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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO – UNEMAT

LIDALTON SILVESTRE DE LIMA

LEVANTAMENTO PLANIALTIMÉTRICO DE ALTA PRECISÃO COM O

USO DE DRONE PARA A CONSTRUÇÃO CIVIL

Sinop - MT
2022/4° semestre
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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO – UNEMAT

LIDALTON SILVESTRE DE LIMA

LEVANTAMENTO PLANIALTIMÉTRICO DE ALTA PRECISÃO COM O

USO DE DRONE PARA A CONSTRUÇÃO CIVIL

Projeto de Pesquisa apresentado na disciplina de

metodologia cientifica e redação cientifica do Curso
de Engenharia Civil – UNEMAT, Campus
Universitário de Sinop-MT, como pré-requisito para
obtenção da aprovação da disciplina
Prof. Orientador (a): Prof. Dr. Gregory Duarte Juffo.

Sinop - MT
2022/4° semestre
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1 SUMÁRIO

1 SUMÁRIO ......................................................................................................................................... 3
2 INTRODUÇÃO .................................................................................................................................. 4
3 JUSTIFICATIVA ................................................................................................................................. 4
4 PROBLEMATIZAÇÃO ........................................................................................................................ 4
5 OBJETIVOS ....................................................................................................................................... 6
6 REVISÃO DA LITERATURA ................................................................................................................ 6
7 METODOLOGIA................................................................................................................................ 7
8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................................................... 8
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2 INTRODUÇÃO
Nos últimos anos a topografia vem evoluindo grandemente com auxílio de
equipamentos cada vez mais tecnológico como, por exemplo, a estação total. Um dos
avanços mais recente é o uso do drone para o levantamento planialtimétrico, no
entanto devido a baixa precisão e complexidade na execução, com o processamento
sendo feito por serviços pagos aumentando o custo de um levantamento, o uso dessa
tecnologia tornou-se limitado, principalmente no que diz respeito a construção civil que
na maior parte das vezes requer uma grande precisão. Assim torna-se necessário um
aperfeiçoamento nessa técnica.

3 JUSTIFICATIVA
A topografia vem desempenhando um papel importante em diversas áreas,
sendo a que a construção civil possui destaque, já que a forma do terreno implica
diretamente em custos adicionais ou até mesmo a inviabilização do projeto. Dessa
forma o levantamento planialtimétrico, que é o processo para obtenção da topografia
do terreno, é um pré-requisito para a construção de forma geral. No entanto os
métodos de levantamento usados atualmente são morosos, caros e demorados
elevando, por consequência, o custo das construções. Portando, é necessário a busca
por métodos melhores, visto que a redução no custo do levantamento resulta na
redução do custo da obra e, consequentemente, a torna mais acessível, o que é
benéfico para toda a sociedade.

4 PROBLEMATIZAÇÃO
Atualmente o levantamento planialtimétrico de alta precisão (com variação na
ordem de milímetros) é feito, principalmente, com o uso de estação total e
equipamento auxiliares. No entanto, esse método tem um alto custo financeiro além
de ser moroso pois os equipamentos possuem um valor elevado e, para execução do
levantamento, é necessário a retirada dos dados de forma manual o que facilita a
ocorrência de erros sendo que ainda existe um trabalho após o levantamento feito em
campo, visto que é necessário fazer a correções e trabalhar com os dados obtidos,
para só então ter os pontos que formaram a topografia do terreno. Assim o processo
é moroso, caro e muito suscetível a erro.
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O levantamento planialtimétrico com drones (Figura 1) já é uma tecnologia

existente, “porém, o erro de posicionamento deste sistema é muito grande (cerca de
5m), o que o torna inviável para a maioria dos trabalhos de topografia.”
(PAMBOUKIAN, 2019).

Figura 1 - Topografia gerada pelo Civil 3D

Fonte: GRUPOLEIDBAZ.

No que se refere ao aferimento de distância, o uso de laser possui grande

precisão e os valores podem ser obtidos quase que instantaneamente, sendo que
também é uma tecnologia já existente e usada na construção. Na Figura 2 pode ser
visto um exemplo desse equipamento.

