados, eletroeletrônicos ou congêneres pode,
frequentemente, se deparar com problemas relacionados
com a qualidade da energia elétrica (QEE). Muitas pesquisas
e estudos têm sido realizados com o objetivo de obter um
banco de dados sobre a sensibilidade destes equipamentos.
Nesse sentido, nos itens subsequentes será apresentada a
sensibilidade dos principais equipamentos eletroeletrônicos
obtidas de artigos técnicos.
• Computadores
A sensibilidade dos computadores frente aos distúrbios
de QEE é retratada pela Curva CBEMA (Computer Business
Equipment Manufacturers Association), publicada na norma
IEEE-446, representada pela Figura 2.
Apesar de a Curva CBEMA ter sido originalmente proposta
para caracterizar a sensibilidade de computadores mainframe,
atualmente ela também tem sido aplicada para outros
componentes eletrônicos como: microcomputadores, aparelhos
de fax, impressoras e demais equipamentos correlatos.
 Apoio
38

A Figura 3 apresenta a curva de sensibilidade obtida

Qualidade de energia

para vídeos cassetes (VCR’s), fornos de micro-ondas e

relógios digitais.

Sensibilidade dos Equipamentos Domésticos

Porcentagem da Tensão Nominal

Microondas
CBEMA
Vídeos

Relógios

Duração (ciclos)
Figura 2 – Curva CBEMA.

Figura 3 – Sensibilidade dos equipamentos de uso doméstico.

A Figura 2 mostra três regiões distintas de operação, onde

• Microprocessadores
estão associadas às letras A, B e C, que representam:
Atualmente, as indústrias buscam aumentar a produção,
com objetivos de obter melhores índices de produtividade
• Região A – Região normal de trabalho;
e, nesse sentido, os microprocessadores têm adquirido o seu
• Região B – Região inadequada de trabalho, com possibilidade
espaço no mercado. Eles oferecem aos processos industriais
de ruptura da isolação dos equipamentos (perda de hardware).
a possibilidade de realização das mais variadas operações,
Nesta região, situam-se as sobretensões transitórias e os saltos
seja no controle da produção e da qualidade dos produtos,
de tensão;
seja no monitoramento de operações de processos, com alta
• Região C – Região também inadequada de trabalho, com
velocidade e com excepcional desempenho.
possibilidade de parada de operação dos equipamentos
A ocorrência do afundamento poderá ocasionar a perda
(disfunções). Estão representados nesta região o afundamento
de programação destes equipamentos; como consequência,
de tensão juntamente com as interrupções transitórias.
ocorrerá a interrupção de processos. A Figura 4 mostra a faixa
de sensibilidade destes dispositivos.
Da curva CBEMA, destacam-se dois pontos principais:
o primeiro é 0,5 ciclo (8,3 ms), indicando que durante este
período o equipamento tem de ser capaz de absorver uma
Faixa de Sensibilidade dos Microprocessadores
interrupção de energia; o segundo é o ponto de 2 s, a partir do
qual todos os equipamentos desta categoria devem suportar,
continuamente, quedas de tensão de até 13% ou acréscimos CBEMA
Porcentagem da Tensão

de tensão de até 6%.

• Equipamentos de uso doméstico

Região de
Inicialmente, relatos de problemas associados à Disrupção
ocorrência dos distúrbios da QEE ocorriam apenas
para os equipamentos de uso industrial e comercial,
como computadores. Contudo, devido ao uso cada vez Duração (ciclos)

mais frequente de equipamentos eletroeletrônicos, os

consumidores residenciais também começaram a perceber
os problemas ligados à qualidade da energia.
Vale ressaltar que os efeitos causados pela ocorrência do
afundamento de tensão em equipamentos de uso doméstico
são percebidos pela perda de memória e perda de programação
de relógios digitais, fornos de microondas, etc. Normalmente,
estes problemas não estão associados a prejuízos financeiros,
mas sim à satisfação dos consumidores e à imagem das
empresas de energia elétrica.
Figura 4 – Sensibilidade dos microprocessadores.
• Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)
Os controladores lógicos programáveis são considerados um
dos equipamentos mais importantes dentro da indústria, uma vez
que, independentemente de tamanho, custo e complexidade, eles
são responsáveis pelo controle de equipamentos eletroeletrônicos
e também dos processos industriais.
De um modo geral, quando da ocorrência do
Apoio
39

afundamento de tensão, os CLPs apresentam disfunções e
perda de programação, que causam interrupção de parte
ou de todo o processo produtivo. A Figura 5 apresenta a
curva de sensibilidade dos CLPs, quando submetidos à
afundamentos de tensão.
Faixa de de sensibilidade dos CLPs
Porcentagem da Tensão Nominal
Independentemente de sua aplicação, os contatores e relés
auxiliares têm sido identificados como um dos pontos fracos
dos sistemas elétricos, principalmente, quando associados a
processos industriais automatizados. Os problemas geralmente
surgem quando da ocorrência de afundamento de tensão no
sistema, ocasião em que estes dispositivos, indevidamente,
provocam a abertura de circuitos de força e/ou comando.
A literatura especializada mostra que o desempenho

dos contatores e relés auxiliares, durante a incidência

CBEMA
do afundamento de tensão, depende de um conjunto de
parâmetros que caracterizam o distúrbio, destacando-se
Região de
Disrupção a magnitude e a duração. No entanto, sabe-se que
estudos mais recentes indicam que o desempenho destes
dispositivos também depende do ângulo de fase da corrente
na bobina do contator no momento anterior à ocorrência
Duração (ciclos)
do afundamento de tensão.
Figura 5 – Sensibilidade dos CLPs.
O fato é que, quando da ocorrência do afundamento de
• Contatores e relés auxiliares tensão, as bobinas dos contatores e/ou relés auxiliares poderão
Os contatores e os relés auxiliares, embora sejam desatracar, abrindo seus contatos principais e auxiliares, causando
equipamentos eletromecânicos, continuam tendo vasta a parada e a desconexão de várias cargas e equipamentos.
aplicação nas indústrias seja no controle, de forma integrada A título de ilustração, as Figuras 6 e 7 representam,
com os sistemas de automação (CLPs), seja no chaveamento de respectivamente, as faixas de sensibilidade dos contatores e
circuitos de força (alimentação de motores e demais cargas). relés auxiliares.
 Apoio
40

• Acionamentos de Velocidade Variável (ASDs)

Qualidade de energia

Faixa de Sensibilidade dos Contatores

Os ASDs, a exemplo da maioria dos equipamentos
industriais, são constituídos de dispositivos de eletrônica de
Porcentagem da Tensão

CBEMA potência, componentes estes que podem ser danificados,

quando submetidos a surtos de corrente ou de tensão.
Normalmente, os ASDs são equipados com dispositivos
Região de Disrupção de proteção adequados (fusíveis ultrarrápidos, relés
de proteção, etc.), além dos sistemas de controle que
reconhecem situações operacionais de risco e que
promovem o bloqueio do disparo de tiristores ou até mesmo
Duração (ciclos)
o desligamento imediato da fonte de suprimento.
Figura 6 – Sensibilidade dos contatores. Nas Figuras 8 e 9, estão ilustradas as topologias típicas
dos acionamentos CA e CC, respectivamente.
Faixa de Sensibilidade dos Relés Auxiliares
Os acionamentos CA são constituídos normalmente de
três estágios: ponte retificadora, barramento DC (filtragem)
Porcentagem da Tensão

CBEMA
e sistema inversor (normalmente PWM). Estes equipamentos
têm dispositivos de armazenamento de energia (capacitor e
indutor) no barramento DC e os de menor potência utilizam
ponte retificadora não controlada (a diodos) no primeiro
Região de Disrupção
estágio. Estes acionamentos fornecem tensão e frequência
variável para motores de indução trifásicos.
Já os acionamentos CC são constituídos basicamente
Duração (ciclos)
de uma ponte retificadora, que fornece tensão CC variável
Figura 7 – Sensibilidade dos relés auxiliares.
para o motor de corrente contínua. Os acionamentos CC

Figura 8 – Acionamento típico CA.

Figura 9 – Acionamento típico CC.

 Apoio
42
Qualidade de energia
utilizam pontes controladas ou semi-controladas, cujos
tiristores são gatilhados de forma sincronizada com a fonte
de suprimento. Normalmente, estes acionamentos são
desprovidos de capacitor (filtragem) no lado CC.
Ambos os tipos de acionamentos (CA e CC) são
vulneráveis à ocorrência de afundamento de tensão,
principalmente, no que se refere à intensidade e duração
deste distúrbio.
No entanto, estudos técnicos recentes relatam que,
dependendo do tipo de acionamento e sistema de controle
utilizado, o desequilíbrio e a assimetria angular presentes
no afundamento de tensão também poderão promover o
desligamento dos acionamentos ou até mesmo provocar
danos permanentes nestes equipamentos. Portanto, os
ASDs poderão estar sendo desligados devido à combinação
de, pelo menos, três fatores normalmente presentes no
afundamento de tensão (magnitude, duração e assimetria
angular).
Devido às características construtivas, os acionamentos
CC são mais sensíveis aos afundamentos de tensão que os
acionamentos CA. Isso ocorre devido aos seguintes fatores:
• Os acionamentos CC são normalmente desprovidos de
dispositivos de armazenamento de energia (capacitor no
lado CC);
• Os sistemas de comando destes equipamentos bloqueiam
o sistema de disparo da ponte controlada devido ao
desequilíbrio e assimetria presentes nos três fasores do
afundamento de tensão.
O fato é que muitos dos acionamentos, sejam eles
CA ou CC, deixarão de operar quando da ocorrência de
afundamento de tensão, o que inevitavelmente conduzirá a
perdas de produção.
A Figura 10 apresenta a curva de sensibilidade dos ASDs
diante do afundamento de tensão, representada por apenas
dois parâmetros (magnitude e duração). Observa-se que
afundamentos de tensão com valores abaixo de 0,90 pu
Faixa de Sensibilidade dos
Porcentagem da Tensão Nominal
CBEMA
Duração (ciclos)
Figura 10 – Sensibilidade dos ASDs.
poderão promover a parada destes equipamentos.
Constata-se que os ASDs, a exemplo dos demais
equipamentos industriais, têm a sensibilidade caracterizada
por uma faixa dentro do plano: magnitude versus duração
do afundamento de tensão. Isso ocorre geralmente devido
aos seguintes fatores:
• Diferenças entre as tecnologias de fabricação dos
fornecedores;
• Diferenças entre as condições operacionais e de ciclo de
carga dos equipamentos quando em operação;
• Fatores ambientais do local em que o equipamento está
instalado;
• Desaceleração do acionamento (motor e carga mecânica).
Dependendo do processo, isso poderá comprometer a
qualidade do produto;
• Flutuação do torque do motor (AC e DC) com as mesmas
implicações citadas anteriormente;
• Desligamento do acionamento devido à atuação de
dispositivos de controle e proteção (subtensão, sobretensão,
perda de fase, sequência de fase, etc.);
• Queima de fusíveis e componentes, principalmente, nos
acionamentos DC operando no modo regenerativo.
Conclui-se que, para conhecer profundamente
o comportamento dos ASDs, quando submetidos a
afundamentos de tensão, ainda será necessário o
desenvolvimento de muitas pesquisas, envolvendo
principalmente universidades e fabricantes.
Ações mitigadoras
Os processos de mitigação dos afundamentos de tensão
podem ser realizados em várias partes do sistema elétrico,
contudo, os custos envolvidos aumentam à medida que
aumenta a tensão do sistema conforme verificado na Figura
11.
ASDs
Região de
Disrupção
Figura 11 – Custos envolvendo os processos de mitigação dos
afundamentos.
Apoio
43

Para se reduzir os efeitos de VTCDs, pode-se, em da eficiência da técnica de controle de chaveamento dos
princípio, adotar uma das seguintes medidas básicas: inversores. Os inversores são geralmente elementos do tipo
“Space Vector Pulse With Modulation pulses (SVPWM)”
1. Agir nas suas causas; que maximizam a utilização da tensão do elo CC.
2. Atuar na sensibilidade dos equipamentos. O segundo tipo de ação seria mais abrangente, evitando
a propagação dos afundamentos pelo sistema, evitando que
No que diz respeito às ações de compensação e/ou ele atinja as cargas. Normalmente, este tipo de solução
eliminação dos afundamentos momentâneos de tensão, está diretamente ligado à tomada de ações de coordenação
pode-se visualizar duas possibilidades distintas. A primeira da proteção dos sistemas de potência, como atuação de
corresponde à compensação visando reduzir os impactos religadores automáticos, instalação de fusíveis limitadores;
destes fenômenos sobre as cargas. Dessa forma, busca-se implantação de estratégias “fuse saving”. Outras formas
uma solução momentânea e localizada. Como exemplo de compensação podem ser ajustadas de maneira a contribuir
de soluções na eliminação das
pode-se citar a variações de ten­
instalação de alguns são como o apro­vei­
equipamentos, tais tamento ou in­sta­lação
como: de com­pen­sadores
de tensão, tais como
• Transformadores STATCOM, DVR,
f e r­r o r r e s o n a n t e s RCT, CCT, dentre
(CVT) – Também outros. No entanto,
conhecidos por todas estas estratégias
transformadores de demandam grande
tensão constante. montante financeiro.
Constituem-se em
unidades altamente Interrupções de
excitadas em relação curta duração
a sua curva de Uma inter­r up­
saturação. Aplicável ção ocorre quando
a pequenas cargas; o fornecimento de
• UPS – Formadas tensão ou corrente
por um retificador, de carga decresce
um conjunto de para um valor menor
baterias/capacitores do que 0,1 pu por
conectados ao intervalos típicos
barramento CC, um não superiores a 2
inversor estático e ou 5 segundos.
um dispositivo para As interrupções
transferência automática da carga; podem ser resultantes de faltas no sistema de energia,
• Grupo motor-gerador – Formado por máquinas rotativas falhas nos equipamentos e mau funcionamento de sistemas
e dispositivos mecânicos apropriados para o bloqueio das de controle. As interrupções são medidas pela sua duração
transferências das variações de tensão; desde que a magnitude da tensão é sempre menor do que
• Flywheel – São equipamentos mecânicos instalados nos 10% da nominal. A duração de uma interrupção, devido a
eixos de motores elétricos com intuito de fornecer a inércia uma falta sobre o sistema da concessionária, é determinada
necessária à carga mecânica instalada no referido eixo; pelo tempo de operação dos dispositivos de proteção
• DVR – Os “Dynamic Voltage Restorer” (VSI) são empregados.
equipamentos que consistem de um uma fonte inversora Religadores programados para operar instantaneamente,
de tensão (VSI), transformadores de injeção, filtros passivos geralmente, limitam a interrupção a tempos inferiores a 30
e fontes armazenadoras de energia como baterias e ciclos.
capacitores. A eficiência do DVR depende principalmente Religadores temporizados podem originar interrupções
 Apoio
44
momentâneas ou temporárias, dependendo da escolha
Qualidade de energia
das curvas de operação do equipamento. A duração
de uma interrupção devido ao mau funcionamento de
equipamentos é irregular. Algumas interrupções podem ser
precedidas por um afundamento de tensão quando estas
são devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento
ocorre no período de tempo entre o início de uma falta
e a operação do dispositivo de proteção do sistema. A
Figura 12 mostra uma interrupção momentânea devido a
um curto-circuito, sendo precedida por um afundamento.
Observa-se que a tensão cai para um valor de 20%, com
duração de 3 ciclos e, logo após, ocorre a perda total
do suprimento por um período de 1,8 s até a atuação do
religador.
Tensão na Fase B -
Variação rms
Duração
2300s
Min. 0.257
Méd. 22.43
Máx. 100.4
Tempo (s)
Tempo (ms)
Figura 12 – Interrupção momentânea devido a um curto-circuito e
subsequente religamento.
Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no
sistema supridor da concessionária. Logo que o dispositivo
de proteção detecta a corrente de curto-circuito, ele
comanda a desenergização da linha com vistas a eliminar
a corrente de falta. Somente após um curto intervalo de
tempo, o religamento automático do disjuntor ou religador é
efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, após o religamento,
o curto persista e uma sequência de religamentos pode
ser efetuada com o intuito deeliminar a falta. A Figura 13
mostra uma sequência de religamentos com valores típicos
de ajustes do atraso.
Sendo a falta de caráter temporário, o equipamento
de proteção não completará a sequência de operações
programadas e o fornecimento de energia não é
interrompido. Assim, grande parte dos consumidores,
principalmente em áreas residenciais, não sentirá os efeitos
da interrupção. Porém, algumas cargas mais sensíveis do
tipo computadores e outras cargas eletrônicas estarão
sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalação seja dotada
de unidades UPS (Uninterruptible Power Supply), as
quais evitarão maiores consequências na operação destes
equipamentos, na eventualidade de uma interrupção de
curta duração.
30 5 15 30
Isc
Ciclos Segundos Segundos Segundos
Figura 13 – Sequência de manobras efetuadas por dispositivos
automáticos de proteção.
Alguns dados estatísticos revelam que 75% das faltas em
redes aéreas são de natureza temporária. No passado, este
percentual não era considerado preocupante. Entretanto, com
o crescente emprego de cargas eletrônicas, como inversores,
computadores, videocassetes, etc., este número passou
a ser relevante nos estudos de otimização do sistema, pois
é, agora, tido como responsável pela saída de operação de
diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo
e causando enormes prejuízos às indústrias.
Para corrigir este problema, algumas concessionárias têm
mudado a filosofia de proteção com o objetivo de diminuir
o número de consumidores afetados pelas interrupções. Na
filosofia de proteção coordenada, o dispositivo de proteção do
alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre
opera uma ou duas vezes antes da operação do dispositivo à
jusante, geralmente um fusível.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e
mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
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38
Qualidade de energia
Capítulo VII
Flutuações de tensão
Por Gilson Paulillo e Mateus Teixeira*
Flutuações na tensão são variações sistemáticas
dos valores eficazes de tensão, ou uma série de
mudanças aleatórias, cujas magnitudes normalmente
não excedem faixas de valores preestabelecidos
(faixa compreendida entre 0,95 pu e 1,05 pu). Estas
variações, repetitivas, esporádicas ou aleatórias
são em geral provocadas pelas alterações rápidas
nas potências ativas e reativas das cargas elétricas,
como em fornos a arco.
Cargas industriais que exibem variações
contínuas e rápidas na magnitude da corrente
de carga podem causar variações na tensão que
são frequentemente referidas como flicker ou
oscilação. Dos itens de avaliação da qualidade
da tensão, o efeito flicker apresenta destacada
importância, uma vez que pesquisas mostram
que seus principais efeitos se manifestam sobre as
pessoas na forma de incômodo visual, irritação,
perda de concentração e, nos casos extremos, sob
a forma de problemas neurológicos.
Aspectos gerais da flutuação de tensão
As flutuações são geralmente causadas por cargas
industriais e manifestam-se de diferentes formas:
Flutuações aleatórias:
• A principal fonte destas flutuações são os fornos
a arco, em que as amplitudes das oscilações
dependem do estado de fusão do material, bem
como do nível de curto-circuito da instalação.
Flutuações repetitivas:
• Máquinas de solda;
• Laminadores;
• Elevadores de minas;
• Ferrovias, etc.
Flutuações esporádicas:
A principal fonte causadora destas oscilações é
a partida direta de grandes motores. Os principais
efeitos nos sistemas elétricos, resultados das
oscilações causadas pelo equipamento mencionado
anteriormente, são:
• Oscilações de potência e torque das máquinas
elétricas;
• Queda de rendimento dos equipamentos elétricos;
 39

