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Série de Conferências IOP: Terra e Ciências Ambientais

PAPEL • ACESSO ABERTO

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- Simulação CFD instável para otimização
Investigação numérica do perfil de velocidade do do projeto da caçamba do rotor da turbina
Pelton
jato e sua influência no desempenho da turbina Takashi KUMASHIRO, Haruki
FUKUHARA e Kiyohito TANI
Pelton - Turbina Pelton Previsão de erosão de
agulha com base em simulação de fluxo
trifásico 3D Z Chongji, X Yexiang, Z Wei et al.
Para citar este artigo: Takashi Kumashiro et al 2019 IOP Conf. Ser.: Ambiente da Terra. Sci. 240 072006
- Investigação numérica de uma turbina Pelton
em várias condições de operação Saroj
Gautam, Sailesh Chitrakar, Hari Prasad
Neopane et al.

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29º Simpósio da IAHR sobre Máquinas e Sistemas Hidráulicos Publicação de IOP

Conferência IOP Série: Terra e Ciências Ambientais 240 (2019) 072006 doi:10.1088/1755-1315/240/7/072006

Investigação numérica do perfil de velocidade do jato

e sua influência no desempenho da turbina Pelton

Takashi Kumashiro1*, Siamak Alimirzazadeh2 , Audrey Maertens2 ,

Ebrahim Jahanbakhsh2,3, Sebastián Leguizamón2 ,
François Avellan2 e Kiyohito Tani1

1
Laboratório de P&D Hidráulico, Hitachi Mitsubishi Hydro Corporation, Hitachi, Japão
2
Laboratório de Máquinas Hidráulicas, École polytechnique fédérale de Lausanne, Lausanne, Suíça
3
Instituto de Ciências Computacionais, Università della Svizzera italiana, Lugano, Suíça

kumashiro.takashi.ue@hm-hydro.com

Abstrato. A investigação numérica dos padrões de fluxo instável ao redor da caçamba pode ser
útil para melhorar a eficiência da turbina Pelton. De fato, estudando os mecanismos de perda no
fluxo, pode-se otimizar o projeto da caçamba. Para tanto, também é necessária uma investigação
acurada do jato de água como condição de entrada para o fluxo da caçamba. O jato de água
ejetado do bocal é, na verdade, não uniforme, devido à turbulência a montante e fluxo secundário
no distribuidor, dobrando tubos, agulha e suportes. Essa não uniformidade causa um desvio do
jato de água do centro ideal do jato, que é tangente ao círculo do jato, e afeta diretamente os
padrões de fluxo ao redor da caçamba. Considerando que respingos de água tornam as
observações experimentais muito desafiadoras, uma abordagem numérica é eficaz e conveniente
para estudar o padrão de fluxo instável em uma turbina Pelton. Na presente pesquisa, foi realizada
a análise numérica do escoamento bifásico através do distribuidor, flexão do tubo e bocal. O perfil
de velocidade do jato foi verificado com resultados experimentais, que são medidos no equipamento
de teste do modelo, e uma boa concordância é obtida tanto para o perfil de velocidade quanto para
o desvio do jato. Além disso, a análise do fluxo instável da caçamba é realizada usando o perfil de
velocidade do jato não uniforme mencionado anteriormente e o padrão de fluxo calculado ao redor
da caçamba é comparado com o cálculo anterior usando um perfil de velocidade uniforme no limite
de entrada. A diferença entre os dois casos é discutida com base na avaliação quantitativa e
qualitativa a partir da análise numérica.

1. Introdução A
caçamba da turbina Pelton é um dos componentes mais complicados das turbinas hidráulicas para
otimizar devido ao comportamento complexo e instável dos fluxos de superfície livre resultantes da
interação entre o jato de água e as caçambas rotativas. Do ponto de vista da dinâmica dos fluidos, a
investigação do padrão de fluxo ao redor da caçamba é uma questão fundamental para a otimização do
projeto da caçamba. Como primeiro passo, precisamos investigar os mecanismos responsáveis pela
perda de energia realizando simulações numéricas precisas de fluxo. Isso é muito importante para avaliar
o valor das perdas. Em seguida, torna-se possível discutir como reduzir as perdas modificando o projeto.
Sabe-se que um jato de água não uniforme é formado devido ao fluxo secundário a montante e à
velocidade distribuída da curva, distribuidor, hastes de agulha, suportes e bicos. A não uniformidade causa
um desvio do jato de água do centro ideal do jato, que é tangente ao círculo do jato, e

