FACULDADE DE CAMPINA GRANDE DO SUL

FACSUL

SISTEMA DE CONTROLE DE DADOS EM FORMATO DE IMAGENS

Trabalho solicitado como requisito de nota

da disciplina de Projetos I da Faculdade de
Campina Grande do Sul – FACSUL.

Professor Orientador: Altair Gonçalves Vidal

CAMPINA GRANDE DO SUL

2021

ERLON LEONARDO KALINSKI KOVALSKI

VITOR BUBLITZ
1
 SISTEMA DE CONTROLE DE DADOS EM FORMATO DE IMAGENS

CAMPINA GRANDE DO SUL

2021

SUMÁRIO

1 Tema. ………………………………4

1.1 Delimitação do Tema…………….4

2
1.2 Problematização…………………4

1.3 Justificativa. ……………………..4

1.4 Objetivo Geral …………………..5

1.5 Objetivo Específico……………. 5

1.6 Hipótese. ………………………..5

1.7 Cronograma…………………….6

2.1 Referencial Teórico………………..7

2.1.1 DJI MINI 2………………………..8

2.1.2 DJI PHANTOM 4 RTK………….9

3 Metodologia…………………………..9

3.1 Coleta de informações…………….9

3.2 Método de Utilização……………...9

4 Recursos……………………………...9

4.1 Recursos Humanos………………..9

4.1.1 Treinamento Prático 1…………...9

4.1.2 Treinamento Prático 2…………...9

4.2 Recursos Materiais………………..10

4.2.1 Estrutura…………………………10

4.3 Recursos Financeiros……………..11

4.3.1 Opção Portátil…………………...11

4.3.2 Opção Remoto…………...12

5 Referencias…………………………...11

1 TEMA

3
 Sistema de controle de dados

1.1 DELIMITAÇÃO DO TEMA

Sistema elaborado com intuito de controlar dados no formato de imagens, com

objetivo de preparar os agentes de campo antes das operações policiais.

1.2 PROBLEMATIZAÇÃO

Como este sistema de controle de dados pode proporcionar uma melhora do

desempenho das operações policiais?

1.3 JUSTIFICATIVA

Este sistema tem o intuito de ajudar e melhorar as operações policiais, prevenindo

os soldados de quaisquer adversidades do campo da operação, no sistema terá
imagens de operações passadas, ou pelo menos imagens do local, que serão
registradas através de drones para o reconhecimento da área na qual será
executada a operação.

O sistema preza pela segurança dos soldados de campo, os fazendo mais

confiantes pois já terão a identificação de todo o campo antes da operação
começar, tendo assim um entendimento maior da área e sendo capazes de fazer
estratégias de operação mais exatas, pois terão o auxílio de imagens e/ou vídeos do
local a ser feita a operação, tendo em mente isso, o sistema será um ótimo meio de
aumentar as chances de uma operação obter sucesso tendo um menor custo pela
sua funcionalidade e desempenho em campo.

Este sistema é uma grande adição às operações e a preparação necessária para

a realização das mesmas buscando não apenas uma melhor performance, mas
também um menor risco para os soldados e uma maior agilidade por já haver uma
visualização do local e de seus possíveis perigos, auxiliando de maneira não só
verbal, mas também visual todos os indivíduos envolvidos.

1.4 OBJETIVO GERAL

4
 A preparação de agentes de campo com o intuito de facilitar e auxiliar as
operações policiais por meio do controle dos dados no formato de imagens.

1.5 OBJETIVO ESPECÍFICO

a) Pesquisa sobre o controle de dados em imagens

b) Pesquisa sobre o trabalho policial que ocorre durante as incursões
c) Benefícios do controle de dados em formato de imagens para as incursões
policiais

1.6 HIPÓTESE

Com a utilização desse sistema que é capaz de fazer o controle de dados a partir
de imagens será possível uma melhor preparação para os agentes, sendo uma
grande vantagem para os órgãos federais de policiamento, sendo o intuito do
mesmo diminuir a periculosidade para as vidas dos agentes e dos civis envolvidos,
além de uma maior agilidade nas operações combinando também com uma maior
eficiência.