• Interferência nos sistemas de proteção;

• Efeito flicker ou cintilação luminosa.

Como exemplo da geração de flutuação de tensão, considere

o sistema apresentado na Figura 1. Este sistema é composto por
uma concessionária e um grande motor, cujo conjugado de
carga varia repetitivamente com o tempo, ou seja, este motor
pode representar, por exemplo, um laminador.

Figura 1 – Flutuação de tensão.

As Figuras 2 e 3 apresentam, respectivamente, as formas de

onda das tensões fase-fase no barramento da concessionária e
os seus valores eficazes.

Figura 2 – Formas de ondas das tensões fase-fase no barramento da

concessionária.

Figura 3 – Tensões eficazes fase-fase no barramento da concessionária.

 Apoio
40

Tipos de flutuações de tensão 6. É resultante da combinação de diversos tipos de cargas, tais

Qualidade de energia

A Norma IEC 60555-3 define quatro tipos distintos de como motores, prensas, compressores, etc.
flutuação de tensão de forma a facilitar a aplicação de
métodos de análise e de ensaios de conformidade em
equipamentos elétricos.

• Tipo A:
Representa uma série repetitiva de variações retangulares
em torno de um nível de tensão de referência. Esta flutuação
apresenta um padrão (retangular) bem definido, tendo como
variáveis importantes a amplitude e a frequência, conforme
mostra a Figura 4.

Figura 6 – Flutuação de tensão tipo C.

• Tipo D:
Compostas por variações contínuas e aleatórias, em
geral provocadas por cargas com operação intermitentes,
tais como fornos a arco elétrico (veja a Figura 7). Em função
da potência das cargas, esta pode se propagar pelo sistema
de transmissão e distribuição.

Figura 4 – Flutuação de tensão tipo A.

• Tipo B:
Resultado da composição de uma série irregular de
variações bruscas, não apresentando um período ou ciclo
definido. Este tipo pode representar sucessivos degraus
de tensão, crescentes ou decrescentes, caracterizada pela
entrada ou saída de cargas que operam por etapas, tais
como elevadores, laminadores, prensas, etc. e é mostrada
na Figura 5.

Figura 7 – Flutuação de tensão tipo D.

Principais cargas geradoras de flutuações de tensão

Forno a arco
Um forno elétrico a arco é uma máquina elétrica que
transforma energia elétrica em energia térmica. Os principais
tipos de forno a arco estão apresentados na Figura 8.

Figura 5 – Flutuação de tensão tipo B.

• Tipo C:
Resultado da composição de uma série irregular de formas
diversas, as quais podem ser por degraus (retangular), em rampa
(triangular) ou oscilatórias (senoidais), conforme mostra a Figura Figura 8 – Principais tipos de fornos a arco.
 Apoio
42

O comportamento típico da tensão de suprimento de um Máquinas elétricas de solda

Qualidade de energia

forno a arco, em um barramento de 14,4 kV, é apresentado na Este tipo de equipamento, utilizado nas mais diversas
Figura 9. indústrias, trabalha com o princípio do arco elétrico. A Figura
12 apresenta o esquema elétrico básico desses equipamentos.

Figura 9 – Oscilações de tensão oriundas da operação de um forno a arco. Figura 12 – Esquema elétrico de uma máquina de solda.

Laminadores O comportamento da corrente de uma máquina elétrica

Os laminadores são usados largamente em processos de solda é apresentado na Figura 13.
siderúrgicos para moldar chapas de ferro e aço. A Figura 10
mostra o esquema típico de operação de um laminador.

Figura 13 – Comportamento da corrente de uma máquina de solda.

Figura 10 – Princípio de construção de um laminador. Efeitos da flutuação de tensão

Os efeitos das flutuações de tensão basicamente são:
O comportamento da tensão de suprimento de um
laminador em um barramento de 13,8 kV está mostrado na
• Oscilações de potência e torque de motores elétricos;
Figura 11.
• Interferência na instrumentação eletrônica, equipamentos de
processamento de dados e de controle de processos industriais;
• Interferência em aparelhos residenciais, tais como: vídeos,
relógios digitais e TVs;
• Redução da velocidade de fusão e da produtividade de fornos
a arco;
• Falhas ou comprometimento do processo de soldagem;
• Desconforto visual provocado pela cintilação luminosa
das lâmpadas, principalmente das incandescentes, também
conhecido como efeito flicker.

Entretanto, o fenômeno flicker consiste no efeito mais

comum provocado pelas oscilações de tensão. Este tema merece
Figura 11 – Oscilograma de tensão do funcionamento de um laminador. especial atenção, uma vez que o desconforto visual associado
 43

à perceptibilidade do olho humano às

variações da intensidade luminosa é, em
toda sua extensão, indesejável.

Métodos para a avaliação do

flicker
Os métodos de medição mais
difundidos, em nível internacional,
para a avaliação do efeito flicker são os
seguintes:

• Método britânico: proposto pela

Electrical Research Association (ERA);
• Método francês: apresentado pela
“Electricité de France”;
• Método padrão: proposto pela União
Internacional de Eletrotermia (UIE).

Cada um dos métodos de avaliação

do efeito flicker possui filosofias distintas,
no entanto, alguns fundamentos comuns
podem ser destacados:

• A lâmpada incandescente é adotada

como referência para a quantificação do
efeito flicker;
• Os procedimentos baseiam-se no
princípio de modulação de sinais;
• Os métodos britânico e padrão
utilizam teorias estatísticas considerando
o caráter aleatório das flutuações de
tensão;
• Os métodos francês e padrão valorizam
as frequências críticas existentes no
sinal modulante, causadoras de maior
incômodo ao olho humano.

A seguir, uma descrição detalhada

do método padrão empregado na
quantificação do fenômeno de cintilação
luminosa.

Método padrão UIE

O método padrão foi idealizado
com o objetivo de unificar, em nível
internacional, os critérios de medição
mais difundidos. Como resultado, este
método reúne as principais vantagens
dos métodos francês e britânico e, por
consequência, tornou-se mais flexível e
abrangente do que os outros dois.
 Apoio
44
A uniformização foi proposta no âmbito da União
Qualidade de energia
Internacional de Eletrotermia (UIE), que propôs uma
metodologia estatística para a avaliação da severidade de
flicker, reconhecendo a característica aleatória do fenômeno.
Desta forma, o método avalia, não somente o valor máximo
num dado período, como também a porcentagem do tempo no
qual um determinado nível de flicker foi excedido.
Para a realização da análise estatística, devem-se correlacionar
os níveis de flicker e as correspondentes porcentagens de tempo
de duração. Deste modo, os níveis instantâneos de flicker
são classificados, ou seja, são organizados de forma a obter a
distribuição de frequências da amostra e, por conseguinte, a
correspondente Curva Função de Probabilidade Acumulada
(FPC), em pu. Esta construção pode ser também designada por
porcentagem de tempo não excedido para os níveis instantâneos
de flicker. Logo, pode-se dizer que o procedimento adotado para
a obtenção dos níveis instantâneos de flicker e sua distribuição
de frequências engloba, respectivamente, o método francês e o
método britânico. Pelo método francês, pelo cálculo das doses,
tem-se o nível de flicker instantâneo e pelo método britânico, com
levantamento das Curvas de Função de Probabilidade Acumulada
(FPC) e sua complementar, obtém-se, respectivamente, os níveis
que não foram ultrapassados e aqueles que foram excedidos
durante uma determinada porcentagem de tempo do período de
observação.
Se todas as curvas FPCs seguissem o mesmo tipo de
distribuição, como a Gaussiana, por exemplo, a severidade do
efeito flicker seria perfeitamente caracterizada por meio dos
parâmetros média e desvio padrão. Entretanto, esta situação
não corresponde à realidade. Verificou-se que, dependendo
do tipo de distúrbio, as curvas FPCs obtidas apresentam-se
sensivelmente diferentes.
Pelo que foi apresentado em relação às FPCs, no
tocante às diferenças entre os resultados para cada tipo de
distúrbio, constata-se a necessidade do estabelecimento de
um único critério que quantifique a severidade de flicker,
independentemente da forma do distúrbio. Esse critério, de
acordo com o Método Padrão UIE, baseia-se na conversão
da curva FPC em um índice representativo da severidade
de flicker. Para tal, o procedimento adotado pela UIE, foi o
desenvolvimento de um algoritmo que avaliasse a curva FPC
em múltiplos pontos. Assim, este processo requer o cálculo de
duas variáveis, a saber:
• PST – Índice de severidade de “Flicker” pelo método de curta
duração ou “Short-TermProbability”;
• PLT – Índice de severidade de “Flicker” pelo método de longa
duração ou “Long-TermProbability”.
O nível de severidade de flicker de curta duração, PST, é
definido pela Equação 1.
Em que:
PST – Valor correspondente ao índice de severidade de
“Flicker” de curta duração;
K1, K2,.....Kn – Coeficiente de ponderação;
P1, P2,.....Pn – Probabilidade de determinados níveis de
flicker serem excedidos.
Para a obtenção de um número adequado de pontos e de
coeficientes, houve a necessidade de se resolver equações
múltiplas, relacionando a severidade de flicker com as várias
curvas FPCs. Analisados os resultados, verificou-se que uma
solução equilibrada foi alcançada com a aplicação de cinco
níveis probabilísticos, conforme o que segue:
• P0,1 – Nível excedido por 0,1% do período de observação;
• P1 – Nível excedido por 1% do período de observação;
• P3 – Nível excedido por 3% do período de observação;
• P10 – Nível excedido por 10% do período de observação;
• P50 – Nível excedido por 50% do período de observação.
O ponto de avaliação correspondente a 50% reflete o nível
médio de flicker, fornecendo uma indicação geral da magnitude
do distúrbio. Os demais pontos de avaliação caminham em
direção ao final da escala de probabilidade (FPCC), objetivando
ponderar de maneira apropriada os níveis mais elevados de
flutuação, causadores de maior incômodo ao olho humano.
Observa-se que o máximo nível de flicker constatado durante
o intervalo analisado, não é incluído nos níveis probabilísticos
utilizados, descartando-se, assim, eventuais picos esporádicos.
A escolha do ponto de avaliação correspondente a 0,1%
fornece uma resposta adequada na análise deste tipo de evento.
Uma vez estabelecidos os pontos de avaliação, o próximo
passo consiste na determinação do tempo dispensado para a
avaliação do índice de severidade de flicker de curta duração.
Embora as cargas perturbadoras possuam diferentes ciclos de
operação, o tempo de análise deve ser independente da fonte
de distúrbio considerada. Desta maneira, faz-se necessário
considerar, novamente, o fenômeno fisiológico induzido no
olho humano, na determinação do intervalo médio de tempo
que melhor caracterize o efeito flicker. Por meio de testes de
percepção realizados em seres humanos e suas reações ao
fenômeno de cintilação luminosa, estipulou-se o período de
dez minutos que, embora possa ser considerado longo para a
pessoa exposta ao distúrbio, evita a supervalorização de picos
esporádicos e ainda permite caracterizar, detalhadamente,
distúrbios procedentes de equipamentos com ciclos de carga
distintos.
Os valores P0,1, P1, P3, P10 e P50 são obtidos da curva
complementar da FPC, ou seja, da curva 1-FPC no período de
 Apoio
46

dez minutos, consistindo dos níveis que foram excedidos em A expressão resultante para o índice de severidade
Qualidade de energia

