Escaneamento a laser e

captura de realidade de
ambiente construído.
NOME: FABIOLA SILVA, LARA RODRIGUES, CAIO REIS, ADRIANO
LOPES, MILENA SOARES, GABRIELA MARTINS E RAFAEL BOTELHO.
 Atividade - Escaneamento a Laser
1ª Etapa: Locação
2ª Etapa: 3ª Etapa:
dos Coletores de
Escaneamento Aerofotogrametria
Pontos

5ª Etapa: 4ª Etapa:
6ª Etapa:
Descarregamento e Realização da
Processamento das
Armazenamento coleta dos pontos
nuvens de pontos
dos Dados de controle.
Atividade - Escaneamento a Laser
1ª Etapa: Locação dos Coletores de Pontos
Fixação do marco de topografia: o marco é fixado (enterrado) para que se possa ter uma
referência segura, locado por meio de um RTK (GPS) que faz a captura por 4 horas para ter um
ponto preciso; Calibragem da altura do centro receptor; Locação dos pontos secundários com
RTK.
Colagem e determinação da numeração de marcos com o formato preto e branco, levantamento
da topografia dos pontos correspondentes e inseridos no sistema.
Atividade - Escaneamento a Laser
2ª Etapa: Escaneamento
Posiciona o aparelho que irar realizar um primeiro giro de 360º lançando feixes de laser para
fazer a captura dos pontos, e depois um segundo giro para tirar fotos e gerar a imagem em 360º.
Depois reposiciona o aparelho para realizar a captura completa do ambiente externo e do
ambiente interno da edificação. Realizando assim o alinhamento e amarração dos pontos do
primeiro e do segundo escaneamento.
3ª Etapa: Aerofotogrametria
Faz-se o plano de voo e inicia o processo com o Drone (que possui RTK), realiza o
acompanhamento e confere se os dados estão corretos.
4ª Etapa: Coleta dos pontos de controle nos arredores do local.
Atividade - Escaneamento a Laser
5ª Etapa: Descarregamento e Armazenamento dos Dados
No escritório, pelo computador, é realizado o descarregamento e armazenamento dos dados do
RTK, vincula os dados do RTK com os dados da estação total (coordenadas e altitudes dos pontos
de controle) para garantir a precisão e consistência da informação e permitir a integração das
medições realizadas por diferentes equipamentos e a criação de uma base única. Depois é
realizado o acesso a base de dados online, para ser feita uma correção de erros.
6ª Etapa: Processamento das nuvens de pontos
É realizada a importação dos dados brutos no software e é permitida a visualização inicial para
verificação da qualidade e integridade dos dados coletados. Depois são definidas configurações
que auxiliam no tratamento da nuvem de pontos. Alinhamento das cenas e correção de erros a
partir das marcações em preto e branco.