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Energia Renovável 125 (2018) 270e282

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Energia renovável
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Previsão de desempenho hidráulico de um protótipo de turbina Pelton de quatro bicos

por simulação de caminho de fluxo inteiro

Chongji Zeng, Yexiang Xiao*, Yongyao Luo, Jin Zhang, Zhengwei Wang, Honggang Fan, Soo-
Hwang Ahn
State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering, Department of Energy and Power Engineering, Tsinghua University, Beijing, 100084 China

artigoinfo abstrato

Historia do artigo: Este artigo apresenta simulações completas do caminho do fluxo em um protótipo de turbina Pelton de quatro bicos
Recebido em 5 de outubro de 2017 sob três cabeçotes de água, desde o fluxo do tubo até o jato do bico, fluxo de lâmina de água no balde giratório e
Recebido em forma revisada em 29
queda da borda do balde no ar. Vazões de diferentes tipos na turbina Pelton são analisadas adotando o método de
de janeiro de 2018
simulação de fluxo bifásico transiente tridimensional ar-água. O desempenho hidráulico das peças estacionárias e
Aceito em 17 de fevereiro de 2018 Disponível
do rotor rotativo são avaliados ao longo de todo o caminho do fluxo. As análises de fluxo indicam que a pulsação da
online em 19 de fevereiro de 2018
pressão é muito baixa e o fluxo de água pode ser considerado um fluxo constante nas partes estacionárias. A perda
hidráulica nestas peças diminui à medida que a carga de água aumenta devido a uma redução da perda por atrito.
Palavras-chave:
Em seguida, são discutidas as interações entre os jatos e as caçambas no rotor rotativo.e25% de energia hídrica. O
Caminho de fluxo inteiro

turbina Pelton desempenho hidráulico da caçamba é mais alto na cabeça d'água ideal e diminui à medida que a cabeça d'água
Desempenho hidráulico varia. As análises de fluxo instável mostram que existe um potencial de interferência entre os dois jatos adjacentes
Multi-bico se a cabeça d'água ou o ângulo entre os dois jatos diminuir.
Simulação numérica
©2018 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.

1. Introdução e fluxo multifásico. Toda a passagem de fluxo de uma turbina Pelton

A turbina Pelton tornou-se um dos tipos de turbina hidráulica mais
amplamente utilizados no mundo, desde sua invenção por Lester A.
Pelton em 1880 [1]. É o tipo de turbina hidráulica mais preferido para
áreas montanhosas, onde a fonte de água disponível tem alto nível de
água em vazões relativamente baixas. Atualmente, os recursos
hidrelétricos de alta queda em alguns países foram explorados, como
na Suíça. Cerca de duas décadas atrás, a maior turbina Pelton foi
projetada com a maior queda operacional do mundo de 1869 m
localizada em Bieudron, Suíça [2]. E, em alguns outros países, ainda
existem abundantes recursos hidrelétricos de alta queda a serem
explorados, como as áreas montanhosas no sudoeste da China,
nordeste da Índia e Nepal. Além disso, a turbina Pelton é geralmente
usada como dispositivo de recuperação de energia, como aplicação em
sistema de osmose retardada por pressão para dessalinização [3].
Portanto, ainda há espaço para melhorias na utilização das turbinas
Pelton.
O fluxo em uma turbina Pelton é muito complexo com vários estágios
* Autor correspondente.
Endereço de email:xiaoyex@mail.tsinghua.edu.cn (Y. Xiao).
consiste em fluxos confinados nos tubos e bocais, jatos de água livres, fluxos
de superfície livre instáveis nas caçambas rotativas e fluxos bifásicos
dispersos na carcaça. Normalmente, a simulação de fluxo em uma turbina
Pelton requer altos custos de computação do que a turbina de reação, por
causa do fluxo multifásico e interação jato/balde instável no rotor rotativo.
Como um método importante para o projeto e otimização de turbinas, os
métodos de simulação de fluxo de uma turbina Pelton foram desenvolvidos
rapidamente nos últimos 20 anos.4]. Os métodos numéricos foram
aprimorados do método gráfico inicial para o método CFD, o primeiro
método baseado nas equações de movimento e o último baseado nas
equações NS. Geralmente, os métodos de simulação numérica em uma
turbina Pelton podem ser classificados em duas abordagens com base em
seus objetos de discretização, a abordagem Lagrangiana com o fluxo de
água discretizado e a abordagem Euleriana tradicional com o domínio
computacional discretizado. O método lagrangiano discretiza o jato livre de
alta velocidade em partículas individuais ou lençóis de água e rastreia suas
trajetórias. Este método não requer malha no domínio de geometria
complexa, como a discretização espacial, e o modelo multifásico para
capturar a superfície livre do fluxo de jato e do fluxo de lâmina de água em
direção aos baldes rotativos [5]. O desenvolvimento do método meshless
pode ser resumido em três etapas. Na primeira etapa, os pesquisadores

