Machine Translated by Google

Ocean Engineering 116 (2016) 157–164

Listas de conteúdos disponíveis em ScienceDirect

Engenharia Oceânica

página inicial da revista: www.elsevier.com/locate/oceaneng

Mitigação do movimento de passo da subestrutura flutuante do tipo spar para turbina

eólica offshore usando amortecedor líquido sintonizado multicamadas
n
Minho Ha, Cheolung Cheong
Escola de Engenharia Mecânica, Universidade Nacional de Pusan, Busan 609-735, República da Coreia

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: A possibilidade de controlar o movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante do tipo spar para turbinas eólicas offshore
Recebido em 3 de abril de 2015 usando um amortecedor de líquido sintonizado (TLD) foi numericamente investigada. Primeiro, o movimento de um modelo em
Aceito em 22 de fevereiro de 2016
escala de subestrutura do tipo spar excitado por ondas de superfície foi previsto e os resultados foram comparados com os dados
Disponível online em 8 de março de 2016
medidos. Houve concordância razoavelmente boa entre os dois resultados, o que confirmou a validade dos métodos numéricos
Palavras-chave: atuais. Em seguida, os efeitos de um TLD no movimento da subestrutura flutuante foram avaliados quantitativamente por uma
Fenômenos de chapinha comparação entre os resultados previstos com e sem um TLD. O movimento de inclinação do modelo em escala pode ser reduzido
Subestrutura flutuante tipo spar usando um TLD. Com base neste resultado, TLDs multicamadas foram propostos para reduzir efetivamente o movimento de
turbina eólica flutuante
inclinação da subestrutura flutuante na frequência alvo fixa. Essa expectativa foi confirmada quando os resultados previstos foram
Amortecedor de líquido sintonizado (TLD)
fabricante de ondas
comparados com os do TLD de camada única. Finalmente, um modelo teórico foi derivado para calcular a taxa de redução no
movimento de inclinação de subestruturas flutuantes dependendo do número de camadas TLD. Este modelo permitiu que o número
Dinâmica de fluidos computacional (CFD)
Método de volume de fluido (VOF)
mínimo de camadas para TLDs reduzisse o movimento de inclinação da subestrutura na quantidade necessária a ser determinada.

& 2016 Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.

1. Introdução 2007). Essas excitações causam movimentos translacionais e rotacionais de

O crescente interesse em energia renovável levou a um crescimento contínuo
no mercado de turbinas eólicas. A capacidade instalada global de energia eólica
atingiu aproximadamente 318 GW em 2013. No entanto, problemas ambientais,
como ruído e impacto visual na paisagem, impediram que as turbinas eólicas
interiores se disseminassem. Como alternativa, os parques eólicos offshore estão
ganhando atenção (Kaldellis e Kapsali, 2013); o primeiro parque eólico offshore foi
instalado na Dinamarca em 1991. Espera-se que a capacidade global de energia
eólica offshore atinja um total de 75 GW até 2020. Como a próxima geração de
turbinas eólicas offshore, uma turbina eólica flutuante compreendendo uma
subestruturas flutuantes que podem ter efeitos adversos no desempenho de turbinas
eólicas em seu lado superior. Portanto, métodos ou dispositivos eficazes para
reduzir esses movimentos são essenciais para a ampla disseminação de turbinas
eólicas flutuantes offshore.
Uma abordagem é baseada na extensão da estratégia de controle de inclinação
que foi originalmente usada para controlar a carga aerodinâmica em turbinas eólicas
para mitigar os efeitos dos movimentos de subestruturas flutuantes. Larsen e
Hanson (2007) apresentaram um método de controle incluindo o método de ajuste
para garantir a frequência de controle desejada menor que a menor frequência
crítica da torre relacionada ao movimento do corpo rígido da subestrutura do tipo

subestrutura flutuante e turbina em seu lado superior tem recebido crescente longarina. Namik e Stol (2010) desenvolveram um controlador de espaço de estado
periódico que utiliza o pitching individual das pás para criar cargas dinâmicas
interesse porque a implantação da tecnologia existente de turbina eólica offshore
aerodinâmicas assimétricas e, assim, aumentar os momentos de restauração da
de fundo fixo foi limitada a profundidades de água de 30 m, enquanto os recursos
plataforma. Li et ai. (2014) aplicaram controle adaptativo de feedback de saída para
eólicos globais em águas profundas são extremamente abundantes em áreas
controle de pitch coletivo e mitigação de carga. O desempenho deste controle
submarinas com profundidades de até 600 m (Archer e Jacobson, 2005). Apesar
mostrou-se melhor do que os controles PI de escalonamento de ganho e controle
desse mérito, há muitos problemas técnicos a serem resolvidos antes da
de acomodação de perturbação. No entanto, esses métodos baseados no controle
comercialização.
de inclinação requerem uma estratégia de controle mais complexa, que
inevitavelmente requer uma compensação entre desempenho de potência e
Uma das mais importantes é que uma turbina eólica flutuante é mais prontamente
mitigação de cargas. O outro grupo é baseado na estratégia de controle direto de
exposta a fontes externas de excitação, como vento, ondas e correntes, do que
vibração usando os chamados absorvedores de vibração.
turbinas fixas no fundo (Butterfield et al. ,
O desempenho de um absorvedor de vibração de esfera para turbinas eólicas
n
Autor correspondente. Tel.: þ82 51 510 2311. offshore foi investigado experimentalmente por Li et al. (2012). O uso de amortecedor
Endereço de e-mail: ccheong@pusan.ac.kr (C. Cheong). de massa sintonizado (TMD) é sugerido por Murtagh et al. (2008)

http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.02.036 0029-8018/& 2016

