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Cálculo do empuxo da hélice e estudo de ensaio em túnel de vento usando vórtice espiral
ABSTRATO
Neste estudo, um programa foi codificado para avaliar o empuxo da hélice seguindo
rapidamente os efeitos das formas da hélice e os fatos ambientais. Neste momento, o
modelo de vórtices helicoidais semi-infinitos é usado para prever o fator de indução que é
introduzido por Kawada. Este programa é baseado na teoria da linha de elevação da hélice
da Wrench e pode prever coeficientes aerodinâmicos, como impulso, potência e eficiência.
Em primeiro lugar, este programa é comparado com os resultados dos testes dos relatórios
NACA para verificar a confiabilidade. Em segundo lugar, o teste de túnel de vento subsônico
foi realizado seguindo variações de rpm da hélice e velocidades de entrada.
verde
Neste estudo, foi desenvolvido um programa que pode calcular rapidamente o valor de empuxo de acordo com a
influência da forma da hélice e fatores ambientais. Para calcular o fator de indução aqui, foi usado o modelo de
vórtice espiral quase infinito introduzido por Kawada. A estrutura deste código foi produzida com base na teoria de
elevação da hélice de Wrench, e valores aerodinâmicos como empuxo, potência e eficiência da hélice podem ser
calculados. Para verificação confiável do programa primário, foram realizadas comparação e verificação com os
resultados do teste do relatório NACA. Para a verificação do programa secundário, foi realizado um teste de túnel de
vento subsônico ao alterar a velocidade de rotação da hélice e a velocidade de avanço.
Aeroespacial, Universidade de Inha devido à diferença de pressão entre a parte dianteira e a traseira desse disco.
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Supõe-se que ocorra uma distribuição uniforme do empuxo. Supõe- 2.2 Modelo de esteira de vórtice espiral
se que as linhas de corrente nos dutos geradas neste momento
Em primeiro lugar Fig. Disponha o ponto de vórtice, ÿÿ e o ponto de
tenham continuidade ao passar pelo disco. No entanto, devido à
suposição de gás perfeito, a precisão da solução não é confiável. controle, ÿÿ na lâmina em intervalos iguais, conforme mostrado em 2.
Além disso, há um exemplo de aplicação da Teoria do Neste momento, cada vórtice espiral gerado no ponto de vórtice tem
Elemento de Pá Simples, que assume que a hélice é um um ângulo de inclinação em forma de espiral constante de ÿÿ.
aerofólio rotativo em vez de um disco. Supõe-se que o fluxo O ponto de controle é afetado pelo vórtice espiral partindo
de ar gerado neste momento seja bidimensional, não do ponto de vórtice, e quanto mais próximo o ponto de controle
havendo fluxo radial devido à interferência mútua entre as pás do ponto de vórtice, maior o efeito. A velocidade induzida pelo
e à compressão da esteira. Porém, neste caso, o efeito de vórtice espiral tem força igual ao número de pás da asa,
ÿ a e
esteira não é considerado, então a precisão tende a ser baixa. velocidade induzida ao ponto de controle na linha de
Neste artigo, para complementar isso, a pesquisa foi realizada sustentação é mostrada na Equação (1). 4)
com o modelo de esteira de vórtices helicoidais semi-infinitos.
Este modelo foi introduzido pela primeira vez por Kawada2 ) 1 COM ¥
rrvv[r - c porque (f + d k )]
(
Rev , )= sim0 df
ev 2 2 2 cos 3/2
f + d k )]
4p =
k 1 [(r f b ) 2rr + + - rrc v (
e, em seguida, a fórmula foi derivada de forma aproximada
bronzeado
em Em em c
r [(r r- - r ( + d k )]
¥
(f + d k ))
COM
Rev
, tc v )= 3/2 df (1)
rrc v + + ( + k )]
= 2
4p k 1 [(r ) - v2 r r c 2 2 cos
para o projeto de forma de parafusos de navio.4) namorado
em bronzeado Em
2.1 Componente aerodinâmico da seção da hélice pá , adicione o ângulo índice da pá, ÿÿ da Equação (2), à variável integral .