O conteúdo deste trabalho pode ser usado sob os termos da licença Creative Commons Attribution 3.0. Qualquer distribuição adicional
deste trabalho deve manter a atribuição ao(s) autor(es) e o título do trabalho, citação do periódico e DOI.
Publicado sob licença pela IOP Publishing Ltd 1
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afeta diretamente os padrões de fluxo ao redor dos baldes. Isso às vezes causa uma queda não desprezível na
o desempenho da turbina. Como o desempenho da máquina é diretamente afetado por este fenômeno, o jato de água
não uniforme em uma turbina Pelton vem sendo investigado experimental e numericamente há muito tempo [1, 2]. Uma
tentativa de reduzir esse viés na distribuição de velocidade alterando o design do bocal também foi relatada [3].

Atualmente, para a otimização do projeto, o uso de simulações de fluidodinâmica computacional (CFD)

é um método eficaz e adequado. Como o processo de otimização requer muitas tentativas e erros, as simulações CFD
podem reduzir significativamente o tempo e o custo de desenvolvimento em comparação com os experimentos.
Além disso, no caso de um projeto de balde, as simulações CFD são muito mais úteis do que as observações nos
testes do modelo porque dão acesso direto ao campo de vazão total, enquanto que, no teste do modelo, os respingos
de água ejetados das bordas de saída do balde tornam a observação do fluxo transiente em torno de um balde muito
desafiador. Graças à recente melhoria no acesso a recursos computacionais, está ficando mais fácil realizar análises
numéricas do escoamento instável bifásico e utilizar os resultados para o processo prático de projeto de baldes [4].

Neste artigo, a não uniformidade do jato de água é investigada usando abordagens numéricas e experimentais.
Como abordagem numérica, simulações CFD foram realizadas para as partes estacionárias, que incluem o distribuidor,
a curva, o bico, a agulha e o domínio do jato de água. O perfil de velocidade do jato extraído dos resultados do CFD foi
então verificado com os resultados do teste do modelo que foram medidos por um tubo de pitot atravessando [5]. O
perfil de velocidade do jato não uniforme foi usado como condição de entrada para o jato de água que alimenta as
caçambas rotativas. A influência do perfil de entrada no padrão de fluxo instável ao redor de uma caçamba e a
característica da turbina é
discutido com base na comparação com o caso de um perfil de entrada de velocidade uniforme.

2. Especificação
O estudo de caso é uma turbina Pelton vertical com 6 bicos. Os componentes da turbina Pelton
estão indicadas na figura 1. Sua velocidade específica é = 0,0167 na potência máxima da turbina na condição nominal
de operação. A velocidade específica é definida na saída máxima de acordo com a definição de
0,5 0,75
= ÿ na IEC 60193-1999 [6]. Aqui, é a descarga de 1 bico. O diâmetro de referência do modelo de
corrediça é de 0,45m e o número de caçambas é de 22. Como característica específica da turbina, há hastes para
acionamento da agulha e guias dispostas ao longo do distribuidor. Este estudo tem como foco o 6º
bico, que é o último do distribuidor, pois o grande ângulo de curvatura desse bico o torna o mais afetado pela vazão
secundária e pela não uniformidade do jato d'água. Todas as simulações de CFD
foram realizados usando o tamanho do modelo para permitir a comparação com os testes do modelo. O completamente
mesma geometria da turbina foi usada tanto para simulações CFD quanto para o teste do modelo.

Corredor (Baldes)
Distribuidor Haste para operação e guia da agulha
2 nd bocal
dia 3 bocal Suportes (4)
Agulha

rua 1 bocal 4º _ bocal

6 º bocal

5 º bocal

Figura 1. Componentes da turbina Pelton.

2
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3. Configuração de cálculo

3.1. Condição de cálculo

Para a investigação numérica do fluxo, análises baseadas em grade convencionais comumente usadas são realizadas com o
software CFD comercial ANSYS CFX 18.0. O modelo de escoamento instável bifásico, no qual a água e o ar são resolvidos
de forma não homogênea, foi utilizado para simular o jato de água e sua interação com os baldes giratórios. Com base em
nossa pesquisa anterior, o cálculo foi verificado com os dados experimentais e é considerado preciso o suficiente para discutir
as diferenças relativas nos padrões de fluxo instável e características da turbina [4].