https://doi.org/10.1016/j.renene.2018.02.075 0960-1481/©
2018 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282
obteve a aceleração, a velocidade e o caminho das partículas integrando
numericamente as equações diferenciais do movimento com base na
segunda lei de Newton. Com o desenvolvimento dos métodos Smoothed
Particle Hydrodynamics (SPH) e Moving Particle Semi-implicit (MPS), esses
dois métodos são adotados para a segunda fase da simulação de
escoamento da turbina Pelton. E então, para melhorar o método SPH
padrão, os pesquisadores adotaram a formulação Lagrangeana-Euleriana
Arbitrária (ALE) para combinar características atraentes do método SPH e o
Método de Volume Finito (FVM) baseado em malha convencional [6]. Como é
bem conhecido, as ferramentas CFD Eulerianas melhoraram
significativamente o projeto de turbinas de reação nas últimas décadas.7].
No entanto, o método Euleriano para o projeto da turbina Pelton
desenvolveu-se lentamente no início, devido aos recursos computacionais
limitados e algumas dificuldades nas modelagens sobre o fluxo de superfície
livre instável no rotor Pelton rotativo. O fluxo instável no rotor Pelton não
pode ser considerado um fluxo ou processo em estado estacionário como as
turbinas de reação [8]. Devido ao desempenho aprimorado do computador
e modelos numéricos desenvolvidos, os resultados eulerianos da simulação
de fluxo na turbina Pelton mostraram maior precisão em pesquisas
recentes. Em artigos recentes, as simulações de fluxo nos baldes Pelton
rotativos são baseadas principalmente no método de volume de fluido (VOF)
realizado no ANSYS CFX, ANSYS Fluent, Star-CCMºou pacotes de software
OpenFOAM. Para capturar melhor a característica do fluxo de turbulência
nos baldes flutuantes de curvatura, ok-εmodelo de turbulência foi
gradualmente substituído pelo SSTk-vocêmodelo. Simulações pelo modelo
não homogêneo para mistura bifásica são mais robustas. No entanto, eles
exigem custos computacionais mais elevados do que o modelo homogêneo
[9]. Esses dois modelos foram preferidos como o modelo multifásico da
simulação para o fluxo de superfície livre no rotor rotativo. Como o fluxo de
água na turbina Pelton é caracterizado por altaPe.eNósnúmeros, as forças
de gravidade e tensão superficial têm apenas um efeito fraco na
característica principal do fluxo, o que foi demonstrado pelos resultados da
simulação. Os efeitos da gravidade e da tensão superficial são
frequentemente ignorados nas simulações de fluxo de superfície livre de
uma turbina Pelton.
A partir do ano 2000, os primeiros resultados numéricos de fluxo no balde de
Pelton por métodos Eulerian CFD foram publicados por Risberg et al. [10]. Eles
realizaram simulações de fluxo em um balde não rotativo atingido por fluxos de
jato estacionários de ângulos arbitrários e em um balde rotativo atingido por um
fluxo de jato não estacionário. As vazões de jato foram assumidas com um perfil
de velocidade uniforme na face de entrada correspondente à carga d'água de
teste do modelo. Então, essa suposição foi amplamente adotada pelos
pesquisadores, ou seja, Kvicinsky et al. [11], Zoppe
e outros [12] e Mack et al. [13]. E seus resultados numéricos tiveram boas
concordâncias com os resultados experimentais, o que validou o método
numérico. Posteriormente, Jo-st et al. [14] adotou um perfil de vazão de jato
obtido por simulação numérica de vazão prévia em distribuidor com bicos e
jatos. Os resultados de eficiência apresentaram-se mais próximos dos
medidos do que dos resultados dos jatos teóricos. Santolin et ai. [15] adotou
duas configurações, um perfil de jato simétrico axial e uma parte acoplada
do bocal, para investigar o efeito das características do jato no desempenho
da turbina Pelton. O campo de fluxo de jato previsto seria perturbado tanto
pela esteira da agulha quanto pelos fluxos secundários, que deformariam a
forma do jato e afetariam negativamente a eficiência da turbina. Limitado
pelos recursos computacionais, a maioria dos pesquisadores ainda adotou o
perfil de jato de velocidade uniforme para investigar a relação entre os
padrões de fluxo de lâmina d'água e o desempenho hidráulico do rotor.
Gupta et al. [16,17] avaliou o efeito da forma do jato nas características de
torque do rotor Pelton e, em seguida, investigou o desempenho hidráulico
de uma turbina Pelton de seis jatos em diferentes velocidades de rotação,
adotando superfícies de periodicidade e simetria para simplificar o domínio
de computação. Panagiotopoulos et al. [18] comparou os resultados da
simulação entre o método Euleriano e o método FLS, e ajustou o ajustável
271
coeficientes no método FLS baseado no método Euleriano para uma turbina
modelo. Xiao et ai. [19e21] comparou o desempenho hidráulico em
diferentes taxas de descarga da unidade com o teste de campo e analisou os
mecanismos hidráulicos do fluxo de superfície livre instável na caçamba
rotativa. Eles também investigaram o efeito da rugosidade da superfície da
caçamba no processo de trabalho e no fluxo de cavitação na superfície
frontal da caçamba.
Geralmente, a maioria das análises numéricas de fluxo na turbina
Pelton é conduzida assumindo um fluxo de jato axissimétrico ideal e
algumas análises numéricas de fluxo levaram em consideração a
influência da estrutura da ponta do bocal. Além disso, poucas análises
numéricas de todo o caminho do fluxo em uma turbina Pelton de vários
bicos foram relatadas. No presente artigo, a simulação numérica de
fluxo de um protótipo de turbina Pelton de quatro bicos foi realizada
para analisar a influência do manifold, bico e caçamba do rotor em seu
desempenho hidráulico sob três diferentes quedas d'água
operacionais. Os resultados numéricos foram validados com os
resultados de teste de modelo disponíveis. A perda hidráulica na
tubulação e nas partes do bocal é de cerca de 3,5% e a maior parte da
perda hidráulica ocorre nas caçambas rotativas.
2. Protótipo da turbina Pelton e configuração numérica
2.1. Protótipo da turbina Pelton
Uma turbina Pelton de quatro bicos com 19 baldes é analisada. O
esboço da turbina Pelton e da caçamba do rotor é mostrado na Figura
1. O corredor Pelton tem uma velocidade específica geométricaB/Drefde
0,25, ondeBé a largura interna do balde eDrefé o diâmetro do rotor de
referência. Na velocidade ideal da unidaden11¼n/(DrefH1/2)¼41 rpm, a optar
velocidade de rotação é de 500 rpm e a cabeça operacional ideal,Hoptar,
é de 456 m. Três condições de operação com diferentes cabeças de
água para o curso ideal da agulha são analisadas. As cabeças de
operação sãoh¼H/Hoptarde 0,72, 1,00 e 1,34, que serão referenciados
como h0,72, h1,00 e h1,34 nos parágrafos seguintes.
2.2. modelo numérico
O presente trabalho realiza as simulações de fluxo instável em
- todo o caminho de fluxo de uma turbina Pelton usando o comercial
código do ANSYS CFX 15.0. Combinado com o modelo homogêneo, a
equação de continuidade incompressível e as equações de Navier-
Stokes com média de tempo de Reynolds com o modelo de turbulência
de correção de curvatura SST são aplicadas para simular o fluxo
bifásico água-ar através da passagem da turbina [22]. A adoção do
modelo homogêneo assume que a água e o ar compartilham o mesmo
campo de fluxo para reduzir a carga computacional e aumentar a
estabilidade numérica. E a implementação particular do modelo SST-CC
pode prever com precisão o efeito estabilizador da rotação perto do
eixo do vórtice, o que resulta em uma forte supressão da viscosidade
do redemoinho, para explicar a rotação do sistema e a curvatura
aerodinâmica [23].
O domínio de simulação de fluidos é dividido em quatro subdomínios,
ou seja, o coletor, o bocal, o estator envolvendo o rotor e um rotor com o
rotor. Devido à limitação da facilidade computacional, o plano de simetria é
adotado para modelar meia seção do domínio de simulação, conforme
mostrado naFigura 2. A malha não estruturada é adotada em todo o
domínio, conforme mostrado naFig. 3. O domínio múltiplo é discretizado por
elementos tetraédricos não estruturados com os prismas próximos à
parede. As vigas axissimétricas 3D nas pontas dos bicos são obtidas a partir
de malha quádrupla 2D por rotação. O desestruturado
272 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282

