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Monitoramento e relatórios de construção usando drones e antenas não tripuladas

Veículos (UAVs)
Documento da Conferência · Julho de 2018

CITAÇÕES LÊ

33 22.080

3 autores:

Naveed Anwar Fawad Ahmed Najam

Instituto Asiático de Tecnologia Universidade Nacional de Ciências e Tecnologia
150 PUBLICAÇÕES 125 CITAÇÕES 68 PUBLICAÇÕES 105 CITAÇÕES

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Muhammad Amir Izhar

Instituto Asiático de Tecnologia

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A Décima Conferência Internacional sobre Construção no Século XXI (CITC-10)

2 a 4 de julho de 2018, Colombo, Sri Lanka

Monitoramento e relatórios de construção usando drones e antenas não tripuladas

Veículos (UAVs)
Naveed Anwar
CEO/ Diretor Executivo AIT Solutions, Asian Institute of Technology (AIT)
Pathumthani, Tailândia, E-mail: nanwar@ait.ac.th

Muhammad Amir Izhar

Desenvolvedor de software sênior, Soluções AIT, Instituto Asiático de Tecnologia (AIT)
Pathumthani, Tailândia, E-mail: amirizharkhan@gmail.com

Fawad Ahmed Najam

Professor assistente, Universidade Nacional de Ciências e Tecnologia (NUST)
Islamabad, Paquistão, E-mail: fawad@nice.nust.edu.pk

Abstrato
O uso de drones e veículos aéreos não tripulados (UAV) aumentou nos últimos anos para levantamento, gerenciamento de
instalações e outros campos relevantes. No entanto, mais recentemente, o progresso tecnológico no projeto e navegação de
drones e UAVs autônomos e de baixo peso resultou em sua operação mais prática e econômica nas áreas de engenharia
arquitetônica e gerenciamento e monitoramento de construção. Este estudo apresenta uma estrutura para o desenvolvimento
de um sistema de monitoramento e relatórios de construção inteligente totalmente automatizado com base em dados em
tempo real obtidos de drones e UAVs. Os dados em termos de imagens de drones de vários locais e nuvens de pontos (da
digitalização 3D do canteiro de obras) podem ser usados para construir um modelo 3D usando as técnicas de fotogrametria.
Este chamado “modelo drone” pode ser comparado ao modelo BIM em várias etapas da construção para monitorar o
progresso da construção. Além da programação e custo da construção, essa comparação pode ser expandida para incluir
registro, relatório, faturamento, verificação e planejamento em tempo real. Usando o exemplo de um projeto de construção de
estudo de caso, o uso efetivo de dados de drones é demonstrado em termos de monitoramento de construção inteligente e
comparações entre o modelo de drone e o modelo BIM. Mostra-se que este sistema totalmente automatizado pode reduzir
significativamente o esforço necessário nos procedimentos tradicionais de monitoramento e relatórios de construção. O
sistema não apenas fornece formas convenientes e inteligentes de supervisão e gerenciamento do local, mas também resulta
em melhores operações, planejamento e ajustes eficazes no local.

Palavras-chave
Monitoramento inteligente de construção, drones, veículos aéreos não tripulados, relatórios inteligentes, fotogrametria

1. Introdução

Com os recentes avanços tecnológicos, o uso de drones e veículos aéreos não tripulados (UAVs) está aumentando
continuamente em vários campos. Muitas indústrias estão adotando as ferramentas científicas que melhoram rapidamente e
introduzindo soluções inteligentes para resolver problemas do mundo real (ENR, 2015). O planejamento e monitoramento
das atividades de construção é uma das principais áreas onde os drones e UAVs podem melhorar significativamente o
desempenho e a velocidade. De fato, a indústria da construção pode tirar vantagem dessas tecnologias em quase toda a
gama de aspectos práticos. Por exemplo, os drones e UAVs podem ser potencialmente usados em vários estágios em um
projeto de construção, incluindo pré-planejamento, levantamento detalhado e mapeamento do local de trabalho, monitoramento
do processo de construção, verificações pós-construção e vendas e marketing (Liu et.
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al., 2014). Da mesma forma, os drones podem servir como uma ferramenta em tempo real para os planejadores
monitorarem se seus projetos de construção no terreno estão ou não de acordo com sua visão. Os dados adquiridos de drones
também pode ajudar desenvolvedores e empresas de construção a manter um controle de seu estoque e planejar todo
o canteiro de obras.