Por outro lado, os métodos baseados em partículas (por exemplo, SPH, FVPM, etc.) cresceram notavelmente nos últimos
anos. Esses métodos são robustos para estudar fluxos de turbinas Pelton com uma superfície livre complicada e pequenas
gotas de água ao redor dos baldes. Em uma série do estudo, considerando as possibilidades futuras de adaptar esses
métodos baseados em partículas em um projeto prático, os resultados do cálculo baseado em grade introduzidos neste artigo
serão comparados com um dos métodos baseados em partículas mencionados acima, volume finito método de partículas
(FVPM) que foi originalmente desenvolvido por Jahanbakhsh em 2014 [7, 8, 9] e recentemente portado para GPU por
Alimirzazadeh et al [10], em um futuro próximo.
O cálculo é realizado no ponto de melhor eficiência medido no teste do modelo sob o 3-
operação do bico (2º, 4º e 6º bico estão em operação). Neste estudo, os cálculos numéricos são
dividido em três etapas diferentes, a fim de permitir o uso do tamanho de malha necessário para a precisão
mantendo o tempo de cálculo razoável. Um é o cálculo para o distribuidor completo, o segundo é para a última curva, o 6
º
bocal e o jato de água, e o último é para o jato de água e
as caçambas rotativas. É necessário usar uma grade muito fina ao redor da saída do bocal para capturar a camada limite com
boa precisão. Se todos os estágios de fluxo foram calculados em uma análise, leva um longo tempo de cálculo.

3.2. Cálculo para o distribuidor completo

Em primeiro lugar, o fluxo dentro do distribuidor completo é calculado. O objetivo deste cálculo é extrair
a distribuição de velocidade, incluindo o efeito a montante, para a condição de entrada da segunda
análise supracitada. O domínio de cálculo e as condições de contorno são mostrados na figura 2. O 1º, 3º e 5º
bicos são omitidos para simplificar o cálculo e paredes são colocadas em vez de bicos. A vazão medida no teste do modelo
neste ponto de operação é utilizada no limite de entrada do distribuidor. A condição limite de abertura é definida para a saída
de todos os 3 bicos.

Limite de abertura

2 nd bocal
3 rd bocal

rua
1 bocal
4 º bocal

dia 6 bocal

Limite de entrada 5 º bocal

Figura 2. Domínio de cálculo e condições de contorno do distribuidor completo.

3
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3.3. Cálculo para a última curva, 6 º bocal e jato de água

Como segunda etapa, são calculadas as vazões dentro da última curva e do 6º bocal e o jato de água. Neste ÿ

domínio de cálculo, estão as hastes das agulhas para os 5 º e 6º bicos, mais de 90 curva e 4
suportes de agulhas. Essas estruturas geralmente afetam o fluxo dentro do bocal e fazem com que o jato se
desvie do centro ideal do jato. O domínio de cálculo, sua malha e as condições de contorno são
mostrado na figura 3. A distribuição de velocidade extraída da análise do distribuidor completo é usada no
limite de entrada e o limite de abertura cilíndrica é definido como a condição de saída. Para obter valores de
y+ suficientemente pequenos para capturar com precisão a camada limite, existem camadas de malha fina
ao redor da saída do bocal.

dia 5 bocal

Camadas finas

Parede

6º bocal

Limite de entrada
Garganta do bocal

Limite de abertura

Distribuição de velocidade extraída para

condição de contorno de entrada

dia 6 bocal
dia 6 bocal
dia 5 bocal
dia 5 bocal

Figura 3. Domínio de cálculo e condições de contorno da última curva, 6 º bocal e jato.