0,1%, 1%, 3%, 10% e 50%, respectivamente.
Com relação aos valores obtidos para os coeficientes Ki,
estes foram determinados a partir da curva recomendada pelo
documento IEC 555-3, a qual, baseada em investigações de
sensibilidade do olho humano, correlaciona a variação de
tensão com variações retangulares de tensão, por minuto, para
a obtenção de PST igual a 1.
Simplificadamente, a conversão da curva FPC, em um
índice representativo da severidade do incômodo visual para
um período de dez minutos, é determinada de modo que o
valor de PST seja igual a 1 para todos os valores de variação de
tensão expressos pela curva IEC 60555-3. O estabelecimento de
um valor limite para PST foi resultante de testes em laboratório;
verificou-se que uma proporção substancial de observadores
mostrou-se sensível ao flicker para PST igual a 1.
Os valores determinados para os coeficientes Ki são
apresentados na Tabela 1.
de flicker de curta duração, incluindo os valores dos
coeficientes Ki, é dada pela Equação 2.
(2)
A avaliação da severidade no nível flicker pelo método
de curta duração é empregada, adequadamente, quando
se realiza a análise de distúrbio causada por fontes
individuais. Quando da existência de várias fontes de
distúrbio ou cargas com longos e variáveis ciclos, torna-se
necessária e conveniente uma análise criteriosa pelo índice
de severidade de flicker de longa duração (PLT).
O índice de severidade de flicker de longa a duração –
PLT – mais utilizado é derivado do parâmetro PST a partir do
cálculo da raiz cúbica dos valores de PST cúbicos, expresso
pela Equação 3.
(3)

Tabela 1 – Valores dos coeficientes Ki

Coeficientes de ponderação Valor Conforme já citado, este método é empregado quando
k 0,1 0.0314 o distúrbio é provocado por várias fontes como máquinas
k1 0.0525
k3 0.0657 de solda e motores, assim como quando as fontes possuem
k10 0.28 longos e variáveis ciclos de carga, como os fornos a arco.
k 50 0.08
O tempo requerido para a quantificação do nível de
 47

“flicker”, segundo a avaliação pelo PLT, foi estipulado para

cada duas horas de operação de carga.
Quanto aos limites aceitáveis do método padrão UIE,
têm duas referências importantes no Brasil, as quais são
representadas pelos valores indicados pelo Módulo 8, dos
Procedimentos de Distribuição (Prodist), definidos pela
Agência Nacional de Energia Elétrica (Aneel), bem como
pelo submódulo 2.8, do Procedimento de Rede, definido
pelo Operador Nacional do Sistema Elétrico (ONS).
No caso do Prodist, consideram-se três faixas para
classificação dos indicadores PST e PLT: adequado, precário
e crítico. Os valores de referência para cada uma das faixas
é mostrado na Tabela 2 e o valor a ser considerado para o
fator de transferência na Tabela 3:
Tabela 2 – Valores de referência – Prodist
Valor de referência PstD95% PltD95%
Adequado <1 p.u. / FT <0,8 p.u. / FT
Precário 1p.u. – 2 p.u. / FT 0,8 p.u. – 1,6 p.u. / FT
Crítico >2 p.u./ FT >1,6 p.u./ FT

Tabela 3 – Fatores de Transferência – FT

Tensão nominal do barramento FT
Tensão do barramento ≥ 230 kV 0.65
69 kV ≤ Tensão do barramento < 230 kV 0.8
Tensão do barramento < 69 kV 1,0

Para o caso do procedimento de rede, consideram-se dois

limites globais para avaliação de desempenho da qualidade da
tensão: global inferior e superior, cujos valores são mostrados
nas Tabelas 4 e 5:
Tabela 4 – Valores de referência – Procedimento de Rede
Limite PstD95% PltD95%
Global inferior 1p.u. / FT 0,8p.u. / FT
Global superior 2p.u. / FT 1,6p.u. / FT

Tabela 5 – Fatores de transferência - FT

Tensão nominal do barramento FT
Tensão do barramento ≥ 230 kV 0.65
69 kV ≤ Tensão do barramento < 230 kV 0.8
Tensão do barramento < 69 kV 1,0

*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com

mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.

Mateus Duarte Teixeira é engenheiro eletricista e

mestre em sistemas de potência – qualidade de energia
elétrica. Atua há mais de dez anos em projetos de
tecnologia aplicada ao setor elétrico nas áreas de
qualidade da energia, geração distribuída, eficiência
energética e proteção de sistemas elétricos para
empresas do setor.

Continua na próxima edição

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redacao@atitudeeditorial.com.br
 Apoio
36
Qualidade de energia
Capítulo VIII
Compensação reativa e
qualidade da energia elétrica
Por Flávio Resende e Gilson Paulillo*
No contexto da qualidade da energia elétrica
(QEE), um dos temas mais importantes envolve o
equacionamento da demanda de reativos na rede
elétrica, classicamente abordado para a correção
do fator de potência em instalações, e os aspectos
relacionados aos fenômenos de QEE, principalmente
harmônicos. Neste aspecto, se por um lado a
adoção de filtros – passivos e ativos – permite a
compensação da demanda de reativos da rede e de
uma instalação, por outro lado, este também deve
ser adotado com cuidado em virtude dos potenciais
efeitos negativos advindos das ressonâncias
harmônicas. Estas, dependendo da configuração da
rede e da instalação, podem aparecer na adoção
de soluções simples – instalação de um banco
de capacitores não chaveado – e complexas –
instalação de filtros ativos – para a compensação de
reativos em uma instalação.
Vale lembrar que os principais efeitos
decorrentes da aplicação de capacitores em
derivação (compensação reativa) junto à carga:
1 – Redução nas contas de energia: Em função
das penalidades impostas pela legislação pelo
baixo fator de potência, os capacitores reduzem
as contas de energia evitando o pagamento de tais
penalidades.
2 – Liberação da capacidade do sistema: Em
equipamentos limitados termicamente, como é o
caso dos geradores, transformadores, cabos, chaves,
etc., os capacitores diminuem a corrente circulante
nestes equipamentos, liberam sua capacidade e,
portanto, permitem um maior aproveitamento dos
mesmos.
3 – Melhoria das condições de tensão: Pelas
reduções das quedas de tensão, os capacitores
ajudam a manter o sistema de tensão sustentado ao
longo dos alimentadores. Esta melhoria na tensão
significa melhor rendimento dos motores e aumento
de eficiência do sistema.
4 – Redução de perdas: Pelo fornecimento de KVAr
no ponto onde há a necessidade, os capacitores
aliviam o sistema de transmitir corrente reativa.
Desde que a corrente elétrica na linha é reduzida,
as perdas (I2R) e (I2X) também diminuem e reduzem
o kWh consumido.
5 – Redução e/ou postergação de investimentos
em instalações elétricas, justamente em função dos
item 2, 3 e 4 citados anteriormente.
Estes aspectos, os principais conceitos e os
potenciais impactos na QEE da instalação serão
abordados neste artigo.
Redução de perdas
As perdas elétricas estão associadas à
corrente elétrica em uma instalação. Estas são
proporcionais ao quadrado da corrente, sendo
e estando diretamente associadas à melhoria do
fator de potência de uma instalação. Isto pode ser
demonstrado pela relação (1) e pela Figura 1:
Apoio
37

Analisando-se a Figura 1, verifica-se que uma carga com F.P.

original igual a 0,7, se corrigida para um F.P. de 0,9, gera uma
redução das perdas de 39,5%.
Em que: cos Ø1 = F.P. original
(1)
cos Ø2 = F.P. corrigido Redução das quedas de tensão
A melhoria da tensão após a aplicação de capacitores deve
ser considerada como mais um benefício. Para tanto, considere
a Figura 2, que representa a aplicação típica de um banco de
capacitores em uma instalação.

Figura 2 – Aplicação de compensação de reativos em uma instalação

Com base na Figura 2, a queda de tensão desta instalação é

determinada pelas seguintes relações:

(2)
Figura 1 – Relação entre perdas e fator de potência corrigido de uma
instalação.
 Apoio
38

Logo, a redução do valor de Ix, que pode ser viabilizada por Clientes com medição do tipo média mensal:
Qualidade de energia

meio da aplicação, por exemplo, de um banco de capacitores
tipo shunt, permitirá a melhoria do perfil de tensão da instalação.
Vale lembrar que cuidados especiais devem ser tomados
quando da operação do banco de capacitores sob condições
de carga leve, pois, nesta situação, a tensão tende a se elevar
bastante, podendo atingir valores acima dos permitidos. Nestes
casos, é aconselhável a adoção do chaveamento manual ou
automático dos capacitores, de acordo com as necessidades da
instalação. Esta condição pode ser observada na Figura 3, que
mostra que a instalação apropriada de capacitores pode manter
a tensão no fim da linha dentro de limites bem próximos do
valor da tensão no início da linha.
Considera-se, neste caso, a correção do fator de potência de
consumidores do tipo “B”, que, via de regra, estão submetidos
à medição mensal do fator de potência.
O valor atualmente mais indicado para correção do
fator de potência é de 0.95, recomendando-se que ele não
apresente fatores médios abaixo de 0.93 ou acima de 0.98.
No primeiro caso, conforme a característica da instalação,
adotar a estratégia de correção para valores abaixo de
0.93 pode ocasionar multas em determinados períodos do
ano devido à estreita margem de erro. No segundo caso, a
correção para valores acima de 0.98 pode levar a problemas
na instalação do consumidor.
Assim, recomenda-se a realização de um estudo detalhado
das diversas alternativas de compensação como, por exemplo,
a aplicação de bancos automáticos, correção localizada, filtros
ativos, dentre outros.
A identificação mais prática e segura dos problemas de
multa por baixo fator de potência e, consequente, a necessidade
de se adotar um mecanismo de compensação de reativos é a
análise das contas de energia da instalação.

Dados das contas de energia:

Em geral, as contas de energia dos quatro meses antecedentes
ao estudo, normalmente, são suficientes para avaliar as
necessidades da instalação no tocante ao fator de potência.
Todavia, deve-se considerar o tipo de atividade do cliente e,
conforme o caso, esta análise deve considerar as últimas 12
contas de energia. Por meio desta análise serão identificados os
seguintes parâmetros:

• Demanda máxima: é a máxima demanda registrada pela

instalação, expressa em kW;
• FP registrado;
Figura 3 – Variação da queda de tensão em linhas com carga distribuída.
• Consumo (kWh): é importante considerar as variações de
Eliminação das multas por baixo fator de potência consumo do cliente. Quando o consumo é razoavelmente
A regulamentação definida no Módulo 8, dos Procedimentos estável, pode-se utilizar o valor médio das contas disponíveis.
de Distribuição (Prodist), da Aneel, indica os seguinte limites Sabendo se a quantidade de horas que o cliente trabalha por
para o fator de potência da instalações elétricas conectadas às mês, pode-se calcular a demanda média em kW (kilowatt).
redes de distribuição, com tensão inferior a 230 kV: Utilizando se da demanda média, obtêm-se a quantidade
mínima de capacitores a serem instalados.
MEDIÇÃO MEDIÇÃO
• Horário de trabalho do cliente: este dado é importante para
TRADICIONAL HORÁRIA
calcular a demanda média do cliente. Devemos ser atentos
Fator de Potência Mensal Horária
Limite FP Indutivo F.P > 0,92 0:00-06:00 HS com falsas informações (muito comum).
Sem limite
6:00-24:00 HS Para clientes com medição horária:
FPind > 0,92 Os valores indicados para correção do fator de potência (na
Limite FP Capacitivo Sem limite 0:00-06:00 HS
média horária) são:
FPcap > 0,92
6:00-24:00 HS
Sem limite • Das 0h00 – 6h00 - de 0,00 ind a 0,92 cap
Demanda Max Reativa Não mede Mede • Das 6h00 – 24h00 - de 0,00 cap a 0,92 ind
 Apoio
40

Dados adicionais do cliente: Cliente com medição do tipo média horária:

Qualidade de energia

Estas informações são indispensáveis para a determinação
do local mais indicado para instalação dos capacitores, assim
como o modelo e tipo de capacitor mais apropriado. Em geral,
estão disponíveis no diagrama unifilar da instalação e deve
apresentar as seguintes informações:
No caso da utilização da demanda registrada em cada
hora como referência para (3) e (4), o resultado é a definição
da compensação a ser inserida na rede em cada hora em
função do perfil de carregamento do consumidor. Logo,
tem-se que:

(6)
• Todos os transformadores (com tensões e potência definidas);
• Todos os capacitores fixos (com potência definida);
Aplicação de capacitores em circuitos com
• Todos os bancos automáticos de capacitores (com potência
harmônicos
definida);
Pelas considerações estabelecidas nas normas
• Todos os capacitores não fixos, em geral instalados junto a
mundialmente reconhecidas de especificação de capacitores
máquinas especiais, motores, etc. (com potência definida);
de potência, existem restrições quanto à sua utilização em
• Cargas especiais, fundamental para os circuítos onde pode
circuitos com condições anormais de operação (transitórios,
haver a circulação de correntes harmônicas. Nestes casos,
sobretensões, harmônicos, etc.).
recomenda-se efetuar o estudo de penetração harmônica da
Tais restrições são decorrentes do fato de que o
instalação. Neste caso, o unifilar deve ser completo, constando
fabricante, ao projetar e fabricar um determinado tipo
os seguintes dados:
de capacitor, leva em consideração os valores normais
 Impedância de todos os equipamentos;
de tensão e corrente a que ele estará submetido (valores
 Características das fontes geradoras de harmônicas;
nominais), não podendo prever de modo generalizadoas
 Potência de curto circuíto da concessionária;
possíveis condições adversas. Tais condições adversas,
 Outros.
em muitos casos, ultrapassam os valores normalizados de
suportabilidade do equipamento, sacrificando desta forma
Definição do valor da compensação de reativos
sua vida operacional.
O montante de compensação pode ser definido por meio
Todo circuito que opera com dispositivos que alteram
dos dados disponibilizados pela fatura de energia elétrica ou
a forma de onda da corrente e da tensão fundamental de
ainda pelos dados disponibilizados pela concessionária de
alimentação possui componentes harmônicos. A amplitude
energia a partir da memória do medidor de energia (hora a
e a frequência destes harmônicos dependerão do tipo
hora). Dessa forma, pode-se obter o valor da compensação por
de equipamento utilizado, de sua potência e dos valores
meio da seguinte relação:
intrínsecos do circuito e equipamentos a ele conectados.
(3) A impedância de qualquer tipo de capacitor (reatância
Em que: capacitiva) é definida pela seguinte expressão:

tg(φ)r = tangente para fator de potência real;