Elsevier Ltd. Todos os direitos reservados.
Machine Translated by Google
158 M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164
e Si et al. (2014). Colwell e Basu (2009) empregaram um amortecedor de
coluna de líquido sintonizado (TLCD) como observador de vibração. No
entanto, todos esses estudos se concentram na mitigação de movimento de
turbinas eólicas offshore fixas no fundo usando os absorvedores de vibração.
Este artigo propõe o uso de amortecedores líquidos sintonizados
multicamadas (TLDs) como um método eficaz para reduzir o movimento
de inclinação de uma turbina eólica flutuante causado por forças externas;
neste estudo, sua eficácia foi investigada quantitativamente.
Um TLD é um tanque parcialmente cheio de líquido e tem sido
usado em edifícios altos para reduzir os efeitos das ondas sísmicas
(Kareem e Kijewski, 1999). Se um TLD for submetido a forças
externas, o líquido no TLD começa a se espalhar e gera forças de
reação que podem reduzir os efeitos de forças externas. A amplitude
da força de reação por sloshing é proporcional à massa de água no
TLD, e os fenômenos de sloshing possuem frequências naturais
que dependem da altura do líquido e das dimensões internas do
tanque (Seo et al., 2012). Isso implica que a força de reação máxima
pode ser gerada na frequência natural do sloshing. Portanto, definir
a frequência natural de um TLD para ser igual à frequência da força
externa deve maximizar a redução do movimento da estrutura.
Os autores (Ha et al., 2012a, 2012b) validaram anteriormente um
método numérico baseado em solucionadores Navier-Stokes (RANS)
com média de Reynolds instável usando o método de volume de
fluido (VOF) (Hirt e Nichols, 1981) para simular fenômenos de
sloshing em um TLD. Este método numérico foi usado para investigar
os efeitos do TLD no movimento de um corpo flutuante retangular
submetido a ondas superficiais da água (Ha e Cheong, 2013). Os
resultados mostraram que o movimento de onda do corpo flutuante
pode ser reduzido usando o TLD. O presente artigo é uma extensão
desses estudos e considera os efeitos de um TLD multicamadas no
movimento da subestrutura de uma turbina eólica flutuante. Primeiro,
para validar os métodos numéricos fornecidos, o movimento previsto
de uma subestrutura flutuante sem um TLD foi comparado com os
dados medidos. Em seguida, foram computados os movimentos de
um modelo em escala com e sem TLD. Os resultados foram
comparados para avaliar quantitativamente os efeitos do TLD. O TLD
multicamada é proposto para gerar uma força de reação maior do
que o TLD de camada única sem alterar a frequência natural. Os
movimentos previstos da subestrutura flutuante com TLDs de camada
única e multicamada foram comparados para demonstrar a eficácia
do último. Um modelo teórico foi derivado para prever a taxa de
redução no movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante,
dependendo do número de camadas do TLD. O modelo teórico foi
validado através da comparação de seus resultados previstos com
os resultados numéricos. Os resultados mostraram que o modelo
pode ser usado para determinar o número ideal de camadas para
um TLD multicamadas para reduzir o movimento de inclinação da
subestrutura na quantidade necessária no estado de projeto.
As principais contribuições do artigo atual são três.
Primeiro, métodos numéricos baseados em primeiros princípios são
empregados para investigar o efeito de TLDs no movimento de uma
subestrutura flutuante do tipo spar. Os métodos são baseados em
simulações de interação fluido-estrutura onde os movimentos dos fluidos
são previstos resolvendo equações de Navier-Stokes com média de
Reynolds instáveis e o movimento da subestrutura sólida é calculado
considerando a força exercida pelos fluidos sobre ela. Em segundo
lugar, com base nos resultados da simulação, o TLD multicamadas foi
proposto recentemente para suprimir o movimento de inclinação da
subestrutura flutuante de forma mais eficaz sem alterar a frequência
natural alvo. Em terceiro lugar, um modelo teórico é desenvolvido para
quantificar o efeito do número de camadas do TLD no movimento de
inclinação da subestrutura do tipo spar. Este modelo pode ser usado
como uma ferramenta eficaz para determinar o número ideal de camadas
de TLD para controlar o movimento de inclinação da subestrutura.
Todos os modelos teóricos relevantes para simulações numéricas
subsequentes são descritos na Seção 2. As condições detalhadas de
experimentos em modelo de escala e simulações numéricas são
apresentados e seus resultados são comparados na Seção 3. Isso
confirma a validade dos métodos numéricos atuais. Resultados de
simulações numéricas são apresentados para investigar os efeitos de
TLDs multicamadas nos movimentos de subestruturas flutuantes do tipo
spar na Seção 4. Um modelo teórico é desenvolvido para quantificar os
efeitos do número de camadas em um TLD no movimento de inclinação
de um subestrutura flutuante do tipo spar na Seção 5.
2. Modelos teóricos
Nesta seção, modelos teóricos que são relevantes para simulações
numéricas subseqüentes são introduzidos. Primeiramente, é descrito um
modelo teórico para geração de onda de superfície em uma bacia hidrográfica.
Isso é usado como condições de contorno para gerar ondas de superfície
de água de determinada amplitude e frequência nas seguintes simulações
numéricas. Em segundo lugar, uma fórmula teórica para as frequências
naturais do sloshing interno é derivada para sintonizar a frequência
natural do TLD com a frequência alvo. Em terceiro lugar, são descritas
as equações governantes usadas para simular os movimentos de uma
subestrutura flutuante sujeita às ondas da superfície da água.
2.1. bacia hidrográfica virtual
As teorias básicas necessárias para definir as condições de
contorno para prever o movimento de uma subestrutura flutuante em
uma bacia hidrográfica virtual são descritas aqui.
A Fig. 1 mostra uma onda de superfície e as condições de contorno
relacionadas que permitem que o problema de interesse seja um
problema de valor de contorno. Sob a hipótese de um fluxo invíscido,
irrotacional e incompressível, a equação governante pode ser derivada
como a equação de Laplace para o potencial de velocidade na seguinte forma:
ÿ2ÿ ¼ 0: ð1Þ
A condição de contorno da parede é aplicada ao fundo. Esse
significa que a velocidade normal no fundo é zero:
em ¼ 0: ð2Þ
As condições de contorno de superfície livre cinemática e dinâmica
são dadas a seguir:
ÿÿ ¼
ÿÿ ÿÿ ÿÿ
ð3Þ
ÿt ÿt ÿx ÿx
2 2
ÿÿ 1 þ ÿÿ ÿÿ
ÿt ou seja
ð4Þ
2 ÿx ÿz
" #þgÿ ¼ C tðÞ
Os limites laterais são definidos para serem periódicos no espaço e no tempo:
ÿð Þ¼ x;t ÿðÞ xþLw;t ð 5aÞ
ÿð Þ¼ x;t ÿð Þ x;tþT :ð5bÞ
Fig. 1. Condições de contorno aplicadas para derivar a função potencial para onda de superfície.
Machine Translated by Google