Este estudo apresenta uma estrutura para o desenvolvimento de um sistema de monitoramento e relatórios de
construção inteligente totalmente automatizado com base em dados em tempo real obtidos de drones e UAVs. A Figura
1 mostra os principais passos na abordagem tradicional para monitoramento e planejamento de construção. Na
abordagem de monitoramento convencional, os desenhos de construção são usados para construir o modelo BIM que é
então usado para planejar a sequência de construção e monitorar o progresso. Na abordagem apresentada, os dados
em termos de imagens de drones e UAV de vários locais e nuvens de pontos (da digitalização 3D do canteiro de obras)
serão usados para construir um modelo 3D usando a técnica de fotogrametria. Este chamado “modelo drone” pode ser
comparado ao modelo BIM em várias etapas da construção para monitorar o andamento da construção. A Figura 2
mostra vários estágios de um projeto de construção de exemplo demonstrado usando uma sequência de modelos 3D.

Sequência de construção,
cronograma e planejamento;
especificação
Modelo 3D com todos os detalhes
(BIM)
Desenhos conceituais e
detalhados

Figura 1: Os principais passos na abordagem tradicional para monitoramento e planejamento de construção

Figura 2: Vários estágios de um projeto de construção, conforme demonstrado por uma sequência de modelos 3D
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2. Monitoramento Inteligente de Construção usando Drones e UAVs

A abordagem tradicional de acompanhamento de projetos de construção envolve uma execução rigorosa do plano sem a
possibilidade de alterações de última hora. Nesta abordagem, a disponibilidade de dados precisos em tempo real (mostrando
o progresso da construção) é muito limitada. Por outro lado, um sistema de monitoramento inteligente é baseado em dados
organizados em tempo real que são coletados usando várias ferramentas avançadas, por exemplo, sensores montados em
drones ou UAVs (câmera de foto/vídeo, câmera de imagem térmica e sensores IR etc.). Os dados são então analisados
usando softwares avançados que permitem melhores operações, planejamento e ajustes (Figura 3).
Algumas das aplicações importantes de drones e UAVs no monitoramento de construção incluem o seguinte.

a) Criação de Mapa 3D: O monitoramento aéreo fornece dados para criação de objetos 3D e mapa ortofotográfico da
área. Os dados podem ser continuamente atualizados e armazenados como um mapa online para visualização
interativa de objetos. Isso proporciona um melhor controle sobre o andamento do trabalho e a capacidade de
fornecer aos investidores e clientes as informações visuais mais recentes. Isso também equipa e facilita as agências
governamentais para detectar a detecção de construção ilegal.

b) Fotografia aérea e digitalização 3D de projetos de construção: Foto aérea e vídeo podem ser usados para fornecer
aos clientes visuais impressionantes, como a vista da janela do futuro nos estágios iniciais da construção. Um
modelo 3D de um projeto de construção disponibiliza todos os detalhes para visualização online. O modelo também
pode ser usado em planejamentos posteriores, incluindo paisagismo e design de interiores

c) Monitoramento do Progresso da Construção de Roteamento: Ao longo da fase de construção de um empreendimento

(e mesmo antes), caminhos de voo acordados sobre e ao redor do local podem ser feitos para fornecer relatórios
visuais de progresso quase em tempo real para desenvolvedores, partes interessadas e até mesmo as pessoas no
local como um meio envolvente registro de como o projeto está indo. Visitas mensais ou quinzenais com várias
visitas ad-hoc ao longo do desenvolvimento para capturar os principais marcos.

d) Medição Volumétrica: Usando técnicas precisas de fotogrametria aérea, grandes áreas (2D e 3D) podem ser medidas
com precisão em centímetros. Isso pode ser feito de forma rápida, econômica e com o mínimo de interrupção no
trabalho diário do site.