(a) Visão panorâmica de todo o caminho do fluxo (b) Visão aproximada do rotor e das pontas dos bicos

Figura 1.Caminho de fluxo completo do protótipo da turbina Pelton.

doença [27]. Todo o número de malhas do domínio de fluxo está listado em tabela
1e o GCI correspondente da malha do rotor é de 4,86%. O intervalo de tempo é
definido como 7,89 - 10-5s que está relacionado à velocidade de rotação do rotor
com uma caçamba girando para a posição da caçamba anterior a cada 80
Bocal 3 intervalos de tempo.
Bocal 2
Estator
Corredor 3. Resultados e análises de simulação

3.1. O desempenho hidráulico

Bocal 1 Bocal 4
Para poder avaliar as eficiências hidráulicas da unidade de turbina
Pelton e de cada parte, são necessárias expressões analíticas para a
potência de saída do rotor e o fluxo de energia do fluxo de água.
Entrada de energia teórica (PEU) na entrada do manifold é obtido a
Múltiplo partir da vazão de descarga (Q)e cabeça d'água (h)como se segue:

PEU¼rgQH (1)
Entrada
onderé a densidade da água,gé a aceleração da gravidade.
Figura 2.Domínios de fluxo computacional de todo o caminho do fluxo.
O fluxo de energia para os jatos de água é avaliado a uma distância de
um diâmetro de ponta de bico a jusante do bico usando a seguinte equação:

malhas hexaédricas são usadas no domínio do estator. Nos domínios Z- -

estacionários, as malhas se distribuem ao longo da direção do fluxo do 1
PN¼ pº rvocê2udA (2)
jato e são refinadas próximo à interface água/ar para garantir um jato 2
A
estável antes da interface rotor-estator. As malhas não estruturadas do
domínio do rotor são obtidas pela cópia de rotação de um único
ondepé a pressão estática,vocêé a velocidade.
domínio de balde. Em simulações instáveis, uma técnica de malha
A potência média de tempo extraída no rotor é calculada a partir do
móvel é aplicada para girar o rotor da turbina a uma velocidade
torque médio do rotor (TR) e velocidade de rotação (você) durante um
rotacional constante de 500 rpm, em que as posições relativas de cada
período de rotação (tp).
nó nesta zona permanecem inalteradas. Com a vantagem do modelo
transiente do estator do rotor e uma técnica de malha deslizante, os tºtp
Z
movimentos relativos entre o domínio estacionário (o manifold, os 1
PR¼ ðTR-vocêºd t (3)
bicos e os domínios do estator) e o domínio rotacional (o rotor) foram tp
t
capturados acoplando-os por meio de interfaces,24]. A pressão total foi
ajustada na entrada correspondente à coluna d'água. Como o A eficiência hidráulica geral da unidade de turbina Pelton,hT, é então
revestimento não é considerado na simulação, foram configuradas na definido como:
saída condições de abertura com pressão estática média de uma
atmosfera. hT¼PR=PEU-100% (4)
As sensibilidades dos resultados da simulação para a resolução da malha
A eficiência hidráulica do rotor,hR, é definido como:
e o intervalo de tempo do solucionador CFD foram avaliadas de acordo com
a condição operacional ideal. O raio do jato e a energia da água em uma hR¼PR=PN-100% (5)
determinada seção a jusante da ponta do bocal são escolhidos como
parâmetros para avaliar a dimensão e a distribuição das grades no manifold, A eficiência hidráulica do manifold e bicos,hN, é definido como:
domínios do bocal e domínio do estator [25]. O índice de convergência da
grade (GCI) calculado a partir da eficiência hidráulica do rotor Pelton é
introduzido para determinar a independência da malha do rotor [26]. E para
hN¼PN=PEU-100% (6)
evitar soluções não físicas nos domínios do rotor, a resolução da malha e o Assim, a relação das três eficiências hidráulicas é mostrada a seguir:
intervalo de tempo do solucionador CFD devem satisfazer o CFL
 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282 273

(a) Distribuição de malha em todo o domínio de fluxo de computação (b) Malhas locais em domínios de jato e corredor

ponta divisora

Interface de água e ar

(c) Malhas refinadas para captura da interface água/ar

Figura 3.Malhas para o protótipo da turbina Pelton simulação de todo o domínio do fluxo.

hT¼hNhR (7) tabela 1

O arranjo da grade final para todo o caminho do fluxo.
Com o rotor girando uma volta, as eficiências hidráulicas numéricas Múltiplo Bicos Estator Rotor Total
sob três diferentes quedas d'água são validadas em relação às curvas
Nós (milhões) 0,05 1.27 0,16 13.95 15.43
do gráfico de colinas obtidas de uma plataforma experimental que
Elementos (milhões) 0,15 2.20 0,14 46.23 48,73
atende aos requisitos da norma IEC 60193. As eficiências hidráulicas
gerais previstas estão de acordo com a curva de eficiência obtida no
gráfico de colinas (consulteFig. 4). A maior eficiência aparece na coluna
Durante os cálculos, os dados de fluxo são salvos nos 19 pontos de
de água ideal e a eficiência diminui à medida que a coluna de água
registro dentro da passagem de fluxo, conforme mostrado naFig. 6. Esses
varia. Há cerca de 2% de variação entre o gráfico de colina e a eficiência
pontos podem ser agrupados como pontos antes e depois das bifurcações
simulada no BEP e no ponto de alta coluna d'água. A simulação e os
ou parte do cotovelo (como P10, P11 e P14), pontos localizados nos
resultados experimentais mostram perdas severas de eficiência
domínios dos bocais (como P12 e P13). Esses pontos em diferentes domínios
quando a unidade Pelton trabalha sob condições de manancial abaixo
de bocal com o mesmo último número têm a mesma posição relativa com a
da manopla ideal. A eficiência diminui à medida que a carga de água
agulha correspondente. O coeficiente de pressãoCpé introduzido para tornar
varia é causada principalmente pelo aumento da energia transportada
os dados de pressão adimensionais e definidos como:
pelo escoamento dos baldes rotativos. E as severas perdas de eficiência
nas condições de queda de água são atribuídas principalmente à
deterioração da concentração do jato induzida pelo efeito Coanda [6].
p - pref
Cp¼ (8)
rgH
3.2. O fluxo em tubos e bicos
O coeficiente de pressão média no tempo e as amplitudes de pressão de pico
Fig. 5mostra as linhas de corrente do 16º passo de tempo nos domínios a pico de vários pontos em um ciclo de rotação estão listados em mesa 2. As
estacionários sob três condições. O primeiro timestep é definido como o histórias de tempo de variação do coeficiente de pressão em pontos nos domínios
timestep quando a ponta do divisor de balde começa a entrar em contato do bocal são mostradas emFig. 7. Os valores médios do coeficiente de pressão no
com a superfície do jato de água. As linhas de corrente são diferenciadas tempo no mesmo local são quase os mesmos sob diferentes condições simuladas
com quatro cores para demonstrar a distribuição do fluxo no manifold. e as amplitudes de pico a pico de pressão são muito pequenas para serem
Pode-se observar pelas linhas de corrente que o fluxo de água é bastante negligenciadas. A condição de entrada é definida como uma pressão total
uniforme no manifold e não há refluxo evidente. uniforme na entrada do tubo, de fato, há um longo
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1
T(%)
0

89

88

87

86
Mapa de Colinas
85

84 Simulação

83
H/Hoptar
82
0,70 0,80 0,90 1,00 1.10 1.20 13h30 1,40
Figura 4.Comparação dos resultados da eficiência hidráulica da turbina versus carga d'água.

(a) Linhas de fluxo no caso h0,72 (b) Linhas de fluxo no caso h1.00 (c) Linhas de fluxo no caso h1.34

Figura 5.Linhas de corrente previstas nos domínios estacionários no 16º passo de tempo sob diferentes quedas d'água.