1.7 CRONOGRAMA

5
CRONOGRAMA DE ATIVIDADES

6
 ATIVIDADES JUN JUL AGO SET OUT

1 Pesquisa do tema

2 Definição do tema

3 Definição do Escopo

4 Pesquisas

5 Buscar opções

6 Validar opções

7 Pesquisas bibliográficas

8 Pesquisa de preços

9 Estudo de Possibilidade

10 Escrita do projeto

11 Correções

2. REFERENCIAL TEÓRICO

Atualmente as operações policiais tem um custo alto e as taxas de sucesso não

são totalmente garantidas, fazendo com que ao decorrer da operação muitas

7
adversidades sejam enfrentadas , e além de as vidas de policiais estarem em risco
muitos civis acabam feridos e mortos devido a má preparação dos órgãos policiais,
no ano de 2018 para 2019 no estado do rio de janeiro houve um aumento de mortes
em operações proximo a 92% resultando em 1 pessoa morta em cada 3,3
operações segundo a Rede de Observatórios e Segurança, órgão responsável pelos
dados de operações policiais no estado do rio de janeiro.

Estes dados além de alarmantes refletem no estado do país como um todo e a

sua baixa preparação em operações não só policiais mas também de outros órgãos
governamentais, uma das melhores alternativas para a redução de vítimas e de
falhas seria a utilização da tecnologia, mais especificamente a utilização de drones
e imagens de satélite para uma melhor visualização da situação, porém infelizmente
os órgãos de segurança pública estão dando passos lentos em relação a tecnologia
em geral.

Seguindo esta mesma lógica se torna de extrema importância a facilitação e a

inserção da tecnologia no meio policial e de segurança pública, ”Com o uso de um
drone,por exemplo, é possível rastrear e filmar o modus operandi dos meliantes”
afirma Evandro Capano doutor em direito e ex-presidente da comissão de
Segurança Pública da Ordem dos Advogados do Brasil, que também pontua a
importância de novos recursos tanto de IoT quanto de IA e Big Data serem
amplamente utilizados por órgãos policiais e de segurança reforçando ainda mais a
utilização de drones para o mapeamento tanto para operações quando para a
segurança pública de determinado município ou região.

Com o passar do tempo e com a evolução da tecnologia deve se ter uma maior
capacidade de combate contra o crime e os órgãos governamentais devem ter a
obrigação de seguir esta evolução e aproveitar ao máximo, obtendo cada vez mais
dados e tendo cada vez uma melhor preparação em relação ao crime, segundo
Waldo Gomes, especialista em Segurança da Informação e diretor da NetSafe Corp.
"O trabalho investigativo ganha muito em escala. As ferramentas de IA e Machine
Learning abreviam o tempo na análise e no desenvolvimento de perfis que podem
ser úteis para a investigação criminal”, e ainda acrescenta “É sempre bom lembrar
que as informações podem ser rastreáveis e têm origem. Agora, a tecnologia trará

8
para as equipes investigativas a capacidade e agilidade de localizar dados suspeitos
na velocidade da luz".

2.1 DRONES

A palavra drone se refere a um veículo aéreo não tripulado que é controlado

remotamente por um operador responsável, seu uso pode abranger diversas áreas
diferentes, indo de um uso casual para fotos, competições de corrida até mesmo
uso militar pelas forças armadas, nos dias de hoje ainda se está buscando um bom
uso de drones para aspectos de ajuda a órgãos públicos já que é extremamente
versátil e pode ser um grande auxílio na eficiência e mobilidade urbana.

Normalmente os drones que são utilizados para operações militares são drones
que necessitam de um extremo preparo e treinamento para serem utilizados e
podem chegar a velocidades extremamente rápidas chegando até a uma velocidade
média de 370 km/h, uma altura teto de 15240 metros de altura e um alcance de
1850 quilômetros tendo até a possibilidade de carregar mísseis e sonares
dependendo da missão.

Já os drones utilizados para uso pessoal ou em outras áreas são relativamente

menores e menos potentes pois não possuem a designação militar, os drones hoje
em dia são utilizados também para o uso agrícola e de outras áreas como a
pecuária, apesar de seu uso diferir de área para área os drones usados para esses
fins não se diferem muito já que não há uma necessidade de haver diferenças.