M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164 159

da seguinte forma:

H 2 cosh2kph1
¼
ð13Þ
S sinh2kphþ2kph :

Esta equação significa que o curso de um gerador de ondas pode ser determinado
se a amplitude necessária da onda de superfície for especificada.
Dean e Dalrymple (1991) descrevem os modelos teóricos para ondas de superfície e um
gerador de ondas com mais detalhes.

2.2. Frequência natural de salpicos

O modelo teórico para a frequência natural de sloshing interno em um tanque anular

Fig. 2. Wave maker e onda de superfície.
é brevemente revisado aqui (Ibrahim, 2005). Semelhante à seção anterior, a equação de
Laplace pode ser usada como a equação governante para o líquido em um tanque: ÿ2ÿ
Resolvendo a Eq. (1) com os BCs da Eq. (2)–(5) leva à função potencial de
¼ 0:
velocidade, que é dada como segue:
ð14Þ
Hgcoshk hð Þ þz
ÿ 1ÿ4 cos kx sen ÿt 2ÿcoshkh ð6Þ
Se um tanque anular com raio interno Rin e raio externo R com fundo plano é
parcialmente preenchido com líquido até a altura h, as condições de contorno no fundo,
onde
na parede do tanque e na superfície livre são escritas como segue:

ÿ2 ¼ gktanhkh: ð7Þ

ÿÿ ÿÿ
¼0
Eq. (7) define a relação entre a frequência e a onda ¼ 0; ð15a; bÞ
ÿr ÿr
r ¼ Rin;R z¼h
comprimento da onda de superfície.
Para gerar ondas de superfície, um gerador de ondas está localizado na extremidade
ÿÿ ÿÿ ¼ 0:
esquerda da bacia de água virtual. A Fig. 2 mostra uma visão esquemática de um gerador ÿz Þg ð16Þ
2ÿt
de ondas gerando ondas de superfície. Se o gerador de ondas se mover para frente e
para trás em uma direção lateral, a água ao redor do gerador de ondas também será Resolvendo a Eq. (14) com as condições de contorno dadas nas Eqs. (15a,b) e (16),
forçada a se mover de acordo. A amplitude da onda de superfície é afetada pela a frequência natural no tanque anular pode ser obtida. No entanto, o modo dominante

amplitude de oscilação do gerador de onda. em fenômenos de sloshing interno é o primeiro modo: m¼1. Portanto, a frequência
O modelo teórico para um gerador de ondas é semelhante ao de um natural em fenômenos de sloshing interno pode ser determinada da seguinte forma:

onda de superfície, exceto para a condição de contorno lateral. A condição de contorno

lateral é derivada combinando a equação de curso de um gerador de ondas com a
hg ÿ2 ¼ ÿtanh ÿ ; ð17Þ
condição de contorno cinemática na interface entre a água e o gerador de ondas. o golpe R R

onde
equação é dada por
0x Y0 x
S zð Jÿÿ ¼0
x¼
2
Þ sen ÿt: ð8Þ ¼ J0 kÿ Y0 kÿ

Primeiro, diferenciando a Eq. (8) em relação ao tempo leva a e k¼Rin/R.