3.4. Cálculo para jato de água e baldes rotativos

Devido à física de rotação instável da turbina Pelton, é necessária uma análise de escoamento bifásico
transiente para resolver o escoamento ao redor dos baldes, o que é computacionalmente caro. Além disso,
não é possível usar a condição de contorno média circunferencial entre o rotor e o domínio do estator neste
caso. Isso significa que todos os jatos de água e todos os baldes devem estar contidos no domínio de análise.
Isso torna desafiador aplicar o CFD ao processo prático de otimização de caçambas que precisa de muitas
trilhas. Aqui, um domínio de análise simplificado foi criado para reduzir o tempo de cálculo
significativamente.
O domínio de cálculo da análise simplificada e das condições de contorno é mostrado na figura 4.
O domínio de análise simplificado inclui apenas 1 jato de água em 6 e 4 baldes em 22. As condições de
contorno periódicas são aplicadas aos domínios do rotor e do estator. Esta configuração não representa
exatamente a configuração real do teste do modelo porque o ângulo de inclinação entre os bicos é diferente.
No entanto, pode ser aplicado ao ponto de operação normal em que não há interferência com o próximo jato.
Desta forma, o número de elementos da malha é significativamente reduzido em comparação com a análise
de domínio total e o tempo de cálculo é razoavelmente reduzido. O perfil de velocidade extraído do segundo
estágio é usado no limite de entrada do jato de água e o limite de abertura é definido em torno do

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baldes. A interface geral de grade (GGI) é aplicada à interface rotor-estator. A condição de contorno simétrica também foi
aplicada para dividir a carga de cálculo por dois.

Direção rotacional
Limite simétrico

Limite de abertura Limite periódico

Limite de entrada

Rotor-Estator GGI

Figura 4. Domínio de cálculo e condições de contorno de jato d'água e baldes.

4. Resultado do cálculo

4.1. Fluxo dentro do distribuidor, curva e bocal

Os contornos de pressão e velocidade no plano central da turbina são mostrados na figura 5. O contorno de velocidade
extraído e o vetor a ser usado como entrada para o segundo cálculo são mostrados na figura 6.
A separação do fluxo atrás das hastes da agulha e nos pontos de ramificação do distribuidor pode ser observada.
Isto excita a formação de fluxo secundário que é claramente vista na figura 6. Além disso, verifica-se que a diferença da
descarga entre todos os três bocais é inferior a 0,3%. Especificamente, a razão da descarga é de 0,3348 para os 2
nd º bico e 0,3328 para o 6 º
bocal, 0,3324 para os 4
bocal.

interno

exterior

interno exterior

Figura 5. Contorno de pressão e velocidade no plano central da turbina. Figura 6. Contorno e vetor de
velocidade extraídos observados
a jusante.

O contorno de velocidade no plano central da turbina a partir do resultado do cálculo da última curva, do 6º bocal e
do jato são mostrados na figura 7. Adicionalmente, os contornos de velocidade nas seções A, B, C e D, cujas localizações
são indicadas na figura 7, são mostrados na figura 8. O fluxo é separado na

5
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ramal do 5º bocal e o fluxo principal é desviado para o lado externo do distribuidor. Ao mesmo tempo, o fluxo
secundário é aumentado quando o fluxo contorna a haste da agulha do 5º bocal.
Através da última curva, o fluxo secundário que circula é obviamente confirmado na seção A, B e C, e o desvio de
velocidade entre o lado interno e externo está aumentando gradualmente em direção a
a jusante. Na seção D, há uma clara região de baixa velocidade no lado interno e região de alta velocidade no lado
externo e o escoamento não se mistura devido aos suportes que dividem o canal. Como o fluxo acelera em direção
à saída do bocal, quase não há chance de suavizar o desvio antes da ejeção.

UMA B

D
C
6º bocal interno de fora pra dentro exterior

5º bocal
C D
interno

B
exterior
UMA

interno de fora pra dentro exterior

Figura 7. Contorno de velocidade na seção central. Figura 8. Contorno de velocidade no plano A, B,

C e D. (Todas as seções são observadas do lado
a jusante.)

4.2. Comparação com a medição de teste do modelo

O equipamento para medição da velocidade do jato no modelo de teste é mostrado na figura 9. Um tubo de pitot é
montado para atravessar o jato de água que sai do 6º bocal com passo de 1 mm nas direções horizontal e
perpendicular. Os perfis de velocidade do jato também são extraídos dos resultados CFD para
compare com os dados experimentais. Estes são normalizados pela velocidade máxima no experimento
e são mostrados na figura 10. Aqui, a velocidade CFD das células com uma fração de volume de água acima de
um limite é extraída especificamente. O limite é escolhido de forma que a vazão corresponda a um terço da vazão
medida no teste do modelo. Quase não há desvio do jato na direção perpendicular tanto para o CFD quanto para o
experimento. Por outro lado, o jato é desviado na direção horizontal em direção ao lado interno da turbina. Tanto o
CFD quanto o experimento têm essa mesma tendência de desvio, e os centros de jato reais são avaliados
quantitativamente pela média ponderada da distribuição de velocidade. Os desvios do jato são definidos com base
na diferença entre o centro real do jato e o centro ideal que é tangente ao círculo do jato. Como resultado, a
quantidade de desvio do jato na seção de medição de velocidade é de cerca de 1,2 mm para o CFD e cerca de 0,5
mm para o teste do modelo. Portanto, o desvio do jato está ligeiramente superestimado no CFD, mas está em boa
concordância com o teste do modelo. Os centros de jato avaliados também são mostrados na figura 10. No entanto,
a velocidade calculada é aproximadamente 4% menor que a velocidade medida experimentalmente. este