Os drones também estão sendo utilizados para a manutenção ambiental, fazendo

especificamente a parte de manutenção de danos ambientais por possuir uma maior
facilidade de estar presente em terrenos de difícil acesso humano e de permitir uma
resposta rápida e direta a qualquer tipo de problema que possa ser enfrentado
durante a vigilância aérea do drone.

2.2 UTILIZAÇÃO DE DRONES NA SEGURANÇA PÚBLICA

A utilização de veículos não tripulados facilita o trabalho policial de uma maneira

significativa em relação a sua não utilização pois seu uso permite um maior trabalho
9
estratégico e de monitoramento para a segurança pública, já que seu uso consiste
em um controle remoto e não coloca a vida de agentes em risco, tendo também
uma eficiência maior do que o uso de pessoas visto que possui um ângulo de
captação para as imagens muito mais privilegiado.

Alguns estados já estão adotando drones para a segurança pública, um exemplo

recente é polícia civil do estado de Minas Gerais que já está utilizando drones para
apoio estratégico nas operações, em ação desempenham funções como
monitoramento em comboio, escolta, cumprimento de mandados de prisão e busca
e apreensão, possibilitando assim um trabalho mais efetivo da organização como
um todo.

Outro exemplo de extrema utilidade dos drones se refere ao estado de são paulo,
onde em abril de 2019 foi criado um programa chamado Dronepol, que consiste em
auxiliar o trabalho policial por meio do treinamento dos agente sobre a utilização de
drones, este trabalho do estado já trouxe diversos frutos e benefícios para a polícia
e para com o estado como um todo, dentre os trabalhos feitos com o uso desses
veículos há os casos de de incêndios nas cidades de Guarulhos, São Paulo e Cotia
e o derramamento de ácido clorídrico que ocorre na rodovia Anchieta.

No caso da utilização no estado de São Paulo houve também uma operação com
o êxito de apreender indivíduos suspeitos, ao utilizar o reconhecimento de imagem
era feita a comparação com o banco de dados do estado e o veiculo acabava por
perseguir o suspeito facilitando assim a abordagem e apreensão sem apresentar
muito risco para os policiais e civis envolvidos, utilizando esta mesma estratégia e
sem a representação de muitos riscos foi possível a apreensão de 4 indivíduos que
realizavam a pesca predatória no município de Viradouro.

Em relação a sua utilização em operações policiais mais complexas, hoje o

estado conta com 10 drones que são utilizados para o reconhecimento de imagem,
estes drones são empregados principalmente pelo Serviço Aerotático(SAT) do
departamento de operações policiais estratégicas(DOPE) e já auxiliou na apreensão
de diversos grupos de narcotráfico e tráfico de armas principalmente perto da
capital, além do uso nessas operações os aparelhos também podem auxiliar os

10
grupos de reação(GER) e o grupo armado de repressão a roubos(GARRA), além de
outras unidades territoriais.

Dependendo do uso e da prioridade para a utilização dos drones também há a

possibilidade de auxílio a outros grupos e outras operações como foi com o caso da
operação Divisas integradas II, o qual foi uma operação em conjunto entre os
estados de São Paulo e Paraná que tinha como objetivo combater o tráfico de
narcóticos e de armas na divisa entre os dois estados e que acabou por ser um
grande sucesso com uma taxa de apreensão maior do que o normal na área.

Na utilização de drones pelos órgão federais e estaduais também está presente

a preocupação com a liberdade de expressão e a privacidade da população, algo
que está sendo pautado nos Estados Unidos da América, onde as polícias de todos
os estados utilizam drones para a vigilância e segurança pública, porém apenas 29
possuem leis que regulamentam seu uso e dessas apenas 18 possuem a restrição
de um mandado policial para a utilização de drones em operações

A maior preocupação referente ao uso dos drone se trata de ser bem mais difícil
de se detectar em comparação a aeronaves e helicópteros, podendo assim ser
utilizado de maneira onde viola a liberdade de expressão e a privacidade do
indivíduo, especialmente de indivíduos afrodescendentes, segundo as palavras de
Daniel Missaglia, MK law de chicago em entrevista ao jornal American Bar
Association(ABA), “Isso dá à polícia uma capacidade ilimitada de espionar a
população”, reforçando ainda mais o uso de maneira discriminatória por parte dos
órgãos policiais.