tg(φ)d = tangente para fator de potência desejado;
kW = Potência ativa em kilowatts. Em que: w - frequência angular da rede em radianos
Cliente com medição do tipo média mensal: f - frequência da rede em Hz.
A utilização da demanda máxima registrada como potência
Dessa forma pode-se concluir que a impedância dos
ativa em (3) resulta no limite máximo de compensação que o
mesmos será tanto menor quanto maior for a frequência da
cliente pode instalar. Logo:
rede, uma vez tal impedância é inversamente proporcional
(4) à frequência. Tal efeito fará do capacitor um “caminho” de
baixo impedância para a circulação de harmônicos, fazendo
Por outro lado, caso seja utilizada a demanda média como
com que uma grande parte das correntes harmônicas geradas
potência ativa em (4), a resposta será o limite mínimo de
passem pelo capacitor.
compensação, definido em (5).
Cabe salientar que os capacitores “não geram”
(5) harmônicas, mas, como outras cargas elétrica, sofrem seus
efeitos. Observa-se também que determinados circuitos
No caso dos consumidores que trabalham no regime
poderão ter seus valores de harmônicos amplificados em
horosazonal, os cálculos anteriores devem considerar os
intensidade após a instalação de capacitores nos mesmos,
consumos na ponta e fora da ponta.
Apoio
uma vez que estes tendem a diminuir a impedância geral do
circuito para frequências acima da fundamental.
Ressonância série
Em relação à circulação de componentes harmônicos sobre
os capacitores, ressalta-se que a condição mais severa ocorrerá
quando for estabelecida uma sintonia em série entre os valores
da impedância equivalente do sistema com o capacitor
(ressonância série). Neste caso, a atenuação da amplitude do
harmônico considerado é praticamente nenhuma, transferindo
para o capacitor toda (ou quase toda) a energia corresponde à
harmônica sintonizada. Neste caso, considera-se:
Em que: Zr = Impedância Resultante
Em que: fr = Frequência de Ressonância
Contudo, uma estratégia comum é a utilização do
efeito de ressonância em questão para a “filtragem” das
harmônicas existentes em sistemas elétricos. Cria-se,
dessa forma, o conceito de “Filtro de Harmônicos”.
41
Logicamente, o equipamento utilizado para tal proposição
é dimensionado para suportar as adversidades de funciona­
mento (sobrecorrentes e sobretensões harmônicas), sendo
aproveitada a sua potência de serviço na tensão fundamental
para a correção do fator de potência no ponto de instalação
do mesmo.
Resssonância paralela
Esta ressonância apresenta um elevado valor de
impedância pela combinação em paralelo da reatância
capacitiva com a reatância indutiva, na frequência em
que ambas se equivalem. Isto pode representar um sério
problema quando esta impedância for percorrida por uma
corrente, mesmo que pequena, de mesma frequência,
fazendo com que se elevem drasticamente as tensões em
seus terminais e as correntes harmônicas desta ordem
existentes no sistema, levando a danos aos equipamentos
do sistema, principalmente aos bancos de capacitores
instalados no ponto de ocorrência de tal ressonância.
Em sistemas de potência, a utilização de capacitores
para correção do fator de potência pode caracterizar uma
ressonância paralela no ponto de instalação àafrequências
harmônicas que estejam presentes no sistema. Desta forma,
em sistemas onde existem cargas geradoras de harmônicas
 Apoio
42
significativas, é imprescindível a realização de estudos
Qualidade de energia
harmônicos para garantir a instalação segura dos bancos
de capacitores para correção do fator de potência, evitando
com isto danos a estes bancos e ao próprio sistema.
Para determinação da frequência de ressonância quando
da instalação de bancos de capacitores, pode-se utilizar a
seguinte equação:
Em que:
N - Ordem harmônica da ressonância;
KVAcc - Potência de curto-circuito no ponto de instalação
do banco de capacitores em KVA;
KVAr - Potência do banco de capacitores em KVAr.
Efeitos das componentes harmônicas sobre capacitores
Os valores nominais de tensão de potência de operação
são utilizados para o dimensionamento dos capacitores
em sua utilização mais genérica, ous seja, funcionamento
na frequência fundamental. Entretanto, em circuitos com
presença de harmônicos os valores de suportabilidade dos
capacitores ficarão prejudicados em função do acréscimo
de corrente, tensão e potência introduzidos por este
fenômeno.
Basicamente, os efeitos prejudiciais causados pelas
componentes harmônicas podem ser explicados da seguinte
forma:
a) Tensão: O isolamento entre placas, além de suportar
a tensão fundamental, terá que suportar também as
sobretensões causadas pelos harmônicos drenados pelo
capacitor. Tal efeito é significativo em frequência de 120 Hz
a 720 Hz, quando o produto da impedância do capacitor
pela intensidade (amplitude) da corrente na frequênca
considerada tendem a assumir valores representativos.
Para a determinação do valor máximo de sobretensão,
é necessário que se faça a computação instantânea dos
valores de tensão de cada harmônica, em amplitude e fase.
Esta degradação também pode ser resultante das
descargas parciais no dielétrico do capacitor. Quando o
nível de descargas parciais atinge valores elevados, a vida
útil do capacitor degrada-se rapidamente.
b) Corrente: Uma vez que os capacitores são associação em
série e/ou paralelo de unidades capacitivas em (elementos
capacitivos = bobina capacitiva = menor parte formadora
do capacitor), existe a necessidade de fazer conexões
elétricas com cabos/terminais/cordoalhas/soldas, etc. Com
o acréscimo de corrente implementado pelas correntes
harmônicas, tais ligações deverão ser reforçadas, evitando
sobrecarga nos condutores e placas.
c) Na prática, pode-se considerar que a média quadrática
dos valores das correntes existentes, nos dará a noção
apropriada da corrente resultante, para o dimensionamento
dos condutores a placas associados ao capacitor.
Eventuais sobrecorrentes de frequência e intensidades
não previstas geram sobrecarga nos condutores e
placas com consequente aumento das perdas devido a
aquecimento. Este processo leva ao sobreaquecimento dos
materiais isolantes, o que resulta na diminuição da vida útil
do capacitor.
d) Efeito combinado: tensão X corrente: este efeito, gerado
a partir da presença de tensões e correntes harmônicas,
leva à necessidade de estabelecer, com critérios, o
adequado dimensionamento dos capacitores da instalação.
Além disso, devem ser consideradas as variações bruscas
na forma de onda distorcida da tensão sobre o capacitor,
resultante das componentes harmônicas.
Neste caso, considere-se a que a corrente no capacitor
é dada, em função de sua tensão, pela seguinte relação:
Em que: C = capacitância
V(t) = tensão no capacitor
Observa-se que as bruscas variações de tensão provocam
variações na corrente demandada pelo capacitor, e, por
conseguinte, variações no campo elétrico existente entre as
suas placas, resultando em danos ao dielétrico do mesmo.
Conclusão
Devido à severidade que os efeitos comentados
poderão assumir, é inadmissível conceber que um
capacitor dimensionado para funcionamento em circuitos
convencionais possa suportar as condições adversas
impostas pelas harmônicas.
Entretanto, conhecendo os níveis e ordem das harmônicas
que o capacitor deverá suportar, é possível estabelecer um
estudo para o seu correto dimensionamento. Tal capacitor
tenderá a ter seu projeto sobredimensionamento, a fim de
suportar, além da contingência normal de funcionamento da
frequência fundamental, todos os esforços eletromecânicos
adicionais causados pelas harmônicas.
Apoio
Invarialvemente, o “reforço” dos capacitores leva a um
aumento no seu tamanho com a reavalição de todas as
suas características de projeto, repercutindo em acréscimos
de custos e, possivelmente, prazos de entrega. Porém,
paralelamente, tais inconvenientes são justificáveis em
função dos benefícios obtidos com o aumento de vida útil
alcançado, se comparados com capacitores convencionais.
Aconselha-se, em função da problemática que circuitos
com harmônicos podem assumir, fazer um criterioso estudo
de características, dando ao fabricante de capacitores os
subsídios necessários para o correto dimensionamento de
seu equipamento.
Referências
[1] ARRILAGA, J., “Harmonic Elimination”, in International
Conference on Harmonics in Power Systems Proceedings,
September 1981, Manchester, England, pp. 37-75.
[2] ARRILAGA, J., BRADLEY, P. S., BOGDER, P. S., “Power
Systems Harmonics”, John Wiley and Sons, New York, 1985.
[3] DUGAN, R. C., McGRANAGHAN, M. F., BEATY, H. W.,
“Electrical Power Systems Quality”, McGraw-Hill, USA,
1996.
[4] MONTANARI, G.C. and FABIANI, D. “The Effect of Non-
43
Sinusoidal Voltage on Intrinsic Aging of Cable and Capacitor
Insulating Materials”, IEEE Transactions on Dielectrics and
Electrical Insulation, pp. 798-802, Dec. 1999.
[5] Life Expectance Test Procedures – General Electric –
Reactive Compensation Business.
[6] GARCIA, F.R. “Procedimentos de Projeto de Capacitores
e Bancos de Capacitores em Sistema com Harmônicos”,
Inepar.
*Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
distribuição.
Flávio Resende Garcia é consultor técnico da empresa
INEPAR S/A desde 1992. É engenheiro eletricista, com
mestrado em Cargas Elétricas Especiais e Harmônicos
em Sistemas Elétricos de Potência e especialização em
“Power Quality Management” pela Westinghouse-USA.
Continua na próxima edição
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 Apoio
44
Qualidade de energia
Capítulo IX
Estudo de caso – diagnóstico
da QEE
Por Fernando Nunes Belchior, José Maria de Carvalho Filho e Gilson Paulillo*
Consideremos o complexo industrial
consumidor X, alimentado por meio de uma linha
de distribuição em 13,8 kV, circuito protegido
(rede compacta), originária da subestação de 138
kV/13,8 kV, semi-exclusivo e compartilhado com as
indústrias S e T.
Internamente, a linha de produção da fábrica
é alimentada por um transformador de 750 kVA
13,8/0,38 kV, conexão delta-estrela, solidamente
aterrado. O diagrama unifilar deste consumidor é
apresentado na Figura 1.
Figura 1 – Diagrama unifilar.
do A linha de produção é constituída de um
conjunto de máquinas associadas em série,
utilizadas na produção de fios e cabos óticos.
Todas as fases do processo necessitam de
controle preciso de velocidade, implicando na
instalação de sofisticados sistemas de controle
(cartões de controle, PLCs, etc.) associados
a inversores de frequência e conversores
de corrente contínua. Estes equipamentos
(inversores e conversores) são considerados
tanto como cargas especiais, devido à
geração de harmônicos, tanto como cargas
sensíveis, por sofrerem o impacto de distúrbios
eletromagnéticos originários da rede elétrica,
sob a forma de queima de componentes e/ou
parada de funcionamento.
Ao contrário da linha de produção, a área
de utilidades da fábrica é constituída por
cargas convencionais, ou seja, sistema de ar
comprimido, compressores, bombas, torres de
resfriamento de água etc., acionados por motores
de indução.
Devido à alta sensibilidade dos equipamentos
utilizados nas linhas de produção, o consumidor
X vem enfrentado diversos problemas, tais como,
paradas de produção, perdas de matéria-prima etc.
Neste sentido, a principal suspeita é a ocorrência
de distúrbios na rede elétrica, relacionados à
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
Dentro deste contexto, este trabalho
tem como objetivo apresentar a análise e o
Apoio
45

diagnóstico da QEE, visando identificar o(s) distúrbio(s) • Harmônicos:

associados às paradas de produção e potenciais soluções. – Duração: uma semana;
– Equipamento utilizado: AR4 – Circutor;
Metodologia – Locais de medição:
A metodologia adotada para a elaboração do diagnóstico • Ponto de acoplamento comum: 13,8 kV;
dos problemas consistiu das seguintes etapas: • Secundário do transformador de 1 (produção):
3,8/0,38 kV;
• Levantamento de dados dos equipamentos e das • Painel de alimentação linha de produção CB-I:
instalações da unidade consumidora;
• Variações de tensão de longa duração (sub e
• Registro das ocorrências; sobretensão):
– Duração: uma semana;
• Monitoramento dos principais fenômenos de QEE, – Equipamento utilizado: EL0 63 1;
com o objetivo de identificar e quantificar os distúrbios – Locais de medição (medição simultânea):
potencialmente associados às paradas de produção, • Ponto de acoplamento comum: 13,8 kV;
utilizando-se equipamentos específicos para cada um dos • Secundário do transformador de 1 (produção):
principais fenômenos, a saber: 3,8/0,38 kV;
• Variações de tensão de longa duração;
• Harmônicos; • VTCD e Transitórios:
• Desequilíbrios de tensão; o Duração: 50 dias;
• Transitórios; o Equipamento utilizado: PQ Node 7100;
• Variações de tensão de curta duração (VTCD). o Local de medição:
• Secundário do transformador de 1 (produção):
• Procedimento de medição associado a cada fenômeno: 3,8/0,38 kV.
 Apoio
46

Características dos dados coletados distúrbios de QEE, destacando-se:

Qualidade de energia

Foram coletadas informações referentes ao sistema

de suprimento de energia (concessionária Y), sistema de − Sub e sobretensões;
alimentação interno (consumidor X) e dos equipamentos − Harmônicos;
envolvidos diretamente nas linhas de produção, conforme − Transitórios;
a seguinte descrição: − VTCDs: afundamentos e elevações de tensão.

− Sistema de suprimento: Uma vez identificados e quantificados os distúrbios,

• Diagrama unifilar do sistema da concessionária, o próximo passo consistiu na comparação dos resultados
englobando a região geográfica e adjacências, nas obtidos com os limites estabelecidos em normas técnicas e/
tensões de 13,8 kV e 138 kV; ou recomendações internacionais.
• Características do sistema de proteção das linhas de
transmissão e distribuição, bem como ajustes dos relés Resultados das medições
de proteção; Os resultados das medições para os principais distúrbios
• Práticas de religamento utilizadas pela concessionária; associados à QEE são mostrados a seguir:
• Nível de curto-circuito no barramento da subestação
de suprimento de 138 kV/13,8 kV; - Sub e sobretensões
• Quilometragem total das linhas de transmissão e de O tratamento estatístico executado para estes dois
distribuição; itens está sintetizado nas figuras 2 e 3, considerando o
• Relatórios de ocorrências no sistema da concessionária primário e o secundário do transformador de 750 kVA,
nos instantes em que foram registradas paradas de respectivamente.
produção.
Histograma Média: 8127.77V
• Banco de dados de curto-circuito da rede transmissão
e distribuição.
25000 120,00%
20000 100,00%
Frequência

− Sistema de distribuição do consumidor: 80,00%

15000 Frequência
60,00%
• Diagrama unifilar do sistema de distribuição da 10000
40,00% %cumulativo
fábrica; 5000 20,00%
0 ,00%
• Dados sobre o sistema de aterramento;
• Filosofia de chaveamento dos bancos de capacitores
2 6
8 1
4 6
0 1
65 6
1
77 9,0
78 8,4
80 7,7
82 7,7
83 6,4
,8

existentes.
6
75

Bloco

− Cargas sensíveis do processo industrial:

Figura 2 – Tensão de regime permanente – Primário do transformador.
• Tipos de equipamentos utilizados no processo
industrial; Média: 224.61V
Histograma
• Diagrama unifilar, indicando a forma de alimentação
destes equipamentos (circuitos de força e de controle); 25000 120,00%
20000 100,00%
Frequência

• Sensibilidade destes equipamentos diante dos

80,00%
15000 Frequência
distúrbios de QEE, por meio de consultas diretas aos 60,00%
10000 %cumulativo
fabricantes; 40,00%
5000 20,00%
• Obtenção dos ajustes e das parametrizações das 0 ,00%
proteções e controles inerentes aos acionamentos;
21 09
21 ,4
22 ,8
22 ,2
6
1
6,
23

• Relatórios de produção e de manutenção.

3
7
2
2

Bloco
Diagnóstico da QEE
Inicialmente, foram analisados os dados obtidos nas Figura 3 – Tensão de regime permanente – Secundário do transformador.

medições de campo, de forma a quantificar e correlacionar - Harmônicos

os distúrbios de QEE com as ocorrências de paradas de O tratamento estatístico dos harmônicos de tensão, consolidado
produção. Foram investigadas a presença dos principais por meio do indicador associado à distorção harmônica total de
 Apoio
48

tensão (VTHD – Voltage Total Harmonic Distortion) é mostrado tensão (VTHD – Voltage Total Harmonic Distortion) é mostrado
Qualidade de energia

na Figura 4 e a forma de onda representativa desta distorção é na Figura 4 e a forma de onda representativa desta distorção é
mostrada na Figura 5. mostrada na Figura 5.

Model 7100 Waveshape Disturbance Three Phase Wye

450.0V 10.0A
VTDm: 2,20 Va
Vb
60 1 20,00%
Vc
50 100,00%
Frequência

40 80,00%
Frequência
30 60,00%
%cumulativo 0.0V 0.0A
20 40,00%
10 20,00%
0 ,00%
5
5

s
1,
0,

2,

3,

4,

ai
M

Bloco -450.0V -10.0A

0.00ns 1.67ms/div 33.33ms
Figura 4 – Distorção harmônica total de tensão – Painel de entrada. 19:34:13.26

Model 7100 Snapshot Waveform Three Phase Wye Figura 6 – Transitório de chaveamento de banco de capacitores
350.0V 10.0A
Distortion: THD=2.31% Odd=2.30% Even=0.25% Va
- VTCDs – Afundamentos e elevações de tensão
Os eventos registrados no período de monitoramento (50
dias) estão sintetizados na Tabela 1 e na Figura 7. Observa-se,
0.0V 0.0A
quantitativamente, que os afundamentos de tensão foram os
distúrbios que estiveram mais presentes nas instalações do
consumidor X.

