Robótica

Problema proposto

Para o projeto de sistemas robóticos não é suficiente você considerar a

premissa de substituir o elemento humano que realiza tarefas repetitivas. O
contexto é bem mais abrangente e você deve ter em mente as seguintes
metas:

(a) Obter sistemas flexíveis.

(b) Aperfeiçoar a produtividade.
(c) Minimizar custos operacionais.
(d) Otimizar a qualidade.
(e) Aprimorar as condições de saúde e segurança.

Para resolver esta questão foi estudado um procedimento envolvendo

oito etapas para a seleção de robôs para um projeto de automação.

Faça um fluxograma que contenha estas etapas e que descreva o

procedimento que deve ser realizado.

Desenvolvimento
Et Identificar soluções alternativas
ap
a1
Et A solução é viavel?
ap
a2
Et Escolher a tarefa a ser
ap robotizada
a3

Et Ponderar critérios não-

ap econômicos
a4
Et Coletar dados e realizar análise
ap operacional
a5
Et Há risco de o robô ser sub-
ap utilizado?
a6

Et Análise detalhada de custo

ap
a7
Et Análise detalhada de custo
ap
a8
 • Etapa 1:
Neste passo iremos listar as alternativas para conseguir uma resolução
do problema. A variável do volume de produção é determinante para a
avaliação, onde os cenários que apresentam volumes de produção médios,
com sistemas flexíveis tem maior chance de sucesso.

• Etapa 2:
Posteriormente iremos avaliar a questão de viabilidade, ou seja, se a
implementação do projeto terá um retorno financeiro positivo. Estão envolvidos
aqui gastos com montagem dos equipamentos e manipulação, por exemplo.

• Etapa 3:
Feita a análise financeira, em seguida deve-se selecionar as atividades
especificas que o robô executará; suas particularidades e outros fatores, como
as semelhanças físicas e da construção das peças, de modo que possam ser
utilizadas para um uso compartilhado.

• Etapa 4:
Aqui listaremos os aspectos não-econômicos, como a reputação da
empresa; normas, leis e políticas nas quais deve-se enquadrar; e finalmente o
reuso deste projeto em possíveis atividades futuras.

• Etapa 5:
Logo depois, iremos criar um campo para gerir os dados e também para
executar uma análise operacional do sistema. Esses dados serão utilizados
para estimar várias variáveis importantes, como índice de produtividade,
volume de produção a ser alcançado, entre outros.

• Etapa 6:
 Passada toda a estruturação inicial, utilizaremos esses
dados/infraestrutura para um planejamento para futuros projetos.

• Etapa 7:
Estimativa da vida útil do projeto, depreciação e encargos
fiscais. Uma vez esboçada uma solução, estima-se, nesta etapa, o tempo
de vida útil do projeto em questão, calculando-se a depreciação e o
custo envolvido com as obrigações fiscais.

• Etapa 8:
Avaliação do custo do projeto. Nesse contexto, considera-se:
custo de mão de obra; custo de aquisição e partida do sistema; custo de
manutenção.