a diferença é atribuída à diferença de carga entre o cálculo e o teste do modelo. Isso causa diretamente a diferença
de velocidade, pois há uma relação = ÿ2 . Aqui, é a velocidade do jato, é a cabeça
e é coeficiente.
As linhas de corrente seccionais coloridas por sua velocidade, para as células com fração volumétrica acima do
limiar, são mostradas na figura 11. A não uniformidade do jato devido ao escoamento secundário e o desvio da
velocidade, que são originariamente causados a montante no distribuidor, a curva e o bico, são confirmados na
direção horizontal. Isso faz com que o jato de água se desvie do centro do jato ideal. O desvio também pode ser
confirmado qualitativamente a partir da comparação do jato entre o CFD e o experimento mostrado na figura 12.

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Tubo de Pitot Centro de jatos em CFD

1.2 Exp. resultado 1.2 Exp. resultado
Centro de jatos em Exp.
Resultado CFD Resultado CFD
Agulha 1,0 1,0

0,8 0,8

0,6 0,6

exterior interno mais baixo superior

0,4 0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
-30 -20 -10 0 10 20 30 -30 -20 -10 0 10 20 30

dia 6 bocal Transversal para a direção horizontal (mm) Transversal para a direção perpendicular (mm)

Figura 9. Medição com tubo pitot no modelo Figura 10. Comparação do perfil de velocidade do jato.
de teste.

Seção de medição de velocidade

CFD Exp.

exterior interno exterior interno

Centro de
jato ideal

exterior interno

Pressão total

Figura 11. Linhas de corrente seccionais Figura 12. Comparação do jato entre o CFD e o experimento.
coloridas por sua velocidade na seção de
medição.

4.3. Padrão de fluxo instável ao redor dos baldes

A fim de investigar a influência do jato de água não uniforme, o perfil de velocidade do jato calculado é dado como a condição de contorno de entrada
para a simulação de baldes rotativos. Como referência, também foi realizado o cálculo com a mesma vazão e perfil de velocidade uniforme, utilizando
velocidade máxima medida e diâmetro de jato ajustado. O histórico de tempo de torque de uma caçamba é mostrado na figura 13. A distribuição do
coeficiente de pressão da superfície interna da caçamba na rotação

ÿ ÿ

ângulo 60 ÿ, 68 ÿ, 87 e 104 para ambas as condições são mostrados na figura 14. Verifica-se que há um
ÿ ÿ

pequeno pico em torno de 60 e uma queda em torno de 68 no histórico de tempo de torque no caso da velocidade não uniforme, e as distribuições
de pressão são claramente diferentes dos outros casos naqueles
horários. Além disso, o torque máximo no caso com a velocidade não uniforme é menor que o outro. Porém, na última etapa do recebimento do jato,
essa relação se inverte. Essas características são realmente razoáveis porque o jato é desviado para o lado interno do centro ideal, conforme descrito
acima. Isso pode causar a perturbação do fluxo quando uma caçamba atravessa o jato, e o torque aumenta após 90 porque o jato vai bater em uma
parte mais interna, o que significa mais ideal nesse ângulo de rotação,
ÿ

posição da caçamba. A eficiência da turbina é calculada a partir do torque de soma médio de várias caçambas. A diferença na eficiência calculada
entre os dois casos é de cerca de 2,8%.

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Com velocidade uniforme Com velocidade não uniforme

0,0025 ÿ

87 O balde é perpendicular ao
0,0020 centro do jato ideal em 90 ÿ.

0,0015
ÿ

ÿ
104
0,0010
ÿ
68
60
0,0005

0,0000
50 60 70 80 90 100 110 120 130
Ângulo de rotação (graus)

Figura 13. Histórico de tempo de torque das caçambas para perfil de velocidade de jato não uniforme e uniforme.