Figura 2 – Trena a laser

Fonte: THONY. 2019.

Além disso existem outras formas de conseguir distâncias como o sonar.

Unindo essas tecnologias pode-se conseguir uma precisão milimétrica se igualando a
uma estação total.
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5 OBJETIVOS
O objetivo geral é melhorar o levantamento planialtimétrico feito com drones
visando reduzir o custo, tempo e morosidade na obtenção da topografia do terreno.
Os objetivos específicos visam:
 Reduzir o custo das construções;
 Reduzir o tempo necessário para obtenção da topografia;
 Reduzir o número de pessoas necessárias para obtenção da topografia;
 Diminuir a probabilidade de erros devido a fatores humanos;
 Facilitar o trabalho após a coleta em campo; e
 Desenvolver um protótipo funcional.

6 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
A tecnologia tem evoluído de tal forma que tarefas antes impossíveis ou árduas
se tornaram simples, por exemplo, medir a distância da terra até um satélite em órbita
(SCHOENKNECHT, 2010). No entanto, todo esse avanço muitas vezes não é
aproveitado em diversas áreas incluindo a construção civil, que usa, em grande parte,
métodos e equipamentos antigos provocando um encarecimento e aumento no tempo
de serviço. Assim pode ser observado que:

Uma das principais dificuldades é a relutância da indústria da

construção em direcionar seu tempo e seus recursos financeiros para a
inovação. A necessidade de adotar novas técnicas é mais aparente do que
nunca – isso impulsionaria todo o processo de gerenciamento dos projetos e
ainda levaria à criação de uma força de trabalho mais hábil e produtiva.
(ALVES, 2017)

Como já foi citado, a união do drone com o ditanciômetro a laser ou sonar pode
melhorar a precisão e tornar este método de levantamento viável para a construção.
No entanto essa não é a única vantagem que será obtida. Uma vez que os dados
coletados podem ser colocados em um arquivo de texto segundo os padrões de
softwares como AutoCAD, Civil 3D, SketchUp, etc. o que resultaria em facilidade no
trabalho após a coleta de dados, visto que, através desses softwares é possível obter
uma malha triangulada que digitaliza a topografia do terreno.
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Na Figura 3 temos um exemplo da topografia digitalizada no Civil 3D em azul

e o projeto de depósito de resíduos em vermelho.

Figura 3 - Topografia gerada pelo Civil 3D

Fonte: CSR ENGENHARIA, 2018.

7 METODOLOGIA
Através da revisão bibliográfica pretende-se obter o conhecimento necessário
para a construção de dois equipamentos sendo um drone (responsável por coletar a
novem de pontos e gerar um arquivo de texto), e uma “origem” (peça que ficará no
solo e irá definir o ponto de origem do sistema). Após obter o conhecimento de todos
elementos necessários para criar os protótipos, o projeto passará para uma pesquisa
de campo onde cada protótipo será projetado em 3D usando softwares de desenho e,
após o projeto ser concluído os protótipos serão construídos e testados e, caso os
objetivos não forem atingidos, o protótipo sofrerá alterações. Caso as alterações
sejam inviáveis o processo será repetido em parte ou por completo até obter-se uma
versão funcional.
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8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ALVES, Nadine. 5 problemas que impedem a modernização da construção civil.

Construct. Disponível em: <https://constructapp.io/pt/5-problemas-que-impedem-a-
modernizacao-da-construcao-civil>. Acesso em: 22 de novembro de 2022.

SCHOENKNECHT, Eduardo. Medição de Distância com o uso de Laser. Julho de 2010.

PAMBOUKIAN, Sergio. Topografia com Drones e GNSS. Outubro de 2019.

UNINDO surface terreno natural e platô no AutoCAD Civil 3D 2020. Youtube. 22 fev.
2020. Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=xQrPPuo5HA0>. Acesso
em: 22 nov. 2022

TRENA Eletrônica: como funciona o medidor de distância a laser. Thony. 14 fev. 2019.
Disponível em: < https://blog.thony.com.br/trena-eletronica-como-funciona/>. Acesso
em: 22 nov. 2022.