Afinação da
Dados em tempo real Processamento de dados avançado construção

Preparação do Elaboração de itens de

Coletando informações demonstração visual para
preliminares canteiro de obras investidores e clientes

Mapeamento 3D da área, Fonte adicional de dados

Controle de andamento do trabalho determinação de para tomada de decisão e
parâmetros geofísicos medidas de melhoria

Criação de vistas panorâmicas

Prevenção e controle da Controle de segurança e
3D de ruas, bairros e
segurança no local de
construção ilegal edifícios
trabalho e supervisão de conformidade

Figura 3: Os principais elementos do sistema de monitoramento de construção inteligente usando drones e UAVs

A Figura 4 mostra a estrutura proposta de monitoramento/relatório de construção usando drones e veículos aéreos não
tripulados (UAV). As imagens e vídeos de alta resolução podem ser obtidos com periodicidade semanal, quinzenal ou
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visitas mensais ao local permitindo que os engenheiros “estejam sempre no local”. Usando UAVs, o que costumava levar semanas
pode ser feito em dias agora. Mesmo antes do início da atividade de construção, as imagens e vídeos do drone podem ser usados
para realizar um planejamento e otimização eficiente do espaço de trabalho para reduzir os gargalos do fluxo de materiais, bem
como a inspeção periódica para avaliar as medidas de segurança em vigor. Esses relatórios, como a quantidade de material
movimentado, escavado e preenchido, juntamente com o rastreamento e monitoramento de ativos ao longo do projeto, fornecem
um método viável e escalável de saber o que está acontecendo em campo para todas as partes interessadas.

Vídeos brutos
Drones
e UAV
Processado
Imagens
Múltiplo Fotogrametria
Ferramentas de
GPS Imagens Programas
software,
Habilitado
Máquinas fotográficas limpeza e
Modelo 3D
processamento manual

3D
Nuvens de Pontos
Scanner

Comparação Construção
Monitoramento de progresso

Cobrança
Prédio Construção
Desenhos Cronogramas/Planos
Verificação
3D completo

Modelos
Registros
Modelos BIM Especificações

Aprendendo

Figura 4: O conceito geral de monitoramento/relatório de construção usando drones e veículos aéreos não tripulados
(UAV)

Os dados obtidos de drones e UAVs podem então ser analisados usando vários softwares para extrair informações úteis para a
tomada de decisões. A análise de dados continua sendo um assunto interessante de pesquisa há mais de uma década (Ham et
al., 2016). Nos últimos anos, várias técnicas de processamento de imagem, visão computacional e processamento geométrico
foram desenvolvidas, que podem gerar modelos 3D semanticamente ricos a partir de coleções de imagens sobrepostas, ou podem
ser usadas para conduzir manualmente ou semiautomaticamente.
acompanhamento de progresso, vistoria, inspeção de segurança, monitoramento de qualidade e análise de atividades durante a
construção. Várias das técnicas apresentadas podem ser usadas para agilizar a avaliação de condições em edifícios e sistemas
de infraestrutura existentes. Uma revisão abrangente dessas técnicas pode ser encontrada em Cho et al. (2015), Son et al. (2015),
Teizer (2015) e Yang et al. (2015).

A Figura 5 mostra a ideia básica de converter os dados do drone em modelo 3D que pode ser usado rotineiramente para monitorar
o processo de construção ao longo do projeto. O processo de criação do modelo 3D de um objeto a partir das imagens é chamado
de reconstrução 3D. Este processo captura a forma 3D e a aparência de objetos reais. Vários softwares disponíveis são capazes
de extrair automaticamente milhares de pontos comuns entre imagens. Cada ponto característico encontrado em uma imagem é
chamado de ponto-chave. Quando dois pontos-chave em duas imagens diferentes são iguais, eles são pontos-chave
correspondentes. Da mesma forma, cada grupo de pontos-chave corretamente combinados gera um ponto 3D. Quando há alta
sobreposição entre dois
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imagens, a área comum capturada é maior e, portanto, mais pontos-chave podem ser combinados. Quanto maior o
número de pontos-chave, maior é a precisão da reconstrução 3D. Portanto, é muito importante manter uma alta
sobreposição entre as imagens. Para criar um modelo 3D de uma superfície plana, geralmente, as imagens nadir são
suficientes. No entanto, para construir um modelo 3D de uma estrutura, por exemplo, um edifício em construção, as
imagens aéreas não são capazes de capturar os detalhes nas laterais do edifício. Por esta razão, vôos orbitais ao redor
da estrutura capturando imagens oblíquas são recomendados para melhorar a qualidade do modelo 3D.