Tabela 1 – Afundamentos de tensão

Intensidade (%)
90-85 85-80 80-75 75-70 70-65 65-60 60-55 55-50
-350.0V -10.0A Duração (ms)
0.00ns 833.33us/dv 16.67ms/div
01:49:22.18 PM 0-50 3 3 3 3 3 3 3 3
50-100 1 3 3 3 3 1 3 3
2.0%
100-150 5 2 2 2 2 3 2 2
150-200 2 1 1 1 1
1.0%
200-250
300-350 3 2 1 2 1
0.0%
60Hz 2940Hz 350-400 3 1 1 1
Figura 5 – Forma de onda de tensão e respectivo espectro harmônico.
400-450 3 1 1 1
450-500 1
Observando-se os resultados obtidos, conclui-se que 500-550 1 1
a distorção harmônica total de tensão em todos os pontos 550-600 1 1
monitorados ficou abaixo do menor limite recomendado
pelas normas internacionais, ou seja, 5% (IEEE). Além disso, o A f u n d a m e n t o d e Te n s ã o
espectro de frequência mostrado na Figura 5 confirma os valores
esperados, com predominância dos harmônicos de quinta e
sétima ordem, devido à presença de conversores de seis pulsos
utilizados nos diversos acionamentos utilizados na planta.
Frequência

- Transitórios
A Figura 6 mostra um transitório típico associado ao
chaveamento de banco de capacitores, comandado pelo
Intensidade(%)
controlador de fator de potência. Como não houve registro de
Duração (ms)
paradas de produção nestes instantes, não se pode, neste caso,
correlacionar os transitórios medidos e as paradas de processo. Figura 7 – Características dos afundamentos de tensão.
 Apoio
50
Em função da característica dos desligamentos dos
Qualidade de energia
equipamentos associados ao processo produtivo, bem
como aos resultados mostrados anteriormente, concluiu-se
que as ocorrências de afundamentos de tensão de tensão
constituíram-se na principal suspeita da causa das paradas
de produção do consumidor X.
A fim de confirmar esta hipótese, correlacionaram-se os
eventos registrados (paradas de processo) com as ocorrências
dos afundamentos de tensão e suas características intrínsecas
(intensidade e duração). Neste caso, a combinação do
grau de severidade dos afundamentos e a sensibilidade
dos equipamentos (acionamentos CA e CC e sistemas de
controle) tiveram impacto direto no desligamento dos
equipamentos e na interrupção dos processos produtivos
associados. Como exemplo, a Figura 8 mostra um registro
de afundamento de tensão com elevado grau de severidade.
A correlação de todos os registros de afundamentos de
tensão com o relatório de produção indicou a ocorrência
de seis eventos.
Assim, com base nestas informações concluiu-se que a
causa principal das paradas de produção do consumidor
X foram os afundamentos de tensão, provocando o mau
funcionamento e desligamento de Controladores Lógico
Programáveis (CLPs) e acionamentos CA e CC.
Model 7100 RMS Sag Disturbance
300.0V
150.0V
0.0V
0.00ns 29.17ms/div
5:18:02.78PM
Figura 8 – Afundamento de tensão de grande severidade.
Conclusões
Considerando as condições de carga, as medições realizadas
indicaram que o sistema de distribuição do consumidor X tem
boa qualidade da energia no que se refere às tensões de regime
permanente, distorção harmônica e transitórios.
Contudo, verificou-se um número
ocorrências de afundamentos de tensão. Considerando que a
instalação do consumidor não registrou e ocorrência de curtos-
circuitos internos, bem como não dispõe de motores de elevada
potência, principais causas deste tipo de fenômeno, os eventos
registrados foram originados fora da instalação do consumidor.
Estes eventos culminaram em diversas paradas de produção na
unidade consumidora, com os seguintes impactos:
− Desligamento de acionamentos CA e CC e efeitos associados
ao processo;
− Paradas de produção em processos contínuos devido às
disfunções ocorridas em CLPs e cartões de controle;
− Desligamento de motores na área de serviços auxiliares
devido ao desligamento de contatores e relés auxiliares.
Para minimizar os problemas identificados, recomendou-se
a execução de estudos de viabilidade e projeto de instalação,
visando as seguintes ações:
− Estabilizar as tensões de comando para alimentação de CLPs
e cartões de controle por meio de no-break (solução local);
− Estabilizar as tensões de comando para a alimentação de
bobinas de contatores e relés auxiliares;
− Implantar um sistema de alarmes, visando notificar a equipe
de manutenção elétrica dos desligamentos de equipamentos
auxiliares;
− Avaliar, juntamente com todos os fabricantes, a possibilidade
de dessensibilização dos acionamentos CA e CC por meio de
uma nova parametrização dos acionamentos. Neste particular,
faz-se necessário a obtenção, junto aos fornecedores, das
parametrizações em uso nos equipamentos;
Three Phase Wye
20.0A
− Estabilizar as tensões de alimentação das demais cargas
Va
sensíveis por meio de nobreaks (solução local).
Vb
Vc
10.0A *Gilson Paulilo é engenheiro eletricista, com
mestrado e doutorado em qualidade de energia elétrica
pela universidade Federal de Itajubá. Atualmente,
é consultor tecnológico em energia no Instituto de
Pesquisas Eldorado, em Campinas (SP). Sua atuação
é voltada para áreas de qualidade de energia
0.0A elétrica, geração distribuída, eficiência energética e
583.33ms
distribuição.
Fernando Nunes Belchior é engenheiro eletricista,
mestre e doutor em Engenharia Elétrica pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU-MG). Desde
fev/2007 é professor adjunto no Grupo de Estudos da
Qualidade da Energia Elétrica (GQEE) no Instituto de
Sistemas Elétricos e Energia (ISEE) da Universidade
Federal de Itajubá, UNIFEI-MG, Brasil. Atualmente é
presidente da SBQEE, Gestão 2013-2015.
José Maria de Carvalho Filho é engenheiro eletricista
substancial de pela UFMG, com mestrado e doutorado pela Unifei.
Atualmente, é professor da Unifei e membro do Grupo de
Estudos em Qualidade da Energia (GQEE), com atuação em
Qualidade e Proteção de Sistemas Elétricos.
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 Apoio
40
Qualidade de energia
Capítulo X
Aspectos da qualidade da
energia elétrica no contexto
das redes inteligentes
Por Gilson Paulillo e Paulo Ribeiro*
A Qualidade da Energia Elétrica (QEE)
envolve aspectos relacionados ao fornecimento
e à disponibilidade da energia, bem como a
conformidade do produto, o qual inclui uma
gama de fenômenos com diferentes origens,
características, impactos na rede elétrica. Estes
envolvem setores distintos nos diversos segmentos
de geração, transmissão e distribuição. Logo, é
de fundamental importância a interpretação de
todos os fenômenos, os quais são embasados na
disponibilização para processamento dos sinais
de tensão e corrente nos pontos de interesse,
principalmente nos PAC’s (Ponto de Acoplamento
Comum), como também dentro das instalações
dos próprios consumidores de energia elétrica.
Neste contexto, a implantação em larga
escala das redes elétricas inteligentes (REIs)
– uma agregação da rede elétrica com a rede
de comunicações e controle de informações –
apresenta uma oportunidade ímpar para a gestão
em alto nível da Qualidade do Fornecimento
e da Qualidade do Produto Energia Elétrica.
Isto se deve aos benefícios proporcionados
pela implantação de uma infraestrutura de
tecnologias de informação e comunicação
(TICs) à rede elétrica, que proporciona, entre
outros benefícios, elevado nível de automação
dos sistemas de medição e de distribuição de
energia elétrica, a integração em larga escala
de diferentes tecnologias de geração distribuída
e de armazenamento de energia elétrica –
incluindo a integração dos veículos elétricos
–, a implantação de uma ampla camada de
comunicação para monitoramento e controle de
dispositivos e equipamentos, etc. O resultado
final é a integração de todos os agentes e a
produção e consumo de energia de forma plena,
eficiente, segura, confiável, ambientalmente
sustentável e viável economicamente.
Questões operacionais e de segurança,
associadas à sustentabilidade, desenvolvimento
e expansão da rede elétrica estarão presentes na
ordem do dia do setor elétrico nos próximos 30
anos. Estimativas globais indicam que até o ano de
2030, o setor elétrico demandará investimentos
da ordem de 16 trilhões de dólares, conforme
estatísticas da International Energy Agency.
Destes, somente na Europa serão necessários 500
bilhões de euros na expansão e modernização
da infraestrutura de distribuição e transmissão. O
objetivo é tornar as redes elétricas mais seguras,
confiáveis e ambientalmente compatíveis.
Este desafio é consubstanciado pelas
tendências de consumo de energia para o futuro,
 41

em que a consciência ambiental traz a dependência de maior

consumo de fontes renováveis e por tecnologias verdes,
associados a um aumento da posse de eletrodomésticos e,
consequentemente, da energia elétrica na matriz. Ademais,
o consumidor demandará uma maior interação com os
agentes setoriais e de mercado, fará a gestão do seu consumo
e buscará maior eficiência energética no seu ambiente, nas
suas edificações, na sua locomoção e na sociedade em
geral. Isso provocará uma demanda por indicadores de
monitoramento e automatização dos sistemas.
Este artigo apresenta por meio de exemplos uma análise
dos principais impactos e desafios para a Qualidade da
Energia Elétrica no contexto da implantação das redes
inteligentes no setor elétrico. Nesse sentido, destacam-se
os seguintes aspectos:

• Análise das variações de magnitude de tensão, de

emissão harmônica e ressonância harmônica em função
da introdução em larga escala de novas fontes de geração
distribuída, principalmente solar, eólica, térmica a biogás,
microturbinas e células a combustível;
• Desenvolvimento de indicadores de desempenho
estatísticos e limites associados à capacidade de
hospedagem do sistema elétrico para fontes renováveis, que
inclui todas as fontes de energia;
• Desenvolvimento de métodos de análise automática para
tratar e gerar informação a partir do grande volume de dados
gerados pelas REIs. Estes devem incluir o desenvolvimento
de ferramentas avançadas de processamento digital de sinais;
• Adoção de técnicas para identificar a emissão,
propagação e mitigação de sinais de tensão e corrente
em alta frequência, geradas a partir de equipamentos com
interface eletrônica. Outros equipamentos que contribuem
com emissões nessa faixa de potência incluem certos
tipos de geradores eólicos, painéis solar fotovoltaicos,
microturbinas, conversores tipo fonte de tensão e outros
dispositivos DFACTS. O crescimento deste tipo de
equipamento na rede demanda conhecer detalhadamente a
emissão e a propagação da forma de onda de distorção em
frequências superiores a 2 kHz;
• Adoção de técnicas de agregação de sinais variantes no
tempo no PAC produzidos por múltiplas fontes de sinais
não lineares;
• Consideração da utilização de técnicas de análise de
harmônicos com condições de variação no tempo, de forma
a proporcionar mais conhecimento e exatidão quanto aos
níveis de distorção, suas fontes e especificação de soluções
para mitigação dos problemas associados, principalmente
ressonâncias em harmônicas de ordem superior;
 Apoio
42
• Análise da Qualidade do Produto em Sistemas CC,
Qualidade de energia
principalmente alterações na qualidade da tensão devido a
transitórios e oscilações. Isto é de muita importância especialmente
para cargas de centros de processamento de dados.
Conceitos de redes elétricas inteligentes
Usado pela primeira vez em 2005, o termo “smart grid”,
doravante Redes Elétricas Inteligentes (REIs), contempla
a convergência da aplicação de elementos digitais e de
comunicações nas redes de transporte de energia elétrica,
proporcionando a efetiva digitalização do sistema elétrico.
Neste caso, esta convergência proporciona a disponibilização
de um grande volume de dados, gerados a partir de “n”
dispositivos instalados na rede elétrica e que se referem a
diversas grandezas de interesse. Estes, devidamente tratados e
processados em centros de monitoramento e controle, geram
informação estratégica sobre a rede elétrica, auxiliando na
operação e controle do sistema como um todo.
Trata-se de um tema amplamente debatido no mundo atual
e envolve um conceito de relativa complexidade conceitual,
formado por relações dinâmicas, envolvendo não somente
a infraestrutura elétrica, de tecnologia da informação e de
telecomunicação, como os agentes de governo, mercado,
consumidores em geral e demais entidades. Este ambiente
considera uma vasta diversidade de tecnologias, de
equipamentos e de fabricantes, com uma gama de benefícios
associados como inovação tecnológica, desenvolvimento de
novos produtos e serviços e novas oportunidades de mercado,
atrelados a toda cadeia de provimento e consumo da energia
elétrica.
Esta junção entre os dois tipos de infraestrutura – redes
elétricas e redes de TI e Telecom – e sua evolução é mostrada
na Figura 1.
A mudança de paradigma proporcionada por esta
tecnologia demanda uma série de transformações que passam
pela modernização da infraestrutura, definição e instalação
Figura 1 – Estrutura de uma REI.
de arquitetura de telecomunicação e TI, bem como softwares
e capacidade de processamento de dados que são a essência
da rede inteligente. Estes, associados a aplicativos de Business
Inteligence, são direcionados para atender prioritariamente os
seguintes objetivos:
• Reduzir as perdas técnicas e comerciais (fraudes);
• Melhorar a qualidade do serviço prestado pelas distribuidoras;
• Reduzir os custos operacionais;
• Melhorar o planejamento da expansão da rede;
• Melhorar a gestão dos ativos;
• Promover a eficiência energética;
• Fomentar a inovação e a indústria tecnológica.
Não obstante, este novo ambiente apresenta os seguintes
desafios:
• Desenvolver um modelo de mercado;
• Estabelecer padrões de interoperabilidade e de segurança de
equipamentos e sistemas;
• Desenvolver novos equipamentos, sistemas de comunicação
e aplicações de software para suporte das funcionalidades
requeridas;
• Desenvolver e priorizar mecanismos, procedimentos e
soluções associadas a cibersegurança;
• Estabelecer politicas e regulamentação;
• Integrar todos os agentes do setor e mostrar a importância
das REIs;
• Promover uma politica de CT&I de forma a gerar tecnologias
nacionais, infraestrutura de pesquisa e disponibilidade de
profissionais qualificados nos diversos níveis e temas;
• Promover uma politica industrial que garanta a sustentabilidade
da cadeia produtiva;
• Prover uma energia com qualidade compatível para uma
economia digital.
Um exemplo prático deste desafio é a evolução dos atuais
 Apoio
44
sistemas de medição para sistemas de medição inteligentes,
Qualidade de energia
que devem ser regulamentados e definidos, somente no tocante
à continuidade da questão os seguintes aspectos:
• Medição da tensão, energia ativa e energia reativa instantâneas;
• Registro de frequência e duração das interrupções, bem como
dos indicadores de nível de tensão (DRP, DRC);
• Capacidade de aplicação de quatro postos tarifários;
• Corte, religamento, parametrização e leitura realizados
remotamente;
• Protocolo de comunicação aberto.
Qualidade da energia elétrica
A Qualidade da Energia Elétrica (QEE) refere-se a qualquer
desvio que possa ocorrer na magnitude, forma de onda ou
frequência da tensão e/ou corrente elétrica, que resulte em falha
ou operação indevida de equipamentos elétricos. Este conceito
inclui uma ampla gama de fenômenos, com características
e particularidades intrínsecas que abrangem diversas áreas
de interesse de sistemas de energia elétrica, incluindo até
problemas relacionados com a comunicação em redes de
transmissão de dados.
Este conceito envolve aspectos relacionados à continuidade
do fornecimento de energia elétrica, bem como com a
conformidade dos sinais de tensão e de corrente presentes no
sistema. A interpretação destes fenômenos, principalmente
as distorções de tensões e correntes, localizadas tanto nos
PACs (ponto de acoplamento comum) como também dentro
das instalações dos próprios consumidores de energia,
estão associadas diretamente a diversos fatores, dentre os
quais pode-se mencionar a correção do fator de potência,
racionalização do consumo de energia elétrica e o aumento
da produtividade em processos industriais que demandam
a aplicação em larga escala de dispositivos baseados em
eletrônica de potência, microleletrônica e controle.
Os principais fenômenos associados são mostrados na
Figura 2.
Figura 2 – Fenômenos associados à QEE.
Em que:
a - tensão senoidal f - salto de tensão
b - transitório impulsivo g - harmônico
c - transitório oscilatório h - corte de tensão
d - afundamento de tensão i - ruídos
e – interrupção j – interharmônicos
Qualidade da energia e redes elétricas inteligentes
No contexto das REIs, diversas possibilidades podem
ser relacionadas a partir da disponibilização de uma grande
quantidade de dados de uma determinada rede elétrica,
destacando-se, por exemplo:
− Análise de contingências e simulações em tempo real;
− Integração de fontes renováveis e de geração distribuída em
larga escala na rede, proporcionando o autoabastecimento total
ou parcial de uma residência, comércio ou indústria a partir
do aproveitamento da geração de energia solar fotovoltaica,
eólica, biogás, etc.;
− Monitoramento, controle e proteção da geração distribuída,
incluindo a adoção de mecanismos de antiilhamento;
− Monitoramento em tempo real de ativos e do estado
operacional de equipamentos da rede elétrica, possibilitando a
otimização dos procedimentos de operação e manutenção;
No tocante à qualidade da energia, esta configuração
apresenta as seguintes preocupações e desafios:
− Monitorar, diagnosticar e responder a todas as demandas
de QEE, independentemente da origem dos problemas e da
complexidade da solução;
− Proporcionar diferentes níveis de qualidade, com preços
diferenciados, no entendimento pleno de que energia elétrica
é, sobretudo, um produto;
− Encontrar um equilíbrio entre os indicadores e limites
preconizados pelas diferentes normas, ponderando-se o nível de
sensibilidade dos equipamentos elétricos e o custo associado à
tarifa. No caso de uma economia digital em larga escala, níveis
diferenciados de qualidade em função de requisitos de alimentação
das cargas elétricas, demanda níveis diferenciados de tarifas;
− Prover soluções para os problemas de QEE devem ser
adotadas tanto para as instalações dos clientes quanto a
nível de sistema elétrica. Isso se deve ao fato de que o grau
de complexidade dos problemas associados a QEE no futuro
tendem a aumentar e a busca de soluções mais próximas das
fontes perturbadoras deve ser prioritária;
− Desenvolver sistemas inteligentes de monitoramento da
QEE a partir da potencialidade proporcionada pela implantação
em larga escala de medidores inteligentes na rede elétrica,
que agregam funcionalidades importantes em termos de
processamento, armazenamento de dados e comunicação com
centros de medição, de forma a:
 Otimizar o investimento na prevenção e mitigação dos
problemas de QEE;
 Estabelecer um benchmark no tocante ao desempenho
da rede e das instalações;
Apoio
 Definir níveis adequados para a QEE;
 Atender as necessidades das cargas elétricas no tocante
aos diferentes fenômenos;
 Antecipar eventuais demandas regulatórias.
− Minimizar o impacto da integração em larga escala de
geração distribuída à rede elétrica, principalmente a geração
solar fotovoltaica, eólica, microturbinas e células a combustível.
Neste contexto, os principais aspectos impactos associados
à QEE no contexto das REIs são:
• Controle bidirecional de fluxo de potência ativa e reativa na
rede elétrica;
• Regulação de tensão;
• Controle antiilhamento em geração distribuída;
• Sobretensões indesejáveis na rede elétrica;
• Coordenação e seletividade da proteção;
• Harmônicos.
Integração de geração distribuída à rede elétrica
Um dos principais efeitos decorrentes da integração em larga
45
escala de geração distribuída à rede é a distorção harmônica
dos sinais de tensão e de corrente e tem relação direta com
a interface de conexão com a rede. No caso de máquinas
rotativas, normalmente a emissão de harmônicos é pequena.
No caso de conexões baseadas em dispositivos de eletrônica
de potência, a situação é diferente. Muitos inversores utilizados
na conexão de painéis solares fotovoltaicos são baratos e de
baixa qualidade, resutando em um invasão significativa de
harmônicos de baixa ordem na rede de distribuição.
Esta situação depende de diversos fatores, principalmente,
da mudança dos parâmetros da impedância da rede, dos níveis
de tensão de rede da distribuidora, da potência de curto-circuito
no ponto de conexão e, especialmente, da quantidade de
capacitância adicionada à rede. Neste caso, esta capacitância
acionará novas frequências ressonantes e modificarão as
ressonânicas dominantes para baixas frequências, provocando
a necessidade de estudos adicionais. Esta situação pode ocorrer
particularmente em redes de transmissão vinculadas a parques
eólicos. Para minimizar este problema, o inversor deve ser
capaz de reduzir os níveis de distorção harmônica de tensão,
mesmo nos casos em que a potência de curto-circuito se reduz.
A Figura 3 mostra a geração harmônica resultante da simulação
de diversas fontes de GD a uma rede elétrica.
 Apoio
46
Qualidade de energia
Figura 3 – Geração harmônica de GD na rede.
Controle bidirecional de fluxo de potência ativa e reativa
na rede elétrica
As práticas utilizadas em sistemas de distribuição assumem
que não existem outras fontes senão a subestação. Isso significa
que o fluxo de potência é da subestação para os alimentadores.
A regulação nesta condição é feita tipicamente com o uso
de transformadores com comutadores de tap do tipo LTC,
instalados na subestação, em conjunto com reguladores de
tensão e bancos de capacitores ao longo dos alimentadores.
Estes equipamentos são dotados de funções de controle
coordenadas para manter a tensão dentro de limites adequados,
normalmente em torno de ±5% (conhecido como “ANSI Range
A”). Quando a GD é adicionada ao sistema, todas as premissas
anteriores entram em colapso, principalmente se a capacidade
adicionada ao alimentador for significante.
Esta situação pode provocar interações indesejáveis com
os compensadores de queda de tensão. Se uma GD de grande
porte for adicionada ao sistema, por exemplo, logo após o
regulador de tensão, esta poderá mascarar o total de corrente
visto pelo regulador. Esta situação é mostrada na Figura 4.
Figura 4 – Variação de tensão em um alimentador devido a integração de GD.
Regulação de tensão
Painéis fotovoltaicos e geração eólica podem apresentar
consideráveis flutuações na potência gerada e provocar variações
na magnitude de tensão. A injeção de potência ativa resultará
em sobretensões normalmente aceitáveis, conforme mostra a
Figura 5. Nesta figura, a injeção de GD provoca elevação dos
níveis de tensão, o que indica a necessidade de se adicionar um
controle de tensão mais robusto e complexo. Ademais, torna-se
necessário um estudo para se avaliar estas sobretensões e seu
impacto nos equipamentos dos consumidores a fim de se
balancear a integração destes tipos de fontes (renováveis) e o
impacto associado.
Figura 5 – Perfil de tensão de um alimentador de distribuição com GD.
As variações na magnitude das tensões ocorrem em um
período típico entre um segundo e dez minutos. O desafio
associado a esta situação é desenvolver modelos estocásticos
associados à integração destas fontes, incluindo a correlação
em diferentes escalas de tempo e entre geradores em locais
distintos.
Esta situação é exemplificada na Figura 6. Nesta, uma
medição de 1 segundo das tensões rms é usada como
ponto de partida. Considera-se a injeção de potência
ativa decorrente da integração de uma geração eólica
a um alimentador de 10 kV. A função de distribuição de
probabilidade da geração eólica foi calculada para uma
 Apoio
48

turbina de 600 kW para diferentes faixas de potência (neste e faltas para terra são mais prováveis durante ilhamentos não
Qualidade de energia

caso, 1 MW, 2 MW ou 3 MW). Uma simulação de Monte
Carlo foi usada para obter a distribuição de probabilidade
da soma de duas variáveis estocásticas (tensão pré-vento e
elevação da tensão). Os resultados são mostrados na Figura
7, com a potência da geração eólica crescendo da esquerda
para a direita. A elevação da magnitude da tensão devido ao
crescimento da geração eólica é visível.
intencionais, como um equipamento pode ser isolado com um
grande banco de condensadores que podem provocar uma
ressonância com as fontes de energia do sistema ilhado.
Esta situação indesejável é mostrada na Figura 7, em que
o ramal onde está instalada a GD deve ser desconectado para
impedir que esta assuma outras cargas da rede. Para tanto, os
ajustes de proteção devem estar coordenados com as demais
proteções dos alimentadores.

Figura 7 – Ilhamento e GD na rede de distribuição.

Figura 6 – Função de distribuição de probabilidade da magnitude da
tensão – esquerda para direita: sem gerção eólica; 1 MW de geração
Agregação no PAC de múltiplas fontes não lineares
eólica; 2 MW de geração eólica; 3 MW de geração eólica.
variantes no tempo
A agregação de sinais variantes no templo produzidas
Ilhamento
por múltiplas fontes não linares no ponto de acoplamento
A ocorrência de ilhamento em redes com forte penetração
comum (PAC) demandará esforços significativos no futuro. Os
de GD é indesejável pelas concessionárias de energia devido
métodos para agragação da GD, como sítios eólicos, definidos
aos seguintes aspectos:
na IEC 61400-21, necessitam melhor entendimento, validação
e generalização em função dos diferentes tipos de fontes e
• Segurança de pessoas e instalações – concessionária e
topologias do sistema elétrico. Esta situação é demonstrada
consumidor;
pela Figura 8
• Danos em equipamentos elétricos, tais como chaves,
geradores e cargas, em decorrência de religamento de redes em
uma condição de falta de fase;
• Equipes manutenção podem encontrar subsistemas
energizados não intencionais, tornando o trabalho mais
perigoso e retardo no processo de recuperação de energia;
• Ilhamentos não intencionais não costumam ter seus geradores
configurados com os controles adequados para manter a tensão
e frequência para superimento às cargas dos clientes;
• Considerando que os inversores fotovoltaicos são programados
para seguir a tensão do sistema, eles não ajudam a controlar
a tensão durante as condições de ilhamento. Em cenários
futuros onde o ilhamento fará parte da operação do sistema, os
conversores serão programados para controlar a tensão dentro
de valores aceitáveis;
• As sobretensões transitórias provocadas por ferrorressonância Figura 8 – Exemplo de agregação da geração eólica.
 49

Como um exemplo de agregação de harmônicos no PAC, a

norma IEC 61400-21 propõe a seguinte expressão:

Em que:

Nwt é o número de geradores conectados à rede;

IhΣ é o termo hth da componente harmônica no PAC;
ni é a relação de transformação do gerador ith;
Ih,i é o termo hth da distorção harmônica do gerador ith;
β é a constante que depende da ordem harmônica.

Procedimentos e expressões de agregação que determinem

as características no PAC e o impacto nas características do
sistema, as condições das fontes não lineares, bem como a
interação entre estas fontes, são necessárias. Esta situação
apresenta desafios de modelagem analítica e computacional,
principalmente pelo fato destas múltiplas fontes estarem
conectadas eletricamente muito próximas umas das outras.

Processamento de sinais e qualidade da energia

No contexto das REIs, os requisitos de análise de
desempenho da QEE da rede elétrica são viabilizados
pela utilização de métodos e técnicas de processamento
de sinais. Estes serão utilizados para explorar todas as
condições proporcionadas pela complexa interação entre
as fontes de suprimento, os consumidores e os operadores
das redes. Neste ambiente de interação entre múltiplos
agentes, os sinais resultantes são complexos e devem ser
monitorados e processados a fim de se determinar o estado
e os desenvolvimentos dos dispositivos e sistemas, conforme
mostra a Figura 9.

Figura 9 – Sinais, tecnologias e interações da REI e a qualidade de

energia elétrica.
 Apoio
50
Qualidade de energia
Figura 10 – Conceito básico dos sinais e parâmetros que podem ser processados e derivados para a QEE no âmbito das REIs.
Por meio da medição e análise dos sinais em diferentes pontos, o
estado da rede pode ser avaliado. Este conceito é mostrado na Figura
10, que mostra como os sinais e os parâmetros de avaliação podem
ser processados em etapas sucessivas. O resultado proporcionará ao
engenheiro visualizar a natureza das condições variantes no tempo
das REIs no tocante aos diferentes aspectos da QEE.
Conclusão
O interesse e problemas associados com a qualidade de
energia tedem a aumentar com o aumento da complexidade e
desenvolvimento das redes inteligentes. Este artigo apresenta
as principais preocupações e as possíveis soluções para garantir
uma qualidade de energia compatível com a complexidade e
as características das cargas, a integração em larga escala da
geração distribuída e as tecnologias de TI e Telecom associadas
às REIs. Dessa forma, abrem-se alternativas para, a partir da
alta observabilidade do sistema elétrico, mitigar os problemas
associados e dispor de amplo sistema de monitoramento,
controle e gestão da qualidade da energia elétrica.
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power supply. 20th World Energy Congress, Rome, Italy, nov. 2007.
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research opportunities in power quality: an integrated perspective. VIII CBQEE VIII
CBQEE. Blumenau, p. 100-106, Blumenau, 2009.
*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado e
doutorado em qualidade de energia elétrica pela universidade
Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor executivo em
energia no Instituto de Pesquisas Eldorado, em Campinas
(SP). Sua atuação é voltada para áreas de qualidade de
energia elétrica, geração distribuída, eficiência energética
e distribuição.
Paulo F. Ribeiro é engenheiro, pesquisador e professor
de engenharia com experiência nos Estados Unidos, Europa
e Brasil, nas áreas de eletrônica de potência, qualidade
de energia, redes inteligentes e processamento de sinais
em sistemas de potência. Atualmente, é professor na
Universidade de Eindhoven na Holanda e registrado com
Engenheiro Profissional (PE) no estado de Iowa, USA.
É membro do IEEE e do IET.
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 Apoio
42
Qualidade de energia
Capítulo XI
Transitórios
Por Gilson Paulillo, Mateus Duarte Teixeira e Ivandro Bacca*
O termo transitório tem sido aplicado à análise
das variações do sistema de energia para denotar um
evento que é momentâneo e indesejável. De outra
forma, entende-se por transitórios eletromagnéticos
as manifestações ou respostas elétricas locais ou
nas adjacências, oriundas de alterações súbitas nas
condições operacionais de um sistema de energia
elétrica.
Os sistemas elétricos estão sujeitos a inúmeros
fenômenos transitórios, variando desde as oscilações
eletromecânicas (baixas frequências) até as rápidas
variações de tensões e correntes causadas por
chaveamentos ou mudanças bruscas de estado.
Geralmente, a duração de um transitório é
muito pequena, mas de grande importância, uma
vez que os equipamentos presentes nos sistemas
elétricos estarão submetidos a grandes solicitações
de tensão e/ou corrente.
Os fenômenos transitórios podem ser classificados
em dois grupos, os chamados transitórios impulsivos e
os transitórios oscilatórios.
Transitórios impulsivos
Um transitório impulsivo é uma súbita alteração
não desejável no sistema, que se encontra em condição
de regime permanente, refletido nas formas de ondas
Figura 1 – Aplicação de uma descarga atmosférica em um determinado sistema elétrico.
da tensão e/ou corrente, sendo unidirecional na sua
polaridade (primeiramente positivo ou negativo).
Em razão da alta frequência, os transitórios
impulsivos são amortecidos rapidamente devido à
resistência dos componentes do sistema. Geralmente,
não são conduzidos para muito longe do ponto
onde foram gerados. Estes transitórios podem excitar
ressonâncias naturais do sistema elétrico e provocar
outros tipos de transitórios, como os transitórios
oscilatórios.
Normalmente são causados por descargas
atmosféricas com frequências bastante diferentes
daquela da rede elétrica. A Figura 1 ilustra a aplicação
de uma descarga atmosférica na fase A de um
determinado sistema elétrico.
A Figura 2 apresenta a forma de onda da corrente da
descarga atmosférica aplicada ao sistema em análise.
Como resposta do sistema à aplicação dessa descarga,
a Figura 3 apresenta as formas de onda das tensões
fase-fase no receptor. Pode-se observar que a aplicação
de um transitório impulsivo, isto é, uma descarga
atmosférica, ocasionou transitórios oscilatórios.
Os transitórios impulsivos são normalmente
caracterizados pelo seu tempo de aumento e
decaimento, os quais podem ser revelados pelo
conteúdo espectral do sinal em análise. Como exemplo,
Apoio
um transitório impulsivo 1,2 μs x 50 μs com 2.000 V nominalmente
aumenta de zero até seu valor de pico de 2.000 V em 1,2 μs e decai
a um valor médio do seu pico em 50 μs.
Como anteriormente citado, a causa mais comum de transitórios
impulsivos são as descargas atmosféricas. Devido à alta frequência
do sinal resultante, a forma dos transitórios impulsivos pode ser
alterada rapidamente pelos componentes do circuito e apresentar
características significantes quando observadas de diferentes partes
do sistema de energia.
Em sistemas de distribuição, o caminho mais provável para
Figura 2 – Corrente proveniente da descarga atmosférica.
43
as descargas atmosféricas é por meio de um condutor fase, no
primário ou no secundário, causando altas sobretensões no
sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa
flashover na linha próxima ao ponto de incidência e pode
gerar não somente um transitório impulsivo, mas também
uma falta acompanhada de afundamentos de curta duração e
interrupções. Altas sobretensões transitórias podem também ser
geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra.
Existem numerosos caminhos através dos quais as correntes de
descarga podem fluir pelo sistema de aterramento, tais como
Figura 3 – Tensão fase-fase no receptor do sistema analisado.
 Apoio
44