(a) Visão em perspectiva da distribuição dos pontos de registro (b) Visão superior da distribuição dos pontos de registro

Figura 6.Esquema dos pontos de registro em domínios estacionários durante a simulação.

mesa 2
MédiaCpvalor e amplitudes de pressão de pico a pico relativas sob diferentes cabeças de água.

Caso P10 P11 P12 P13 P14 P20 P24 P30 P34 P40

Cp (%) h0,72 99,83 99,80 99,28 99,29 99,81 99,80 99,83 99,83 99,77 99,77
h1,00 99,83 99,80 99,29 99,29 99,80 99,80 99,83 99,83 99,78 99,77
h1.34 99,83 99,80 99,29 99,29 99,81 99,80 99,83 99,83 99,77 99,77
Pico-PicoCp (C) h0,72 0,08 0,26 0,25 0,35 0,22 0,23 0,29 0,36 0,46 0,30
h1,00 0,16 0,28 0,48 0,48 0,25 0,30 0,44 0,57 0,56 0,33
h1.34 0,11 0,20 0,33 0,36 0,18 0,25 0,37 0,49 0,42 0,32
 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282 275

Figura 8.Esquema de quatro seções para análise de fluxos de jato.

(a) Pulsos de pressão dos pontos de registro na entrada do bocal

Os desempenhos hidráulicos simulados de cada bico (hN) estão listados

noTabela 3. As perdas hidráulicas de cada bico são de cerca de 3,5% e o bico
1 tem a menor perda sob as três cabeças de água. As vazões de cada bocal
são quase iguais, o que tem um bom acordo com as linhas de corrente
uniformemente distribuídas noFig. 5. Como as perdas por atrito do fluxo do
tubo e do fluxo do jato diminuem à medida que a velocidade do fluxo
aumenta, a eficiência hidráulica do bocal (hN) aumenta um pouco à medida
que a carga de água aumenta. A eficiência hidráulica da caçamba (hR)
recebendo fluxo de jato diferente também são derivados de acordo com o
torque médio de tempo na próxima seção. A variação da eficiência da
caçamba para receber diferentes jatos é maior na condição h0,72 e diminui
com o aumento da altura manométrica. No geral, a eficiência da caçamba
tem pouca diferença por receber diferentes jatos de cada bico sob uma
determinada altura de água.
(b) Pulsos de pressão dos pontos de registro no lado interno do cotovelo
Os padrões de fluxo de jato sob a condição h0,72 são mostrados emFig.
9. O fluxo de jato do Bocal 1 é representado pela fração de volume de água
nos três planos, conforme mostrado naFig. 9(a). Além disso, a distribuição de
velocidade mostra um grande gradiente de velocidade perto da saída do
bocal e da interface de água e ar. Isosuperfície na concentração de água c¼
0,5 é escolhido para representar a interface da água e do ar. As variações do
raio do jato na direção principal do fluxo são mostradas no plano simétrico
emFig. 9(b). Todos os jatos começam a inflar após a posição de contração
devido à difusão do fluido na interface água e ar, sendo que a inflação do
jato é maior na parte interna do cotovelo. As variações do raio do jato na
direção circunferencial são mostradas em Fig. 9(c). As posições nas seções
são definidas como 0 correspondendo ao cotovelo externo e 180
correspondendo ao lado interno. Existem três fivelas na superfície do jato
relacionadas às nervuras de suporte da agulha no bocal e a de 180 é a mais
(c) Pulsos de pressão de pontos de registro na parte externa do cotovelo óbvia.Fig. 9(d) mostre o Dean Vortex e outros fluxos secundários induzidos
pelo cotovelo antes do bocal e das nervuras de suporte, que são
Figura 7.histórias de tempo deCpnos bocais mostram pouca flutuação. responsáveis pelas deformações na superfície do jato. A magnitude da
velocidade do fluxo secundário pode ocupar cerca de 2% da magnitude do
fluxo principal. Uma análise mais detalhada sobre a influência do fluxo
tubo na parte superior da entrada da turbina Pelton. Portanto, as
secundário nos padrões de fluxo do jato pode se referir a [25].
amplitudes pico a pico relativas calculadas nos domínios estacionários são
muito pequenas. Assim, todo o domínio de cálculo atual não pode conter
toda a tubulação de água e precisa ser melhorado para simular com
precisão os pulsos de pressão estacionários. Ao contrário das turbinas de Tabela 3
reação com todo o percurso do fluxo preenchido com água, o rotor da Desempenho hidráulico de cada bico e a eficiência da caçamba correspondente.
turbina Pelton é colocado separadamente das partes estacionárias na Seção nº hN(%) QN/QEntrada(%) hR(%)
HEntrada/Hoptar
atmosfera e recebe o fluxo de jato de alta velocidade injetado pelos bocais.
0,72 1 96,52 25.004 85,63
Consequentemente, a interação jato e balde dificilmente tem qualquer
2 96,44 24.999 85,96
influência no fluxo de água nos domínios do manifold e do bocal, e o fluxo 3 96,45 25.000 85,96
de água nessas partes estacionárias pode ser considerado um fluxo 4 96,42 24.997 85,98
constante. 1,00 1 96,52 25.005 91,79
2 96,46 24.998 91,80
Resultados numéricos anteriores mostraram que a posição de contração
3 96,48 24.998 91,85
do jato é de aproximadamented0a jusante da saída do bico para os golpes 4 96,45 24.998 91,80
de agulha simulados, onded0é o diâmetro da saída da ponta do bico [25]. 1.34 1 96,54 25.006 89,67
Assim, quatro seções a jusanted0da saída do bocal são escolhidos para 2 96,48 24.999 89,64
avaliar o desempenho hidráulico do fluxo de jato conforme mostrado naFig. 3 96,49 24.999 89,62
4 96,46 24.997 89,66
8.
276 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282