O modelo de drone 3D pode então ser usado para fornecer informações importantes sobre o processo de construção e
pode servir como uma ferramenta valiosa para a tomada de decisão gerencial ou controle de custos. Por exemplo, é
muito importante monitorar a quantidade de material que entra e sai do canteiro de obras. A comparação volumétrica
entre o modelo BIM e os modelos de drones pode ser realizada em várias etapas do projeto para rastrear a quantidade
de material. Os dados do drone também podem ser usados para avaliar a qualidade do concreto e a precisão nas
dimensões dos membros estruturais.

Figura 5: A conversão dos dados do drone em modelo 3D

Além da programação e custo da construção, essa comparação pode ser expandida para incluir registro, relatório,
faturamento, verificação e planejamento em tempo real. Usando o exemplo de um projeto de construção de estudo de
caso, o uso efetivo de dados de drones é demonstrado em termos de monitoramento de construção inteligente e
comparações entre o modelo de drone e o modelo BIM. Mostra-se que este sistema totalmente automatizado pode
reduzir significativamente o esforço necessário nos procedimentos tradicionais de monitoramento e relatórios de construção.
O sistema não apenas fornece formas convenientes e inteligentes de supervisão e gerenciamento do local, mas também
resulta em melhores operações, planejamento e ajustes eficazes no local.

3. Monitoramento de um Projeto de Estudo de Caso usando Drones

A abordagem apresentada de monitoramento de construção inteligente é aplicada a um projeto de construção de estudo

de caso de um edifício residencial de apartamentos de um andar. As atividades de construção foram monitoradas
continuamente usando drones. Em vários estágios de construção, o drone voa no mínimo quatro vezes para capturar
vários dados com diferentes configurações de altura e ângulo da câmera. Para o primeiro conjunto de dados, as imagens
são adquiridas com ângulo de câmera em 0 graus com uma altura de aproximadamente 30 metros acima da altura do
edifício do estudo de caso. O segundo conjunto de dados é obtido voando o drone a aproximadamente 20 metros da
altura do edifício com o ângulo da câmera de 80 graus. Para o terceiro conjunto de dados, o drone voa novamente a uma altura de 30
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metros da altura do edifício com um ângulo de 45 graus. O conjunto de dados final é obtido voando o drone
a uma altura de aproximadamente 50 metros em um ângulo de 30 graus.

Após a realização da fotografia aérea, os dados coletados foram analisados para a construção dos modelos 3D. Um
software chamado “3DF Zephyr” é usado para reconstrução 3D. Uma vez gerado o modelo 3D, ele é exportado no
formato .obj (Wavefront). Esses dados são então importados para o REVIT e sobrepostos aos modelos reais do REVIT
para comparar as diferentes dimensões dos edifícios. Usando esta sobreposição, uma variedade de comparações em
diferentes fases do projeto de construção foram realizadas. A Figura 6 mostra os resultados potenciais obtidos da
abordagem de monitoramento de construção baseada em drone apresentada.

Design de alta qualidade e

Poupança de custos Agendar compactação Construção

Projetos concluídos muito mais Eliminação da necessidade de

alinhados com a intenção do
desenhos como construídos separados
projeto

Figura 6: A gama potencial de resultados obtidos a partir da abordagem de monitoramento de construção

baseada em drones

A Figura 7 apresenta a comparação volumétrica entre o plano/cronograma de construção e o andamento no local para o
projeto de estudo de caso selecionado. A comparação entre o modelo BIM (cor vermelha) e o modelo drone (cor verde)
mostra o andamento do projeto. Vários benchmarks e metas podem ser estabelecidos e o projeto pode ser monitorado
rotineiramente com uma precisão razoável. Comparações semelhantes também podem ser feitas em vários estágios do
projeto. Como exemplo, a Figura 8 mostra um exemplo de comparação de quantidade para a colocação de banheiros. A
comparação mostra que todos os banheiros estão dentro do cronograma. Da mesma forma, a Figura 9 mostra um
exemplo de comparação de cronograma para a colocação de janelas no projeto de estudo de caso. A comparação
mostra que a veiculação está atrasada por programação. Esta aplicação de estudo de caso reflete a eficácia da
abordagem apresentada para o monitoramento inteligente de projetos de construção.