o terra do primário, o terra do secundário e as estruturas do

Qualidade de energia
composto por uma concessionária e um banco de capacitores.
sistema de distribuição. A tensão no barramento e a corrente do banco de capacitores
Os principais problemas de qualidade da energia causados por encontram-se ilustradas nas Figuras 5 e 6, respectivamente.
estas correntes no sistema de aterramento são os seguintes: Considerando o crescente emprego de capacitores pelas
concessionárias para a manutenção dos níveis de tensão, e
• Elevação do potencial do terra local, em relação a outros terras, em pelas indústrias com vistas à correção do fator de potência,
vários kV. Equipamentos eletrônicos sensíveis que são conectados têm-se verificado uma preocupação especial no que se refere à
entre duas referências de terra, tal como um computador conectado possibilidade de se estabelecer uma condição de ressonância,
ao telefone por meio de um modem, podem falhar quando devido às oscilações de altas frequências, entre o sistema da
submetidos aos altos níveis de tensão; concessionária e a indústria, e assim ocorrer uma amplificação das
• Indução de altas tensões nos condutores fase, quando as correntes tensões transitórias, bem superiores às citadas anteriormente, que
passam pelos cabos a caminho do terra. podem atingir níveis de 3 pu a 4 pu.
Um procedimento comum para limitar a magnitude da
Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tensão, o tensão transitória é transformar os bancos de capacitores do
surto se propaga ao longo da linha em direção aos seus terminais, consumidor, utilizados para corrigir o fator de potência, em filtros
podendo atingir os equipamentos instalados em subestações de
manobra ou abaixadoras. Entretanto, a onda de tensão, ao percorrer
a linha, desde o ponto de incidência até as subestações abaixadoras
para a tensão de distribuição, tem o seu valor de máximo
consideravelmente atenuado, e assim, consumidores ligados na baixa
tensão não sentirão os efeitos advindos de descargas atmosféricas
ocorridas em nível de transmissão. Contudo, os consumidores
atendidos em tensão de transmissão e supostamente localizados nas
proximidades do ponto de descarga estarão sujeitos a tais efeitos,
podendo ocorrer a danificação de alguns equipamentos de suas
Figura 4 – Energização de um banco de capacitores.
respectivas instalações. Como principais medidas para mitigar os
efeitos desses transitórios destacam-se o uso de filtros, supressores
de surtos (para-raios) e transformadores isoladores.

Transitórios oscilatórios
Também como para o caso anterior, um transitório oscilatório
é uma súbita alteração não desejável da condição de regime
permanente da tensão, corrente ou ambas, em que as mesmas
incluem valores de polaridade positivos ou negativos. É caracterizado
pelo seu conteúdo espectral (frequência predominante), duração e
magnitude da tensão.
Figura 5 – Tensão fase-fase no barramento do de conexão do banco de
Transitórios oscilatórios de baixa frequência capacitores.

Um transitório com uma componente de frequência primária

menor do que 5 kHz, e uma duração de 0,3 ms a 50 ms, é considerado
um transitório oscilatório de baixa frequência. Estes transitórios são
frequentemente encontrados nos sistemas de subtransmissão e de
distribuição das concessionárias e são causados por vários tipos
de eventos. O mais comum provem da energização de bancos
de capacitores, que tipicamente resulta em uma tensão transitória
oscilatória com uma frequência primária entre 300 Hz e 900 Hz.
O pico da magnitude pode alcançar 2,0 pu, mas são tipicamente
1,3 pu a 1,5 pu com uma duração entre 0,5 e 3 ciclos dependendo
do amortecimento do sistema. A Figura 4 apresenta um sistema
Figura 6 – Corrente do banco de capacitores.
 Apoio
46

harmônicos. Uma indutância em série com o capacitor reduzirá

Qualidade de energia

a tensão transitória na barra do consumidor a níveis aceitáveis.

No sistema da concessionária, utiliza-se o chaveamento dos
bancos com resistores de pré-inserção. Com a entrada destes
resistores no circuito, o primeiro pico do transitório, o qual causa
maiores prejuízos, é significativamente amortecido.
Transitórios oscilatórios com frequências primárias menores
do que 300 Hz também podem ser encontrados em sistemas de
distribuição. Estes são geralmente associados com a ferroressonância
e a energização de transformadores. Transitórios envolvendo Figura 8 – Tensão sobre o indutor não linear.
capacitores em série podem também ser incluídos nesta categoria.
Estes ocorrem quando o sistema responde pela ressonância com
componentes de baixa frequência na corrente de magnetização do
transformador (segunda e terceira harmônica) ou quando condições
não usuais resultem em ferroressonância. A ferroressonância é um
fenômeno caracterizado por sobretensões formas de ondas irregulares
e está associado com a excitação de uma ou mais indutâncias através
de uma capacitância série [ANSI/IEEE Std 100-1984].
Oscilações de ferroressonância podem aparecer nos TPCs
devido à possibilidade de uma capacitância entrar em ressonância
Figura 9 – Corrente do sistema.
com algum valor particular de indutância dos componentes que
contém núcleo de ferro. Esta situação não é desejável no caso
dos TPCs, uma vez que informações indesejáveis poderiam ser
transferidas aos relés e aos instrumentos de medição.
A Figura 7 ilustra um sistema elétrico onde ocorre o fenômeno
da ferroressonância. Nesse sistema o indutor não linear representa
o equivalente de um transformador e a capacitância em série
representa as capacitâncias do sistema.
Figura 10 – Energização de uma linha de transmissão.
As Figuras 8 e 9 apresentam, respectivamente, a tensão e
corrente obtida nesse sistema.

Transitórios oscilatórios de média frequência

Um transitório com componentes de frequência entre
5 kHz e 500 kHz, com uma duração média de dezenas de
microssegundos (ou vários ciclos da frequência principal), é
referenciado como transitório oscilatório de média frequência.
Estes podem ser causados pelo chaveamento de disjuntores para
a eliminação de faltas e podem também ser o resultado de uma
Figura 11 – Tensão fase-fase no transmissor do sistema.
resposta do sistema a um transitório impulsivo, que também
podem ser causados pela energização de linhas de transmissão.
Transitórios oscilatórios de alta frequência
A Figura 10 apresenta um sistema onde será realizada a
Transitórios oscilatórios com uma componente de frequência
energização de uma linha de transmissão. As tensões fase-fase
maior do que 500 kHz e com uma duração típica medida em
no receptor desse sistema estão ilustradas na Figura 11.
microssegundos (ou vários ciclos da frequência principal) são
considerados transitórios oscilatórios de alta frequência. Estes
transitórios são frequentemente resultados de uma resposta local do
sistema a um transitório impulsivo. Também podem ser causados
por chaveamento de circuitos indutivos.
A desenergização de cargas indutivas pode gerar impulsos de
Figura 7 – Sistema elétrico em que ocorre uma ferroressonância. alta frequência. Apesar de serem de curta duração, estes transitórios
Apoio
Figura 12 – Desenergização de uma carga indutiva.
Figura 13 – Tensões fase-fase no barramento da carga indutiva.
Figura 14 – Corrente do sistema.
podem interferir na operação de cargas eletrônicas. Filtros de
alta-frequência e transformadores isoladores podem ser usados
para proteger as cargas contra este tipo de transitório. A Figura 12
apresenta um sistema onde será desenergizado uma carga indutiva.
As Figuras 13 e 14 apresentam, respectivamente, as tensões fase-
fase no barramento de conexão da carga e a corrente do sistema.
Princípios de proteção contra sobretensões transitórias
Os problemas de sobretensão transitória devem ser controlados
pela fonte geradora, alterando-se as características do sistema afetado
pelos transitórios ou pela utilização de equipamentos de proteção
junto à carga. Como exemplo, podemos tomar os transitórios
gerados pelo chaveamento de capacitores nos sistema elétricos das
concessionárias de energia. Estes podem ser controlados na fonte
geradora, realizando o chaveamento no momento da passagem
por zero da onda de tensão. Da mesma forma, pode-se evitar a
47
amplificação deste tipo de transitório não utilizando capacitores em
baixa tensão nas instalações dos consumidores finais. Como forma
de proteção de equipamentos sensíveis dos consumidores seria a
utilização de filtros de linha, bem como o uso de para-raios.
Muitos problemas de transitórios em consumidores envolvem
o sistema de aterramento das instalações elétricas e sua interação
com os sistemas de comunicação, sejam as redes de comunicação
local ou sistemas de proteção de equipamentos e controle de
processos. Na maioria das vezes, os transitórios são drenados pelos
equipamentos, como para-raios, varistores, capacitores de surto
etc., para o sistema de aterramento. Tais sobretensões podem gerar
acoplamentos com os sistemas de comunicação, em que mesmo
transitórios de baixa magnitude podem causar má operação ou
falhas de componentes. Para estes casos, devem-se utilizar tipos
especiais de proteção específicos.
Dentre os principais equipamentos de proteção contra
sobretensões transitórias podemos citar:
• Supressores de surto, como varistores, centelhadores, capacitores
de surto, diodos tipo Zener, etc.;
• Transformadores isoladores;
• Filtros passa baixa;
• Para-raios (ZnO).
Figura 15 – Equipamentos Supressores de surto: (a) Varistor; (b) Para-
Raio; (c) Centelhador.
*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado
e doutorado em Qualidade de Energia Elétrica pela
Universidade Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor
tecnológico em energia no Instituto de Pesquisas
Eldorado, em Campinas (SP). Atuação voltada para áreas
de qualidade de energia elétrica, geração distribuída,
eficiência energética e distribuição.
Mateus Duarte Teixeira é engenheiro industrial e
eletricista, mestre em engenharia elétrica e doutorando
na Universidade Federal do Paraná (UFPR). Atualmente,
é pesquisador do Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento (Lactec), professor efetivo do curso de
engenharia elétrica da UFPR e secretário executivo da
Sociedade Brasileira de Qualidade da Energia Elétrica
(SBQEE).
Ivandro Bacca é engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Fé engenheiro eletricista e mestre pela
Universidade Federal de Uberlândia (UFU) em Qualidade da
Energia. É engenheiro da Copel Distribuição com atuação
na área de manutenção de equipamentos eletromecânicos.
Continua na próxima edição
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redacao@atitudeeditorial.com.br
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Qualidade de energia
Capítulo XII
Tópicos avançados e desafios
futuros associados à QEE
Por Paulo Ribeiro, Carlos Duque e Gilson Paulillo*
No período compreendido entre 1990 e 2007,
o número de contribuições técnicas apresentadas
pelos diversos segmentos da sociedade – academia,
institutos de pesquisa, indústrias, fabricantes
de equipamentos, consultorias e empresas de
engenharia e órgãos governamentais – cresceu
quase que linearmente, conforme mostra a Figura
1, sendo que, somente em 2007, mais de 800
artigos técnicos foram publicados sobre o tema
Qualidade da Energia Elétrica (QEE).
Muitas das questões técnicas
equacionadas e um relevante progresso tem
sido alcançado em alguns temas não totalmente
equacionados. Isso mostra que ainda existem
muitos temas a serem tratados e muita pesquisa
a ser realizada na área, principalmente com a
inserção de novas tecnologias em equipamentos e
suas aplicações em sistemas elétricos de potência.
Figura 1 – Número de artigos publicados, por ano, com o termo Power Quality no título, resumo ou palavras-chave – Fonte:
Banco de dados INSPEC.
Neste contexto, este artigo introduz alguns
dos desafios futuros na área de QEE até o presente
momento, o que inclui aspectos relacionados
às novas fontes de geração de energia elétrica,
equipamentos com front end ativos, links HVDC,
a necessidade de métodos de análise automática
de grande volume de dados de medição, dentre
outros aspectos. Assim este artigo indica algumas
potenciais direções para o futuro da pesquisa em
QEE.
foram
Diferentes tipos de distúrbios
Existem diferentes formas de se definir um
problema ou distúrbio associado à QEE. Para tanto,
deve-se lembrar da definição de QEE: “Qualquer
desvio que possa ocorrer na magnitude, forma
de onda ou frequência da tensão e/ou corrente
elétrica, que resulte em falha ou operação indevida
 29

de equipamentos elétricos”. Outras definições importantes,

como as normas IEEE 1100 e IEC 61000-1-1, relacionam este
conceito com o nível de compatibilidade e de interferência
entre o funcionamento satisfatório de um equipamento
ou sistema com os distúrbios e interferências intoleráveis
que provocam o seu mau funcionamento. Estes níveis de
interferência referem-se à falha ou danos no equipamento e
que provocam a redução de sua vida útil ou má operação
e limitações nas funcionalidades do equipamento e que
estão diretamente relacionadas à inadequada qualidade da
energia elétrica. Como exemplo, uma variação de tensão de
curta duração – afundamento de tensão – é um distúrbio que
pode ou não resultar em uma interferência na operação de
um equipamento elétrico, bem como provocar ou não uma
parada de produção de um processo continuo ao qual este
mesmo equipamento é utilizado.
Um aspecto importante associado a esta questão são os
estudos relacionados aos impactos econômicos associados à
qualidade da energia elétrica, o qual tem sido objeto de estudos
por diversos grupos de trabalho e de discussão internacionais,
como o JWG CIGRE –CIRED C4.107 – Economic Framewok
for Voltage Quality. Partindo das características técnicas
intrínsecas a cada um dos fenômenos associados à QEE, o
trabalho avalia o impacto econômico sob o ponto de vista
dos diversos agentes e propõe uma metodologia de avaliação
econômica para ponderar os custos para a indústria e as
concessionárias associadas a um fenômeno de QEE não
mitigado, bem como dos custos para a prevenção e mitigação
deste mesmo fenômeno.
O entendimento das diferentes tipos de distúrbios de QEE
é fundamental para proporcionar um bom entendimento
dos impactos associados, o que tem sido objeto de diversas
normas e recomendações relacionadas ao tema QEE. Contudo,
pesquisas devem ser contínuas no sentido de ampliar o
entendimento de cada um dos diversos fenômenos e seus
diversos aspectos e aprimorar estas referências normativas.
Podem ser considerados os seguintes exemplos:

• Normas relacionadas a harmônicos cobrem uma faixa

de frequência típica de 2 kHz a 2.4 kHz. Contudo, existem
estudos que apontam que esta faixa deve ser ampliada para
avaliar o impacto de harmônicos de ordens elevadas;
• A distorção de forma de onda é quantificada por de um
espectro que envolve uma janela de até 200 ms, o que não deve
limitar novas pesquisas no sentido de desenvolver e ampliar
métodos alternativos com elevadas resolução de tempo, o que
será muito útil no estudos de interharmônicos individuais, o
que seguramente é um objeto de estudos avançados;
• A quantificação da cintilação luminosa deve considerar as
 Apoio
30
novas tecnologias de iluminação e os novos tipos de lâmpadas,
Qualidade de energia
o que indica a necessidade de novos conceitos associados a
essa quantificação.
Um exemplo de como este aprimoramento deve ser
contínuo pode ser tomado a partir do risco de sobrecarga
de um transformador de distribuição, o qual é impactado
pelas potências ativa e reativa, pela corrente desequilibrada
e seu conteúdo harmônico, pelos transitórios de chaveamento
das cargas, dentre outros aspectos. O desafio, neste caso,
é combinar todos os tipos de distúrbios de uma forma que
resulte em indicadores que estimem a perda de vida ou o risco
de sobrecarga devido às características da corrente de carga.
Novos tipos de geração
A penetração de novas fontes de geração nos sistemas de
distribuição e transmissão é uma realidade nos dias atuais
no Brasil e em diversas partes do mundo. As vantagens e
desvantagens associadas a estes desenvolvimentos têm sido
apontadas e discutidas em diversos fóruns de discussão.
Todavia, existem muitos desafios associados a este
desenvolvimento no âmbito da QEE.
Indicadores de desempenho
Um dos primeiros desafios está associado à conexão da
geração em baixa e média tensão, o que tem muita similaridade
com as conexões utilizadas em plantas industriais. Isso implica
que o nível de QEE no ponto de conexão deve ser adequado
para a conexão da geração distribuída.
O termo "capacidade de hospedagem" recentemente
desenvolvido no âmbito de um projeto de investigação
europeu combina indicadores de desempenho adequados
com um limite de suprimento que resulta em desempenho
aceitável do sistema. O principal desafio é definir este conjunto
de indicadores e limites que cobrem todas os parâmetros
elétricos de qualidade do suprimento de energia.
Figura 2 – Perfil de tensão de um sistema de distribuição com geração distribuída (GD).
Variações na magnitude de tensão
As variações na magnitude da tensão em redes de
distribuição têm impacto significativo na geração distribuição.
A injeção de potência ativa resultará em sobretensões
consideradas aceitáveis, conforme mostra a Figura 2. Nesta,
a introdução da geração em um alimentador de distribuição
eleva o nível de tensão. Por sua vez, isso demanda a adoção de
um controle de tensão mais complexo na rede de distribuição
devido ao inesperado impacto que estas sobretensões podem
acarretar nos equipamentos.
Além disso, a geração distribuída pode ocasionar
transitórios, aumento do nível de curto-circuito e demandará
ajustes na proteção do circuito. Para evitar transtornos,
devem-se equilibrar os limites de sobretensões e demais
parâmetros de desempenho com os riscos nos inerentes nas
cargas. Isso inclui considerar os equipamentos de baixa tensão
utilizados em residências e no comércio em geral, tais como
TVs, computadores, lâmpadas e refrigeradores, etc., os quais
muitas vezes não são considerados nos estudos associados à
QEE.
Outro aspecto importante trata das variações na magnitude
da tensão ao longo do tempo, que podem ocorrer desde
um segundo a 10 minutos ou varações ainda maiores. Isso
ocorre em fontes de geração que sofrem influência climática,
como a geração solar e a fotovoltaica. Nestes casos, o desafio
consiste em desenvolver modelos estocásticos da potência a
ser gerada, incluindo a correlação com diferentes escalas de
tempo e entre os geradores instalados em diferentes locais.
Emissões harmônicas e ressonâncias
A emissão de harmônicos devido à integração de fontes
renováveis depende da interface com a rede. Quando máquinas
rotativas (indução ou síncronas) são utilizadas, o nível de
emissão é geralmente pequeno. Essa situação se modifica
quando são utilizadas interfaces baseadas em eletrônica de
potência. Como exemplo, alguns conversores de baixo custo
 Apoio
32
utilizados na conexão de painéis solares injetam um elevado
Qualidade de energia
nível de harmônicos de baixa ordem na rede elétrica.
Ademais, a introdução da GD está associada à introdução
de capacitâncias à rede. Como exemplos podemos citar os
filtros de interferência eletromagnética de painéis solares,
os capacitores para correção do fator de potência para os
geradores de indução e a rede de conexão de parques eólicos
os sistema de transmissão. Esta capacitância adicional pode
adicionar frequências de ressonância e alterar as ressonâncias
dominantes em baixa frequência. Em redes de baixa tensão,
frequências de ressonância abaixo do 10º harmônico não
são comuns, porém, análises devem ser conduzidas para
eliminar qualquer dúvida. No caso de redes de transmissão,
frequências de ressonância de baixa ordem podem ocorrer no
futuro. Como exemplo, uma frequência de ressonância de 140
kHz foi encontrada na conexão de um parque eólico marítimo
a uma rede de 150 kV.
Vale destacar que as principais emissões devido às novas
fontes de geração ocorrerão em frequência acima das quais
são normalmente consideradas, tendo como origem, por
exemplo, os conversores baseados em eletrônica de potência
usados em turbinas eólicas, painéis solares e microturbinas,
que utilizam elementos de chaveamento como transistores,
IGBTs e GTOs.
Análise automática de registros de distúrbios
A disponibilização de um grande volume de dados de
medições torna impossível que a análise e a manipulação dos
mesmos ocorra de forma manual. Logo, métodos que possam
automatizar e extrair informações úteis e necessárias para
a análise de distúrbios e ocorrências associadas à QEE são
necessárias para a gestão e a definição de soluções.
Um primeiro nível de extração da informação já está
disponibilizado e implantado na maioria dos monitores de
QEE disponíveis no mercado. Estes tratam da classificação
do evento (transitório, afundamento de tensão, interrupção,
etc.) e do cálculo das características padrão intrínsecas a cada
evento associado (magnitude, duração, etc.) e suas variações
(THD, rms, etc.).
Além disso, devem-se aprofundar estudos de forma a
proporcionar a extração automática de informação associada
a um grande volume de dados. Como exemplo, a definição
e a extração automática de características pode proporcionar
informações adicionais sobre a origem dos eventos. O
método de segmentação introduzido em “Expert system
for classification and analysis of power system events” (ver
referências) mostrou ser uma base adequada para a análise
automática de interrupções e afundamentos de tensão. Embora
o método possa ser aprimorado, um grande desafio futuro é o
desenvolvimento de métodos similares para análise de dados
de transitório de tensão e corrente. Esta situação é mostrada
na Figura 3.
Figura 3 – Exemplo de segmentação de evento aplicado a uma forma de
onda de tensão.
Neste exemplo, a segmentação resultou em um intervalo
de tempo de 4.8 a 25 ciclos, consistindo de quatro
“segmentos de transição” (marcados em amarelo) e três
“segmentos de eventos” entre cada um dos segmentos de
transição. Nestes casos, o segmento anterior ao primeiro
segmento de transição (segmento “pré-evento”) e o segmento
posterior ao último segmento de transição (segmento “pós-
evento”) são relacionados aos estados normais.
Este método resulta em diversas características associadas à
QEE e é apenas um primeiro passo para uma análise automática
de um grande volume de dados associados a afundamentos
de tensão e interrupções. Os próximos passos incluem a
associação de métodos automáticos de classificação, os quais
podem ser um sistema especialista, uma rede neural ou um
método de processamento avançado de sinais, juntamente
com a aplicação de métodos estatísticos.
Distúrbios de alta frequência
A introdução de equipamentos com front end ativos resulta
na injeção de novos componentes de frequência no sistema
elétrico. Um exemplo é mostrado na Figura 4, em que a parte
superior mostra a corrente medida nos terminais de uma
lâmpada fluorescente compacta. A forma de onda é senoidal
e a distorção harmônica é claramente inferior em comparação
com os tipos mais comuns desta lâmpada. Apesar da ausência
de harmônicos de baixa ordem (3, 5 e 7), esta carga apresenta
distorções em frequências de alta ordem, conforme mostra a
parte inferior da Figura 4. Neste, observam-se oscilações em
alta frequência e com diversas amplitudes.
Apoio
Figura 4 – Medições de corrente em uma lâmpada fluorescente compacta.
A fim de descrever os níveis de emissão destes equipamentos
e estudar o impacto de sua disseminação no sistema elétrico
é fundamental a adoção de novas ferramentas de análise. O
espectograma, desenvolvido para analisar estes sinais, têm se
mostrado uma ferramenta útil. Um exemplo de espectograma
é mostrado na Figura 5, resultante da aplicação de um filtro
passa alta sobre uma janela de 20 ms. Este espectograma foi
resultante da utilização da transformada discreta de Fourier,
33
mas outros métodos de processamento de sinais avançados
podem ser aplicados para extrair mais informação.
Figura 5 – Espectograma da corrente de uma lâmpada fluorescente
compacta.
Vale destacar que outros equipamentos provocam emissões
nestas faixas de frequência, tais como turbinas eólicas,
painéis solares, microturbinas, conversores de fonte de tensão
para HVDC e outros dispositivos FACTS. O crescimento da
penetração deste tipo de equipamento no sistema elétrico
 Apoio
34

demandará novos estudos para avaliar estas emissões em

Qualidade de energia

frequências superiores a 2 kHz.

Harmônicos variantes no tempo

O conceito associado a harmônicos os associa a condições
periódicas e de regime permanente. A técnica mais comum
para análise harmônica aplica a Transformada Rápida de
Fourier (FFT), em geral implementada computacionalmente
de forma eficaz por meio da Transformada Discreta de
Fourier (DFT). Este algoritmo apresenta resultados satisfatórios
nas seguintes condições: sinal estacionário; frequência de
amostragem duas vezes maior que a frequência do sinal;
número de períodos de amostragem inteiros; e a forma de
onda não contém frequências que não sejam múltiplas inteiras
da frequência fundamental.
Caso as condições mencionadas sejam atendidas, a FFT Figura 6 – Corrente de inrush – Fase A.

fornece resultados com boa exatidão, sendo, neste caso,

necessária apenas uma amostragem do sinal. Por outro
lado, caso estejam presentes interharmônicos, múltiplos
períodos devem ser amostrados a fim de se obter magnitudes
harmônicas precisas.
No entanto, em condições reais, os níveis de distorção de
tensão e corrente, bem como suas componentes fundamentais,
estão constantemente variando no tempo. As variações no
tempo dos harmônicos individuais são, nesse caso, analisadas
por meio das transformações de Fourier de curto período (em
janelas de tempo) e cada espectro harmônico corresponde a
cada janela de tempo aplicada em um sinal contínuo. Mas,
devidos aos existentes em cada menor janela de tempo
possível, diferentes tamanhos de janela resultam em diferentes
espectros harmônicos e a seleção da menor janela de tempo
mais adequada é uma questão complexa que ainda carece de
Figura 7 – Decomposição da corrente de inrush.
discussões e consenso.
Muitas abordagens vêm sendo propostas nos últimos Processamento de sinais e qualidade da energia
anos para equacionar esta questão e melhorar a exatidão das Conforme mencionado anteriormente, os requisitos de
magnitudes dos harmônicos em condições variáveis no tempo. análise de desempenho da rede elétrica no tocante aos
Isso incluem os analisadores baseados em filtros de Kalman, aspectos relacionados à QEE são viabilizados pela utilização
filtros adaptativos e PLL, uma combinação usando redes de métodos e técnicas de processamento de sinais,
neurais adaptativas e uma abordagem por decomposição de especialmente o processamento de grande quantidade de
bancos de filtragem. Cada um dos métodos possuem vantagens dados gerada por meio das redes elétricas inteligentes, ao
e desvantagens e a busca pelo melhor método continua qual deverão ser aplicadas técnicas de processamento de
com uma das mais ativas e promissoras áreas no âmbito do dados em larga escala (Big Data). Estas serão utilizadas para
processamento de sinais. Como ilustração, considere uma explorar todas as condições proporcionadas pela complexa
corrente de energização típica de um transformador, mostrada interação entre as fontes de suprimento, consumidores e
na Figura 6. A Figura 7 apresenta a decomposição harmônica operadores das redes. Neste ambiente de interação entre
variando no tempo de alguns harmônicos utilizando um múltiplos agentes, os sinais resultantes são complexos e
método de composição por bancos de filtros. Este método de devem ser monitorados e processados a fim de se determinar
analise pode levar ao desenvolvimento de uma nova filosofia o estado e os desenvolvimentos dos dispositivos e sistemas,
para proteção e controle de redes elétricas. conforme mostra a Figura 8.
 Apoio
36

Figura 8 – Sinais, tecnologias e interações da REI e a qualidade da energia elétrica.

Figura 9 – Conceito básico dos sinais e parâmetros que podem ser processados e derivados para a QEE no âmbito das REIs.
Apoio
Por meio da medição e da análise dos sinais em
diferentes pontos, o estado da rede pode ser avaliado. Este
conceito é mostrado na Figura 9, que mostra como os sinais
e os parâmetros de avaliação podem ser processados em
etapas sucessivas. O resultado proporcionará ao engenheiro
visualizar a natureza das condições variantes no tempo das
REIs no tocante aos diferentes aspectos da QEE.
Conclusões
Este trabalho apresentou as principais tendências e desafios
em termos de áreas de interesse e de pesquisa na área de
QEE para os próximos anos. Devido ao impacto técnico e
econômico associado, a área de QEE continuará sendo foco de
grande interesse por parte de todos os agentes do setor elétrico
– concessionárias, consumidores, fabricantes de equipamentos
e órgãos reguladores. Para tanto, contribui fortemente a
proliferação de novas fontes de energia na rede, estimulada
pelo crescimento da geração distribuída, a intensificação
do uso da eletrônica de potência em conjunto com novas
tecnologias, principalmente as abordagens que demandam
grande frequência de chaveamento, a adoção de dispositivos
FACTS, os novos investimentos em HVDC, a ampliação dos
investimentos em redes elétricas inteligentes, dentre outros
aspectos. Este contexto caracteriza um ambiente complexo
para as redes de transmissão e distribuição e proporciona novos
desafios para estudos e pesquisas no contexto da Qualidade da
Energia Elétrica.
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*Gilson Paulillo é engenheiro eletricista, com mestrado
e doutorado em qualidade de energia elétrica pela
universidade Federal de Itajubá. Atualmente, é consultor
executivo em energia no Instituto de Pesquisas Eldorado,
em Campinas (SP). Sua atuação é voltada para áreas de
qualidade de energia elétrica, geração distribuída,
eficiência energética e distribuição.
Paulo F. Ribeiro é engenheiro, pesquisador e professor
de engenharia com experiência nos Estados Unidos, Europa
e Brasil, nas áreas de eletrônica de potência, qualidade
de energia, redes inteligentes e processamento de sinais
em sistemas de potência. Atualmente, é professor na
Universidade de Eindhoven na Holanda e registrado com
Engenheiro Profissional (PE) no estado de Iowa, USA. É
membro do IEEE e do IET.
Carlos A. Duque possui graduação pela Universidade
Federal de Juiz de Fora (1986), mestrado e doutorado em
Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica
do Rio de Janeiro e Pós-doutorado pela Florida State
University, FL – USA. Atualmente é Professor Associado
da Universidade Federal de Juiz de Fora.
Fim
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