3.3. O fluxo na caçamba rotativa Os históricos de tempo para o coeficiente de torque das 19 caçambas em um
ciclo de rotação são mostrados emFig. 10em três condições. Como as 19 caçambas
O coeficiente de torqueCT, é introduzido para tornar o torque se distribuem uniformemente no rotor, os históricos de tempo para o coeficiente
adimensional e definido como: de torque de cada caçamba são semelhantes e têm uma diferença de fase fixa de
360/19 entre as caçambas adjacentes. Em um ciclo de rotação, cada caçamba
T recebe quatro vazões de jato sucessivamente, assim os históricos de tempo para
CT¼ (9)
PEU=u coeficiente de torque de cada caçamba mostram quatro processos de variação
semelhantes com uma diferença de fase de 90 entre os processos adjacentes.Fig.
ondeTé o torque da caçamba ou rotor. 10(a) mostra que um único coeficiente de torque

(a) Fluxo de jato previsto do bico 1 no 16ºpasso de tempo

(b) Variações do raio do jato ao longo da direção do fluxo principal (c) Variações do raio do jato ao longo da direção

circunferencial

(d) Padrões de fluxo secundário induzidos pelo efeito Dean Vortex e nervuras de suporte

Figura 9.Padrões de fluxo de jato para os quatro bicos do caso h0.72.

 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282 277

(a)CTvariação dos 19 baldes no caso h0,72

(b)CTvariação dos 19 baldes no caso h1.00

(c)CTvariação dos 19 baldes no caso h1.34

Figura 10.Históricos de tempo para o coeficiente de torque das caçambas em um ciclo de rotação.

processo de variação na condição h0,72 é próximo a 90 que dura mais
tempo entre as três condições e indica que o jato pode entrar no balde
antes que o jato anterior saia dele. Como mostrado emFig. 10, o
coeficiente de torque máximo aumenta com a carga d'água nas três
condições. Assim, uma condição de altura alta corresponde a uma
rápida transferência de energia na caçamba. Os coeficientes de torque
semelhantes nestes números e as eficiências hidráulicas da caçamba
emTabela 3sob certas condições de altura de água, ambos indicam que
a diferença entre as vazões dos quatro bicos afeta um pouco a
transferência de energia nas caçambas rotativas.
Padrões de fluxo instáveis no rotor rotativo no 16º passo de tempo são
mostrados emFig. 11nas três condições. Os padrões de fluxo nos baldes
podem representar vários momentos descontínuos para um balde. As
figuras demonstram que o fluxo de água se espalha mais lentamente no
balde à medida que a carga d'água cai. Como mostrado emFig. 11, a
caçamba próxima ao jato inferior esquerdo tem a maior área úmida
remanescente e o lençol d'água flui não apenas pela borda de saída, mas
também pelo recorte da caçamba na condição h0,72. No que diz respeito às
histórias de tempo do coeficiente de torque emFig. 10, o seguinte fluxo de
jato pode entrar no balde antes do lençol de água
278 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282

(a) Os padrões de fluxo mostram um risco potencial de interferência de fluxo no caso de h0,72

(b) Padrões de fluxo do caso h1.00

(c) Padrões de fluxo do caso h1.34

Figura 11.Padrões de fluxo instáveis de quatro jatos em um rotor giratório com altura de água diferente no 16º intervalo de tempo.