Modelo BIM Imagens de drones Comparação volumétrica

56450
56480

Modelo BIM
Modelo de drone
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Comparação volumétrica
Modelo BIM
Modelo de drone

Plano

Elevações Vista isométrica

Figura 7: A comparação volumétrica entre o plano/cronograma de construção e o progresso no local

Comparação de quantidade

Modelo BIM

Imagens de drones

Figura 8: Um exemplo de comparação de quantidade para a colocação de banheiros - Todos os banheiros estão dentro do cronograma

Imagens de drones

Comparação de Agenda

Concluído até agora

Precisa ser concluído

Cronograma Modelo BIM

Figura 9: Um exemplo de comparação de cronograma para o projeto de estudo de caso – A colocação das janelas é atrasada
pelo cronograma
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Para avaliar a precisão da técnica apresentada, ela é aplicada a outros cinco edifícios de estudo de caso e os resultados
foram comparados com dados reais. As dimensões dos edifícios do estudo de caso foram medidas e depois comparadas com
os modelos 3D de drones. Observa-se que os modelos 3D do drone são razoavelmente consistentes em
forma e geometria dos edifícios reais. No entanto, em alguns casos, pode haver certos tipos de erros devido à fonte de dados,
qualidade dos dados, altura do drone, ângulo da câmera ao capturar as imagens e métodos de construção. O erro médio nas
medições do ponto de controle para cinco casos testados foi inferior a 0,12 metros.

4. Conclusões

Este artigo apresenta a estrutura para o desenvolvimento de um sistema de monitoramento e relatórios de construção
inteligente totalmente automatizado com base em dados em tempo real obtidos de drones e UAVs. O avanço tecnológico no
projeto e na navegação de drones e UAVs autônomos e de baixo peso pode ser utilizado de forma eficiente e dinâmica para
resultar em operações mais práticas e econômicas no
áreas de gerenciamento e monitoramento de construção. Na abordagem apresentada, os dados em termos de imagens de
drones de vários locais e nuvens de pontos (da digitalização 3D do canteiro de obras) podem ser usados para construir
modelos 3D usando as técnicas de fotogrametria. Esses modelos de drones podem ser comparados ao modelo BIM em vários
estágios de construção para monitorar o progresso da construção. Além da programação e custo da construção, essa
comparação pode ser expandida para incluir registro, relatório, faturamento, verificação e planejamento em tempo real.
Usando o exemplo de um projeto de construção de estudo de caso, o uso efetivo de dados de drones é demonstrado em
termos de monitoramento de construção inteligente e comparações entre o modelo de drone e o modelo BIM. Mostra-se que
este sistema totalmente automatizado pode reduzir significativamente o esforço necessário nos procedimentos tradicionais de
monitoramento e relatórios de construção. O sistema não apenas fornece formas convenientes e inteligentes de supervisão e
gerenciamento do local, mas também resulta em melhores operações, planejamento e ajustes eficazes no local.

5. Referências

Cho, YK, Ham, Y. e Golpavar-Fard, M. (2015). “Modelagem e diagnóstico de energia de construção em 3D:
Uma revisão do estado da arte”. Informática de Engenharia Avançada, 29(2), 184–195.
ENR (2015). “Drones: uma tecnologia de gateway para a automação completa do site”.
Ham, Y., Han, KK, Lin, JJ e Golparvar-Fard, M. (2016). “Monitoramento visual de sistemas de infraestrutura civil por meio de
veículos aéreos não tripulados (UAVs) equipados com câmeras: uma revisão de trabalhos relacionados”.
Visualização em Engenharia 4:1, DOI 10.1186/s40327-015-0029-z
Liu, P., Chen, AY, Huang, YN, Han, JY, Lai, JS, Kang, SC (2014). “Uma revisão dos desenvolvimentos e aplicações de
veículos aéreos não tripulados (UAV) Rotorcraft em engenharia civil”. Smart Structures and Systems, 13(6), 1065–1094.

Son, H., Bosché, F., & Kim, C. (2015). “Aquisição de dados como construído e seu uso no monitoramento da produção
e layout automatizado de infraestrutura civil: um levantamento”. Informática de Engenharia Avançada, 29(2), 172–
183.
Teizer, J. (2015). “Status quo e desafios abertos no sensoriamento baseado em visão e rastreamento de recursos
temporários em locais de construção de infraestrutura”. Informática de Engenharia Avançada, 29(2), 225–238.
Yang, J., Park, MW., Vela, PA, & Golparvar-Fard, M. (2015). “Monitoramento do desempenho da construção por meio de
imagens estáticas, fotos com lapso de tempo e fluxos de vídeo: agora, amanhã e no futuro”. Informática de Engenharia
Avançada, 29(2), 211–224.

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