Observe que a frequência natural do sloshing interno em um tanque anular é
S
zðÞ uðÞ¼ 0; z;t ÿ cos ÿt: 2 ð9Þ controlada pela variação da altura do líquido em um tanque com um R fixo.

Então, a seguinte função potencial pode ser derivada por com

binando Eqs. (1)–(4) e (9): 2.3. Equações governantes para interação fluido-estrutura

ÿ 1ÿ4 Apcoshkpðþ hþz sin kpxÿt þ X1 Cneks ð Þ n x cos ksð Þ n ð Þ hþz cos ÿt Para prever com precisão o movimento de uma subestrutura flutuante excitada por
n¼1 uma onda de superfície, a interação entre o corpo estrutural e o fluido circundante precisa
ð10Þ ser modelada adequadamente. Este é considerado um problema de interação fluido-
estrutura (FSI). Existem duas abordagens para resolver problemas de FSI: os métodos
Na Eq. (10), o primeiro termo é uma onda progressiva do gerador de ondas e o
de mão única e os métodos de mão dupla. O método de duas vias pode levar em conta
segundo termo são ondas estacionárias que se afastam do gerador de ondas. O
a deformação de uma estrutura, mas o método de uma via não pode. No entanto, o
coeficiente Ap pode ser expresso da seguinte forma: custo computacional do método bidirecional é muito maior do que o método unidirecional.
Neste estudo, a subestrutura flutuante foi assumida como um corpo rígido, o que permitiu
0 S o uso do método unidirecional.
R 2 0 zð Þ ÿ cosh kpð Þ hþz dz h
Ap ¼ :
ð11Þ
kp R h cosh2 kpð Þ hhz dz
A equação de Navier-Stokes (URANS) com média de Reynolds instável foi usada
A altura da onda da onda progressiva gerada pela onda
como a equação governante para prever o movimento do fluido. A equação URANS é
fabricante pode então ser descrito como
dada por
ÿÿ ¼
Ap H
ÿÿui ÿ ÿp ÿ
1n com ¼ 0 ÿ cosh kph cos kpxÿt ¼ 2 g cos kpxÿt : þ ÿt ÿuiuj ¼ ÿxj þ 18Þ
¼ ÿtg tij ÿuiuj ; ÿxj
ÿxi
ð12Þ
onde ÿ, p e u são os componentes de densidade, pressão e velocidade, respectivamente,
A razão entre o curso de um gerador de ondas do tipo pistão (S(z)¼S) e a altura da do fluido e ÿ é o tensor de tensão relacionado à viscosidade do fluido. A equação da
onda de superfície pode ser obtida a partir das Eqs. (11) e (12) continuidade incompressível é dada
Machine Translated by Google
160 M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164
do seguinte modo:
ÿuj
¼ 0: 19Þ
ÿxj
Eqs. (18) e (19) podem ser usados para calcular a força exercida por um fluido na
estrutura do corpo. O movimento de translação da subestrutura flutuante rígida devido à
força do fluido circundante pode ser descrito com a seguinte equação:
mx€ ¼ FAero thmgkð Thþ xxso FExt: ð20Þ
Da mesma forma, o movimento rotacional da subestrutura flutuante pode
ser calculado com a seguinte equação:
_ _
eu ÿ þI€ ÿ ¼ mAero kt ÿÿso þmExt; ð21Þ
onde m é a massa da estrutura, F e m são respectivamente a força externa e o momento
que atuam sobre a estrutura, e k e kt são as rigidezes linear e rotacional da estrutura,
respectivamente. Os subscritos “Aero” e “Ext” representam as relações com o ar e o
componente externo, respectivamente, e “so” representa a fonte, ou seja, as coordenadas
iniciais do corpo rígido. Eqs. (20) e (21) podem ser usados para prever os movimentos
de um corpo flutuante rígido induzido pelo fluido circundante.
3. Validação de métodos numéricos
3.1. Experimentar
Para validar o método numérico atual, um experimento sobre os movimentos de
uma subestrutura flutuante do tipo longarina foi realizado no tanque de ondas longas. A
Fig. 3(a) mostra um modelo em escala da subestrutura flutuante no tanque de ondas
longas, que tinha dimensões de 100 m (W) 8 m (B) 3,5 m (D). O gerador de ondas estava
localizado no final do tanque e se movia senoidalmente para gerar ondas de superfície.
A altura medida e a frequência das ondas de superfície foram 0,042 m e 6,28 rad/s (1