2.3 TIPOS E USOS DOS DRONES

Hoje em dia há diversos tipos de drones e diversos usos para os mesmos, os

drones variam de drones menores com uma maior relação custo-benefício e que
podem ser controlados até mesmo por um aparelho celular simples, até drones que
possuem uma própria área de trabalho e são relativamente mais caros e mais
potentes em relação aos outros.

A escolha de um drone adequado para determinada situação depende da razão e

para que será utilizado, por exemplo, para a utilização casual não se faz necessário
11
um drone extremamente potente, já para o mapeamento preciso de um local há a
necessidade de uma melhor qualidade de imagem e de geolocalização,
necessitando assim de um drone com melhores especificações, ambos servem a
um determinado propósito e o que os difere é basicamente para que serão
utilizados.

2.3.1 Walkera F210 Professional Racer

O Walkera F210 Professional Racer é um

drone criado para corridas, é
extremamente leve e possui um tempo de
resposta extremamente baixo,
possibilitando manobras e movimentos
complexos em um curto período de tempo,
é controlado a partir de um controle remoto
e seu custo-benefício é extremamente
bom, apesar de servir seu propósito
apenas para corridas e não ter nenhum uso além disto.

2.3.2 DJI MINI 2

O DJI Mini 2 é um modelo de drone fácil de

controlar e posicionar, proporcionando até 31
minutos de bateria com uma distancia maxima
de 10 km, sua imagem é em full-hd com
possibilidade de captação de imagem em até
4k a 24fps, também conta com uma boa
resistência ao vento e pode ser encontrado em
lojas como a amazon por 458 euros.

O DJI Mini 2 é um bom exemplo de um drone com um bom custo-benefício, já que

pode ser controlado pelo celular e é extremamente portátil e simples de ser
utilizado, não necessitando assim de um grande treinamento ou um equipamento
avançado.

12
2.3.3 DJI PHANTOM 4 RTK

O DJI PHANTOM 4 RTK é um drone com uma

bateria de voo inteligente podendo fazer voos
extremamente demorados e de longas distâncias,
possibilitando que seja utilizado a partir de uma
estação policial mais próxima a partir de um rádio,
possui uma das melhores captações e
mapeamentos de imagens disponíveis no mercado,
sua utilização depende de um treinamento mais
complexo pois possui uma mesa de trabalho própria.

O DJI Phantom 4 RTK se trata de um drone utilizado especialmente para

mapeamento de terreno e é extremamente potente e caro, possuindo uma base de
operações própria e necessitando de certo conhecimento para ser utilizado de
maneira adequada.

2.3.4 MQ-9 REAPER

O MQ-9 REAPER é um drone

militar com potencial destrutivo
gigantesco, foi desenvolvido pela
General Atomics Aeronautical
Systems Inc., pesa em torno de
2223 kg, tem 11m de comprimento e
pode chegar a uma velocidade de
482 km/h e seu custo unitário é de
15,9 milhões de dólares.

Foi utilizado pela última vez em abril de 2020 em um ataque a carros blindados na
cidade de bagdá, onde disparou 2 mísseis hellfire e resultou em 9 mortes, está em
posse das forças armadas americanas e na maior parte das vezes realiza
operações de coleta de informação, mas também podendo ser utilizado para
ataques, sua plataforma de utilização é remota e necessita de um hardware próprio
13
e extremamente potente, além de um treinamento severo e difícil para possibilitar
sua utilização.

2.4 RECONHECIMENTO DE IMAGEM

O reconhecimento de imagem é algo extremamente necessário para diversas

áreas, no caso da área de segurança pública é extremamente importante pois
providencia um pré-planejamento da operação, facilitando assim a mesma,
aumentando sua taxa de sucesso e diminuindo o número de baixas drasticamente.

No caso da utilização para vigilância e escolta, possibilita uma resposta muito

mais ágil a qualquer tipo de perigo iminente, diminuindo o perigo a vida dos agentes
envolvidos e providenciando uma maior capacidade de reconhecimento, já que
possui uma mobilidade muito maior que uma câmera fixa dentro do veículo policial
ativo.

3 METODOLOGIA

O método utilizado para embasar este projeto se baseia em apresentar

métodos diferentes porém com um mesmo objetivo em comum, apresentando
opções que permitem uma maior facilidade de adaptação, de preparo para o uso em
em campo e de montagem de estratégias.