k - 1
Essa velocidade de indução, ÿ ÿ é o aerofólio e a velocidade de = 2p = Z 1,......, )
dk (k
ÿ dapá,
entrada hélice,
ÿ , a velocidade de rotação da pá, ÿÿÿÿ e o ângulo da COM (2)
ÿ
Para ÿÿ ÿ ÿÿ ,
ÿ
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿ ÿ ÿÿ
ÿ
ÿ
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿ
ÿÿÿÿÿ
Para ÿÿ ÿ ÿÿ ,
ÿ
ÿ
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿÿ ÿÿÿ ÿ ÿ
Fig. 4. Fluxograma do cálculo do empuxo
ÿÿÿÿÿ
ÿ
ÿÿÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿ ÿ (4) Quando o ponto de controle é menor que o ponto de vórtice, à medida que
Na equação (4), ÿÿ é o caso em que ÿÿ e ÿÿ estão na mesma posição. rapidamente para um valor constante. Pode ser visto através da figura superior
representa ÿ da direita. de 3. Por outro lado, quando o ponto de controle é maior que o ponto de
obtidos através destes. Depois disso, o empuxo final pode ser calculado
indica chuva.
2.5.1 Padrão Hamilton 6129
Observando a Tabela 1 acima, a 1000 rpm, o cálculo foi feito
em um caso em que o ângulo da pá da asa era de 15,01°
Fig. 3. Velocidades induzidas em uma linha de elevação quando a posição do ponto de controle estava localizada a 75% da asa.
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rpm
ÿÿ XC 1000 800 Blade ÿ ÿ
ÿ ÿ
angle(ÿ) 0.375
0.618 25.66 35.39 45.43 0.175 0.0 0.500 0.699
20.91 30.72 40.78 0.101 0.0 0.625 0.669 17.51
27.51 37.56 0.081 0.0 0.750 0.585 15.01 24.89
35.01 0.07 0.0 0.875 0.463 13.11 23.02 33.08 0.0
Fig. 7. Curva de eficiência seguindo a variação da
taxa de avanço
Ao girar a 800 rpm, os cálculos foram realizados em dois casos
com 24,89° e 35,01°, respectivamente, na posição de 75%.
Figo. 5 e Fig. Conforme mostrado na Fig. 6, o valor
experimental mostra o valor extremo com uma taxa baixa,
Além disso, como o número de penas da asa é três e é um
enquanto o valor calculado mostra o valor calculado no limite
formato de aerofólio sem curvatura inferior,
ÿ de ÿ foram
todos dados
os valores
como
com uma taxa mais alta. Pode-se observar que o erro entre o
0. No eixo x do gráfico, a taxa de avanço da hélice é exibida e
valor experimental e o valor calculado aumenta conforme
cada gráfico mostra o coeficiente de empuxo, o coeficiente
aumenta o ângulo da pá, e esta forma também ocorre no caso
de potência e a eficiência.
da Tabela 2 abaixo. A razão para isso é que este programa
usa o método de interpolação usando os dados aerodinâmicos
Figo. 5, 6 e 7, pode-se ver que a precisão em baixas taxas
da asa bidimensional, o que resulta em um erro entre a
de avanço é um pouco menor do que em altas taxas de
informação bidimensional e a informação tridimensional, e
avanço. Além disso, pode-se observar que quanto maior o
quanto maior o ângulo da pá, maior o efeito da turbulência,
ângulo da lâmina, menor a precisão.9)
que pode ser atribuído ao fato de que o limite de previsão dos
No entanto, ao observar a tendência geral, percebe-se que
dados se torna mais rápido.