Hz), respectivamente.
A Fig. 4 dá as dimensões do modelo em escala da subestrutura flutuante que foi usada
no experimento.
O modelo em escala era de forma cilíndrica. A massa total do modelo em escala era
de 21 kg. Os momentos de inércia de massa do modelo em escala nas direções x
(rolagem), y (arfagem) e z (guinada) foram 9,23735, 9,24018 e 0,06466 kg m2 ,
respectivamente. Para manter a posição do modelo em escala, três amarras foram
instaladas nos locais distantes 0,615 m da superfície do fundo em intervalos regulares.
Observe que, para eliminar a dificuldade na modelagem das linhas de amarração nas
simulações subsequentes, foram utilizadas molas como amarras.
A carga de pré-tensão da amarração é de 4,8 N. Os mesmos parâmetros do modelo em
escala também foram usados nas simulações numéricas a seguir.
Fig. 3. Montagem experimental em tanque de ondas longas com wave maker: (a) modelo em escala da subestrutura flutuante em tanque de ondas longas e (b) wave maker.
3.2. Métodos numéricos
Os mesmos métodos numéricos usados no estudo anterior (Ha et al., 2013) foram
empregados no presente estudo. As equações URANS e de corpo rígido descritas na
Seção 2.3 foram usadas como equações governantes. Para simular o movimento de
uma estrutura flutuante induzida por uma onda de superfície, foi utilizado um modelo
multifásico homogêneo que pode levar em conta os movimentos do ar e da água no
mesmo domínio computacional. A onda de superfície foi gerada com um criador de
ondas que foi realizado usando a malha móvel. A superfície livre entre o ar e a água foi
rastreada usando o método VOF (Hirt e Nichols, 1981). Devido à pequena razão entre a
amplitude da onda e o comprimento, a água e o ar foram modelados como fluxos
laminares incompressíveis. O método de Euler reverso de segunda ordem foi usado para
integração no tempo para obter soluções transitórias precisas.
3.3. Resultados de simulação numérica usando modelo em escala
A Fig. 5 mostra todo o domínio computacional. O gerador de ondas localizado no
final do lado esquerdo moveu-se senoidalmente e criou ondas de superfície com a
amplitude determinada pela Eq. (13). Para realizar o movimento do gerador de ondas,
grades móveis são usadas nas malhas próximas ao gerador de ondas. A altura e a
frequência das ondas de superfície geradas pelo gerador de ondas são definidas para
serem as mesmas medidas no experimento. Os outros parâmetros, como massa,
momento de inércia e centro de massa, também são definidos para serem iguais aos
medidos. A amarração é modelada como uma mola linear. Para reduzir a reflexão das
ondas de superfície fora do limite a jusante, a caixa no lado direito do domínio
computacional foi definida para atuar como a zona de amortecimento usando malhas de
tamanho crescente na direção a jusante. As malhas ao redor da superfície livre são
agrupadas com resolução suficiente para capturar a superfície livre com precisão.
A Tabela 1 compara os movimentos previstos de pitch, surge e heave com os
resultados experimentais. Os resultados numéricos aproximaram-se dos resultados
experimentais em termos do movimento de levantamento. Para os movimentos pitch e
surge, os resultados numéricos subestimaram os resultados experimentais. Essa
diferença pode ser porque as amarras foram simplesmente modeladas como molas
lineares no cálculo. No entanto, os dois conjuntos de resultados mostraram concordância
razoavelmente boa.
4. Resultados numéricos para modelos em escala com TLDs de uma e várias camadas
4.1. TLD de camada única
A Fig. 6 mostra um instantâneo do sloshing dentro de um TLD de camada única. A
forma do TLD foi anular para que possa gerar
Machine Translated by Google