3.1 COLETA DE INFORMAÇÕES

As informações derivam da necessidade de uma melhor forma de lidar com

problemas de segurança pública, a coleta envolve a taxa de sucesso de operações
bem como o número de baixas e a dificuldade de mobilização e coleta de
informações, as principais fontes são órgãos governamentais de segurança de
outros estados que já houve a aplicação de drones na segurança pública e, por
consequência, obtiveram uma grande evolução e vantagem em relação aos estados
e municípios onde não houve a aplicação de drones.

14
3.2 MÉTODO DE UTILIZAÇÃO

Ambos os métodos propostos apresentam uma grande vantagem para a

segurança pública, apresentam respectivamente uma opção com maior custo-
beneficio porem com uma menor qualidade de mobilidade e imagem e uma
proposta com custo mais elevado porém uma mobilidade muito maior e imagem
extremamente elevada, ambas apresentam uma grande diferenciação em relação
ao treinamento necessário para a aplicação em campo.

O cliente poderá fazer a escolha de qual proposta será aceita e em seguida se

desenvolverá o treinamento previamente estipulado que visa a viabilização o mais
rapidamente e de forma segura possível, tendo uma melhora significativa no menor
tempo necessário e da melhor maneira possível para o operador e para a
organização.

A coleta de dados será proporcionada pela efetividade das operações as quais

se fez presente as propostas estipuladas, fará também parte do treinamento a
manipulação e controle de imagens obtidas pelo drone com o objetivo do melhor
preparo possível e visando a melhor taxa de sucesso nas operações.

4 RECURSOS

Os recursos são divididos e explicados em relação ao método de escolha do

cliente, ambas a opção da utilização do DJI MINI 2 e do DJI Phantom 4 RTK
possuem o mesmo objetivo, porém diferem em relação ao preço, qualidade e tempo
de preparo dos agentes.

4.1 RECURSOS HUMANOS

Se faz necessário um treinamento prévio para a utilização de ambos os drones

DJI MINI 2 e DJI Phantom 4 RTK visando a especialização de agentes para
possibilitar seu uso em campo e obter o melhor desempenho possível independente
do tipo de operação requisitada.

4.1.1 TREINAMENTO PRÁTICO DJI MINI 2

15
 Será necessário um treinamento prévio de determinados agentes quanto a
utilização do software e hardware, este treinamento será simples devido a baixa
complexidade de manuseio do drone e poderá ser feito em um tempo relativamente
baixo possibilitando assim a viabilização das unidades no menor tempo possível
porém com uma qualidade inferior ao uso do DJI Phantom 4 RTK.

4.1.2 TREINAMENTO PRÁTICO DJI Phantom 4 RTK

Para a segunda opção será necessário um maior preparo e por consequência

terá uma mobilidade maior, o operador deverá se especializar na mesa de controle
do drone para um melhor uso em campo e para um maior desempenho em sua
função, este treinamento visa possibilitar uma maior qualidade e um uso a longas
distâncias, possibilitando uma mobilização sem estar perto do local em que deve ser
feita a missão.

4.2 RECURSOS MATERIAIS

Para a primeira opção se faz necessário a utilização do drone DJI MINI 2, além
de um aparelho celular com conexão bluetooth e também a utilização em uma área
relativamente perto da área de observação, já para a segunda opção será utilizado
o drone DJI Phantom 4 RTK e sua mesa de trabalho própria, visando sua utilização
a partir de uma delegacia ou centro policial a uma distância segura da área de
observação.

4.2.1 ESTRUTURA

A estrutura necessária para a aplicação do DJI MINI 2 será um celular com

conexão bluetooth e o aplicativo do drone instalado nele, não necessitando assim
de uma maior mobilização de recursos para a área da operação, já a estrutura
requisitada para a utilização do DJI Phantom 4 RTK se baseia na utilização de sua
mesa de trabalho e ambas possuem a possibilidade da recriação da imagem por um
programa de software.

16
4.3 RECURSOS FINANCEIROS

O projeto se baseia em duas opções, uma delas envolve a utilização do drone DJI
MINI 2, esta opção possui um maior custo-benefício porém seu desempenho é
inferior a segunda opção que envolve a utilização do drone DJI Phantom 4 RTK, o
qual traz um maior desempenho e possibilidade de um uso a longa distância, não
necessitando de muita mobilização no entorno do local estipulado como alvo.