a informação do valor experimental é bem simulada
globalmente, e confirma-se que ela possui alta precisão em
termos de eficiência, que pode ser expressa como a relação 2.5.2 Desenho do Departamento da Marinha No. 5868-R6
entre empuxo e potência . Observando a Tabela 2 acima, o cálculo foi feito em um
caso em que a posição do ponto de controle era 75% a 1000
rpm e o ângulo da pá era 15,05°, e a 800 rpm, 25,01° e 35,13 a
75%, respectivamente. Os cálculos foram realizados em dois
casos com °. O número de asas é o mesmo, e como este
também é um aerofólio sem curvatura inferior, o valor de ÿ
foi dado como 0. ÿ
Fig. 5. Curva do coeficiente de empuxo seguindo Tabela 2. Desenho do Departamento da Marinha No.
a variação da taxa de avanço hélice 5868-R6
rpm
ÿÿ XC 1000 800 ÿ ÿ
ÿ ÿ
Modelo da Hélice
Hélice Modelo APC 13×10
Túnel de vento
Velocidade 0ÿÿÿ ÿ
Diameter Airfoil 13 inches
12ÿÿÿ rpm
2000, 3000COM
2 Clark-Y ÿ 0.375
0.093644 33.5809 0.09263 0.02434 0.5 0.091132 26.6721
ÿÿ ÿ ÿÿ
0.09263 0.02434 0.625 ÿ ÿ
Fig. 8. Curva do coeficiente de empuxo seguindo
0.079810 20.7139 0.09263 0.02434 0.75 0.061789 16.6172
a variação da taxa de avanço
0.09263 0.02434 0.875 0.044029 15.0040 0.09263 0.02434
método de interpolação também afetam essa precisão. é medida usando o sensor Hall e o empuxo é medido usando a célula
de carga. Aqui, o controle da vazão é realizado usando a diferença de
pressão entre a parte de contração e difusão do túnel de vento através
III. Verificação através de testes em túnel de vento
do sensor de pressão diferencial. Os dados medidos são adquiridos
usando a placa DAQ e esses dados são transmitidos ao computador
3.1 Equipamento de teste e design
por meio do driver DAQ. Os dados transmitidos são Labview
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Linear
Consequência
Acima Fig. O ensaio em túnel de vento foi realizado na ordem de 13. Tabela 5. Tempo de cálculo
Observando os dados das Figuras 14 e 15, a precisão é alta em
Tipo ÿ a 75% Hora(s)
altas taxas de avanço, como na comparação com o Relatório NACA,
mas resultados satisfatórios não são obtidos na faixa baixa.
15,05 23 25
Desenho do
25,01 29 21
Departamento da Marinha nº 5868-R6
Conforme mostrado na Fig. 15, valores superestimados e 35,13 25 27
subestimados ocorreram porque a razão de avanço ficou em torno de 15,01
Hélice Hamilton
0,35. Pode-se observar que as superestimativas que ocorrem quando 24,89
Standard 6129
a razão de avanço é alta são as mesmas das Seções 2.5.1 e 2.5. 2. Isso 35,01
indica que a relação entre o código de cálculo e o experimento real foi Modelo APC 13×10
16.6172 22
confirmada. Hélice
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A Tabela 5 mostra o caso e o experimento de verificação do programa. Foi confirmado que a curva de empuxo foi mostrada.
Este é o tempo necessário para análise ao realizar a verificação comparativa.
2. Foi calculada a variação do empuxo de acordo com a variação
da velocidade de entrada, e foi confirmado que o código diminui e
4. conclusão aumenta com linearidade na velocidade que pode simular a
aerodinâmica. Além disso, sua precisão foi verificada através da
Esta pesquisa foi realizada com a finalidade de comparação com valores de testes existentes e testes em túnel de vento.
de avanço e previsões de valores extremos, e os vórtices espirais características de uma hélice", Jornal da Faculdade de
foram selecionados como um modelo que poderia ser usado para Engenharia, vol. 20 de 1933.
predizê-los efetivamente. Como resultado, embora apresente um 3) Wrench, J, W,, "The Calculation of Propeller Induction