M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164 161

Fig. 4. Diagrama esquemático da montagem experimental: (a) maquete da subestrutura e (b) linhas de amarração (unis: m).

Fig. 5. Domínio computacional completo para modelo em escala.

Tabela 1
Comparação dos resultados numéricos e experimentais em termos de RAO da maquete.

Frequência (rad/s) Altura RAO (operador de amplitude de resposta)

(cm)
Passo Aceleração de Acelere. (m/s2 /
(°/m) surto. (m/s2 /m) m)

Exp. 6.28 Num. 4,2 19 31 5,4

6.28 4,46 13.4 22,6 5,6

Fig. 7. Instantâneo do modelo em escala com TLD de camada única instalado.

Fig. 6. Captura instantânea de sloshing dentro do TLD de camada única.
força de reação à força de excitação de qualquer direção, assim como
corresponde à seção transversal cilíndrica do modelo em escala. Os
diâmetros externo e interno e a altura da água dentro do TLD foram
R¼0,065 m, Rin¼0,03815 m e h¼0,0106 m. Estes foram determinados
de modo que a frequência natural do sloshing de acordo com a Eq.
(17) seria a mesma que a frequência de excitação da onda externa.
O movimento do modelo em escala com um TLD de camada única foi
simulado para quantificar os efeitos do TLD de camada única.
A Fig. 7 mostra o modelo em escala com um TLD de camada
única. O TLD foi instalado na parte superior do modelo em escala
para exercer um momento maior na subestrutura flutuante. Todas as
configurações numéricas foram as mesmas usadas na simulação
anterior apresentada na Seção 3. Devido à adição do TLD, a massa
total da maquete foi maior do que a da maquete sem o TLD. Como
uma diferença de massa pode afetar o movimento do modelo em
escala, a massa total do modelo em escala com o TLD foi ajustada
para ser a mesma do modelo em escala sem o TLD.
Machine Translated by Google
162 M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164
Fig. 8. Históricos de tempo para movimentos de modelo em escala com e sem TLD de camada única: (a) aceleração de heave e (b) ângulo de arfagem (linha sólida: sem TLD, linha tracejada: com TLD).
Fig. 9. Instantâneo de sloshing dentro do TLD multicamadas.
4.2. Resultados numéricos para TLD de camada única
A Fig. 8 mostra os movimentos de elevação e inclinação calculados do modelo em
escala com e sem o TLD de camada única. Para obter o movimento das ondas de
superfície, foi aplicado um filtro passa-alto. Para o movimento de levantamento, não
houve diferença perceptível entre os dois casos. Isso implica que o TLD não afetou o
movimento de elevação do modelo em escala. Em contraste, o movimento de inclinação
do modelo em escala foi menor com o TLD do que sem, o que implica que o TLD pode
reduzir o movimento de inclinação do modelo em escala.
No entanto, a redução precisa ser aumentada. Isso pode ser obtido usando um TLD
multicamada, que é descrito em detalhes na seção a seguir.
4.3. TLD multicamadas
A Fig. 9 mostra o TLD multicamada, que foi construído pelo empilhamento de TLDs
de camada única na direção da altura. Como a força de reação do TLD é proporcional
ao seu momento de inércia, esperava-se que o TLD multicamadas exercesse mais
amortecimento na subestrutura do que uma única camada. Mais importante, isso foi
realizado sem alterar a frequência natural alvo, dependendo da altura da água no TLD.
Fig. 10. Instantâneo do modelo em escala com TLD multicamada instalado.
4.4. Resultados numéricos para TLD multicamadas
A Fig. 10 mostra o modelo em escala com a adição de um TLD multicamadas. Todas
as configurações numéricas foram as mesmas usadas para o TLD de camada única. As
simulações foram realizadas variando o número de camadas no TLD multicamadas.
A Fig. 11 mostra os movimentos de elevação e inclinação do modelo em escala com
o TLD multicamadas. Para o movimento heave, não houve mudança perceptível
dependendo do número de camadas no TLD.
Para o movimento de inclinação, no entanto, aumentar o número de camadas para o
TLD multicamada aumentou a redução do movimento de inclinação do modelo em escala.
Para uma análise mais quantitativa, o fator de magnitude dinâmica
(DMF) é introduzido aqui:
eu
DMF ¼ ð22Þ
ÿs ;
onde ÿ é a amplitude do movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante com
um TLD e ÿs é aquele sem um TLD. A Fig. 12 mostra o DMF previsto versus o número
de camadas no TLD. Verificou-se que o TLD multicamada reduz o movimento de
inclinação do modelo em escala em uma quantidade maior do que o TLD de camada
única. Um TLD de cinco camadas reduziu o movimento de inclinação do modelo em
escala em cerca de 23% em comparação com o modelo em escala sem um TLD.
Machine Translated by Google

M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164 163

Fig. 11. Históricos de tempo para movimentos previstos de modelo em escala com e sem TLD multicamadas: (a) aceleração de elevação e (b) ângulo de inclinação. (linha sólida: sem TLD, linha tracejada: 1 camada
de TLD, linha tracejada e pontilhada: 5 camadas de TLD).

onde Is, Cs e Ks são o momento de inércia de massa, coeficiente

de amortecimento e rigidez torcional, respectivamente, da
estrutura e Id, Cd e Kd são o momento de inércia de massa,
coeficiente de amortecimento e rigidez torcional, respectivamente,
do TLD. ÿs e ÿd são os deslocamentos rotacionais da estrutura
e TLD, respectivamente. Ms é o momento externo induzido pela
onda na estrutura e Md é o momento induzido pelo TLD. As
equações da estrutura e TLD podem ser rearranjadas em forma
de matriz:
€ _

é0 isso €
Cd isso
_
EM :

" Id Id # " ÿd " #þ Cs

0 CD 0 Kd 0
# "Ks
ÿdKd
" #þ
# ÿs ÿd " # 1ÿ4
ð25Þ

Se ÿs¼ÿs0ejÿt , ÿd¼ÿd0ejÿt e Ms¼Ms0ejÿt forem assumidos,

então a equação de movimento para a estrutura é obtida como segue.