(uma)

(b)

60° 68° 87° 104°

Figura 14. Distribuição do coeficiente de pressão na superfície da caçamba para o perfil de velocidade do jato não
uniforme (a) e uniforme (b).

5. Conclusão
Nesta pesquisa, o padrão de fluxo instável ao redor dos baldes foi investigado com mais detalhes, alimentando os
baldes com um jato de água não uniforme. A simulação CFD é realizada dividindo o
As simulações processam-se em três fases diferentes, o cálculo para i) O distribuidor completo, ii) A última curva, o
6º bocal e o jacto de água e, iii) A alimentação do jacto de água e os baldes rotativos. A velocidade calculada do
jato é comparada com os resultados de medição experimental em uma turbina modelo cuja
geometria é exatamente a mesma que a geometria do cálculo. O desvio do jato para o lado interno foi avaliado
quantitativamente tanto no CFD quanto no teste do modelo e os resultados mostram uma boa concordância. Além
disso, a influência da não uniformidade do jato de água no padrão de fluxo instável e na característica da turbina foi
investigada com base no CFD dando o perfil de velocidade não uniforme como condição de entrada do jato de
água. Consequentemente, a redução da eficiência da turbina e a diferença no padrão de fluxo são obviamente
confirmadas em comparação com o caso com velocidade de entrada uniforme.

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Reconhecimento
Este trabalho foi realizado no contexto de uma colaboração entre o Laboratório de Máquinas Hidráulicas da EPFL (LMH)
e a Hitachi Mitsubishi Hydro Corporation.

Referências
[1] Parkinson E, Garcin H, Vullioud G, Zhang Z, Muggli F e Casartelli E 2002 Experimental e
investigações numéricas do fluxo de jato livre em um bocal modelo de uma turbina Pelton Proc. dia 21
Simpósio do SIDH Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Lausanne, Suíça) Documento nº 43.
[2] Patel K, Patel B, Yadav M e Foggia T 2010 Desenvolvimento de turbina Pelton usando simulação numérica Proc. 25º
Simpósio do SIDH. em Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Timisoara, Romênia) Terra e Ciências Ambientais
12 (2010) 012048.
[3] Mack R, Gola B, Smertnig M, Wittwer B e Meusburger P 2014 Modernização de turbinas verticais Pelton com ajuda
de CFD e teste de modelo Proc. 27º Simpósio do SIDH. Máquinas e Sistemas Hidráulicos (Montreal, Canadá)
Documento nº 1-1-2.
[4] Kumashiro T, Fukuhara H e Tani K 2016 Simulação CFD instável para otimização do projeto da caçamba do rotor da
turbina Pelton Proc. 28º Simpósio do SIDH. Máquinas Hidráulicas e
Systems (Grenoble, França) Documento nº 143.
[5] Fukuhara H, Kumashiro T e Tani K 2017 Previsão Numérica do Desvio do Jato de Água Contribuição do Distribuidor
de Curvatura em Turbinas Pelton Proc. 14ª Conferência Internacional Asiática da AICFM sobre Máquinas de
Fluidos (Zhenjiang, China) Documento nº 239.
[6] Comissão Eletrotécnica Internacional (IEC) 60193 1999 Turbinas hidráulicas, bombas de armazenamento
e turbinas-bomba – Testes de aceitação de modelos
[7] Jahanbakhsh E 2014 Simulação de erosão de lodo usando métodos baseados em partículas EPFL Tese.
[8] Jahanbakhsh E, Vessaz C, Maertens A e Avellan F 2016 Desenvolvimento de um Método de Partículas de Volume
Finito para simulações de fluxo de fluido 3-D Métodos Computacionais em Mecânica Aplicada e Engenharia,
vol. 298, pp. 80-107.
[9] Jahanbakhsh E, Maertens A, Quinlan NJ, Vessaz C e Avellan F 2017 Método de partículas de volume finito exato com
núcleos de suporte esférico Métodos de computador em mecânica e engenharia aplicada, vol. 317, pp. 102-127.

[10] Alimirzazadeh S, Jahanbakhsh E, Maertens A, Leguizamon S, Avellan F 2017 Um solucionador versátil acelerado
por GPU baseado no método de partículas de volume finito 12th International
Workshop SPHERIC (Ourense, Espanha)