flui para fora e causaria interferência de fluxo na caçamba rotativa.
Pelo contrário, o mesmo balde nas condições h1.00 e h1.34 quase
avaliou o lençol freático desde a saída. Assim, a vazão do jato seguinte
não interferiria na vazão do lençol de água do jato anterior na
caçamba.
Fig. 12mostra a distribuição do coeficiente de pressão total na superfície
frontal da caçamba rotativa. O coeficiente de pressão total é definido de forma
semelhante ao coeficiente de pressão com a variável de pressão total, substitua a
variável de pressão na equação(8). Conforme retratado em figos. 10 e 11, o
processo de recebimento do jato de um único balde pode ser dividido em três
estágios, ou seja, receber o estágio do jato da partição cortado por
próprio, recebendo estágio de jato intacto e recebendo estágio de jato
restante cortado pela caçamba seguinte. No 16º passo de tempo, a
caçamba começou a cortar o fluxo do jato e receber o jato da partição
no splitter, enquanto ainda resta o lençol d'água formado pelo jato
anterior evacuando da saída próximo ao cutout na condição h0,72. No
entanto, nenhuma interferência de fluxo óbvia entre os dois fluxos de
água é observada. Nas outras duas condições, o lençol d'água formado
pelo jato anterior evacuou do balde. Relativo aos anos 96 e 176ºpasso
de tempo, duas zonas de alta pressão total no estágio de recebimento
de jato intacto e uma no estágio de recebimento de jato restante são
observadas no divisor sob
 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282
16ºpasso de tempo
96ºpasso de tempo
176ºpasso de tempo
256ºpasso de tempo
336ºpasso de tempo
h0,72
Figura 12.Distribuição do coeficiente de pressão total na caçamba rotativa para três casos com diferentes intervalos de tempo.
três condições. no 256ºpasso de tempo, a caçamba rotativa está
evacuando o lençol d'água e para de receber corte de jato pela
caçamba seguinte na condição h0,72. Uma zona de alta pressão total
devido ao jato de distorção pode ser reconhecida na linha preta
pontilhada. Durante o estágio de evacuação do lençol de água, a maior
parte do lençol de água flui para fora da saída. No entanto, no final do
estágio de evacuação do lençol d'água, há alguns fluxos d'água do
balde do recorte, conforme mostrado nafigos. 11 e 12. Além disso, a
proporção desse lençol d'água aumenta e sai da caçamba mais tarde à
medida que a cabeça d'água cai, o que pode interferir no fluxo do
próximo jato. Uma discussão mais detalhada sobre o padrão de fluxo
instável em uma caçamba rotativa e o histórico de tempo para o
coeficiente de torque da caçamba pode se referir a [6] e [19].
Durante os cálculos, os dados de vazão na superfície frontal da caçamba
giratória são salvos nos cinco pontos de registro giratórios BK1 a BK5,
conforme mostrado naFig. 13(a). As histórias de tempo para pulso de
pressão desses pontos nas três condições são mostradas em Fig. 13(b~f).
Exceto para o BK3 próximo ao lado da borda da caçamba, os históricos de
tempo para coeficiente de pressão dos outros quatro pontos demonstram
pulso de pressão relacionado à distribuição do lençol de água na caçamba. A
amplitude do pulso de pressão aumenta e a duração diminui com o
aumento da coluna d'água para um determinado ponto. A amplitude
máxima do pulso de pressão é de cerca de 25% da energia da água em BK1
sob a condição h1.34.Fig. 13(b) mostra que todos os pulsos de pressão de
BK1 começam com um pulso rápido a 70º
passo de tempo sob as três condições e um pequeno pulso aparece após o
primeiro pulso sob a condição h0,72. Como a posição relativa do jato e da
caçamba rotativa são as mesmas no mesmo intervalo de tempo nas três
condições, o pulso de pressão rápida do primeiro estágio corresponde ao
jato entrando no divisor de caçambas. Então, o pulso de pressão pequeno
do segundo estágio sob a condição h0,72 é causado principalmente pela
reentrada do jato de distorção em BK1, conforme mostrado em
279
h1,00 h1.34
oFig. 14, enquanto a caçamba nas outras duas condições parou de receber
fluxo de jato ao mesmo tempo. Os históricos de tempo para os coeficientes
de pressão de BK2, BK4 e BK5 mostram um início mais cedo do pulso de
pressão sob as condições de altura de água mais alta, e isso indica uma boa
concordância com a propagação mais rápida do lençol de água no balde
rotativo sob as condições de altura de água mais alta como mostrado em
figos. 12 e 14.
Fig. 14mostra os padrões de fluxo instáveis no rotor rotativo sob as
três condições. Em cada figura, os padrões de fluxo instáveis nos cinco
baldes adjacentes entre o bocal 1 e 2 neste momento podem
representar cinco momentos para a propagação do fluxo de lâmina de
água em um balde rotativo. Como pode ser visto nas figuras, o fluxo do
lençol d'água se espalha muito mais lentamente sob a condição h0,72.
Sob a condição h0,72, a caçamba ainda recebe o jato restante cortado
pela caçamba seguinte aos 200ºtime-step e evacuações permaneceram
lençol freático no balde aos 380ºintervalo de tempo quando começa a
receber o jato do Bocal 2. Como pode ser visto nos padrões de fluxo em
380ºpasso de tempo, o fluxo de jato do bocal 2 não interferiria no fluxo
de lençol de água evacuado do bocal 1 sob as três condições. No
entanto, a interferência no fluxo pode ocorrer em condições de queda
d'água menor ou ângulo menor entre os bicos adjacentes. Observado a
partir da forma do jato próximo à superfície traseira da caçamba após
os 80ºpasso de tempo, o fluxo do jato deformou fortemente devido ao
efeito Coanda causado pelo contato com a caçamba. Todos os fluxos de
jato apresentam uma inclinação em relação à superfície da caçamba, o
que resulta na deformação centrípeta. Sob as condições h1.00 e h1.34,
o jato de distorção entra no balde rotativo antes de 240ºtime-step. No
entanto, sob a condição h0,72, o jato de distorção restante está
entrando na caçamba rotativa a 240ºpasso de tempo e induz o segundo
pequeno pulso de pressão no Fig. 13(b). A zona de alta pressão total em
256ºpasso de tempo no Fig. 12também tem bom acordo com essa
entrada da distorção
280 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282
(a) Arranjo dos pontos de rotação de registro no balde
(c) Pulsos de pressão do ponto BK2
(e) Pulsos de pressão do ponto BK4
Figura 13.Pulsos de pressão nos pontos da superfície da caçamba para três casos.
jato.
Os históricos de tempo para o coeficiente de torque de cada balde
variam de acordo com o desenvolvimento do fluxo de superfície livre
sob três condições de carga d'água. Três estágios podem ser
reconhecidos no processo de recebimento do jato de um único balde,
ou seja, receber o estágio do jato da partição cortado por si mesmo,
receber o estágio do jato intacto e receber o estágio do jato restante
cortado pelo balde seguinte. O jato pode entrar na caçamba pelo
mesmo local no processo de jato receptor sob condição de cabeça de
água baixa. E é considerado responsável pelos segundos pequenos
pulsos de pressão do ponto naquele local. Padrões de fluxo instáveis
mostram que o balde não evacuou todo o fluxo do lençol de água
formado pelo primeiro jato antes que o próximo jato entre nele sob
condição de baixa pressão de água. Embora nenhuma interferência de
fluxo óbvia seja encontrada nesses três casos,
4. Conclusões
Todas as simulações do caminho de fluxo são conduzidas para um protótipo
(b) Pulsos de pressão do ponto BK1
(d) Pulsos de pressão do ponto BK3
(f) Pulsos de pressão do ponto BK5
turbina Pelton de quatro bicos para investigar os padrões de fluxo de vários
estágios e diferentes partes do desempenho hidráulico. Diferentes padrões
de fluxo para fluxo de tubulação, fluxo de jato de superfície livre, fluxo de
lâmina de água no rotor rotativo e gota de água no ar, são obtidos por uma
simulação de fluxo bifásico transiente 3D ar-água sob três condições de
carga d'água. O desempenho global previsto da turbina hidráulica tem cerca
de 2% de variação com o valor experimental. Constata-se que há 3,5% de
perda hidráulica nas partes do tubo e do bocal, sendo que a maior parte da
perda hidráulica ocorre nas caçambas rotativas.
Devido à combinação do domínio de cálculo limitado e uma condição de
contorno uniforme, a simulação atual não pode conter toda a tubulação de
água e precisa ser melhorada para simular com precisão os pulsos de
pressão estacionários. Os padrões de fluxo de jato previstos indicam que o
cotovelo e as nervuras de suporte antes do bico podem induzir o Dean
Vortex e outros fenômenos de fluxo secundário, que deformariam o fluxo de
jato. A magnitude da velocidade do fluxo secundário pode ocupar cerca de
2% da magnitude da velocidade do fluxo principal.
O pós-processamento do padrão de fluxo instável pode bem
visualizar e ser muito útil para entender a propagação da água
 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282 281