ÿ2 ÿ2 þj 2ÿdÿb Ms0
ÿs0 ¼ ð26Þ
EþjF Ks
Fig. 12. Fator de magnitude dinâmica versus número de camadas no TLD.
onde
5. Modelo teórico para subestrutura flutuante com TLD multicamadas
E ¼ ÿ2
n ÿ2 1ÿ2 ÿ2 ÿ2 ÿ4ÿsÿdÿ2 b o

e
No estágio de projeto, pode ser necessário determinar o número
ideal de camadas para o TLD para reduzir o movimento de inclinação F ¼ 1ÿ2
n ÿ2 ÿ 2ÿdÿÿ þ2ÿ2ÿ ÿ2 ÿ2 o;
de uma subestrutura flutuante do tipo longarina na quantidade
necessária. Uma fórmula teórica aproximada para o DMF foi derivada aqui ÿ¼Id/Is, ÿs¼ÿ(Ks/Is), ÿd¼ÿ(Kd/Is), ÿs¼Cs/2Isÿs, ÿd¼Cd/2Idÿd, ÿ¼ÿ/ÿs e ÿ¼ÿd/ÿs.
para quantificar os efeitos do número de camadas para um TLD no Da Eq. (26), a amplitude de deslocamento da estrutura pode ser determinada por
movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante do tipo spar.
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff

2 2
5.1. Modelo teórico para DMF de subestrutura flutuante do tipo longarina O2 b2 þ 2ÿdÿb Ms0
com TLD ÿs0 ¼ :
ð27Þ
vuot E2þF2 _ Ks

Sob a suposição de que existe um único movimento rotacional, a Se a amplitude de deslocamento da estrutura sem um TLD for definida
equação governante para o movimento de uma estrutura com um TLD como ÿst¼Ms0/Ks, o DMF semelhante à Eq. (22) é escrita da seguinte forma:
pode ser escrita da seguinte forma: ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff

2 2
€ _

O2 b2 þ 2ÿdÿb
É ÿs þCs ÿs þKsÿs ¼ MsþMd ð23Þ DMF ¼ ÿs0 ¼ :
ð28Þ
ÿst vuot E2þF2 _
onde €

ÿs þ €ÿd No presente caso, ÿ e ÿ foram os mesmos, ÿs foi zero e ÿd foi

Md ¼ Id
€ _ € constante, mas afetou marginalmente o DMF. Portanto, como as
Eu ia ÿd þCd ÿd þKdÿd ¼ Id ÿs ;
ð24Þ variáveis na Eq. (28) podem ser consideradas como constantes, exceto para
Machine Translated by Google

164 M. Ha, C. Cheong / Ocean Engineering 116 (2016) 157–164

modelo em escala em cerca de 23%, enquanto o TLD de camada única o reduziu apenas em
cerca de 5%. Em seguida, um modelo teórico foi derivado para quantificar o efeito do número
de camadas do TLD no movimento de inclinação da subestrutura. Os resultados previstos
pelo modelo teórico mostraram excelente concordância com os resultados numéricos em
termos de DMF para o movimento de passo. Esses resultados confirmaram que o movimento
de inclinação de uma subestrutura flutuante pode ser controlado usando um TLD e revelou
que o TLD multicamada pode efetivamente reduzir o movimento de inclinação do modelo em
escala em uma quantidade maior do que a camada única sem alterar a frequência alvo. A
abordagem atual baseada na combinação de um modelo teórico com métodos numéricos
mostrou-se uma ferramenta eficaz para determinar o número mínimo de camadas em um
TLD multicamadas para reduzir o movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante do
tipo spar ao valor necessário.

Agradecimentos

Esta pesquisa foi apoiada pelo Programa de Pesquisa Científica Básica por meio da
Fig. 13. Variações no fator de ampliação dinâmico dependendo do número de camadas em TLDs Fundação Nacional de Pesquisa da Coreia (NRF), financiada pelo Ministério da Ciência, TIC
multicamadas. Os símbolos denotam os resultados numéricos, e a reta foi obtida com a Eq. (29), onde os e Planejamento Futuro (NRF 2013R1A1A2012672) e também apoiada pelo programa de
coeficientes desconhecidos a, b e c foram determinados usando os três resultados numéricos indicados por
Desenvolvimento de Recursos Humanos (nº 20134030200290) de a doação do Instituto
círculos.
Coreano de Avaliação e Planejamento de Tecnologia Energética (KETEP) financiada pelo
Ministério de Comércio, Indústria e Energia do governo coreano.
ÿ, a equação pode ser reorganizada na seguinte forma:
ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiff

ÿs0 1
DMF ¼ ¼ :
ð29Þ
ÿst aÿ2 þbÿþc s

Referências
5.2. Validação do modelo teórico
Archer, CL, Jacobson, MZ, 2005. Avaliação da energia eólica global. J. Geophys. Res.
110, D12110. http://dx.doi.org/10.1029/2004JD005462.
Os coeficientes a, b e c na Eq. (29) precisam estar determinados a utilizar esta fórmula
Butterfield S., Musial W., Jonkman J., Sclavounos P., 2007. Desafios de engenharia para
na fase de projeto. No entanto, como esses coeficientes incluem variáveis que são difíceis turbinas eólicas offshore flutuantes, NREL/CP-500–38776.
de determinar teoricamente, alguns experimentos preliminares precisam ser realizados para Colwell, S., Basu, B., 2009. Amortecedores de coluna de líquido sintonizados em turbinas eólicas offshore
o sistema de destino. Neste estudo, os coeficientes foram determinados utilizando os para controle estrutural. Eng. Estrutura. 31 (2), 358–368.
Dean, RG, Dalrymple, RA, 1991. Water Wave Mechanics for Engineers and Scientists, Advanced Engineering
resultados numéricos apresentados na seção anterior.
Series in Ocean Engineering, vol. 2. World Scientific, Singapura.