4.3.1 OPÇÃO DJI MINI 2

PRODUTO VALOR ESPECIFICAÇÃO

DJI MINI 2 R$ 2771,90 Drone portatil Full-HD, 4k 24fps

Computador R$ 3.000,00 Computador necessário para a recriação da

imagem captada pelo drone.

Treinamento R$ 100,00 Treinamento para a utilização de ambos o

software e hardware a aplicação em campo

Aparelho telefônico R$ 1,700,00 Necessário um celular com alto desempenho

para operações em andamento.

TOTAL R$ 7571,90 Custo máximo para a implantação do projeto

envolvendo apenas o drone e o aparelho

4.3.2 OPÇÃO DJI PHANTOM 4 RTK

PRODUTO VALOR ESPECIFICAÇÃO

DJI Phantom 4 RTK R$ 7.299,00 Um drone extremamente completo com

uma estação de trabalho própria.

Computador R$ 3.000,00 Computador necessário para a recriação

da imagem captada pelo drone.

Treinamento R$ 300,00 Treinamento para a utilização de ambos o

software e hardware a aplicação em campo

17
 TOTAL R$ 10,599,00 Custo total para a implantação do projeto
desconsiderando o custo de um software
para a recriação da imagem

5 REFERÊNCIAS

Observatório de segurança. operações policiais em 2019 mataram 92% mais que

em 2018.

Disponível em:

https://observatorioseguranca.com.br/exclusivo-operacoes-policiais-em-2019-
mataram-92-mais-que-em-2018/

Acesso em: 15 de maio de 2021.

Andreoni, Manuela e Londoño, Ernesto. ‘Licença para matar’: Por trás do ano
recorde em homicídios cometidos pela polícia no Rio.

Disponível em:

https://www.nytimes.com/pt/2020/05/18/world/americas/rio-abuso-policial.html

Acesso em: 15 de maio de 2021.

Redação Futurecom Digital. A tecnologia traz benefícios para todos os cidadãos

e contribui para a eficiência do trabalho da polícia e de outros órgãos
similares.

Disponível em:

https://digital.futurecom.com.br/transformao-digital/tecnologia-policial-como-rgos-de-
segurana-e-fiscalizao-se-beneficiam-da-inovao

Acesso em: 15 de maio de 2021.

DJI TECHNOLOGY CO., LTD. Descrição DJI MINI 2.

18
Disponível em:

https://www.dji.com/br/mini-2

Acesso em: 20 de junho de 2021.

DJI TECHNOLOGY CO., LTD. Descrição DJI Phantom 4 RTK.

Disponível em:

https://www.dji.com/br/phantom-4-rtk

Acesso em: 30 de junho de 2021.

Jornal da Manhã. Polícia Civil de MG potencializa trabalho com o uso dos

drones

Disponível em:

https://jmonline.com.br/novo/?noticias,5,POL%C3%8DCIA,188786

Acesso em: 06 de julho de 2021.

Uol, São Paulo. Drone usado para matar Qassim Suleimani é o mais letal e foi
guiado dos EUA

Disponível em:

https://noticias.uol.com.br/internacional/ultimas-noticias/2020/01/04/drone-usado-
para-matar-qassim-suleimani-e-o-mais-letal-e-foi-guiado-dos-eua.htm

Acesso em: 06 de julho de 2021.

Wikipedia. General Atomics MQ-9 Reaper

Disponível em:

https://pt.wikipedia.org/wiki/General_Atomics_MQ-9_Reaper

Acesso em: 06 de julho de 2021.

19
Redação. Drone militar norte-americado agora dispara mísseis de combate
aéreo

Disponível em:

https://olhardigital.com.br/2020/09/21/noticias/drone-militar-norte-americano-agora-
dispara-misseis-de-combate-aereo/?gfetch=2020%2F09%2F21%2Fnews%2FUS-
military-drone-now-fires-air-combat-missiles%2F

Acesso em: 06 de julho de 2021.

Walkera. Descrição Walkera F210 Professional Racer

Disponível em:

https://www.walkera.com/index.php/Goods/info/id/38.html

Acesso em: 06 de julho de 2021.

20
21