(a) Padrões de fluxo instáveis variando com a rotação do rotor no caso h0,72

(b) Padrões de fluxo instáveis variando com a rotação do rotor no caso h1.00

(c) Padrões de fluxo instáveis variando com a rotação do rotor no caso h1.34

Figura 14.Padrões de fluxo instáveis no corredor para três casos.

282 C. Zeng et ai. / Energia Renovável 125 (2018) 270e282

fluxo de folhas nas caçambas rotativas. A distribuição de pressão total no Simpósio de Máquinas e Sistemas Hidráulicos. Pequim, China, 2012.
[3]IC Jo, JH Park, JW Kim, Y. Shin, JT Chung, Características de qualidade do jato de acordo com o
balde rotativo indica a velocidade de transferência de energia em diferentes
formato do bocal de turbinas Pelton de recuperação de energia em osmose retardada por
condições de carga d'água. Juntamente com os resultados da visualização do pressão, Dessalination Water Treat. 57 (51) (2016) 24626e24635.
fluxo de superfície livre no rotor rotativo, é discutida a interação entre o [4]A. Perrig, Hidrodinâmica do fluxo de superfície livre em baldes de turbina Pelton,
Dissertação, Ecole Poly Technique Federale de Lausanne, Lausanne, Suíça, 2007.
fluxo do jato e a caçamba rotativa. Os pulsos de pressão na superfície da
caçamba mostram que o jato pode entrar na caçamba duas vezes no mesmo [5]YX Xiao, FQ Han, JL Zhou, Tl Kubota, previsão numérica do desempenho dinâmico da
local durante o estágio de recepção do jato sob condição de cabeça d'água turbina Pelton, J. Hydrodyn. Ser. B 19 (3) (2007) 356e364.
baixa. Os resultados da visualização mostram que existe um risco potencial [6]CJ Zeng, YX Xiao, ZW Wang, J. Zhang, YY Luo, Análise numérica de um fluxo de folha
de superfície livre de caçamba Pelton e desempenho dinâmico afetado pela cabeça
de interferência de fluxo entre os dois jatos adjacentes se a cabeça d'água operacional, Proc. Inst. Mec. Eng. Parte A J. Power Energy 231 (3) (2017) 182e196.
ou o ângulo entre os dois jatos diminuir. Todas as simulações do caminho
do fluxo podem ajudar a entender, melhorar e otimizar o projeto de uma [7]X. Liu, Y. Luo, BW Karney, ZW Wang, Uma revisão de literatura selecionada sobre
melhorias de eficiência em turbinas hidráulicas, Renew. Sustentar. Energia Rev. 51
turbina Pelton de vários bicos. (2015) 18e28.
[8]H. Keck, M. Sick, Trinta anos de simulação numérica de fluxo em turbomáquinas
Reconhecimentos hidráulicas, Acta Mech. 201 (1) (2008) 211e229.
[9]YX Xiao, ZW Wang, JD Zeng, JT Zheng, JY Lin, LJ Zhang, Protótipo e estudos numéricos
das características de interferência de dois jatos de salto de esqui na abertura de
Agradecimentos especiais são devidos à Fundação Nacional de comportas do Vertedouro, Eng. Comput. 32 (2) (2015) 289e307.
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