A Fig. 13 mostra as variações em DMF e ÿ, que é a razão entre o momento de inércia de Ha, M., Cheong, C., 2013. Investigação numérica sobre o movimento de onda de um corpo flutuante retangular
devido a fenômenos de sloshing interno. Trans. Sociedade Coreana vibração de ruído
massa e o número de camadas no TLD. Os símbolos denotam os resultados numéricos e a
Eng. 23 (7), 662-668.
linha contínua são os resultados teóricos obtidos com a Eq. (29). Os coeficientes Ha, M., Kim, D., Cheong, C., 2012a. Estudo numérico paramétrico do sloshing de líquido em um tanque
desconhecidos foram determinados usando os dados numéricos para três casos: uma única retangular. Avanços em Vento e Estruturas. Seul, Coréia.
Ha, M., Kim, D., Choi, H., Cheong, C., Kwon, S., 2012b. Investigações numéricas e experimentais sobre o
camada, duas camadas e três camadas. Estes são representados pelos símbolos circulares
escoamento de líquidos em um tanque retangular. Avanços em Vento e Estruturas. Seul, Coréia.
na Fig. 13. Verificou-se que o modelo teórico segue de perto os resultados numéricos. Esses
resultados garantiram que esse modelo teórico pode ser combinado com o presente método Hirt, CW, Nichols, BD, 1981. Método do volume de fluido (VOF) para a dinâmica de
limites livres. J. Comput. Física 39, 201–225.
numérico para determinar o número mínimo de camadas em um TLD multicamadas para
Ibrahim, RA, 2005. Liquid Sloshing Dynamics: Teoria e Aplicações. Cambridge University Press, Nova York,
limitar o movimento de inclinação de uma subestrutura flutuante do tipo spar aos critérios
EUA.
exigidos. Kaldellis, JK, Kapsali, M., 2013. Mudando para a energia eólica offshore-Recente
atividade e desenvolvimento futuro. Política de Energia 53, 136–148.
Kareem, A., Kijewski, T., 1999. Mitigação de movimentos de edifícios altos com
exemplos de aplicações recentes. Estrutura do Vento. 2 (3), 201–251.
Larsen, TJ, Hanson, TD, 2007. Um método para evitar vibrações negativas amortecidas de torre de baixa
frequência para uma turbina eólica flutuante e de passo controlado. J. Phys. conf. Ser. 75, 012073.

6. Conclusão
Li, D., Song, Y., Cai, W., Li, P., Karimi, HR, 2014. Controle e carga da turbina eólica
mitigação usando um L1 abordagem adaptativa. Matemática. Problema Eng.
O potencial de usar um TLD multicamadas para reduzir o movimento de uma subestrutura Li, J., Zhang, Z., Chen, J., 2012. Estudo experimental sobre controle de vibração de turbinas
flutuante do tipo longarina para turbinas eólicas offshore foi investigado numericamente. eólicas offshore usando um absorvedor de vibração de esfera. Energia Energia Eng. 4 (03), 153.
Murtagh, PJ, Ghosh, A., Basu, B., Broderick, BM, 2008. Controle passivo de vibrações de turbinas eólicas,
Primeiro, os métodos numéricos atuais foram validados comparando seus resultados incluindo interação pá/torre e turbulência amostrada rotacionalmente. Energia Eólica 11 (4), 305–317.
previstos para os movimentos do modelo de escala de subestrutura flutuante do tipo longarina
com os dados medidos. Namik, H., Stol, K., 2010. Controle de passo de lâmina individual de turbinas eólicas offshore
flutuantes . Energia Eólica 13 (1), 74–85.
Os dois conjuntos de resultados mostraram boa concordância em termos das amplitudes dos Seo, M., Jeong, W., Cho, J., 2012. Experimento de sloshing de tanque cilíndrico anular para desenvolvimento
movimentos de onda, arfagem e elevação. Em seguida, foi simulado o movimento do modelo de dispositivos de controle de atitude de turbinas eólicas offshore flutuantes.
Trans. Sociedade Coreana vibração de ruído Eng. 23 (1), 25–33.
em escala com um TLD multicamadas. Para o movimento heave, o TLD teve um efeito
Si, Y., Karimi, HR, Gao, H., 2014. Modelagem e otimização de um projeto de controle estrutural passivo para
insignificante. No entanto, o TLD reduziu o movimento de inclinação do modelo em escala e uma turbina eólica flutuante do tipo longarina. Eng. Estrutura. 69, 168–182.
a redução aumentou com o número de camadas. O TLD de cinco camadas reduziu o
movimento de inclinação do